KR20170129056A - 편향가능한 팁을 가진 삽입 튜브 - Google Patents
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Abstract
본 명세서에 기술된 장치는, 튜브 루멘을 한정하도록 형상화되고, 복수의 관절식 섹션을 갖는 원위 부분을 포함하는, 튜브를 포함한다. 장치는, 튜브 루멘을 길이 방향으로 통과하고 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에 연결되는 리본, 및 튜브의 근위 단부에 배치되는 제어 손잡이를 추가로 포함하고, 제어 손잡이는 리본을 끌어당김으로써 튜브의 원위 부분을 구부리도록 구성된다. 다른 실시예가 또한 기술된다.
Description
본 발명의 실시예는 일반적으로 의료 시술 분야에 관한 것으로, 구체적으로 대상의 부비동(sinus)과 같은, 대상의 신체의 내부 부분 내로의 도구(tool)의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일부 경우에, 부비동의 처치를 용이하게 하기 위해, 대상의 부비동 내로 카메라, 벌룬 카테터(balloon catheter), 또는 다른 도구를 삽입하는 것이 필요하다.
그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 공개 제2012/0265094호는 가이드와이어(guidewire) 및 다양한 다른 기구 및 기기의 경비 삽입(transnasal insertion) 및 귀, 코, 인후, 부비동 또는 두개골 내의 원하는 위치에의 그것의 위치설정과 내시경을 통한 그러한 배치의 직접 관찰을 용이하게 하는 데 사용가능한 의료 기구, 시스템 및 방법을 기술한다.
그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 오스트레일리아 특허 출원 제2012244072호는 소공(ostium), 통로 및 다른 해부학적 구조체를 확장시키기 위한 방법 및 장치, 귀, 코, 인후 또는 부비동 내의 구조체의 내시경 가시화를 위한 내시경 방법 및 장치, 이미지 유도(image guidance) 또는 내비게이션(navigation) 시스템과 함께 사용하기 위한 내비게이션 기구, 및 피스톨 유형 그립(pistol type grip) 및 다른 핸드피스(handpiece)를 갖는 핸드 헬드(hand held) 기구를 포함하는, 귀, 코, 인후 또는 부비동의 장애를 처치하기 위한 방법 및 장치를 기술한다.
그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 공개 제2014/0012276호는 백내장, 부비동 폐색 및 다른 신체 매스(body mass)를 파쇄하기 위해 사용되는 쇄석술 프로브(lithotripsy probe)를 기술하며, 이 경우 파쇄된 물질은 흡인에 의해 제거될 수 있다. 쇄석술 프로브는 스파크 발생기(spark generator), 유체 운동 발생기(fluid motion generator), 또는 신체 매스를 파쇄하기 위한 다른 구성요소를 가질 수 있다.
그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 공개 제2013/0253387호는 신체 내의 폐색된 영역을 처치하거나, 신체의 공동 또는 통로에 접근하거나, 신체 내의 병적 물질을 감소시키기 위한 시스템 및 방법을 기술한다. 실시예는 신체의 처치 영역 내의 병적 물질에 진동 에너지를 인가하도록 구성될 수 있다. 에너지 공급원에 연결된 손잡이가 에너지 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 변환기가 에너지 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 이펙터(effector)가 변환기에 작동식으로 결합될 수 있다. 이펙터는 손잡이에 연결되는 근위 단부(proximal end) 및 병적 물질에 진동 에너지를 인가하도록 구성되는 원위 부분(distal portion)을 가질 수 있다. 캐뉼러(cannula)가 이펙터의 적어도 일부분을 수용하기 위한 길이 방향 통로를 가질 수 있고/있거나 이펙터의 적어도 원위 부분을 병적 물질 또는 처치 영역에 노출시키도록 구성될 수 있다.
그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 공개 제2012/0136207호는 가이드와이어 및 다양한 다른 기구 및 기기의 경비 삽입 및 귀, 코, 인후, 부비동 또는 두개골 내의 원하는 위치에의 그것의 위치설정을 용이하게 하는 데 사용가능한 의료 기구, 시스템 및 방법을 기술한다.
본 발명의 일부 실시예에 따르면, 튜브 루멘(tube lumen)을 한정하도록 형상화되고, 복수의 관절식 섹션(articulated section)들을 포함하는 원위 부분을 포함하는, 튜브를 포함하는 장치가 제공된다. 장치는, 튜브 루멘을 길이 방향으로 통과하고 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에 연결되는 리본(ribbon), 및 튜브의 근위 단부에 배치되는 제어 손잡이(control handle)를 추가로 포함한다. 제어 손잡이는 리본을 끌어당김으로써 튜브의 원위 부분을 구부리도록 구성된다.
일부 실시예에서, 리본은 니티놀(nitinol)을 포함한다.
일부 실시예에서, 제어 손잡이는, (i) 제1 방향으로 회전시킴으로써 리본을 끌어당기고 (ii) 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전시킴으로써 리본을 밀어내도록 구성되는 회전가능한 다이얼(turnable dial)을 포함한다.
일부 실시예에서, 회전가능한 다이얼은 회전에 후속하여 리본을 제위치로 유지시키도록 추가로 구성된다.
일부 실시예에서, 적어도 한 쌍의 관절식 섹션들은
2개의 홈(groove)들을 한정하도록 형상화되는 제1 관절식 섹션; 및
제2 관절식 섹션으로서, 리본이 끌어당겨짐에 따라, 제1 관절식 섹션 및 제2 관절식 섹션 중 하나의 관절식 섹션이 제1 관절식 섹션 및 제2 관절식 섹션 중 다른 하나의 관절식 섹션에 대해 선회(swivel)하도록, 홈들 내에 선회식으로 끼워맞추어지도록 구성되는 2개의 돌출부(protrusion)들을 포함하는, 상기 제2 관절식 섹션을 포함한다.
일부 실시예에서, 리본은 만곡된 단면을 갖는다.
일부 실시예에서, 리본의 단면의 각각의 단부들에 접하는 2개의 가상 선들 사이의 각도가 50 내지 70도이다.
일부 실시예에서, 관절식 섹션들은 3개 내지 10개의 관절식 섹션들로 구성된다.
일부 실시예에서, 리본은, 튜브 루멘 내에서 튜브의 원위 부분에 근접하게 길이 방향으로 연장되는 제어 튜브(control tube)의 원위 단부에 있고, 제어 손잡이는 제어 튜브를 끌어당김으로써 리본을 끌어당기도록 구성된다.
일부 실시예에서, 장치는 관절식 섹션들을 덮는 케이싱 요소(casing element)들을 추가로 포함한다.
추가로, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 리본을 끌어당김으로써, 튜브의 원위 부분을 구부리는 단계, 및 후속하여, 튜브의 원위 부분이 구부러진 상태에서, 도구를 튜브의 루멘을 통해 길이 방향으로 그리고 대상의 신체의 내부 부분 내로 통과시키는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
일부 실시예에서, 대상의 신체의 내부 부분은 대상의 부비동을 포함한다.
본 발명은 도면과 함께 취해지는, 본 발명의 실시예의 하기의 상세한 설명으로부터 더욱 완전히 이해될 것이다.
도 1 및 도 2a와 도 2b는 본 발명의 일부 실시예에 따른, 대상의 부비동 내로의 도구의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치의 개략도.
개요
부비동의 해부학적 구조로 인해, 흔히 도구를 적절한 위치에서 그리고 정확한 배향으로 부비동 내로 삽입하는 것이 어렵다. 또한, 대상의 비공(nostril)의 내부 표면에 의해 인가되는 것과 같은 외력이 삽입을 복잡하게 만들 수 있다.
본 발명의 실시예는 복수의 관절식 섹션을 포함하는 가요성 원위 부분을 갖는 삽입 튜브를 제공함으로써 이들 문제를 해소한다. 만곡된 단면을 갖는 리본이 튜브의 루멘을 통해 연장되고, 적어도 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에서 원위 부분에 연결된다. 튜브를 대상의 비공을 통해 삽입하기 전에 그리고/또는 튜브가 대상 내부에 있는 상태에서, 의사가 리본을 끌어당김으로써 튜브의 원위 부분을 원하는 구성으로 구부린다. 후속하여, 도구가 튜브로 통과될 수 있다.
본 설명이 주로 부비동 시술에 관한 것이지만, 본 명세서에 기술된 장치 및 방법이 위 또는 관절과 같은, 대상의 신체의 임의의 적합한 내부 부분 내로의 임의의 적합한 유형의 도구의 삽입을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있는 것에 유의하여야 한다.
장치 설명
우선, 본 발명의 일부 실시예에 따른, 대상(24)의 부비동 내로의 도구의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치(20)의 개략도인 도 1을 참조한다.
장치(20)는 전형적으로 원통형 형상을 갖는 튜브(26)를 포함한다. 의사(22)가 튜브(26)를 대상의 비공을 통해 대상(24)의 부비동 내로 삽입한다. 추가로 후술되는 바와 같이, 튜브의 근위 단부에 있는, 예를 들어 조절 다이얼(28)을 포함하는 제어 손잡이를 사용하여, 의사(22)가 튜브를 삽입하기 전에 그리고/또는 튜브가 대상 내부에 있는 상태에서, 튜브의 원위 부분을 구부리고 그리고/또는 그것의 구성을 달리 조절할 수 있다. 이어서, 의료 기기, 예컨대 벌룬 또는 카메라를 보유한 카테터가 튜브(26)를 통해 부비동 내로 삽입될 수 있다.
일부 실시예에서, 튜브는 시술 중에 튜브의 위치를 추적하기 위해 사용되는 센서(도시되지 않음), 예컨대 전자기 센서를 구비한다.
이제, 본 발명의 일부 실시예에 따른, 장치(20)의 개략도인 도 2a 및 도 2b를 참조한다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 튜브(26)의 원위 부분은 연속된 것이 아니라, 오히려 복수의 관절식 섹션(34)을 포함한다. 서로에 대해 이동함으로써, 관절식 섹션(34)은 튜브의 원위 부분의 구성을 조절하는 것을 용이하게 한다. 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 최원위 섹션(38)을 제외하고, 각각의 관절식 섹션은 인접한 섹션 내에 형성된 상보형 홈(complementary groove) 내에 선회식으로 끼워맞추어지는 돌출부(36)를 포함할 수 있고, 따라서 관절식 섹션은 서로에 대해 선회할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 도 2a에서, 관절식 섹션(34a)은 인접한 관절식 섹션(34b) 내의 2개의 상보형 홈 내에 선회식으로 끼워맞추어지는 2개의 돌출부(36)를 포함하고, 하나의 그러한 돌출부는 도면에 도시되고, 다른 하나의 돌출부는 도시된 돌출부에 대향하여 관절식 섹션(34a)의 반대편 상에 있다.
일부 실시예에서, 돌출부는 원위방향보다는 근위방향으로 돌출된다. 따라서, 예를 들어, 최원위 섹션(38)이 도면에 도시된 반대 구성보다는, 관절식 섹션(34b) 내의 상보형 홈 내에 선회식으로 끼워맞추어지는 돌출부를 포함할 수 있다.
일반적으로, 장치(20)는 임의의 적합한 개수의 관절식 섹션(34), 예컨대 3개 내지 10개의 관절식 섹션을 포함할 수 있다.
튜브(26)의 삽도(inset) 횡단면도에 도시된 바와 같이, 튜브는 튜브 루멘(40)을 한정하도록 형상화된다. 전형적으로 니티놀을 포함하는 리본(30)이 튜브 루멘(40)을 근위방향-원위방향으로 통과하고, 최원위 관절식 섹션(38)에 연결된다(그러나 다른 관절식 섹션에는 연결되지 않음). 본 명세서에서 바로 후술되는 바와 같이, 리본(30)은 튜브의 원위 부분의 구성을 조절하는 것을 용이하게 한다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 튜브의 구부러지지 않은 상태에서, 각각의 관절식 섹션은 돌출부들 사이에 있는 그리고 리본에 대향하는 튜브의 원주의 부분을 따라서는 그의 이웃 섹션(neighbor)과 대체로 동일 평면 상에 있지만, 돌출부들 사이에 있는 그리고 리본에 의해 점유되는 원주의 부분을 따라서는 그의 이웃 섹션으로부터 이격된다. 따라서, 리본이 근위방향으로 끌어당겨짐에 따라, 각각의 관절식 섹션이 그의 근위 이웃 섹션을 향해 선회하고, 따라서 관절식 섹션을 그의 근위 이웃 섹션으로부터 분리하는 개방 공간이 폐쇄된다. 따라서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 튜브의 원위 부분이 구부러진다(또는 "만곡됨"). 역으로, 리본을 밀어냄으로써, 튜브의 원위 부분이 도 2a에 도시된 구부러지지 않은 상태로 해제될 수 있다.
전형적으로, 관절식 섹션(34)은, 관절식 섹션을 함께 유지시키는 그리고 튜브의 원위 단부의 측방향 구부러짐을 방지하는 케이싱 요소(32)에 의해 덮인다. (명확성을 위해, 도 2a는 단지 최근위 케이싱 요소(32)만을 도시하며, 이때 나머지 케이싱 요소는 관절식 섹션으로부터 탈거되어 있다. 유사하게, 명확성을 위해, 도 2b는 어떠한 케이싱 요소도 도시하지 않는다.)
튜브는 대상 내로 편안하게 삽입되기 위해, 그리고 의료 기기가 후속하여 튜브 루멘을 통해 삽입되도록 허용하기 위해 크기설정되고 형상화된다.
튜브의 근위 단부에 있는 제어 손잡이가 리본을 제어한다. 일부 실시예에서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제어 손잡이는 회전가능한 다이얼(28)을 포함한다. 다이얼(28)을 한 방향으로 회전시킴으로써, 리본이 끌어당겨지고, 따라서 튜브의 원위 부분의 구부러짐을 유발한다. 역으로, 다이얼(28)을 반대 방향으로 회전시킴으로써, 리본이 밀어내어지고, 따라서 튜브의 원위 부분이 구부러지지 않게 한다. 예를 들어, 리본의 근위 단부는 극단 근위 위치와 극단 원위 위치 사이에서 활주하도록 구성되는 활주 요소(42)에 결합될 수 있다. 다이얼을 회전시킴으로써, 활주 요소(42)가 근위방향으로 또는 원위 방향으로 활주되고, 따라서 튜브의 원위 단부가 구부러지거나 구부러지지 않게 한다. 예를 들어, 도 2a에 다이얼의 삽도 종단면도로 도시된 바와 같이, 다이얼의 내측 표면이 (암) 나사(44)를 한정하도록 형상화될 수 있으며, 이는 활주 요소(42) 상의 상보형 (수) 나사(46)와 나사식으로 맞물림으로써, 활주 요소의 위치를 제어한다.
전형적으로, 리본(30)은 만곡된 단면을 갖는다. 예를 들어, 리본의 단면의 각각의 단부에 접하는 2개의 가상 선들 사이의 각도 세타(θ)는 50 내지 70도일 수 있다. 만곡된 단면은 리본이 밀어내어질 때, 리본이 좌굴에 저항하는 데 도움을 준다. 일부 실시예에서, 리본(30)은, 튜브 루멘(40) 내에서 제어 손잡이로부터 최근위 관절식 섹션까지 길이 방향으로 연장되는 제어 튜브의 원위 단부에 있다. (따라서, 리본(30)은 튜브 루멘(40) 내에서 단지 튜브(26)의 가요성 원위 부분에서만 연장된다.) 예를 들어, 리본(30)과 제어 튜브는 튜브의 원위 단부에서 튜브의 원주의 대부분을 절제함으로써 통합된 전체(integrated whole)로서 함께 형성될 수 있다. 그러면, 리본은 튜브를 끌어당김으로써 끌어당겨지고, 튜브를 밀어냄으로써 밀어내어진다. 튜브가 대체로 리본보다 좌굴에 대해 더욱 저항성이기 때문에, 그러한 실시예는 좌굴에 대한 추가의 저항성을 제공한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 리본의 좌굴을 방지하는 데 도움을 주기 위해, 튜브의 내벽이 리본을 튜브의 내벽에 맞대어 유지시키는 돌출부를 한정하여 리본이 그를 따라 활주하는 "트랙"을 한정하도록 형상화될 수 있다.
도 2b는 구부러진 위치에 있는 튜브를 예시한다. (도 2b의 다이얼의 삽도 종단면도는 다이얼이 회전되었기 때문에 도 2a에 비해 더욱 근위 위치에 있는 활주 요소(42) ― 및 그에 따른 리본(30)의 근위 단부 ― 를 도시한다.)
전형적으로, 회전가능한 다이얼은 회전에 후속하여 리본을 제위치로 유지시켜, 튜브의 구성을 유지시키도록 추가로 구성된다. 예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이, 나사(46)와의 나사(44)의 맞물림은 다이얼이 다시 한 번 회전되지 않는 한 활주 요소가 활주하는 것을 방지할 수 있다.
도면에 예시된 특정 실시예에도 불구하고, 임의의 다른 적합한 유형의 제어 손잡이 ― 회전가능한 다이얼을 포함하든 회전가능한 다이얼을 포함하지 않든 간에 ― 가 본 발명의 범주 내에 포함되는 것에 유의하여야 한다.
튜브의 원위 부분의 구성을 원하는 구성으로 변화시킨 후에, 튜브가 대상 내부에 있는 상태에서, 도구가 루멘(40)을 통해 대상 내로 길이 방향으로(원위방향으로) 통과된다.
본 발명은 본 명세서에서 특별히 도시되고 전술된 것으로 제한되지 않는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다. 오히려, 본 발명의 실시예의 범주는 본 명세서에서 전술된 다양한 특징의 조합 및 하위조합 둘 모두뿐만 아니라, 전술한 설명을 읽을 때 당업자에게 떠오를 것이고 종래 기술에서 개시되지 않은 그의 변형 및 변경을 포함한다. 본 특허 출원에 참고로 포함되는 문헌은, 임의의 용어가 이들 포함된 문헌에서, 본 명세서에서 명시적으로 또는 암시적으로 이루어진 정의와 상충되는 방식으로 정의되어 있는 경우에 본 명세서 내의 정의만이 고려되어야 한다는 점을 제외하고는, 본 출원의 필수적인 부분으로 고려되어야 한다.
Claims (20)
- 튜브 루멘(tube lumen)을 한정하도록 형상화되고, 복수의 관절식 섹션(articulated section)들을 포함하는 원위 부분을 포함하는, 튜브;
상기 튜브 루멘을 길이 방향으로 통과하고, 상기 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에 연결되는, 리본(ribbon); 및
상기 튜브의 근위 단부에 배치되고, 상기 리본을 끌어당김으로써 상기 튜브의 상기 원위 부분을 구부리도록 구성되는, 제어 손잡이(control handle)
를 포함하는, 장치. - 제1항에 있어서, 상기 리본은 니티놀(nitinol)을 포함하는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 손잡이는, (i) 제1 방향으로 회전시킴으로써 상기 리본을 끌어당기고 (ii) 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전시킴으로써 상기 리본을 밀어내도록 구성되는 회전가능한 다이얼(turnable dial)을 포함하는, 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 회전가능한 다이얼은 회전에 후속하여 상기 리본을 제위치로 유지시키도록 추가로 구성되는, 장치.
- 제1항에 있어서, 적어도 한 쌍의 상기 관절식 섹션들은
2개의 홈(groove)들을 한정하도록 형상화되는 제1 관절식 섹션; 및
제2 관절식 섹션으로서, 상기 리본이 끌어당겨짐에 따라, 상기 제1 관절식 섹션 및 상기 제2 관절식 섹션 중 하나의 관절식 섹션이 상기 제1 관절식 섹션 및 상기 제2 관절식 섹션 중 다른 하나의 관절식 섹션에 대해 선회(swivel)하도록, 상기 홈들 내에 선회식으로 끼워맞추어지도록 구성되는 2개의 돌출부(protrusion)들을 포함하는, 상기 제2 관절식 섹션
을 포함하는, 장치. - 제1항에 있어서, 상기 리본은 만곡된 단면을 갖는, 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 리본의 상기 단면의 각각의 단부들에 접하는 2개의 가상 선들 사이의 각도가 50 내지 70도인, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 관절식 섹션들은 3개 내지 10개의 관절식 섹션들로 구성되는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 리본은, 상기 튜브 루멘 내에서 상기 튜브의 상기 원위 부분에 근접하게 길이 방향으로 연장되는 제어 튜브(control tube)의 원위 단부에 있고, 상기 제어 손잡이는 상기 제어 튜브를 끌어당김으로써 상기 리본을 끌어당기도록 구성되는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 관절식 섹션들을 덮는 케이싱 요소(casing element)들을 추가로 포함하는, 장치.
- 리본을 끌어당김으로써, 튜브의 원위 부분을 구부리는 단계; 및
후속하여, 상기 튜브의 상기 원위 부분이 구부러진 상태에서, 도구(tool)를 상기 튜브의 루멘을 통해 길이 방향으로 그리고 대상의 신체의 내부 부분 내로 통과시키는 단계
를 포함하는, 방법. - 제11항에 있어서, 상기 대상의 상기 신체의 상기 내부 부분은 상기 대상의 부비동(sinus)을 포함하는, 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 리본을 끌어당기는 단계는 다이얼을 회전시킴으로써 상기 리본을 끌어당기는 단계를 포함하는, 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 튜브의 상기 원위 부분은 복수의 관절식 섹션들을 포함하고, 상기 리본은 상기 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에 결합되는, 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 관절식 섹션들은 3개 내지 10개의 관절식 섹션들로 구성되는, 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 튜브의 상기 원위 부분을 구부리는 단계는 상기 관절식 섹션들 중 적어도 하나의 관절식 섹션이 상기 관절식 섹션들 중 다른 하나의 관절식 섹션에 대해 선회하게 함으로써 상기 튜브의 상기 원위 부분을 구부리는 단계를 포함하는, 방법.
- 제14항에 있어서, 적어도 한 쌍의 상기 관절식 섹션들은
2개의 홈들을 한정하도록 형상화되는 제1 관절식 섹션; 및
제2 관절식 섹션으로서, 상기 리본이 끌어당겨짐에 따라, 상기 제1 관절식 섹션 및 상기 제2 관절식 섹션 중 하나의 관절식 섹션이 상기 제1 관절식 섹션 및 상기 제2 관절식 섹션 중 다른 하나의 관절식 섹션에 대해 선회하도록, 상기 홈들 내에 선회식으로 끼워맞추어지도록 구성되는 2개의 돌출부들을 포함하는, 상기 제2 관절식 섹션
을 포함하는, 방법. - 제11항에 있어서, 상기 리본은 만곡된 단면을 갖는, 방법.
- 제18항에 있어서, 상기 리본의 상기 단면의 각각의 단부들에 접하는 2개의 가상 선들 사이의 각도가 50 내지 70도인, 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 리본은, 상기 튜브 루멘 내에서 상기 튜브의 상기 원위 부분에 근접하게 길이 방향으로 연장되는 제어 튜브의 원위 단부에 있고, 상기 리본을 끌어당기는 단계는 상기 제어 튜브를 끌어당김으로써 상기 리본을 끌어당기는 단계를 포함하는, 방법.
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