KR20180000908A - 제빙기 및 이를 이용한 제빙 방법 - Google Patents

제빙기 및 이를 이용한 제빙 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 제빙수를 수용하는 복수의 제빙 공간이 구비된 아이스 트레이; 상기 아이스 트레이 내의 얼음을 이빙시키는 이젝터; 상기 이젝터를 회전시키는 이빙 모터; 및 상기 이젝터의 위치를 감지하는 위치 센서;를 포함하고, 상기 이젝터가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀하지 않을 경우, 상기 이젝터는 역회전하는, 제빙기를 제공한다.

Description

제빙기 및 이를 이용한 제빙 방법{METHOD FOR ICE MAKING AND ICE MAKER APPRATUS}
본 발명의 실시예는 제빙기 및 이를 이용한 제빙 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 냉장고는 음식물을 냉장 보관하는 냉장실 및 음식물을 냉동 보관하는 냉동실을 구비하는 본체를 구비하며 본체의 후방에는 냉매를 압축하는 압축기와 냉기를 생성하기 위한 열교환기가 설치된다. 열교환기에서 발생되는 냉기는 팬에 의해 냉장실이나 냉동실 내부로 공급되고 냉장실이나 냉동실을 순환하여 온도가 상승된 공기는 다시 열교환기를 거쳐 냉장실 또는 냉동실로 공급되도록 함으로써 냉장실 또는 냉동실에 보관 중인 식품을 항상 신선한 상태로 유지할 수 있게 된다. 이때, 냉동실 또는 냉장실에는 얼음을 제조하기 위한 제빙기가 설치된다.
이러한 냉장고에 구비되는 제빙기는 물을 제빙용기에 자동으로 공급받고 제빙상태를 체크하여 제빙이 완료되면 제빙된 얼음을 제빙용기로부터 자동으로 이탈시켜 얼음보관용기에 적재하도록 하고, 제빙동작을 위한 사용자의 별도 조작이 없이 얼음을 얻을 수 있어서 최근 널리 이용되고 있다.
이와 같은 제빙기는 얼음으로 만들어질 정수를 수용하는 트레이와, 트레이 내의 물이 모두 얼었을 때 트레이 내를 ?f어서 얼음을 취출하는 이젝터와, 이젝터를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 모터와, 얼음을 보관하기 위한 얼음 보관 용기를 포함한다.
이와 같은 구성의 제빙기는, 정수를 수납하는 트레이가 냉기를 받아 제빙을 완료하면 트레이 하단에 설치되는 히터를 가동하여 트레이로부터 제빙된 얼음을 분리하고 이젝터로 트레이로부터 이탈시켜서 하부에 위치하는 얼음 보관 용기에 얼음을 낙하시켜서 적재하도록 하는 구조로 되어있다.
이 때, 제빙기 전면에 이동 가능한 커버가 설치되어 있어, 커버는 낙하된 얼음의 힘에 의해 밀려 열리면서 얼음이 얼음 보관 용기에 낙하되어 사용할 수 있게 된다. 이러한 구조는 일부 얼음의 낙하되는 힘이 충분하지 못하거나 커버가 완전히 열리지 않으면 제빙용기와 커버 사이에 얼음이 끼이는 현상이 발생하게 된다. 제빙기에 얼음 끼이는 현상이 발생하게 되면 계속해서 제빙을 할 수 없고 얼음이 자동으로 녹아 낙하할 때까지 기다리거나 수동으로 얼음을 꺼내야 되는 문제점이 있다.
대한민국 공개실용신안 제20-2015-0004653호(2015.12.30.)
본 발명의 실시예들은, 제빙기의 얼음 끼임을 해소하는 제빙기를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 간단한 구성으로 효과적인 이빙이 가능한 제빙기를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 전력 소모를 최소화 할 수 있는 제빙기를 제공하고자 한다.
그러나, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제빙수를 수용하는 복수의 제빙 공간이 구비된 아이스 트레이; 상기 아이스 트레이 내의 얼음을 이빙시키는 이젝터; 상기 이젝터를 회전시키는 이빙 모터; 및 상기 이젝터의 위치를 감지하는 위치 센서;를 포함하고, 상기 이젝터가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀하지 않을 경우, 상기 이젝터는 역회전하는, 제빙기를 제공한다.
상기 이빙 모터는 스테핑 모터(stepping motor)일 수 있다.
상기 홈 위치는 상기 이젝터가 수평 방향일 수 있다.
상기 이젝터가 상기 역회전을 하여 상기 이젝터가 홈 위치에 위치하면, 상기 이젝터는 정회전할 수 있다.
상기 이젝터는 1회전 이상 역회전 또는 정회전할 수 있다.
상기 이젝터는 상기 홈 위치 또는 상기 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제빙수가 수용되는 복수의 제빙 공간인 아이스 트레이가 구비되고, 상기 아이스 트레이 내의 얼음을 이젝터가 이빙시키고, 상기 이젝터를 이빙 모터가 회전시키고, 상기 이젝터의 위치를 위치 센서가 감지하고, 상기 이젝터가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀되지 않을 경우, 상기 이젝터가 역회전되는, 제빙 방법을 제공한다.
상기 이빙 모터는 스테핑 모터(stepping motor)일 수 있다.
상기 홈 위치는 상기 이젝터가 수평 방향일 수 있다.
상기 이젝터가 상기 역회전을 하여 상기 이젝터가 홈 위치에 위치되면, 상기 이젝터가 정회전될 수 있다.
상기 이젝터는 1회전 이상 역회전 또는 정회전될 수 있다.
상기 이젝터는 상기 홈 위치 또는 상기 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 얼음 끼임이 발생 하면 이젝터가 역방향으로 회전하여 얼음 끼임을 해소하는 제빙기를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이젝터가 양 방향으로 회전되도록 하여 얼음을 이빙시킴으로써, 모터의 방향 전환으로 간단하게 이빙이 가능한 제빙기를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 얼음 끼임이 발생하면 얼음이 자동으로 녹아 낙하할 때까지 기다릴 필요가 없으므로, 이빙 히터의 불필요한 전력 소모를 최소화 할 수 있는 제빙기를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제빙기의 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이스 트레이의 이빙 과정을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제빙기에 얼음이 끼인 현상을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이빙 방법의 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(100)를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이빙 히터(108) 및 이빙 모터(120)에 전원 공급 방법의 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제빙기(100)는 아이스 트레이(102), 이젝터(104) 및 제어박스(110)를 포함할 수 있다.
아이스 트레이(102)는 내부에 물을 수용하는 제빙 공간을 가질 수 있다. 아이스 트레이(102) 내부에는 복수 개의 격벽이 형성되어 제빙 공간을 복수 개의 공간으로 분리할 수 있다. 이때, 아이스 트레이(102) 내의 분리된 각 제빙 공간은 이젝터(104)의 이젝터 핀(104-2)과 대응하여 형성될 수 있다. 아이스 트레이(102)의 내주면은 이젝터 핀(104-2)이 회전하여 얼음을 이빙할 수 있도록 이젝터 핀(104-2) 길이에 대응하는 반경을 가지는 반원호 형상으로 마련될 수 있다.
이젝터(104)는 아이스 트레이(102) 내의 얼음을 이빙시키는 역할을 할 수 있다. 이젝터(104)는 제어 박스(110) 내의 이빙 모터(120)와 연결된 이젝터 축(104-1) 및 이젝터 축(104-4)에 상호 이격하여 형성되는 복수 개의 이젝터 핀(104-2)을 포함할 수 있다. 이젝터 핀(104-2)은 이젝터 축(104-1)을 중심으로 회전하여 아이스 트레이(102) 내의 얼음을 이빙시킬 수 있다.
이빙 히터(108)는 아이스 트레이(102)의 하부에 마련될 수 있다. 이때, 이빙 히터(108)는 아이스 트레이(102)의 외주면과 면 접촉하여 마련되게 될 수 있다. 이빙 히터(108)는 소정 면적에 걸쳐 열을 발생시킬 수 있다. 이빙 히터(108)는 시스 히터(sheath heater), 코드 히터(cord heater) 및 면상 히터 중 하나로 이루어질 수 있다. 또는, 코드 히터가 면상의 절연체로 절연되는 형태일 수 있다. 이빙 히터(108)는 박형으로 제조될 수 있다. 이빙 히터(108)를 박형으로 제조하여 이빙 히터(108)의 열 용량을 작게 함으로써, 이빙 히터(108)를 빠른 시간 내에 소정 온도로 상승시킬 수 있게 된다. 이 경우, 이빙 히터(108)에 사용되는 전력 소모를 줄일 수 있게 된다.
제어 박스(110)는 아이스 트레이(102)의 일측에서 아이스 트레이(102)와 결합될 수 있다. 제어 박스(110)에는 제빙기(100)의 전체 동작을 제어하는 제어부(150)가 마련될 수 있다. 또한, 제어 박스(110)에는 이젝터(104)를 회전 시키는 이빙 모터(120)가 마련될 수 있다. 제어 박스(110)에는 이빙 모터(120) 및 이빙 히터(108)에 전원을 공급하는 전원 공급부(160)가 마련될 수 있다.
여기서, 제어부(150)는 예를 들어, 이젝터(104)의 회전 위치 또는 이젝터(104)의 동작 시간 경과에 따라 이빙 히터(108)의 온 또는 오프 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 아이스 트레이(102)의 온도가 기 설정된 제빙 온도(즉, 아이스 트레이(102) 내의 제빙수가 완빙되는 온도에 도달하면, 이빙 히터(108)를 동작시킬 수 있다.
다음으로, 제어부(150)는 이젝터(104)를 회전하여 아이스 트레이(102) 내의 얼음을 이빙시키기 시작한다.
나아가, 제어부(150)는 이젝터(104)의 회전 방향을 변경시키기 위해 이젝터(104)의 회전 동작을 제어할 수 있다. 이에 대한 내용은 후술한다.
이빙 모터(120)는 이젝터(104)를 회전시킬 수 있다. 이빙 모터(120)는 스테핑 모터(stepping motor)일 수 있다. 스테핑 모터는 입력 펄스 수에 대응하여 모터의 회전 각도가 제어되는 모터로서, 정확한 각도의 움직임을 제어할 수 있다. 이에 따라, 이빙 모터(120)는 이젝터(104)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 나아가, 이빙 모터(12)는 이젝터(104)의 과도한 회전을 방지할 수 있음은 물론이다.
여기서, 이젝터(104)는 정방향 및 역방향으로 회전할 수 있다. 본 발명에서는 정방향을 제1 회전 방향(R1), 역방향을 제2 회전 방향(R2)으로 설명하도록 한다. 하지만 여기서, 제1 회전 방향(R1)은 시계 방향일 수 있으며, 제2 회전 방향(R2)은 시계 반대 방향일 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 회전 방향(R1)이 시계 반대 방향일 수 있고, 제2 회전 방향(R2)이 시계 방향일 수 있다. 본 발명에서는 제1 회전 방향(R1)은 이젝터(104)가 아이스 트레이(102) 내의 얼음을 이빙시키기 위한 회전 방향이고, 제2 회전 방향(R2)은 이젝터(104)가 제1 회전 방향(R1)의 반대 방향으로 회전하는 방향일 수 있다.
이젝터(104)는 기 결정된 시간 이내에 아이스 트레이(102) 내의 얼음이 이빙시키기 위해 제1 회전 방향(R1)으로 회전될 수 있다. 즉, 얼음은 기 결정된 시간 이내에 아이스 트레이(102)로부터 이탈 될 수 있다. 다만, 얼음이 이탈되지 못하고, 이젝터(104)와 아이스 가이드부(200) 사이에 얼음(10)이 끼이는 현상이 발생될 수 있다. 이에 따라, 이젝터(104)는 기 결정된 시간 이내에 아이스 트레이(102) 내의 얼음이 이빙 완료되지 못할 수 있다. 나아가, 이젝터(104)와 아이스 가이드부(200) 사이에 얼음 끼임이 발생되어 이를 해결하지 못할 시에는 아이스 트레이(102) 내 얼음을 이빙하기 위해 구동된 이빙 히터(108)가 계속 구동되어 있으므로 전력을 낭비하게 된다. 또한, 계속해서 제빙을 할 수 없고 얼음이 자동으로 녹아 낙하할 때까지 기다리거나 수동으로 얼음을 꺼내야 된다. 여기서, 아이스 가이드부(200)는 얼음 이빙 시, 아이스 트레이(102) 하부에 마련된 아이스 탱크(미도시)로 낙하하기 위해 매개부일 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(100)는 기 결정된 시간 이내에 이빙이 안될 시에는 이젝터(104)의 방향의 역방향으로 회전시켜 이젝터(104)와 아이스 가이드부(200) 사이에 끼인 얼음이 이탈될 수 있도록 할 수 있다. 즉, 이젝터(104)가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀하지 않을 경우 이젝터(104)는 역회전할 수 있다. 다음으로, 이젝터(104)가 역회전하여 이젝터(104)까 홈 위치에 위치하면 이젝터(104)는 정회전할 수 있다. 이젝터(104)는 1회전 이상 역회전 또는 정회전할 수 있다. 여기서, 홈 위치는 이젝터(104)가 수평 방향일 수 있다. 즉, 이젝터(104)가 이빙 개시를 홈 위치에서 시작되고, 이빙 완료도 홈 위치에서 완료될 수 있다. 이에 따라, 이젝터(104)가 아이스 트레이(102) 내의 얼음을 이빙하기 위해 이빙을 시작하고, 기 결정된 시간 이내에 이젝터(104)가 홈 위치에 복귀하면 이빙이 완료됨을 의미한다. 이에 따라 이젝터(104)는 홈 위치 또는 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지할 수 있다.
또한, 제어 박스(110)에는 이젝터(104)의 위치를 감지하는 위치 센서(130)가 마련될 수 있다. 위치 센서(130)는 이젝터(104)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 위치 센서(130)는 이젝터(104)가 홈 위치를 감지할 수 있으며, 이에 따라, 이젝터(104)의 회전 방향이 변경될 수 있다. 이에 대한 내용은 후술하도록 한다. 위치 센서(130)는 이젝터 축(104-1)을 회전시키는 이빙 모터(120)의 기어들 중 적어도 하나에 장착되어 감지하도록 마련될 수 있다.
나아가, 아이스 트레이(102) 내의 온도를 감지하는 온도 센서(140)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 제빙기(100)의 제빙 방법을 제공한다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 제빙기(100)의 제빙 방법을 설명하도록 한다.
본 발명의 제빙기(100)의 제빙 방법은, 제빙수가 수용되는 복수의 제빙 공간인 아이스 트레이(102)가 구비되고, 아이스 트레(102)이 내의 얼음(10)을 이젝터(104)가 이빙시키고, 이젝터(104)를 이빙 모터(108)가 회전시키고, 이젝터(104)의 위치를 위치 센서(130)가 감지하고, 이젝터(104)가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀되지 않을 경우, 이젝터(104)가 역회전될 수 있다.
먼저, 아이스 트레이(102)는 내부에 물을 수용하는 제빙 공간을 가질 수 있다. 아이스 트레이(102)에 내의 제빙수가 완빙될 수 있으며, 이는 온도 센서(140)가 아이스 트레이(102)이 내의 온도를 감지하여 제빙수의 완빙 완료를 알 수 있도록 할 수 있다. 즉, 온도 센서(140)는 아이스 트레이(102) 내의 온도를 감지하여 아이스 트레이(102)의 온도가 기 설정된 제빙 온도(즉, 아이스 트레이(102) 내의 제빙수가 완빙되는 온도)를 감지하고, 그 감지 결과를 제어부(150)로 전달할 수 있다.
제어부(150)는 상기 감지 결과를 전달 받아, 제어 신호(이빙 히터(108) 및 이빙 모터(120)의 구동 신호)를 이빙 히터(108) 및 이빙 모터(120)의 구동을 위한 전원 공급부(160)로 전달할 수 있다. 전원 공급부(160)는 이빙 히터(108)를 동작시킬 수 있으며, 이빙 모터(120)는 이젝터(104)를 회전하여 아이스 트레이(102) 내의 얼음(10)을 이빙시키기 시작한다.
이젝터(104)는 기 결정된 시간 동안 제1 회전 방향(R1)으로 회전되고, 이젝터 핀(104-2)이 이젝터 축(104-1)과 함께 제1 회전 방항(R1)으로 회전하면서 아이스 트레이(102) 내의 얼음(10)을 밀어 올리게 된다. 이때, 이젝터 핀(104-2)에 의해 밀어 올려진 얼음(10)은 아이스 트레이(102)의 형성된 아이스 가이드부(200)를 타고 아이스 뱅크로 낙하하게 된다. 즉, 얼음(10)은 기 결정된 시간 동안 아이스 트레이(102)로부터 이탈될 수 있다. 즉, 이젝터(104)가 홈 위치에 위치되면 이빙이 완료됨을 의미한다. 여기서, 홈 위치는 이젝터(104)가 수평 방향일 수 있다. 즉, 이젝터(104)가 이빙 개시를 홈 위치에서 시작되고, 이빙 완료도 홈 위치에서 완료될 수 있다. 하지만, 이젝터(104)가 기 결정된 시간 이내에 홈 위치로 복귀되지 않을 경우, 아이스 트레이(102)에서 얼음(10)이 끼이는 현상이 발생될 수 있다. 이에 따라, 이빙 모터(120)는 이젝터(104)를 역회전, 즉, 제2 회전 방향(R2)으로 회전되도록 할 수 있다. 이빙 모터(120)는 이젝터(104)를 회전시키는 스테핑 모터(stepping motor)일 수 있다.
이젝터(104)가 역회전을 하여 즉, 제2 회전 방향(R2)으로 회전하여 이젝터(104)가 홈 위치에 위치되면, 이젝터(104)는 정회전될 수 있다. 이에 따라, 이젝터(104)는 1회전 이상 역회전 또는 정회전될 수 있다. 즉, 얼음(10) 끼임 현상 해소됨을 의미한다. 이는, 이젝터 핀(104-2)이 끼인 얼음(10)의 하부(여기서, 얼음(10)의 하부는 아이스 트레이(102)의 하부면과 가깝게 위치한 부분)와 접촉하게 될 수 있으며, 다음으로 얼음(10)이 이젝터 핀(104-2)의 회전력에 의해 밀리게 되어 이젝터(104)와 아이스 가이드부(200) 사이에서 끼인 얼음(10)이 이탈될 수 있다.
다음으로, 이젝터(104)는 정회전, 즉, 제1 회전 방향(R1)으로 회전될 수 있으며, 이젝터(104)가 정회전 하여 이젝터(104)가 홈 위치에 위치되면 이젝터(104)는 정지될 수 있다. 즉, 이젝터(104)는 홈 위치 또는 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지될 수 있다.
다만, 이젝터(104)가 제2 회전 방향(R2)으로 회전 하여, 홈 위치가 감지되지 않을 시에는 이젝터(104)는 계속 제2 회전 방향(R2)으로 회전하여 홈 위치가 감지될 때까지 제2 회전 방향(R2)으로 회전될 수 있다. 이 때, 홈 위치가 감지되면 이젝터(104)는 다시 제1 회전 방향(R1)으로 회전될 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 제빙기
102: 아이스 트레이
104: 이젝터
110: 제어박스
120: 이빙 모터
130: 위치 센서
140: 온도 센서
150: 제어부
160: 전원 공급부

Claims (12)

  1. 제빙수를 수용하는 복수의 제빙 공간이 구비된 아이스 트레이;
    상기 아이스 트레이 내의 얼음을 이빙시키는 이젝터;
    상기 이젝터를 회전시키는 이빙 모터; 및
    상기 이젝터의 위치를 감지하는 위치 센서;를 포함하고,
    상기 이젝터가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀하지 않을 경우, 상기 이젝터는 역회전하는, 제빙기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이빙 모터는 스테핑 모터(stepping motor)인, 제빙기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 홈 위치는 상기 이젝터가 수평 방향인, 제빙기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이젝터가 역회전을 하여 상기 이젝터가 홈 위치에 위치하면, 상기 이젝터는 정회전하는, 제빙기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이젝터는 1회전 이상 역회전 또는 정회전하는, 제빙기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이젝터는 상기 홈 위치 또는 상기 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지하는, 제빙기.
  7. 제빙수가 수용되는 복수의 제빙 공간인 아이스 트레이가 구비되고,
    상기 아이스 트레이 내의 얼음을 이젝터가 이빙시키고,
    상기 이젝터를 이빙 모터가 회전시키고,
    상기 이젝터의 위치를 위치 센서가 감지하고,
    상기 이젝터가 기 결정된 시간 이내에 홈(home) 위치로 복귀되지 않을 경우, 상기 이젝터가 역회전되는, 제빙 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이빙 모터는 스테핑 모터(stepping motor)인, 제빙 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 홈 위치는 상기 이젝터가 수평 방향인, 제빙기.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 이젝터가 상기 역회전을 하여 상기 이젝터가 홈 위치에 위치되면, 상기 이젝터가 정회전되는, 제빙 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 이젝터는 1회전 이상 역회전 또는 정회전되는, 제빙기.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 이젝터는 상기 홈 위치 또는 상기 홈 위치에서 기 결정된 간격으로 이동된 위치에서 정지하는, 제빙 방법.
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