JP4981425B2

JP4981425B2 - Crane suspension tilting and turning device and container crane

Info

Publication number: JP4981425B2
Application number: JP2006331630A
Authority: JP
Inventors: 英樹田之上; 雅典益本; 孝千蔵; 浩二内田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2026-12-08
Also published as: JP2008143639A

Description

本発明は、クレーンの吊具傾転・旋回装置、特に、コンテナクレーン等の吊具を三次元的に傾転させる装置に関するものである。 The present invention relates to a crane tilting and turning device for a crane, and more particularly to a device for tilting a lifting tool such as a container crane in a three-dimensional manner.

クレーンの吊具傾転・旋回装置としては、例えば、特許文献１に開示されたクレーンの巻上装置が知られている。
特開平９−７７４６７号公報 For example, a crane hoisting device disclosed in Patent Document 1 is known as a crane tilting and turning device for a crane.
JP-A-9-77467

しかしながら、上記特許文献１の発明は、各基端シーブを個別の油圧シリンダによって制御しようとするものである。そのため、構成が複雑化し、コスト高になってしまうといった問題点があった。
また、各油圧シリンダに過大な力が作用してしまうことがあり、その場合には油圧シリンダが油漏れを起こす等の不具合が発生してしまうといった問題点もあった。
さらに、上記特許文献１の発明では、傾斜姿勢制御装置がブームの先端部に配置されている。そのため、傾斜姿勢制御装置が故障した場合、作業員がブームの先端部まで行って修理作業を行わなければならず、作業性が良くないといった問題点もあった。
さらにまた、傾斜姿勢制御装置から油等が漏れ出した場合、漏れ出した油等が海上に落下して海面を汚染してしまうおそれもあった。 However, the invention of Patent Document 1 tries to control each base sheave by an individual hydraulic cylinder. Therefore, there is a problem that the configuration becomes complicated and the cost becomes high.
In addition, an excessive force may be applied to each hydraulic cylinder. In such a case, there is a problem that a malfunction such as oil leakage from the hydraulic cylinder occurs.
Furthermore, in the invention of Patent Document 1, the tilt attitude control device is disposed at the tip of the boom. Therefore, when the tilt posture control device breaks down, the worker has to go to the tip of the boom to perform repair work, and there is a problem that workability is not good.
Furthermore, when oil or the like leaks from the tilt attitude control device, the leaked oil or the like may fall on the sea and contaminate the sea surface.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、構成の簡素化を図るとともに、コストの低減化を図ることができるクレーンの吊具傾転・旋回装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a crane tilting and turning device for a crane capable of simplifying the configuration and reducing the cost. .

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明によるクレーンの吊具傾転・旋回装置は、ガーダ上の巻上ドラムと、前記ガーダの基端部、および前記ガーダから延設されたブームの先端部間を移動するスプレッダの四隅にそれぞれ配設された昇降シーブとに、巻上ロープを巻回し、前記巻上ドラムからの前記巻上ロープの巻き出し、または前記巻上ドラムへの前記巻上ロープの巻き込みにより、前記スプレッダが把持した吊荷を昇降させるクレーンの吊具傾転・旋回装置であって、前記ガーダの基端部に配設され、四つの前記昇降シーブに対応して設けられた四つの基端シーブを備え、二つの支持台と、これら支持台を前記ガーダの基端部に対してそれぞれ回動可能に支持する支持機構とを備え、二つの前記昇降シーブに対応した一の組の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に一緒に移動させる一方、前記二つの前記昇降シーブとは別の二つの前記昇降シーブに対応した他の組の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に一緒に移動させて前記スプレッダのトリムを制御する第１の進退装置と、前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させて前記スプレッダのリストを制御し、前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させて前記スプレッダのスキューを制御する第２の進退装置とを備えている。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The crane tilting and swiveling device for a crane according to the present invention includes a hoisting drum on a girder, a base end portion of the girder, and four corners of a spreader that moves between the tip ends of booms extended from the girder. A hoisting rope is wound around the elevating sheave arranged, and the spreader grips the hoisting rope by unwinding the hoisting rope from the hoisting drum or winding the hoisting rope into the hoisting drum. a lifter tilting-turning device of the crane for raising and lowering the suspended load, is disposed at the proximal end portion of the girder, with four proximal sheave provided corresponding to four of said lift sheave, the secondary Two support bases, and a support mechanism that rotatably supports these support bases with respect to the base end portion of the girder, and a set of the base end sheaves corresponding to the two lifting sheaves, To the proximal side of the girder One move together in the distal end side of the boom, the two other set above the lift sheave that corresponds to a different two of said lifting sheaves of said proximal sheave of the boom tip side or the girder A first advancing / retracting device that moves together to the proximal end side to control the trim of the spreader; and the one set of proximal sheaves provided on one of the supporting platforms. One base end sheave is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom, and the other base end sheave of the one set of base end sheaves is moved to the tip end side of the boom or the girder. While moving the base sheave of one of the base sheaves of the other set to the tip end side of the boom or the base end side of the girder, and moving the base sheave of the other set. The other end sheave of the end sheave The set of proximal sheaves provided on one of the support bases, which is moved to the base end side of the girder or the distal end side of the boom to control the list of the spreaders. One of the base sheaves of the pair is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom, and the other base end sheave of the one set of base end sheaves is moved to the tip end side of the boom or the While moving to the base end side of the girder, the base end sheave of one of the base end sheaves of the other set is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom, A second advancing / retreating device for controlling the skew of the spreader by moving the other base end sheave of the base end sheave to the distal end side of the boom or the proximal end side of the girder .

本発明によるクレーンの吊具傾転・旋回装置によれば、ガーダの基端部に配設された四つの基端シーブが、簡単な構成を有する第１の進退装置または第２の進退装置により操作されることとなるので、構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。
また、トリム調整を行う第１の進退装置の上に、リスト・スキュー調整を行う第２の進退装置が設けられているので、装置全体の小型化を図ることができる。 According to the crane tilting and turning apparatus of the crane according to the present invention, the four base end sheaves arranged at the base end portion of the girder are formed by the first advancing / retreating device or the second advancing / retreating device having a simple configuration. Since the operation is performed, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
Further, since the second advance / retreat apparatus for adjusting the wrist skew is provided on the first advance / retreat apparatus for trim adjustment, the entire apparatus can be reduced in size.

上記クレーンの吊具傾転・旋回装置において、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、リンク機構またはワイヤロープの張力による駆動機構によって、前記基端シーブを前進または後進させるものであるとさらに好適である。 In the crane tilting and turning device for the crane, the first advancing / retreating device and the second advancing / retreating device are configured to advance or reverse the proximal sheave by a link mechanism or a drive mechanism based on a wire rope tension. More preferably.

このようなクレーンの吊具傾転・旋回装置によれば、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、リンク機構の場合には、安価に入手が可能な油圧シリンダ等を用いて簡便な構成で作ることができる。
また、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、ワイヤロープの張力による駆動機構の場合には、リンク機構のように回動に伴って進退方向と異なる方向に力が作用することがなく、円滑に移動させることができる。 According to the crane tilting and turning device of the crane, when the first advancement / retraction device and the second advancement / retraction device are link mechanisms, a hydraulic cylinder or the like that can be obtained at low cost is used. It can be made with a simple configuration.
Further, when the first advance / retreat device and the second advance / retreat device are drive mechanisms based on the tension of the wire rope, a force acts in a direction different from the advance / retreat direction as the link mechanism rotates. It can be moved smoothly.

本発明によるコンテナクレーンは、小型化されたクレーンの吊具傾転・旋回装置が、ガーダの基端部に集約して配置されているので、クレーンの吊具傾転・旋回装置が故障した場合でも、従来のように作業員がブームの先端部まで行って修理する必要がなく、作業の効率化を図ることができる。
また、クレーンの吊具傾転・旋回装置から油等が漏れ出した場合でも、漏れ出した油等は岸壁上に落下することとなるので、海面を汚染してしまうことがなくなる。 In the container crane according to the present invention, since the suspension crane tilting / swivel device of the downsized crane is centrally arranged at the base end of the girder, the crane tilting / swivel device of the crane breaks down. However, unlike the conventional case, it is not necessary for the worker to go to the tip of the boom for repair, and work efficiency can be improved.
Moreover, even when oil leaks from the crane tilting and turning device of the crane, the leaked oil falls on the quay so that the sea surface is not contaminated.

本発明によれば、構成の簡素化を図るとともに、コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the configuration can be simplified and the cost can be reduced.

以下、本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第１実施形態を、図１ないし図５を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーン（以下、「コンテナクレーン」という。）の全体図、図２は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーンの巻上装置の全体配置図、図３は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図、図４は図３の側面図、図５は図３と同様の図であって、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の動き（動作）を説明するため図である。 Hereinafter, a crane suspension tilting and turning apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is an overall view of a crane (hereinafter referred to as “container crane”) equipped with a crane tilting and turning device for a crane according to this embodiment, and FIG. 2 is a crane tilting and tilting for a crane according to this embodiment. FIG. 3 is a plan view of a crane tilting and turning device for a crane according to this embodiment, FIG. 4 is a side view of FIG. 3, and FIG. It is a figure similar to FIG., Comprising: It is a figure for demonstrating the motion (operation | movement) of the hanging tool tilting and turning apparatus of the crane concerning this embodiment.

コンテナクレーン１は、岸壁に接岸した船舶（図示せず）から、搭載されたコンテナ等の貨物を陸上へ荷降し、もしくは陸上の貨物を船舶に積載するため、岸壁に沿って走行するとともに、陸上と船舶の艙口上の間を往復動するクレーンである。
図１に示すように、岸壁に沿って走行するコンテナクレーン１の構造材に横架されたガーダ２、およびガーダ２の先端から海上側へ張り出して設けたブーム２ａ上には、トロリー３が走行自在に設置され、このトロリー３から、複数の巻上げドラム４ａ，４ｂよりガーダ２およびブーム２ａに沿って張設された複数（本実施形態では２本）の巻上ロープ５ａ，５ｂを介して、積込み、または積卸しを行うコンテナ６を把持するコンテナ専用吊具のスプレッダ７が吊り下げられている。そして、図示しない減速機を介して、巻上げドラム４ａ，４ｂを駆動し、巻上ロープ５ａ，５ｂを巻上げ、または巻下げて、スプレッダ７を昇降させ、スプレッダ７に把持されたコンテナ６を陸上から碇泊中の船艙内あるいは船上に移送して荷積みし、もしくは船艙内あるいは船上から陸上へ荷卸しするようにしている。 The container crane 1 travels along a quay to unload cargo such as a loaded container or the like from a ship (not shown) berthed on the quay, or to load a cargo on land on a ship, It is a crane that reciprocates between the land and the ship's dock.
As shown in FIG. 1, a trolley 3 travels on a girder 2 that is horizontally mounted on a structural material of a container crane 1 that travels along a quay, and a boom 2 a that projects from the tip of the girder 2 to the sea side. From this trolley 3, via a plurality of (two in this embodiment) hoisting ropes 5a, 5b stretched along the girder 2 and the boom 2a from a plurality of hoisting drums 4a, 4b, A spreader 7, which is a container-only hanging tool that holds the container 6 that loads or unloads, is suspended. Then, the hoisting drums 4a and 4b are driven through a reduction gear (not shown), the hoisting ropes 5a and 5b are hoisted or lowered, the spreader 7 is moved up and down, and the container 6 gripped by the spreader 7 is removed from the land. They are transported and loaded into the anchored ship or on board, or unloaded from the ship or on board to the land.

また、図１および図２に示すように、ガーダ２の基端部（図において右側に位置する端部）には、吊具傾転・旋回装置２０が配置されており、ブーム２ａの先端部（図において左側に位置する端部）には、巻上ロープ５ａ，５ｂを反転させる（１８０°転向させる）先端シーブ８ａ，８ｂが配置されている。
そして、図２に示すように、巻上ロープ５ａ，５ｂは、ガーダ２上に設置された巻上ドラム４ａ，４ｂから、ガーダ２の基端部に設けられた基端シーブ９ａ〜９ｄを経由し、ガーダ２およびブーム２ａに沿って走行するトロリー３上に設けたトロリーシーブ１０ａ〜１０ｄ、スプレッダ４の四隅に設けた昇降シーブ１１ａ〜１１ｄを経由して、ブーム２ａの先端部に設けられた先端シーブ８ａ，８ｂまでの間に張設されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a lifting device tilting / turning device 20 is disposed at the base end portion (the end portion located on the right side in the drawing) of the girder 2, and the distal end portion of the boom 2 a End sheaves 8a and 8b for inverting (turning 180 °) the hoisting ropes 5a and 5b are arranged at the end (the left end in the figure).
As shown in FIG. 2, the hoisting ropes 5 a and 5 b pass from the hoisting drums 4 a and 4 b installed on the girder 2 through the base end sheaves 9 a to 9 d provided at the base end portion of the girder 2. The trolley sheaves 10a to 10d provided on the trolley 3 that travels along the girder 2 and the boom 2a and the lift sheaves 11a to 11d provided at the four corners of the spreader 4 are provided at the tip of the boom 2a. It is stretched between the tip sheaves 8a and 8b.

さて、図３に示すように、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０は、ガーダ２の基端部上に設けられた第１のリンク機構（第１の進退装置）２１と、この第１のリンク機構２１上に設けられた第２のリンク機構（第２の進退装置）２２とを主たる要素として構成されたものである。 As shown in FIG. 3, the crane tilting and turning device 20 of the crane according to the present embodiment includes a first link mechanism (first advance / retreat device) 21 provided on the proximal end portion of the girder 2. And a second link mechanism (second advance / retreat apparatus) 22 provided on the first link mechanism 21 as main elements.

第１のリンク機構２１は、平面視略矩形形状を呈する支持台２３ａ，２３ｂと、支持台２３ａ，２３ｂをガーダ２の基端部に対して回動可能に支持する、例えば、図４に示すような支持機構２４とを備えている。
支持機構２４は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたベース２４ａと、このベース２４ａの側面から水平方向に向かって設けられた２本のアーム２４ｂと、支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部（支持台２３ａと支持台２３ｂとが対向する側の縁部）とこれらアーム２４ｂとを連結するピン２４ｃとを有している。また、支持台２３ａ，２３ｂの下面には、ガーダ２の基端部上面との距離を一定に保持するとともに、ピン２４ｃを中心に回動する支持台２３ａ，２３ｂの動きを滑らかなものとする摺動シュー２５が設けられている。なお、支持機構２４は、図３および図５には図示していない。 The first link mechanism 21 supports the support bases 23a and 23b having a substantially rectangular shape in plan view and the support bases 23a and 23b so as to be rotatable with respect to the base end portion of the girder 2. For example, as shown in FIG. Such a support mechanism 24 is provided.
The support mechanism 24 includes a base 24a provided vertically upward from the upper surface of the base end portion of the girder 2, two arms 24b provided horizontally from the side surface of the base 24a, a support base 23a, 23b has one side edge (the edge on the side where the support base 23a and the support base 23b face each other) and a pin 24c that connects these arms 24b. In addition, the lower surfaces of the support bases 23a and 23b maintain a constant distance from the upper surface of the base end portion of the girder 2 and smooth the movement of the support bases 23a and 23b that rotate around the pin 24c. A sliding shoe 25 is provided. The support mechanism 24 is not shown in FIGS. 3 and 5.

図３に示すように、支持台２３ａと支持台２３ｂとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク２６、および平面視Ｔ型形状を呈するＴ型リンク２７を介して連結されている。Ｉ型リンク２６は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン２８を中心に回動し、Ｔ型リンク２７は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン２９を中心に回動する。また、Ｉ型リンク２６の両端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン３０を介して連結されており、Ｔ型リンク２７の両端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン３１を介して連結されている。さらに、ピン２９，３１よりもガーダ２の基端側（ブーム２ａの先端と反対側）に位置するガーダ２の基端部には、アーム３２が設けられており、このアーム３２には、ピン３３を介してトリム調整用アクチュエータ３４の一端部が連結されている。そして、Ｔ型リンク２７の中央部からガーダ２の基端側に向かって突出する突出部は、ピン３５を介してトリム調整用アクチュエータ３４の他端部と連結されている。 As shown in FIG. 3, the support base 23 a and the support base 23 b are connected via an I-type link 26 that exhibits an I-shaped shape in plan view and a T-type link 27 that exhibits a T-shaped shape in plan view. The I-type link 26 rotates around a pin 28 provided vertically upward from the upper surface of the base end portion of the girder 2, and the T-type link 27 extends vertically upward from the upper surface of the base end portion of the girder 2. It rotates around the provided pin 29. Further, both end portions of the I-type link 26 and one side edge portion of the support bases 23a and 23b are connected via a pin 30, and both end portions of the T-type link 27 and one side edge portion of the support bases 23a and 23b. Are connected via a pin 31. Furthermore, an arm 32 is provided at the base end portion of the girder 2 located on the base end side of the girder 2 from the pins 29 and 31 (the side opposite to the tip end of the boom 2a). One end portion of the trim adjusting actuator 34 is connected via 33. The protruding portion that protrudes from the central portion of the T-shaped link 27 toward the proximal end side of the girder 2 is connected to the other end portion of the trim adjusting actuator 34 via the pin 35.

第２のリンク機構２２は、巻上ロープ５ａが巻回された基端シーブ９ａ，９ｂを回転可能に保持する保持器３６ａ，３６ｂと、巻上ロープ５ｂが巻回された基端シーブ９ｃ，９ｄを回転可能に保持する保持器３６ｃ，３６ｄとを備えている。
保持器３６ａと保持器３６ｂとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク３７ａ、および平面視Δ型（三角）形状を呈するΔ型リンク３８ａを介して連結されており、保持器３６ｃと保持器３６ｄとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク３７ｂ、および平面視Δ型（三角）形状を呈するΔ型リンク３８ｂを介して連結されている。Ｉ型リンク３７ａ，３７ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられたピン３９を中心に回動し、Δ型リンク３８ａ，３８ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられたピン４０を中心に回動する。また、Ｉ型リンク３７ａ，３７ｂの両端部と保持器３６ａ〜３６ｄの一端部とはピン４１を介して連結されており、Δ型リンク３８ａ，３８ｂの底辺側（ブーム２ａの先端側）に位置する２つの頂部と保持器３６ａ〜３６ｄの他端部とはピン４２を介して連結されている。さらに、ピン４０，４２よりもガーダ２の基端側に位置する支持台２３ａ，２３ｂ上面には、アーム４３が設けられており、このアーム４３には、ピン４４を介してリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の一端部が連結されている。そして、Δ型リンク３８ａ，３８ｂのガーダ２の基端側に向かって突出する残りの頂部は、ピン４６を介してリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部と連結されている。 The second link mechanism 22 includes retainers 36a and 36b that rotatably hold base end sheaves 9a and 9b around which the hoisting rope 5a is wound, and base end sheaves 9c and around which the hoisting rope 5b is wound. And holders 36c and 36d for rotatably holding 9d.
The retainer 36a and the retainer 36b are connected to each other via an I-type link 37a that exhibits an I-type shape in plan view and a Δ-type link 38a that exhibits a Δ-type (triangular) shape in plan view. The container 36d is connected via an I-type link 37b having an I-type shape in plan view and a Δ-type link 38b having a Δ-type (triangular) shape in plan view. The I-type links 37a and 37b rotate around the pins 39 provided vertically upward from the upper surfaces of the support bases 23a and 23b, respectively, and the Δ-type links 38a and 38b are vertical from the upper surfaces of the support bases 23a and 23b, respectively. It rotates around a pin 40 provided upward. Further, both end portions of the I-type links 37a and 37b and one end portions of the cages 36a to 36d are connected via a pin 41, and are located on the bottom side of the Δ-type links 38a and 38b (the tip side of the boom 2a). The two top portions to be connected to the other end portions of the retainers 36a to 36d are connected via a pin 42. Further, an arm 43 is provided on the upper surface of the support bases 23 a and 23 b located on the base end side of the girder 2 with respect to the pins 40 and 42, and the arm 43 is for adjusting the wrist and skew via the pin 44. One end of the actuator 45 is connected. The remaining top portions of the Δ-type links 38 a and 38 b that protrude toward the base end side of the girder 2 are connected to the other end portion of the wrist / skew adjusting actuator 45 through the pin 46.

つぎに、図５（ａ）を用いて、スプレッダ７の長手（長さ）方向の傾転調整（トリム調整）の仕方について説明する。
トリム調整は、トリム調整用アクチュエータ３４を作動させ、このトリム調整用アクチュエータ３４のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、トリム調整用アクチュエータ３４のロッドが縮むように、すなわち、トリム調整用アクチュエータ３４の他端部が図５（ａ）において左側に移動するようにトリム調整用アクチュエータ３４を作動させると、Ｔ型リンク２７はピン２９を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動し、Ｉ型リンク２６はピン２８を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂもまたピン２４ｃ（図４参照）を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。そして、支持台２３ａ，２３ｂがピン２４ｃを中心として反時計方向に回動することにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃ，９ｄがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印の方向に）移動して巻上ロープ５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａ，９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印の方向に）移動して巻上ロープ５ａが巻上げられることとなる。 Next, a method of tilt adjustment (trim adjustment) in the longitudinal (length) direction of the spreader 7 will be described with reference to FIG.
The trim adjustment is performed by operating the trim adjustment actuator 34 and extending / contracting the rod of the trim adjustment actuator 34.
For example, when the trim adjusting actuator 34 is operated so that the rod of the trim adjusting actuator 34 contracts, that is, the other end of the trim adjusting actuator 34 moves to the left in FIG. 27 rotates about the pin 29 in the counterclockwise direction (the direction of the solid line arrow in FIG. 5A), and the I-type link 26 centers on the pin 28 in the counterclockwise direction (the solid line in FIG. 5A). In addition to rotating in the direction of the arrow, the support bases 23a and 23b also rotate counterclockwise (in the direction of the solid arrow in FIG. 5A) about the pin 24c (see FIG. 4). . Then, the support bases 23a and 23b rotate counterclockwise about the pin 24c, so that the base end sheaves 9c and 9d supported on the support base 23b move toward the tip of the boom 2a (see FIG. 1). The hoisting rope 5b moves down (in the direction of the white arrow in FIG. 5A) and the base sheaves 9a and 9b supported on the support base 23a face the base end of the girder 2. (In the direction of the white arrow in FIG. 5A) and the hoisting rope 5a is wound up.

逆に、トリム調整用アクチュエータ３４のロッドが伸びるように、すなわち、トリム調整用アクチュエータ３４の他端部が図５（ａ）において右側に移動するようにトリム調整用アクチュエータ３４を作動させると、Ｔ型リンク２７はピン２９を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動し、Ｉ型リンク２６はピン２８を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂもまたピン２４ｃ（図４参照）を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。そして、支持台２３ａ，２３ｂがピン２４ｃを中心として時計方向に回動することにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃ，９ｄがガーダ２の基端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印と反対の方向に）移動して巻上ロープ５ｂが巻上げられるとともに、支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａ，９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印と反対の方向に）移動して巻上ロープ５ａが巻下げられることとなる。 Conversely, if the trim adjusting actuator 34 is operated so that the rod of the trim adjusting actuator 34 extends, that is, the other end of the trim adjusting actuator 34 moves to the right in FIG. The mold link 27 rotates about the pin 29 in the clockwise direction (the direction of the broken line arrow in FIG. 5A), and the I link 26 centers on the pin 28 in the clockwise direction (the broken line in FIG. 5A). In addition to rotating in the direction of the arrow, the support bases 23a and 23b also rotate clockwise about the pin 24c (see FIG. 4) (in the direction of the dashed arrow in FIG. 5A). Then, the support bases 23a and 23b rotate clockwise about the pin 24c, so that the base end sheaves 9c and 9d supported on the support base 23b are directed toward the base end of the girder 2 (FIG. 5A ) The hoisting rope 5b is moved up (in the direction opposite to the white arrow in the figure) and the base sheaves 9a, 9b supported on the support base 23a are directed toward the tip of the boom 2a (see FIG. 1). (In the direction opposite to the white arrow in FIG. 5A) and the hoisting rope 5a is lowered.

つづいて、図５（ｂ）を用いて、スプレッダ７の幅（図１の左右方向の傾転調整（リスト調整）の仕方について説明する。
リスト調整は、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させ、このリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｂ）において内側（互いに接近する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ｂはピン４０を中心として時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたΔ型リンク３８ａはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ｂはピン３９を中心として時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたＩ型リンク３７ａはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって（図５（ｂ）中の実線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｃに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Subsequently, a method of adjusting the width of the spreader 7 (left-right tilt adjustment (list adjustment) in FIG. 1) will be described with reference to FIG.
The wrist adjustment is performed by operating the wrist / skew adjusting actuator 45 and extending / contracting the rod of the wrist / skew adjusting actuator 45.
For example, the wrist-skewing adjustment actuator 45 is extended so that the other end of the wrist-skew adjustment actuator 45 moves inward (side closer to each other) in FIG. 5B. When the skew adjusting actuator 45 is actuated, the Δ-type link 38b supported on the support base 23b rotates clockwise around the pin 40 (in the direction of the solid line arrow in FIG. 5B), and the support base The Δ-type link 38a supported on 23a rotates in the counterclockwise direction (the direction of the solid arrow in FIG. 5B) about the pin 40 and is supported on the support base 23b. Rotates clockwise about the pin 39 (in the direction of the solid line arrow in FIG. 5B), and the I-type link 37a supported on the support base 23a is counterclockwise about the pin 39. It will rotate in the measuring direction (direction of solid line arrow in FIG. 5B). Thereby, the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end sheave 9b supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10b, 10d and The hoisting ropes 5a and 5b wound around the elevating sheaves 11b and 11d (see FIG. 2) are lowered, and the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end supported on the support base 23a Hoisting ropes 5a and 5b wound around the trolley sheaves 10a and 10c and the lifting sheaves 11a and 11c by moving the sheave 9a toward the base end of the girder 2 (in the direction of the solid line arrow in FIG. 5B). Will be rolled up.

逆に、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｂ）において外側（互いに離間する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ｂはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたΔ型リンク３８ａはピン４０を中心として時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ｂはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたＩ型リンク３７ａはピン３９を中心として時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ｂ）中の破線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｄに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 On the other hand, the wrist / skew adjusting actuator 45 is contracted so that the other end of the wrist / skew adjusting actuator 45 moves outward (side away from each other) in FIG. When the skew adjusting actuator 45 is actuated, the Δ-type link 38b supported on the support base 23b rotates counterclockwise (in the direction of the broken line arrow in FIG. 5B) around the pin 40 and is supported. The Δ-type link 38a supported on the table 23a rotates clockwise about the pin 40 (in the direction of the broken line arrow in FIG. 5B), and the I-type link 37b supported on the support table 23b. Is rotated counterclockwise about the pin 39 (in the direction of the broken arrow in FIG. 5B), and the I-type link 37a supported on the support base 23a is clockwise about the pin 39. It will rotate in the direction (the direction of the broken line arrow in FIG. 5B). Thereby, the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end sheave 9a supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10a, 10c, and The hoisting ropes 5a and 5b wound around the elevating sheaves 11a and 11c (see FIG. 2) are lowered, and the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end supported on the support base 23a Hoisting ropes 5a, 5b wound around the trolley sheaves 10b, 10d and the lifting sheaves 11b, 11d by moving the sheave 9b toward the base end of the girder 2 (in the direction of the broken arrow in FIG. 5B). Will be rolled up.

つづいて、図５（ｃ）を用いて、スプレッダ７の回転方向の旋回調整（スキュー調整）の仕方について説明する。
スキュー調整は、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させ、このリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸び、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｃ）において右側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ａ，３８ｂはピン４０を中心として時計方向（図５（ｃ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ａ，３７ｂはピン３９を中心として時計方向（図５（ｃ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ｃ）中の実線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｃに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Next, a method of turning adjustment (skew adjustment) in the rotation direction of the spreader 7 will be described with reference to FIG.
The skew adjustment is performed by operating the wrist / skew adjusting actuator 45 and extending / contracting the rod of the wrist / skew adjusting actuator 45.
For example, the wrist skew adjusting actuator 45 rod provided on the support base 23b extends and the wrist skew adjustment actuator 45 rod provided on the support base 23a contracts, that is, for wrist skew adjustment. When the wrist / skew adjusting actuator 45 is operated so that the other end of the actuator 45 moves to the right in FIG. 5C, the Δ-type links 38a and 38b supported on the support bases 23a and 23b are connected to the pin 40. The I-type links 37a and 37b supported on the support bases 23a and 23b are rotated clockwise around the pin 39 (see FIG. 5). It will rotate in the direction of the solid line arrow in 5 (c). Thereby, the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end sheave 9a supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10a, 10d and The hoisting ropes 5a and 5b wound around the elevating sheaves 11a and 11d (see FIG. 2) are lowered, and the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end supported on the support base 23a Hoisting ropes 5a and 5b wound around the trolley sheaves 10b and 10c and the lifting sheaves 11b and 11c by moving the sheave 9b toward the base end of the girder 2 (in the direction of the solid line arrow in FIG. 5C). Will be rolled up.

逆に、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮み、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｃ）において左側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ａ，３８ｂはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｃ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ａ，３７ｂはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｃ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって（図５（ｃ）中の破線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｄに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Conversely, the rod of the wrist skew adjusting actuator 45 provided on the support base 23b is contracted and the rod of the wrist skew adjustment actuator 45 provided on the support base 23a is extended, that is, the wrist skew. When the wrist and skew adjustment actuator 45 is operated so that the other end of the adjustment actuator 45 moves to the left in FIG. 5C, the Δ-type links 38a and 38b supported on the support bases 23a and 23b are The I-type links 37a and 37b supported on the support bases 23a and 23b are rotated counterclockwise around the pin 39 while rotating counterclockwise around the pin 40 (in the direction of the broken arrow in FIG. 5C). It will rotate in the clockwise direction (the direction of the dashed arrow in FIG. 5C). Thereby, the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end sheave 9b supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10b, 10c, and The hoisting ropes 5a and 5b wound around the elevating sheaves 11b and 11c (see FIG. 2) are lowered and the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end supported on the support base 23a. Hoisting ropes 5a and 5b wound around the trolley sheaves 10a and 10d and the lifting sheaves 11a and 11d by moving the sheave 9a toward the base end of the girder 2 (in the direction of the broken arrow in FIG. 5C). Will be rolled up.

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０によれば、基端シーブ９ａ，９ｂが一本のリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５によりリスト・スキュー制御され、基端シーブ９ｃ，９ｄが一本のリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５によりリスト・スキュー制御されるとともに、これら基端シーブ９ａ〜９ｄが一本のトリム調整用アクチュエータ３４によりトリム制御されることとなる。したがって、アクチュエータの数を減らすことができ、構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。 According to the crane tilting and turning device 20 of the crane according to the present embodiment, the base end sheaves 9a and 9b are wrist / skew controlled by the single wrist / skew adjusting actuator 45, and the base end sheaves 9c and 9d are The wrist skew control is performed by one wrist / skew adjusting actuator 45 and the base end sheaves 9 a to 9 d are trimmed by one trim adjusting actuator 34. Therefore, the number of actuators can be reduced, the configuration can be simplified, and the cost can be reduced.

また、基端シーブ９ａ，９ｂと、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５との間にはΔ型リンク３８ａが介在し、基端シーブ９ｃ，９ｄと、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５との間にはΔ型リンク３８ｂが介在するとともに、これら基端シーブ９ａ〜９ｄを支持する支持台２３ａ，２３ｂと、トリム調整用アクチュエータ３４との間にはＴ型リンク２７が介在することとなり、基端シーブ９ａ〜９ｄに作用する力が相殺されてこれらアクチュエータ３４，４５に直接作用しない（加わらない）ようになっている。したがって、基端シーブ９ａ〜９ｄに過大な力が作用した場合でも、これらアクチュエータ３４，４５に過大な力が作用することを防止することができるとともに、これらアクチュエータ３４，４５が油漏れ等の不具合を起こしてしまうことを未然に防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 Further, a Δ-type link 38a is interposed between the base end sheaves 9a and 9b and the wrist / skew adjustment actuator 45, and between the base end sheaves 9c and 9d and the wrist / skew adjustment actuator 45. While the Δ-type link 38b is interposed, the T-type link 27 is interposed between the support bases 23a and 23b that support the base end sheaves 9a to 9d and the trim adjusting actuator 34, and thus the base end sheave 9a. The forces acting on .about.9d are offset so that these actuators 34 and 45 do not act directly (do not apply). Therefore, even when an excessive force is applied to the base end sheaves 9a to 9d, it is possible to prevent an excessive force from being applied to the actuators 34 and 45, and the actuators 34 and 45 have problems such as oil leakage. Can be prevented, and the reliability of the apparatus can be improved.

さらに、トリム調整を行う第１のリンク機構２１上に、リスト・スキュー調整を行う第２のリンク２２が設けられているので、装置全体の小型化を図ることができる。 Furthermore, since the second link 22 for adjusting the wrist skew is provided on the first link mechanism 21 for adjusting the trim, the entire apparatus can be reduced in size.

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０を具備したコンテナクレーン１によれば、小型化されたクレーンの吊具傾転・旋回装置２０が、ガーダ２の基端部に集約して配置されているので、クレーンの吊具傾転・旋回装置２０が故障した場合でも、従来のように作業員がブームの先端部まで行って修理する必要がなく、作業の効率化を図ることができる。
また、クレーンの吊具傾転・旋回装置２０から油等が漏れ出した場合でも、漏れ出した油等は岸壁上に落下することとなるので、海面を汚染してしまうことがなくなる。 According to the container crane 1 provided with the crane tilting and turning device 20 of the crane according to the present embodiment, the downsized crane lifting and tilting device 20 is concentrated on the base end portion of the girder 2. Therefore, even if the crane's suspension tilting and turning device 20 breaks down, it is not necessary for the worker to go to the tip of the boom as in the conventional case to repair, and the work efficiency can be improved. Can do.
Even if oil leaks from the crane tilting and turning device 20 of the crane, the leaked oil falls on the quay, so the sea surface is not contaminated.

さらに、巻上げドラム４ａにより一本の巻上ロープ５ａが巻き上げ・巻き下げられ、巻上げドラム４ｂにより一本の巻上ロープ５ｂが巻き上げ・巻き下げられるようになっているので、巻上げドラム４ａ，４ｂを一方向に回転させるだけで、巻上ロープ５ａ，５ｂを容易に交換することができて、巻上ロープ５ａ，５ｂを交換するのに要する作業時間の短縮化を図ることができ、作業の効率化を図ることができるとともに、コンテナクレーン１が使用できなくなる時間を低減させることができる。 Further, the hoisting drum 4a winds and lowers one hoisting rope 5a, and the hoisting drum 4b hoists and lowers one hoisting rope 5b. The hoisting ropes 5a and 5b can be easily exchanged only by rotating in one direction, and the work time required for exchanging the hoisting ropes 5a and 5b can be shortened. In addition, the time during which the container crane 1 cannot be used can be reduced.

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第２実施形態を、図６を参照しながら説明する。図６は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置５０は、支持台２３ａと支持台２３ｂとが、平面視Ｉ型形状を呈する二本のＩ型リンク５１、平面視Ｔ型形状を呈するＴ型リンク５２、および平面視Ｌ型形状を呈する二本のＬ型リンク５３を介して連結されているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。 A second embodiment of the crane tilting and turning apparatus for cranes according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view of a crane tilting and turning device for a crane according to the present embodiment.
In the crane tilting and turning device 50 according to the present embodiment, the support base 23a and the support base 23b have two I-shaped links 51 having a planar I shape and a T having a T shape in a planar view. It differs from the thing of 1st Embodiment mentioned above by the point that it connects via the type | mold link 52 and the two L type | mold links 53 which show a planar view L shape. Since other components are the same as those of the first embodiment described above, description of these components is omitted here.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment mentioned above.

図６に示すように、Ｉ型リンク５１は、その一端部が、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン５４に連結されるとともに、このピン５４を中心に回動し、Ｌ型リンク５３は、その中心部が、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン５５に連結されるとともに、このピン５５を中心に回動する。また、Ｉ型リンク５１の他端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン５６を介して連結されており、Ｌ型リンク５３の一端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン５７を介して連結されている。そして、Ｌ型リンク５３の一端部とＴ型リンク５２の両端部とはピン５８を介して連結されている。 As shown in FIG. 6, one end of the I-type link 51 is connected to a pin 54 provided vertically upward from the upper surface of the base end of the girder 2, and rotates around the pin 54. The center portion of the L-shaped link 53 is connected to a pin 55 provided vertically upward from the upper surface of the base end portion of the girder 2 and rotates around the pin 55. The other end of the I-type link 51 and one side edge of the support bases 23a and 23b are connected via a pin 56, and one end of the L-type link 53 and one side edge of the support bases 23a and 23b. The parts are connected via pins 57. One end portion of the L-shaped link 53 and both end portions of the T-shaped link 52 are connected via pins 58.

トリム調整、リスト調整、スキュー調整の仕方については、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 Since trim adjustment, list adjustment, and skew adjustment are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted here.

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置５０によれば、ピン５４，５５に作用する力が、前述した第１実施形態におけるピン２８，２９の約半分になるので、ピン５４，５５およびガーダ２の基端部上面の強度を前述した第１実施形態のものよりも低くすることができるとともに、ガーダ２の基端部における構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。
その他の作用効果は、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 According to the crane tilting and turning device 50 of the crane according to the present embodiment, the force acting on the pins 54 and 55 is about half that of the pins 28 and 29 in the first embodiment described above. 55 and the strength of the upper surface of the base end portion of the girder 2 can be made lower than those of the first embodiment described above, the configuration of the base end portion of the girder 2 can be simplified, and the cost can be reduced. Can be achieved.
Other functions and effects are the same as those of the above-described first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第３実施形態を、図７を参照しながら説明する。図７は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａに沿って見た側面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置６０は、トリム調整用アクチュエータ３４、Ｔ型リンク２７、Ｉ型リンク２６、および支持機構２４の代わりに、トリム調整用アクチュエータ（第１の進退装置）６１、ワイヤロープ（第１の進退装置）６２、案内機構（第１の進退装置）６３を備えているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。 A third embodiment of the crane tilting and turning apparatus for cranes according to the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 7A and 7B are diagrams of a crane tilting and turning device according to the present embodiment, in which FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a side view seen along an arrow A in FIG. .
The crane tilting / swivel device 60 of the crane according to the present embodiment includes a trim adjustment actuator (first advance / retreat) instead of the trim adjustment actuator 34, the T-type link 27, the I-type link 26, and the support mechanism 24. Device) 61, a wire rope (first advance / retreat device) 62, and a guide mechanism (first advance / retreat device) 63, which is different from that of the first embodiment described above. Since other components are the same as those of the first embodiment described above, description of these components is omitted here.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment mentioned above.

図７（ａ）に示すように、ガーダ２の基端部上で、かつ、ガーダ２の基端側には、その中心部に一本のロッド６１ａを備えたトリム調整用アクチュエータ６１が、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向と直交する方向（左右方向）に沿って延びるように（すなわち、ロッドが左右方向に沿って往復移動できるように）配置されている。そして、ロッド６１ａの一端部は、シーブ（第１の進退装置）６４に巻回されたワイヤロープ６２を介して支持台２３ａの他側縁部（トリム調整用アクチュエータ６１と対向する側の縁部）と連結されており、ロッド６１ａの他端部は、シーブ（第１の進退装置）６４に巻回されたワイヤロープ６２を介して支持台２３ｂの他側縁部（トリム調整用アクチュエータ６１と対向する側の縁部）と連結されている。 As shown in FIG. 7A, on the base end portion of the girder 2 and on the base end side of the girder 2, a trim adjusting actuator 61 having a single rod 61a at the center thereof is provided with a girder. 2 and the boom 2a (see FIG. 1) are arranged so as to extend along a direction (left-right direction) orthogonal to the longitudinal direction (that is, the rod can reciprocate along the left-right direction). One end of the rod 61a is connected to the other edge of the support 23a (the edge on the side facing the trim adjusting actuator 61) via a wire rope 62 wound around a sheave (first advance / retreat device) 64. The other end of the rod 61a is connected to the other side edge (the trim adjusting actuator 61 and the other end of the support base 23b via a wire rope 62 wound around a sheave (first advance / retract device) 64. The opposite edge).

図７（ｂ）に示すように、案内機構６３は、ガーダ２の基端部上で、かつ、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向に沿って敷設されたレール６５と、支持台２３ａ，２３ｂの下面（または側面）に回転可能に設けられて、レール６５上を転動する車輪６６、ガイドローラ６７、およびサイドローラ６８とを備えている。 As shown in FIG. 7B, the guide mechanism 63 includes a rail 65 laid on the proximal end of the girder 2 and along the longitudinal direction of the girder 2 and the boom 2a (see FIG. 1), and a support. Wheels 66, guide rollers 67, and side rollers 68 that are rotatably provided on the lower surfaces (or side surfaces) of the bases 23 a and 23 b and roll on the rails 65 are provided.

このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置６０では、トリム調整の際にトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、一本のロッド６１ａが、図７（ａ）において左側または右側に移動することとなる。
例えば、トリム調整用アクチュエータ６１のロッド６１ａが図７（ａ）において左側に移動するように、すなわち、ロッド６１ａの一端部が縮むとともにロッド６１ａの他端部が伸びるようにトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、支持台２３ｂおよび基端シーブ９ｃ，９ｄがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動して巻上ロープ５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ａおよび基端シーブ９ａ，９ｂがガーダ２の基端に向かって移動して巻上ロープ５ａが巻上げられることとなる。 In the crane tilting and turning device 60 configured as described above, when the trim adjustment actuator 61 is operated during trim adjustment, one rod 61a is moved to the left or right in FIG. Will move.
For example, the trim adjusting actuator 61 is moved so that the rod 61a of the trim adjusting actuator 61 moves to the left in FIG. 7A, that is, one end of the rod 61a contracts and the other end of the rod 61a extends. When actuated, the support base 23b and the base end sheaves 9c, 9d move toward the tip of the boom 2a (see FIG. 1) to lower the hoisting rope 5b, and the support base 23a and the base end sheaves 9a, 9b. Moves toward the base end of the girder 2 and the hoisting rope 5a is wound up.

逆に、トリム調整用アクチュエータ６１のロッド６１ａが図７（ａ）において右側に移動するように、すなわち、ロッド６１ａの一端部が伸びるとともにロッド６１ａの他端部が縮むようにトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、支持台２３ｂおよび基端シーブ９ｃ，９ｄがガーダ２の基端に向かって移動して巻上ロープ５ｂが巻上げられるとともに、支持台２３ａおよび基端シーブ９ａ，９ｂがブーム２ａの先端に向かって移動して巻上ロープ５ａが巻下げられることとなる。 Conversely, the trim adjusting actuator 61 is moved so that the rod 61a of the trim adjusting actuator 61 moves to the right in FIG. 7A, that is, one end of the rod 61a extends and the other end of the rod 61a contracts. When operated, the support base 23b and the base end sheaves 9c, 9d move toward the base end of the girder 2 to wind the hoisting rope 5b, and the support base 23a and the base end sheaves 9a, 9b are connected to the tip of the boom 2a. And the hoisting rope 5a is lowered.

リスト調整、スキュー調整の仕方については、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 The method of list adjustment and skew adjustment is the same as that of the first embodiment described above, and therefore the description thereof is omitted here.

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置６０によれば、支持台２３ａとトリム調整用アクチュエータ６１、および支持台２３ｂとトリム調整用アクチュエータ６１が、それぞれワイヤロープ６２を介して連結されることとなる。すなわち、支持台２３ａと支持台２３ｂとの間にスペースを設けることができる。
また、ワイヤロープ６２の張力による駆動機構を採用したので、支持台２３ａ，２３ｂをワイヤロープ６２の張力の方向に移動させることができる。したがって、第１実施形態のようにリンク機構を用いる場合では、各支持台２３ａ，２３ｂに対して旋回力が働き、図７における左右方向の力が作用してしまうが、本実施形態では、張力方向に移動するだけなのでこの左右方向の力が作用することなく、各支持台２３ａ，２３ｂを円滑に動作させることができる。
その他の作用効果は、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 According to the crane tilting and turning device 60 of the crane according to the present embodiment, the support base 23a and the trim adjustment actuator 61, and the support base 23b and the trim adjustment actuator 61 are connected via the wire rope 62, respectively. The Rukoto. That is, a space can be provided between the support base 23a and the support base 23b.
Further, since the drive mechanism based on the tension of the wire rope 62 is employed, the support bases 23 a and 23 b can be moved in the direction of the tension of the wire rope 62. Therefore, when the link mechanism is used as in the first embodiment, a turning force acts on each of the support bases 23a and 23b, and a lateral force in FIG. 7 acts, but in this embodiment, a tension is applied. Since it moves only in the direction, it is possible to smoothly operate each of the support bases 23a and 23b without the force in the left-right direction acting.
Other functions and effects are the same as those of the above-described first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第４実施形態を、図８を参照しながら説明する。図８は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｂに沿って見た側面図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｃに沿って見た正面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置７０は、Δ型リンク３８ａ，３８ｂの代わりにスプロケット（第２の進退装置）７１ａ，７１ｂを備えているという点で前述した第３実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第３実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。 A fourth embodiment of the crane tilting and turning apparatus for cranes according to the present invention will be described with reference to FIG. 8A and 8B are diagrams of a crane tilting and turning device for a crane according to the present embodiment, in which FIG. 8A is a plan view, and FIG. 8B is a side view seen along an arrow B in FIG. (c) is the front view seen along the arrow C in (a).
The crane tilting and turning device 70 of the crane according to the present embodiment is the third embodiment described above in that sprockets (second advancement / retraction devices) 71a and 71b are provided instead of the Δ-type links 38a and 38b. Different from that. Since other components are the same as those of the third embodiment described above, description of these components is omitted here.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 3rd Embodiment mentioned above.

図８（ａ）に示すように、スプロケット進退装置７１ａ，７１ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられた回動軸（第２の進退装置）７２ａ，７２ｂを中心に回動する。そして、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部と、回動軸７２ａ，７２ｂの半径方向外側に設けるとともに半径方向外側に向かって延びるリンク（第２の進退装置）７３ａ，７３ｂの一端部とは、ピン（第２の進退装置）７４を介して連結されている。 As shown in FIG. 8 (a), the sprocket advance / retreat devices 71a, 71b are respectively centered on rotating shafts (second advance / retreat devices) 72a, 72b provided vertically upward from the upper surfaces of the support bases 23a, 23b. Rotate. The other end of the wrist / skew adjusting actuator 45 and one end of links (second advance / retreat devices) 73a and 73b provided on the radially outer side of the rotation shafts 72a and 72b and extending outward in the radial direction, Are connected via a pin (second advance / retreat device) 74.

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、保持器３６ａ〜３６ｄはそれぞれ、ガイド部材（第２の進退装置）７５ａ〜７５ｄ内に収容されているとともに、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向に沿って往復移動可能に構成されている。また、保持器３６ａの一端面（スプロケット７１ａと対向する側の端面）と保持器３６ｂの一端面（スプロケット７１ａと対向する側の端面）とは、スプロケット７１ａに巻回されたチェーン（またはワイヤロープ：第２の進退装置）７６を介して連結されている。一方、保持器３６ｃの一端面（スプロケット７１ｂと対向する側の端面）と保持器３６ｄの一端面（スプロケット７１ｂと対向する側の端面）とは、スプロケット７１ｂに巻回されたチェーン（またはワイヤロープ：第２の進退装置）７６を介して連結されている。 As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the retainers 36a to 36d are accommodated in guide members (second advance / retreat devices) 75a to 75d, respectively, and the girder 2 and the boom 2a ( It can be reciprocated along the longitudinal direction of FIG. Also, one end surface of the cage 36a (the end surface facing the sprocket 71a) and one end surface of the cage 36b (the end surface facing the sprocket 71a) are a chain (or a wire rope) wound around the sprocket 71a. : Second advancing / retreating device) 76. On the other hand, one end surface of the retainer 36c (end surface facing the sprocket 71b) and one end surface of the retainer 36d (end surface facing the sprocket 71b) are chains (or wire ropes) wound around the sprocket 71b. : Second advancing / retreating device) 76.

このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置７０では、リスト調整の際に、例えば、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において内側（互いに接近する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 In the crane tilting and turning device 70 configured as described above, when the wrist is adjusted, for example, the rod of the wrist / skew adjusting actuator 45 is extended, that is, the wrist / skew adjusting actuator 45 is When the wrist / skew adjusting actuator 45 is operated so that the other end moves inward (side closer to each other) in FIG. 8A, the sprocket 71b supported on the support base 23b moves the rotation shaft 72b. The sprocket 71a, which rotates clockwise about the center and is supported on the support base 23a, rotates counterclockwise about the rotation shaft 72a, and the link 73b provided outside the rotation shaft 72b rotates. The link 73a provided on the outer side of the rotation shaft 72a rotates counterclockwise about the rotation shaft 72a. So that the pivots meter direction. Thereby, the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end sheave 9b supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10b, 10d ( 2) and hoisting ropes 5a and 5b wound around the lifting sheaves 11b and 11d (see FIG. 2) are lowered, and on the base sheave 9d and the support 23a supported on the support 23b. The supported base sheave 9a moves toward the base end of the girder 2, and the hoisting ropes 5a wound around the trolley sheaves 10a and 10c (see FIG. 2) and the lift sheaves 11a and 11c (see FIG. 2). 5b will be wound up.

逆に、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において外側（互いに離間する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Conversely, the wrist / skew adjusting actuator 45 is retracted so that the other end of the wrist / skew adjusting actuator 45 moves outward (side away from each other) in FIG. When the skew adjusting actuator 45 is operated, the sprocket 71b supported on the support base 23b rotates counterclockwise about the rotation shaft 72b, and the sprocket 71a supported on the support base 23a rotates to the rotation shaft. The link 73b provided on the outer side of the rotary shaft 72b rotates counterclockwise about the rotary shaft 72b and is provided on the outer side of the rotary shaft 72a. The link 73a rotates clockwise about the rotation shaft 72a. Thereby, the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end sheave 9a supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1) to move the trolley sheaves 10a, 10c ( 2) and hoisting ropes 5a and 5b wound around the lifting sheaves 11a and 11c (see FIG. 2) are lowered, and on the base sheave 9c and the support base 23a supported on the support base 23b. The supported base end sheave 9b moves toward the base end of the girder 2 and the hoisting ropes 5a wound around the trolley sheaves 10b and 10d (see FIG. 2) and the lift sheaves 11b and 11d (see FIG. 2). 5b will be wound up.

また、このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置７０では、スキュー調整の際に、例えば、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸び、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において右側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Further, in the crane tilting and turning device 70 configured as described above, at the time of skew adjustment, for example, the rod of the wrist skew adjustment actuator 45 provided on the support base 23b extends and the support base is extended. For wrist / skew adjustment so that the rod of the wrist / skew adjustment actuator 45 provided on 23a contracts, that is, the other end of the wrist / skew adjustment actuator 45 moves to the right in FIG. When the actuator 45 is operated, the sprocket 71b supported on the support base 23b rotates clockwise about the rotation shaft 72b, and the sprocket 71a supported on the support base 23a rotates about the rotation shaft 72a. While rotating clockwise, the link 73b provided outside the rotation shaft 72b is centered on the rotation shaft 72b. It rotates clockwise Te, link 73a provided on the outer side of the rotation shaft 72a becomes to be rotated in the clockwise direction about the rotation shaft 72a. Thereby, the base end sheave 9c supported on the support base 23b and the base end sheave 9a supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1), and the trolley sheaves 10a and 10d ( 2) and hoisting ropes 5a and 5b wound around the lifting sheaves 11a and 11d (see FIG. 2) are lowered, and on the base sheave 9d and the support base 23a supported on the support base 23b. The supported base sheave 9b moves toward the base end of the girder 2, and the hoisting ropes 5a wound around the trolley sheaves 10b and 10c (see FIG. 2) and the lift sheaves 11b and 11c (see FIG. 2). 5b will be wound up.

逆に、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮み、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において左側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。 Conversely, the rod of the wrist skew adjusting actuator 45 provided on the support base 23b is contracted and the rod of the wrist skew adjustment actuator 45 provided on the support base 23a is extended, that is, the wrist skew. When the wrist / skew adjustment actuator 45 is operated so that the other end of the adjustment actuator 45 moves to the left in FIG. 8A, the sprocket 71b supported on the support base 23b is centered on the rotation shaft 72b. The sprocket 71a supported on the support base 23a rotates counterclockwise about the rotation shaft 72a, and the link 73b provided outside the rotation shaft 72b rotates. The link 73a that rotates counterclockwise about the moving shaft 72b and is provided outside the rotating shaft 72a is a rotating shaft 72a. So that the rotated counterclockwise around. Thereby, the base end sheave 9d supported on the support base 23b and the base end sheave 9b supported on the support base 23a move toward the front end of the boom 2a (see FIG. 1) to move the trolley sheaves 10b, 10c ( 2) and hoisting ropes 5a, 5b wound around the lifting sheaves 11b, 11c (see FIG. 2) are lowered, and on the base sheave 9c and the support 23a supported on the support 23b. The supported base sheave 9a moves toward the base end of the girder 2, and the hoisting ropes 5a wound around the trolley sheaves 10a and 10d (see FIG. 2) and the lift sheaves 11a and 11d (see FIG. 2). 5b will be wound up.

トリム調整の仕方については、前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 Since the method of trim adjustment is the same as that of the third embodiment described above, the description thereof is omitted here.

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の作用効果は、前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。 Since the operational effects of the crane tilting and turning device for the crane according to the present embodiment are the same as those of the third embodiment described above, the description thereof is omitted here.

本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したコンテナクレーンの全体図である。1 is an overall view of a container crane provided with a crane tilting and turning device for a crane according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーンの巻上装置の全体配置図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall layout diagram of a crane hoisting device provided with a crane suspension tilting and turning device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。1 is a plan view of a crane tilting and turning device for a crane according to a first embodiment of the present invention. 図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 図３と同様の図であって、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の動き（動作）を説明するため図である。It is a figure similar to FIG. 3, Comprising: It is a figure for demonstrating the motion (operation | movement) of the hanging tool tilting and turning apparatus of the crane which concerns on this embodiment. 本発明の第２実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。It is a top view of the hanging tool tilting / turning device for a crane according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａに沿って見た側面図である。It is a figure of the hanging tool tilting and turning apparatus of the crane concerning 3rd Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is the side view seen along the arrow A in (a). is there. 本発明の第４実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｂに沿って見た側面図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｃに沿って見た正面図である。It is a figure of the hanging implement tilting and turning device of the crane concerning a 4th embodiment of the present invention, (a) is a top view, (b) is a side view seen along arrow B in (a), (C) is the front view seen along the arrow C in (a).

Explanation of symbols

１コンテナクレーン
２ガーダ
２ａブーム
４ａ巻上ドラム
４ｂ巻上ドラム
５ａ巻上ロープ
５ｂ巻上ロープ
６コンテナ（吊荷）
７スプレッダ
９ａ基端シーブ
９ｂ基端シーブ
９ｃ基端シーブ
９ｄ基端シーブ
１１ａ昇降シーブ
１１ｂ昇降シーブ
１１ｃ昇降シーブ
１１ｄ昇降シーブ
２０吊具傾転・旋回装置
２１第１のリンク機構（第１の進退装置）
２２第２のリンク機構（第２の進退装置）
５０吊具傾転・旋回装置
６０吊具傾転・旋回装置
６３案内機構（第１の進退装置）
７０吊具傾転・旋回装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container crane 2 Girder 2a Boom 4a Hoisting drum 4b Hoisting drum 5a Hoisting rope 5b Hoisting rope 6 Container (suspended load)
7 Spreader 9a Base end sheave 9b Base end sheave 9c Base end sheave 9d Base end sheave 11a Lifting sheave 11b Lifting sheave 11c Lifting sheave 11d Lifting sheave 20 Lifting tool tilting and turning device 21 First link mechanism (first advance / retract device) )
22 Second link mechanism (second advance / retreat apparatus)
50 Lifting device tilting and turning device 60 Lifting device tilting and turning device 63 Guide mechanism (first advance / retreat device)
70 Lifting device tilting and turning device

Claims

The hoisting rope is wound around the hoisting drum on the girder and the lifting sheaves arranged at the four corners of the spreader moving between the base end of the girder and the tip of the boom extending from the girder. A crane tilting and swiveling device for a crane that lifts and lowers a suspended load gripped by the spreader by turning and unwinding the hoisting rope from the hoisting drum or by winding the hoisting rope into the hoisting drum Because
Four base sheaves disposed at the base end of the girder and provided corresponding to the four lift sheaves,
Two support bases, and a support mechanism that rotatably supports these support bases with respect to the base end portion of the girder, respectively, and a set of the base end sheaves corresponding to the two lift sheaves, the one moving proximally or distally of the boom girder together, the two other sets corresponding to different two of said lift sheave and the elevator sheave of said proximal sheave of the boom A first advancing / retreating device that moves together to the distal end side or the proximal end side of the girder to control the trim of the spreader;
One base end sheave of the set of base end sheaves provided on one of the support bases is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom. The base sheave of the other set of base sheaves is moved to the tip end side of the boom or the base end side of the girder, while the base of one of the base end sheaves of the other set is moved. An end sheave is moved to the tip end side of the boom or the base end side of the girder, and the other base sheave of the other set of base end sheaves is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom. To control the list of spreaders,
One base end sheave of the set of base end sheaves provided on one of the support bases is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom. The base sheave of the other set of base sheaves is moved to the tip end side of the boom or the base end side of the girder, while the base of one of the base end sheaves of the other set is moved. An end sheave is moved to the base end side of the girder or the tip end side of the boom, and the base sheave of the other set of the base end sheaves is moved to the tip end side of the boom or the base end side of the girder. And a second advancing / retreating device for controlling the skew of the spreader by moving the device to a lifting / lowering device for a crane.

2. The crane suspension according to claim 1, wherein the first advancing / retreating device and the second advancing / retreating device advance or reverse the base end sheave by a link mechanism or a drive mechanism based on a tension of a wire rope. Tilt and swivel device.

A container crane comprising the crane tilting and turning device according to claim 1.