KR20170134181A - Backup jig automatic replacement device by replacing printed circuit board of screen printer - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a backup jig automatic replacement device by replacing a printed circuit board of a screen printer, minimizing time required for replacing a backup jig to be rapidly replaced. The present invention comprises: a backup jig input recovery unit (500); and a backup jig transfer unit (600).

Description

스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치{Backup jig automatic replacement device by replacing printed circuit board of screen printer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backup jig automatic replacement device for replacing a printed circuit board of a screen printer,

본 발명은 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린프린터에서 마스크에 인쇄된 패턴의 인쇄회로기판 생산시, 새로운 인쇄회로기판의 생산에 따른 새로운 백업지그로 자동교체하여 수동 조작에 따른 백업지그 셋팅 시간을 현저히 단축가능하여 불필요한 인력에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대됨은 물론, 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있으며, 설비라인 구성시 장소의 설비면적의 제약을 줄일 수 있는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backup jig automatic replacement apparatus for replacing a printed circuit board of a screen printer, and more particularly, It is possible to quickly switch back to production of a new printed circuit board without the hassle of replacement work by unnecessary human labor, thereby improving the productivity and reducing the work time In addition to increasing the efficiency through shortening, it minimizes the rate of change of process condition through quick replacement work through automatic process rather than excessive replacement work, minimizing the occurrence of product failure due to replacement work, Replacement of printed circuit board of screen printer to reduce restriction of equipment area To a backup jig automatic replacement apparatus according to the present invention.

인쇄회로기판(PCB; Print Circuit Board)은, 가전제품 등 현대 생활에서 없어서는 안 될 전자기기에 장착된 모든 전자회로 기판(페놀, 에폭시 등의 수지에 전기배선과 반도체 및 수동 부품이 집약된 판)으로써, 계속적으로 발전을 거듭하고 있으며 현재 그 대표적인 것 중에 하나가 휴대폰과 컴퓨터, 휴대용 넷북 등이다.Printed Circuit Boards (PCBs) are used in all electronic circuit boards (plates of electric wiring, semiconductor and passive components are integrated in resin such as phenol and epoxy) mounted on electronic devices, As a result, it continues to evolve, and one of the representative ones is mobile phones, computers, and portable netbooks.

이 제품들의 발달에서 알 수 있듯이 소비자의 요구에 따른 기능의 다양화는 계속되고 있으며 하루가 다르게 신제품이 출시되고 있다. 이와 같은 발전은 회로의 고밀도화, 소형화를 지향하고 있다.As evidenced by the development of these products, the diversification of functions according to the needs of consumers is continuing, and new products are being introduced differently each day. Such development is aimed at high density and miniaturization of circuits.

이러한 인쇄회로기판에는 표면실장부품(表面實裝部品, surface mounted device; SMD)이 실장된다. 이와 같은 표면실장부품은 인쇄회로기판의 표면에 실장하는 전자 부품의 총칭으로써, 표면 실장 기술(SMT)을 이용하여 인쇄회로기판에 서로 다른 부품을 실장할 수 있는 것이다. These printed circuit boards are mounted with surface mounted devices (SMDs). Such a surface mount component is a general term for electronic components mounted on the surface of a printed circuit board, and it is possible to mount different components on a printed circuit board using surface mount technology (SMT).

그러나, 이러한 부품의 실장을 하기 앞서 인쇄회로기판 상에 부품을 실장하기 위한 인쇄회로패턴을 인쇄하기 위한 솔더 인쇄를 하여야 하고, 이러한 솔더인쇄는 스크린인쇄장치를 통해 시행하고 있다. However, before mounting such components, solder printing for printing a printed circuit pattern for mounting components on a printed circuit board is required, and such solder printing is carried out through a screen printing apparatus.

이와 같은 인쇄회로기판에 표면실장부품들을 실장하기 위한 인쇄회로패턴을 솔더인쇄시, 센터컨베이어장치 내에 인쇄회로기판을 지지하기 위한 백업지그(Backup jig)가 필요하다. 이유는 마스크의 인쇄패턴을 솔더인쇄를 통해 인쇄회로기판에 인쇄를 하게 되는데 이때, 솔더를 밀며 인쇄하기 위한 스퀴지의 가압력에 의해 인쇄회로기판이 스퀴지가 접하는 부분에서 휘어지는 등의 문제를 방지하기 위한 것이다.A backup jig for supporting the printed circuit board in the center conveyor apparatus when solder printing a printed circuit pattern for mounting surface mounted components on such a printed circuit board is required. The reason is that the printed pattern of the mask is printed on the printed circuit board through the solder printing. In this case, the pressing force of the squeegee for pushing and printing the solder prevents the printed circuit board from being bent at a portion where the squeegee touches .

따라서, 인쇄회로기판의 솔더인쇄를 위해서는 마스크 및 백업지그는 필수 불가결한 구성으로 기 생산되는 인쇄회로기판의 사이즈가 달라지고 패턴도 달라지게 되면 마스크 및 백업지그를 교체하게 되는 데, 이러한 마스크 및 백업지그의 교체는 통상 수동으로 마스크 및 백업지그의 교체작업을 진행하고 있어 불필요한 인력의 낭비와 교체작업시간의 증대로 전체 생산효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.Accordingly, in order to perform solder printing on a printed circuit board, a mask and a backup jig are indispensable components. When the size of a printed circuit board is changed and a pattern is changed, a mask and a backup jig are replaced. Replacement of the jig is usually performed manually by replacing the mask and the backup jig, thereby wasting unnecessary labor and increasing the replacement work time, thereby deteriorating the overall production efficiency.

더욱이, 마스크 및 백업지그를 교체하는 과정에서 교체시간의 증대와 더불어 작업공정조건의 변화율이 크고, 즉각적으로 대체하지 못해 제품불량률이 현저히 증가되는 문제점이 있었다.Furthermore, in the process of replacing the mask and the backup jig, there is a problem that the rate of change of the working process condition is large, and the replacement rate can not be immediately replaced, thereby significantly increasing the defective product rate.

즉, 마스크 및 백업지그의 수동 조작을 통한 교체시, 인쇄회로기판에 대하여 마스크 및 백업지그의 셋팅을 진행해야 하고, 이에 따른 셋팅시간이 대략 숙련도에 따라 마스크 및 백업지그 교체시간이 상당한 시간동안 많이 소요되는 문제로 인해 작업의 연속성이 떨어진다. 또한, 이러한 교체시간으로 인해 생산시간이 증가되고, 생산성이 저하될 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.That is, when replacing the mask and the backup jig by manual operation, the setting of the mask and the backup jig must be performed on the printed circuit board, and accordingly, the setting time may be changed depending on the degree of proficiency, The continuity of the work is reduced due to the problems involved. In addition, the replacement time may increase production time, decrease productivity, and degrade overall operation efficiency.

이러한 문제점을 해결하고자 최근에 개시되고 있는 마스크 및 백업지그의 자동교체가 가능한 스크린프린터가 개시되고 있다. 마스크 자동교체가 가능한 스크린 프린터로는 대한민국 공개특허 제10-2011-0096885호, 스크린 프린터용 기판 안착 모듈 교체장치와 대한민국 등록특허 제10-1517387호, 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법에 개시되고 있다.To solve such a problem, a screen printer capable of automatic replacement of a mask and a backup jig is disclosed. As screen printers capable of automatically changing the mask, there have been disclosed Korean Patent Publication No. 10-2011-0096885, a substrate seat module replacement device for screen printers, Korean Patent No. 10-1517387, a backup jig according to the replacement of a printed circuit board of a screen printer, And a method for automatically replacing a mask and a backup jig using the same at the same time.

전자의 종래 마스크 자동교체 장치는 프린팅 잡들 각각의 기판 안착 모듈들이 슬롯들에 독립적으로 적재되는 적재부가 구비되고, 적재부에 수용된 프린팅 잡들 각각의 기판 안착모듈이 신호에 따라 X 방향으로 교체되도록 형성된 것이다. 이와 같은 종래의 마스크 자동교체 장치는 항상 일정한 크기의 마스크에 해당되고, 인쇄회로기판에 적합한 마스크의 크기가 각각 다른 부분에는 적용이 불가능한 부분으로 단순히 마스크를 적재하여 투입하는 정도에 불과하다. 더욱이, 구성에서 적재부와 함께 이송유닛 구성이 X축선 상으로 배열형성하여 각각의 구성으로 개별구성함에 따라 장소의 제약이 많고, 공간활용이 어렵다는 문제가 있다. 따라서, 이미 구성된 전체 공정라인의 구성에서 추가하기가 상당히 어려운 문제와 함께 범용사용이 불가능하다.The former automatic apparatus for replacing masks includes a stacking unit in which the substrate seating modules of each of the printing jobs are loaded independently in the slots and the substrate seating modules of each of the printing jobs housed in the stacking unit are formed to be displaced in the X- . Such a conventional automatic mask replacement apparatus is always a mask of a certain size, and is merely a mask which is not applicable to a portion of a mask suitable for a printed circuit board. Furthermore, there is a problem in that the arrangement of the transfer unit together with the loading part in the configuration is arranged on the X-axis and is individually constituted by the respective constitutions, there are many restrictions on the place and space utilization is difficult. Therefore, it is impossible to use general purpose together with the problem that it is considerably difficult to add in the constitution of the entire process line which is already constructed.

한편, 후자의 선등록특허는 인쇄회로기판과 일체로 형성되어 마스크 자동투입을 통해 앞서 상술한 문제점을 해결하고자 개시되었다. 하지만, 본 선등록특허의 경우 마스크의 투입이 Z축선상에서 이동하여 X축선상으로 투입되도록 구성됨에 따라 Y축선상의 높이는 최소구성이 가능하나 전체 폭구성에서 확대되어 장소의 제약이 따르는 문제가 앞서 상술한 전자의 마스크 자동교체장치와 동일한 문제점을 안고 있다. On the other hand, the latter line patent has been disclosed as being integrated with a printed circuit board to solve the above-mentioned problems through automatic mask input. However, in the case of this patent, since the mask is moved on the Z axis to be loaded on the X axis, the height on the Y axis can be minimized, but the problem of the limitation of the space is enlarged in the entire width configuration. The same problem as the automatic mask replacement device of one electron is present.

또한, 교체되는 인쇄회로기판에 대응되는 새로운 마스크의 크기에 즉각 대응되는 시간의 제약이 있어 전체 교체시간의 증대가 되는 문제점이 있었다. 즉, 마스크의 폭조절을 일측방향에서 볼스크류의 전후진에 따라 조절하도록 구성하여 마스크 폭 조절시간이 증대되고, 마스크 폭에 대응되는 정확성에서 좌우를 동시에 조절하는 것보다 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that the time required to immediately correspond to the size of the new mask corresponding to the printed circuit board to be replaced is limited, thereby increasing the total replacement time. That is, the width of the mask is adjusted in accordance with the forward and backward movement of the ball screw in one direction, thereby increasing the mask width adjustment time and reducing the accuracy of correcting the mask width.

더욱이, 폭이 조절된 상태에서 Z축선 방향으로 이동하고, 다시 X축선 방향으로 이동하는 마스크 교체 과정에서 직각으로 이동되는 문제로 인해 마스크의 정확한 투입에 오차가 발생되는 문제가 있어 다시 셋팅하여 점검해야 하는 불필요한 공정 또는 인쇄불량으로 진행되는 문제가 있었다.Furthermore, there is a problem that the mask is correctly inserted due to the problem that the mask moves at right angles in the process of changing the mask moving in the Z axis direction while the width is adjusted and moving again in the X axis direction. There is a problem that the process proceeds to unnecessary processes or printing defects.

즉, 전체 마스크의 교체 이동과정이 길고, 이로 인해 마스크 교체시간이 증대되며, Z축선 방향 이동으로 인한 전체 마스크 교체장치의 폭이 확장됨에 따라 넓은 공간의 면적이 필요로 하는 문제점이 있었다.That is, the process of replacing and moving the entire mask is long, thereby increasing the mask replacement time and expanding the width of the entire mask replacement apparatus due to the movement in the Z axis direction, thus requiring a large space area.

또한, 백업지그의 자동교체 과정에서도 백업지그가 결합되기 위한 블럭결합부측과 블럭결합부와 백업지그 자동교체하기 위한 백업지그 수요공급수단 사이에 별도의 고정된 컨베이어가 각각 설치된 상태로 존재하여 마스크가 설치되는 부분과 백업지그간의 상하폭이 고정된 상태로 존재하게 되어 있다. 따라서, 전체 공정간의 백업지그 투입은 백업지그를 수용한 백업지그 수요공급수단을 통해 블럭결합부까지의 백업지그 교체를 위한 고정된 컨베이어간의 거리가 항상 고정되어 백업지그를 교체하기 위한 X축선상의 길이의 축소제한은 어려운 문제점이 있었고, 마스크가 설치된 부분과 블럭결합부간의 공간의 거리의 조정이 어려운 문제가 있었다.Also, in the process of automatically replacing the backup jig, a separate fixed conveyor is installed between the block coupling unit for coupling the backup jig, the block coupling unit, and the backup jig demand supply unit for automatically replacing the backup jig, The upper and lower widths between the portion to be installed and the backup jig are fixed. Therefore, the backup jig insertion between the entire processes is performed in such a manner that the distance between the fixed conveyor for replacing the backup jig to the block jig through the backup jig demand supply means accommodating the backup jig is always fixed, And there is a problem that it is difficult to adjust the distance of the space between the portion where the mask is installed and the block coupling portion.

즉, 가전제품을 생산하기 위한 인쇄회로기판 일면에 실장된 상태로 투입될 경우 그 뚜께가 확대될 수 있다. 즉, 양면사용을 하는 인쇄회로기판과 같은 경우 일면에 실장된 상태에서 다른면에 인쇄를 하기 위해 투입될 경우, 기존 인쇄회로기판만으로 투입된 두께에 대응된 마스크와 블럭결합부 간의 거리에 제약이 발생되고, 이로 인한 인쇄가 불가능할 수 있기 때문에 이를 보다 확대할 수 있고자 하는 노력이 필요로 하고 있는 실정이다. That is, when the printed circuit board is mounted on one surface of a printed circuit board for producing a home appliance, the distance may be enlarged. That is, in the case of a printed circuit board used for both sides, when the printed circuit board is mounted for printing on the other surface while being mounted on one surface, there is a restriction on the distance between the mask and the block coupling portion corresponding to the thickness of the printed circuit board And the printing can not be performed due to this, so it is necessary to make effort to enlarge it.

1) 대한민국 공개특허 제10-2011-0096885호, 공개일자 2011년 8월 31일.1) Korean Patent Publication No. 10-2011-0096885, published on August 31, 2011. 2) 대한민국 등록특허 제10-1517387호, 등록일자 2015년 4월 28일.2) Korean Patent No. 10-1517387, registered on April 28, 2015.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 스크린프린터에서 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 백업지그 자동교체가 가능하여 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a screen printer capable of automatically replacing a backup jig suitable for producing a new printed circuit board, The present invention provides a backup jig automatic replacement device according to the replacement of a printed circuit board of a screen printer in which switching to production of a new printed circuit board can be performed quickly without any hassle, It has its purpose.

또한, 본 발명은 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있고, 백업지그 교체에 따른 이동거리를 최소화하여 백업지그 교체에 따른 시간을 최소화하여 빠르게 교체가 가능하고, 백업지그 간의 간섭을 방지하도록 백업지그의 블럭결합부측 컨베이어 구성의 배제를 통해 인쇄회로기판의 두께에 대응이 용이함과 범용사용이 가능한 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention minimizes the rate of change of the process condition through quick replacement operation through an automatic process rather than a laborious replacement of the backup jig, thereby minimizing the occurrence of product failure due to the replacement job, It is possible to quickly replace the backup jig by minimizing the movement distance of the backup jig and to cope with the thickness of the printed circuit board through the elimination of the conveyor configuration of the block jig side of the backup jig to prevent interference between the backup jig And it is an object of the present invention to provide a backup jig automatic replacement apparatus according to the replacement of a printed circuit board of a screen printer which can be used universally.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치는 스크린프린터의 인쇄부 일측으로 결합되고, 베이스 상단에 구성된 백업지그(B)를 자동교체하는 백업지그 자동교체장치에 있어서, 상기 스크린프린터 일측으로 다수의 프레임에 사각상으로 형성된 베이스(100) 상단에 구비되는 백업지그 자동교체장치는 기 설치된 백업지그(B)와 신규 백업지그(B)를 회수 및 공급하도록 Z축선상에서 왕복이동하면서 회수 및 공급위치로 위치설정되는 백업지그 투입회수유닛(500)과; 상기 백업지그 투입회수유닛(500)에 수용된 신규 백업지그(B)의 공급 및 기 설치된 백업지그(B)의 회수를 위해 X축선상인 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 스크린프린터의 인쇄부 블럭결합부측을 오가며 이송하는 백업지그 이송유닛(600);으로 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a backup jig automatic replacement apparatus for replacing a printed circuit board of a screen printer, which is coupled to one side of a printing unit of a screen printer, In the jig automatic replacement device, a backup jig automatic replacement device provided at the top of a base 100 formed in a square shape in a plurality of frames on one side of the screen printer collects a backup jig B and a new backup jig B And a backup jig feed recovery unit (500) positioned to the recovery and feed position while reciprocally moving on the Z axis to feed; The backup jig input / withdrawal unit 500 and the printing unit block of the screen printer, which are on the X axis, are provided for supplying the new backup jig B accommodated in the backup jig loading / unloading unit 500 and for recovering the installed backup jig B, And a backup jig transfer unit (600) for transferring the coupling unit side.

여기서, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상부면에 Z축선상으로 길게 형성된 위치결정레일(512)이 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 위치결정레일(512) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 위치결정 볼스크류(514)가 Z축선상으로 형성된 위치결정고정블럭(510)과; 상기 위치결정레일(512)에 레일결합되는 위치결정레일블럭(522)이 하부면에 결합되고, 위치결정레일블럭(522) 사이 중심으로 상기 위치결정 볼스크류(514)가 나사결합되어 위치결정 볼스크류의 정역회전에 따라 위치결정레일(512)상에서 왕복이동되도록 위치결정 볼스크류 하우징(524)이 형성된 판체형상의 위치결정이동블럭(520)과; 상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)를 수용하고, 공급하도록 구동제어되는 공급컨베이어가 형성된 백업지그공급부(530)와; 상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 상기 백업지그공급부(530)와 대칭형성되고, 기 설치된 백업지그(B)를 회수하여 수용하도록 구동제어되는 회수컨베이어가 형성된 백업지그회수부(540);로 형성된 것을 특징으로 한다. The backup jig loading and unloading unit 500 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. A positioning rail 512 is formed parallel to the Z-axis line on the upper surface, A position fixing block 510 having a positioning ball screw 514 driven by a motor at the center between the positioning rails 512 formed in a Z-axis line; A positioning rail block 522 coupled to the positioning rail 512 is coupled to the lower surface and the positioning ball screw 514 is screwed to the center between the positioning rail blocks 522, A positioning moving block 520 in the shape of a plate on which a positioning ball screw housing 524 is formed so as to be reciprocated on the positioning rails 512 in accordance with normal and reverse rotation of the screw; A backup jig supply part 530 formed on the upper surface of the positioning moving block 520 and having a supply conveyor that is driven and controlled to receive and supply the new backup jig B; A backup jig collecting part 540 formed on the upper surface of the positioning moving block 520 and symmetrically formed with the backup jig supplying part 530 and having a collecting conveyor driven and controlled to receive and store the installed backup jig B; As shown in FIG.

또한, 상기 백업지그 이송유닛(600)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 직교되게 동일면상에 설치되어 스크린프린터의 블럭결합부측의 X축선상으로 길게 형성된 이송레일(612)이 상부면에 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 이송레일(612) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 이송 볼스크류(614)가 X축선상으로 형성된 이송고정블럭(610)과; 상기 이송레일(612)에 레일결합되는 이송레일블럭(622)이 하부면에 결합되고, 이송레일블럭(622) 사이 중앙으로 상기 이송 볼스크류(614)가 나사결합되어 이송 볼스크류(614)의 정역회전에 따라 이송레일(612)상에서 왕복이동되도록 이송 볼스크류 하우징(624)이 형성된 판체형상의 이송이동블럭(620)과; 상기 이송이동블럭(620) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)는 백업지그 자동교체유닛으로부터 공급받아 스크린프린터의 블럭결합부측으로 이송투입하고, 기 설치된 백업지그(B)는 블럭결합부측으로부터 회수하여 백업지그 자동교체유닛으로 배출하도록 구동제어되는 회수공급컨베이어가 형성된 백업지그 회수공급부(630);로 형성된 것을 특징으로 한다. The backup jig transfer unit 600 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. The backup jig transfer unit 600 is installed on the same plane perpendicular to the backup jig loading and unloading unit 500, And a conveying ball screw 614 driven by a motor is formed at the center between the conveying rails 612 formed in parallel to the X-axis line A transfer fixing block 610; A feed rail block 622 coupled to the feed rail 612 is coupled to the lower surface of the feed rail block 622 and the feed ball screw 614 is screwed to the center between the feed rail blocks 622, A plate-shaped transfer movable block 620 having a transfer ball screw housing 624 formed to reciprocate on the transfer rail 612 in accordance with normal / reverse rotation; The new backup jig B is supplied from the backup jig automatic replacement unit to the side of the block coupling portion of the screen printer and the newly installed backup jig B is transferred to the block coupling portion side And a backup jig recovery / supply unit 630 having a recovery / supply conveyor that is driven / controlled to be discharged from the automatic jig replacement unit to the backup jig automatic replacement unit.

본 발명은 스크린프린터에서 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 백업지그는 Z축선상에서 회수 및 투입 위치가 결정, 블럭결합부측으로 X축선 이송투입 및 회수가 가능하여 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되는 장점과 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있고, 백업지그 교체에 따른 이동거리를 최소화하여 백업지그 교체에 따른 시간을 최소화하여 빠르게 교체가 가능하고, 백업지그의 이송투입을 통해 마스크와 백업지그간의 높이제약을 최소화함에 따른 인쇄회로기판 두께의 제약 완화가 가능한 효과가 있다.A backup jig suitable for the production of a new printed circuit board in a screen printer is capable of determining the recovery and insertion positions on the Z axis and feeding and recovering the X axis transfer to the block coupling side. This saves unnecessary time and labor, It is possible to quickly switch to production of a new printed circuit board without the hassle of replacement work, and it is possible to increase the productivity by improving the productivity and shortening the working time, and the advantage that the backup jig is replaced by the automatic By minimizing the rate of change of process condition through quick replacement process, it is possible to minimize the occurrence of defective product due to the replacement work and to minimize the moving distance due to the replacement of the backup jig, And the height of the backup jig between the mask and the backup jig through the transfer of the backup jig There is a possible constraint relaxation effect of the printed circuit board thickness of minimizing drug.

도 1은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 전체사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 요부 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 투입회수유닛의 요부 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 이송유닛의 요부 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 자동교체순서를 도시한 사시도이다.1 is an overall perspective view of a backup jig automatic replacement apparatus in accordance with the replacement of a printed circuit board of a screen printer according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of a backup jig automatic replacement apparatus according to a print circuit board replacement of a screen printer according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main portion of a backup jig insertion / withdrawal unit of the backup jig automatic replacement apparatus according to the replacement of the printed circuit board of the screen printer according to the present invention.
4 is a perspective view of the backup jig transfer unit of the backup jig automatic replacement apparatus according to the replacement of the printed circuit board of the screen printer according to the present invention.
FIGS. 5 to 7 are perspective views illustrating a procedure for automatically replacing a backup jig in the automatic jig replacement apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다수의 형태로 구현될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in many different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 결코 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. And, the terms used (hereafter) used herein are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention in any way. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 실시예를 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a backup jig automatic replacement apparatus for replacing a printed circuit board of a screen printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 요부 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 투입회수유닛의 요부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 이송유닛의 요부 사시도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치의 백업지그 자동교체순서를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is an overall perspective view of a backup jig automatic replacement apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a main part of a backup jig automatic replacement apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a main part of a backup jig loading / unloading unit of a backup jig automatic replacement apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a screen printer according to the present invention, FIGS. 5 to 7 are perspective views illustrating a backup jig transferring unit of the automatic jig replacement apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the backup jig transfer unit of the automatic jig transfer apparatus according to the present invention. to be.

본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치는 스크린프린터를 통해 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 과정에서 초기 설치되는 마스크의 패턴을 인쇄하기 위한 백업지그를 사용하다가 다른 패턴의 인쇄회로기판을 인쇄하고자 할 경우 마스크 및 백업지그를 교체하여야 하는 데 기인하여 창출한 것으로, 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 스크린프린터의 백업지그를 장소의 제약을 최소화하면서 빠르고 정밀하게 동시자동교체하도록 형성된다. The backup jig automatic replacement apparatus according to the present invention can replace a printed circuit board of a screen printer by using a backup jig for printing a pattern of a mask that is initially installed in a process of printing a pattern of a printed circuit board through a screen printer, A backup jig of a screen printer corresponding to the production of a new printed circuit board is required to be manufactured quickly and precisely while minimizing the restriction of a place. Are simultaneously formed so as to automatically exchange them.

따라서, 상기 백업지그를 교체하는 과정에서의 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되고, 스크린프린터의 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있고, 백업지그의 Z축선상에서 회수 및 투입 위치가 결정, 블럭결합부측으로 X축선 이송투입 및 회수가 가능하여 빠르고, 정밀하게 백업지그 교체가 가능한 것으로, 스크린프린터의 인쇄부 일측으로 결합되고, 인쇄부에 구성된 마스크(M)와 마스크 하단에 구성된 백업지그(B)를 자동교체하는 본 발명에 따른 백업지그 자동교체장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스크린프린터 일측으로 다수의 프레임에 사각상으로 형성된 베이스(100) 상단에 결합된 마스크 자동교체장치 하측의 베이스(100)에 형성되되, 상기 백업지그 자동교체장치는 백업지그 투입회수유닛(500), 백업지그 이송유닛(600)으로 구성된다.Therefore, it is possible to quickly switch to the production of a new printed circuit board without incurring unnecessary time, labor, and replacement work in the process of replacing the backup jig, thereby improving the productivity and shortening the working time Efficiency is increased and the rate of change of the process condition is minimized through the quick replacement operation through the automatic process rather than the unreasonable replacement work of the backup jig of the screen printer by the manpower, the occurrence of the product failure due to the replacement job can be minimized, The recovery and insertion positions on the Z axis of the jig can be determined and the X axis transfer can be inputted and recovered on the side of the block coupling unit so that the backup jig can be replaced quickly and precisely. A backup according to the present invention for automatically replacing the mask M and the backup jig B constructed at the lower part of the mask As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic replacement apparatus is formed in a base 100 on the lower side of a mask automatic replacement apparatus, which is coupled to an upper end of a base 100 formed in a square shape in a plurality of frames to one side of the screen printer The backup jig automatic replacement device includes a backup jig insertion / withdrawal unit 500 and a backup jig transfer unit 600.

상기 베이스(100)는 다수의 프레임으로 결합되어 후술되는 백업지그 투입회수유닛(500), 백업지그 이송유닛(600)이 상측으로 설치되도록 형성되되, 스크린프린터에 설치되는 백업지그 교체가 가능한 위치에서 전술한 나열된 구성이 X, Y, Z 축선상의 구동이 되도록 지지형성된다. 이와 같은 상기 베이스(100)는 상기 스크린프린터 일측으로 다수의 프레임에 사각상으로 형성되고, 상단 좌우로 마스크 직하로 후술되는 백업지그 투입회수유닛(500), 백업지그 이송유닛(600)이 고정결합된다. The base 100 is coupled with a plurality of frames to form a backup jig transfer unit 500 and a backup jig transfer unit 600 to be installed on the upper side. The above-described arrangement is supported to be driven on the X, Y and Z axes. The base 100 is formed in a square shape in a plurality of frames to one side of the screen printer, and a back-up jig feeding and collecting unit 500 and a back-up jig feeding unit 600, do.

상기 백업지그 투입회수유닛(500)은 기 설치된 백업지그(B)와 신규 백업지그(B)를 회수 및 공급하도록 Z축선상에서 왕복이동하면서 회수 및 공급위치로 위치설정되도록 형성된다. 여기서, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)에는 신규 백업지그(B)가 후술되는 백업지그 공급부(530)에 수용된 상태에서 기 설치된 백업지그(B)를 백업지그 회수부(540)로 회수받도록 빈 상태에서 Z축선상으로 왕복이동하면서 위치를 결정하도록 제어된다.The backup jig loading and unloading unit 500 is formed to be positioned at a recovery and feeding position while reciprocally moving on a Z axis to recover and supply a pre-installed backup jig B and a new backup jig B. Herein, the backup jig insertion / withdrawal unit 500 is provided with a backup jig recovery unit 540 in which a new backup jig B is accommodated in a backup jig supply unit 530 described later, State to the position while being reciprocated in the Z-axis direction.

한편, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 위치결정고정블럭(510), 위치결정이동블럭(520), 백업지그공급부(530), 백업지그회수부(540)로 구성된다.2 and 3, the backup jig loading and unloading unit 500 includes a positioning fixation block 510, a positioning moving block 520, a backup jig supply unit 530, (540).

상기 위치결정고정블럭(510)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상부면에 Z축선상으로 길게 형성된 위치결정레일(512)이 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 위치결정레일(512) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 위치결정 볼스크류(514)가 Z축선상으로 형성된다. The positioning fixing block 510 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. A positioning rail 512 is formed parallel to the Z-axis line on the upper surface of the positioning fixing block 510, A positioning ball screw 514 driven by a motor is formed at the center between the positioning rails 512 on the Z axis.

상기 위치결정이동블럭(520)은 전술한 상기 위치결정고정블럭(510)에 레일결합하고, 레일상에서 백업지그의 투입 및 회수되는 위치로 레일상 이동하는 것으로, 판체형상으로 형성되어 상기 위치결정레일(512)에 레일결합되는 위치결정레일블럭(522)이 하부면에 결합되고, 위치결정레일블럭(522) 사이 중심으로 상기 위치결정 볼스크류(514)가 나사결합되어 위치결정 볼스크류의 정역회전에 따라 위치결정레일(512)상에서 왕복이동되도록 위치결정 볼스크류 하우징(524)이 형성된다. The positioning block 520 is rail-coupled to the positioning fixture block 510 and moves in a rail-to-line position to a position where the backup jig is inserted and withdrawn on the rail. The positioning block 520 is formed in a plate- A positioning rail block 522 that is rail-coupled to the rail 512 is coupled to the lower surface and the positioning ball screw 514 is screwed to the center between the positioning rail blocks 522, The positioning ball screw housing 524 is formed to be reciprocated on the positioning rail 512 in accordance with the rotation.

상기 백업지그공급부(530)는 기 설치된 백업지그(B)를 대신한 교체할 신규 백업지그(B)가 수용안치되고, 기 설치된 백업지그(B)가 회수되면 신규 백업지그(B)를 전술한 위치결정이동블럭(520)이 위치결정고정블럭(510)의 위치결정레일(512) 상에서 투입위치로 이동된 후, 투입하도록 구동하는 것으로, 상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)를 수용하고, 공급하도록 구동제어되는 공급컨베이어가 형성된다. The backup jig supply unit 530 may be configured such that when a new backup jig B to be replaced in place of the previously installed backup jig B is accommodated and the previously installed backup jig B is withdrawn, The positioning moving block 520 is formed on the upper surface of the positioning moving block 520 by driving the positioning moving block 520 to move to the closing position on the positioning rail 512 of the positioning fixing block 510, A supply conveyor which is drive-controlled to receive and supply the new backup jig B is formed.

상기 백업지그회수부(540)는 신규 백업지그(B)를 투입하기 전에 블럭결합부로부터 기 설치된 백업지그(B)가 후술되는 백업지그 이송유닛(600)에 의해 이송전달받아 회수 수용하는 것으로, 상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 상기 백업지그공급부(530)와 대칭형성되고, 기 설치된 백업지그(B)를 회수하여 수용하도록 구동제어되는 회수컨베이어가 형성된다. The backup jig collecting unit 540 collects and receives the backup jig B from the block coupling unit by the backup jig conveying unit 600 described below before the new backup jig B is inserted, A recovery conveyor is formed on the upper surface of the positioning moving block 520 and symmetrically formed with the backup jig supply unit 530 and driven and controlled to receive and store the backup jig B installed therein.

상기 백업지그 이송유닛(600)은 종래 X축선상으로 컨베이어들이 나열되어 백업지그를 투입 회수한 것과는 달리 스크린프린터의 인쇄부측의 블럭결합부로 컨베이어를 구성하지 않고, 앞서 상술한 백업지그 투입회수유닛과의 사이에 위치되어 백업지그를 블럭결합부와 백업지그 투입회수유닛을 오고가며 이송 전달하도록 형성된 것으로, 블럭결합부에 설치된 기 백업지그를 전달받아 이송하여 백업지그 투입회수유닛으로 전달 회수토록 하고, 백업지그 투입회수유닛으로부터 신규 백업지그를 투입전달받아 블럭결합부측으로 이송하여 신규 백업지그(B)를 블럭결합부에 공급전달한 후 블럭결합부로부터 백업지그 투입회수유닛측으로 다시 이동되도록 형성된다. The backup jig transfer unit 600 does not constitute a conveyor as the block coupling unit on the printing unit side of the screen printer, unlike the conventional case in which the conveyors are arranged on the X-axis line to input and recover the backup jig, And a backup jig provided in the block coupling unit is transferred to be transferred to the backup jig input and recovery unit and transferred to the backup jig input and recovery unit, The new backup jig is supplied from the backup jig take-and-return unit and transferred to the block coupling unit to supply the new backup jig B to the block coupling unit and then moved back from the block coupling unit to the backup jig input and recovery unit.

이와 같은 상기 백업지그 이송유닛(600)은 전술한 바와 같이, 블럭결합부측에 백업지그를 이송 및 전달받기 위한 X축선상으로 나열된 컨베이어 구성이 빠짐에 따라 실장된 인쇄회로기판에 이르기까지 다양한 두께의 인쇄회로기판을 수용이 용이하여 인쇄회로기판의 두께에 따른 제약이 완화되어 보다 다양한 인쇄회로기판의 인쇄가 가능하고, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)에 수용된 신규 백업지그(B)의 공급 및 기 설치된 백업지그(B)의 회수를 위해 X축선상인 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 스크린프린터의 인쇄부 블럭결합부측을 오가며 이송하도록 형성한 것으로, 도 1 및 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 백업지그 이송유닛(600)은 이송고정블럭(610), 이송이동블럭(620), 백업지그 회수공급부(630)로 구성된다.As described above, the backup jig transfer unit 600 can transfer the backup jig to and from the printed circuit board in a variety of thicknesses (B) accommodated in the backup jig input / take-back unit (500) can be printed and / or printed on the printed circuit board 1 and 2 and 4, the backup jig insertion / withdrawal unit 500, which is an X-axis line, for transferring the backup portion of the screen printer, The backup jig transfer unit 600 includes a transfer fixing block 610, a transfer moving block 620, and a backup jig collection supply unit 630.

상기 이송고정블럭(610)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 직교되게 동일면상에 설치되어 스크린프린터의 블럭결합부측의 X축선상으로 길게 형성된 이송레일(612)이 상부면에 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 이송레일(612) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 이송 볼스크류(614)가 X축선상으로 형성된다. 여기서, 상기 이송고정블럭(610)의 이송레일(612)은 후술되는 이송이동블럭(620)이 스크린프린터의 블럭결합부측으로 백업지그를 투입회수한 후, 블럭결합부측에 계속해서 위치되지 않고 외측으로 빠지게 이동되는 이격거리만큼 이송레일이 X축선상으로 형성되는 것이 바람직하다.The transfer stationary block 610 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. The transfer stationary block 610 is installed on the same plane perpendicular to the backup jig loading and unloading unit 500, A conveying rail 612 formed to be long in a line is formed parallel to the upper surface and a conveying ball screw 614 driven by a motor is formed in the center of the conveying rails 612 formed in parallel to the X axis. Here, the transferring rail 612 of the transfer stationary block 610 is positioned not to be continuously positioned on the side of the block coupling unit after the transferring block 620, which will be described later, inserts and withdraws the backup jig to the block coupling unit side of the screen printer, It is preferable that the conveying rail is formed in the X-axis line by a distance that is shifted to the X-axis.

상기 이송이동블럭(620)은 앞서도 언급한 바와 같이, 전술한 백업지그 투입회수유닛(500)으로 부터 투입전달받은 신규 백업지그 또는 블럭결합부측으로부터 회수전달받은 기 설치된 백업지그를 전술한 이송레일상에서 이송하는 것으로, 상기 이송레일(612)에 레일결합되는 이송레일블럭(622)이 하부면에 결합되고, 이송레일블럭(622) 사이 중앙으로 상기 이송 볼스크류(614)가 나사결합되어 이송 볼스크류(614)의 정역회전에 따라 이송레일(612)상에서 왕복이동되도록 이송 볼스크류 하우징(624)이 형성된 판체형상으로 형성된다.As described above, the transfer moving block 620 transfers the backup jig received from the new backup jig or block coupling unit received from the backup jig loading / unloading unit 500 to the previously installed backup jig A conveying rail block 622 coupled to the conveying rail 612 is coupled to the lower surface of the conveying rail block 612 and the conveying ball screw 614 is screwed to the center between the conveying rail blocks 622, Like shape in which the conveying ball screw housing 624 is formed so as to reciprocate on the conveying rail 612 in accordance with the normal and reverse rotations of the conveying rail 614.

상기 백업지그 회수공급부(630)는 신규 백업지그(B) 또는 회수되는 기 설치되었던 백업지그(B)를 수용하여 이동하는 것으로, 신규 백업지그(B)는 전술한 바와 같이, 블럭결합부측으로 투입전달하고, 기 설치되었던 백업지그(B)는 회수하여 백업지그 투입회수유닛(500)을 회수전달하도록 이송레일상에서 X축선상으로 오고가며를 반복하도록 형성된다. 이와 같은 상기 백업지그 회수공급부(630)는 상기 이송이동블럭(620) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)는 백업지그 자동교체유닛으로부터 공급받아 스크린프린터의 블럭결합부측으로 이송투입하고, 기 설치된 백업지그(B)는 블럭결합부측으로부터 회수하여 백업지그 자동교체유닛으로 배출하도록 구동제어되는 회수공급컨베이어가 형성된다. The backup jig collecting and supplying part 630 receives and moves the new backup jig B or the recovered backup jig B so that the new backup jig B is moved to the side of the block coupling part And the backup jig B which has been previously installed is recovered and formed so as to repeatedly come and go on the conveying rail in the X axis direction to collect and transfer the backup jig loading and unloading unit 500. The backup jig collecting and supplying unit 630 is formed on the upper surface of the conveying moving block 620. The new backup jig B is supplied from the automatic backup jig replacement unit and transferred to the block coupling unit side of the screen printer, The previously installed backup jig (B) is formed with a recovery feed conveyor which is recovered from the block coupling portion and driven and controlled to be discharged to the backup jig automatic replacement unit.

여기서, 상기 백업지그 이송유닛(600)이 블럭결합부측과 백업지그 투입회수유닛 사이를 오고가며 백업지그의 투입회수를 함에 따라 블럭결합부측으로 별도의 이송컨베이어를 고정설치할 필요가 없어 마스크와 블럭결합부간의 높이 간극이 확대되어 실장된 인쇄회로기판의 인쇄수용이 가능하다.In this case, since the backup jig transfer unit 600 moves between the block coupling unit and the backup jig insertion / withdrawal unit and the number of times of the backup jig is increased, it is not necessary to fix the transfer conveyor to the block coupling unit side, The height gap between the printed circuit board and the printed circuit board can be increased.

이와 같은 구성에 따른 본 발명의 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 신규 백업지그(B)가 백업지그 투입회수유닛(500)의 백업지그 공급부(530)의 공급컨베이어 상에 수용한 상태에서 기 설치된 백업지그(B)를 회수받도록 한다. 기 설치된 백업지그(B)를 회수하기 위해서는 위치결정고정블럭(510) 상부면에 Z축선상으로 나란히 평행하게 놓여진 위치결정레일(512)에 레일결합된 위치결정이동블럭(52)을 레일상 이동하도록 한다. 즉, 모터에 의해 위치결절 볼스크류가 정역회전을 통해 제어되면서 위치결정이동블럭(520) 상에 형성된 백업지그 회수부(540)의 회수컨베이어가 백업지그 이송유닛의 백업지그 회수공급부(630)의 회수공급컨베이어와 나란히 X축선상에 위치결정레일(512)상에서 위치결정이동블럭(520)을 레일이동시켜 위치되도록 이동한다. 5, a new backup jig B is connected to a backup (backup) jig 500 of the backup jig input and recovery unit 500, The backup jig B is received in a state of being accommodated on the supply conveyor of the jig supply unit 530. In order to retrieve the backup jigs B installed in advance, the positioning block 52, which is rail-coupled to the positioning rails 512 placed in parallel on the Z-axis line on the upper surface of the positioning fixing block 510, . That is, while the positionally-threaded ball screw is controlled by the motor through forward and reverse rotation, the collecting conveyor of the backup jig collecting unit 540 formed on the positioning transfer block 520 contacts the backup jig collecting and supplying unit 630 of the backup jig transferring unit The positioning moving block 520 is moved on the positioning rail 512 on the X axis in parallel with the recovery feed conveyor so as to be positioned.

다음으로, 상기 백업지그 이송유닛(600)의 이송이동블럭(620)을 이송고정블럭(610)에 X축선상으로 나란히 평행하게 형성된 이송레일(612) 상에서 이동시킴에 따라 이송이동블럭(620) 상측에 형성된 백업지그 회수공급부(630)가 블럭결합부측으로 이동하여 기 설치된 백업지그(B)를 회수한 후, 백업지그가 회수공급 컨베이어 상으로 회수된다. 이후, 다시 이송 볼스크류(614)의 정역회전에 따라 이송이동블럭(620)이 레일이동하고, 이에 백업지그 회수공급부(630)가 블럭결합부측으로부터 백업지그 투입회수유닛(500)측으로 이동한 후, 백업지그 회수부(540)로 제거된 기 설치하엿던 백업지그(B)가 회수된다.The transfer movable block 620 of the backup jig transfer unit 600 is moved on the transfer rail 612 formed parallel to the X axis on the transfer fixed block 610, The backup jig collection / supply unit 630 formed on the upper side moves to the block coupling unit side to collect the backup jig B, and then the backup jig is collected on the collection / delivery conveyor. Thereafter, the transporting moving block 620 is moved by the rail in accordance with the forward and reverse rotation of the transporting ball screw 614, and the backup jig collecting and supplying unit 630 moves from the block coupling unit side to the backup jig loading and collecting unit 500 side , The backup jig B removed by the backup jig collection unit 540 is recovered.

다음으로, 기 설치된 백업지그(B)가 회수완료되면 도 6에 도시된 바와 같이, 신규 백업지그(B)가 수용된 백업지그 공급부(530)가 백업지그 회수공급부(630)와 X축선상에 위치되게 Z축선상으로 위치결정 볼스크류의 구동작동을 통해 설정한다. 이후, 신규 백업지그(B)는 도 7에 도시된 바와 같이, 공급컨베이어의 구동작동에 따라 백업지그 회수공급부(630)로 투입되고, 백업지그 회수공급부(630)는 이송 볼스크류(614)의 모터 구동작동에 따라 회전하면서 신규 백업지그(B)가 스크린프린터의 블럭결합부측까지 이송시켜 회수공급 컨베이어의 구동작동에 따라 블럭결합부에 신규백업지그로 교체가 완료된다. 이후, 백업지그 이송유닛(600)의 이송이동블럭(620)이 블럭결합부측으로부터 이탈된 위치로 이동되면서 백업지그의 자동교체가 완료된다. 6, the backup jig supply unit 530 containing the new backup jig B is positioned on the X-axis line with the backup jig collection supply unit 630, as shown in FIG. 6, Set it on the Z-axis by driving the positioning ball screw. 7, the new backup jig B is inserted into the backup jig collection / supply unit 630 in accordance with the drive operation of the supply conveyor, and the backup jig collection / supply unit 630 transfers The new backup jig B is transferred to the block coupling portion of the screen printer while rotating according to the motor drive operation, and the replacement of the new backup jig is completed in the block coupling portion according to the driving operation of the recovery feed conveyor. Thereafter, the transfer moving block 620 of the backup jig transfer unit 600 is moved to a position where it is detached from the block coupling portion, thereby completing the automatic replacement of the backup jig.

한편, 상기 백업지그 자동교체장치는 작동되어 기 설치된 백업지그(B)를 신규 백업지그(B)로 자동교체하여 백업지그의 교체시간을 단축하도록 형성되고, 이와 같은 방법을 통해 백업지그를 자동교체함으로써, 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대 및 스크린프린터의 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 것은 자명한 것이다.Meanwhile, the backup jig automatic replacement device is operated so that the backup jig B is automatically replaced with the new backup jig B to shorten the replacement time of the backup jig. In this way, Thus, it is possible to quickly switch to the production of a new printed circuit board without unnecessary time, labor, and replacement work, thereby increasing the productivity by improving the productivity and shortening the working time, It is obvious that the rate of change of the process condition is minimized by the quick replacement work through the automatic process rather than the laborious replacement of the workpiece, thereby minimizing the occurrence of the product failure due to the replacement work.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위 내에 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. Is within the scope of the description.

B : 백업지그 100 : 베이스
500 : 백업지그 투입회수유닛
510 : 위치결정고정블럭 512 : 위치결정레일
514 : 위치결정 볼스크류 520 : 위치결정이동블럭
522 : 위치결정레일블럭 524 : 볼스크류 하우징
530 : 백업지그 공급부 540 : 백업지그 회수부
600 : 백업지그 이송유닛 610 : 이송고정블럭
612 : 이송레일 614 : 이송 볼스크류
620 : 이송이동블럭 622 : 이송레일블럭
624 : 이송 볼스크류 하우징 630 : 백업지그 회수공급부B: backup jig 100: base
500: backup jig input recovery unit
510: Positioning fixed block 512: Positioning rail
514: positioning ball screw 520: positioning moving block
522: Positioning rail block 524: Ball screw housing
530: Backup jig supply part 540: Backup jig recovery part
600: backup jig transfer unit 610: transfer fixing block
612: Feed rail 614: Feed ball screw
620: transfer moving block 622: transferring block
624: Feed ball screw housing 630: Backup jig collecting supply part

Claims (3)

스크린프린터의 인쇄부 일측으로 결합되고, 인쇄부에 구성된 백업지그(B)를 자동교체하는 백업지그 자동교체장치에 있어서,
상기 스크린프린터 일측으로 다수의 프레임에 사각상으로 형성된 베이스(100) 상단에 구비되는 백업지그 자동교체장치는 기 설치된 백업지그(B)와 신규 백업지그(B)를 회수 및 공급하도록 Z축선상에서 왕복이동하면서 회수 및 공급위치로 위치설정되는 백업지그 투입회수유닛(500)과;
상기 백업지그 투입회수유닛(500)에 수용된 신규 백업지그(B)의 공급 및 기 설치된 백업지그(B)의 회수를 위해 X축선상인 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 스크린프린터의 인쇄부 블럭결합부측을 오가며 이송하는 백업지그 이송유닛(600);으로 형성된 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치.
A backup jig automatic replacement device coupled to one side of a printing section of a screen printer and automatically replacing a backup jig (B) formed in a printing section,
The backup jig automatic replacement device provided on the upper part of the base 100 formed in a square shape in a plurality of frames on one side of the screen printer is provided with a plurality of backup jigs B and a new backup jig B, A backup jig loading / unloading unit (500) positioned to move to a recovery and supply position;
The backup jig input / withdrawal unit 500 and the printing unit block of the screen printer, which are on the X axis, are provided for supplying the new backup jig B accommodated in the backup jig loading / unloading unit 500 and for recovering the installed backup jig B, And a backup jig transfer unit (600) for transferring the coupling unit side to and from the backup jig transfer unit (600).
제 1항에 있어서,
상기 백업지그 투입회수유닛(500)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상부면에 Z축선상으로 길게 형성된 위치결정레일(512)이 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 위치결정레일(512) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 위치결정 볼스크류(514)가 Z축선상으로 형성된 위치결정고정블럭(510)과;
상기 위치결정레일(512)에 레일결합되는 위치결정레일블럭(522)이 하부면에 결합되고, 위치결정레일블럭(522) 사이 중심으로 상기 위치결정 볼스크류(514)가 나사결합되어 위치결정 볼스크류의 정역회전에 따라 위치결정레일(512)상에서 왕복이동되도록 위치결정 볼스크류 하우징(524)이 형성된 판체형상의 위치결정이동블럭(520)과;
상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)를 수용하고, 공급하도록 구동제어되는 공급컨베이어가 형성된 백업지그공급부(530)와;
상기 위치결정이동블럭(520) 상부면에 상기 백업지그공급부(530)와 대칭형성되고, 기 설치된 백업지그(B)를 회수하여 수용하도록 구동제어되는 회수컨베이어가 형성된 백업지그회수부(540);로 형성된 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치.
The method according to claim 1,
The backup jig loading and unloading unit 500 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. A positioning rail 512 is formed parallel to the Z-axis line on the upper surface, A positioning fixation block 510 having a positioning ball screw 514 driven by a motor at the center between the positioning rails 512 in a Z-axis line;
A positioning rail block 522 coupled to the positioning rail 512 is coupled to the lower surface and the positioning ball screw 514 is screwed to the center between the positioning rail blocks 522, A positioning moving block 520 in the shape of a plate on which a positioning ball screw housing 524 is formed so as to be reciprocated on the positioning rail 512 in accordance with normal and reverse rotation of the screw;
A backup jig supply unit 530 formed on the upper surface of the positioning block 520 and having a supply conveyor that is driven and controlled to receive and supply the new backup jig B;
A backup jig collecting part 540 formed on the upper surface of the positioning moving block 520 and symmetrically formed with the backup jig supplying part 530 and having a collecting conveyor driven and controlled to receive and store the installed backup jig B; And the automatic replacement of the backup jig according to the replacement of the printed circuit board of the screen printer.
제 1항에 있어서,
상기 백업지그 이송유닛(600)은 직사각의 판체로 형성되어 상기 베이스(100)에 고정결합되고, 상기 백업지그 투입회수유닛(500)과 직교되게 동일면상에 설치되어 스크린프린터의 블럭결합부측의 X축선상으로 길게 형성된 이송레일(612)이 상부면에 평행하게 형성되며, 평행하게 형성된 상기 이송레일(612) 사이 중앙으로 모터에 의해 구동하는 이송 볼스크류(614)가 X축선상으로 형성된 이송고정블럭(610)과;
상기 이송레일(612)에 레일결합되는 이송레일블럭(622)이 하부면에 결합되고, 이송레일블럭(622) 사이 중앙으로 상기 이송 볼스크류(614)가 나사결합되어 이송 볼스크류(614)의 정역회전에 따라 이송레일(612)상에서 왕복이동되도록 이송 볼스크류 하우징(624)이 형성된 판체형상의 이송이동블럭(620)과;
상기 이송이동블럭(620) 상부면에 형성되고, 신규 백업지그(B)는 백업지그 자동교체유닛으로부터 공급받아 스크린프린터의 블럭결합부측으로 이송투입하고, 기 설치된 백업지그(B)는 블럭결합부측으로부터 회수하여 백업지그 자동교체유닛으로 배출하도록 구동제어되는 회수공급컨베이어가 형성된 백업지그 회수공급부(630);로 형성된 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 자동교체장치.
The method according to claim 1,
The backup jig transfer unit 600 is formed as a rectangular plate and is fixedly coupled to the base 100. The backup jig transfer unit 600 is installed on the same surface as the backup jig transfer unit 500, A conveying rail 612 formed on the axial line is formed parallel to the upper surface and a conveying ball screw 614 driven by a motor is formed at the center between the conveying rails 612 formed in parallel to the conveying rail 612, Block 610;
A feed rail block 622 coupled to the feed rail 612 is coupled to the lower surface of the feed rail block 622 and the feed ball screw 614 is screwed to the center between the feed rail blocks 622, A plate-shaped transfer movable block 620 having a transfer ball screw housing 624 formed to reciprocate on the transfer rail 612 in accordance with normal / reverse rotation;
The new backup jig B is supplied from the backup jig automatic replacement unit to the side of the block coupling portion of the screen printer and the newly installed backup jig B is transferred to the block coupling portion side And a backup jig collecting / supplying unit 630 having a collection / delivery conveyor which is driven / controlled to be discharged to the automatic jig replacement unit of the backup jig.
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