KR20170130106A - Turnover device for welding panel - Google Patents

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KR20170130106A
KR20170130106A KR1020160060716A KR20160060716A KR20170130106A KR 20170130106 A KR20170130106 A KR 20170130106A KR 1020160060716 A KR1020160060716 A KR 1020160060716A KR 20160060716 A KR20160060716 A KR 20160060716A KR 20170130106 A KR20170130106 A KR 20170130106A
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panel
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guide
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KR1020160060716A
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유원효
서준석
최우혁
한정기
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a turnover device for a welding panel. The turnover device for the welding panel of the present invention comprises: a housing portion to support the welding panel; a first movement guide portion rotatably installed in the housing portion, and contacting the welding panel to guide rotation of the welding panel; a first driving portion connected to the first movement guide portion to rotate the first movement guide portion; a second movement guide portion spaced apart from the first movement guide portion to rotatably be installed in the housing portion, and being in contact with the welding panel to guide rotation of the welding panel; a second driving portion connected to the second movement guide portion to rotate the second movement guide portion; and a control portion to control operation of the first driving portion and the second driving portion. According to one embodiment of the present invention, the turnover device for the welding panel is able to prevent an occurrence of an accident by automatically reversing the welding panel.

Description

용접패널용 턴오버장치{TURNOVER DEVICE FOR WELDING PANEL}TURNOVER DEVICE FOR WELDING PANEL "

본 발명은 용접패널용 턴오버장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접패널의 뒤집는 작업이 자동으로 이루어져서 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 용접패널용 턴오버장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turn-over device for a welding panel, and more particularly, to a turn-over device for a welding panel capable of preventing the occurrence of a safety accident by automatically reversing a welding panel.

일반적으로, 조선소 및 중공업 분야에서 대형 용접패널에 대한 용접작업과 검사 작업시, 작업자가 직접 용접패널을 뒤집는 작업을 하거나 체인컨베이어를 사용하여 용접패널을 뒤집는 작업을 시행한다.Generally, in welding and inspection work for large welding panels in the shipyard and heavy industry, the operator directly reverses the welding panel or uses the chain conveyor to reverse the welding panel.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0040459호(2011.04.20 공개, 발명의 명칭: 윈휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0040459 (published on Apr. 20, 2011, entitled "In-wheel drive system for winwheel system").

본 발명의 일 실시예에 의하면 용접패널의 뒤집는 작업이 자동으로 이루어져서 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 용접패널용 턴오버장치를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a turn-over device for a welding panel capable of preventing the occurrence of a safety accident by automatically performing a reversing operation of the welding panel.

본 발명에 따른 용접패널용 턴오버장치는: 용접패널을 지지하는 하우징부와, 하우징부에 회전 가능하게 설치되며 용접패널에 접하며 용접패널의 회전을 안내하는 제1이동안내부와, 제1이동안내부에 연결되어 제1이동안내부를 회전시키는 제1구동부와, 제1이동안내부와 이격되어 하우징부에 회전 가능하게 설치되며 용접패널에 접하며 용접패널의 회전을 안내하는 제2이동안내부와, 제2이동안내부에 연결되어 제2이동안내부를 회전시키는 제2구동부 및 제1구동부와 제2구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A turningover device for a welding panel according to the present invention comprises: a housing part for supporting a welding panel; a first movement guide part rotatably installed on the housing part, contacting the welding panel and guiding the rotation of the welding panel; A second movement guide portion which is rotatably installed on the housing portion and is separated from the first movement guide portion and is in contact with the welding panel and guides the rotation of the welding panel, A second driving unit connected to the second movement guide unit to rotate the second movement guide unit, and a controller for controlling operations of the first and second driving units.

또한 하우징부는, 용접패널을 지지하는 지지패널과, 지지패널과 마주하며 지지패널의 하측에 위치하는 베이스패널 및 지지패널과 베이스패널을 연결하는 기둥부재를 포함하는 것이 바람직하다.The housing part preferably includes a support panel for supporting the welding panel, a base panel facing the support panel and positioned below the support panel, and a column member connecting the support panel and the base panel.

또한 제1이동안내부는, 제1구동부에 연결되며 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1이동부와, 지지패널에 회전 가능하게 설치되며 제1이동부와 나란하게 설치되는 제2이동부 및 제1이동부와 제2이동부를 연결하여 제1이동부와 함께 제2이동부를 회전시키는 제1회전축부재를 포함하는 것이 바람직하다.The first moving guide portion includes a first moving portion connected to the first driving portion and rotatably installed on the supporting panel, a second moving portion rotatably installed on the supporting panel and disposed in parallel with the first moving portion, And a first rotating shaft member that connects the first moving unit and the second moving unit to rotate the second moving unit together with the first moving unit.

또한 제1이동부는, 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1이동몸체와, 제1이동몸체에서 연장되며 제1이동몸체와 함께 회전되어 용접패널의 일측면을 지지하는 제1연장부재 및 제1이동몸체에서 연장되어 제1구동부에 연결되는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.The first moving part includes a first moving body rotatably installed on the supporting panel, a first extending member extending from the first moving body and rotated together with the first moving body to support one side of the welding panel, And a connecting member extending from the moving body and connected to the first driving unit.

또한 제2이동부는, 지지패널에 회전 가능하게 설치되며 제1회전축부재에 연결되는 제2이동몸체 및 제2이동몸체에서 연장되며 제2이동몸체와 함께 회전되어 용접패널의 일측면을 지지하는 제2연장부재를 포함하는 것이 바람직하다.The second moving unit may include a second moving body rotatably installed on the supporting panel and connected to the first rotating shaft member and a second moving body extending from the second moving body and rotated together with the second moving body to support one side of the welding panel. It is preferable to include two extending members.

또한 제2이동안내부는, 제2구동부에 연결되며 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1안내부와, 지지패널에 회전 가능하게 설치되며 제1안내부와 나란하게 설치되는 제2안내부 및 제1안내부와 제2안내부를 연결하여 제1안내부와 함께 제2안내부를 회전시키는 제2회전축부재를 포함하는 것이 바람직하다.The second movement guide portion includes a first guide portion connected to the second drive portion and rotatably installed on the support panel, a second guide portion rotatably installed on the support panel and disposed in parallel with the first guide portion, And a second rotating shaft member connecting the first guide portion and the second guide portion to rotate the second guide portion together with the first guide portion.

또한 제1안내부는, 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1안내몸체와, 제1안내몸체에서 연장되며 제1안내몸체와 함께 회전되어 용접패널의 타측면을 지지하는 제1돌출부재 및 제1돌출부재에서 연장되어 제2구동부에 연결되는 커넥트부재를 포함하는 것이 바람직하다.The first guide portion includes a first guide body rotatably installed on the support panel, a first protrusion member extending from the first guide body and rotated together with the first guide body to support the other side of the welding panel, And a connecting member extending from the protruding member and connected to the second driving unit.

또한 제1구동부는 제1이동부와 베이스패널에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작되고, 제2구동부는 제1안내부와 베이스패널에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작되는 것이 바람직하다.
The first driving part is hinged to both the first moving part and the base panel and is operated in a cylinder manner, and the second driving part is hinged to both the first guide part and the base panel and operated in a cylinder manner.

본 발명에 따른 용접패널용 턴오버장치는, 제1이동안내부와 제2이동안내부가 용접패널의 양측면을 가이드하여 용접패널을 자동으로 회전시키므로 용접패널의 회전시 발생하는 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.In the turn-over device for a welding panel according to the present invention, the first movement guide portion and the second movement guide portion guide both sides of the welding panel to automatically rotate the welding panel, thereby preventing the occurrence of safety accidents can do.

또한 본 발명에 따르면 무게가 많이 나가는 용접패널을 뒤집는 작업에 소요되는 시간이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, the time required for reversing a heavy welding panel can be reduced and productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부가 회전되는 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부가 상측을 향하여 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부가 회전하며 용접패널을 들어올리는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부의 추가회전으로 용접패널이 회전되는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부에 용접패널이 얹혀진 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부의 복귀로 용접패널이 뒤집힌 상태로 하강하는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부의 복귀가 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부의 복귀가 완료된 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a turn-over apparatus for a welding panel according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a turn-over device for a welding panel according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a turn-over device for a welding panel according to an embodiment of the invention.
4 is a view showing an initial state in which the first movement guide unit is rotated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which the first movement guide unit is rotated toward the upper side according to the embodiment of the present invention. FIG.
6 is a view showing a state in which the second movement guide portion is rotated and the welding panel is lifted according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state in which the welding panel is rotated by the additional rotation of the second movement guide unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which a welding panel is placed on a first movement guide unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the welding panel is turned upside down by the return of the first movement guide unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which the return of the first movement guide unit is completed according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the return of the second movement guide unit is completed according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a turn-over apparatus for a welding panel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부가 회전되는 초기 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부가 상측을 향하여 회전된 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부가 회전하며 용접패널을 들어올리는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부의 추가회전으로 용접패널이 회전되는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부에 용접패널이 얹혀진 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부의 복귀로 용접패널이 뒤집힌 상태로 하강하는 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동안내부의 복귀가 완료된 상태를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동안내부의 복귀가 완료된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a structure of a turn-over apparatus for a welding panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a turn- 3 is a front view of a turn-over device for a welding panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing an initial state in which the first movement guide part is rotated according to an embodiment of the present invention, 6 is a view illustrating a state in which the second movement guide portion according to the embodiment of the present invention is rotated and lifting the welding panel is shown as a state in which the first movement guide portion is rotated upward And FIG. 7 is a view illustrating a state in which the welding panel is rotated by the additional rotation of the second movement guide unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross- The panel with the welding panel on top And FIG. 9 is a view illustrating a state in which the welding panel is lowered in an inverted state by the return of the first movement guide unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross- 11 is a view showing a state in which the return of the second movement guide unit is completed according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치(1)는, 용접패널(90)을 지지하는 하우징부(10)와, 하우징부(10)에 회전 가능하게 설치되며 용접패널(90)에 접하며 용접패널(90)의 회전을 안내하는 제1이동안내부(20)와, 제1이동안내부(20)에 연결되어 제1이동안내부(20)를 회전시키는 제1구동부(40)와, 제1이동안내부(20)와 이격되어 하우징부(10)에 회전 가능하게 설치되며 용접패널(90)에 접하며 용접패널(90)의 회전을 안내하는 제2이동안내부(50)와, 제2이동안내부(50)에 연결되어 제2이동안내부(50)를 회전시키는 제2구동부(70)와, 제1구동부(40)와 제2구동부(70)의 동작을 제어하는 제어부(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 4, a turn-over device 1 for a welding panel according to an embodiment of the present invention includes a housing part 10 for supporting a welding panel 90, A first movement guide portion 20 which is rotatably installed on the welding panel 90 and contacts the welding panel 90 and guides the rotation of the welding panel 90 and a second movement guide portion 20 connected to the first movement guide portion 20, A first driving part 40 which rotates the welding panel 90 and is rotatably installed on the housing part 10 so as to be spaced apart from the first moving guide part 20, A second driving unit 70 connected to the second moving guide unit 50 to rotate the second moving guide unit 50, a first driving unit 40, And a control unit (80) for controlling the operation of the first drive unit (70).

하우징부(10)는 용접패널(90)의 하부에 위치하며, 제1이동안내부(20)와 제2이동안내부(50)가 회전 가능하게 설치되기 위한 지지부를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실싱예에 따른 하우징부(10)는 용접패널(90)의 하부를 지지하는 지지패널(12)과, 지지패널(12)과 마주하며 지지패널(12)의 하측에 위치하는 베이스패널(16)과, 지지패널(12)과 베이스패널(16)을 연결하는 기둥부재(18)를 포함한다.The housing part 10 is located at a lower portion of the welding panel 90 and has a variety of shapes in the technical concept of forming a support part for rotatably installing the first movement guide part 20 and the second movement guide part 50 As shown in FIG. The housing unit 10 according to the present invention includes a support panel 12 for supporting the lower portion of the welding panel 90 and a base panel 16 facing the support panel 12 and located below the support panel 12 And a pillar member 18 connecting the support panel 12 and the base panel 16. As shown in Fig.

지지패널(12)과 베이스패널(16)은 판 형상으로 이루어지며, 지지패널(12)의 하측에 베이스패널(16)이 위치한다. 지지패널(12)에는 제1이동안내부(20)와 제2이동안내부(50)가 회전 가능하게 설치되기 위한 통공부(14)가 구비된다. 또한 베이스패널(16)의 상측에는 복수의 기둥부재(18)가 연결되며, 기둥부재(18)의 상측에 지지패널(12)이 고정된다.The support panel 12 and the base panel 16 are plate-shaped, and the base panel 16 is positioned below the support panel 12. The support panel 12 is provided with a passage 14 for allowing the first movement guide portion 20 and the second movement guide portion 50 to be rotatably installed. A plurality of column members 18 are connected to the upper side of the base panel 16 and the support panel 12 is fixed to the upper side of the column member 18. [

제1이동안내부(20)는 하우징부(10)의 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되며, 용접패널(90)의 일측면에 접하며 용접패널(90)의 회전을 안내한다. 일 실시예에 따른 제1이동안내부(20)는, 제1이동부(22)와 제2이동부(30)와 제1회전축부재(36)를 포함한다.The first movement guide portion 20 is rotatably installed on the support panel 12 of the housing portion 10 and contacts one side of the welding panel 90 to guide the rotation of the welding panel 90. The first movement guide portion 20 according to an embodiment includes a first movement portion 22, a second movement portion 30, and a first rotation axis member 36.

제1이동부(22)는 제1구동부(40)에 연결되며, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제1이동부(22)는, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되는 제1이동몸체(24)와, 제1이동몸체(24)에서 연장되며 제1이동몸체(24)와 함께 회전되어 용접패널(90)의 일측면을 지지하는 제1연장부재(26)와, 제1이동몸체(24)에서 연장되어 제1구동부(40)에 연결되는 연결부재(28)를 포함한다.The first moving part 22 is connected to the first driving part 40 and is rotatably installed on the supporting panel 12. The first moving part 22 according to one embodiment includes a first moving body 24 rotatably installed on the supporting panel 12 and a second moving body 24 extending from the first moving body 24, And a connecting member 28 extending from the first moving body 24 and connected to the first driving unit 40. The first extending member 26 rotates together with the first moving body 24 to support one side of the welding panel 90, .

제2이동부(30)는 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되며, 제1이동부(22)와 나란하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제2이동부(30)는, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되는 제2이동몸체(32)와, 제2이동몸체(32)에서 연장되며 제2이동몸체(32)와 함께 회전되어 용접패널(90)의 일측면을 지지하는 제2연장부재(34)를 포함한다.The second moving part 30 is rotatably installed on the support panel 12 and is installed side by side with the first moving part 22. [ The second moving part 30 according to one embodiment includes a second moving body 32 rotatably installed on the support panel 12 and a second moving body 32 extending from the second moving body 32, And a second extension member 34 that is rotated together with the second extension member 34 to support one side of the welding panel 90.

제1회전축부재(36)는 제1이동부(22)와 제2이동부(30)를 연결하여 제1이동부(22)와 함께 제2이동부(30)를 회전시킨다. 일 실시예에 따른 제1회전축부재(36)는 제1이동몸체(24)와 제2이동몸체(32)를 관통하는 형상으로 설치된다. 제1회전축부재(36)는 제1이동몸체(24)와 제2이동몸체(32)에 마주하는 측면에 복수의 돌기가 구비되며, 이러한 돌기는 제1이동몸체(24)와 제2이동몸체(32)의 내측으로 삽입된다. 따라서 제1구동부(40)와 연결된 제1이동부(22)가 회전될 때, 제1회전축부재(36)에 의해 연결된 제2이동부(30)도 제1이동부(22)와 같이 회전한다.The first rotating shaft member 36 rotates the second moving unit 30 together with the first moving unit 22 by connecting the first moving unit 22 and the second moving unit 30. The first rotating shaft member 36 according to one embodiment is installed in a shape passing through the first moving body 24 and the second moving body 32. The first rotating shaft member 36 is provided with a plurality of protrusions on the side facing the first moving body 24 and the second moving body 32. The protrusions are disposed between the first moving body 24 and the second moving body 32, (32). When the first moving unit 22 connected to the first driving unit 40 is rotated, the second moving unit 30 connected by the first rotating shaft member 36 rotates as the first moving unit 22 .

제1구동부(40)는 제1이동안내부(20)에 연결되어 제어부(80)의 제어신호로 제1이동안내부(20)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 제1구동부(40)는 제1이동부(22)와 베이스패널(16)에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작된다. 일 실시예에 따른 제1구동부(40)는 제1실린더몸체(42)와 제1로드(44)를 포함한다. 제1실린더몸체(42)는 베이스패널(16)에 힌지 연결되며 제1로드(44)는 제1이동부(22)의 연결부재(28)에 힌지 연결된다.The first driving part 40 may be connected to the first moving guide part 20 and may be used in various types of driving devices within the technical idea of rotating the first moving guide part 20 by a control signal of the control part 80. [ The first driving part 40 is hinged to both the first moving part 22 and the base panel 16 and is operated in a cylinder manner. The first driving unit 40 according to one embodiment includes a first cylinder body 42 and a first rod 44. [ The first cylinder body 42 is hingedly connected to the base panel 16 and the first rod 44 is hingedly connected to the connecting member 28 of the first moving part 22.

제2이동안내부(50)는 제1이동안내부(20)와 이격되어 하우징부(10)에 회전 가능하게 설치되며, 용접패널(90)의 타측면에 접하며 용접패널(90)의 회전을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2이동안내부(50)는, 제1안내부(52)와 제2안내부(60)와 제2회전축부재(66)를 포함한다.The second movement guide portion 50 is rotatably installed on the housing portion 10 so as to be spaced apart from the first movement guide portion 20. The second movement guide portion 50 contacts the other side surface of the welding panel 90, Can be formed in various shapes within the guiding technological idea. The second movement guide unit 50 according to an embodiment includes a first guide unit 52, a second guide unit 60, and a second rotation shaft member 66.

제1안내부(52)는 제2구동부(70)에 연결되며, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제1안내부(52)는, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되는 제1안내몸체(54)와, 제1안내몸체(54)에서 연장되며 제1안내몸체(54)와 함께 회전되어 용접패널(90)의 타측면을 지지하는 제1돌출부재(56)와, 제1돌출부재(56)에서 연장되어 제2구동부(70)에 연결되는 커넥트부재(58)를 포함한다.The first guide part 52 is connected to the second driving part 70 and is rotatably installed on the support panel 12. The first guide portion 52 according to one embodiment includes a first guide body 54 rotatably installed on the support panel 12 and a second guide body 54 extending from the first guide body 54, And a connecting member 58 extending from the first projecting member 56 and connected to the second driving unit 70. The first projecting member 56 supports the other side of the welding panel 90, .

제2안내부(60)는 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되며 제1안내부(52)와 나란하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제2안내부(60)는, 지지패널(12)에 회전 가능하게 설치되는 제2안내몸체(62)와, 제2안내몸체(62)에서 연장되며 제2안내몸체(62)와 함께 회전되어 용접패널(90)의 타측면을 지지하는 제2돌출부재(64)를 포함한다.The second guide portion 60 is rotatably installed on the support panel 12 and is disposed in parallel with the first guide portion 52. The second guide portion 60 according to one embodiment includes a second guide body 62 rotatably installed on the support panel 12 and a second guide body 62 extending from the second guide body 62, And a second projecting member 64 which is rotated together with the second projecting member 64 to support the other side of the welding panel 90.

제2회전축부재(66)는 제1안내부(52)와 제2안내부(60)를 연결하여 제1안내부(52)와 함께 제2안내부(60)를 회전시킨다. 일 실시예에 따른 제2회전축부재(66)는 제1안내몸체(54)와 제2안내몸체(62)를 관통하는 형상으로 설치된다. 제2회전축부재(66)는 제1안내몸체(54)와 제2안내몸체(62)에 마주하는 측면에 복수의 돌기가 구비되며, 이러한 돌기는 제1안내몸체(54)와 제2안내몸체(62)의 내측으로 삽입된다. 따라서 제2구동부(70)와 연결된 제1안내부(52)가 회전될 때, 제2회전축부재(66)에 의해 연결된 제2안내부(60)도 제1안내부(52)와 같이 회전한다.The second rotary shaft member 66 connects the first guide portion 52 and the second guide portion 60 to rotate the second guide portion 60 together with the first guide portion 52. The second rotary shaft member 66 according to an embodiment is installed in a shape passing through the first guide body 54 and the second guide body 62. The second rotation axis member 66 is provided with a plurality of protrusions on the side facing the first guide body 54 and the second guide body 62. The protrusions are disposed between the first guide body 54 and the second guide body 62, (62). The second guide portion 60 connected by the second rotary shaft member 66 also rotates together with the first guide portion 52 when the first guide portion 52 connected to the second drive portion 70 is rotated .

제1이동안내부(20)의 제1이동부(22)와 제2이동부(30)는 제1구동부(40)의 동작으로 같이 회전되며, 제2이동안내부(50)의 제1안내부(52)와 제2안내부(60)도 제2구동부(70)의 동작으로 같이 회전된다.The first moving part 22 and the second moving part 30 of the first moving guide part 20 are rotated together with the operation of the first driving part 40 and the first moving part 22 and the second moving part 30 of the first moving guide part 20 rotate together, The first guide portion 52 and the second guide portion 60 are also rotated by the operation of the second drive portion 70. [

제2구동부(70)는 제2이동안내부(50)에 연결되어 제어부(80)의 제어신호로 제2이동안내부(50)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 제2구동부(70)는 제1안내부(52)와 베이스패널(16)에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작된다. 일 실시예에 따른 제2구동부(70)는 제2실린더몸체(72)와 제2로드(74)를 포함한다. 제2실린더몸체(72)는 베이스패널(16)에 힌지 연결되며 제2로드(74)는 제1안내부(52)의 커넥트부재(58)에 힌지 연결된다.The second driving unit 70 may be connected to the second moving guide unit 50 to rotate the second moving guide unit 50 with a control signal of the control unit 80. Various types of driving devices may be used. The second driving unit 70 is hinged to both the first guide unit 52 and the base panel 16 and is operated in a cylinder manner. The second driving unit 70 according to one embodiment includes a second cylinder body 72 and a second rod 74. [ The second cylinder body 72 is hinged to the base panel 16 and the second rod 74 is hingedly connected to the connecting member 58 of the first guide portion 52.

제어부(80)는 제1구동부(40)와 제2구동부(70)와 유압공급부(85)의 동작을 제어하며, 용접패널(90)을 뒤집는 작업을 자동화한다. 한편 제어부(80)는 펌프를 사용하는 유압공급부(85)를 동작시켜 제1구동부(40)와 제2구동부(70)로 공급되는 유체의 흐름을 제어할 수 있다.The control unit 80 controls the operations of the first driving unit 40, the second driving unit 70 and the hydraulic pressure supply unit 85 and automates the operation of reversing the welding panel 90. Meanwhile, the control unit 80 may control the flow of the fluid supplied to the first driving unit 40 and the second driving unit 70 by operating the hydraulic pressure supply unit 85 using the pump.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접패널용 턴오버장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the turn-over apparatus 1 for a welding panel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2이동안내부(50)의 상측에 용접패널(90)이 위치한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 제1구동부(40)가 동작되어 제1이동안내부(20)의 제1이동부(22)를 용접패널(90)에 접하는 방향(도 5기준 반시계 방향)으로 회전시킨다. 제1이동부(22)가 회전되어 제1연장부재(26)가 상측을 향한 상태에서 제1이동부(22)의 회전이 정지된다.4, when the welding panel 90 is positioned on the upper side of the second movement guide unit 50, the first drive unit 40 is operated as shown in FIG. 5, 20 in the direction of contacting the welding panel 90 (counterclockwise in FIG. 5). The rotation of the first moving unit 22 is stopped in a state in which the first moving unit 22 is rotated and the first extending member 26 is directed upward.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2구동부(70)가 동작되어 용접패널(90)의 하부를 지지하는 제2이동안내부(50)를 회전시킨다. 제2이동안내부(50)의 제1안내부(52)는 제1이동안내부(20)의 제1이동부(22)와 반대되는 방향(도 6기준 시계방향)으로 회전하기 시작한다.The second driving unit 70 is operated to rotate the second movement guide unit 50 supporting the lower portion of the welding panel 90, as shown in FIG. The first guide portion 52 of the second movement guide portion 50 starts to rotate in the direction opposite to the first movement portion 22 of the first movement guide portion 20 (clockwise direction in FIG. 6).

도 7에 도시된 바와 같이, 제2구동부(70)의 제2로드(74) 길이가 연장되므로, 제2로드(74)에 연결된 제1안내부(52)가 제2이동부(30)와 마주하는 방향(도 7기준 시계방향)으로 계속 회전한다. 이러한 제1안내부(52)의 회전으로 용접패널(90)도 눕혀진 상태에서 세워지는 상태로 회전한다.7, since the length of the second rod 74 of the second driving unit 70 is extended, the first guide unit 52 connected to the second rod 74 is moved to the second moving unit 30 And continues to rotate in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 7). With the rotation of the first guide portion 52, the welding panel 90 also rotates in a state in which the welding panel 90 is laid down.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2이동부(30)가 회전되어 제2연장부재(34)가 상측을 향한 상태에서 제2이동부(30)의 회전이 정지된다. 즉 용접패널(90)의 일측면(도 8기준 우측)은 제1이동안내부(20)에 접하고 있으며, 용접패널(90)의 타측면(도 8기준 좌측)은 제2이동안내부(50)에 접한 상태이다. 이때 제1이동안내부(20)는 지지패널(12)에 대하여 예각을 이루고 있으므로 용접패널(90)의 일측면도 제1이동안내부(20)를 향하여 기울어진 상태로 위치한다.The rotation of the second moving unit 30 is stopped when the second moving unit 30 is rotated and the second extending member 34 is directed upward as shown in Fig. That is, one side (reference right side in FIG. 8) of the welding panel 90 is in contact with the first movement guide portion 20 and the other side (reference left side in FIG. 8) of the welding panel 90 is in contact with the second movement guide portion 50 As shown in Fig. At this time, since the first movement guide portion 20 has an acute angle with respect to the support panel 12, one side surface of the welding panel 90 is also tilted toward the first movement guide portion 20.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1구동부(40)의 제1로드(44) 길이가 짧아지기 시작하면서 제1이동안내부(20)는 지지패널(12)의 통공부(14)에 수납되는 방향으로 회전한다.(도 9기준 시계방향)9, when the length of the first rod 44 of the first driving part 40 begins to be shortened, the first movement guide part 20 is accommodated in the passage 14 of the support panel 12 (Reference clockwise direction in Fig. 9).

도 10에 도시된 바와 같이, 제1이동안내부(20)가 지지패널(12)의 통공부(14)에 수납되면, 용접패널(90)의 상하 위치가 바뀐 상태로 하우징부(10)의 지지패널(12)에 놓여진다.10, when the first movement guide portion 20 is housed in the passage portion 14 of the support panel 12, the upper and lower positions of the welding panel 90 are changed, Is placed on the support panel (12).

도 11에 도시된 바와 같이, 제2구동부(70)가 동작되어 제2이동안내부(50)가 지지패널(12)의 통공부(14)에 수납되는 방향으로 회전(도 11기준 반시계 방향)하여 통공부(14)에 수납된다.11, the second driving portion 70 is operated to rotate the second moving guide portion 50 in the direction in which the second moving guide portion 50 is housed in the passage 14 of the support panel 12 And is stored in the cylinder block 14.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1이동안내부(20)와 제2이동안내부(50)가 용접패널(90)의 양측면을 가이드하여 용접패널(90)을 자동으로 회전시키므로 용접패널(90)의 회전시 발생하는 안전사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한 무게가 많이 나가는 용접패널(90)을 뒤집는 작업에 소요되는 시간이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the first movement guide portion 20 and the second movement guide portion 50 guide both sides of the welding panel 90 to automatically rotate the welding panel 90, 90 can be prevented from occurring. Also, the time required for reversing the heavy welding panel 90 is reduced, thereby improving the productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 용접패널용 턴오버장치
10: 하우징부 12: 지지패널 14: 통공부 16: 베이스패널 18: 기둥부재
20: 제1이동안내부 22: 제1이동부 24: 제1이동몸체 26: 제1연장부재 28: 연결부재 30: 제2이동부 32: 제2이동몸체 34: 제2연장부재 36: 제1회전축부재
40: 제1구동부 42: 제1실린더몸체 44: 제1로드
50: 제2이동안내부 52: 제1안내부 54: 제1안내몸체 56: 제1돌출부재 58: 커넥트부재 60: 제2안내부 62: 제2안내몸체 64: 제2돌출부재 66: 제2회전축부재
70: 제2구동부 72: 제2실린더몸체 74: 제2로드
80: 제어부 85: 유압공급부 90: 용접패널1: Turn-over device for welding panel
10: housing part 12: support panel 14: passage 16: base panel 18: pillar member
20: first moving guide part 22: first moving part 24: first moving body 26: first extending member 28: connecting member 30: second moving part 32: second moving body 34: second extending member 36: 1,
40: first driving part 42: first cylinder body 44: first rod
A first guide body, a first guide body, a first projecting member, a second projecting member, a connecting member, a second guide portion, a second guide body, and a second projecting member. 2,
70: second driving part 72: second cylinder body 74: second rod
80: control part 85: hydraulic pressure supply part 90: welding panel

Claims (8)

용접패널을 지지하는 하우징부;
상기 하우징부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 용접패널에 접하며 상기 용접패널의 회전을 안내하는 제1이동안내부;
상기 제1이동안내부에 연결되어 상기 제1이동안내부를 회전시키는 제1구동부;
상기 제1이동안내부와 이격되어 상기 하우징부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 용접패널에 접하며 상기 용접패널의 회전을 안내하는 제2이동안내부;
상기 제2이동안내부에 연결되어 상기 제2이동안내부를 회전시키는 제2구동부; 및
상기 제1구동부와 상기 제2구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
A housing part for supporting the welding panel;
A first movement guide portion rotatably installed in the housing portion and contacting the welding panel to guide rotation of the welding panel;
A first driving unit coupled to the first movement guide unit to rotate the first movement guide unit;
A second movement guide portion rotatably installed in the housing portion to be spaced apart from the first movement guide portion and in contact with the welding panel to guide rotation of the welding panel;
A second driving unit connected to the second movement guide unit to rotate the second movement guide unit; And
And a control unit for controlling operations of the first driving unit and the second driving unit.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징부는, 상기 용접패널을 지지하는 지지패널;
상기 지지패널과 마주하며 상기 지지패널의 하측에 위치하는 베이스패널; 및
상기 지지패널과 상기 베이스패널을 연결하는 기둥부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
The method according to claim 1,
Wherein the housing part comprises: a support panel for supporting the welding panel;
A base panel facing the support panel and positioned below the support panel; And
And a column member connecting the support panel and the base panel.
제 2 항에 있어서,
상기 제1이동안내부는,
상기 제1구동부에 연결되며 상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1이동부;
상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1이동부와 나란하게 설치되는 제2이동부; 및
상기 제1이동부와 상기 제2이동부를 연결하여 상기 제1이동부와 함께 상기 제2이동부를 회전시키는 제1회전축부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first movement guide portion comprises:
A first moving part connected to the first driving part and rotatably installed on the supporting panel;
A second moving part rotatably installed on the support panel, the second moving part being disposed in parallel with the first moving part; And
And a first rotating shaft member connecting the first moving unit and the second moving unit to rotate the second moving unit together with the first moving unit.
제 3 항에 있어서,
상기 제1이동부는, 상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1이동몸체;
상기 제1이동몸체에서 연장되며, 상기 제1이동몸체와 함께 회전되어 상기 용접패널의 일측면을 지지하는 제1연장부재; 및
상기 제1이동몸체에서 연장되어 상기 제1구동부에 연결되는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
The method of claim 3,
The first moving unit may include: a first moving body rotatably installed on the supporting panel;
A first extending member extending from the first moving body and rotating with the first moving body to support one side of the welding panel; And
And a connecting member extending from the first moving body and connected to the first driving unit.
제 3 항에 있어서,
상기 제2이동부는, 상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1회전축부재에 연결되는 제2이동몸체; 및
상기 제2이동몸체에서 연장되며, 상기 제2이동몸체와 함께 회전되어 상기 용접패널의 일측면을 지지하는 제2연장부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
The method of claim 3,
The second moving unit may include a second moving body rotatably installed on the supporting panel and connected to the first rotating shaft member; And
And a second extending member extending from the second moving body and rotating with the second moving body to support one side of the welding panel.
제 3 항에 있어서,
상기 제2이동안내부는,
상기 제2구동부에 연결되며 상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1안내부;
상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1안내부와 나란하게 설치되는 제2안내부; 및
상기 제1안내부와 상기 제2안내부를 연결하여 상기 제1안내부와 함께 상기 제2안내부를 회전시키는 제2회전축부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
The method of claim 3,
And the second movement guide portion
A first guide part connected to the second driving part and rotatably installed on the support panel;
A second guide portion rotatably installed on the support panel, the second guide portion being disposed in parallel with the first guide portion; And
And a second rotation axis member connecting the first guide portion and the second guide portion to rotate the second guide portion together with the first guide portion.
제 6 항에 있어서,
상기 제1안내부는, 상기 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 제1안내몸체;
상기 제1안내몸체에서 연장되며, 상기 제1안내몸체와 함께 회전되어 상기 용접패널의 타측면을 지지하는 제1돌출부재; 및
상기 제1돌출부재에서 연장되어 상기 제2구동부에 연결되는 커넥트부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.
The method according to claim 6,
The first guide unit includes: a first guide body rotatably installed on the support panel;
A first projection member extending from the first guide body and rotated together with the first guide body to support the other side of the welding panel; And
And a connecting member extending from the first projecting member and connected to the second driving unit.
제 7 항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 제1이동부와 상기 베이스패널에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작되고,
상기 제2구동부는 상기 제1안내부와 상기 베이스패널에 양측이 힌지 연결되며 실린더 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 용접패널용 턴오버장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first driving unit is hinged to both the first moving unit and the base panel and operated in a cylinder manner,
Wherein the second driving unit is hinged to both the first guide unit and the base panel and operated in a cylinder manner.
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CN112440207A (en) * 2020-11-13 2021-03-05 上海瑞尔实业有限公司 Four-axis linkage trimming and polishing workbench
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CN117943768A (en) * 2024-03-27 2024-04-30 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 Page-turning type welding workstation and method

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