KR20180000532U

KR20180000532U - Floating crane

Info

Publication number: KR20180000532U
Application number: KR2020160004710U
Authority: KR
Inventors: 임성식
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2018-02-26
Also published as: KR200486343Y1

Abstract

후크가 수평방향으로 이동이 가능한 해상크레인이 개시된다.
이 해상크레인은 해상에 부유하는 본체와, 본체에 설치되는 크레인 아암과,승강 와이어에 매개로 크레인 아암에 의해 지지되도록 다수개로 제공되는 지지유닛과, 다수개의 지지유닛 사이를 연결하고 길이방향으로 가이드레일이 구비되는 스프레더 빔과, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 장착되는 후크유닛과, 후크유닛을 이동시키기 위한 액츄에이터를 포함할 수 있다.A floating crane capable of moving the hook in the horizontal direction is disclosed.
This floating crane comprises a main body floating on the sea, a crane arm installed on the main body, a support unit provided on the crane arm to be supported by the crane arm via the lift wire, and a plurality of support units, A spreader beam provided with a rail, a hook unit movably mounted along the guide rail, and an actuator for moving the hook unit.

Description

FLOATING CRANE

본 고안은 해상크레인에 관한 것이다.This invention relates to a marine crane.

일반적으로, 해상 크레인은 일반 물보다 비중이 높은 바닷물을 지지 기반으로 하여, 무거운 물체를 들어올리는 장비이다. In general, a marine crane is a device for lifting a heavy object by supporting a seawater having a higher weight than a general water.

해상 크레인은 해수면에 떠 있는 크레인 본체와, 크레인 본체의 상부에 결합되어 전방 상향으로 뻗어있는 한 쌍의 크레인 아암과, 한 쌍의 크레인 아암에 지지되는 승강 와이어와, 승강 와이어의 끝단에 연결되는 스프레더 빔과, 슬링 와이어를 매개로 물체를 걸 수 있도록 스프레더 빔의 양단에 설치되는 고정하는 후크로 구성될 수 있다. The marine crane includes a crane body floating on the sea surface, a pair of crane arms coupled to the upper portion of the crane body and extending upward in the forward direction, a lift wire supported by the pair of crane arms, A beam, and a fixing hook provided at both ends of the spreader beam so as to hang the object through the sling wire.

이러한 해상 크레인은 크레인 아암을 움직이면서 슬링 와이어를 이용하여 후크에 물체를 걸어 고정한 후, 크레인 아암을 이동하여 물체를 원하는 위치로 운반할 수 있다.Such a floating crane can move the crane arm, fix the object to the hook by using the sling wire, and then move the crane arm to transport the object to a desired position.

그런데, 종래 해상 크레인의 경우, 승강 와이어의 탈선 방지를 위해, 승강 와이어의 유동각도가 소정 각도(예를 들어, 3도) 내로 제한됨에 따라, 물체를 후크에 고정하기 위해서는 해상크레인의 좌우 이동이 많아지게 된다.However, in the conventional marine cranes, in order to prevent the derailment of the elevating wire, the flow angle of the elevating wire is limited to a predetermined angle (for example, 3 degrees) .

특히, 후크가 스프레더 빔의 양단에 설치되므로, 작은 크기의 물체와 후크 사이를 슬링 와이어를 통해 연결하게 되면, 슬링 와이어와 주변 시설 간에 간섭이 발생될 수 있다. Particularly, since the hooks are provided at both ends of the spreader beam, if a small-sized object is connected to the hook through the sling wire, interference may occur between the sling wire and the surrounding facility.

공개특허공보 제10-2016-0005887호(2016. 01. 18 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2016-0005887 (published on January 18, 2016)

본 고안의 실시예들은 후크를 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있는 해상크레인을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a floating crane capable of freely adjusting the hook in the horizontal direction.

본 고안의 일 측면에 따른 해상크레인은, 해상에 부유하는 본체; 상기 본체에 설치되는 크레인 아암; 승강 와이어에 매개로 상기 크레인 아암에 의해 지지되도록 다수개로 제공되는 지지유닛: 다수개의 상기 지지유닛 사이를 연결하고, 길이방향으로 가이드레일이 구비되는 스프레더 빔; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 장착되는 후크유닛; 및 상기 후크유닛을 이동시키기 위한 액츄에이터를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a floating crane comprises: a floating body; A crane arm installed in the main body; A plurality of support units provided to be supported by the crane arms via a lift wire; a spreader beam connecting between the plurality of support units and having guide rails in the longitudinal direction; A hook unit movably mounted along the guide rail; And an actuator for moving the hook unit.

이때, 본 고안은 상기 스프레더 빔에 나란하도록 다수개의 상기 지지유닛 사이를 힌지 연결하는 연결프레임; 및 상기 연결프레임 및 상기 스프레더 빔 사이를 수직하게 힌지 연결하는 연결로드를 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention provides a connecting frame for hinge-connecting a plurality of the supporting units so as to be parallel to the spreader beam. And a connecting rod hinged vertically between the connecting frame and the spreader beam.

또한, 상기 후크유닛은 물체를 리프팅하기 위한 후크; 및 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 상기 후크의 상부에 마련되는 구동롤러가 마련될 수 있다.The hook unit may further comprise: a hook for lifting an object; And a driving roller provided on an upper portion of the hook so as to be movable along the guide rail.

또한, 상기 후크유닛은 상기 스프레더 빔의 중심부에서 동일 간격을 유지하도록 서로 멀어지거나 가까워지게 이동되는 한 쌍으로 제공될 수 있다.In addition, the hook units may be provided in a pair in which they are moved away from or close to each other so as to maintain the same spacing at the center of the spreader beam.

또한, 상기 액츄에이터는 구동축을 제공하는 구동모터; 상기 구동축에 구동 연결되는 제 1 기어; 아이들기어를 매개로 상기 구동축에 구동 연결되는 제 2 기어; 상기 제 1 기어의 구동력을 상기 가이드레일의 일측에 위치한 후크유닛에 전달하는 제 1 체인; 및 상기 제 2 기어의 구동력을 상기 가이드레일의 타측에 위치한 후크유닛에 전달하는 제 2 체인을 포함할 수 있다.Further, the actuator includes a drive motor for providing a drive shaft; A first gear drivingly connected to the drive shaft; A second gear drivingly connected to the drive shaft via an idle gear; A first chain transmitting the driving force of the first gear to a hook unit located at one side of the guide rail; And a second chain transmitting the driving force of the second gear to a hook unit located on the other side of the guide rail.

본 고안의 실시예들은 후크를 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있으므로, 후크를 이용한 해상크레인의 작업반경이 확대될 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have the advantage that the hook can be freely adjusted in the horizontal direction, so that the working radius of the marine crane using the hook can be enlarged.

특히, 본 고안의 실시예들은 스프레더 빔 상에서 후크의 수평방향 이동이 가능하므로, 작은 크기의 물체와 후크를 슬링 와이어를 통해 연결하더라도, 슬링 와이어와 주변 시설 간에 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.Particularly, the embodiments of the present invention have the advantage that the hook can be moved in the horizontal direction on the spreader beam, so that interference between the sling wire and the surrounding facility can be prevented even if the hook and the hook are connected through the sling wire have.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상크레인을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 정면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상크레인의 스프레더 빔을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 도 3의 "B-B"선부에서 바라본 부분 단면도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a marine crane according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view seen from the "AA"
3 is an enlarged view of a spreader beam of a floating crane according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a partial cross-sectional view taken along line BB of Fig. 3. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실용신안등록 청구 가능한 본 고안의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 고안에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 고안을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 고안을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the present invention which can be claimed as utility model registration, and the following description may form part of the detailed description of the present invention. In describing the present invention, however, a detailed description of known configurations or functions may be omitted for clarity.

본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. It should be understood, however, that the appended claims are not intended to limit the invention to the particular embodiments, and that all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상크레인을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 정면도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상크레인의 스프레더 빔을 확대하여 도시한 확대도이다.1 is a front view of a marine crane according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the marine crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. And an enlarged view of the beam.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 해상크레인은, 본체(100), 크레인 아암(200), 지지유닛(300), 스프레더 빔(400), 후크유닛(500), 액츄에이터(600), 연결프레임(700) 및 연결로드(800)를 포함할 수 있다.1 to 3, a floating crane according to one embodiment of the present invention includes a main body 100, a crane arm 200, a support unit 300, a spreader beam 400, a hook unit 500 An actuator 600, a connection frame 700, and a connection rod 800.

구체적으로, 본체(100)는 해상에 부유 가능한 선체로, 평면상으로 사각형 형상을 가지며, 본체(100)에는 적어도 하나 이상의 크레인 아암(200)이 상하방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the main body 100 is a floating body capable of floating on the sea, has a rectangular shape in a plan view, and at least one crane arm 200 can be installed on the main body 100 so as to be rotatable in the up and down direction.

본 실시예에서, 본체(100)에는 두 개의 크레인 아암(200)이 이격 설치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 본체(100)에는 하나 또는 세 개 이상의 크레인 아암(200)이 마련될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the main body 100 is provided with two crane arms 200 spaced apart from each other. However, the present invention is not limited thereto, and the main body 100 may be provided with one or more crane arms 200 to be.

크레인 아암(200)은 본체(100)의 선단부에 설치되는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 이들 한 쌍의 크레인 아암(200)은 본체(100) 내 마련된 운전실을 통해 상하방향으로 조작이 가능하다. 이들 크레인 아암(200)은 승강 와이어(310)를 지지할 수 있다. The crane arms 200 can be configured as a pair of the crane arms 200 mounted on the front end of the main body 100. The pair of crane arms 200 can be vertically operated through a cab provided in the main body 100. [ These crane arms 200 can support the lifting wire 310.

지지유닛(300)은 승강 와이어(310)를 매개로 크레인 아암(200)에 의해 지지될 수 있다. 여기서, 승강 와이어(310)는 후크유닛(500)을 승강시키기 위한 와이어로, 크레인 아암(200)에 의해 지지된 상태에서, 선체에 설치된 윈치 등과 같은 권취장치를 통해, 권취되거나 풀려질 수 있다. The support unit 300 can be supported by the crane arm 200 via the lifting wire 310. Here, the lifting wire 310 is a wire for raising and lowering the hook unit 500, and can be wound or unwound through a winding device such as a winch provided on the hull in a state of being supported by the crane arm 200.

지지유닛(300)은 두 개의 크레인 아암(200)에 각각 지지되는 한 쌍으로 구성되어, 하나의 스프레더 빔(400)에 연결될 수 있다. 각각의 지지유닛(300)의 일측에는 연결프레임(700)의 단부가 힌지 연결될 수 있고, 지지유닛(300)의 하부에는 스프레더 빔(400)의 단부가 연결될 수 있다.The support unit 300 may be connected to one spreader beam 400, and may be connected to two crane arms 200, respectively. The ends of the connection frame 700 may be hinged to one side of each support unit 300 and the ends of the spreader beams 400 may be connected to the lower side of the support unit 300.

스프레더 빔(400)은 한 쌍의 지지유닛(300) 사이를 연결할 수 있고, 스프레더 빔(400)에는 길이방향으로 가이드레일(410)이 마련될 수 있다. 여기서, 가이드레일(410)은 후크유닛(500)을 스프레더 빔(400)의 길이방향으로 안내하기 위한 레일로, 가이드레일(410)에는 후크유닛(500)의 구동롤러(520)가 이동될 수 있다.The spreader beam 400 can be connected between the pair of support units 300 and the spreader beam 400 can be provided with the guide rail 410 in the longitudinal direction. Here, the guide rail 410 is a rail for guiding the hook unit 500 in the longitudinal direction of the spreader beam 400, and the driving roller 520 of the hook unit 500 can be moved to the guide rail 410 have.

후크유닛(500)은 가이드레일(410)을 따라 이동 가능한 구조로, 슬링 와이어(320)를 통해 물체(10)를 리프팅하는 후크(510)와, 후크(510)의 상부에 설치되어 가이드레일(410)을 따라 이동 가능한 구동롤러(520)로 구성될 수 있다.The hook unit 500 is configured to be movable along the guide rail 410 and includes a hook 510 for lifting the object 10 through the sling wire 320, And a driving roller 520 that is movable along the guide roller 410.

후크유닛(500)은 스프레더 빔(400)의 가이드레일(410)을 따라 이동 가능한 한 쌍으로 제공될 수 있다. 이들 한 쌍의 후크유닛(500)은 스프레더 빔(400)의 중심부에서 동일 간격을 유지하도록 서로 멀어지거나 가까워지게 이동될 수 있다. 이들 한 쌍의 후크유닛(500)은 액츄에이터(600)에 의해 구동될 수 있다.The hook unit 500 may be provided as a pair movable along the guide rail 410 of the spreader beam 400. These pair of hook units 500 can be moved away from or close to each other so as to maintain the same spacing at the center of the spreader beam 400. These pair of hook units 500 can be driven by the actuator 600. [

도 4는 도 3의 "B-B"선부에서 바라본 부분 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view taken along the line "B-B" in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(600)는 구동축(611)이 구비된 구동모터(610)와, 구동축(611)의 구동기어(612)에 맞물리는 제 1 기어(620a)와, 아이들기어(630)를 매개로 구동축(611)의 구동기어(612)에 구동 연결되는 제 2 기어(620b)와, 제 1 기어(620a)의 구동력을 가이드레일(410)의 일측에 위치한 후크유닛(500)에 전달하기 위해, 제 1 기어(620a)에 맞물리는 제 1 체인(640a)과, 제 2 기어(620b)의 구동력을 가이드레일(410)의 타측에 위치한 후크유닛(500)에 전달하기 위해, 제 2 기어(620b)에 맞물리는 제 2 체인(640b)로 구성될 수 있다.4, the actuator 600 includes a drive motor 610 having a drive shaft 611, a first gear 620a engaged with the drive gear 612 of the drive shaft 611, A second gear 620b drivingly connected to the driving gear 612 of the drive shaft 611 through the first gear 630 and a second gear 620b driven by the hook unit 500 located at one side of the guide rail 410, To transmit the driving force of the second gear 620b to the hook unit 500 located on the other side of the guide rail 410. The first chain 640a meshes with the first gear 620a, And a second chain 640b engaged with the second gear 620b.

이에 따라, 구동모터(610)의 작동에 의해 구동축(611)이 회전되면, 제 1 기어(620a) 및 제 2 기어(620b)가 구동축(611)의 구동기어(612)와 아이들기어(630)에 각각 맞물린 상태에서 서로 반대 방향으로 회전될 수 있다. 결국, 이들 제 1 기어(620a) 및 제 2 기어(620b)에 각각 맞물린 제 1 체인(640a) 및 제 2 체인(640b)은 서로 반대 방향으로 회전되므로, 제 1 체인(640a) 및 제 2 체인(640b)에 고정된 한 쌍의 후크유닛(500)은 스프레더 빔(400)의 중심부에서 동일 간격을 유지하도록 서로 멀어지거나 가까워지게 이동될 수 있다.The first gear 620a and the second gear 620b are engaged with the driving gear 612 and the idle gear 630 of the driving shaft 611. In this case, when the driving shaft 611 is rotated by the operation of the driving motor 610, And can be rotated in directions opposite to each other. As a result, the first chain 640a and the second chain 640b engaged with the first gear 620a and the second gear 620b are rotated in opposite directions to each other, so that the first chain 640a and the second chain 640b, The pair of hook units 500 fixed to the sprinter beam 640b can be moved away from or close to each other so as to maintain the same spacing in the center of the spreader beam 400. [

연결프레임(700)은 스프레더 빔(400)에 나란하도록 지지유닛(300)에 연결될 수 있다. 이때, 연결프레임(700)의 양 단부는 한 쌍의 지지유닛(300) 측부에 각각 힌지 연결할 수 있고, 연결프레임(700)의 중앙부에는 연결로드(800)의 단부가 힌지 연결될 수 있다. 연결로드(800)는 연결프레임(700) 및 스프레더 빔(400) 사이를 수직하게 힌지 연결하므로, 후크(510)를 통한 물체(10)의 리프팅시, 스프레더 빔(400)에 구조적으로 안정성을 제공할 수 있다. The connection frame 700 may be connected to the support unit 300 so as to be parallel to the spreader beam 400. At this time, both ends of the connection frame 700 can be hinged to the sides of the pair of support units 300, and the end of the connection rod 800 can be hingedly connected to the center of the connection frame 700. The connecting rod 800 hinges vertically between the connecting frame 700 and the spreader beam 400 to provide structural stability to the spreader beam 400 upon lifting of the object 10 through the hook 510 can do.

상술한 바와 같이, 본 고안은 후크를 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있으므로, 후크를 이용한 해상크레인의 작업반경이 확대될 수 있고, 스프레더 빔 상에서 후크의 수평방향 이동이 가능하므로, 작은 크기의 물체와 후크를 슬링 와이어를 통해 연결하더라도, 슬링 와이어와 주변 시설 간에 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 가진다. As described above, the present invention can freely adjust the hook in the horizontal direction so that the working radius of the floating crane using the hook can be enlarged and the horizontal movement of the hook on the spreader beam is possible, It is possible to prevent the interference between the sling wire and the surrounding facility beforehand, even when the sling wire is connected through the sling wire.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 고안의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 고안의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 고안의 실용신안등록청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or can combine or substitute the embodiments in a form not explicitly disclosed in the embodiment of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of utility model registration of the present invention.

100: 본체 200: 크레인 아암
300: 지지유닛 400: 스프레더 빔
410: 가이드레일 500: 후크유닛
510: 후크 520: 구동롤러
600: 액츄에이터 700: 연결프레임
800: 연결로드100: main body 200: crane arm
300: support unit 400: spreader beam
410: guide rail 500: hook unit
510: hook 520: drive roller
600: Actuator 700: Connection frame
800: Connection load

Claims

A floating body on the sea;
A crane arm installed in the main body;
And a plurality of support units provided so as to be supported by the crane arms via the lift wires.
A spreader beam connecting a plurality of the support units and having guide rails in the longitudinal direction;
A hook unit movably mounted along the guide rail; And
And an actuator for moving the hook unit.

The method according to claim 1,
A connecting frame hinged between the plurality of support units to be parallel to the spreader beam; And
Further comprising: a connecting rod hinged vertically between the connecting frame and the spreader beam.

The method according to claim 1,
The hook unit
A hook for lifting an object; And
And a driving roller provided on an upper portion of the hook so as to be movable along the guide rail.

The method according to claim 1,
The hook unit
And a pair of spaced apart or moved closer to each other to maintain equal spacing in the center of the spreader beam.

The method according to claim 1,
The actuator
A drive motor for providing a drive shaft;
A first gear drivingly connected to the drive shaft;
A second gear drivingly connected to the drive shaft via an idle gear;
A first chain transmitting the driving force of the first gear to a hook unit located at one side of the guide rail; And
And a second chain for transmitting the driving force of the second gear to a hook unit located on the other side of the guide rail.