KR20170128526A

KR20170128526A - Feeder for agricultural machinery

Info

Publication number: KR20170128526A
Application number: KR1020177029711A
Authority: KR
Inventors: 유이치 타케다; 켄스케 오마에
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2017-11-22
Also published as: WO2016152760A1; KR102054569B1; CN107426962B; CN107426962A

Abstract

축 방향으로 형성되는 홈을 둘레 방향으로 복수 개 갖고, 축을 중심으로 회전하는 이송 롤과, 상기 홈으로부터 돌출된 반송물의 통과를 저지하기 위한 레벨링 부재(leveling member)와, 상기 레벨링 부재를 통과한 반송물을 상기 홈과의 사이에서 보유하기 위한 가이드 부재와, 상기 반송물을 수납하는 호퍼부를 구비하고, 상기 홈에 공급된 반송물을 이송하는 이송 장치에 있어서, 상기 호퍼부에 형성된 공급부와, 상기 호퍼부의 측면에 형성된 배출구와, 상기 호퍼부의 바닥면에 형성되며, 한쪽이 상기 배출구와 연결되고, 다른 쪽이 상기 공급부에 연결되어, 상기 배출구를 향해 하향 경사진 배출 안내부가 마련된다.A leveling member for blocking the passage of the transported object protruding from the groove; a transporting member for transporting the transported product through the leveling member; And a hopper part for receiving the transported material, wherein the transporting device transports the transported material supplied to the grooves, the transporting device comprising: a supply part formed in the hopper part; And a discharge guide portion formed on the bottom surface of the hopper portion and having one side connected to the discharge port and the other side connected to the supply portion and inclined downward toward the discharge port.

Description

Feeder for agricultural machinery

본 발명은, 소정량의 반송물을 연속적으로 이송하는 이송 장치에 관한 것으로, 이와 같은 이송 장치를 구비하는 농업용 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying apparatus for continuously conveying a predetermined amount of conveyed articles, and to an agricultural machine having such a conveying apparatus.

특허 문헌 1에는, 종자홈을 마련한 이송 롤과, 이송 롤의 홈으로부터 종자가 낙하하는 것을 방지하는 종자 안내 가이드 및 낙하 조절 부재와, 종자홈의 종자량을 일정하게 하는 청소 브러쉬를 구비하는 직파기의 구성이 개시되어 있다. 이들 이송 롤, 종자 안내 가이드 및 낙하 조절 부재, 청소 브러쉬는 지지 케이스 내에 마련되고, 지지 케이스의 내측면으로부터 이송 롤의 외주면을 향해 받침망이 수평 방향으로 연장되어 종자의 낙하가 방지된다.Patent Document 1 discloses a structure of a yarn breaker having a feed roll provided with a seed groove, a seed guide and a drop adjusting member for preventing the seed from falling off from the groove of the feed roll, and a cleaning brush for keeping the seed amount of the seed groove constant . The feed roll, the seed guide, the drop adjusting member, and the cleaning brush are provided in the support case, and the support nets extend in the horizontal direction from the inner surface of the support case toward the outer peripheral surface of the feed roll.

특허 문헌 1: 일본 특허공개 2011-200151호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-200151

특허 문헌 1은, 지지 케이스 내의 종자 공급로의 하단에 받침망이 배치되는 구성이므로, 지지 케이스 내의 종자를 배출할 때, 받침망을 떼어내어 그 하방으로 떨어뜨리는 것이 필요하다. 별도로 배출구를 마련한 경우에도, 받침망 위의 종자는 받침망을 떼어내어 배출할 필요가 있다.Patent Document 1 discloses a configuration in which a support net is disposed at the lower end of a seed supply path in a support case, so it is necessary to remove the support net and drop it downward when discharging the seed in the support case. Even if the discharge port is separately provided, the seed on the support net needs to remove the support net and discharge it.

본 발명은, 호퍼부 내에 잔류한 반송물을 용이하게 배출할 수 있는 이송 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveying device capable of easily discharging a conveyed matter remaining in a hopper portion.

상기 레벨링 부재는 브러쉬 부재이며, 상기 공급부, 상기 레벨링 부재, 상기 가이드 부재가 롤 회전 방향에 대해 차례로 배치된다.The leveling member is a brush member, and the supply portion, the leveling member, and the guide member are disposed in order with respect to the roll rotation direction.

상기 이송 장치는, 이동 농기계에 구비된 반송부이다.The conveying device is a conveying part provided in a moving farm machinery.

본 발명의 이송 장치에 의하면, 호퍼부 내에 잔류한 반송물을 용이하게 배출할 수 있다.According to the conveying device of the present invention, the conveyed matter remaining in the hopper portion can be easily discharged.

도 1은 본 발명의 이송 장치를 구비한 농업용 기계의 일 실시 형태인 파종 장치, 및 파종 장치가 장착된 주행 기체(이동 농기계)의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 파종 장치가 장착된 주행 기체의 일부 후방 사시도이다.
도 3은 파종 장치의 후방 사시도이다.
도 4는 파종 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도이다.
도 5는 파종 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도이다.
도 6은 이송 롤의 홈을 나타내는 도면이다.
도 7은 파종 장치의 전방 사시도이다.
도 8은 파종 장치의 전방 사시도이다.
도 9는 파종 장치의 구동 계통을 나타내는 전방 사시도이다.
도 10은 클러치 기구의 확대도이다.
도 11은 클러치 제어 장치의 확대도이다.
도 12는 가이드 부재의 사시도이다.
도 13은 가이드 부재의 분해 사시도이다.
도 14는 가이드 부재의 횡방향 단면도이다.
도 15는 가이드 부재의 종방향 단면도이다.
도 16은 가이드 부재와 이송 롤의 틈새를 나타내는 확대도이다.
도 17은 가이드 부재의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 18은 브러쉬 부재의 폭을 조정하는 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 19는 브러쉬 부재의 폭을 조정하는 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 20은 브러쉬 부재의 폭을 조정하는 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 21은 브러쉬 부재에 유출 방지벽을 마련한 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 22는 브러쉬 부재에 유출 방지벽을 마련한 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 23은 브러쉬 부재의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 24는 본 발명의 이송 장치를 구비한 농업용 기계의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a side view showing the entire configuration of a sowing apparatus, which is an embodiment of an agricultural machine having a feeding apparatus of the present invention, and a running vehicle (moving farming machinery) equipped with a sowing apparatus.
2 is a partially rear perspective view of a running vehicle equipped with a seeding apparatus.
3 is a rear perspective view of the seeding apparatus.
4 is a sectional view showing the internal structure of the seeding apparatus.
5 is a sectional view showing the internal structure of the seeding apparatus.
6 is a view showing the grooves of the transport roll.
7 is a front perspective view of the seeding apparatus.
8 is a front perspective view of the seeding apparatus.
9 is a front perspective view showing a drive system of the seeding apparatus.
10 is an enlarged view of the clutch mechanism.
11 is an enlarged view of the clutch control device.
12 is a perspective view of the guide member.
13 is an exploded perspective view of the guide member.
14 is a cross-sectional view of the guide member.
15 is a longitudinal sectional view of the guide member.
16 is an enlarged view showing a gap between the guide member and the transport roll.
17 is a view showing another embodiment of the guide member.
18 is a view showing an embodiment for adjusting the width of the brush member.
19 is a view showing another embodiment for adjusting the width of the brush member.
20 is a view showing another embodiment for adjusting the width of the brush member.
21 is a view showing an embodiment in which an outflow preventing wall is provided on the brush member.
22 is a view showing an embodiment in which an outflow preventing wall is provided on the brush member.
23 is a view showing another embodiment of the brush member.
Fig. 24 is a view showing another embodiment of an agricultural machine provided with the transporting device of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조해, 이송 장치를 구비한 파종 장치(1)를 후부에 장착한 주행 기체(2)의 전체 구성에 대해 설명한다. 파종 장치(1)는, 주행 기체(2)의 주행에 수반해 소정량의 종자(본 발명에서의 '반송물'의 일 실시 형태이며, 예를 들면 1㎜에서 10㎜ 정도의 폭을 갖는 볍씨이다. 또한, '반송물'로는, 전술한 볍씨 외에, 길이 10㎝ 정도의 농작물, 그것보다 큰 폭, 지름을 갖는 것을 폭넓게 포함한다.)를 이송 장치에 의해 반송해 지면에 직접 점파종한다. 주행 기체(2)는 후부에 파종 장치(1)가 장착된 상태로 주행하는 이동 농기계이다.Referring to Figs. 1 and 2, the overall configuration of a traveling base 2 having a seeding device 1 provided with a feeding device mounted on the rear side will be described. Fig. The seeding apparatus 1 is a seed of a predetermined amount (one embodiment of the "transported article" in the present invention, for example, rice seed having a width of about 1 mm to about 10 mm with the travel of the traveling gas 2 . In addition, as the 'transported material', the above-mentioned rice seeds, as well as the crops having a length of about 10 cm, including those having a width and diameter larger than that, are widely transported by a transporting device and directly sown on the ground surface. The traveling base 2 is a moving agricultural machine that travels with the seeding apparatus 1 mounted on the rear portion thereof.

주행 기체(2)는 엔진(3), 엔진(3)으로부터의 동력을 변속하는 트랜스미션(4), 엔진(3) 및 트랜스미션(4)을 지지하는 기체 프레임(5), 엔진(3) 및 트랜스미션(4)으로부터 전달되는 동력에 의해 구동되는 전륜(6) 및 후륜(7) 등을 구비한다.The traveling vehicle 2 includes an engine 3, a transmission 4 for shifting the power from the engine 3, a gas frame 5 for supporting the engine 3 and the transmission 4, an engine 3, A front wheel 6 and a rear wheel 7 driven by a power transmitted from the rear wheel 4, and the like.

엔진(3) 및 트랜스미션(4)으로부터의 동력은, 각각 전방축 케이스(8), 후방축 케이스(9)에 전달된다. 전방축 케이스(8)는 기체 프레임(5)의 앞 부분에 지지됨과 동시에, 그 좌우 양단부에 전륜(6)이 지지된다. 마찬가지로, 후방축 케이스(9)는 기체 프레임(5)의 뒷부분에 지지됨과 동시에, 그 좌우 양단부에 후륜(7)이 지지된다.The power from the engine 3 and the transmission 4 is transmitted to the front axle case 8 and the rear axle case 9, respectively. The front axle case 8 is supported on the front portion of the base frame 5 and the front wheels 6 are supported on both left and right ends thereof. Likewise, the rear axle case 9 is supported on the rear portion of the base frame 5 and the rear wheels 7 are supported on both left and right ends thereof.

기체 프레임(5)의 상부는 스텝(10)에 의해 덮여 있어, 오퍼레이터는 스텝(10) 상을 이동 가능하다.The upper part of the base frame 5 is covered by the step 10 so that the operator can move on the step 10. [

주행 기체(2)의 전후 중간부에 운전석(11)이 배치되고, 그 전방에 조향 핸들(12), 조작 페달(13) 및 대시보드(14) 등이 마련된다. 대시보드(14)에는 조향 핸들(12) 외에, 각종 조작용 조작구, 표시 장치가 배치되어 있다.A driver's seat 11 is disposed at the front and rear intermediate portions of the traveling vehicle 2 and a steering handle 12, an operating pedal 13, a dashboard 14, and the like are provided in front of the driver's seat 11. In addition to the steering wheel 12, various operation operation openings and display devices are arranged on the dashboard 14.

주행 기체(2)의 후부에는 승강 링크 기구(20)를 개재해 파종 장치(1)가 연결된다. 승강 링크 기구(20)는 좌우 한 쌍의 상부 링크(21) 및 하부 링크(22), 승강 실린더(23), 회전 아암(24) 등을 구비한다. 승강 실린더(23)는 하부 링크(22) 사이에 고정되는 회전 아암(24)에 접속된다. 승강 실린더(23)를 신축시켜 회전 아암(24)을 이동시킴으로써, 하부 링크(22), 상부 링크(21)를 회동시켜 파종 장치(1)를 승강시킨다.A seeding apparatus (1) is connected to the rear portion of the traveling base (2) with a lifting link mechanism (20). The lifting link mechanism 20 includes a pair of left and right upper links 21 and a lower link 22, a lifting cylinder 23, a rotating arm 24, and the like. The lifting cylinder 23 is connected to a rotary arm 24 fixed between the lower links 22. The lower link 22 and the upper link 21 are rotated to move the seeding apparatus 1 up and down by moving the rotary arm 24 by expanding and contracting the elevating cylinder 23.

파종 장치(1)에는 파종 프레임에 지지되는 복수의 플로트(25) 및 마커(26)가 부설된다. 플로트(25)는 파종 장치(1)가 진흙 속에 빠지지 않도록 지지한다. 마커(26)는 헤드랜드(headland)에서 주회해 다음 조(條)의 파종을 행할 때의 표식을 포장(圃場)면 상에 붙인다. 그 표식에 주행 기체(2)의 앞 부분에 마련되는 센터 마커(27)를 맞추면서 주행함으로써, 조 간격을 적정하게 유지하면서 파종할 수 있다.The seeding apparatus 1 is provided with a plurality of floats 25 and a marker 26 supported by the seeding frame. The float 25 supports the seeding apparatus 1 so as not to fall into the mud. The markers 26 are pasted on the headland and affix markings on the field side when the next seed is sown. The center markers 27 provided at the front portion of the running vehicle 2 can be aligned with the markers while running, and the sowing can be carried out while keeping the pitch of the tillers appropriately.

파종 장치(1)의 전방에는, 입자상의 비료(반송물)를 시비하기 위한 시비 장치(28)가 마련된다. 시비 장치(28)로부터 플로트(25)를 향해 호스(28a)가 마련되고, 호스(28a)를 통해 비료가 살포된다. 파종 장치(1)의 후방에는, 입자상의 약제(반송물) 또는 액상의 약제를 살포하는 약제 살포 장치(29)가 마련된다. 한편, 이들 시비 장치(28) 및 약제 살포 장치(29)에도 파종 장치(1)의 이송 장치와 같은 구성을 포함하여, 소정량의 반송물을 연속적으로 이송하는 구성으로 해도 된다.On the front side of the seeding apparatus 1, a fertilizer 28 for fertilizing particulate fertilizer (transported material) is provided. A hose 28a is provided from the fertilizer unit 28 toward the float 25 and fertilizer is sprayed through the hose 28a. On the rear side of the seeding apparatus 1, a medicine spraying device 29 for spraying a granular medicament (carrier) or a liquid medicament is provided. The fertilizer 28 and the medicament sprinkling device 29 may also be configured to transfer the predetermined amount of the transported article continuously, including the same structure as the transporting device of the seeding device 1. [

[파종 장치][Sowing device]

이하, 도 3 내지 도 6을 참조해, 파종 장치(1)의 구조에 대해 설명한다. 파종 장치(1)는 승강 링크 기구(20)를 개재해 주행 기체(2)의 후방에 연결되어, 주행 기체(2)에 의한 주행과 동시에, 종자를 소정 위치에 소정량 뿌리기 위한 파종기이다.Hereinafter, the structure of the seeding apparatus 1 will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig. The seeding apparatus 1 is a seeding machine connected to the rear of the traveling base 2 by opening the elevating link mechanism 20 and for spraying a predetermined amount of the seed at a predetermined position while traveling by the traveling base 2.

파종 장치(1)는, 종자를 저장하는 호퍼(30)로부터 공급되는 종자를 소정량 연속적으로 이송하기 위한 각 부재를 수용하는 롤 케이스(31)를 구비한다. 파종 장치(1)는 6조(條)분의 종자를 동시에 살포할 수 있도록, 6개의 롤 케이스(31)를 좌우 방향으로 나란히 구비한다. 호퍼(30)는 2조분의 종자를 수용하도록 구성되어, 하단부가 두 갈래로 나누어져 롤 케이스(31)에 접속된다. 즉, 파종 장치(1)는 3개의 호퍼(30)를 좌우 방향으로 나란히 구비한다. 롤 케이스(31) 내에는, 회전 가능하게 구성되는 이송 롤(32), 이송 롤(32)의 축 방향으로 형성되어 둘레 방향을 따라 복수 개 배열되는 홈(33), 이송 롤(32)의 상방에 배치되는 구획 브러쉬(34), 및 이송 롤(32)의 표면에 근접해 배치되어 이송 롤(32)의 홈(33) 내에 보유되는 종자를 이송 롤(32)의 하부측으로 안내하는 가이드 부재(35)가 마련된다.The seeding apparatus (1) has a roll case (31) for accommodating respective members for continuously feeding seeds fed from a hopper (30) for storing seeds by a predetermined amount. The seeding apparatus (1) has six roll cases (31) arranged side by side so that six seeds can be simultaneously sprayed. The hopper 30 is configured to receive two seeds of seed, and the lower end is divided into two branches and connected to the roll case 31. That is, the seeding apparatus 1 has three hoppers 30 arranged side by side in the lateral direction. The roll case 31 is provided with a feed roll 32 which is rotatable, grooves 33 formed in the axial direction of the feed roll 32 and arranged along the circumferential direction, And a guide member 35 for guiding the seed held in the grooves 33 of the transport roll 32 to the lower side of the transport roll 32. The guide rollers 32, ).

롤 케이스(31)의 상부이면서 이송 롤(32)의 위쪽에는, 볍씨 보급 센서(36)가 마련된다. 볍씨 보급 센서(36)에는 종자가 적어져 볍씨 보급 센서(36)보다 잔량의 상면이 낮아진다는 경보를 내는 기능이 있지만, 볍씨 보급 센서(36)를 롤 케이스(31) 내에 마련함으로써, 호퍼(30)와 롤 케이스(31)의 접속부에 브릿지가 발생했을 때, 롤 케이스(31) 내의 종자량 감소를 감지할 수도 있다. 이에 따라, 호퍼(30)로부터의 접속부에서 종자 막힘이 생겼을 경우의 결립을 방지할 수 있다. 볍씨 보급 센서(36)에 의한 감지 결과는, 예를 들면 운전석(11)의 대시보드(14)에 표시하거나 혹은 경고음을 발함으로써 오퍼레이터에게 전할 수 있다.At the upper part of the roll case 31 and above the feed roll 32, a rice seedling sensor 36 is provided. The seedling replenishing sensor 36 is provided with an alarm indicating that the upper surface of the remaining amount is lower than that of the seedling replenishing sensor 36 because the number of seeds is reduced. By providing the seedling replenishing sensor 36 in the roll case 31, When a bridge is generated at the connection portion of the roll case 31 and the roll case 31, the reduction of the seed amount in the roll case 31 may be sensed. As a result, when seed clogging occurs at the connection portion from the hopper 30, it is possible to prevent defects. The result of detection by the liquid seedling sensor 36 can be displayed on the dashboard 14 of the driver's seat 11 or can be transmitted to the operator by issuing a warning sound, for example.

롤 케이스(31)는 수지제의 경량 케이스이다. 롤 케이스(31)는 종자를 수납함과 함께, 종자를 연속적으로 이송하기 위한 이송부로서 이송 롤(32), 구획 브러쉬(34), 가이드 부재(35)를 내부에 수용한다. 롤 케이스(31)는 호퍼(30)와 접속되는 상방이 개구됨과 함께, 지면에 면하도록 하방이 개방되어 있다.The roll case 31 is a lightweight case made of resin. The roll case 31 accommodates the seed and accommodates therein the feed roll 32, the compartment brush 34, and the guide member 35 as a feed part for continuously feeding the seed. The roll case 31 is open at the upper side connected to the hopper 30 and opened downward so as to face the paper surface.

롤 케이스(31)의 상부, 즉, 상단의 호퍼(30)와의 접속부로부터 이송 롤(32)로의 공급부에 걸쳐, 호퍼(30)로부터 공급되는 종자를 일시적으로 저장하는 공간인 공급 통로(40)가 롤 케이스(31)에 형성되어 있다. 그리고, 공급 통로(40)의 하단이면서 이송 롤(32)의 회전축심보다 하방에는, 종자의 배출 안내부가 되는 배출 통로(41)가 형성되고, 그 하단 측면에 배출구(42)가 마련된다. 배출 통로(41)는 배출구(42)를 향해 하방으로 경사지도록 마련되며, 배출구(42)는 덮개(43)에 의해 막혀 있다. 이상과 같이, 호퍼(30)와 롤 케이스(31)의 공급 통로(40) 및 배출 통로(41)로 종자를 수납하는 호퍼부를 구성한다.A supply passage 40 which is a space for temporarily storing seed supplied from the hopper 30 is provided over the upper portion of the roll case 31, that is, from the connecting portion of the upper end with the hopper 30 to the feed portion to the feed roll 32 And is formed in the roll case 31. A discharge passage 41 serving as a discharge guide of the seed is formed at a lower end of the supply passage 40 and below the rotation axis of the transport roll 32 and a discharge port 42 is provided at the lower end side thereof. The discharge passage 41 is provided so as to be inclined downward toward the discharge port 42, and the discharge port 42 is blocked by the lid 43. As described above, the hopper 30 and the feed passage 40 of the roll case 31 and the discharge passage 41 constitute a hopper portion for storing seeds.

배출구(42)로 통하는 배출 통로(41)는, 구획 브러쉬(34)를 사이에 두고, 가이드 부재(35)가 배치되는 쪽과 반대쪽에 배치되어 있다. 즉, 배출 통로(41)는 이송 롤(32)의 이송 방향과 반대쪽에 마련된다. 또한, 공급 통로(40)는 이송 롤(32) 표면의 상부의 대략 절반(보다 자세하게는, 이송 롤(32)의 외주 가운데, 회전축심의 수평보다 위쪽이면서 구획 브러쉬(34)에 도달할 때까지의 부분)에 접하도록 마련된다.The discharge passage 41 communicating with the discharge port 42 is disposed on the side opposite to the side where the guide member 35 is disposed with the partition brush 34 interposed therebetween. That is, the discharge passage 41 is provided on the side opposite to the conveying direction of the conveying roll 32. The supply passage 40 is provided in the vicinity of the transfer roller 32 so as to be substantially half of the upper surface of the transfer roll 32 (more specifically, in the outer periphery of the transfer roll 32, Portion).

이에 따라, 배출시에 종자가 가이드 부재(35)쪽으로 새어 롤 케이스(31)의 하방으로 흘러넘쳐 떨어지지 않아, 확실하게 회수할 수 있다. 종래 구조에서는, 호퍼 및 롤 케이스 내의 잔류물을 배출할 때, 구획 브러쉬나 가이드 부재를 움직이거나 떼어낼 필요가 있었다. 그리고, 잔류물을 완전하게 배출할 때에는 호퍼 자체를 떼어내거나 기울일 필요가 있었다.Accordingly, at the time of discharging, the seed leaks toward the guide member 35 and flows down to the lower side of the roll case 31, so that it can be reliably recovered. In the conventional structure, it is necessary to move or remove the partition brush or the guide member when discharging the residue in the hopper and the roll case. In order to completely discharge the residue, the hopper itself needs to be removed or tilted.

공급 통로(40)의 수평 방향의 중심은, 이송 롤(32)의 가장 바깥 폭보다 바깥쪽에 위치하도록 마련된다. 바꾸어 말하면, 공급 통로(40)의 중앙 부분은, 이송 롤(32)의 외주에 접하도록 마련되는 배출 통로(41)의 상단보다 하방에 배치된다. 이에 따라, 롤 케이스(31)의 공급 통로(40) 내에 잔류하는 종자의 중심이 배출 통로(41)측에 위치하게 되어, 배출 통로(41)를 통해서 배출할 때, 종자의 자중을 이용한 배출이 가능해지기 때문에 배출 속도를 향상시킬 수 있다.The center of the feed passage 40 in the horizontal direction is provided so as to be located outside the outermost width of the feed roll 32. In other words, the central portion of the supply passage 40 is disposed below the upper end of the discharge passage 41, which is provided so as to be in contact with the outer periphery of the transport roll 32. The center of the seed remaining in the supply path 40 of the roll case 31 is located on the side of the discharge path 41 and the discharge using the self weight of the seed The discharge speed can be improved.

또한, 배출 통로(41)의 하단, 즉, 배출구(42)의 하단이 이송 롤(32)의 회전축심보다 하방에 위치하는 것으로부터, 롤 케이스(31) 내의 종자가 원활하게 배출구(42)에 도달하도록 설정되어 있다.Since the lower end of the discharge passage 41, that is, the lower end of the discharge port 42 is located below the rotation axis of the feed roll 32, the seeds in the roll case 31 are smoothly discharged to the discharge port 42 .

이상과 같이, 공급 통로(40)의 하단은 이송 롤(32)에 면해 마련되는 한편, 이송 롤(32)의 반대측(후방측)에서는 배출 통로(41)를 통해 배출구(42)에 면해 마련되어 있다. 공급 통로(40)로부터 배출 통로(41)로의 통로는, 배출구(42)측으로 경사지게 마련되어 있는 것으로부터, 배출구(42)로부터 덮개(43)를 제거해 개방함으로써 호퍼(30) 및 공급 통로(40) 내에 남은 종자를 간단하게 배출하는 것이 가능하다. 바꾸어 말하면, 롤 케이스(31) 내에서 저장된 종자의 최하단에 배출구(42)가 마련됨으로써, 롤 케이스(31)의 종자를 배출할 때, 중력에 따라 배출구(42)를 향해 진행하여 자연스럽게 배출된다. 이에 따라, 배출 속도를 향상시킬 수 있다.As described above, the lower end of the supply path 40 is provided facing the feed roll 32 while facing the discharge port 42 through the discharge path 41 on the opposite side (rear side) of the feed roll 32 . The passage from the supply passage 40 to the discharge passage 41 is inclined toward the discharge port 42 so that the lid 43 is removed from the discharge port 42 to open the hopper 30 and the supply passage 40 It is possible to simply discharge the remaining seed. In other words, the discharge port 42 is provided at the lowermost end of the seed stored in the roll case 31, so that when the seed of the roll case 31 is discharged, the discharge proceeds toward the discharge port 42 according to gravity and is discharged naturally. Thus, the discharge speed can be improved.

또한, 배출구(42)가 파종 장치(1)의 후방측, 즉, 기체 후단에 마련되어 있는 것으로부터, 오퍼레이터가 배출구(42)에 직접 접근할 수 있어, 종자를 배출할 때의 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 배출구(42)를 통해 롤 케이스(31) 내의 간단한 청소를 실시하거나 이송 롤(32)의 홈(33)의 막힘을 제거할 수 있어, 배출구(42)를 통해 롤 케이스(31) 내의 유지보수성을 향상시킬 수 있다. 유지보수성을 향상시킨다는 관점에서, 롤 케이스(31)는 구동계도 일체적으로 1조씩 떼어낼 수 있어, 간단하게 유닛 단위의 유지보수를 실시할 수 있다.Since the discharge port 42 is provided at the rear side of the seeding apparatus 1, that is, at the rear end of the gas flow, the operator can directly access the discharge port 42, thereby improving workability in discharging the seed . It is also possible to perform simple cleaning in the roll case 31 through the discharge port 42 or to eliminate the clogging of the grooves 33 of the transport roll 32, The water retentivity can be improved. From the viewpoint of improving the maintainability, the roll case 31 can also be peeled off by one set of the drive system integrally, so that maintenance can be easily performed on a unit basis.

도 4에 나타낸 바와 같이, 롤 케이스(31) 내에서는, 공급 통로(40), 구획 브러쉬(34) 및 가이드 부재(35)가 이송 롤(32)의 회전 방향에 대해 차례로 배치되어 있다. 그리고, 롤 케이스(31) 내에서, 구획 브러쉬(34) 및 가이드 부재(35)는 격벽(44)을 사이에 두고 공급 통로(40)로부터 독립된 공간에 배치되어 있다. 격벽(44)은 롤 케이스(31)의 공급 통로(40)에 면하는 내벽으로부터 하방으로 연장되는 구획이며, 그 하단은 구획 브러쉬(34)의 브러쉬모의 뿌리까지 연장되어 마련된다. 롤 케이스(31)로부터 배출 통로(41)를 통해 배출할 때, 격벽(44)에 의해, 종자가 가이드 부재(35)측으로 흘러넘쳐 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 격벽(44)은 이송 롤(32)이 회전하는 동안에는 종자를 레벨링하는 역할도 담당하고 있다.4, the supply passage 40, the partition brush 34 and the guide member 35 are disposed in order in the rotation direction of the transport roll 32 in the roll case 31. As shown in Fig. In the roll case 31, the partition brush 34 and the guide member 35 are disposed in a space independent of the supply passage 40 with the partition wall 44 interposed therebetween. The partition wall 44 is a section extending downward from the inner wall facing the supply passage 40 of the roll case 31. The lower end of the partition wall 44 extends to the bristle root of the partition brush 34. [ It is possible to prevent the seeds from overflowing to the guide member 35 side by the partition wall 44 when they are discharged from the roll case 31 through the discharge passage 41. [ The partition wall 44 also plays a role of leveling the seed while the feed roll 32 rotates.

이송 롤(32)은 원주상의 부재이며, 그 축 방향을 따라 마련된 홈(33)이 외주면에 복수 개 형성되어 있다. 이송 롤(32)은 적절한 회전 구동원에 접속된 회전축(50)을 갖고, 그 회전축(50)을 중심으로 하여 일정 방향으로 회전 구동된다.The feed roll 32 is a cylindrical member, and a plurality of grooves 33 provided along the axial direction are formed on the outer circumferential surface. The feed roll 32 has a rotary shaft 50 connected to an appropriate rotary drive source and is rotationally driven in a predetermined direction around the rotary shaft 50. [

홈(33)은 소정 용적을 갖는 공간이며, 이송 롤(32)의 축 방향을 따라 형성된다. 홈(33)은 이송 롤(32)의 둘레 방향을 따라 등간격으로 복수 개(본 실시 형태에서는 4개) 마련된다. 홈(33) 내에 종자를 보유한 상태로 이송 롤(32)이 회전함으로써, 소정량의 종자가 연속적으로 이송된다.The groove 33 is a space having a predetermined volume and is formed along the axial direction of the feed roll 32. [ A plurality of grooves 33 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the feed roll 32 (four in this embodiment). A predetermined amount of seed is continuously fed as the feed roll 32 rotates with the seed held in the groove 33.

도 5에 나타낸 바와 같이, 이송 롤(32)은 회전 구동이 전달되는 회전축(50), 회전축(50)에 고정되어 회전축(50)과 함께 회전하는 롤 본체(51), 롤 본체(51)와 축 방향에서 대향하도록 배치되는 가동 부재(52), 가동 부재(52)에 나사(53)를 통해 접속되는 홈폭 조정축(54), 및 홈폭 조정축(54)을 회전시키는 기어(55)를 구비한다.5, the feed roll 32 includes a rotary shaft 50 to which rotational drive is transmitted, a roll body 51 fixed to the rotary shaft 50 and rotated together with the rotary shaft 50, a roll body 51, A groove width adjusting shaft 54 connected to the movable member 52 through a screw 53 and a gear 55 for rotating the groove width adjusting shaft 54 are provided do.

홈폭 조정축(54)은 롤 본체(51)의 내부에 마련되는 스프링(56)에 바이어스된 볼(57)에 의해, 홈폭 조정축(54)과 롤 본체(51)의 상대 위치(회전 방향)가 자연스럽게 회전하는 것을 방지하는 유지력을 부여한다.The groove width adjusting shaft 54 is moved in the relative position (rotational direction) of the groove width adjusting shaft 54 and the roll body 51 by the ball 57 biased by the spring 56 provided inside the roll body 51, The holding force is prevented.

도 6에 나타낸 바와 같이, 롤 본체(51)의 표면에는 홈(33)의 일측 단부 및 바닥면을 구성하는 홈부(51a)가 형성된다. 이에 대해, 롤 본체(51)를 바깥쪽으로부터 덮도록 배치되는 가동 부재(52)의 단부에는, 홈(33)의 타측 단부를 구성하는 홈부(52a)가 형성된다. 즉, 가동 부재(52)를 롤 본체(51)에 대해 축 방향으로 이동시킴으로써, 홈부(51a·52a)의 위치 관계가 변경되어 홈(33)의 폭이 변경된다. 이와 같이 하여 홈(33)의 용적을 조정 가능하게 한다.As shown in Fig. 6, grooves 51a are formed on the surface of the roll body 51 to constitute one end portion of the groove 33 and the bottom surface. On the other hand, at the end of the movable member 52 disposed so as to cover the roll body 51 from the outside, a groove portion 52a constituting the other end portion of the groove 33 is formed. That is, by moving the movable member 52 in the axial direction with respect to the roll body 51, the positional relationship of the groove portions 51a and 52a is changed, and the width of the groove 33 is changed. In this way, the volume of the groove 33 is adjustable.

이상과 같이 구성되는 이송 롤(32)에서, 기어(55)를 롤 본체(51)에 대해 회전 구동함으로써, 홈폭 조정축(54)을 회전시키고, 나사(53)를 개재해 가동 부재(52)를 이동시킨다. 이렇게 하여, 롤 본체(51)의 홈부(51a)와 가동 부재(52)의 홈부(52a)에 의해 형성되는 홈(33)의 용적을 원하는 값으로 조정할 수 있다.In the feed roll 32 constituted as described above, the groove 55 is rotated with respect to the roll body 51 to rotate the groove width adjusting shaft 54 and open the screw 53 to move the movable member 52, . The volume of the groove 33 formed by the groove 51a of the roll body 51 and the groove 52a of the movable member 52 can be adjusted to a desired value.

구획 브러쉬(34)는 이송 롤(32)의 상방(본 실시 형태에서는 회전축심의 바로 위쪽)에 배치된다. 구획 브러쉬(34)의 털끝은 이송 롤(32)의 표면과 소정의 틈새를 두도록 이송 롤(32)에 근접한 위치에 배치되며, 이송 롤(32)의 홈(33)으로부터 돌출된 종자의 통과를 저지하는 브러쉬 형상의 레벨링 부재이다.The division brush 34 is disposed above the transfer roll 32 (right above the rotation axis in this embodiment). The end of the brush of the partition brush 34 is disposed at a position close to the conveying roll 32 so as to have a predetermined clearance from the surface of the conveying roll 32 and the passage of the seed protruding from the groove 33 of the conveying roll 32 And is a leveling member in the form of a brush.

가이드 부재(35)는 구획 브러쉬(34)의 하류측에 마련되어, 구획 브러쉬(34)를 통과한 홈(33) 내의 종자를 바깥쪽에서 눌러 보유하는 것이다. 가이드 부재(35)는, 이송 롤(32) 회전축(50)의 수평 방향 높이보다 아래쪽까지 연장되어 있다. 이와 같이, 가이드 부재(35)는, 그 표면과 이송 롤(32)의 홈(33)과의 사이에 종자를 보유하면서, 구획 브러쉬(34)를 통과한 종자를 이송 롤(32)의 하방측으로 안내한다.The guide member 35 is provided on the downstream side of the partition brush 34 and holds the seeds in the grooves 33 that have passed through the partition brush 34 by pressing them outward. The guide member 35 extends to a position lower than the horizontal height of the rotary shaft 50 of the feed roll 32. As described above, the guide member 35 holds the seeds between the surface of the guide member 35 and the grooves 33 of the feed roll 32, and feeds the seeds passing through the partition brush 34 to the lower side of the feed roll 32 Guide.

도 7에 나타낸 바와 같이, 이송 롤(32)의 회전축(50)에는 종동 기어(90)가 마련된다. 회전축(50)은 롤 케이스(31)의 바깥쪽으로 연장되고, 그 연장부에 종동 기어(90)가 고정된다. 그리고, 롤 케이스(31)의 바깥쪽에서, 종동 기어(90)와 치합하는 구동 기어(91)가 마련된다. 구동 기어(91)에는 구동축(92)이 고정되고, 구동축(92)은 각 롤 케이스(31)의 구동 기어(91)에 삽입되어 있다. 즉, 구동축(92)은 각 이송 롤(32)의 회전 구동축으로서 공통되는 것이다.As shown in Fig. 7, a driven gear 90 is provided on the rotary shaft 50 of the feed roll 32. As shown in Fig. The rotary shaft (50) extends outwardly of the roll case (31), and the driven gear (90) is fixed to the extended portion. A drive gear 91 that meshes with the driven gear 90 is provided on the outer side of the roll case 31. The drive shaft 91 is fixed to the drive shaft 92 and the drive shaft 92 is inserted into the drive gear 91 of each roll case 31. That is, the drive shaft 92 is common as the rotation drive shaft of each feed roll 32.

구동 기어(91)는, 엔진(3) 및 트랜스미션(4)을 통해 구동되는 PTO축(93)으로부터 출력되는 회전 구동력에 의해 회전 구동된다. PTO축(93)의 후단에는 기어 케이스(94)가 마련되고, 기어 케이스(94)로부터 좌우 방향으로 연결축(95)이 각각 연장된다. 연결축(95)의 좌우 한쪽의 중간부에 파종 구동 기어(96)가 고정되고, 구동축(92)에 파종 구동 기어(96)와 치합하는 파종 종동 기어(97)가 고정된다. 파종 종동 기어(97)는 구동축(92)에 고정되어 있다. 이와 같이, 각 롤 케이스(31)의 회전축(50)에는, PTO축(93)으로부터 연결축(95), 파종 구동 기어(96), 파종 종동 기어(97), 구동축(92), 구동 기어(91), 종동 기어(90)를 개재해 회전 구동력이 전달된다.The drive gear 91 is rotationally driven by a rotational driving force output from the PTO shaft 93 driven through the engine 3 and the transmission 4. [ A gear case 94 is provided at the rear end of the PTO shaft 93 and a coupling shaft 95 extends from the gear case 94 in the left and right direction. The seeding drive gear 96 is fixed to the intermediate portion on one side of the connecting shaft 95 and the seeding driven gear 97 which meshes with the seeding drive gear 96 is fixed to the drive shaft 92. The seeding driven gear 97 is fixed to the drive shaft 92. The seeding drive gear 96, the seeding driven gear 97, the drive shaft 92, and the drive gear (not shown) are connected to the rotary shaft 50 of each roll case 31 from the PTO shaft 93, 91, and the driven gear 90 is opened to transmit the rotational driving force.

도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 홈폭 조정축(54)을 회전시키는 기어(55)는, 롤 케이스(31)의 외측이면서 이송 롤(32)을 회전 구동하는 종동 기어(90) 및 구동 기어(91)와 반대쪽에 마련되어 있다. 각 기어(55)와 치합하는 조작 기어(98)가 조작축(99)에 고정되고, 조작축(99)의 일측 단부에 조작 핸들(100)이 장착된다. 조작 핸들(100)을 회전시킴으로써 조작축(99)이 회전해, 조작 기어(98) 및 기어(55)를 회전시켜 홈폭 조정축(54)을 회전시킨다. 이와 같이 하여, 홈폭 조정축(54)을 회전시켜, 각 이송 롤(32)의 홈(33)의 폭을 일정하게 조정할 수 있다.7 and 8, the gear 55 for rotating the groove width adjusting shaft 54 is provided on the outer side of the roll case 31 and includes a driven gear 90 for rotationally driving the feed roll 32, (91). An operating gear 98 that meshes with each gear 55 is fixed to the operating shaft 99 and the operating handle 100 is attached to one end of the operating shaft 99. The operation shaft 100 is rotated so that the operation shaft 99 is rotated to rotate the operation gear 98 and the gear 55 to rotate the groove width adjustment shaft 54. In this manner, the width of the grooves 33 of each feed roll 32 can be adjusted to be constant by rotating the groove width adjusting shaft 54.

도 9에 나타낸 바와 같이, 구동축(92)과 구동 기어(91) 사이에서의 구동 기어(91)의 구동 전달 경로의 상류측에는 클러치 기구(101)가 각각 마련되어, 클러치 기구(101)를 절단/접속함으로써, 각 이송 장치의 작동을 정지할 수 있다. 클러치 기구(101)는 끝에서부터 차례로 인접하는 2조분의 이송 장치의 작동을 정지한다. 즉, 클러치 기구(101)에 의해 2조마다 작동의 유무를 절환하는 것이 가능하다. 각 클러치 기구(101)는 파종 장치(1)를 지지하는 프레임의 상부에 배치되는 클러치 제어 장치(102)와 와이어(103)를 개재해 접속되고, 클러치 제어 장치(102)의 작동에 의해 와이어(103)의 텐션을 변경함으로써 클러치 기구(101)의 절단/접속이 제어된다.9, a clutch mechanism 101 is provided on the upstream side of the drive transmission path of the drive gear 91 between the drive shaft 92 and the drive gear 91 so that the clutch mechanism 101 is cut / So that the operation of each conveying device can be stopped. The clutch mechanism 101 stops the operation of two feed units adjacent in order from the end. In other words, it is possible to switch the operation of each pair by the clutch mechanism 101. Each of the clutch mechanisms 101 is connected to the clutch control device 102 disposed on the upper portion of the frame supporting the seeding apparatus 1 and the wire 103 and is driven by the operation of the clutch control device 102, 103 is changed so that cutting / connection of the clutch mechanism 101 is controlled.

도 10에 나타낸 바와 같이, 클러치 기구(101)는, 와이어(103)와 접속되어 와이어(103)의 텐션 변화에 의해 좌우 방향으로 이동하는 슬라이드 부재(110)와, 슬라이드 부재(110)의 양단의 선단부에 마련되는 슬라이더(111)와, 각 슬라이더(111)의 이동에 수반해 이동하는 맞물림 클러치(112)를 구비한다. 맞물림 클러치(112)는 구동 기어(91)의 축 부분에 마련되는 갈고리부(91a)와 치합해 결합한다. 즉, 맞물림 클러치(112)와 갈고리부(91a)의 결합 유무에 의해 클러치 기구(101)에 의한 절단/접속이 행해지는 구조이다. 이 구조에 의해, 각 롤 케이스(31)를 유닛으로 하여 용이하게 분리 가능하게 되어 있다.10, the clutch mechanism 101 includes a slide member 110 which is connected to the wire 103 and moves in the lateral direction by the tension change of the wire 103, A slider 111 provided at the tip end and an engaging clutch 112 that moves with the movement of each slider 111. [ The engaging clutch 112 engages with the claw portion 91a provided on the shaft portion of the drive gear 91. [ That is, the clutch mechanism 101 is cut / connected by engagement of the engagement clutch 112 and the claw portion 91a. With this structure, each roll case 31 can be easily separated as a unit.

도 11에 나타낸 바와 같이, 클러치 제어 장치(102)는 각 와이어(103)와 접속되는 굴곡 형상의 아암(120)과, 아암(120)의 굴곡 부분을 지지하는 베이스 부재(121)와, 아암(120)의 타단과 맞닿고 베이스 부재(121)에 지지되는 캠(122)과, 캠(122)과 함께 회동하는 대직경 기어(123)와, 대직경 기어(123)를 회동하는 모터(124)를 구비한다. 캠(122)의 캠 프로필은 대직경부와 소직경부를 갖는 것으로, 캠(122)을 회전시킴으로써 아암(120)의 포지션을 변경한다. 모터(124)를 구동해 대직경 기어(123)를 회동시킴으로써, 캠(122)을 회동시켜 아암(120)을 회동시킨다. 그리고, 아암(120)의 회동에 의해 와이어(103)의 텐션이 변경되어, 클러치 기구(101)가 제어되는 구조이다. 본 실시 형태에서는, 파종조의 수만 절환하는 구성이지만, 아암(120)에 마련한 장착공(125)을 이용함으로써, 시비 장치(28)나 약제 살포 장치(29) 등의 조수 제어를 동시에 실시하는 것도 가능하다.11, the clutch control device 102 includes a bending-shaped arm 120 connected to each wire 103, a base member 121 for supporting a bending portion of the arm 120, Diameter gear 123 that rotates together with the cam 122 and a motor 124 that rotates the large-diameter gear 123. The cam 122 rotates with the cam 122, Respectively. The cam profile of the cam 122 has a large diameter portion and a small diameter portion, and changes the position of the arm 120 by rotating the cam 122. By driving the motor 124 to rotate the large diameter gear 123, the cam 122 is rotated to rotate the arm 120. The tension of the wire 103 is changed by the rotation of the arm 120, and the clutch mechanism 101 is controlled. In the present embodiment, only the number of seeding tubs is switched. However, by using the mounting hole 125 provided in the arm 120, it is also possible to simultaneously perform the fresh water control of the fertilizer 28 and the medicine spraying device 29 Do.

다음으로, 도 12 내지 도 16을 참조해, 가이드 부재(35)의 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the guide member 35 will be described with reference to Figs. 12 to 16. Fig.

가이드 부재(35)는, 롤 케이스(31)로의 장착부가 마련된 본체(60)와, 이송 롤(32)에 형성되는 홈(33)과 대향하는 부위에 배치되는 탄성체(61)와, 탄성체(61)의 표면에 부착되는 표면 시트(62)를 구비한다.The guide member 35 includes a main body 60 provided with a mounting portion to the roll case 31, an elastic body 61 disposed at a portion opposed to the groove 33 formed in the feed roll 32, (Not shown).

본체(60)는 중앙 부분에 함몰(60a)을 갖고, 이 함몰(60a)의 내부에 탄성체(61)를 수용한다. 탄성체(61)는, 예를 들면 스펀지 등, 반송물보다 부드러운 소재로 이루어지는 부재이며, 소정의 두께를 갖는다. 탄성체(61)는 본체(60) 함몰(60a)의 바닥면에 부착되어 있다. 표면 시트(62)는 가이드 부재(35) 표면의 마찰 계수를 저감시키기 위한 시트 부재이며, 탄성체(61) 표면의 전면에 걸쳐 마련되어 있다.The main body 60 has a depression 60a at the central portion and accommodates the elastic body 61 in the depression 60a. The elastic body 61 is a member made of a material softer than the conveyed object, such as a sponge, and has a predetermined thickness. The elastic body 61 is attached to the bottom surface of the depression 60a of the main body 60. The topsheet 62 is a sheet member for reducing the friction coefficient of the surface of the guide member 35 and is provided over the entire surface of the surface of the elastic member 61.

이와 같이, 탄성체(61) 및 표면 시트(62)는, 롤 케이스(31)에 고정되는 본체(60)에 대해 부착되어 있다. 즉, 탄성체(61) 및 표면 시트(62)는 본체(60)에 대해 용이하게 교체 가능하게 장착되어 있다.Thus, the elastic body 61 and the topsheet 62 are attached to the main body 60 fixed to the roll case 31. That is, the elastic body 61 and the topsheet 62 are easily and replaceably mounted to the main body 60.

이상과 같이, 가이드 부재(35)의 홈(33)과 대향하는 부위에 탄성체(61)를 배치함으로써, 홈(33) 내에 보유된 종자가 인접하는 종자로부터의 압력 등의 외력을 받는 경우에도, 탄성체(61)의 탄성력으로 외력을 흡수할 수 있다. 따라서, 가이드 부재(35)에 의한 안내시에 종자를 탄성체(61)에 의해 보호해 손상을 저감시킬 수 있다. 특히, 표면에 코팅이 실시된 종자 등의 표면 손상이 문제가 되는 반송물을 이송하는 경우에 효과적이다.As described above, by arranging the elastic body 61 in the portion facing the groove 33 of the guide member 35, even when the seed held in the groove 33 receives external force such as pressure from the adjacent seed, The external force can be absorbed by the elastic force of the elastic body 61. Therefore, during the guidance by the guide member 35, the seed is protected by the elastic body 61, so that the damage can be reduced. Particularly, it is effective when transporting a transported article, which has a problem of surface damage such as seeds coated with a surface.

도 15는, 본체(60)에 탄성체(61)와 표면 시트(62)가 장착된 상태의 종방향 단면을 나타낸 도면인데, 가이드 부재(35)의 본체(60)에서의 양측부(60b)는 이송 롤(32)의 표면과의 틈새가 대략 제로가 되도록 마련된다. 한편, 본체(60)에서의 함몰(60a)이 형성되는 부위, 즉 탄성체(61)와 표면 시트(62)가 장착된 본체(60)에서의 함몰 부위에서는 이송 롤(32)의 표면에 대해 소정의 틈새를 두도록 마련된다.15 is a longitudinal sectional view showing a state in which the elastic body 61 and the topsheet 62 are mounted on the main body 60. Both side portions 60b of the main body 60 of the guide member 35 So that the clearance between the surface of the transfer roll 32 and the surface of the transfer roll 32 is substantially zero. On the other hand, at the depression in the main body 60 where the depression 60a of the main body 60 is formed, that is, the elastic body 61 and the topsheet 62, As shown in FIG.

이와 같이, 가이드 부재(35)에 있어서, 이송 롤(32)의 홈(33)과 대향하는 부위에서는 그 표면과 이송 롤(32) 사이에 소정의 틈새를 마련하는 한편, 그 이외의 부위에서는 그 표면과 이송 롤(32) 표면의 사이에 틈새가 생기지 않도록, 각각의 틈새가 상이하게 구성된다. 이에 따라, 이송 롤(32)의 홈(33)과 가이드 부재(35)에 의해 보유되는 종자는 가이드 부재(35)와 이송 롤(32)의 틈새를 통해 흘러넘쳐 떨어지지 않고, 원하는 양의 종자를 확실하게 연속적으로 이송할 수 있다. 또한, 부품 정밀도가 낮고, 조립하기 전의 상태에서 양측부(60b)의 위치가 이송 롤(32)의 외주보다 안쪽에 위치해도, 조립 후에 양측부(60b)가 이송 롤(32)을 따르기 때문에, 가이드 부재(35)의 표면(표면 시트(62))과 이송 롤(32)의 틈새가 확보되어 가이드 부재(35)로부터의 가압에 의한 종자의 손상을 방지할 수 있다.As described above, in the guide member 35, a predetermined gap is provided between the surface of the guide member 35 and the conveying roll 32 at a portion opposed to the groove 33 of the conveying roll 32, So that a gap is not formed between the surface and the surface of the conveying roll 32, and the respective gaps are configured differently. The seed held by the groove 33 of the feed roll 32 and the guide member 35 does not flow over the gap between the guide member 35 and the feed roll 32, It is possible to surely carry out continuous feeding. Further, even if the position of the both side portions 60b is positioned inside the outer periphery of the feed roll 32 in the state before assembly, the both side portions 60b follow the feed roll 32 after assembly, A gap between the surface of the guide member 35 (the topsheet 62) and the feed roll 32 is secured and damage to the seed due to the pressure from the guide member 35 can be prevented.

도 16에 나타낸 바와 같이, 가이드 부재(35)의 표면(표면 시트(62)의 표면)과 이송 롤(32) 표면의 틈새는, 가이드 부재(35)로의 입구측의 틈새(D1)에 비해 출구측의 틈새(D2)가 작아지도록 설정됨과 동시에, 입구측으로부터 출구측에 걸쳐 서서히 작아지도록 설정되어 있다.The clearance between the surface of the guide member 35 (the surface of the topsheet 62) and the surface of the conveying roll 32 is larger than the clearance D1 on the entrance side to the guide member 35, Side gap D2 is set to be small and gradually decreases from the inlet side to the outlet side.

이와 같이, 가이드 부재(35)의 상단 입구측의 틈새(D1)를 하단 출구측의 틈새(D2)보다 크게 취함으로써, 홈(33)으로부터 비어져나온 종자가 가이드 부재(35)와 접촉할 때 손상될 가능성을 낮출 수 있고, 가이드 부재(35)의 출구측 틈새(D2)를 좁게 함으로써, 종자가 가이드 부재(35)와 이송 롤(32)의 틈새로부터 흘러넘쳐 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The clearance D1 on the upper entrance side of the guide member 35 is made larger than the clearance D2 on the lower exit side so that when the seed emerged from the groove 33 comes into contact with the guide member 35 The gap between the guide member 35 and the feed roll 32 can be prevented from falling over by making the gap D2 on the outlet side of the guide member 35 narrow.

또한, 출구측의 틈새(D2)는 반송물인 종자의 최소폭(W1)의 절반 이하로 설정되어 있다. 이에 따라, 종자가 가이드 부재(35)와 이송 롤(32)의 틈새로부터 흘러넘쳐 떨어지는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 한편, 반송물을 볍씨로 하는 경우에는, 가이드 부재(35)와 이송 롤(32) 틈새의 하단(틈새(D2))을 2.0㎜ 이하로 하는 것이 바람직하다.The clearance D2 on the outlet side is set to be equal to or less than half of the minimum width W1 of the seed as the transported article. Thus, it is possible to reliably prevent the seed from flowing over from the gap between the guide member 35 and the feed roll 32. On the other hand, when the conveyed material is made of rice cement, it is preferable that the lower end (gap D2) between the guide member 35 and the conveying roll 32 is 2.0 mm or less.

한편, 본 실시 형태에서는, 이송 장치(1)에 의해 연속적으로 이송되는 반송물을 타원구형의 종자로 했기 때문에, 최소폭(W1)을 타원구의 단축 직경(W1)으로 하고 있다. 예를 들면, 구형 반송물의 경우에는 최소폭(W1)이 직경이 된다.On the other hand, in the present embodiment, since the transported article to be continuously transported by the transporting apparatus 1 is an elliptical seed, the minimum width W1 is taken as the minor axis diameter W1 of the ellipsoid. For example, in the case of a spherical transport, the minimum width W1 is the diameter.

가이드 부재(35)의 이송 롤(32) 표면과의 틈새의 설정은, 예를 들면 본체(60)의 함몰(60a)의 두께를 서서히 변경함과 함께, 탄성체(61)의 두께를 균일하게 해 두는 것으로 실현 가능하다. 이와 같이 탄성체(61)의 두께를 균일하게 함으로써, 탄성체(61)를 본체(60)에 배치할 때의 수고를 줄일 수 있다는 이점이 있다.The gap between the guide member 35 and the surface of the conveying roll 32 can be set by gradually changing the thickness of the depression 60a of the main body 60 and by making the thickness of the elastic body 61 uniform It is feasible to put it. By thus making the thickness of the elastic body 61 uniform, it is advantageous in that the labor of arranging the elastic body 61 in the main body 60 can be reduced.

한편, 이들 예에 한정되지 않고, 탄성체(61)의 두께를 부분적으로 바꾸어 탄성력을 롤의 둘레 방향을 따라 미세 조정하거나, 탄성체(61)의 일부 또는 전부를 이송 롤(32)에 고의로 접촉시켜 간격(clearance)을 조정하는 것 등도 생각할 수 있다.The thickness of the elastic body 61 is not limited to these examples, and the elastic force may be finely adjusted along the circumferential direction of the roll, or a part or the whole of the elastic body 61 may be intentionally brought into contact with the feed roll 32, and to adjust the clearance.

본 실시 형태에서는, 홈(33)과 가이드 부재(35) 사이에서 보유된 종자를 보호하기 위해 가이드 부재(35)의 표면측에 탄성체(61)를 배치했지만, 도 17에 나타낸 바와 같이, 홈(33)의 바닥면에 배치해도 되고, 가이드 부재(35)와 홈(33)의 양쪽 모두에 탄성체(61)를 배치해도 된다. 홈(33)의 바닥면에 배치하는 경우도, 가이드 부재(35)의 함몰(60a)에 배치할 때와 마찬가지로 부착하는 등으로 배치할 수 있다. 홈(33)의 바닥면에 탄성체(61)를 배치함으로써, 반송물이 홈(33)의 바닥면쪽으로 눌려 들어가 반송물의 표면에 손상이 생기는 것을 방지할 수 있다.In this embodiment, the elastic body 61 is disposed on the surface side of the guide member 35 to protect the seed held between the groove 33 and the guide member 35. However, as shown in Fig. 17, 33 or the elastic member 61 may be disposed on both the guide member 35 and the groove 33. [ It is also possible to arrange it on the bottom surface of the groove 33 in the same manner as when it is placed in the depression 60a of the guide member 35 or the like. By arranging the elastic body 61 on the bottom surface of the groove 33, it is possible to prevent the transported object from being pushed toward the bottom surface of the groove 33 and causing damage to the surface of the transported object.

이하, 도 18 내지 도 20을 참조해, 구획 브러쉬(34)의 작용폭을 홈(33)의 폭에 따라 조정하는 각 실시 형태에 대해 설명한다. 즉, 이하의 실시 형태는, 구획 브러쉬(34)의 브러쉬부의 길이를 이송 롤(32)의 축 방향으로 조정 가능하게 한 것이다.Hereinafter, with reference to Figs. 18 to 20, each embodiment in which the action width of the partition brush 34 is adjusted in accordance with the width of the groove 33 will be described. That is, in the following embodiments, the length of the brush portion of the partition brush 34 is adjustable in the axial direction of the feed roll 32. [

도 18은, 구획 브러쉬(34)를 폭 방향으로 복수 개로 분할해, 구획 브러쉬(34)보다 폭이 좁은 분할 브러쉬(70)를 복수 개 배열하고, 또한 홈(33)의 폭을 초과한 부위에서는 분할된 구획 브러쉬(34) 대신에 그 공간을 메우는 블록(71)을 마련하는 실시 형태를 나타낸다. 블록(71)은 이송 롤(32)의 축 방향 또는 둘레 방향으로 종자가 유출되는 것을 방지하는 유출 방지부이며, 분할 브러쉬(70)의 브러쉬부에 인접해 배치된다.18 shows a state in which the partition brush 34 is divided into a plurality of sections in the width direction so that a plurality of divided brushes 70 having a width smaller than that of the section brush 34 are arranged, An embodiment is shown in which a block 71 for filling the space is provided instead of the divided brush block 34. Fig. The block 71 is an outflow preventing portion that prevents the seed from flowing out in the axial direction or the circumferential direction of the feed roll 32 and is disposed adjacent to the brush portion of the split brush 70.

블록(71)은, 구획 브러쉬(34)의 깊이(이송 롤(32)의 회전 방향을 따르는 길이)와 같은 깊이를 가지는 대략 직육면체 형상의 부재이며, 이송 롤(32)측의 표면과 이송 롤(32) 표면 사이의 틈새가 가능한 한 작은 것을 이용함으로써, 블록(71)쪽으로 종자가 넘쳐 흐르는 것을 막을 수 있다.The block 71 is a substantially rectangular parallelepiped member having a depth equal to the depth of the partition brush 34 (the length along the rotation direction of the feed roll 32), and the surface of the feed roll 32 32) surface is as small as possible, it is possible to prevent the seed from overflowing toward the block (71).

또한, 블록(71)의 이송 롤(32)의 회전 방향 상류측의 측면을 분할 브러쉬(70)를 향하도록 테이퍼상으로 연장함으로써, 홈(33)이 존재하지 않는 부위인 블록(71)의 측면에 체류하는 종자를 분할 브러쉬(70)쪽으로 안내해, 체류량을 저감시키는 것도 가능하다.The side surface of the block 71 on the upstream side in the rotating direction of the conveying roll 32 is extended in a tapered shape so as to face the split brush 70 so that the side surface of the block 71, It is possible to guide the seed staying in the split brush 70 toward the holding brush 70 to reduce the holding amount.

도 19는, 구획 브러쉬(34)의 입구측 및 출구측 측면, 및 홈(33)측의 측면을 덮는 커버(72)를 마련하는 실시 형태를 나타낸다. 커버(72)는 구획 브러쉬(34)의 브러쉬부와 일체적으로 마련되는 유출 방지부이다.19 shows an embodiment in which the cover 72 covering the inlet side and outlet side surfaces of the partition brush 34 and the side surface on the groove 33 side is provided. The cover 72 is an outflow preventing portion that is integrally provided with the brush portion of the partition brush 34.

커버(72)는 평판을 동일 방향으로 두 번 바깥쪽으로 접음으로써 형성되는 굴곡 부재이며, 그 양단에 절개(73)가 마련되어 있다. 구획 브러쉬(34)의 기저부(34a)의 양측면에는, 절개(73)에 부합하는 핀(34b)을 마련해 커버(72)의 절개(73)를 핀(34b)에 장착한다. 이와 같이, 커버(72)를 구획 브러쉬(34)에 대해 탈착 가능하게 장착한다.The cover 72 is a bending member formed by folding the flat plate outward twice in the same direction, and a cutout 73 is provided at both ends thereof. On the both side surfaces of the base portion 34a of the partition brush 34, a pin 34b that corresponds to the incision 73 is provided and the incision 73 of the cover 72 is attached to the pin 34b. As such, the cover 72 is detachably mounted to the compartment brush 34.

이상과 같이, 구획 브러쉬(34)에 커버(72)를 장착하는 간단한 구성으로, 구획 브러쉬(34)의 작용폭을 조정할 수 있다.As described above, the operation width of the partition brush 34 can be adjusted with a simple structure in which the cover 72 is attached to the partition brush 34. [

도 20은, 브러쉬부(34) 외에, 브러쉬가 형성되는 폭이 상이한 다른 구획 브러쉬(75·76·77)를 준비하고, 홈(33)의 폭에 부합하는 폭을 갖는 브러쉬 부재를 선택하는 실시 형태를 나타낸다. 이 경우에도, 이송 롤(32)의 회전 방향 상류측의 측면을 테이퍼상으로 연장함으로써, 구획 브러쉬(75·76·77)의 전방에 체류하는 종자를 저감시키는 것이 가능하다. 즉, 각 구획 브러쉬(75·76·77)의 브러쉬부가 형성된 부위에 인접하는 부위를 유출 방지부로서 일체적으로 형성하는 것도 가능하다.20 is a view showing another example in which brush compartments 75, 76 and 77 having different widths in which brushes are formed are prepared in addition to the brush part 34 and a brush member having a width corresponding to the width of the groove 33 is selected . In this case also, it is possible to reduce the amount of seed staying in front of the partition brushes 75, 76, and 77 by extending the side surface on the upstream side in the rotational direction of the feed roll 32 in a tapered shape. In other words, it is also possible to integrally form, as the outflow preventing portion, a portion adjacent to the portion where the brush portion of each of the partition brushes 75, 76, 77 is formed.

이상과 같이, 복수의 브러쉬 부재로부터 최적 작용폭의 것을 선택할 수 있다. 특히, 홈(33)의 폭(원하는 이송량)이 미리 결정되어 있는 경우에 효과적이다.As described above, it is possible to select an optimum working width from a plurality of brush members. This is particularly effective when the width of the groove 33 (desired feed amount) is predetermined.

이상, 도 18 내지 도 20에 나타내는 실시 형태에 의하면, 구획 브러쉬(34)의 작용폭을 홈(33)의 폭에 따라 조정할 수 있다. 따라서, 홈(33)으로부터 폭 방향의 옆쪽으로 종자가 비어져 나오지 않고, 홈(33)의 폭 바깥에서 종자가 통과하는 비율이 줄어들어, 소정 위치에 소정량을 점파종하는 것이 보장된다. 또한, 상정 외의 개소를 지나는 종자가 줄어드는 것에 의해, 종자의 손상을 저감시키는 것도 가능하다.As described above, according to the embodiment shown in Figs. 18 to 20, the action width of the partition brush 34 can be adjusted in accordance with the width of the groove 33. Fig. Therefore, the seed does not come out sideways in the width direction from the groove 33, and the rate of seed passing outside the width of the groove 33 is reduced, and it is ensured that the seed is sown at a predetermined position. It is also possible to reduce the damage of the seeds by reducing the number of seeds passing through places other than the assumed.

도 21 및 도 22는, 구획 브러쉬(34)의 이송 롤(32)의 회전 방향 상류측 및 하류측 각각의 측면에 유출 방지벽(78)을 마련한 실시 형태를 나타낸다. 유출 방지벽(78)은 이송 롤(32)의 둘레 방향을 따라 마련되는 평판 부재이며, 그 하단은 이송 롤(32)의 외주면을 따르도록 형성되어 있다. 유출 방지벽(78)은, 구획 브러쉬(34)의 브러쉬 형성부에 인접한 개소(이송 롤(32)의 축 방향 바깥쪽)에 배치되어, 구획 브러쉬(34)의 브러쉬 부분으로부터 종자가 이송 롤(32)의 축 방향으로 유출되는 것을 방지한다. 유출 방지벽(78)의 형상으로는 상기 형상으로 한정되지 않고, 축 방향의 반송물의 유출을 방지하는 것이면 된다.21 and 22 show an embodiment in which the outflow preventing wall 78 is provided on each side of the upstream side and the downstream side of the conveying roll 32 of the partition brush 34 in the rotating direction. The outflow preventing wall 78 is a flat plate member provided along the circumferential direction of the feed roll 32, and the lower end thereof is formed along the outer circumferential face of the feed roll 32. The outflow preventing wall 78 is disposed at a position adjacent to the brush forming portion of the partition brush 34 (outwardly in the axial direction of the feed roll 32) so that the seed is fed from the brush portion of the partition brush 34 32 in the axial direction. The shape of the outflow preventing wall 78 is not limited to the above-mentioned shape, but may be any shape as long as it can prevent the outflow of the conveyed matter in the axial direction.

도 23에 나타낸 바와 같이, 구획 브러쉬(34)는 그 털끝이 이송 롤(32)의 회전 방향 상류측을 향해 기운 자세로 배치할 수도 있다. 예를 들면, 구획 브러쉬(34)를 이송 롤(32)의 회전축(50)에서 5° 정도 기울인 상태로 배치해, 구획 브러쉬(34) 전체적으로는 이송 롤(32)의 회전축(50)으로부터 보아 회전 방향 하류측으로 기울여 배치한다. 즉, 구획 브러쉬(34)의 브러쉬모의 끝단이 뿌리보다 이송 롤(32)의 회전 방향 상류측에 위치하도록 마련한다.As shown in Fig. 23, the partition brush 34 may be disposed in a tilted attitude toward the upstream side in the rotating direction of the feed roll 32 with its hair tip. For example, the partition brush 34 is inclined by about 5 degrees from the rotary shaft 50 of the conveying roll 32, and the partition brush 34 is rotated as viewed from the rotary shaft 50 of the conveying roll 32 as a whole Direction to the downstream side. That is, the brush simulation end of the division brush 34 is arranged to be positioned on the upstream side of the rotation direction of the feed roll 32 with respect to the root.

이와 같은 구성에 의해, 구획 브러쉬(34)의 털끝은 종자로부터 압력을 받음으로써 대략 연직 방향으로 휘어, 홈(33)으로부터 비어져 나온 종자를 블로킹하기 쉬워진다. 바꾸어 말하면, 구획 브러쉬(34)의 털끝에서 연속적으로 이송되는 종자를 면으로 맞도록 종자와 구획 브러쉬(34)가 접촉함으로써, 홈(33)의 위쪽으로 돌출된 종자를 확실하게 구획할 수 있다.With such a configuration, the tip of the brush of the partition brush 34 is bent in the substantially vertical direction by receiving pressure from the seed, and it becomes easy to block the seed emerged from the groove 33. In other words, the seed and the partition brush 34 come into contact with the seed so that the seed continuously fed from the end of the brush of the partition brush 34 faces the seed, so that the seed protruding upward from the groove 33 can be surely partitioned.

또한, 도 23에 나타낸 바와 같이, 구획 브러쉬(34)를 이송 롤(32)의 상하 방향의 정점보다 회전 방향 상류측에 위치시킨다. 이와 같이, 구획 브러쉬(34)를 이송 롤(32)의 바로 위쪽보다 하방에 배치함으로써, 구획 브러쉬(34)를 통과할 때, 홈(33)으로부터 흘러넘친 종자에 대해, 그 상방에 체류하는 종자로부터 하방으로의 압력이 가해진다. 이와 같이, 홈(33) 바깥의 종자가 구획 브러쉬(34)를 통과할 때의 브레이크로서 자연적으로 작용함으로써, 홈(33)으로부터 돌출된 종자가 구획 브러쉬(34)로 침입할 확률을 낮출 수 있다.Further, as shown in Fig. 23, the partition brush 34 is positioned on the upstream side in the rotational direction with respect to the vertex of the conveying roll 32 in the rotational direction. By disposing the partition brush 34 below the conveying roll 32, it is possible to prevent the seed overflowing from the groove 33 when passing through the partition brush 34, A downward pressure is applied. Thus, the seed outside the groove 33 acts naturally as a brake when passing through the partition brush 34, so that the probability that the seed protruding from the groove 33 enters the partition brush 34 can be lowered .

[다른 실시 형태][Other Embodiments]

도 24에 나타낸 바와 같이, 이송 장치(80)는 반송 컨베이어(81)에 의해 공급되는 반송물(82)을 컨테이너(83)에 소정량 계측해 연속적으로 이송한다. 본 실시 형태의 이송 장치(80)는 지면에 고정되어 사용되는 고정 농기계에 구비된다.24, the conveying device 80 measures a predetermined amount of the conveyed matter 82 supplied by the conveying conveyor 81 to the container 83 and continuously conveys it. The transporting device 80 of the present embodiment is provided in a fixed farming machine fixedly used on the ground.

반송 컨베이어(81)에 의해 반송되는 반송물(82)은, 예를 들면 감자, 토마토 등의 대략 구형의 농작물 또는 고구마 등의 대략 타원구형의 농작물이며, 이송 장치(80)에 의해 소정량이 계측된 후에 소정 크기의 컨테이너(83)에 수용된다.The transported product 82 transported by the transport conveyor 81 is a substantially spherical crop such as potato or tomato or a substantially elliptical crop such as sweet potato and is measured by a transporting device 80 in a predetermined amount And is accommodated in a container 83 of a predetermined size.

이와 같은 이송 장치(80)에 있어서도 파종 장치(1)와 같은 기술 사상을 적용하는 것이 가능하다. 즉, 반송물(82)을 보유하는 가이드 부재의 표면 또는 홈의 바닥면에 탄성체를 배치함으로써, 반송물의 손상을 최소한으로 억제하는 것이 가능하다.The same technical idea as that of the seeding apparatus 1 can be applied to the transfer device 80 as well. In other words, by disposing the elastic body on the surface of the guide member or the bottom surface of the groove holding the transported article 82, damage to the transported article can be minimized.

1: 파종 장치(농업용 기계), 2: 주행 기체(이동 농기계), 31: 롤 케이스, 32: 이송 롤, 33: 홈, 34: 구획 브러쉬(브러쉬 부재), 35: 가이드 부재, 40: 공급 통로(공급부), 41: 배출 통로(배출 안내부), 42: 배출구, 43: 덮개, 50: 회전축, 60: 본체, 61: 탄성체, 62: 표면 시트, 70: 분할 브러쉬, 71: 블록(유출 방지부), 72: 커버(유출 방지부), 75·76·77: 구획 브러쉬, 78: 유출 방지벽1: Feeding apparatus (agricultural machine), 2: traveling gas (moving farm machinery), 31: roll case, 32: conveying roll, 33: groove, 34: compartment brush (brush member) (Discharge portion), 42: discharge port, 43: lid, 50: rotational shaft, 60: main body, 61: elastic body, 62: top sheet, 70: split brush, 71: block 72: cover (outflow preventing portion), 75, 76, 77: compartment brush, 78: outflow preventing wall

Claims

A transfer roll having a plurality of grooves formed in the axial direction in the circumferential direction and rotating about the shaft,
A leveling member for blocking passage of the transported object protruding from the groove,
A guide member for holding a transported product passing through the leveling member between the guide and the groove,
And a hopper portion for storing the transported object,
A conveying device for conveying the conveyed object supplied to the groove,
A supply part formed in the hopper part,
An outlet formed on a side surface of the hopper portion,
And a discharge guide portion formed on a bottom surface of the hopper portion and having one side connected to the discharge port and the other side connected to the supply portion and provided with a discharge guide portion inclined downward toward the discharge port.

The method according to claim 1,
Wherein the leveling member is a brush member,
Wherein the supplying section, the leveling member, and the guide member are sequentially disposed in the roll rotation direction.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the conveying device is a conveying part provided on a moving farm machinery.