KR20180000732A - 모발 이식 개선을 위한 기구, 시스템 및 모발 이식 개선 방법 - Google Patents
모발 이식 개선을 위한 기구, 시스템 및 모발 이식 개선 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180000732A KR20180000732A KR1020177036501A KR20177036501A KR20180000732A KR 20180000732 A KR20180000732 A KR 20180000732A KR 1020177036501 A KR1020177036501 A KR 1020177036501A KR 20177036501 A KR20177036501 A KR 20177036501A KR 20180000732 A KR20180000732 A KR 20180000732A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cartridge
- container
- equipment
- cartridges
- containers
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 title description 11
- 230000003752 improving hair Effects 0.000 title 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 133
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims abstract description 82
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003325 follicular Effects 0.000 claims description 153
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 97
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 65
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 65
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 16
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 8
- 210000003780 hair follicle Anatomy 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 3
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 3
- 210000001789 adipocyte Anatomy 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 210000004919 hair shaft Anatomy 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 2
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 description 2
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 210000000130 stem cell Anatomy 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 108010057266 Type A Botulinum Toxins Proteins 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 229940089093 botox Drugs 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 1
- 239000010437 gem Substances 0.000 description 1
- 229910001751 gemstone Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003803 hair density Effects 0.000 description 1
- 230000003779 hair growth Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 1
- 210000004003 subcutaneous fat Anatomy 0.000 description 1
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
- A61B2017/00747—Dermatology
- A61B2017/00752—Hair removal or transplantation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00969—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets used for transplantation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/10—Hair or skin implants
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
예를 들어 모발 이식편을 저장하기 위한 카트리지의 효과적인 적재, 색인 및 교체를 위한 기구, 시스템 및 방법이 제공된다. 또한, 저장 카트리지의 용기로부터 모발 이식편을 배출하기 위한 개선된 가압 메커니즘뿐만 아니라, 그 동작 방법도 제공된다. 또한, 모발 이식편을 적재하기 위한 슬롯을 포함하는 다수의 용기를용기를용기를시된다.
Description
본 발명은 일반적으로 모발 이식 기구, 시스템 및 그 이용 방법과 같은 기구, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 출원은 신체 표면, 예를 들어 두피에 모낭 유닛 또는 모발 이식편 주입을 위한 자동 또는 반-자동 기구, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기술의 진보에 따라, 다양한 의료적 및 미용적 시술이 이제 다양한 정도의 자동화를 사용하여, 종종 고속으로 수행될 수 있다. 이러한 시술 중 일부는 휴대용 도구를 사용하여 수행되며, 다른 경우에는 예를 들어 로봇 팔을 포함할 수 있는 자동화된 시스템을 활용한다. 이 시술은 예를 들어, 모발 이식 시술(모발 채취 및/또는 모발 주입), 진피(dermal) 주입, 피부 이식 및 문신 새기기가 포함되지만 이에 국한되지는 않는다.
이러한 수동, 반자동, 또는 로봇 보조 시술 중에는, 예를 들어 미래의 검사, 또는 가공, 주입 또는 재사용을 위해 생물학적 유닛을 수집 및 저장할 필요가 종종 있다. 일반적으로 주입될 매체는, 주입될 매체가 미용적 장신구이든 모낭 유닛과 같은 생물학적 유닛이든, 주입 전에 일부 저장 장치로부터 얻어진다. 종종 이 저장 장치들은 벌크 이식용 컨테이너로 구성되며, 기술자는 주입을 위해 개별 이식편(grafts)을 뽑는다. 다양한 저장 장치 또는 카트리지가 과거에 제안되었지만, 특히 대량의 생물학적 유닛 또는 다른 아이템을 저장하고 처리해야 할 때, 수동, 부분적으로 또는 전체적으로 자동화된, 또는 로봇 보조 시스템 및 시술에서 사용될 수 있는 이러한 저장 장치의 추가 개선을 위해 필요하다.
본 발명의 목적은 예를 들어 모낭 유닛을 포함하는 생물학적 유닛을 수동, 부분 자동 및 로봇식을 포함하는 완전히 자동화된 시스템 및 시술에 사용될 수 있도록 저장하는 저장 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 장비가 제공된다. 이 장비는 하나 이상의 카트리지를 수용하도록 구성되는 하우징을 포함하는데, 하나 이상의 카트리지 각각은 적어도 하나의 색인 피처(indexing feature) 및 생물학적 유닛을 보유하도록 구성되고 크기가 정해진 다수의 용기(receptacle)를 포함한다. 이 장비는 또한 생물학적 유닛을 용기 안으로 적재하거나 생물학적 유닛을 용기로부터 배출하기 위해 다수의 용기 중 하나와 실질적으로 정렬될 때 작동하는 가압(urging) 메커니즘; 및 적어도 하나의 색인 피처와 결합하고 가압 메커니즘과 다수의 용기 중 하나의 용기를 정렬하도록 하나 이상의 카트리지 중 하나의 카트리지를 이동시키도록 구성되는 적어도 하나의 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘을 포함한다. 이 장비는 하나 이상의 카트리지 중 제1 및 제2 카트리지를 동시에 수용하도록 구성되고, 가압 메커니즘은 장비로부터 제1 카트리지를 분리하지 않고 제2 카트리지의 제1 용기와 일직선이 되어 이동하도록 구성된다.
다른 양태에 따르면, 모발 이식 장비와 같은 장비가 제공된다. 이 장비는 적어도 하나의 제1 색인 피처를 갖고 제1 다수의 용기를 포함하는 제1 카트리지로서, 각각의 용기는 모낭 유닛과 같은 생물학적 유닛 또는 물체를 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 제1 카트리지; 적어도 하나의 제2 색인 피처를 갖고 제2 다수의 용기를 포함하는 제2 카트리지로서, 각각의 용기는 모낭 유닛과 같은 생물학적 유닛 또는 물체를 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 제2 카트리지; 하나 이상의 카트리지를 수용하도록 구성되는 하우징; 제1 카트리지의 제1 다수의 용기 중 하나 또는 제2 카트리지의 제2 다수의 용기 중 하나와 실질적으로 정렬될 때 용기안으로 모낭 유닛을 적재하거나 용기로부터 모낭 유닛을 배출하도록 동작하는 가압 메커니즘; 및 제1 카트리지의 적어도 하나의 제1 색인 피처 및/또는 제2 카트리지의 적어도 하나의 제2 색인 피처와 결합하고 제1 또는 제2 다수의 용기의 하나의 용기를 가압 메커니즘과 정렬하기 위해 제1 및/또는 제2 카트리지를 이동시키도록 구성되는 적어도 하나의 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘을 포함한다. 이 장비는 제1 카트리지의 마지막 용기와 제2 카트리지의 제1 용기 사이의 거리가 미리결정된 간격과 동일하도록, 제1 카트리지 및 제2 카트리지를 하우징에 동작가능하게 결합하거나 서로 동작가능하게 결합하도록 구성되며, 여기에서 가압 메커니즘은 제2 카트리지의 제1 용기와 일직선이 되도록 이동하지만, 제1 카트리지는 장비에 동작가능하게 연결된 상태로, 다시 말해서, 장비로부터 제1 카트리지를 제거하거나 분리할 필요 없이 유지되도록 구성된다.
일부 실시 예에서, 이 장비는 제1 카트리지의 마지막 용기가 비어있거나 채워져 있을 때 또는 채워지거나 비워지기 직전일 때를 알려주도록 구성되는 표시기를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 제1 카트리지 또는 제2 카트리지 중 적어도 하나는: 1) 그 안에 보유된 물체의 종류(생물학적 유닛 또는 모낭 유닛과 같은), 및/또는 2) 카트리지의 끝에 도달하였는지 여부를 표시하도록 구성되는 하나 이상의 식별자를 포함할 수 있다. 이러한 식별자는, 예를 들어, 기준(fiducial)일 수 있다. 이 장비는 가압 메커니즘이 제2 카트리지의 제1 용기와 일직선이 되게 이동하거나, 실질적으로 동시에 또는 모낭 유닛과 같은 적어도 하나의 생물학적 유닛이 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출되거나 제1 용기에 적재된 후, 제1 카트리지를 자동으로 분리시키도록 구성될 수 있다.
가압 메커니즘은 다양한 구조, 구성, 또는 메커니즘을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 가압 메커니즘은 압력 차이를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 가압 메커니즘은 제1 또는 제2 카트리지의 선택된 용기를 통과하도록 구성되고 크기가 정해진 밀폐장비(obturator)를 포함할 수 있다. 선택된 용기로부터 밀폐장비 후퇴는 제1 및/또는 제2 카트리지가 색인되게 할 수 있다. 밀폐장비는 밀폐장비의 원위부에 오목부(recess)를 포함할 수 있으며, 이러한 오목부는 예를 들어 모낭 유닛의 모간(hair shaft)의 적어도 일 부분을 수용하도록 구성될 수도 있다. 이 오목부는 밀폐장비의 둘레(circumference)의 적어도 일부분 주위에, 또는 일 구현예에서 밀폐장비의 전체 둘레 주위에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 로봇 팔, 제어 메커니즘, 및 로봇 팔에 연결되어 로봇 팔에 의해 조작되고 관통 루멘을 갖는 주입 도구를 포함하는 로봇 모발 이식 시스템에 제거가능하게 수용될 수 있는 장비가 제공된다. 제어 메커니즘은 주입 도구의 루멘과 선택된 카트리지 용기를 자동으로 정렬하고, 주입 도구의 루멘을 통해 선택된 용기로부터 신체 표면으로 모낭 유닛을 가압하도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 장비는 관통 루멘을 갖는 모낭 유닛 제거 도구를 포함할 수 있고, 이 제거 도구는 신체 표면상에 배치되는 모낭 유닛 위에 제거 도구를 위치시키도록 로봇 팔에 연결되고 로봇 팔에 의해 조작될 수 있다. 제어 메커니즘은 선택된 카트리지 용기와 제거 도구의 루멘을 정렬시키고 제어 도구를 통해 선택된 카트리지 용기안으로 모낭 유닛을 가압하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 모발 이식 장비 또는 시스템 안에 카트리지를 연속적으로 공급하는 방법이 제공된다. 일부 구현 예에서, 이 방법은, 제1 카트리지의 제1 다수의 용기의 하나의 용기와 가압 메커니즘을 정렬시키는 단계로서, 제1 다수의 용기의 각각의 용기는 하나의 모낭 유닛을 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 단계; 다수의 용기의 용기로부터 또는 안으로 모낭 유닛을 가압하도록 가압 메커니즘을 작동시키는(activating) 단계; 제1 카트리지의 제1 다수의 용기의 다수의 용기에 대해 정렬하는 단계 및 작동시키는 단계를 반복하는 단계; 모발 이식 장비 또는 시스템의 제2 다수의 용기를 포함하는 제2 카트리지를 결합하거나 결합을 허용하는 단계로서, 각각의 제2 다수의 용기는 하나의 모낭 유닛을 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 단계; 및 모발 이식 시스템으로부터 제1 카트리지를 먼저 제거하거나 분리하지 않고 제2 카트리지의 제1 용기와 가압 메커니즘을 정렬하는 단계를 포함한다. 이 방법은 모발 이식 시스템에 미리 적재되거나 이미 결합된 제1 카트리지를 사용하는 단계, 또는 모발 이식 시스템에 제1 카트리지의 수동 또는 자동 결합을 허용하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이 방법은 제1 다수의 용기의 용기로부터 또는 안으로 모발 이식 편을 가압하도록 가압 메커니즘을 작동시키는 단계를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 이 방법은 가압 메커니즘이 제2 카트리지의 제1 용기와 정렬되도록 이동하거나, 실질적으로 동시에 또는 적어도 하나의 모낭 유닛이 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출되거나 제1 용기 안으로 적재된 후 제1 카트리지를 수동으로 또는 자동으로 분리하는 단계(또는 이러한 분리를 허용하거나 지시하는 단계)를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 장비 안으로 카트리지를 연속적으로 공급하는 방법이 제공되며, 이 방법은, 제1 카트리지의 제1 다수의 용기의 하나의 용기와 가압 메커니즘을 정렬시키는 단계로서, 제1 다수의 용기의 각각의 용기는 하나의 생물학적 유닛을 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 단계; 다수의 용기의 용기로부터 또는 안으로 생물학적 유닛을 가압하도록 가압 메커니즘을 작동시키는(activating) 단계; 장비에 제2 다수의 용기를 포함하는 제2 카트리지를 결합하거나 결합을 허용하는 단계로서, 각각의 제2 다수의 용기는 하나의 생물학적 유닛을 보유하도록 구성되고 크기가 정해지는, 단계; 제1 카트리지가 장비에 결합되어 유지되는 동안 제2 카트리지의 제1 용기와 가압 메커니즘을 정렬하는 단계를 포함한다. 일부 실시 예에서, 이 방법은 제1 다수의 용기의 용기로부터 또는 안으로 생물학적 유닛을 가압하도록 가압 메커니즘을 작동시키는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 모낭 유닛과 같은 생물학적 유닛을 저장 카트리지의 용기 밖으로 배출하기 위한 가압 메커니즘이 제공되며, 이 가압 메커니즘은 원위 팁(distal top)을 구비한 원위부를 갖는 세장형(elongated) 몸체를 포함한다. 일부 실시 예에서, 가압 메커니즘은 원위 팁을 구비한 원위부를 갖는 세장형 몸체를 포함한다. 일부 실시 예에서, 가압 메커니즘(예를 들어, 밀폐장비)은, 일부 실시 예에서, 세장형 몸체의 원위부를 따라 제1 측부상에 배치되는 오목부를 포함할 수 있으며, 이 오목부는 원위 팁에 배치되고 저장 카트리지의 용기에 저장될 생물학적 (예를 들어, 모낭) 유닛의 팁 부분만을 수용할 수 있는 길이를 갖는다. 이 오목부는 예를 들어 약 0.15㎜내지 0.25mm 범위, 또는 가압 메커니즘의 세장형 몸체의 단면 크기의 약 10% 내지 30% 범위의 깊이를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이 오목부는 가압 메커니즘의 전체 둘레, 또는 가압 메커니즘의 상당 부분, 예를 들어 75% 내지 95% 주위에 배치될 수 있다. 모낭 유닛의 조직 부분의 근위 단부(proximal end)가 가압 메커니즘의 세장형 몸체의 원위 팁에 인접하도록 가압 메커니즘이 모낭 유닛과 일렬로 정렬할 때, 모낭 유닛의 팁 부분은 세장형 몸체의 오목부에 완전히 수용되고 세장형 몸체의 오목부의 길이를 따라 연장된다.
특정 실시예에서, 가압 메커니즘은 세장형 몸체의 원위부에 절개부(cut-out portion)을 포함할 수 있으며, 이 절개부는 원위 팁에 배치될 수 있고 원위 팁에 경사져서 배치될 수 있다, 절개의 각도는 예를 들어 40도 내지 50도일 수 있다. 이 절개부는 예를 들어 가압 메커니즘의 세장형 몸체의 단면 크기의 약 25% 내지 약 60%까지 연장될 수 있다. 절개부의 각도는 소정의 각도 또는 각도 범위에 기반하며, 가압 메커니즘은 작동 도중에 몸체 표면과 정렬되어, 절개부의 표면이 실질적으로 몸체 표면의 표면과 수평을 이룰(flush with) 수 있다. 또 다른 실시예에서, 가압 메커니즘은 예를 들어 가압 메커니즘의 마주보는 측면부 상에 오목부 및 절개부를 모두 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 개선된 디자인의 저장 카트리지가 제공된다. 이 카트리지는 예를 들어, 모낭 유닛 또는 모발 이식편, 또는 다른 생물학적 유닛, 또는 신체 장신구(body jewel)를 보유하기 위한 다수의 용기를 포함한다. 이 카트리지는 상단 표면, 하단 표면 및 제1 면(또는 전면) 및 제2 면(또는 후면)을 포함할 수 있다. 이 용기는 각각 제1 면으로부터 제2 면으로 카트리지의 몸체를 관통하고 용기의 길이의 적어도 일 부분을 따라 연장되는 하나의 슬롯과 카트리지의 상단 표면상의 개구를 포함한다.
저장 카트리지로부터 생물학적 유닛을 배출하기 위해 본 발명의 가압 메커니즘을 사용하는 방법 및 본 발명의 카트리지 안에 생물학적 유닛을 적재하는 방법이 또한 제공된다. 본 발명의 기구, 시스템 및 방법은 예를 들어 모낭 유닛을 포함하는 생물학적 유닛을 주입하기 위해 휴대형의 수동, 부분 자동 및 로봇식을 포함하는 완전히 자동화된 시스템 및 시술을 사용하기 위해 구현될 수 있다. 본 발명의 다른 목적 및 추가 목적 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
저장 카트리지로부터 생물학적 유닛을 배출하기 위해 본 발명의 가압 메커니즘을 사용하는 방법 및 본 발명의 카트리지 안에 생물학적 유닛을 적재하는 방법이 또한 제공된다. 본 발명의 기구, 시스템 및 방법은 예를 들어 모낭 유닛을 포함하는 생물학적 유닛을 주입하기 위해 휴대형의 수동, 부분 자동 및 로봇식을 포함하는 완전히 자동화된 시스템 및 시술을 사용하기 위해 구현될 수 있다.
도면은 실제 크기에 비례하지 않으며 이하의 상세한 설명에서의 설명을 돕기 위한 것임을 유의해야 한다. 도면에서, 동일한 참조 번호는 유사한 요소 또는 동작을 나타낸다. 도면에서 요소의 크기 및 상대적인 위치는 반드시 일정 비율로 그려질 필요는 없다. 예를 들어, 다양한 요소의 형상 및 각도는 일정한 비율로 그려지지 않았으며, 이들 요소 중 일부는 도면 가독성을 개선하기 위해 임의로 확대되고 배치되었다. 또한, 그려진 요소의 특정 형성은 제한을 위한 것이 아니다. 여기에 설명된 실시예의 피처 및 장점은 명세서, 청구범위, 첨부된 도면을 참고로 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 장치 및 방법과 함께 활용될 수 있는 로봇 시스템의 일 예의 개략적인 사시도이다.
도2는 하나의 모낭 유닛 카트리지를 구비한 모낭 이식 시스템의 예의 개략적인 사시도이다.
도3은 두 개의 카트리지를 구비한 모낭 이식 시스템의 예의 개략적인 사시도이다.
도4는 본 발명의 시스템의 일 예에서 서로 인접하게 배치된 두 개의 카트리지의 도면이다.
도5는 도4의 두 개의 카트리지의 하부측 도면이다.
도6a-6c는 본 발명에 따르는 색인 메커니즘의 일 예를 도시한다.
도7은 본 발명에 따르는 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘의 상부의 일 예를 도시한다.
도8은 본 발명의 다양한 실시예에 구현될 수 있는 캠(cam) 표면을 포함하는 색인 메커니즘의 하부면의 일 예를 도시한다.
도9는 본 발명의 일 양태에 따르는 방법론의 일 예의 흐름도를 나타낸다.
도10은 종래 기술의 선형 모낭 유닛 카트리지의 일 예를 도시한다.
도11은 본 발명의 다양한 실시예에 따르는 선형 모낭 유닛 카트리지를 도시한다.
도12는 모낭 유닛을 도시한다.
도13은 도11의 예의 카트리지와 같은, 선형 카트리지 안에 적재되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도14는 도11의 예의 카트리지와 같은, 선형 카트리지로부터 배출되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도15는 본 발명에 따르는 밀폐장비의 일 예의 개략적인 모양을 나타낸다.
도16a-b는 도14 및 14의 밀폐장비의 개략적인 모양을 나타낸다.
도17a-b는 도구로부터 배출되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도17c는 밀폐장비의 다른 실시예의 개략적인 모양을 나타낸다.
도17d는 도구 내부에 배치된 도17c의 밀폐장비의 일 예를 나타낸다.
도18은 본 발명의 장치, 시스템 및 방법론으로 사용될 수 있는 모발 이식을 위한 휴대형 장비의 일 예이다.
도1은 본 발명의 장치 및 방법과 함께 활용될 수 있는 로봇 시스템의 일 예의 개략적인 사시도이다.
도2는 하나의 모낭 유닛 카트리지를 구비한 모낭 이식 시스템의 예의 개략적인 사시도이다.
도3은 두 개의 카트리지를 구비한 모낭 이식 시스템의 예의 개략적인 사시도이다.
도4는 본 발명의 시스템의 일 예에서 서로 인접하게 배치된 두 개의 카트리지의 도면이다.
도5는 도4의 두 개의 카트리지의 하부측 도면이다.
도6a-6c는 본 발명에 따르는 색인 메커니즘의 일 예를 도시한다.
도7은 본 발명에 따르는 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘의 상부의 일 예를 도시한다.
도8은 본 발명의 다양한 실시예에 구현될 수 있는 캠(cam) 표면을 포함하는 색인 메커니즘의 하부면의 일 예를 도시한다.
도9는 본 발명의 일 양태에 따르는 방법론의 일 예의 흐름도를 나타낸다.
도10은 종래 기술의 선형 모낭 유닛 카트리지의 일 예를 도시한다.
도11은 본 발명의 다양한 실시예에 따르는 선형 모낭 유닛 카트리지를 도시한다.
도12는 모낭 유닛을 도시한다.
도13은 도11의 예의 카트리지와 같은, 선형 카트리지 안에 적재되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도14는 도11의 예의 카트리지와 같은, 선형 카트리지로부터 배출되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도15는 본 발명에 따르는 밀폐장비의 일 예의 개략적인 모양을 나타낸다.
도16a-b는 도14 및 14의 밀폐장비의 개략적인 모양을 나타낸다.
도17a-b는 도구로부터 배출되는 모낭 유닛을 나타낸다.
도17c는 밀폐장비의 다른 실시예의 개략적인 모양을 나타낸다.
도17d는 도구 내부에 배치된 도17c의 밀폐장비의 일 예를 나타낸다.
도18은 본 발명의 장치, 시스템 및 방법론으로 사용될 수 있는 모발 이식을 위한 휴대형 장비의 일 예이다.
이하의 상세한 설명에서, 첨부된 도면에 대한 참조가 이뤄지며, 본 발명이 실행되는 특정 실시예를 그림으로 나타낸다. 이와 관련하여, "상단(top)", "하단bottom)", "상부(upper)", "하부(lower)", "전방", "후방", "원위(distal)", "근위(proximal)" 등과 같은 방향 용어가 서술되는 도면의 방향에 대해 참조로 사용된다. 본 발명의 부품 또는 실시예는 다수의 상이한 방향으로 배치될 수 있기 때문에, 방향 용어는 예시를 목적으로 사용되며 어떤 방식으로도 한정하지 않는다. 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 다른 실시예가 활용되고 구조적 및 논리적 변화가 이뤄진다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 이하의 상세한 설명이 제한적인 의미로 받아들여져서는 안 되며, 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위에 의해 규정된다.
전체적으로 시스템 또는 프로세스를 참고로 형용사"자동화된"은 특정 시스템의 일부 또는 전부 또는 프로세스의 단계가 자율화된 메커니즘 또는 기능을 포함한다는 것을 의미하는데, 즉, 메커니즘 또는 기능이 수동 동작을 요구하지 않는다는 것을 의미한다. 결국, 시술의 하나 이상의 단계는 자동화되거나 자율화될 수 있으며, 일부 부분은 수동 입력을 필요로 한다.
여기에서 사용되는 용어 "도구(tool)"는 다양한 미용적, 의료적 시술 또는 응용에서 동작, 시술, 또는 수술을 수행할 수 있는 임의의 수의 도구 또는 엔드 이펙터(end effector)를 말한다. 예를 들어, 도구는 다양한 피부과학적인 응용, 조직 이식, 예를 들어 안면 또는 신체 지방 윤곽 형성(lipo-contouring)을 위해 피하지방층으로 지방 세포 주입, 콜라겐 주입, 히아룰론산 제품 및/또는 근육 억제게(예를 들어, 보톡스®) 주입, 예를 들어, 목표 피내 및 피하 조직에 미량의 물질을 여러 번 주입하는 것을 포함하는 안면 또는 신체 회춘 또는 재건을 위한 시술, 또는 약물의 투여에 사용하도록 구성되는 바늘 또는 캐뉼라(cannula)일 수 있다. 모발 이식 시술과 관련하여 사용되는 "도구" 또는 "주입 도구"는 신체 표면에 모낭 유닛(FUs)을 주입/삽입할 수 있는 임의의 수의 도구 또는 엔드이펙터를 말한다. 이러한 도구는 많은 상이한 형태 및 구성을 가질 수 있다, 일부 실시예에서, 이 도구는 중공의 관형 샤프트를 포함한다. 이 도구의 원위 단부(예를 들어, 펀치, 코어링(coring) 장치, 절단 및/또는 트리밍(trimming) 장치, 바늘)는 일반적으로 조직을 전달하도록 날카롭다. 주입 도구도 또한 날카로워서 FU의 천공(puncture) 및 배달을 수행한다. 그러나, 이 천공은 상대적으로 둔하고 단지 모낭 유닛만을 전달하는데 사용되는 주입 도구를 구비한, 다른 도구에 의해 형성될 수 있다.
여기에 사용된 바와 같이 "동작가능하게 연결된", "결합된", "장착된", 또는 "부착된"이라는 용어는 하나 이상의 개재 부품을 통해 직접적으로 또는 간접적으로 결합, 장착 또는 부착된 것을 의미한다. 본 발명의 방법의 실시예는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 다양한 프로그래밍 언어 및 운영 시스템이 본 발명을 구현하는데 사용될 수 있다.
도구에 대상물 연속 공급 및 다중 저장 장비 사용
본 발명의 일 양태에 따르면, 예를 들어, 신체 표면에 주입될 수 있는 도구 내에 대상물의 연속 공급을 허용하는 시스템 및 방법이 제공된다. 여기에 기재된 다양한 예 및 실시예가 본 발명의 다양한 양태를 설명할 목적으로 모낭 유닛 또는 모발 이식편의 주입을 사용할 것이지만, 논의되는 다양한 개념의 일반적인 이해가 다른 적합한 응용에 더욱 폭넓게 적용될 수 있다는 것이 명백하다. 시술에 사용하기 위해 대상물을 저장하는 것이 유리하고 이 시술이 다중 카트리지에 저장될 수 있는 많은 수의 대상물을 포함하거나, 저장된 대상물의 손상을 피하는데 중요한 다양한 응용 및 시술이 본 발명의 시스템, 장치 및 방법의 득을 볼 것이다. 여기에 설명된 장치, 시스템 및 방법은 예를 들어 약물 투여, 다양한 피부과학적 시술 또는 다양한 피부과학적 질환의 치료에 활용될 수 있다. 유사하게, 본 발명은 신체 표면에 주입될 수 있는 다른 대상물, 예를 들어 지방 세포, 약물, 또는 신체 장식물과 같은, 피하, 경피(transdermal) 또는 미세피부(microdermal) 주입, 문신, 또는 피부, 조직, 또는 모발을 포함하는 다양한 생물학적 유닛의 형태를 가질 수 있는 피부 이식물에 적용될 수 있다. 본 발명은 로봇식 모발 이식 시술과 같은 반-자동, 자동, 또는 로봇 시술에서 특히 유익하다.
설명을 목적으로, 모발 이식과 관련하여, 사용자가 신체 표면에 수동으로 절개부를 생성할 수 있고 동시에 또는 이어서 신체 표면안의 휴대형 기구에 미리 적재된 모낭 유닛을 이동할 수 있는 휴대형 기기가 존재한다. 일부 공지된 장치에 따르면, 모낭 유닛은 예를 들어 Rassman의 미국 특허 제5,817,120에 기재된 휴대형 기구와 연관된 카트리지에 적재된다. 그러나, 이러한 장치는 제한된 성능을 갖는다. 예를 들어, 미국특허 제5,817,120의 장치는 제한된 수의 모발 이식편을 보유하는 단일 카트리지를 갖는다. 이러한 카트리지로부터 모든 이식편이 주입되면, 이 시술은 새로운 이식편을 카트리지에 다시 적재하기(reload) 위해 중단(interrupt)되거나 정지(stop)되어야 하며, 그렇지않으면, 빈 카트리지는 제거되고 새로운 카트리지가 시술을 계속하기 위해 설치되어야 한다. 통상적으로 양도된 미국 특허 제8,211,134호는 수동, 부분 자동화 또는 로봇식 모발 이식 장비의 일부를 형성하는 카트리지, 시스템 밑 셔틀 서브시스템의 예를 포함하는, 생물학적 유닛을 채취, 저장 및 주입하는 시스템 및 방법을 개시한다.
수동 또는 자동화된 시술에서 사용하기 위한 것들을 포함하는 공지된 카트리지에 의해 적절하게 다뤄지지 않는 한 가지 문제는 빈 카트리지(예를 들어, 카트리지 내의 모낭 유닛 전부기 카트리지로부터 다시 적재되고 환자에게 주입되면)를 새로운 것으로 효율적으로 교체 또는 다시 적재해야 한다는 것이다. 일반적으로, 사용자가 일회용 모발 이식 기구를 버리고 다른 것을 얻거나, 자동화된 시스템으로부터 빈 카트리지를 제거하여 다른 카트리지가 이러한 자동화된 시스템에 삽입될 수 있도록 시술을 중단 또는 종료하는 것이 필요하다. 이유가 무엇이든, 이 시술은 일반적으로 종료될 필요가 있으며,시술이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 시간 지연은 가치있는 시간을 잃게 한다. 로봇식 시술과 관련하여, 카트리지의 제거 및 후속 교체는 로봇식 장비가 다시 보정되도록 추가로 요구하여 모발 이식 시술이 추가로 연장되게 할 수 있다. 요약하면, 기존의 장치는 특히 시술의 중단을 최소화하면서 다중 카트리지의 편리하고 효율적인 교체 및 적재를 허용하지 않는다. 본 발명은 이 문제를 다루는 장치, 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 모낭 유닛과 같은 대상물의 연속적인 공급은 도구가 수동 또는 적어도 부분적으로 자동화된 시술에 부착되는지에 상관없이 모낭 유닛 이식 도구에 유지되어, 사용자가 그의 수동 또는 적어도 부분적으로 자동화된 장비에 다른 적재된 카트리지를 삽입하기 위해 시술을 정지시킬 필요를 최소화하도록 한다.
도1은 두피와 같은, 신체 표면에서 모낭 유닛을 예를 들어 채취 및/또는 주입하는데 사용될 수 있는 로봇 시스템 또는 장비(100)의 일 예의 개략적인 사시도이다. 이 시스템(100)은 도구(110), 예를 들어 채취 또는 주입 도구에 결합되는 로봇 팔(105)을 포함한다. 다양한 모터 및 다른 이동 장치는 다중 방향으로 도구(100)의 작동 팁의 미세한 움직임이 가능하도록 통합될 수 있다. 이 로봇 시스템(100)은 고정 위치에 장착되거나, 또는 로봇 팔(105) 또는 다른 제어가능한 동작 장치에 결합될 수 있는 적어도 하나 이상의(및 바람직하게는 스테레오 비전에 대해 두 개)이미지 획득 장치(115)를 추가로 포함한다. 이 이미지 획득 장치(115)는 정지 이미지를 찍는 장치를 포함할 수 있으며, 또한 실시간 이미지화가 가능한 장치(예를 들어, 실시간 정보를 연속적으로 스트리밍할 수 있는 웹캠(webcam))도 포함할 수 있으며, 및/또는 비디오 녹화 능력을 가질 수도 있다(캠코더와 같은). 이미지 획득 장치는, 도1의 예에서 이미지화 동작을 제어하고 이미지 데이터를 처리하기 위해 이미지 프로세서(130)를 포함하는, 하나 이상의 프로세서 또는 처리/계산 시스템(125)에 결합될 수 있다. 도구(110)의 작동 팁은 신체 표면상에 위치하는 것으로 도시되어 있으며, 이 경우 환자의 두피의 일부는 그 위에 모낭을 갖는다.
일반적으로, 프로세서 또는 계산 시스템(125)은 데이터 처리 시스템으로서 작동하고, 미리결정된 작동을 포함하도록 구성될 수 있고 컴퓨터 안에 통합될 수 있는 프로그램을 실행할 수 있다. 대안적으로, 이 프로그램은 작동의 서브-작동을 수행하는 다수의 모듈을 포함할 수 있거나, 작동을 제공하는 대형 프로그램의 단일 모듈의 일부일 수 있다. 모듈식 구성은 그 안에 모듈 추가, 삭제, 업데이트 및/또는 수정(amending)을 용이하게 한다. 이 프로세서는 미리결정된 작동을 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 코드 명령을 적어도 하나의 시퀀스가 저장될 수 있는 메모리에 액세스할 수 있다. 이 메모리 및 프로그램은 컴퓨터 내에 배치되거나 컴퓨터 외부에 배치될 수 있다. 프로세서(125)는 중앙처리유닛(CPU) 또는 병렬 프로세서, 및 입력/출력 인터페이스, 프로그램을 구비한 메모리를 포함할 수 있으며, 여기에서 모든 부품은 버스에 의해 연결될 수 있다. 이 부품들은 일반적으로 공지되어 있으며, 따라서, 여기서 상세하게 설명할 필요가 없다.
이 프로세서(125)는 이미지 획득 장치(115)로부터 획득한 이미지를 처리하기 위한 이미지 프로세서(13)를 포함할 수 있다. 이미지 프로세서(13)는 분리된 장치이거나 프로세서(125)의 일부로서 통합될 수도 있다. 예로서, 제한하지 않고, 적절한 이미지 프로세서(13)는 하나 이상의 프로세서 또는 다른 유형의 장치를 포함하는 디지털 프로세싱 시스템일 수 있다. 예를 들어, 프로세서 및/또는 이미지 프로세서는 컨트롤러 또는 임의의 유형의 개인용 컴퓨터(PC)일 수 있다. 대안적으로, 이 프로세서는 용도지정 집적회로(ASIC) 또는 필드설계가능 게이트 어레이(FPGA)를 포함할 수 있다. 이 프로세서/이미지 프로세서는 또한 메모리, 저장 장치, 및 일반적으로 당업계에 공지된 다른 부품을 포함할 수 있고, 따라서 여기서 상세히 설명할 필요가 없다.
동일하거나 상이한 프로세서(125)는 또한 도구(110)를 포함하는 로봇 팔(105)의 다양한 이동 장치에 명령하고, 도1에 개략적으로 도시된 바와 같이 예를 들어 컨트롤러(135)를 통해 동작할 수 있다. 컨트롤러(135)는 동작가능하게 로봇 팔에 결합되고, 이미지 획득 장치가 요구하는 이미지 또는 데이터를 기반으로 하는 움직임을 포함하는, 로봇 팔의 움직임을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 컨트롤러(135)는 프로세서(125)의 일부로서 통합되어, 이미지 획득 장치가 획득한 이미지 및 데이터에 기반하는 것을 포함하는, 모든 도구, 로봇 팔 및 어셈블리의 임의의 다른 움직일 수 있는 부분의 모든 운동의 처리 및 제어는 모두 한 장소에 집중된다. 이 시스템(100)은 모낭의 채취, 및/또는 이식, 또는 모발 이식 계획에 유용한 다른 도구, 장치 및 부품을 추가로 포함할 수 있다.
이 시스템은 이미지 데이터를 수신하도록 구성되는 인터페이스를 추가로 포함하며, 이 시스템의 다양한 부분은 조작자가 필요에 따라 상태를 모니터하고 명령을 제공하도록 허용한다. 사용자 인터페이스는 디스플레이 장치(140), 및 키보드(145) 및 마우스(150)와 같은 사용자 입력 장치와 같은 요소를 포함할 수 있다. 이 인터페이스는 또한 하드웨어 포트, 케이블, 리드(leads), 및 다른 데이터 전송 수단을 포함할 수 있으며, 또는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있다. 이 프로세서(125)는 인터페이스를 거쳐 이미지화 장치(115)와 상호작용할 수 있다. 사용자 입력 장치가 트랙 패드, 트랙 볼, 스타일러스, 펜 또는 터치 가능한 장치와 조합된 라인 도구, 태블릿, 또는 사용자가 자신의 손가락 또는 동작을 이용하여 명령을 입력할 수 있는 다른 이와 유사한 장치를 선택적으로 포함할 수 있다는 것이 명확할 것이다. 신체 표면의 수치화된 이미지(120)는 디스플레이 장치, 스크린 또는 모니터(140) 상에서 볼 수 있다. 또한, 이 시스템은 모낭의 채취, 및/또는 이식, 또는 모발 처치 계획에 유용한 다른 도구, 장치 및 부품을 포함할 수 있다.
도2는 로봇 시스템(100)의 로봇 암(105)의 단부에 결합될 수 있는 모낭 유닛 주입 시스템(200)의 다양한 부품을 도시하는데, 모낭 유닛 주입 시스템(200)은 모낭 유닛 카트리지(205)를 포함한다. 모낭 유닛 주입 시스템(200)은, 도1에 도시된 것처럼 로봇 시스템의 로봇 암(105)의 단부에 부착될 수 있거나, 도18에 도시된 것처럼 휴대형 장치의 일부에 동작가능하게 연결되거나 휴대형 장치의 일부를 형성하도록 구성되는 도구 어셈블리 하우징(210)을 포함한다. 모발 이식을 목적으로 로봇 시스템의 활용을 최적화하기 위해, 일부 실시예에서 하우징(210)은 회전 메커니즘에 의해 로봇 암의 단부에 결합되는데, 회전 메커니즘은 하우징(210)이 도구(110)의 길이에 실질적으로 평행인 축에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 이 방식으로, 적합한 명령하에 회전 메커니즘(215)은 하우징(210)을 회전시킬 수 있고, 결과적으로 도구(110)가 하우징에 부착된다.
카트리지(205)는 다수의 용기를 포함하며, 각각의 용기(220)는 모낭 유닛(또는 다른 적합한 대상물, 생물학적이거나 그 밖의 것인)을 보유하도록 크기가 정해지고 구성된다. 게다가, 이러한 카트리지(205)는 바람직하게는 적어도 부분적으로 제어되는 환경하에 모낭 유닛의 저장을 허용하는데, 신체 표면(120)에 주입되어야 할 때까지 모낭유닛을 예를 들어 무균의, 촉촉한, 및/또는 소정의 서늘한 온도로 유지한다. 바람직하게는, 상당한 양의 식염수 또는 다른 공지된 보존액이 카트리지의 각각의 용기 안에 위치하여, 저장중에 모낭 또는 다른 생물학적 대상물이 수화되어 유지되거나 서늘한 온도를 유지한다. 대안적으로, 또는 추가로, 카트리지(205)는 식염수 또는 다른 이러한 보존액을 보유하는 페트리 접시와 같은 베셀안에 위치하여 이식 시스템에 카트리지가 사용되어야 할 때까지 모낭 유닛의 건강을 유지할 수 있다. 카트리지(205)의 형상 또는 구조는 다양한 형상을 취할 수 있으며, 응용에 의해 결정된다. 도2는 선형 카트리지를 도시한다. 바람직하게는 이 카트리지(205)는 살균되어 재사용될 수 있다. 대안적으로, 이 카트리지는 일회용으로 제조되거나, 재사용이 차단되도록 제조될 수 있으며, 따라서 일회용이다.
머리가 벗겨지기 시작하는 남자에 대한 일반적인 모발 이식 시술은 1500 내지 3000 사이의 모발 이식편 이식을 필요로 한다. 이러한 많은 수의 모낭 유닛(또는 모발 이식편)을 수용하도록 구성되는 단일 카트리지(205)의 활용은 많은 이유로 인해 현실적이지 않을 것이다. 이 카트리지가 적재하기에 지나치게 길고 어렵다는 사실을 제외하고, 그 사용은 현실적인 문제 및 한계를 야기할 것이다. 첫째, 카트리지(205)는 환자의 머리 또는 신체 표면(120)에 인접하여 활용되기 때문에, 모낭 유닛이 배출된 카트리지(205)의 부분은 환자의 머리 또는 신체 표면(120)과 충돌할 때 길이가 너무 길어서는 안되며, 특히 카트리지의 단부가 환자의 머리를 향하도록 회전 메커니즘(205)이 회전하는 경우 더욱 그러하다. 둘째, 일반적인 모발 이식 시술은 특정한 유형의 모발 이식편, 즉 1-3개(및 덜 일반적으로, 4-5)의 가까이 이격된 모발 이식편, 모낭 유닛의 자연적인 집합체를 환자의 머리의 상이한 영역 안에 이식하는 것을 필요로 한다. 이 모낭 유닛은 유닛안의 모발 수에 기반하여 분류되거나 "유형화(typed)"될 수 있으며, 단일 모낭 유닛에 대해 "F1", 두 개의 모낭 유닛에 대해 "F2", 3-5 모발을 갖는 모낭 유닛에 대해서도 약자(shorthand)로 식별될 수 있다. 특정 유형의 모낭 유닛을 두피의 특정 영역에 이식하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 단일 모낭 유닛(F1s)은 일반적으로 얼굴을 둘러싸는 헤어라인을 따라 주입된다. 하나 이상의 모발을 구비한 모낭 유닛(F2s, F3s, 등)은 일반적으로 중간 두피 및 정수리에 주입된다. 이 모낭 유닛 분포의 배열은 모발의 밀도의 변화, 모발의 방향 또는 배향, 모낭 유닛 유형의 특정 혼합, 및/또는 무작위성의 출현과 함께 더욱 자연스럽게 나타나는 심미적인 결과를 생성하는 것으로 생각되며, 이는 이식된 모발의 더욱 자연스럽게 보이는 외관을 특징으로 한다. 따라서, 무작위 유형의 모낭 유닛이 적재된 단일의 긴 카트리지 활용이 덜 효율적일 수 있으며 모발 이식 시술이 수행될 수 있는 속도를 제한할 수 있다. 사용자 또는 시스템은 모낭 유닛을 주입하기 전에 카트리지 안의 모낭 유닛의 유형을 식별한 다음, 이러한 모낭 유닛을 주입하기 위해 환자의 머리의 다양한 영역으로 무작위로 전진 및 후진 이동할 필요가 있다.
주입 유닛을 구비한 카트리지를 다시 적재하거나, 채워진 카트리지를 빈 것과 교체하거나, 빈 카트리지를 채워진 것으로 교체하기 위해 정지할 필요 없이 처치 계획 또는 시술을 지속하는 능력은 다양한 장점을 제공한다. 의사의 관점에서, 귀중한 시간이 절약될 수 있으며, 적은 정지 시간(down-time) 및 더욱 짧은 시술이 필요하다(품질도 개선될 수도 있다). 또한, 의사가 하루에 더욱 많은 환자를 치료할 수 있게 하며, 따라서 그의/그녀의 수입 잠재력을 증가시킨다. 예를 들어 환자의 신체 표면으로부터 채취된 모낭 유닛이 저장될 수 있는 빈 카트리지의 연속적인 공급을 제공하는 것, 및/또는 환자의 신체 표면에 주입하기 위해 모낭 유닛으로 채워진 카트리지의 연속적인 공급을 제공하는 것을 포함하는, 모발 이식 시술의 하나 이상의 단계에서 시간이 절약될 수 있다. 환자의 관점에서, 더 적은 중단은 환자가 시간 동안 치료되어, 이러한 시술과 연관된 어떤 불편함의 지속시간이 감소될 수 있음을 잠재적으로 의미한다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 시술의 효율성 및 관련된 장치/기구는 시술을 중단할 필요없이 효율적인 방식으로, 예를 들어 실질적으로 연속적으로 다수의 카트리지가 사용되도록 허용함으로써 실질적으로 개선된다. 다수, 예를 들어, 20 내지 30개 범위의 모낭 유닛을 수용하기에 충분한 카트리지의 길이는 이 실용성이 달성되도록 하지만, 여전히 시술 시간을 최적화하기에 충분히 큰 수를 제공하고 있다. 20개의 모낭 유닛을 수용하도록 도시되어 있지만, 카트리지(205)의 길이는 궁극적으로 수행되는 시술, 카트리지와 함께 저장되는 대상물, 및 카트리지가 결합될 장비에 의해 지시를 받는 제약에 따라 결정될 것이다. 하나 이상의 카트리지를 활용하는 다른 장점은 각각의 카트리지에 특정 유형의 모낭 유닛이 적재될 수 있다는 것으로, 예를 들어, 모든 F2는 하나의 카트리지에, 또는 모든 F2는 카트리지의 반쪽의 인접하는 용기에 배치되지만, 카트리지의 다른 반쪽은 인접하는 용기에서 함께 그룹화된 F2를 갖는다.
각각의 카트리지에 들어 있는 내포하는 모낭 유닛의 유형 식별(분류)을 돕기 위해, 카트리지(205)는 사용자, 이미지화 시스템 또는 둘 다가 어느 유형의 모낭 유닛이 그 안에 보유되어 있는지를 쉽게 식별할 수 있는 방식으로 구성되거나 표시될 수 있다. 이 카트리지는 표식, 예를 들어 컬러-코딩, 모낭 유닛이 F1, F2, F3, 등인지를 식별하는데 사용되는 고유 컬러, 또는 1-D 바코드, 2-D 데이터 매트릭스 코드의 형태인 기준점(fiducials), 영숫자 문자, 일련의 점, 일련의 바(bars), 무선 주파수 식별자, 또는 임의의 다른 유형의 고유 식별자 또는 맞춤식 체계와 같은 공지된 표식을 포함하는 하나 이상의 식별자를 포함할 수 있다. 식별자 또는 표식의 위치는 이들이 어떻게 활용되는지와, 임의의 적용가능한 이미지 획득 장치에 의해 볼 수 있도록 어디에 배치되어야 하는지에 따라 결정될 것이 명백하다.
도3은 모낭 유닛이 제1 모낭 유닛 카트리지(305a)로부터 배출되는 모낭 유닛 주입 시스템(200)을 나타내며, 제2 모낭 유닛 카트리지(305b)가 도구 어셈블리 하우징(210)에 적재되는 것을 도시한다. 일부 실시예에서, 이 시스템(200)은 둘 이상의 카트리지를 수용할 수 있다. 도3의 예에서, 모낭 유닛 주입 시스템(200)은 모낭 유닛 주입 도구(110)를 포함하며, 그 원위 단부는 노루발(presser foot, 650)로부터 돌출되게 도시될 수 있다. 구동 메커니즘(도시되지 않음)은 카트리지(305a)의 용기(220)를 통해, 실질적으로 정렬된 주입 도구(110)의 루멘의 근위 단부 안으로 밀폐장비(도시되지 않음)를 이동 또는 구동하도록 구성된다. 밀폐장비의 길이는 밀폐장비가 용기를 통해 신체 표면을 향해 원위 방향으로, 및 주입 도구(110)의 루멘 안으로 이동할 때, 그 원위 단부가 도구(110)의 원위 단부와 실질적으로 정렬할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 목적으로, 밀폐장비의 길이는 적어도 주입 도구의 길이 더하기 카트리지(305a 또는 305b)의 폭일 수 있으며, 바람직하게는 특정 구현예에서 약간 길다. 구동 메커니즘은, 예를 들어, 다양한 모터 및 다른 이동 장치를 포함할 수 있으며, 및/또는 도1의 예에 의해 도시된 프로세서(125) 또는 제어기(135)에 의해 관리 또는 지시받을 수 있는 제어 메커니즘의 일부일 수 있다. 원위 방향으로 밀폐장비 움직임은 용기(220)에 배치된 모낭 유닛의 용기(220) 외부로 몰아내고 주입 도구(110)의 루멘 안으로 몰아낸다. 구동 메커니즘은 주입 도구(110)를 통해 밀폐 장비를 신체 표면을 향해, 결국 주입 도구의 원위 단부에서 빠져 나와 신체 표면(120) 안으로, 추가로 구동하도록 구성된다. 도2-3에 도시된 것과 같은 일부 실시예는 밀폐장비에 작동가능하게 결합되고 원위 단부(670)를 포함하는 노루발(650)을 보유할 수 있다. 신체 표면(120)으로부터 밀폐장비를 후퇴시킬 때, 노루발(650)의 원위 단부(670)는 신체 표면을 관통하지 않고 신체 표면(120)을 눌러서, 밀폐장비 주위에 하향 압력을 제공함으로써, 밀폐장비가 신체 표면으로부터 더욱 쉽게 제거될 수 있게 하고, 또한 이전에 주입된 모낭 유닛 인근의 잠재적인 퇴출(explusion)을 최소화하는데, 즉, 튀어나감-방지(anti-popping) 메커니즘을 제공한다. 이 특정 구성에서, 카트리지(305a 및 305b)가 끝에서 끝까지(end to end) 배치되면, 인접한 단부면들은 실질적으로 서로 평행하다. 색인 메커니즘(310)은 각각의 제1 및 제2 카트리지(305a 및 305b)의 하부면(240) 상의 제1 및 제2 색인 피처(225)가 색인 메커니즘(310)의 상부 부분 상의 대응하는 적어도 하나 이상의 색인 피처(320)(도6a-c 및 도7에 도시된)와 맞물리도록 구성된다. 색인 피처(225) 및 대응하는 색인 피처(320)는 카트리지(305a 및 305b)가 끝에서 끝까지 배치되고 색인 피처(225, 320)가 맞물릴 때 제1 카트리지(305a)의 마지막 용기(410)와 제2 카트리지(305b)의 제1 용기의 간격은 미리결정된 값(430)이 되도록 모양이 만들어지고 구성된다. 이 두 용기(410 및 420) 사이의 원하는 거리는 용기가 동일한 카트리지 또는 인접한 카트리지상에 존재하는지에 상관없이, 인접한 용기 사이의 미리결정된 간격(430)이 있도록 한다. 동일하거나 인접한 카트리지 상에 존재하는지와 관계없이, 모든 용기 사이에서 용기 사이의 거리를 실질적으로 일정하게 유지하는 것은 밀폐장비의 작동(이라 설명됨)이 중단없이 지속되고, 주입 시스템(200)의 자동화가 최적화될 수 있게 한다. 다른 것 중에서, 모든 모낭 유닛이 하나의 특정 카트리지로부터 배출된 후에도, 밀폐장비가 실질적으로 일정하고 방해받지 않는 속도로 카트리지로부터 모낭 유닛 가압을 지속하도록 허용함으로써 촉진된다. 주입 시스템(200)은 모낭 유닛이 적재된 카트리지가 공급되는 동안 모낭 유닛의 주입을 지속할 수 있도록 하는, 용기(220)의 끊임없이 지속적인 공급을 제공하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 카트리지의 단부는 예를 들어 Velcro® tabs, 더브테일(dove tail), 돌출부 및 오목부의 조합과 같은 잠금 피처, 또는 하나의 카트리지가 다른 것에 끝에서 끝까지 부착되게 할 수 있는 다른 이러한 체결 수단을 포함할 수 있다. 이러한 배열을 사용하는 것은 둘 이상의 카트리지가 색인 메커니즘(310)과 접촉하기 전에 임시로 서로 부착될 수 있게 한다.
용기로부터 이식편이 주입된 후, 모낭 유닛 카트리지(205)는 다른 용기, 일반적으로는 인접하는 용기가 밀폐장비 및/또는 주입 도구(110)와 정렬되도록 색인되어, 후속 모낭 유닛이 주입될 수 있게 된다. 이러한 색인은 밀폐장비와 카트리지의 다음 용기를 바람직하게 정렬하기 위해 카트리지의 제어된 색인을 달성하기 위한 프로그램가능한 제어, 또는 그 조합으로 모터를 사용하는, 예를 들어 제어기(135) 및/또는 예를 들어 기계적인 구성, 기어 배열, 전기-기계적, 전자식, 공압식, 유압식, 자기식 등의 다른 수단과 같은 제어 메커니즘 하에 적어도 부분적으로 자동으로 구현될 수 있다. 색인을 용이하게 하기 위해, 적어도 하나 이상의 색인 피처(225)가 주입 시스템(200)과 연관된 색인 메커니즘(310)의 대응하는 적어도 하나 이상의 색인 피처(320)(도6a-c에 도시된 바와 같이)와 맞물리는 카트리지(205)의 하부 표면(240) 상에 제공된다. 색인 피처(225) 및 대응하는 색인 피처(320)는 예를 들어, 일련의 톱니, 경사로(ramp), 또는 선행(leading) 및 후행 모서리(trailing edge)를 포함할 수 있다. 색인을 구현하기 위한 구성의 일 예는 이하 더욱 자세히 설명될 것이지만, 당업자에게 공지된 이것을 달성하는 많은 방법이 존재한다는 것을 이해할 것이다.
도6a-6c는 본 발명의 다른 양태에 따르는 다양한 실시예로 구현될 수 있는 색인 메커니즘의 예를 도시한다. 색인 메커니즘(310)은 카트리지(205)의 하부면(240) 상의 색인 피처(225)와 맞물리는 대응하는 색인 피처(320)뿐만 아니라, 색인 캠(610)과 관련하여 작동하도록 구성되는 캠 표면(330)을 포함한다. 설명된 구성에서, 대응하는 색인 피처(320)는 색인 메커니즘(310)의 상부 표면상에 배치되고, 적재된 모낭 유닛에 더 가까운 표면, 및 캠 표면(330)은 색인 메커니즘(310)의 하부 표면상에 배치되고, 이 표면은 적재된 모낭 유닛에서 가장 멀다. 밀폐장비(550)는 밀폐장비(550)상에 원위로 향하는 가압을 제공하기 위한 구동 어셈블리(도시되지 않음)에 의해 구동된 구동 메커니즘(도시되지 않음)에 색인 캠(610)을 거쳐 결합되는 근위 단부와 함께 미끄러질 수 있도록 위치된다. 도6a에 도시된 바와 같이, 초기 동작시, 카트리지(205)는 색인 메커니즘(310)과 맞물리고, 도시된 바와 같이 색인 캠(610)을 후퇴시키도록 작동되는 구동 메커니즘은 실질적으로 동시에 밀폐장비(550)가 후퇴하게 한다. 이 후퇴 위치에서, 색인 캠(610)의 돌출부(615)는 슬롯(640)의 근위 단부(630)에 배치되고, 추가로 노루발(650)이 후퇴하도록 하고, 따라서 신체 표면(120)으로부터 멀리 노루발(650)의 근위 단부를 후퇴시킨다. 도6a-c를 설명할 목적으로, "원위" 방향은 신체 표면에 더욱 가깝고 "근위" 방향은 신체 표면(120)으로부터 멀다. 밀폐장비(550)가 후퇴하면, 색인 메커니즘(310)은 그 편향된 위치에 존재하며, 도6a에 도시된 바와 같이 방향(710 및 720)으로 스프링 또는 다른 이와 같은 바이어싱 부품(도시되지 않음)에 의해 편향된다. 기재된 구성의 형태 및 상세내용에서 및 기재된 기구 및 시스템의 작동에서 다양한 수정, 대체, 및 변경이 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 이뤄질 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 다른 실시예에서, 카트리지의 색인 피처(250) 및 색인 메커니즘(310) 상의 색인 피처(320)는 다른 위치(예를 들어, 각각의 장치의 다른 면)에 배치될 수 있고, 또한 초기 바이어싱은 위에서 표시된 것과 다른 방향으로 있을 수 있으며, 및/또는 밀폐장비의 운동은 색인 메커니즘 및/또는 카트리지가 설명된 것과 다른 방향(예를 들어, 반대로)으로 이동하게 할 수 있다. 그 후에, 구동 메커니즘은 색인 캠(610)이 카트리지(205)를 향해 이동하도록 하는 원위-방향 동작을 제공하고, 밀폐장비(550)가 실질적으로 정렬된 카트리지(205)의 용기를 통해 밀폐장비(550)의 원위 단부를 이동시킨다. 색인 캠(610)은 돌출부(615)가 슬롯(640)의 원위 단부(660)에 도달할 때, 밀폐장비(550)의 원위 단부가 실질적으로 노루발(650)의 원위 단부(670)와 정렬하도록 구성된다(도6b).
구동 메커니즘이 카트리지를 향해 색인 캠(610)을 지속적으로 이동시키면, 슬롯(640)의 돌출부(615)의 배치는 돌출부(615)가 신체 표면을 향해 원위 방향으로 노루발(650) 및 밀폐장비(550)를 이동시키도록 한다. 색인 캠(610)의 캠 표면(620)은 색인 메커니즘(310)의 하부 표면상에 배치되는 캠 표면(330)과 맞물리고 색인 메커니즘(310)을 그 젖혀진 위치(cocked position)로 가압하여 도6c에 도시된 방향(700)으로 이동하도록 가압한다. 그러나, 밀폐장비(550)는 카트리지(205)의 용기(220) 안에 존재하기 때문에, 색인 메커니즘(310)은 가압되는 방향으로 얼마나 멀리 이동할 수 있는지가 제한된다. 이 동작은 도8에서 더욱 명확하게 볼 수 있는데, 색인 캠(610)의 캠 표면(620)이 신체 표면을 향해 이동하고 색인 메커니즘(310)의 캠 표면(330)을 가로질러 미끄러짐에 따라, 색인 메커니즘(310)은 신체 표면을 향해 방향(700)으로 가압되고, 또한 방향(730)으로 가압된다. 이 시스템은 밀폐장비(550)의 배치, 캠 배열, 색인 피처의 기하학적 구조, 및 바이어싱으로 인해, 색인 메커니즘(310)이 카트리지(205) 상의 인접한 색인 피처(225)까지 색인 메커니즘(310) 상의 대응하는 색인 피처(320)를 증가시키기에 충분한 거리만큼 이동하도록 구성된다. 색인 피처(225)의 기하학적 구조는 일단 색인을 구현하기 충분한 거리만큼 이동한 후, 색인 메커니즘(310)이 그 편향된 위치를 향해 다시 이동하기 전에, 색인 메커니즘(310)의 대응하는 색인 피처(320)가 카트리지(205)의 색인 피처(225)에 관한 자리로 반드시 떨어지도록 하여(fall or drop), 색인 발생을 확인하도록 하는데 도움이 된다. 이 시간 동안, 구동 메커니즘은 밀폐장비(550)가 카트리지(205)의 용기(220)로부터 주입 도구(110)의 루멘 안으로, 주입 도구(110)의 원위 단부 밖으로 및 신체 표면(120) 안으로 모낭 유닛을 가압하게 하는 방식으로 제어된다. 노루발(650)의 원위 단부(670)가 신체 표면을 관통하지 않고 신체 표면의 표면에 도달하도록 제어하고, 노루발(650)의 원위 단부와 밀폐장비(550)의 원위 단부를 실질적으로 정렬함으로써, 원하는 깊이의 주입이 달성되고 제어될 수 있다. 이러한 실시예에서, 노루발의 원위 단부(670)와 밀폐장비(550)의 원위 단부 어느 것도 신체 표면(120)을 관통하지 않는다.
일단 모낭 유닛이 이식되면, 구동 메커니즘(또는 제어 메커니즘)은 색인 캠(610)이 밀폐 장비(550)와 함께 후퇴하여, 이들 모두가 신체 표면(12))으로부터 멀리 근위 방향으로 이동하게 한다. 일부 실시예에서, 구동 메커니즘은 프로세서(하나 이상의 프로세서(215)를 참고로 도1에 설명된 것들과 같은) 중 하나에 의해 작동될 수 있다. 처음에 후퇴는 노루발(650)이 고정된 상태로 유지되고, 단지 밀폐장비(550)가 근위 방향으로 후퇴되는 것이다. 그러나, 일단 충분히 후퇴하면, 색인 캠(610)의 돌출부는 슬롯(640)의 근위 단부(630)에 도달하고, 노루발(650)은 밀폐장비(550)를 따라 후퇴한다. 신체 표면(120)으로부터 밀폐장비(550)가 후퇴할 때 노루발(650)의 원위 단부(670)와 신체 표면(120) 사이의 접촉을 초기에 유지하는 것은 모낭 유닛의 주입을 최적화하는 역할을 할 수 있다. 결국, 밀폐장비(550)는 색인 메커니즘(310)이 그 편향된 위치까지, 즉 방향(720, 도6a에 그려진)으로 역으로 해제되도록 허용하는 카트리지(205)의 용기(220)로부터 후퇴한다. 또한, 밀폐장비(550)가 카트리지(220)로부터 후퇴함에 따라, 색인 메커니즘(310)은 또한 신체 표면(120)으로부터 멀리 근위 방향(710)(도6a)의 편향된 위치로 복귀할 수 있고, 카트리지(220)는 인접한 용기가 밀폐장비(550)와 실질적으로 정렬되도록 색인하고, 프로세스는 다시 시작할 준비가 된다. 색인 메커니즘(310)은 색인 메커니즘이 편향된 위치로 복귀함에 따라 색인 메커니즘(310)의 이동을 제한하는 정지부(340)를 추가로 포함하며, 이 정지부는 결국 색인이 인접하는 용기 증가에 제한되도록 보장한다. 도8에 도시된 바와 같이, 정지부(340)는 정지 경계(680)를 제공하는 도구 어셈블리 하우징(210)의 오목부와 함께 색인 메커니즘(310)의 단부를 포함할 수 있다. 이 방식으로, 색인 메커니즘(310)이 이동하는 능력은 방향(700 및 720)에 제한된다.
앞서 언급된 바와 같이, 신체 표면(120)으로부터 밀폐장비를 철수하는 동안 노루발의 활용은 밀폐장비가 신체 표면으로부터 더욱 쉽게 제거될 수 있게 하고, 추가적으로 이전에 이식된 모낭 유닛 근처의 잠재적인 퇴출(explusion)을 최소화하는데, 즉, 튀어나감-방지(anti-popping) 메커니즘을 제공한다. 노루발(650)의 원위 단부(670)는 신체 표면을 관통하지 않으면서 신체 표면(120)을 압박하여, 밀폐장비 주위에 하향 압력을 제공하고, 그것을 둘러싸는 신체 표면을 효과적으로 안정화시킨다. 따라서 밀폐장비가 제거될 때, 밀폐장비를 둘러싸는 영역내에서 방해가 적어, 이전에 주입된 모낭 유닛 근처의 잠재적인 퇴출을 최소화한다.
밀폐장비(550)와 조합된 노루발(650)의 활용은 휴대형 장비에서 특히 유용할 수 있는데, 밀폐 장비의 축 방향 위치는 바늘의 루멘 내에 감춰질 수 있기 때문에, 사용자에게 쉽게 드러나지 않을 수 있다. 노루발(650)은 사용자가 얼마나 멀리 바늘이 신체 표면 안으로 관통되었는지를 판단할 수 있도록 하는 시각적 표시를 제공할 수 있고 밀폐장비에 대한 스토퍼(stopper)로서 작용할 수 있다.
그러나, 일부 실시예에서는, 노루발의 사용은 선택적인 것임을 이해할 것이다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 시스템의 프로세서 또는 제어기는 노루발을 사용하지 않고 밀폐장비가 이동하는 거리를 제어할 수 있다. 이미지 획득 장치(115)는 피부 표면에 대한 주입 도구 및/또는 밀폐장비의 거리에 포함되는 데이터를 획득할 수 있으며, 시스템의 프로세서 및/또는 컨트롤러는 주입 도구 및/또는 밀폐장비가, 원하는 경우, 밀폐장비가 신체 표면을 관통하는 것을 방지하는 것을 포함하여, 이동하는 거리를 제어할 수 있다.
도9는 본 발명의 시스템 및 기구를 사용하는 용기를 연속적으로 공급하기 위한 방법론의 예를 설명하는 흐름도이다. 예비 단계(810)에서, 다수의 용기를 포함하는 제1 카트리지(220)가 시스템에 적재되거나 결합되며, 다수의 용기의 인접한 용기는 미리결정된 거리만큼 서로로부터 분리된다. 제1 카트리지의 이러한 결합은 시스템에 의해 자동으로 달성되거나, 의료인 또는 의료 보조인과 같은 사용자 또는 조작자의 도움으로 시스템에 의해 달성될 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 사용자가 카트리지를 시스템에 수동으로 결합하도록 허용하게 구성될 수 있다. 시스템은 대상물 또는 유닛을 제1 카트리지의 용기 안에 적재하거나 밖으로 배출하도록 프로그램, 구성 또는 작동된다. 적재 또는 배출은 밀폐장비가 용기 안으로 이동하거나 들어가도록 작동하는 것과, 대상물 또는 유닛(모발 이식편과 같은)을 용도에 따라 용기 안으로 또는 용기 밖으로 미는 것을 포함한다. 다른 구현 예에서, 적재 또는 배출은 이하 추가로 설명되는 바와 같이 각각의 용기 밖으로 또는 도구(110)안으로 대상물 또는 유닛을 가압하기 위해 압력 차리를 사용함으로써 달성될 수 있다. 추가 구현예에서, 예를 들어, 기계적인 푸싱(pushing) 및 압력 차이의 조합이 카트리지로부터 모낭 유닛을 배출하는데 사용될 수 있다.
밀폐장비 또는 유사한 메커니즘의 이동은 하나 이상의 프로세서(125)에 의해 제어될 수 있다. 시술 도중의 일부 시점에서, 단계 820에서, 제2 카트리지는 제2 카트리지를 제1 카트리지에, 예를 들어, 체결(locking)함으로써 시스템에 작동가능하게 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템의 전체 크기를 대부분의 작동 도중에 최소로 유지하기 위해, 제2 카트리지는 제1 카트리지의 용기의 전부 또는 대부분이 비거나(주입 시술에 관해) 대상물로 채워지기(대상물을 구비한 카트리지의 용기의 적재에 관해) 전에 짧게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 카트리지는 시스템이 제1(또는 이전의) 카트리지의 마지막 용기로부터 모낭 유닛을 막 배출하려고 할 때 결합될 수 있다. 이 실시예들에서, 제1 및 제2 카트리지 모두가 시스템에 적재되는 동안의 시간이 최소화된다. 그러나, 다른 구현예에서, 제2 카트리지는 임의의 다른 원하는 또는 적합한 시간에 결합될 수 있다. 제1 카트리지의 "마지막" 용기는 실제로 물리적으로 마지막 용기가 아닐 수 있지만, 적재 또는 배출 동작을 시스템에 의해 지시받는 마지막 용기일 수 있으며, 제2(또는 후속) 카트리지에 대한 작동이 시작되기 전에 대상물 또는 유닛이 배출되었거나 대상물 또는 유닛이 제1(또는 이전의) 카트리지에 적재되었던 마지막 용기가 바람직하다. 단계(830)에서, 시스템은 대상물 또는 유닛을 제2 카트리지의 제1 용기안에 적재하거나 대상물 또는 유닛을 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출하도록 작동된다. 본 발명의 방법론에 따르면, 대상물 또는 유닛은 이전의 카트리지를 제거하거나 이전 카트리지를 후속의 것으로 교체하기 위해 시술을 중단함으로써 시간을 허비하지 않고 제2 카트리지의 제2 용기안에 적재되거나 제2 카트리지의 제2 용기로부터 배출될 수 있다. 일부 실시예에서, 단계 830은 제1(이전의) 카트리지가 시스템에 작동가능하게 부착되어 유지되는 동안 수행될 수 있고 단계 840에서 제1 카트리지는 모낭 유닛과 같은 대상물이 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출된 후 언제든지 제거될 수 있다. 특정 실시예에서, 예를 들어, 일단 가압 메커니즘이 제2 카트리지의 제1 용기와 정렬하도록 이동되면, 제1 카트리지는 단계 840에서 분리 또는 제거될 수 있다. 원하는 경우, 일부 구현예에서, 제1 카트리지가 시스템으로부터 분리 또는 제거되기 전에 제2 카트리지의 여러 개의 용기가 비워질 수 있다. 다른 실시예에서, 단계 830 및 840은 실질적으로 동시에 수행될 수 있어서, 제2 카트리지의 제1 용기에 대상물을 적재하거나 제2 카트리지의 제1 용기로부터 대상물을 배출하는 것은 제1 카트리지가 시스템으로부터 제거 또는 분리되는 것과 실질적으로 동일한 시간에 발생할 수 있다. 두 경우, 시스템으로부터 제1 카트리지 제거하는 것은 동일한 속도로 중단없이 대상물 또는 유닛이 후속 카트리지의 용기에 적재되거나 용기로부타 배출되도록 허용하도록 시술 지속을 막지 않기 때문에, 적재/배출의 효율성에 영향을 주지 않는다.
또한, 본 발명의 일부 실시예에서, 시스템은 이전 카트리지에 대한 작업이 완료되었거나 막 완료되려고 할 때, 및 후속 카트리지의 직접 결합을 확인 및/또는 표시하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 표시기, 예를 들어, 기준점은 제1 카트리지의 단부 근처에 배치되고, 제1 카트리지의 마지막 용기가 비어있거나 채워져 있거나, 거의 비어있거나 거의 채워져 있다는 표시를 사용자 또는 시스템에 제공하는데 활용된다. 사용자가 제1 카트리지를 곧 제거해야 한다는 것을 나타내는 이 정보는 예를 들어 디스플레이 장치(140)상에 디스플레이되거나, 제1 카트리지의 자동 제거/분리를 제공하도록 시스템에 의해 사용될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 색인 메커니즘(310)의 길이는 제1 카트리지의 자동 분리를 용이하게 할 수 있다. 도7에 도시된 바와 같이, 색인 메커니즘(310)은 한정된(finite) 수의 색인 피처(320)를 구비한 한정된 길이를 포함하는 것을 알 수 있다. 따라서 일단 제1 카트리지(305a)가 단계적으로 색인되면, 결국 제1 카트리지(305a)의 제1 색인 피처(225)는 색인 메커니즘(310)의 대응하는 색인 피처(320)와 더 이상 맞물리지 않을 것이다. 따라서 제2 카트리지(305b)가 색인될 때, 오직 제2 카트리지(305b)만 색인 메커니즘(310)의 대응하는 색인 피처(320)와 맞물리는 시점이 있을 것이며, 제1 카트리지(305a)는 자동으로 이로부터 분리될 것이다. 특정 길이의 색인 메커니즘(310) 선택은 분리 시간을 결정할 것임을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 시스템 및 방법과 함께 사용하기 위한 카트리지
본 발명의 다른 양태에 따르면, 카트리지 자체의 디자인 및 구조의 개선이 제공된다. 설명된 카트리지 구조는 로봇 시스템을 포함하는, 자동 또는 반-자동 시술에 활용될 수 있다. 또한, 이러한 장치 또는 시술이 다양한 정도로 자동화될 수 있다 하더라도, 이러한 카트리지 구조는 예를 들어, 휴대형 장치를 사용하여 활용될 수 있다. 전술된 바와 같이, 카트리지는 이식편을 손상시키지 않고 용기로부터 저장 및 제거되어 예를 들어 주입되거나 재사용되어야 하는 다양한 생물학적 유닛(모발 이식편 또는 조직 이식편)을 보유하기 위한 다수의 용기를 가질 수 있다. 도10은 일반적으로 양도된 미국 특허 제8211134의 예를 들어 도18에 개시된 카트리지와 유사한 카트리지(900)를 도시하는데, 용기(920)는 카트리지의 상단 표면(945)으로부터 이격된 카트리지(900)의 몸체 내에 배치된다. 다시 말해서, 용기(920)의 개구 또는 구멍(bore)은 제1 또는 전면(940)으로부터 제2 전면(940)에 실질적으로 평행인 또는 후면(950)(도시되지 않음)까지, 용기의 길이의 어떤 부분도 상단 표면(945)에 노출되지 않은 채로 연장된다. 이 특정 구조에서, 모낭 유닛은 모낭 유닛의 어떤 부분도 카트리지(900)의 표면에 노출되지 않은 채로 용기(920)의 각각의 개구(930) 안으로 하나의 이식편(예를 들어, 모낭 유닛)을 밀어서 카트리지 안으로 적재될 수 있다.
도11은 본 발명에 따르는 카트리지(100)를 도시한다. 카트리지(1000)는 제1 또는 상단 표면(1035), 제2 또는 하단 표면(1040), 전면(1045) 및 후면(1050, 도시되지 않음)을 갖고, 전면(1045)으로부터 후면(1050)까지 실질적으로 평행으로 이어지는 다수의 용기(1020)를 규정하는 몸체를 포함한다. 도시된 예에서, 카트리지(1000)는 각각 모낭 유닛을 보유하도록 구성되고 크기도 정해지는 20개의 용기를 포함한다. 그러나 이것은 단지 예 일뿐 상이한 수의 용기가 본 발명의 범주내에서 있다는 것을 이해할 것이다. 도11의 예에서 카트리지(1000)의 길이(1025)는 필요할 때까지 페트리 접시에 쉽게 저장될 수 있도록 선택되고, 길이(1025)는 예를 들어 도시된 20개의 용기를 쉽게 수용하는 2 내지 10㎝, 3 내지 3.5㎝, 및 더욱 구체적으로는 3.2㎝이다. 용기(1020)는 상단 표면(1035)에 더욱 가깝게, 예를 들어 상단 표면(1035)으로부터 0.2 내지 0.5㎜내에 배치되도록 구성된다.
이 특정 예에서, 슬롯(1060)은 용기(1020)로부터 연장되어 카트리지(1000)의 상단표면(1035)으로 개방된다. 이 슬롯(1060)들은 카트리지(1000)의 용기(1020) 안으로 모낭유닛을 적재하는 프로세스를 돕는다. 특정 구현예에서, 이식편 또는 모낭 유닛은 집게를 사용하여 용기 안에 배치될 수 있다. 슬롯(1060)은 모낭 유닛이 제1 개구(1055)를 통해 용기(1020) 안으로 잡아 당겨지는 동안 집게를 안내하도록 허용한다. 추가로, 이 슬롯(1060)은 용기(1020)의 개구(1055)를 향해 경사져 있으며(예를 들어, 넓어지는), 적재되는 모낭 유닛에 어떤 불필요한 외상을 주지 않고, 제1 개구(1055) 안으로 모낭 유닛을 도입하는 동안, 경사진 부분은 예를 들어 집게를 추가로 수용할 수 있는 추가 안내 피처를 제공한다. 이 구조는 사용자가 슬롯(1060) 또는 추가적인 안내 피처(1065)를 포함하지 않는 구조에서보다 빠르고 및/또는 쉽게 모낭 유닛을 카트리지에 적재할 수 있도락 한다. 모낭 유닛이 어떻게 카트리지에 적재되는지에 대한 이해를 돕기 위해, 도12 및 도13을 참조한다. 도12는 하나 이상의 모낭 또는 모간(hair shaft, 1108)을 포함하고, 각각 대응하는 모구(bulb, 1110)로부터 연장되는 모발 이식편 또는 모낭 유닛을 보여주는데, 모낭 유닛(1110)은 피부 밑에 위치하는 원위 단부(1120)를 갖는다. 일반적으로, 모구(1110) 및 모간(1108)의 일 부분은 조직(1115)에 의해 둘러싸이는데, 모간(1108)의 팁 부분(1105)에는 어떤 조직도 없으며 모간의 팁 부분은 신체 표면으로부터 빠져나오는 모낭 또는 모간의 일부분을 나타낸다. 이 팁 부분(1105)은 모발 이식이 휴대형 기구를 사용하여 수행될 때 또는 자동화된(예를 들어 로봇식) 모낭 유닛 추출 시술 도중에는 약 1㎜ 내지 2㎜(0.04 내지 0.08 인치)로 잘리고(trim), 스트립 모발 이식 시술이 수행될 때는 약 3㎜ 내지 5㎜(0.12 내지 0.20인치)로 잘린다. 모발의 성장을 책임지는 줄기 세포(stem cell)는 일반적으로 모구(1110) 하부를 따라 표피 밑에 존재하는 모낭(1108)의 부분(1106)을 따라 배치된다. 도13에 도시된 바와 같이, 사용자는 팁 부분(1105)에 의해 잡은 모낭 유닛(1100)을 한 쌍의 집게(1200) 또는 유사한 장치에 의해 슬롯(1060)(일반적으로 용기(1020)의 제1 개구(1055)에서 시작하는) 안으로 안내할 수 있다(도11에 도시됨). 일부 실시예에서, 슬롯(100)은 카트리지(1000)의 폭을 가로지를 수 있다. 다른 실시예에서, 도시된 바와 같이, 슬롯은 카트리지의 폭의 오직 일 부분(일부 경우 실질적인 부분)을 가로지를 수 있지만, 후면(1050)에 도달하기 전에 끝난다. 이 방식으로 사용자는 줄기 세포를 함유하고 조직(1115)에 의해 둘러싸인 부분을 압착하거나 잠재적으로 손상시키지 않고 모낭 유닛(1100)의 팁 부분(1105)(도12 참조)을 집게의 도움으로 잡을 수 있고, 제1 개구(1055)로부터 가장 먼 슬롯(1210)(도14에 도시됨)의 단부가 도달할 때까지 용기(1020)를 통해 제1 개구(1055) 안으로 모낭 유닛을 잡아당길 수 있다. 이 시점에서, 모발 이식편의 조직 부분(1115)은, 모낭 유닛(1100)의 원위 단부는 제1 개구(1055)에 또는 그 근처에 배치되고 팁 부분(1105)의 단부는 슬롯의 다른 단부(1210)로부터 돌출한 상태로, 용기(1020)의 실질적으로 내부에 용기(1020)를 따라 배치될 것이다.
본 발명의 카트리지의 다른 피처는 그것이 보유한 생물학적 유닛의 유형, 또는 다른 특징 또는 생물학적 유닛에 대한 정보를 알리기 위한 편리한 표식을 사용자 또는 자동화된 시스템에 제공한다. 예를 들어, 모발 주입과 관련하여, 카트리지는 특정 카트리지에 보유되는 각각의 모낭 유닛의 모낭의 수를 표시하도록 표시될 수 있다. 도시된 일련의 점(1030)(도11에 도시된)은 F2 유형 모낭 유닛을 보유하는 카트리지가 표시되는 방법의 일 예를 나타내는 역할을 할 수 있다.
일단 카트리지에 모낭 유닛이 적재되면, 환자의 신체 표면(120) 안에 모낭 유닛을 주입하기 위해 모낭 유닛 주입 시스템(200)에 카트리지기 삽입되거나 결합될 수 있다. 카트리지(1000)의 용기(1020)로부터 주입 도구(1100)까지 모낭의 이동은 다양한 접근법을 사용하여 달성될 수 있다. 모낭 유닛(1100)은 예를 들어 밀폐장비와 같은 기계적 장치 또는 구조물을 사용하여 카트리지(1000)를 주입 도구(110) 안으로 밀 수 있다. 조작자 또는 시스템은 용기(1020)의 일부 또는 전체 길이를 따라 밀폐장비(550)를 병진(translate)시켜서, 용기(1020) 밖으로 및 도구(110)의 루멘 안으로 모낭 유닛을 밀어낼 수 있으며, 도구는 용기(1020)와 실질적으로 정렬되도록 위치한다. 독자는 카트리지로부터 주입 도구까지 모낭 유닛을 운반하는 것은 복수의 다른 접근법을 사용하여 달성될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다른 선택사항은 각각의 용기 밖으로 및 주입 도구(110) 안으로 모낭 유닛을 가압하기 위해 압력 차이를 사용하는 것이다. 다른 대안적인 실시예에서,카트리지로부터 모낭 유닛을 배출하는데 기계적인 밀기(pushing) 및 압력 차이의 조합이 사용될 수 있다.
본 발명의 시스템 및 방법과 함께 사용하기 위한 밀폐장비
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 도14-17은 본 발명의 시스템 및 방법에 사용될 수 있는 밀폐장비의 새롭고 개선된 디자인을 도시한다. 일반적으로, 모발 이식에 사용하기 위한 밀폐장비는 약 0.8㎜ 내지 1.1㎜(또는 약 0.03 내지 0.04인치)의 직경을 가질 수 있다. 모발 이식과 관련하여, 밀폐장비(1150)는 조직(1115)으로부터 돌출되는 하나 이상의 모낭의 팁 부분(1105)을 수용하고 밀폐장비(1150)가 용기(1020) 밖으로 모낭 유닛을 밀 때 도구 안에 모낭 유닛(1100)의 모발 이식편의 성공적인 안내를 개선하도록 크기, 형상 및 구성이 이뤄진다. 이 목적을 위해, 밀폐장비(1150)의 원위 단부는 밀폐장비 안의 제1 면(예를 들어 상단 면)(1180)에 배치되는 오목부(1155)를 포함한다. 오목부(1155)는 팁 부분(1105)이 오목부(1155) 내에 놓이거나 존재할 수 있도록 크기 및 구성이 이뤄져서, 이식편이 카트리지의 용기로부터 도구(110) 안으로 밀폐장비에 의해 배출될 때 잡히거나 조여지지 않도록 한다. 밀폐장비(1150)의 외경과 주입 바늘(110)의 내경(또는 루멘 벽), 또는 카트리지(1000)의 용기(1020)의 내경 사이에는 약간의 허용오차가 있다. 명목상으로, 허용오차는 약 0.25㎜ 내지 0.05㎜(또는 약 0.001 내지 0.002 인치) 일 수 있다. 모발의 일반적은 팁 부분(1105)은 0.1㎜ 또는 0.004인치의 명목상 직경을 가질 수 있지만, 소형 모발이 0.05㎜ 또는 0.002 인치 미만의 직경을 갖는 것은 드문 일이 아니다. 따라서 오목부(1155)가 없는 경우, 모발의 팁 부분(1105)는 주입 바늘(110)의 내경과 밀폐장비(1150)의 외경 사이, 또는 카트리지(1000)의 용기(1020)의 내경과 밀폐장비의 외경 사이에 끼워질 가능성이 있다. 카트리지(1000)의 용기로부터 주입 바늘(110)까지 이동할 때, 둘 사이의 작은 간극을 극복해야 하기 때문에 모발의 팁 부분(1005)이 끼워질 가능성이 있다. 밀폐장비(1150)의 원위 단부에 있는 상단면 상의 오목부(1155)와 같은 오목부는 모발을 위한 포켓(pocket)을 제공한다. 예를 들어, 카트리지에 저장될 유닛이 모발 이식편인 실시예에서, 오목부(1155)의 길이는 약 1.5㎜ 내지 2.5㎜(0.06 내지 0.1 인치)(팁 부분(1105)의 1 내지 2㎜(0.04 내지 0.08인치)의 길이를 수용하기 위해)일 수 있다. 오목부(1155)의 깊이는, 예를 들어, 0.2㎜ 내지 0.3㎜(0.08 인치 내지 0.012인치)(모낭 유닛(1110)의 하나 이상의 팁 부분(1105)의 구경(caliber)을 편안하게 수용하는) 또는 밀폐장비의 세장형 몸체의 단면 크기의 약 10퍼센트 내지 약 30퍼센트, 예를 들어, 25퍼센트일 수 있다. 당업자에게 이해될 수 있는 바와 같이, 오목부(1155)의 크기는 예로서 제공되며, 제한하는 것이 아니며, 원하는 구현 및 적용에 따라 조정될 수 있다. 이 구성에서, 밀폐장비(1150)의 원위 단부(1160)가 조직(1115)에 의해 둘러싸인 이식편의 부분을 밀 때, 조직(1115)으로부터 돌출되는 팁 부분(1105)은 전술된 바와 같이 구부러지거나, 끼이거나 잡히지 않으며, 이식편이 저장 카트리지로부터 도구(110)까지 적절하게 정렬되고 부드럽게 운반하도록 허용한다. 본 발명의 일 실시예에서, 밀폐장비(1150)는 용기(1020)로부터 배출되고 주입 도구(110)의 루멘의 근위 단부에 들어가도록 용기 내부에 보유되는 모낭 유닛을 가압하도록 정렬되는 용기를 통해 전진한다. 주입 도구(110)는 주입 도구(110)의 원위 단부가 신체 표면(120)에 들어가게 하도록 작동된다. 이것을 달성하기 위해, 주입 도구(110)의 원위 단부는 도구 자체가 신체 표면을 관통하도록 날카로울 수 있거나, 대안적으로, 이 도구가 이전에 형성된 구멍 또는 절개부(다른 기구에 의해 만들어진)에 도입될 수 있다. 신체 표면의 관통은 모낭 유닛이 용기(1020)로부터 주입 도구(110)의 루멘 안으로 배출되기 전, 배출 도중, 배출 후에 발생할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 모낭 유닛(1100)이 카트리지(1000)로부터 주입 도구(110)까지 이동하게 하는 방법은 전술한 것 이외에 다양한 접근법에 의해 달성될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
또한, 일부 실시예에서, 본 발명의 밀폐장비(1150)에는 밀폐장비(1150)의 원위 팁에 배치되지만 오목부(1155)로부터 제2(예를 들어, 하단) 또는 마주보는 면(1185)상에 배치되는 절단부(1170, cut-out portion)가 구성될 수 있다. 절단부(1170)는 사용시, 주입 바늘(110)의 원위 단부가 도17b에 1174로 표시된 접근 각도로 신체 표면(120)을 관통할 때, 밀폐장비(1150)의 절단부(1170)의 표면은 신체 표면(120)에 실질적으로 평행으로 놓인다. 이 방식으로, 밀폐장비(1150)의 원위 팁(1160)이 조직(1115)에 의해 둘러싸인 이식편 부분의 근위 단부(1168)를 밀 때, 절단부(1170)의 표면은 도17b에 도시된 바와 같이 신체 표면(120) 밑으로 밀폐장비(1150)가 들어가는 것을 방지하는 신체 표면(120)과 실질적으로 정렬된다. 동시에, 밀폐장비(1150)의 원위 팁(1160)은 모낭 유닛을 원하는 위치로 밀어 주입하기에 충분한 힘을 가할 수 있다. 모발 주입 시술을 수행하기 위해, 더욱 일반적인 접근 각도는 40-45도이지만, 주입 바늘(110)은 신체 표면에 관해 30-90도 범위의 접근 각도로 어느 곳에서나 전진할 수 있다. 따라서 밀폐장비(1150)의 절단부(1170)를 신체 표면에 실질적으로 평행으로 배치하기 위해, 절단부(1170)는 0-60도 범위, 및 일반적으로는 45-50도 범위의 각도를 형성하도록(도16b에 1176로 표시된) 구성된다. 일부 실시예에서, 절단부는 밀폐장비의 직경의 전체 또는 일 부분을 통과할 수 있다. 이러한 실시예에서, 원위 단부(1160) 및 절단부(1170)는 밀폐장비(1150)의 직경을 실질적으로 가로질러 형성되는 선에서 교차하며, 절단부(1170)는 대체로 밀폐장비의 직경을 통과하거나 밀폐장비에 인접한 선을 따라 시작된다. 전술한 바와 같이, 밀폐장비(550)의 직경(1178)은 0.8-1.1㎜(0.03 내지 0.04인치) 범위에 존재할 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 절단부(1170)는 밀폐장비(1150)의 단면 크기의 약 25퍼센트 내지 약 60퍼센트, 예를 들어 50퍼센트 연장될 수 있으며, 예를 들어 신체 표면에 가까이 위치하는 밀폐장비의 원위 팁의 단면의 오직 일부만 절단되도록 한다. 절단부(1170)는 밀폐장비기 신체 표면에 대해 가압될 때, 절단이 신체 표면의 표면과 실질적으로 수평을 이룸으로써, 밀폐장비의 원위 단부가 신체 표면을 실질적으로 누르지 않도록 구성되고 작용한다.
본 발명에 따르는 밀폐장비는 도16a의 예에 의해 도시된 오목부(1155)와 상이한 크기, 형상 및 구조의 오목부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밀폐장비(1150)의 원위 단부의 일 면에 배치된 것으로 보이는 오목부(1155)는 도11의 예(상단 표면(1035)으로 개방된 슬롯(1060)을 구비한)에 의해 도시된 카트리지와 같은 카트리지를 사용할 때 잘 작동할 수 있다. 다른 카트리지 구성, 예를 들어, 도10에 도시된 카트리지에서, 모간(1108)의 조직-유리 팁 부분(1105)의 위치설정은 밀폐장비(1150)의 원위 단부의 오직 일 면(예를 들어, 상단면(1150)에만 배치되는 오목부의 장점을 완전히 갖지는 못할 수도 있다. 이러한 경우, 도17c-17d에 도시된 바와 같이, 밀폐장비의 원위 단부의 둘레의 적어도 실질적인 부분 주위로 연장되는 오목부를 사용하는 것이 유익할 수 있다. 틈새 영역(clearance region, 1300)은 팁 부분(1105)이 발견해야 하는 밀폐장비의 어느 쪽에 상관없이 틈새 영역(1300)안에 모간(1108)의 팁 부분(1105)이 놓이거나 존재할 수 있도록 크기 및 구성이 이뤄질 수 있다. 이러한 구성은 모간이 카트리지의 용기로부터 도구로 또는 도구로부터 신체 표면으로 배출될 때, 또는 모발 이식편이 주입된 후 밀폐장비(1305) 및 도구가 신체 표면으로부터 제거될 때, 팁 부분(1105)이 잡혀있거나 눌리는 것을 방지하는 것을 도울 것이다.
도17c는 밀폐장비의 둘레의 실질적인 부분 주위에 배치되는 틈새 영역(1300)을 구비한 오목부를 포함하는 밀폐장비의 또 다른 예를 도시한다. 이 예에서, 밀폐장비(1305)의 기하학적 형상은 색인 프로세스에서 활용될 수 있기 때문에, 밀폐장비는 밀폐장비의 전체 둘레 주위로 연장되지 않는다. 도17c의 예의 일 실시예에서, 오목부/틈새 영역은 예를 들어, 밀폐장비의 둘레의 50% 내지 95%, 더욱 구체적으로는 75% 내지 95%, 또는 75% 내지 90%, 또는 300-330도의 영역의 어디로든 연장될 수 있다. 그러나, 색인이 필요하지 않거나, 여기에 기재된 것과 다른 색인 메커니즘이 활용되는 다른 구조에서, 틈새 영역(1300)은 밀폐장비의 전체 둘레 주위에 배치될 수 있다. 틈새 영역(1300)의 길이(1310)는 관련 대상물 또는 생물학적 유닛의 길이(예를 들어, 모간(1108)의 조직-유리 팁 부분(1105)의 길이)를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 모발 이식 예와 관련하여, 틈새 영역의 길이(1310)는 팁 부분(1105)의 1 내지 3㎜(0.04 내지 0.12인치)를 수용하도록 1.5㎜ 내지 3.5㎜(0.06 내지 0.13인치)의 영역에 대체로 존재할 수 있다. 이 길이(1310)는 일반적으로 1 내지 4㎜ 범위에 있지만, 예를 들어, 주입되는 모발의 길이에 따라, 6 또는 7㎜의 상부 범위를 가질 수 있다. 오목부 또는 틈새 영역(1300)의 깊이는 오목부(1150)의 것과 유사할 수 있으며, 일반적으로 모낭 유닛(1110)의 하나 이상의 팁 부분(1105)의 구경을 편안하게 수용하는 0.2㎜ 내지 0.3㎜(0.008 내지 0.012인치) 범위에 있거나, 밀폐장비의 세장형 몸체의 단면 크기의 약 10퍼센트 내지 30퍼센트, 예를 들어 25퍼센트 범위에 있을 수 있다. 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 상기 틈새 영역(1300)의 크기는 예로서 제공되는 것으로, 제한하는 것이 아니며, 원하는 구현 및 용도에 따라 조정될 수 있다. 또한, 도17c-17d의 도시된 실시예가 절단부(1170)을 포함하지 않더라도, 도16b 및 17b를 참고하여 도시된 것과 유사한 절단부가 포함될 수 있다.
도17d에 도시된 바와 같이, 밀폐장비(1305)는, 다른 것들 사이에, 주입 도구(1325)의 내벽(1320)과 밀폐장비(1305)의 원위 단부의 외벽 사이에 틈새를 다른 것들 사이에 제공한다. 틈새 영역(1300)은 신체 표면으로부터 돌출되는 주입된 모낭 유닛의 원위 단부가 주입 도구(1325)의 내벽과 밀폐장비(1305)의 원위 단부 사이에 잡히거나 끼이지 않도록 구성되며, 특히 밀폐장비(1305) 및 주입 도구(1325)가 신체 표면으로부터 제거될 때 그렇다. 결과적으로, 그들은 새롭게 주입된 모낭 유닛/모발 이식편을 잡아당기지 않을 것이며, 신체 표면에 이식된 채로 있는 이러한 모발 이식편의 변화는 사용되는 기구의 제안된 디자인 및 구성에 의해 개선된다.
일부 실시예에서, 단부가 모낭유닛과 물리적으로 접촉하게 되는 밀폐장비(1150)의 원위 단부는 또한 바람직하게는 모발 이식편 부분(1115)을 밀 때 모발 이식편을 손상시킬 수 없는 비-손상 표면을 포함할 수 있다. 다른 한편으로는, 도16-17의 실시예에 도시된 오목부(1155)를 갖지 않는 일부 대안적인 실시예에서, 밀폐장비(1150)의 원위 팁의 적어도 일부는 날카로운 절단 모서리를 가질 수 있다. 이러한 절단 모서리의 목적은 밀폐장비의 외경과 카트리지(1000)의 용기의 내경 사이, 또는 밀폐장비의 외경과 주입 바늘 또는 도구(110)의 내경 사이에 잡힐 수 있는 팁 부분(1105)을 절단할 수 있어서 도구(110) 안으로 이식편을 부드럽게 이동시키는 것을 돕는 것이다.
대안적으로, 주입기 도구를 통해 모낭 유닛을 가압하기 위한 다른 가압 메커니즘 또는 수단이 활용될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 근위 단부에 비해 용기의 원위 단부에서의 압력을 줄임으로써 주입 도구 루멘에 압력 차이가 인가될 수 있다. 이러한 압력의 일 예는 관형 밀폐장비의 팁으로부터 밀린 매우 작은 부피의 식염수에 의해 야기된다(식염수가 사용되는 실시예에 대해).
도18은 신체 표면에 모발 이식편을 주입하기 위한 휴대형 기구(1200)의 예를 도시한다. 모발 이식편은 예를 들어 분리(release) 메커니즘(1230)을 거쳐 휴대형 기구(1200)의 몸체(1220)에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있는 카트리지(1210)의 다수의 용기에 적재된다. 분리 메커니즘(1230)은 예를 들어, 카트리지(1210)의 내부 벽상의 내부로 향하는 오목부와 맞물리는, 두 개의 외부로 향하고 직경방향으로 배열되어 편향된, 또는 스프링 적재된 돌출부를 포함할 수 있다. 카트리지(1210)의 비틀림(twisting) 또는 회전(turning)은 카트리지(1210)를 휴대형 도구의 몸체로부터 분리하거나 카트리지(1210)를 휴대형 도구의 몸체(1220)에 고정하도록 돌출부를 가압한다. 몸체로부터 카트리지를 선택적으로 고정하고 분리할 수 있는 다른 메커니즘은 당업자에게 공지되어 있고, 따라서 설명되지 않을 것이다. 사용시에, 모낭 유닛을 카트리지(1210)로부터, 주입 도구(1250) 안으로, 및 그 원위 단부 밖으로 가압하기 위해 밀폐장비 또는 다른 가압 메커니즘(도시되지 않음)을 작동시키는 플런저(plunger, 1240)가 작동될 수 있다(예를 들어, 사용자에 의해 또는 자동으로). 플런저(1240)는 노루발을 작동시킬 수 있다. 밀폐장비의 후퇴(예를 들어, 압력 차이의 해제)시, 카트리지는 색인되고, 카트리지의 인접한 모낭 유닛은 주입을 위해 정렬된다. 원형 카트리지로 도시되어 있지만, 휴대형 카트리지는 전술된 하나 이상의 새로운 피처를 포함할 수 있는 선형 카트리지를 포함할 수 있다.
전술된 다양한 실시예는 단지 예시로서 제공되며 청구된 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 이 실시예들은 다양한 수정 및 대체 형태를 허용하며, 일반적으로 여기에 기재된 특정 실시예뿐만 아니라 첨부된 청구범위의 범주 내에 있는 모든 수정, 등가물 및 대안을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 비-제한적인 예로서, 하나의 도면 또는 실시예를 참고로 설명된 특정 피처 또는 특징은 다른 도면 또는 실시예에 기재된 피처 또는 특징과 적절하게 결합될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 카트리지의 일 부분은 모낭 유닛과 같은 한 유형의 생물학적 유닛을 보유할 수 있는 반면, 카트리지의 다른 부분은 다른 유형의 생물학적 유닛을 보유할 수 있다. 따라서, 기준점 또는 다른 표식/식별자가 사용되고, 예를 들어 카트리지의 사전할당된 부분에 보유되는 생물학적(예를 들어, 모낭) 유닛의 유형에 대해 고유 식별자로서 작용한다. 고유 식별자는 로봇 및 주입 시스템과 연관된 이미지 획득 장치에 의해 실질적으로 확인되어, 필요한 모낭 유닛 유형이 신체 표면안에 주입하기 위한 도구와 정렬되도록 색인 메커니즘이 카트리지를 색인한다. 이 특정 구성은 색인 메커니즘이 카트리지를 전방 및 후방 모두로 색인하고, 전술한 바와 같이 단일 방향으로는 색인하지 않도록 요구한다. 또한, 당업자는 여기에 기재된 장치, 시스템 밑 방법은 모발 복원과 같은 한 분야에 국한되지 않고, 여러 분야에 적용될 수 있다. 따라서, 설명은 제한적인 의미로 이뤄지지 않으며, 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위에 의해 규정된다. 본 발명은 특정 시스템의 사용에 국한되지 않으며, 자동화된(로봇식을 포함하는), 반-자동화된, 및 수동 시스템 및 장비가 여기에 기재된 각각의 도구 및 장치 및 부품을 작동시키고 위치결정하는데 사용된다는 것을 당업자는 이해할 것이다.
100 : 로봇 시스템
105 : 로봇 팔
110 : 도구 115 : 이미지 획득 장치
125 : 처리/계산 시스템 130 : 이미지 프로세서
140 : 디스플레이 장치 145 : 키보드
150 : 마우스 200 : 모낭 유닛 주입 시스템
205 : 모낭 유닛 카트리지 210 : 도구 어셈블리 하우징
220 : 용기 305a : 제1 모낭 유닛 카트리지
305b : 제2 모낭 유닛 카트리지 310 : 색인 메커니즘
340 : 정지부 650 : 노루발
680 : 정지 경계 1100 : 모낭 유닛
1105 : 팁 부분 1108 : 모간
1110: 모구 1210 : 카트리지
1220 : 몸체 1240 : 플런저
1250 : 주입 도구 1300 : 틈새 영역
110 : 도구 115 : 이미지 획득 장치
125 : 처리/계산 시스템 130 : 이미지 프로세서
140 : 디스플레이 장치 145 : 키보드
150 : 마우스 200 : 모낭 유닛 주입 시스템
205 : 모낭 유닛 카트리지 210 : 도구 어셈블리 하우징
220 : 용기 305a : 제1 모낭 유닛 카트리지
305b : 제2 모낭 유닛 카트리지 310 : 색인 메커니즘
340 : 정지부 650 : 노루발
680 : 정지 경계 1100 : 모낭 유닛
1105 : 팁 부분 1108 : 모간
1110: 모구 1210 : 카트리지
1220 : 몸체 1240 : 플런저
1250 : 주입 도구 1300 : 틈새 영역
Claims (32)
- 하나 이상의 카트리지를 수용하도록 구성되는 하우징으로서, 하나 이상의 카트리지 각각은 적어도 하나의 색인 피처 및 하나의 생물학적 유닛을 보유하도록 크기가 정해지고 구성되는 다수의 용기를 포함하는, 하우징;
생물학적 유닛을 용기 안으로 적재하거나 생물학적 유닛을 용기로부터 배출하도록 다수의 용기 중 하나와 실질적으로 정렬될 때 동작하는 가압 메커니즘; 및
다수의 용기 중 하나의 용기를 가압 메커니즘과 정렬하도록 하나 이상의 카트리지 중 하나의 카트리지를 이동시키고 적어도 하나의 색인 피처와 맞물도록 구성되는 적어도 하나의 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘을 포함하고,
하나 이상의 카트리지 중 제1 및 제2 카트리지를 동시에 수용하도록 구성되고, 상기 가압 메커니즘은 장비로부터 제1 카트리지를 분리하지 않고 제2 카트리지의 제1 용기와의 정렬로 이동하도록 구성되는
장비.
- 제1항에 있어서,
상기 장비는 일단 가압 메커니즘이 제2 카트리지의 제1 용기와의 정렬하도록 이동하면, 또는 적어도 하나의 생물학적 유닛이 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출되거나 제2 카트리지의 제1 용기에 적재됨과 실질적으로 동시에 또는 그 후에, 제1 카트리지를 자동으로 분리하도록 구성되는
장비.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가압 메커니즘은 제1 또는 제2 카트리지의 선택된 용기를 통과하도록 크기가 정해지고 구성되는 밀폐장비를 포함하는
장비.
- 제3항에 있어서,
상기 밀폐장비는 밀폐장비의 원위 단부에서 밀폐장비의 둘레의 적어도 일 부분 주위에 오목부를 포함하는
장비.
- 제3항에 있어서,
상기 장비는 선택된 용기로부터 밀폐장비의 후퇴는 제1 및/또는 제2 카트리지가 색인하도록 구성되는
장비.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 색인 피처 및/또는 적어도 대응하는 색인 피처는 하나 이상의 톱니를 포함하는
장비.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 카트리지는 사전결정된 간격을 갖는 제1 다수의 용기를 포함하고, 상기 장비는 제1 카트리지의 마지막 용기와 제2 카트리지의 제1 용기 사이의 거리가 사전결정된 간격과 동일하도록 하우징안에 제1 카트리지 및 제2 카트리지를 수용하도록 구성되는
장비.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장비는 제1 카트리지의 마지막 용기가 비어있거나 채워질 때 또는 비거나 채워지려고 할 때를 알리도록 구성되는 표시기를 포함하는
장비.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및 제2 카트리지는 각각 세장형의 실질적으로 선형의 몸체를 포함하고, 상기 장비는 제1 및 제2 카트리지가 끝에서 끝까지(end to end) 배치될 때 서로 또는 하우징에 결합되도록 구성되는
장비.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및/또는 제2 다수의 용기의 적어도 하나의 용기는 생물학적 유닛 보존액을 보유하는
장비.
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장비는 모발 주입 장비이고, 생물학적 유닛은 모낭 유닛이고, 제1 카트리지 및 제2 카트리지 중 적어도 하나는 1) 내부에 보유되는 모낭 유닛의 유형, 및/또는 2) 카트리지 단부의 도달 여부를 표시하는 하나 이상의 식별자를 포함하는
장비.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및 제2 카트리지는 휴대형 또는 적어도 부분적으로 자동화된 시스템안에 제거가능하게 수용되도록 구성되는
장비.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장비는 로봇 팔, 제어 메커니즘, 및 내부를 관통하는 루멘을 갖고 로봇 팔에 연결되고 로봇 팔에 의해 조작되는 주입 도구를 포함하는 로봇식 모발 이식 시스템안에 제거가능하게 수용되도록 구성되고; 상기 제어 메커니즘은 주입 도구의 루멘과 선택된 카트리지 용기를 자동으로 정렬하고, 주입 도구의 루멘을 통해 선택된 용기로부터 생물학적 유닛을 신체 표면에 가압하도록 구성되는
장비.
- 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
신체 표면으로부터 생물학적 유닛의 잠재적인 퇴출(explusion)을 최소화하도록 구성되는 튀어나감 방지(anti-popping) 피처를 추가로 포함하는
장비.
- 제13항에 있어서,
로봇식 모발 이식 시스템은 선택된 카트리지 용기를 통해 압력 차이를 추가로 포함하고, 제어 메커니즘은 선택된 용기로부터 생물학적 유닛을 가압하기 위해 선택된 카트리지 용기를 통해 압력 차이를 일으키는
장비.
- 제13항에 있어서,
관통하는 루멘을 갖는 제거 도구를 추가로 포함하고, 상기 제거 도구는 신체 표면상에 위치하는 모낭 유닛 위에 제거 도구를 배치하기 위해 로봇 팔에 의해 조작되고 로봇 팔에 연결되며; 제어 메커니즘은 제거 도구의 루멘을 선택된 카트리지 용기와 정렬하고 제거 도구를 통해 생물학적 유닛을 선택된 카트리지 용기 안으로 가압하도록 구성되는
장비.
- 제13항에 있어서,
생물학적 유닛이 주입 도구의 루멘을 통해 신체 표면 안으로 배출될 때 신체 표면을 관통하지 않고 신체 표면을 누르도록 구성되고 제어 메커니즘과 작동가능하게 결합되는 노루발을 추가로 포함하는
장비.
- 제3항에 있어서,
상기 밀폐장비는 밀폐장비의 원위 팁에 경사지게 배치되는 절단부를 포함하는
장비.
- 제1 카트리지의 제1 다수의 용기 중 하나의 용기와 가압 메커니즘을 정렬하는 단계로서, 제1 다수의 용기의 각각의 용기는 생물학적 유닛을 보유하도록 크기가 정해지고 구성되는, 단계;
제1 다수의 용기 중 상기 용기안으로 또는 밖으로 생물학적 유닛을 가압하도록 가압 메커니즘을 작동시키는 단계;
장비에 제2 다수의 용기를 포함하는 제2 카트리지를 결합하도록 허용하거나 결합하는 단계로서, 제2 다수의 용기 각각은 생물학적 유닛을 보유하도록 크기가 정해지고 구성되는, 단계;
제1 카트리지가 상기 장비에 결합되어 있는 동안 제2 카트리지의 제1 용기와 가압 메커니즘을 정렬하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항에 있어서,
제2 카트리지의 제1 용기가 가압 메커니즘을 사용하여 적재되거나 비워지면 제1 및 제2 카트리지를 색인하는 단계를 추가로 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
가압 메커니즘을 정렬하는 단계 및 작동시키는 단계는 장비에 의해 자동으로 수행되는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
장비에 제1 카트리지를 결합하도록 허용하거나 결합하는 단계를 추가로 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
일단 가압 메커니즘이 제2 카트리지의 제1 용기와 정렬하도록 이동하면, 또는 적어도 하나의 생물학적 유닛이 제2 카트리지의 제1 용기로부터 배출되거나 제2 카트리지의 제1 용기 안으로 적재됨과 실질적으로 동시에 또는 이후에, 제1 카트리지를 자동으로 분리하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
가압 메커니즘은 제1 또는 제2 카트리지의 선택된 용기를 관통하도록 배치되는 밀폐장비를 포함하고,
제1 및/또는 제2 카트리지를 색인하기 위해 밀폐장비를 선택된 용기로부터 후퇴시키는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
가압 메커니즘은 제1 또는 제2 카트리지의 선택된 용기를 따라 압력 차이를 포함하고,
제1 및/또는 제2 카트리지를 색인하기 위해 압력 차이를 활성화하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 카트리지의 마지막 용기가 비거나 채워졌을 때 또는 막 비거나 채워지려고 할 때를 자동으로 알리는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및/또는 제2 카트리지의 용기의 함량 표시를 제공하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
장비는 색인 메커니즘을 포함하고,
제1 카트리지를 자동으로 분리하기 위해 색인 메커니즘의 길이 또는 피처를 사용하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
튀어나감 방지(anti-popping) 메커니즘으로서 상기 장비의 노루발을 사용하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 제19항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장비는 모발 이식 시스템이고, 생물학적 유닛은 모발 이식편이고,
제1 다수의 용기 중 상기 용기로부터 모발 이식편을 주입 도구 안으로 가압하는 단계를 포함하는
장비에 카트리지를 연속 공급하는 방법.
- 적어도 하나의 제1 색인 피처를 갖고 제1 다수의 용기를 포함하는 제1 카트리지로서, 각각의 용기는 하나의 모낭 유닛을 보유하도록 크기가 정해지고 구성되는, 제1 카트리지;
적어도 하나의 제2 색인 피처를 갖고 제2 다수의 용기를 포함하는 제2 카트리지로서, 각각의 용기는 하나의 모낭 유닛을 보유하도록 크기가 정해지고 구성되는, 제2 카트리지;
하나 이상의 카트리지를 수용하도록 구성되는 하우징;
제1 카트리지의 제1 다수의 용기 중 하나 또는 제2 카트리지의 제2 다수의 용기 중 하나와 실질적으로 정렬될 때, 용기 안으로 모낭 유닛을 적재하거나 용기로부터 모낭 유닛을 배출하도록 작동하는 가압 메커니즘; 및
제1 카트리지의 적어도 하나의 제1 색인 피처 및/또는 제2 카트리지의 적어도 하나의 제2 색인 피처와 맞물리고, 제1 또는 제2 다수의 용기의 하나의 용기를 정렬하기 위해 제1 및/또는 제2 카트리지를 가압 메커니즘을 사용하여 이동시키도록 구성되는 적어도 하나의 대응하는 색인 피처를 포함하는 색인 메커니즘을 포함하고,
제1 및 제2 카트리지를 동시에 수용하도록 구성되고, 상기 가압 메커니즘은 장비로부터 제1 카트리지를 분리하지 않고 제2 카트리지의 제1 용기와 정렬하게 이동시키도록 구성되는
모발 이식 장비.
- 제31항에 있어서,
제1 다수의 용기는 용기 사이에 미리결정된 간격을 갖고, 상기 장비는 제1 카트리지의 마지막 용기와 제2 카트리지의 제1 용기 사이의 간격이 미리결정된 간격과 동일하도록 하우징 안에 제1 카트리지 및 제2 카트리지를 수용하도록 구성되는
모발 이식 장비.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/718,441 | 2015-05-21 | ||
| US14/718,441 US9974565B2 (en) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | Instruments, systems and methods for improving hair transplantation |
| PCT/US2016/031878 WO2016186928A1 (en) | 2015-05-21 | 2016-05-11 | Instruments, systems and methods for improving hair transplantation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180000732A true KR20180000732A (ko) | 2018-01-03 |
| KR102611565B1 KR102611565B1 (ko) | 2023-12-08 |
Family
ID=57320303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177036501A KR102611565B1 (ko) | 2015-05-21 | 2016-05-11 | 모발 이식 개선을 위한 기구, 시스템 및 모발 이식 개선 방법 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9974565B2 (ko) |
| EP (1) | EP3297549B1 (ko) |
| JP (1) | JP6849606B2 (ko) |
| KR (1) | KR102611565B1 (ko) |
| CN (1) | CN107735045B (ko) |
| CA (1) | CA2986002C (ko) |
| ES (1) | ES2764161T3 (ko) |
| HK (1) | HK1245616A1 (ko) |
| WO (1) | WO2016186928A1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD895322S1 (en) | 2018-11-07 | 2020-09-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cover for air purifier |
| KR102495863B1 (ko) * | 2021-10-13 | 2023-02-07 | 주식회사 오대 | 멀티채널 식모기를 장착하는 장착 모듈 및 이를 구비한 자동 식모장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105146899B (zh) * | 2015-10-13 | 2018-01-30 | 葛翔 | 接发器 |
| JP7278387B2 (ja) | 2018-09-14 | 2023-05-19 | ニューラリンク コーポレーション | カートリッジを使用した装置埋め込み |
| FR3136358A1 (fr) * | 2022-06-13 | 2023-12-15 | Pascal Boudjema | Dispositif de stockage et de convoyage de greffons capillaires |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040162458A1 (en) * | 2000-03-09 | 2004-08-19 | Green Thomas C. | Methods and apparatus for loading radioactive seeds into brachytherapy needles |
| JP2013512031A (ja) * | 2009-11-27 | 2013-04-11 | ヘアステティクス リミテッド | 植毛アンカーならびにそれを用いたシステムおよび方法 |
| JP2014239908A (ja) * | 2007-09-29 | 2014-12-25 | レストレーション ロボティクス，インク． | 頭皮を採取、保存、および移植するシステムおよび方法 |
| US20170020566A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Automatic hair transplanter for transplanting follicles |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4026171A (en) | 1975-04-28 | 1977-05-31 | American Can Company | Shuttle transfer mechanism |
| GB1525841A (en) | 1976-05-18 | 1978-09-20 | Hundon Forge Ltd | Drug implanters |
| US4474572A (en) | 1981-09-29 | 1984-10-02 | Syntex (U.S.A.) Inc. | Implanting device and implant magazine |
| US4400170A (en) | 1981-09-29 | 1983-08-23 | Syntex (U.S.A.) Inc. | Implanting device and implant magazine |
| US4451254A (en) | 1982-03-15 | 1984-05-29 | Eli Lilly And Company | Implant system |
| WO1992000706A1 (en) | 1990-07-03 | 1992-01-23 | Bennett David Mervyn Penningto | Tissue grafting |
| NO941494L (no) | 1994-04-25 | 1995-10-26 | Olav L Aasberg | Apparat for innpoding av hårrötter, samt anordning for anbringelse av hårrötter på samleblånd til bruk i apparatet |
| US5611811A (en) | 1994-04-29 | 1997-03-18 | Star-Wood, Inc. | Micro and mini hair transplant device |
| US5417683A (en) | 1994-07-13 | 1995-05-23 | Shiao; I-Shen | Mini-graft hair implanting device for implanting multiple clumps of hair follicles at one time |
| US5868758A (en) | 1995-02-28 | 1999-02-09 | Markman; Barry S. | Method apparatus and kit for performing hair grafts |
| US5643308A (en) | 1995-02-28 | 1997-07-01 | Markman; Barry Stephen | Method and apparatus for forming multiple cavities for placement of hair grafts |
| US5951572A (en) | 1995-02-28 | 1999-09-14 | Markman; Barry S. | Method, apparatus and kit for performing hair grafts |
| US5792169A (en) | 1995-02-28 | 1998-08-11 | Markman; Barry Stephen | Method and apparatus for forming multiple cavities for placement of hair grafts |
| US5584851A (en) | 1995-05-09 | 1996-12-17 | Banuchi; Isabel M. | Hair transplant instrument and method for transplanting hair grafts |
| US5782851A (en) | 1996-04-10 | 1998-07-21 | Rassman; William R. | Hair transplantation system |
| US5817120A (en) | 1997-02-10 | 1998-10-06 | Rassman; William R. | Hair implanting instrument |
| IT1292287B1 (it) | 1997-04-24 | 1999-01-29 | Roberto Luigi Costanzo | Strumento chirurgico per il trapianto di capelli autologhi. |
| AU1290399A (en) | 1997-10-30 | 1999-05-24 | Christopher R. King | Automated hair isolation and processing system |
| US6027512A (en) | 1998-05-28 | 2000-02-22 | Bridges; Ronzee M. | Hair follicle harvesting device |
| US6056736A (en) | 1998-10-29 | 2000-05-02 | Markman; Barry S. | Device and method for loading hair grafts into a cartridge |
| NO20001060L (no) | 2000-03-02 | 2001-09-03 | Per Gunnar Werner | Magasin for kortvarig lagring av hartransplantat |
| NO20001182L (no) | 2000-03-08 | 2001-09-10 | Per Gunnar Werner | Implanteringsmetode og apparat for hartransplantasjon |
| US20030040766A1 (en) | 2000-03-08 | 2003-02-27 | Werner Per Gunnar | Apparatus and control system and method for hair transplantation |
| US6585746B2 (en) | 2000-04-20 | 2003-07-01 | Philip L. Gildenberg | Hair transplantation method and apparatus |
| US7025774B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-04-11 | Pelikan Technologies, Inc. | Tissue penetration device |
| EP1446669A1 (en) | 2001-10-26 | 2004-08-18 | Advion BioSciences, Inc. | Method and device for chemical analysis |
| US7144406B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-12-05 | New Hair Institute | Hair transplant device |
| US7481820B1 (en) | 2003-05-23 | 2009-01-27 | Sharon Keene | Tissue graft support apparatus |
| US7066329B2 (en) | 2003-07-21 | 2006-06-27 | Riley Medical, Inc. | Medical instrument holding and presentation system |
| WO2007021904A2 (en) | 2005-08-10 | 2007-02-22 | C.R. Bard Inc. | Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers |
| BRPI0616648A2 (pt) * | 2005-09-30 | 2011-06-28 | Restoration Robotics Inc | sistemas automatizados e métodos para colheita e implantação de unidades foliculares |
| US20070078466A1 (en) | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Restoration Robotics, Inc. | Methods for harvesting follicular units using an automated system |
| US7962192B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-06-14 | Restoration Robotics, Inc. | Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object |
| US9233206B2 (en) | 2006-08-30 | 2016-01-12 | Arthur Harris | Continuous feed hypodermic syringe with self contained cartridge dispenser |
| GB0803666D0 (en) | 2008-02-28 | 2008-04-09 | Renishaw Plc | Indexer |
| US20100106136A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Drug delivery device with sliding cartridge |
-
2015
- 2015-05-21 US US14/718,441 patent/US9974565B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-11 WO PCT/US2016/031878 patent/WO2016186928A1/en active Application Filing
- 2016-05-11 CA CA2986002A patent/CA2986002C/en active Active
- 2016-05-11 KR KR1020177036501A patent/KR102611565B1/ko active IP Right Grant
- 2016-05-11 EP EP16796964.1A patent/EP3297549B1/en active Active
- 2016-05-11 JP JP2017560130A patent/JP6849606B2/ja active Active
- 2016-05-11 ES ES16796964T patent/ES2764161T3/es active Active
- 2016-05-11 CN CN201680034481.5A patent/CN107735045B/zh active Active
-
2018
- 2018-04-24 HK HK18105283.5A patent/HK1245616A1/zh unknown
- 2018-04-24 US US15/960,908 patent/US10925641B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040162458A1 (en) * | 2000-03-09 | 2004-08-19 | Green Thomas C. | Methods and apparatus for loading radioactive seeds into brachytherapy needles |
| JP2014239908A (ja) * | 2007-09-29 | 2014-12-25 | レストレーション ロボティクス，インク． | 頭皮を採取、保存、および移植するシステムおよび方法 |
| JP2013512031A (ja) * | 2009-11-27 | 2013-04-11 | ヘアステティクス リミテッド | 植毛アンカーならびにそれを用いたシステムおよび方法 |
| US20170020566A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Automatic hair transplanter for transplanting follicles |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD895322S1 (en) | 2018-11-07 | 2020-09-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cover for air purifier |
| KR102495863B1 (ko) * | 2021-10-13 | 2023-02-07 | 주식회사 오대 | 멀티채널 식모기를 장착하는 장착 모듈 및 이를 구비한 자동 식모장치 |
| WO2023063465A1 (ko) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | 주식회사 오대 | 멀티채널 식모기를 장착하는 장착 모듈 및 이를 구비한 자동 식모장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3297549B1 (en) | 2019-09-25 |
| EP3297549A4 (en) | 2018-07-11 |
| KR102611565B1 (ko) | 2023-12-08 |
| WO2016186928A1 (en) | 2016-11-24 |
| JP6849606B2 (ja) | 2021-03-24 |
| CA2986002C (en) | 2023-09-26 |
| US20160338732A1 (en) | 2016-11-24 |
| JP2018516661A (ja) | 2018-06-28 |
| HK1245616A1 (zh) | 2018-08-31 |
| CA2986002A1 (en) | 2016-11-24 |
| US9974565B2 (en) | 2018-05-22 |
| CN107735045B (zh) | 2021-03-30 |
| CN107735045A (zh) | 2018-02-23 |
| ES2764161T3 (es) | 2020-06-02 |
| US20180235659A1 (en) | 2018-08-23 |
| US10925641B2 (en) | 2021-02-23 |
| EP3297549A1 (en) | 2018-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10925641B2 (en) | Instruments, systems and methods for improving hair transplantation | |
| EP1044032B1 (en) | Implanter device for subcutaneous implants | |
| US7261721B2 (en) | Method and apparatus for follicular extraction and transplantation | |
| US8986324B2 (en) | Systems and methods for harvesting follicular units | |
| US7156856B2 (en) | Method and apparatus for follicular extraction and transplantation | |
| KR100269567B1 (ko) | 주입 기구 및 주입 방법 | |
| US20040073139A1 (en) | Cannula for extracting and implanting material | |
| EP1300174B1 (en) | Implant insertion kit | |
| US11284868B2 (en) | Multi-function dermatological biopsy instrument | |
| WO2019014677A1 (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR HAIR TRANSPLANTATION | |
| KR20160142683A (ko) | 자동 식모 장치 | |
| US10076352B2 (en) | Implantation needle | |
| NZ545638A (en) | A kit for inserting subcutaneous implants |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |