KR20140143074A

KR20140143074A - Paddy field working machine

Info

Publication number: KR20140143074A
Application number: KR1020140006610A
Authority: KR
Inventors: 아이 시바하라; 데츠야 마츠무라; 요시키요 나카가와; 다카노리 시미즈
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2014-12-15
Also published as: KR102247415B1; JP6091343B2; JP2014233286A

Abstract

An object of the present invention is to provide a paddy field working machinery capable of performing both a seeding process and an agent spraying process at the same time under a condition in which an agent is easily sprayed. A driving body of the paddy field working machinery includes a supplying device which extracts rice grains (c) from a rice tank using a rice extraction part and performs the seeding process of supplying the extracted rice grains (c) to seeding cloth; and a material supplying device which extracts the agent (b) from a material tank using a material extraction part and performs the agent spraying process of supplying the extracted agent (b) to the seeding cloth. A seeding place (M) by the supplying device and an agent plate (M) by the material supplying device are overlapped by each other and are formed to be located in the direction from a front side to a rear side of the driving body. The material extraction part includes the material supplying device to be arranged in the direction form a front side to a rear side of the driving body with respect to the rice extraction part.

Description

{PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은 모종을 식부 갈고리(planting claw)에 의해 포장에 식부하는 모종 식부 작업, 또는 볍씨를 벼 조출부에 의해 벼 탱크로부터 조출하고, 조출한 볍씨를 포장에 공급하는 파종 작업을 행하는 공급 장치와, 비료 또는 약제를 자재 조출부에 의해 자재 탱크로부터 조출하고, 조출한 비료를 포장에 공급하는 시비 작업 또는 조출한 약제를 포장에 공급하는 시약 작업을 행하는 자재 공급 장치를 주행 기체에 구비한 수전 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding device for feeding a seedling to a packaging by a planting claw or a feeding device for feeding a rice seed from a rice tank by a rice feeding portion and feeding the rice seed to the packaging, , A material feeding device for feeding a fertilizer or a medicament from the material tank by a material feeding portion and performing a fertilizing operation for feeding the fed fertilizer to the packaging or a reagent for feeding the fed medicament to the packaging, .

종래, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 분립체 공급 장치 및 시비 장치가 구비된 작업기가 있었다. 이 작업기에서는, 분립체 공급 장치는 분립체 탱크에 연결된 조출 케이스의 내부에 설치한 조출 회전체에 의해 분립체 탱크로부터 볍씨를 설정량씩 간헐적으로 조출하고, 조출한 볍씨를 통 형상체가 형성하고 있는 낙하 경로를 통해 포장에 낙하시킨다. 시비 장치는 비료 탱크에 연속 설치된 비료 조출 기구에 의해 비료 탱크로부터 비료를 조출하고, 조출한 비료를, 전동 블로워로부터의 반송풍에 의해 비료 공급 호스를 통해 홈 제작 시비기에 공급한다. 홈 제작 시비기는 분립체 공급 장치가 포장에 공급하는 볍씨의 횡측 근처에서 포장에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 비료 공급 호스로부터의 비료를 공급한다.Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is a working machine provided with a powder supply device and a fertilizer device. In this working machine, the powder feeder intermittently feeds a set amount of rice seeds from the powder feed tank intermittently by the feeding rotary body provided inside the feeding case connected to the powder tank, Drop through the path to the packaging. The fertilizer feeds the fertilizer from the fertilizer tank by a fertilizer feeding mechanism provided continuously to the fertilizer tank and feeds the fed fertilizer to the grooving fertilizer through the fertilizer supply hose by the conveying wind from the electric blower. The grooving machine forms a groove in the package near the lateral side of the rice seed supplied to the package by the powder feeder, and supplies the fertilizer from the feeder hose to the formed groove.

종래, 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, 분상태 시비 장치 및 페이스트 상태 시비 장치가 장비된 시비 장치가 부착된 승용형 전식기가 있었다. 이 승용형 전식기에서는, 분상태 시비 장치는 분상태 비료를 저류하는 호퍼, 조출 롤을 내장한 비료 조출 기구, 하향 유동 호스, 시비 홈 형성용 홈 제작기에 의해 구성되어, 식부 모종의 횡측부에 시비한다. 페이스트 상태 시비 장치는 비료 탱크로부터의 비료가 비료 호스, 비료 파이프, 지지 파이프 내 및 연통관을 통해 비료 펌프에 공급되고, 비료 펌프로부터 호스를 통해 시비 파이프에 공급되고, 시비 파이프에 의해 식부 모종의 횡측부 근방에 시비한다.Conventionally, as disclosed in Patent Document 2, there is a passenger-type electric-type machine with a fertilizer equipped with a spray-state fertilizer and a paste-state fertilizer. In this ride type spreading machine, the minute state fertilizer is constituted by a hopper for storing minute state fertilizer, a fertilizer feeding mechanism including a feed roll, a downflow hose, and a groove making groove for forming a grooved groove, Fight. The paste-state fertilizer feeds the fertilizer from the fertilizer tank to the fertilizer pump through the fertilizer hose, the fertilizer pipe, the support pipe and the communicating pipe, feeds the fertilizer pump through the hose to the fertilizer pipe, To the vicinity of the side.

일본 특허 출원 공개 제2012-85599호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-85599 일본 특허 출원 공개 평7-236325호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-236325

상기한 수전 작업기는 모종 식부 작업 또는 파종 작업과, 식부한 모종 또는 파종한 볍씨에 비료나 약제를 공급하는 시비 작업이나 시약 작업을 동시에 행하는 것을 가능하게 한 것이다.The above-described water-receiving working machine enables the seedling or seeding operation and the fertilizing operation or the reagent operation to simultaneously supply the fertilizer or the medicament to the seedling seed or the sown seed rice.

종래의 기술의 경우, 비료나 약제가 부식 모종 또는 볍씨의 횡측부의 개소에 공급됨으로써, 부식 모종의 뿌리나 볍씨의 발근(rooting)이 비료를 향해 연장되기 쉬운 것에 의해, 부식 모종의 뿌리나 볍씨의 발근이 비료를 향해 구부러지기 쉽다. 또한, 부식 모종 또는 볍씨와 비료나 약제가 이격되는 경향으로 되어, 비료나 약제의 효능이 지연되기 쉽다.In the case of the conventional technology, since the rooting of the corrosion seedlings and the rooting of the seeds are easily extended toward the fertilizer, the fertilizer and the chemical are supplied to the side portions of the corrosion seedlings or the rice seeds, Of the root is likely to bend toward the fertilizer. In addition, the corrosion seedlings or rice seeds tend to be separated from the fertilizer or the medicament, and the efficacy of the fertilizer or the medicament is likely to be delayed.

본 발명의 목적은, 모종 식부 작업 또는 파종 작업과 시비 작업이나 시약 작업을, 뿌리의 치우침을 회피하기 쉽거나, 비료나 약제를 효과적인 상태에서 동시에 행하는 것이 가능한 수전 작업기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a faucet working machine capable of easily avoiding a bias of a root, or simultaneously performing a fertilizer or a medicine in an effective state, with a seedling or seeding operation and a fertilizing operation or a reagent operation.

본 제1 발명에 의한 수전 작업기는,According to the first aspect of the present invention,

모종을 식부 갈고리에 의해 포장에 식부하는 모종 식부 작업, 또는 볍씨를 벼 조출부에 의해 벼 탱크로부터 조출하고, 조출한 볍씨를 포장에 공급하는 파종 작업을 행하는 공급 장치와, 비료 또는 약제를 자재 조출부에 의해 자재 탱크로부터 조출하고, 조출한 비료를 포장에 공급하는 시비 작업 또는 조출한 약제를 포장에 공급하는 시약 작업을 행하는 자재 공급 장치를 주행 기체에 구비하고,A feeder for feeding the seedlings to the pavement by feeding food from the rice tanks by means of a rice feeder and feeding the rice seed to the pavement; A feeder for feeding a fertilizer fed from a material tank by a feeder to a package or a reagent for feeding a fed medicine into a package is provided in a traveling vehicle,

상기 공급 장치에 의한 모종 식부 개소 또는 파종 개소와, 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소 또는 시약 개소가, 평면에서 볼 때에 있어서 겹쳐진 상태에서 상기 주행 기체의 전후 방향을 따른 방향에 위치하도록 구성하고,Wherein the seedling portion or the seeding portion by the feeding device and the fertilizing portion or reagent portion by the material feeding device are located in the direction along the front and rear direction of the traveling vehicle in the overlapped state when viewed from the plane,

상기 자재 조출부가, 평면에서 볼 때에 있어서, 상기 식부 갈고리 또는 상기 벼 조출부에 대해 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 배열하도록, 상기 자재 공급 장치를 구비하고 있다.The material feeding portion is provided with the material feeding device so that the material feeding portion is arranged in a direction along the forward and backward direction of the traveling gas with respect to the food claw or the rice feeding portion when viewed in plan view.

본 제1 발명의 구성에 따르면, 공급 장치에 의해 모종 식부 작업 또는 파종 작업을 행하게 하고, 이것과 동시에, 자재 공급 장치에 의해 시비 작업 또는 시약 작업을 행하게 할 수 있다. 모종 식부 개소 또는 파종 개소와 시비 개소 또는 시약 개소가 평면에서 볼 때에 있어서 겹침으로써, 부식 모종의 뿌리나 종자의 발근을 비료를 향해 그다지 구부러지지 않고 뻗도록 할 수 있거나, 또는 비료나 약제를 부식 모종이나 종자에 최대한 근접시켜 흡수하기 쉽게 할 수 있다.According to the configuration of the first aspect of the present invention, the seedling work or the seeding work can be performed by the feeding device, and at the same time, the fertilizer work or the reagent work can be performed by the material feeding device. It is possible to make the roots of the seedling root or the root of the seedlings extend without bending too much toward the fertilizer by overlapping the seedling portion or the sowing portion and the fertilization portion or the reagent portion when viewed from the plane, It is possible to make it easy to absorb it as close as possible to seeds or seeds.

모종 식부 개소 또는 파종 개소와 시비 개소 또는 시약 개소가, 평면에서 볼 때에 있어서 겹치는 것이면서, 자재 조출부가 식부 갈고리 또는 벼 조출부에 대해 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 배열함으로써, 자재 조출부로부터 포장에 비료 또는 약제를 공급하는 공급 경로를, 주행 기체 전후 방향에서 볼 때 굴곡되지 않거나 그다지 굴곡되지 않는 간소한 경로에 형성할 수 있다.The material feeding portion or the seedling feeding portion or the seedling feeding portion or the reagent feeding portion is overlapped when viewed from the plane and arranged in the direction along the feeding gas forward and backward direction with respect to the food feeding portion or the rice feeding portion, The feed path for supplying the fertilizer or the medicament can be formed in a simple path that does not bend or bend when viewed in the forward and backward directions of the traveling gas.

따라서, 본 제1 발명에 따르면, 모종 식부 작업 또는 파종 작업과 시비 작업 또는 시약 작업을 동시에 행하여 수고를 생략할 수 있을 뿐만 아니라, 뿌리를 그다지 구부러지지 않고 뻗을 수 있고, 또한 비료나 약제를 빠르고 효과적으로 할 수 있다. 그리고, 자재 공급 장치를 공급 경로의 간소화에 의해 콤팩트하게 장비할 수 있다.Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to dispense with labor by simultaneously performing the seedling-type part or seeding operation and the fertilizing operation or the reagent operation, and to extend the root without significantly bending, can do. Further, the material supply device can be compactly equipped by simplifying the supply path.

본 제2 발명에서는, 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소 또는 시약 개소가, 상기 공급 장치에 의한 모종 식부 개소 또는 파종 개소의 바로 아래에 위치한다.In the second invention, the fertilizer spot or reagent spot by the material feeder is located immediately below the seedling portion or the seeding spot by the feeding device.

본 제2 발명에 따르면, 부식 모종의 뿌리나 볍씨의 발근을 비료를 향해 하향으로 넓은 범위로 뻗기 쉽게 할 수 있거나, 또는 약제가 상방에 위치하는 볍씨의 주변에 대해 전체적으로 미치기 쉽게 할 수 있어, 비료나 약제를 효과적으로 하기 쉽다.According to the second invention, it is possible to easily spread the roots of the seedling of corrosion or seedling of the rice seed to the fertilizer in a wide range downward, or to make the seeds of the rice seedlings located above the seeds easy to get around, I am easy to make effective drugs.

본 제3 발명에서는, 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소 또는 시약 개소가, 상기 공급 장치에 의한 모종 식부 개소 또는 파종 개소에 대해 소정 간격을 두고 위치한다.In the third invention, the fertilizer spot or reagent spot by the material feeder is located at a predetermined interval with respect to the seedling portion or the seeding spot by the feeding device.

본 제3 발명에 따르면, 부식 모종 또는 볍씨와 비료 또는 약제 사이에 소정 간격을 형성하여, 뿌리의 뻗음을 촉진시킬 수 있다. 또한, 부식 모종이나 볍씨와 비료나 약제가 접촉하면 기능 장해를 일으키는 경우가 있는 모종, 볍씨, 비료나 약제라도, 부식 모종 또는 볍씨와 시비 개소 또는 시약 개소의 소정 간격에 의해 기능 장해의 발생을 회피할 수 있다.According to the third invention, it is possible to form a predetermined gap between the corrosion seedling or the rice seed and the fertilizer or the medicament to promote the spread of the root. In addition, the occurrence of malfunctions can be avoided by seedling, rice seed, fertilizer or medicinal agent, corrosion seedlings or rice seeds, fertilizer spot, or reagent spot at intervals of corrosion seedlings or rice seeds and fertilizers or medicines, can do.

본 제4 발명에서는, 상기 자재 공급 장치를, 상기 공급 장치보다도 주행 기체 전방측에 배치하고 있다.In the fourth invention, the material supply device is arranged on the front side of the traveling gas more than the supply device.

자재 공급 장치가 공급 장치보다도 주행 기체 후방측에 위치하는 경우, 시비나 시약을 파종이나 모종 심기에 선행하여 행하게 하기 위해서는, 자재 조출부로부터의 비료나 약제를 포장에 공급하는 공급 경로를 공급 장치의 전후에 걸쳐서 구비할 필요가 있어, 공급 경로의 길이가 길어진다. 이에 대해, 본 제4 발명에 따르면, 자재 공급 장치가 공급 장치보다도 주행 기체 전방측에 위치함으로써, 자재 공급 장치의 공급 경로를 전체 길이에 걸쳐서 공급 장치보다도 전방측에 배치하여 준비하면 되고, 공급 경로의 길이를 짧게 할 수 있어, 자재 공급 장치를 공급 경로가 짧은 콤팩트한 것으로 할 수 있다.In the case where the material supply device is located on the rear side of the traveling gas rather than the feeding device, in order to cause the fertilizer or reagent to precede sowing or seedling planting, a feed path for feeding the fertilizer or medicament from the material feeding portion to the packaging So that the length of the supply path becomes long. On the other hand, according to the fourth invention, since the material supply device is located on the front side of the traveling gas than the supply device, the supply path of the material supply device can be arranged on the front side of the supply device over the entire length, It is possible to shorten the length of the material supply device and make the material supply device compact and short in the supply path.

본 제5 발명에서는, 상기 공급 장치에 의한 파종 개소가 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재한다.In the fifth invention, the seeding spot by the feeding device is dotted in the direction along the forward and backward direction of the traveling gas.

본 제5 발명에 따르면, 볍씨의 점재에 의해 볍씨의 주위를 넓게 개방하여, 볍씨에 대해 주위의 넓은 범위로부터 비료나 약제를 효과적으로 할 수 있다.According to the fifth aspect of the present invention, the rice seeds can be widely opened around the rice seeds by the dotted material of rice seeds, and the fertilizer and the medicines can be effectively applied to the rice seedlings from a wide range.

본 제6 발명에서는, 상기 공급 장치에 의한 파종 개소와 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소가, 평면에서 볼 때에 있어서 겹치고, 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소가 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재한다.In the sixth invention, the seeding place by the feeding device and the fertilization place by the material feeding device are overlapped when viewed from the plane, and the fertilization place by the material feeding device is dotted in the direction along the traveling gas forward and backward direction .

본 제6 발명에 따르면, 비료를 점재하는 상태에서 공급하면 되고 비료의 소비량을 적게 하면서, 파종 개소와 시비 개소가 평면에서 볼 때에 있어서 겹침으로써, 비료를 효과적으로 하기 쉽다.According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to effectively supply the fertilizer by overlapping the seeding spot and the fertilizing spot when viewed from the top, while supplying the fertilizer in a dotted state and reducing the consumption amount of the fertilizer.

본 제7 발명에서는, 상기 공급 장치에 의한 파종 개소와 상기 자재 공급 장치에 의한 시약 개소가, 평면에서 볼 때에 있어서 겹치고, 상기 자재 공급 장치에 의한 시약 개소가 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재한다.In the seventh invention, the seeding location by the supply device and the reagent location by the material supply device are overlapped when viewed from the plane, and the reagent location by the material supply device is dotted in the direction along the traveling gas forward and backward direction .

본 제7 발명에 따르면, 약제를 점재하는 상태에서 공급하면 되고 약제의 소비량을 적게 하면서, 파종 개소와 시약 개소가 평면에서 볼 때에 있어서 겹침으로써, 약제를 효과적으로 하기 쉽다.According to the seventh invention, it is possible to effectively supply the medicament by overlapping the seeding point and the reagent point when viewed from the plane, while supplying the medicament in a dotted state and reducing the consumption amount of the medicament.

본 제8 발명에서는, 상기 자재 공급 장치에 의한 시비 개소 또는 시약 개소가, 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 연속한다.In the eighth aspect of the present invention, the dispensing opening or reagent spot by the material supply device continues in the direction along the forward and backward directions of the traveling gas.

본 제8 발명에 따르면, 모종 식부 개소나 파종 개소에 대한 공급 누설이 없는 시비나 시약을 행하게 하기 쉬워, 부식 모종이나 볍씨에 대해 비료나 약제를 누설 없이 공급할 수 있다.According to the eighth aspect of the present invention, it is easy to apply a fertilizer or a reagent free from leakage of seedlings to a seedling portion or a sowing spot, and to supply a fertilizer or a drug to corrosion seedlings or rice seed without leakage.

본 제9 발명에서는, 상기 자재 공급 장치로서, 상기 시비 작업을 행하는 시비용 자재 공급 장치 및 상기 시약 작업을 행하는 시약용 자재 공급 장치를 구비하여, 상기 공급 장치에 의한 모종 식부 개소 또는 파종 개소와, 상기 시약용 자재 공급 장치에 의한 시약 개소와, 상기 시비용 자재 공급 장치에 의한 시비 개소가, 평면에서 볼 때에 겹치는 상태에서 주행 기체 전후 방향을 따른 방향에 위치하도록 구성하고 있다.In the ninth aspect of the present invention, it is preferable that the material supply device further comprises: a specimen material supply device for performing the fertilizing operation; and a reagent material supply device for performing the reagent operation, wherein the seedling portion or the seeding portion, The reagent portion by the reagent material supply device and the dispensing portion by the specimen material supply device are positioned in the direction along the direction of travel of the traveling gas in a state of overlapping in a plan view.

본 제9 발명에 따르면, 부식 모종 또는 종자에 대해 비료 및 약제 모두가 평면에서 볼 때에 겹쳐, 비료 및 약제 모두를 빠르게 효과적으로 하기 쉽다.According to the ninth invention, both the fertilizer and the medicines against the corrosion seedlings or seeds are overlapped when viewed in plan view, and it is easy for both the fertilizer and the medicines to be effective quickly.

도 1은 수전 작업기의 전체를 도시하는 측면도.
도 2는 수전 작업부의 전체를 도시하는 측면도.
도 3은 수전 작업부의 시비 작업부를 도시하는 후면도.
도 4는 수전 작업부의 시약 작업부를 도시하는 후면도.
도 5는 수전 작업부의 파종 작업부를 도시하는 후면도.
도 6은 수전 작업부의 시비부, 시약부 및 파종부를 도시하는 평면도.
도 7은 홈 제작기, 벼 조출부, 약제 조출부 및 비료 조출부의 배치를 도시하는 평면도.
도 8은 시비용 구동 기구를 도시하는 측면도.
도 9는 시약용 구동 기구를 도시하는 측면도.
도 10은 정지체를 도시하는 측면도.
도 11의 (a)는 제1 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시약 작업 및 시비 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 제1 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시약 작업 및 시비 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 12는 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부의 전체를 도시하는 측면도.
도 13의 (a)는 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시약 작업 및 시비 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시약 작업 및 시비 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 14의 (a)는 제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 모종 식부 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 모종 식부 작업, 시약 작업 및 시비 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 15의 (a)는 제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 16의 (a)는 제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 17의 (a)는 다른 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도, (b)는 다른 실시 구조를 구비한 수전 작업부에 의한 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도.
도 18은 다른 실시 구조를 구비한 수전 작업부를 도시하는 측면도.1 is a side view showing the entirety of a water-receiving machine;
2 is a side view showing the entirety of the water receiving work portion;
3 is a rear view showing a fertilizer working portion of the water receiving work portion.
4 is a rear view showing a reagent working portion of the water receiving work portion.
5 is a rear view showing a seeding operation part of the water receiving work part.
6 is a plan view showing a fertilizer portion, a reagent portion and a sowing portion of the water receiving work portion.
7 is a plan view showing the arrangement of a groove making machine, a rice feeder, a drug feeder, and a fertilizer feeder.
8 is a side view showing a driving mechanism for application.
9 is a side view showing a reagent drive mechanism.
10 is a side view showing the stopper.
11 (a) is an explanatory view for explaining a sowing operation, a reagent work and a fertilizing operation by a water receiving work portion having the first embodiment in a state of being viewed from the longitudinal section, (b) Explanation for explaining sowing operation, reagent operation and fertilization operation by the operation part in a plan view.
12 is a side view showing the entirety of the water receiving work portion including the second embodiment.
FIG. 13A is an explanatory view for explaining a seeding operation, a reagent operation, and a fertilizing operation by a water receiving work unit having a second embodiment in a state of being viewed from a longitudinal section, FIG. Explanation for explaining sowing operation, reagent operation and fertilization operation by the operation part in a plan view.
Fig. 14 (a) is an explanatory view for explaining a seedling portion work, a fertilization work and a reagent work by a receiving work portion having a third embodiment in a state of being viewed from a longitudinal section, and Fig. 14 (b) A description of a seedling food operation, a reagent operation and a fertilization operation by a faucet work unit in a plan view.
Fig. 15 (a) is an explanatory view for explaining a sowing operation, a fertilization operation and a reagent operation by a water receiving work portion having a fourth embodiment in a state of being viewed from a longitudinal section, Fig. 15 (b) A seeding operation by a working unit, a fertilization operation and a reagent operation in a plan view.
16 (a) is an explanatory view for explaining a sowing operation, a fertilization operation and a reagent operation by a receiving portion having a fifth embodiment in a state of being viewed from a longitudinal section, (b) A seeding operation by a working unit, a fertilization operation and a reagent operation in a plan view.
FIG. 17 (a) is an explanatory view for explaining a sowing operation, a fertilization operation and a reagent operation by an aeration receiving section having another embodiment in a state of being viewed from a longitudinal section, and FIG. 17 (b) A seeding operation, a fertilization operation and a reagent operation by a user in a plan view.
18 is a side view showing a water receiving work portion having another embodiment.

이하, 본 발명에 있어서의 수전 작업기의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a water-receiving working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔제1 실시예〕[First Embodiment]

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 1은 본 발명에 관한 수전 작업기의 전체를 도시하는 측면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 수전 작업기는 차체 프레임(10)의 전방부가 좌우 한 쌍의 구동 및 조향 조작 가능한 전방 차륜(11, 11)으로 지지되고, 후방부가 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후방 차륜(12, 12)으로 지지된 주행 기체(1)와, 차체 프레임(10)의 후방부에 링크 기구(16)를 통해 연결되는 상태에서 주행 기체(1)에 구비한 수전 작업부 A를 구비하고 있다.Fig. 1 is a side view showing the entirety of a water receiving and working machine according to the present invention. As shown in Fig. 1, the water receiving machine according to the present invention is characterized in that the front portion of the body frame 10 is supported by a pair of right and left front drive wheels 11 and 11, A traveling body 1 supported by the rear wheels 12 and 12 as far as possible and a receiving portion A (not shown) provided on the traveling base 1 in a state of being connected to the rear portion of the vehicle body frame 10 through a link mechanism 16. [ .

주행 기체(1)는 차체 프레임(10)의 전방부에 원동부(13)를 구비하고, 원동부(13)에 구비된 엔진(14)으로부터의 구동력에 의해 전방 차륜(11) 및 후방 차륜(12)을 구동하여 자주하도록, 자주식으로 구성하고 있다. 주행 기체(1)는 차체 프레임(10)의 후방부에 설치된 운전 좌석(15)이 장비된 탑승형의 운전부를 구비하여, 운전부에 탑승하여 조종하도록 승용형으로 구성하고 있다.The traveling base 1 is provided with a driving unit 13 in the front portion of the vehicle body frame 10 and is driven by the driving force from the engine 14 provided in the driving unit 13 to drive the front wheel 11 and the rear wheel 12) so as to be frequently driven. The traveling base 1 is provided with a ride-on operation unit equipped with a driver's seat 15 provided on the rear portion of the vehicle body frame 10, and is configured to be of a passenger type so as to ride and control the operation unit.

수전 작업부 A는 링크 기구(16)가 유압 실린더(17)에 의해 차체 프레임(10)에 대해 상하로 요동 조작됨으로써, 정지용 접지 플로트(5)가 포장 진흙에 접지한 하강 작업 상태와, 접지 플로트(5)가 포장 진흙으로부터 높게 상승한 상승 비작업 상태로 승강 조작된다.The water receiving work section A is operated in the descending operation state in which the stationary ground float 5 is grounded to the packaging mud by rotating the link mechanism 16 up and down with respect to the vehicle body frame 10 by the hydraulic cylinder 17, (5) ascends and descends to a rising non-working state in which it is elevated higher than the packed mud.

수전 작업기는 수전 작업부 A를 하강 작업 상태로 하강시켜 주행 기체(1)를 주행시킴으로써, 수전 작업부 A에 의해 4조 파종의 파종 작업과, 각 파종조의 볍씨 c에 대한 시비 작업 및 시약 작업과, 파종조 사이에 대한 구절 작업을 행하는 것이고, 수전 작업부 A는 다음과 같이 구성하고 있다.The faucet working machine descends the faucet work part A in the descending operation state and travels the traveling gas 1 so that the four sowing seeding works by the faucet work part A and the fertilizing work and reagent work for the seed c of each seeding And the seeding zone, and the faucet work unit A is configured as follows.

〔수전 작업부〕[Reception work department]

수전 작업부 A에 대해 설명한다. 도 2는 수전 작업부 A의 전체를 도시하는 측면도이다. 도 3은 수전 작업부 A의 시비 작업부를 도시하는 후면도이다. 도 4는 수전 작업부 A의 시약 작업부를 도시하는 후면도이다. 도 5는 수전 작업부 A의 파종 작업부를 도시하는 후면도이다.The faucet work unit A will be described. Fig. 2 is a side view showing the whole of the water receiving work portion A. Fig. 3 is a rear view showing the fertilizing operation portion of the water receiving work portion A. Fig. 4 is a rear view showing the reagent working portion of the water receiving work portion A. Fig. 5 is a rear view showing the seeding operation section of the water receiving work section A. Fig.

도 2에 도시한 바와 같이, 수전 작업부 A는 링크 기구(16)를 구성하는 기체 상하 방향의 후방부 링크(16a)의 하부에 전단측이 연결된 작업 프레임(6)을 구비하고 있다. 작업 프레임(6)은 후방부 링크(16a)에 대해 기체 전후 방향의 롤링 지지점축(16b)을 통해 연결되어 있다. 따라서, 수전 작업부 A는 롤링 지지점축(16b)의 전후 방향의 롤링 축심 Z 주위에서 주행 기체(1)에 대해 롤링 가능하게 되어 있다.As shown in Fig. 2, the power reception work portion A has a work frame 6 connected to the lower portion of the vertical linkage 16a in the vertical direction of the gas constituting the link mechanism 16, the front end of which is connected to the work frame. The working frame 6 is connected to the rear link 16a via a rolling support point shaft 16b in the gas longitudinal direction. Therefore, the power reception work portion A is capable of rolling with respect to the traveling base 1 about the rolling axis Z in the front-rear direction of the rolling support point shaft 16b.

도 2, 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 작업 프레임(6)은 후방부 링크(16a)에 전단측 상부가 롤링 지지점축(16b)으로 연결된 작업 프레임 횡방향으로 긴 구동 케이스(60)와, 이 구동 케이스(60)의 양 횡단부로부터 각각 별도로 작업 프레임 후방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 전동 케이스(61)를 구비하여 구성하고 있다. 구동 케이스(60)는 구동 케이스(60)의 좌우 방향에서의 중앙부에 배치되어, 엔진(14)으로부터의 동력이 전달축(18)(도 1 참조)에 의해 입력되는 피드 케이스(60A)와, 피드 케이스(60A)의 하단측의 양 횡측부로부터 횡외측 방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 출력축 케이스(60B, 60B)를 구비하고 있다.2, 3, and 4, the working frame 6 includes a driving frame 60 having a transverse elongated working frame connected to the rear link 16a by a rolling support point shaft 16b, And a pair of left and right transmission cases 61 extending from both transverse ends of the drive case 60 in the backward direction of the work frame. The drive case 60 is disposed at the center in the lateral direction of the drive case 60 and includes a feed case 60A to which power from the engine 14 is input by the transmission shaft 18 (see Fig. 1) And a pair of left and right output shaft cases 60B and 60B extending from both lateral sides of the lower end of the feed case 60A in the lateral and lateral direction.

수전 작업부 A는 작업 프레임(6)의 하방에 설치한 하나의 주행 기체 횡방향 폭이 넓은 접지 플로트(5)를 구비하고 있다. 접지 플로트(5)는 후단부에 구비한 요동 지지점 X의 주위에 전단측이 상하 요동하도록 지지되어 있다. 수전 작업부 A는 작업 프레임(6)의 후단부에 지지되어, 3개의 파종조 사이 중 중앙의 파종조 사이에 있어서 포장면 GL에 배수 홈을 형성하는 센터 구절체(51)와, 접지 플로트(5)의 좌우측의 후단부에 지지되어, 3개의 파종조 사이 중 좌측과 우측의 파종조 사이에 있어서 포장면 GL에 배수구를 형성하는 좌우 한 쌍의 사이드 구절체(52)를 구비하고 있다.The water receiving work portion A is provided with a ground float 5 having a wide width in the width direction of the running vehicle provided below the working frame 6. The ground float 5 is supported so that the front end side swings up and down around the swing support point X provided at the rear end. The water receiving work part A is supported at the rear end of the working frame 6 and includes a center phrase 51 forming a drain groove on the packaging surface GL between the central seeding trough among the three seeding troughs, 5), and a pair of left and right side passages 52 for forming a drain hole on the packaging surface GL between the left and right seeding tanks among the three seeding troughs.

수전 작업부 A는 작업 프레임(6)의 전방부의 상방에 위치하는 자재 탱크로서의 비료 탱크(20)를 가진 상태에서 주행 기체 횡방향으로 배열하는 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)와, 비료 탱크(20)의 후방에 위치하는 자재 조출부로서의 약제 조출부(31)를 가진 상태에서 주행 기체 방향으로 배열하는 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)와, 약제 조출부(31)의 후방에 위치하는 벼 탱크(40)를 가진 상태에서 주행 기체 횡방향으로 배열하는 4개의 파종용 공급 장치(4)를 구비하고 있다.The faucet work unit A includes four fertilizing material supply devices 2 arranged in the transverse direction of the traveling body with the fertilizer tank 20 as a material tank located above the front portion of the working frame 6, (4) arranged in the direction of the traveling body with the medicine delivery portion (31) serving as a material delivery portion located behind the delivery portion (20) And four feeding apparatuses 4 for seeding arranged in the transverse direction of the traveling body with the rice tanks 40 provided thereon.

〔시비용 자재 공급 장치〕[Fertilizing material supply device]

시비용 자재 공급 장치(2)에 대해 설명한다.The fertilizing material supply device 2 will be described.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)는 4개의 파종용 공급 장치(4)보다도 주행 기체 전방에 구비하고 있다. 상세하게 서술하면, 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)는 4개의 파종용 공급 장치(4) 각각의 주행 기체 전방측에 하나의 시비용 자재 공급 장치(2)가 위치하도록 구비하고 있다. 하나의 파종용 공급 장치(4)와 이 공급 장치(4)의 주행 기체 전방에 위치하는 하나의 시약용 자재 공급 장치(2)가 하나의 공급 장치쌍을 이루고, 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)와 4개의 파종용 공급 장치(4)가 4개의 공급 장치쌍을 이루고 있다. 도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)와 4개의 파종용 공급 장치(4)의 위치 관계를, 4개의 공급 장치쌍 각각에 있어서, 시비용 자재 공급 장치(2)에 구비하고 있는 자재 조출부로서의 비료 조출부(21)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 파종용 공급 장치(4)에 구비하고 있는 벼 조출부(41)에 대해 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 배열되는 위치 관계로 설정하고 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the four fertilizing material supplying devices 2 are provided in front of the traveling gas, rather than the four seeding supplying devices 4. Specifically, the four fertilizing material supplying devices 2 are provided so that one fertilizing material supplying device 2 is positioned on the front side of the traveling gas of each of the four seeding feeding devices 4. One seeding feeder 4 and one reagent feeder 2 located forward of the feeder of this feeder 4 constitute one feeder pair and four feeder feeders 2) and four seeding feeders 4 constitute four feeder pairs. As shown in Fig. 7, the positional relationship between the four fertilizing material supply devices 2 and the four seeding feeders 4 is shown in each of the four feeder pairs, In the plan view, the fertilizer feeding portion 21 as the material feeding portion provided in the feeding device 4 for seeding is arranged in the direction along the forward direction of the traveling gas with respect to the rice feeding portion 41 provided in the seeding feeding device 4 As shown in FIG.

4개의 시비용 자재 공급 장치(2)의 각각은 자재 탱크로서의 비료 탱크(20)와, 비료 탱크(20)의 저부에 설치된 로트부(20a)에 조출 케이스(21a)가 접속된 자재 조출부로서의 비료 조출부(21)와, 조출 케이스(21a)의 하부로부터 후방 하방향으로 연장된 비료 공급통(23)과, 비료 공급통(23)의 연장 단부에 벨로즈통(24)을 통해 연통된 홈 제작기(25)를 구비하여 구성하고 있다.Each of the four fertilizing material supply devices 2 is composed of a fertilizer tank 20 as a material tank and a material feeding device 20 as a material feeding portion to which a feeding case 21a is connected to a lot portion 20a provided at the bottom of the fertilizer tank 20 A fertilizer feeder 23 extending from the bottom of the feeder case 21a in a rearward downward direction and an end of the fertilizer feeder 23 communicated with each other through a bellows cylinder 24 And a groove making machine 25 as shown in Fig.

주행 기체 좌측의 2개의 자재 공급 장치(2)의 비료 탱크(20)는 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다. 주행 기체 우측의 2개의 자재 공급 장치(2)의 비료 탱크(20)도, 주행 기체 좌측의 2개의 자재 공급 장치(2)의 비료 탱크(20)와 마찬가지로, 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다. 비료 탱크(20) 및 조출 케이스(21a)는 작업 프레임(6)에 좌우 한 쌍의 지주 프레임(63, 63)을 통해 고정된 전방부 지지 프레임(64)에 지지하고 있다.The fertilizer tanks (20) of the two material supply devices (2) on the left side of the traveling vehicle are integrally formed in a state in which the inside is in communication with each other, and they are integral tanks. The fertilizer tanks 20 of the two material supply devices 2 on the right side of the traveling vehicle are formed integrally in a state in which the inside communicates with the fertilizer tanks 20 of the two material supplying devices 2 on the left side of the traveling vehicle And is made up of an integral tank. The fertilizer tank 20 and the feeding case 21a are supported by a front support frame 64 fixed to the working frame 6 via a pair of right and left support frames 63 and 63. [

각 비료 조출부(21)는 조출 케이스(21a)의 내부에 구동 회전 가능하게 설치된 조출 회전체(21b)를 구비하고, 이 조출 회전체(21b)의 작용에 의해, 비료 탱크(20)로부터 입상의 비료 a를 조출하고, 조출한 비료 a를 비료 공급통(23)에 낙하시켜 공급한다.Each fertilizer feeding portion 21 is provided with a feeding rotary body 21b provided inside the feeding casing 21a so as to be rotatably and rotatably driven and by the action of the feeding rotary body 21b, And the fed fertilizer a falls into the fertilizer feeder 23 and is fed.

도 6, 도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 홈 제작기(25)는 4개의 파종용 공급 장치(4) 각각에 구비하고 있는 낙하 안내체(42)의 횡전방 개소에 하나씩 위치하는 배치로 접지 플로트(5)에 지지하고 있다. 4개의 시비용 자재 공급 장치(2) 각각의 홈 제작기(25)는 그 자재 공급 장치(2)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 횡전방에서 포장에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 비료 공급통(23)으로부터의 비료를 낙하시켜 공급하도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 6 and 7, the four grooving machines 25 are disposed one by one in the transversely forward positions of the drop guide bodies 42 provided in the respective four seeding feeders 4, And is supported by the float 5. Each of the grooving machines 25 of the four fertilizing material supply devices 2 is provided with a plurality of grooving devices 25 in the lateral forward direction of the dropping guide body 42 of the seeding feeder 4, And the fertilizer from the fertilizer feeder 23 is dropped into the formed grooves so as to be supplied.

따라서, 4개의 시비용 자재 공급 장치(2) 각각은 비료 탱크(20)에 저류된 입상의 비료 a를 비료 조출부(21)에 의해 조출하고, 조출한 비료를, 그 자재 공급 장치(2)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 횡측방에서 포장면 GL의 홈에 공급한다.Therefore, each of the four fertilizing material supply devices 2 feeds the granular fertilizer a stored in the fertilizer tank 20 by the fertilizer feeding portion 21 and feeds the fed fertilizer to the material feeding device 2, To the grooves of the packaging surface GL at the lateral sides of the dropping guide body 42 of the seeding feeder 4 constituting the pair of feeders.

4개의 시비용 자재 공급 장치(2) 중 좌횡외측 및 우횡외측의 자재 공급 장치(2)에서는 접지 플로트(5)로부터 후방향으로 연장되어 있는 복토체(26)에 의해 긁어 모으는 진흙과, 홈 제작기(25)의 후방에 구비하고 있는 외측 배치의 정지체(55)에 의해 압출되는 진흙에 의해 비료 공급 후의 홈을 되메우고, 되메우기 개소의 상면을, 외측 배치의 정지체(55)에 의한 긁어서 땅 고르기에 의해 정지하도록 구성하고 있다.In the material supply device 2 in the left and right outer side and the right and left side in the four application material feeding devices 2, mud scraped by the sheeting body 26 extending in the rearward direction from the ground float 5, The grooves after the supply of the fertilizer are filled up by the mud extruded by the padding bodies 55 disposed on the rear side of the paddle 25 and the upper surface of the back padding is scratched by the padding bodies 55 arranged on the outside, And is stopped by the selection.

4개의 시비용 자재 공급 장치(2) 중 내측의 2개의 자재 공급 장치(2)에서는, 센터 구절체(51)에 의해 횡방향으로 압출되는 진흙에 의해 비료 공급 후의 홈을 되메우도록 구성하고 있다.In the two inner material supply devices 2 of the four fertilizing material supply devices 2, the grooves after the supply of fertilizer are filled up by the mud extruded in the lateral direction by the center phrase 51 .

도 3, 도 8에 도시한 바와 같이, 좌측의 2개의 시비용 자재 공급 장치(2)의 조출 회전체(21b)를 좌측의 1개의 조출 구동축(27)에 지지하고, 우측의 2개의 시비용 자재 공급 장치(2)의 조출 회전체(21b)를 우측의 1개의 조출 구동축(27)에 지지하고 있다. 좌우의 조출 구동축(27) 각각에 구동 기구(22)를 연동시킴으로써, 각 비료 조출부(21)의 구동을 가능하게 하고 있다.As shown in Figs. 3 and 8, the feeding rotary body 21b of the left two material feeding apparatuses 2 is supported by one feeding driving shaft 27 on the left side, And the feeding rotary body 21b of the material feeding device 2 is supported by one feeding driving shaft 27 on the right side. The driving mechanism 22 is linked to each of the feeding drive shafts 27 on the left and right sides to enable the driving of each feeding portion 21.

좌우의 구동 기구(22)는 출력축 케이스(60B)에 회전 가능하게 구비된 출력축(62)에 일체 회전 가능하게 설치한 크랭크체(22a)와, 조출 구동축(27)에 일방향 클러치(22d)를 통해 장착한 조작 아암(22b)과, 조작 아암(22b)과 크랭크체(22a)에 연결된 연동 로드(22c)를 구비하여 구성하고 있다. 따라서, 좌우의 구동 기구(22)는 피드 케이스(60A)에 입력한 구동력에 의해 구동되는 출력축(62)의 구동력을, 크랭크체(22a)와 연동 로드(22c)에 의해 왕복 이동력으로 변환하여 조작 아암(22b)으로 전달하고, 조작 아암(22b)의 왕복 요동 중 한쪽의 요동만을 일방향 클러치(22d)를 통해 조출 구동축(27)으로 전달함으로써, 조출 회전체(21b)를 조출 회전 방향으로 구동한다.The left and right drive mechanisms 22 include a crank body 22a integrally rotatably mounted on an output shaft 62 rotatably provided in an output shaft case 60B and a crank shaft 22b integrally rotatable with the feed drive shaft 27 via a one- And an interlocking rod 22c connected to the operation arm 22b and the crank body 22a. The left and right driving mechanisms 22 convert the driving force of the output shaft 62 driven by the driving force inputted to the feed case 60A to the reciprocating force by the crank body 22a and the interlocking rod 22c And transmits only one of the oscillation of the reciprocating oscillation of the operating arm 22b to the feeding drive shaft 27 through the one-way clutch 22d so that the feeding rotary body 21b is driven in the feeding rotational direction do.

도 8에 도시한 바와 같이, 조작 아암(22b)에, 복수의 조출량 조절 구멍(22e)을 형성하고 있다. 조출량 조절 구멍(22e)은 연동 로드(22c)를 재부착함으로써, 연동 로드(22c)에 의해 왕복 요동 조작되는 조작 아암(22b)의 요동각을 변경하고, 연동 로드(22c)의 왕복 요동에 의한 조출 회전체(21b)의 회전 각도를 증감 조절하여 조출량을 변경한다.As shown in Fig. 8, a plurality of adjustment amount adjusting holes 22e are formed in the operation arm 22b. The adjustment amount adjustment hole 22e changes the swing angle of the operation arm 22b that is reciprocally oscillated by the interlocking rod 22c by reattaching the interlocking rod 22c, To adjust the rotation angle of the rotating shaft 21b by the rotation angle of the rotating shaft 21b.

〔시약용 자재 공급 장치〕[Reagent material supply device]

시약용 자재 공급 장치(3)에 대해 설명한다.The reagent material supply device 3 will be described.

4개의 시약용 자재 공급 장치(3)는 4개의 파종용 공급 장치(4)보다도 주행 기체 전방측에 구비하고 있다. 상세하게 서술하면, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)는 4개의 파종용 공급 장치(4) 각각의 주행 기체 전방측에 하나의 시약용 자재 공급 장치(3)가 위치하도록 구비하고 있다. 하나의 파종용 공급 장치(4)와 이 공급 장치(4)의 주행 기체 전방에 위치하는 하나의 시약용 자재 공급 장치(3)가 하나의 공급 장치쌍을 이루고, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)와 4개의 파종용 공급 장치(4)가 4개의 공급 장치쌍을 이루고 있다. 도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)와 4개의 파종용 공급 장치(4)의 위치 관계를, 4개의 공급 장치쌍 각각에 있어서, 시약용 자재 공급 장치(3)에 구비하고 있는 자재 조출부로서의 약제 조출부(31)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 파종용 공급 장치(4)에 구비하고 있는 벼 조출부(41)에 대해 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 배열하는 위치 관계로 설정하고 있다.The four reagent material supply devices 3 are provided on the forward side of the traveling gas than the four seeding supply devices 4. In detail, the four reagent feeding devices 3 are provided so that one reagent feeding device 3 is located on the forward side of the running gas for each of the four seeding feeders 4. One seeding feeder 4 and one reagent feeder 3 located forward of the feeder of this feeder 4 constitute one feeder pair and four reagent feeders 3) and four seeding feeders 4 constitute four feeder pairs. 7, the positional relationship between the four reagent material supply devices 3 and the four seeding supply devices 4 is shown in the reagent material supply device 3 in each of the four supply device pairs, The medicine feeding portion 31 serving as the material feeding portion provided in the feeding device 4 for seeding is arranged in the direction along the traveling gas forward and backward direction with respect to the rice feeding portion 41 provided in the seeding feeding device 4 As shown in FIG.

도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)의 각각은 비료 탱크(20)의 내부에 설치된 자재 탱크로서의 약제 탱크(30)와, 비료 탱크(20)로부터 주행 기체 후방측으로 돌출된 약제 탱크(30)의 취출통(30a)에 중계통(31a)을 통해 조출 케이스(31b)가 접속된 자재 조출부로서의 약제 조출부(31)와, 조출 케이스(31b)의 하부로부터 하방향으로 연장된 공급 경로(33)를 구비하여 구성하고 있다.As shown in Figs. 2, 4, and 6, each of the four reagent supply devices 3 includes a chemical tank 30 as a material tank installed inside the fertilizer tank 20, A drug delivery portion 31 as a material delivery portion connected to a delivery cylinder 30a of the medicine tank 30 protruded from the delivery case 31b through the relay cylinder 31a through the relay cylinder 31a, And a supply path 33 extending downward from a lower portion of the discharge path 31b.

주행 기체 좌측의 2개의 자재 공급 장치(2)의 약제 탱크(30)는 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다. 주행 기체 우측의 2개의 자재 공급 장치(2)의 약제 탱크(30)도, 주행 기체 좌측의 2개의 약제 탱크(30)와 마찬가지로, 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다.The medicine tanks 30 of the two material supply devices 2 on the left side of the traveling vehicle are integrally formed in a state in which the inside is in communication with each other, and they are integral tanks. Like the two drug tanks 30 on the left side of the traveling vehicle, the drug tank 30 of the two material supply devices 2 on the right side of the traveling vehicle is also formed integrally with the inside so as to communicate with each other, .

4개의 약제 조출부(31)는 후방부 지지 프레임(66)으로부터 전방향으로 연장된 지지 프레임(67)에 지지하고 있다. 각 약제 조출부(31)는 조출 케이스(31b)의 내부에 회전 구동 가능하게 설치된 조출 회전체(31c)를 구비하고, 이 조출 회전체(31c)의 작용에 의해, 약제 탱크(30)로부터 약제 b를 조출하고, 조출한 약제 b를 공급 경로(33)에 낙하시켜 공급한다.The four drug delivery portions 31 are supported by a support frame 67 extended from the rear support frame 66 in all directions. Each drug delivery portion 31 is provided with a delivery rotation body 31c provided inside the delivery case 31b so as to be rotatable and drivable. By the action of the delivery rotation body 31c, b and feeds the delivered medicine b to the supply path 33 by dropping it.

공급 경로(33)는 조출 케이스(31b)의 하부에 상단부가 접속된 상측의 낙하 안내통(33a)과, 상측의 낙하 안내통(33a)의 하단부에 상단부가 접속된 하측의 낙하 안내통(33b)과, 하측의 낙하 안내통(33b)의 하단부에 벨로즈통(36)을 통해 연통된 홈 제작기(37)를 구비하여 구성하고 있다.The supply path 33 is composed of an upper falling guide tube 33a having an upper end connected to the lower portion of the feeding case 31b and a lower drop guide tube 33b having an upper end connected to the lower end of the upper drop guide tube 33a And a groove making machine 37 communicated with the lower end of the lower fall guide cylinder 33b through a bellows cylinder 36. [

도 6에 도시한 바와 같이, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)의 홈 제작기(37)는 평면에서 볼 때에 있어서, 4개의 파종용 공급 장치(4) 각각의 낙하 안내체(42)의 바로 전방 개소 또는 이것에 가까운 개소에 하나씩 위치시켜 접지 플로트(5)에 지지하고 있다. 4개의 시약용 자재 공급 장치(3) 각각의 홈 제작기(37)는 그 자재 공급 장치(3)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 전방측에 있어서, 포장면 GL에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 낙하 안내통(33b)으로부터의 약제 b를 낙하시켜 공급하도록 구성하고 있다.6, the grooving machine 37 of the four reagent material supply devices 3 is provided with a plurality of grooves for guiding the grooves of the four dropping guide bodies 42 of the four feeding apparatuses 4 for seeding, And is placed on the ground float 5 one by one at the front portion or a portion close thereto. Each of the grooving machines 37 of the four reagent material feeders 3 is provided on the front side of the dropping guide body 42 of the feeder 4 for seeding forming a pair of the feeder 3 and the feeder , Grooves are formed in the packaging surface GL, and the medicine b from the drop guide cylinder 33b is dropped and supplied to the formed grooves.

4개의 시약용 자재 공급 장치(3) 중 좌횡외측 및 우횡외측의 자재 공급 장치(3)에서는, 외측 배치의 정지체(55)에 의해 압출되는 진흙과, 사이드 구절체(52)에 의해 횡측으로 압출되는 진흙에 의해 약제 공급 후의 홈을 되메우도록 구성하고 있다. 이 되메우기 개소의 상부는 볍씨 c가 공급되어도 볍씨 c가 구르기 어렵도록, 외측 배치의 정지체(55)에 의한 긁어서 땅 고르기에 의해 정지되도록 구성하고 있다.In the four material supply devices 3, the left and right outer side and the right and left side outer side of the material supply device 3 are provided with mud extruded by the stopper 55 arranged outwardly, And the groove after the supply of the medicine is filled back by the mud extruded. The upper part of the back part is configured to be scratched by the padding body 55 arranged outside and stopped by the ground so that the rice c can not be rolled even when the rice seed c is supplied.

4개의 시약용 자재 공급 장치(3) 중 내측의 2개의 자재 공급 장치(3)에서는, 접지 플로트(5)로부터 후방향으로 연장되어 있는 복토체(26)가 긁어 모은 진흙에 의해 약제 공급 후의 홈을 되메우도록 구성하고 있다. 이 되메우기 개소의 상부는 볍씨 c가 공급되어도 볍씨 c가 구르기 어렵도록, 홈 제작기(37)의 후방에 위치하는 내측 배치의 정지체(55)에 의한 긁어서 땅 고르기에 의해 정지되도록 구성하고 있다.In the two inner material supply devices 3 of the four reagent material supply devices 3, the ground body 5, which extends in the rearward direction from the ground float 5, As shown in Fig. The upper part of the back part is configured to be scratched by the padding body 55 located at the rear side of the groove making machine 37 and stopped by the ground so that the rice c is hard to roll even if the rice seed c is supplied.

따라서, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)의 각각은 약제 탱크(30)에 저류된 약제 b를 약제 조출부(31)에 의해 조출하고, 조출한 약제 b를, 그 자재 공급 장치(3)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 바로 전방 개소 또는 이것에 가까운 개소에 있어서, 포장면 GL의 홈에 공급하여, 약제 공급 후의 홈을 되메운다.Each of the four reagent feeding devices 3 is configured to feed the medicines b stored in the medicament tank 30 by the medicament delivery portion 31 and feed the delivered medicines b to the material supply device 3, To the grooves of the packaging surface GL at a position immediately in front of or directly adjacent to the drop guide body 42 of the seeding feeder 4 constituting the pair of feeders to fill the grooves after the supply of the medicines.

도 4, 도 9에 도시한 바와 같이, 좌측의 2개의 시약용 자재 공급 장치(3)의 조출 회전체(31c)를 좌측의 1개의 조출 구동축(34)에 지지하고, 우측의 2개의 시약용 자재 공급 장치(3)의 조출 회전체(31c)를 우측의 1개의 조출 구동축(34)에 지지하고 있다. 좌우의 조출 구동축(34) 각각에 구동 기구(32)를 연동시킴으로써, 각 약제 조출부(31)의 구동을 가능하게 하고 있다.As shown in Figs. 4 and 9, the feeding rotary body 31c of the two left reagent feeding devices 3 is supported by one feeding driving shaft 34 on the left side, And the feeding rotary body 31c of the material feeding device 3 is supported by one feeding driving shaft 34 on the right side. The driving mechanism 32 is interlocked with each of the right and left driving driving shafts 34 so that each of the medicine feeding portions 31 can be driven.

좌우의 구동 기구(32)는 크랭크체(22a)에 연동 로드(22c)를 통해 연동된 중계 링크(32a)와, 중계 링크(32a)에 연동 로드(32b)를 통해 연동된 중계 요동 링크(32d)와, 조출 구동축(34)에 한 쌍의 일방향 클러치(32g, 32g)를 통해 장착한 한 쌍의 조작 아암(32f, 32f)과, 한쪽의 조작 아암(32f)과 중계 요동 링크(32d)에 연결된 연동 로드(32e)와, 다른 쪽의 조작 아암(32f)과 중계 요동 링크(32d)에 연결된 연동 로드(32e)를 구비하여 구성하고 있다. 중계 요동 링크(32d)는 지지 프레임(67)에 지지점축(32c)을 통해 요동 가능하게 지지되어 있다.The left and right drive mechanisms 32 include a relay link 32a interlocked with the crank body 22a via the interlocking rod 22c and a relay swing link 32d interlocked with the interchange link 32a via the interlocking rod 32b A pair of operating arms 32f and 32f mounted on the driving driving shaft 34 through a pair of one-way clutches 32g and 32g and a pair of operating arms 32f and 32f mounted on the operating arm 32f and the relay swing link 32d A connecting interlocking rod 32e and an interlocking rod 32e connected to the other operation arm 32f and the relay swing link 32d. The relay swing link 32d is supported on the support frame 67 so as to be swingable via a support point shaft 32c.

따라서, 좌우의 구동 기구(32)는 피드 케이스(60A)에 입력된 구동력에 의해 구동되는 출력축(62)의 구동력을, 크랭크체(22a), 중계 링크(32a) 및 연동 로드(32b)에 의해 왕복 이동력으로 변환하여 중계 요동 링크(32d)로 전달하고, 중계 요동 링크(32d)의 왕복 요동 중 한쪽의 요동을, 한쪽의 연동 로드(32e) 및 조작 아암(32f), 한쪽의 일방향 클러치(32g)를 통해 조출 구동축(34)으로 전달하고, 중계 요동 링크(32d)의 왕복 요동 중 다른 쪽의 요동을, 다른 쪽의 연동 로드(32e) 및 조작 아암(32f), 다른 쪽의 일방향 클러치(32g)를 통해 조출 구동축(34)으로 전달하고, 중계 요동 링크(32d)의 왕복 요동 중 어느 하나의 요동에 의해서도 조출 회전체(31c)를 조출 회전 방향으로 구동한다.The left and right drive mechanisms 32 are driven by the crank body 22a, the relay link 32a and the interlocking rod 32b by the driving force of the output shaft 62 driven by the driving force inputted to the feed case 60A And is transmitted to the relay swing link 32d so that one of the reciprocating swing of the relay swing link 32d is transmitted to one of the interlocking rod 32e and the operation arm 32f and one of the one- And the other oscillation of the reciprocating oscillation of the relay oscillating link 32d is transmitted to the other interlocking rod 32e and the operation arm 32f and the other one- 32g to the feeding drive shaft 34 and drives the feeding rotary body 31c in the feeding rotational direction by any one of the reciprocating oscillation of the relay oscillating link 32d.

한 쌍의 조작 아암(32f, 32f)에, 복수의 조출량 조절 구멍(32h)을 형성하고, 중계 요동 링크(32d)에 긴 구멍 형상의 조출량 조절 구멍(32j)을 형성하고 있다. 조작 아암(32f)의 조출량 조절 구멍(32h)은 연동 로드(32e)를 재부착함으로써, 연동 로드(32e)에 의해 요동 조작되는 조작 아암(32f)의 요동각을 변경하고, 연동 로드(32b)의 일왕복에 의한 조출 회전체(31c)의 회전 각도를 증감 조절하여 조출량을 변경한다. 중계 요동 링크(32d)의 조출량 조절 구멍(32j)은 중계 요동 링크(32d)에 있어서의 연동 로드(32b)의 연결 위치를 변경시키고, 연동 로드(32b)에 의해 왕복 요동 조작되는 중계 요동 링크(32d)의 요동각을 변경하고, 연동 로드(32b)의 일왕복에 의한 조출 회전체(31c)의 회전 각도를 증감 조절하여 조출량을 변경한다.A plurality of adjustment amount adjusting holes 32h are formed in the pair of manipulating arms 32f and 32f and an adjusting amount adjusting hole 32j in the shape of a long hole is formed in the relay swing link 32d. The adjustment amount of the operation arm 32f of the operation arm 32f changes the swing angle of the operation arm 32f to be swung by the interlocking rod 32e by reattaching the interlocking rod 32e, To adjust the rotation amount of the rotary shaft 31c by changing the rotation angle of the rotary shaft 31c. The adjustment amount adjustment hole 32j of the relay swing link 32d changes the connection position of the link rod 32b in the relay swing link 32d and the swing amount adjustment hole 32j of the relay swing link 32d, The swinging angle of the swinging arm 32d is changed and the rotation angle of the swinging rotation body 31c by one reciprocation of the interlocking rod 32b is increased or decreased to change the swinging amount.

〔파종용 공급 장치〕[Feeding equipment for seeding]

파종용 공급 장치(4)에 대해 설명한다.The seeding feeder 4 will be described.

도 2, 도 5에 도시한 바와 같이, 4개의 파종용 공급 장치(4)의 각각은 벼 탱크(40)와, 벼 탱크(40)의 저부에 설치된 로트부(40a)에 상단부에 조출 케이스(41a)가 접속된 벼 조출부(41)와, 조출 케이스(41a)의 하단부에 상단부가 연결된 낙하 안내체(42)를 구비하여 구성하고 있다.As shown in Figs. 2 and 5, each of the four seeding feeders 4 includes a rice tank 40, a lot portion 40a provided at the bottom of the rice tank 40, And a drop guide body 42 having an upper end connected to the lower end of the feed case 41a.

주행 기체 좌측의 2개의 공급 장치(4)의 벼 탱크(40)는 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다. 주행 기체 우측의 2개의 공급 장치(4)의 벼 탱크(40)도, 주행 기체 좌측의 2개의 공급 장치(4)의 벼 탱크(40)와 마찬가지로, 내부가 서로 연통하는 상태로 일체 형성되어 있고, 일체의 탱크로 되어 있다. 벼 탱크(40) 및 조출 케이스(41a)는 작업 프레임(6)에 지주 프레임(65)을 통해 고정된 후방부 지지 프레임(66)에 지지하고 있다.The rice tanks 40 of the two feeding devices 4 on the left side of the traveling vehicle are integrally formed in a state in which the inside is in communication with each other, and the tanks 40 are integral. The rice tanks 40 of the two feeding devices 4 on the right side of the traveling vehicle are formed integrally with each other so as to communicate with each other like the rice tanks 40 of the two feeding devices 4 on the left side of the traveling vehicle , And an integral tank. The paddy tank 40 and the feeding case 41a are supported by a rear support frame 66 fixed to the working frame 6 via the support frame 65. [

각 벼 조출부(41)는 조출 케이스(41a)의 내부에 회전 구동 가능하게 설치된 조출 회전체(41b)를 구비하고, 이 조출 회전체(41b)의 작용에 의해, 벼 탱크(40)의 볍씨 c를 소정의 조출 간격으로 소정량씩 조출하고, 조출한 볍씨 c를 낙하 안내체(42)의 내부에 낙하시키도록 구성하고 있다.Each rice pouring section 41 is provided with a pivoting rotary body 41b provided inside the padding case 41a so as to be rotatably drivable and by the action of the pivoting rotary body 41b, c at a predetermined feeding interval by a predetermined amount, and to drop the drawn rice c into the falling guide body 42.

따라서, 4개의 파종용 공급 장치(4)의 각각은 벼 탱크(40)에 저류된 볍씨 c를 벼 조출부(41)에 의해 소정의 조출 간격으로 설정량씩 조출하고, 조출한 볍씨 c를, 그 공급 장치(4)와 공급 장치쌍을 이루는 시약용 자재 공급 장치(3)에 의해 약제 공급 후에 메워진 홈 위에 낙하 안내체(42)로부터 낙하시켜 공급한다.Therefore, each of the four seeding feeders 4 feeds the rice seed c stored in the rice tanks 40 at a predetermined feeding interval by the rice feeder 41 at predetermined feeding intervals, And is dropped from the drop guide body 42 onto the groove filled with the reagent by the reagent material supply device 3 forming the supply device pair with the supply device 4 and then supplied.

도 5에 도시한 바와 같이, 좌측의 2개의 벼 조출부(41) 각각에 설치한 조출 구동축(43)과, 좌측의 전동 케이스(61)의 후단부에 설치한 출력축(44)을 기어 연동 기구(45)에 의해 연동시켜, 우측의 2개의 벼 조출부(41) 각각에 설치한 조출 구동축(43)과, 우측의 전동 케이스(61)의 후단부에 설치한 출력축(44)을 기어 연동 기구(45)에 의해 연동시킴으로써, 4개의 벼 조출부(41)의 구동을 가능하게 하고 있다. 즉, 피드 케이스(60A)로부터 출력축 케이스(60B) 및 전동 케이스(61)를 통해 전동되어 구동되는 출력축(44)의 구동력을, 기어 연동 기구(45)에 의해 조출 구동축(43)으로 전달하여 조출 구동축(43)을 구동함으로써, 각 벼 조출부(41)의 조출 회전체(41b)를 조출 회전 방향으로 회전 구동한다.The output shaft 44 provided at the rear end of the left transmission case 61 is connected to the output shaft 44 provided at each of the left two rice feed portions 41 and the output shaft 44 provided at the rear end of the left transmission case 61, The output shaft 44 provided on the rear end of the right transmission case 61 is connected to the output shaft 44 provided on each of the right and left two rice feed portions 41, (45), thereby enabling the driving of the four rice bulging portions (41). That is, the driving force of the output shaft 44, which is transmitted from the feed case 60A through the output shaft case 60B and the transmission case 61, is transmitted to the feeding driving shaft 43 by the gear interlocking mechanism 45, By driving the driving shaft 43, the driving rotary body 41b of each rice baffle portion 41 is rotationally driven in the feeding rotational direction.

따라서, 수전 작업부 A는 4개의 파종용 공급 장치(4)와 4개의 시비용 자재 공급 장치(2)와 4개의 시약용 자재 공급 장치(3)에 의해, 도 6, 도 11의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 파종 작업과 시비 작업과 시약 작업을 행한다.6 and 11 (a) by the four seeding feeder 4, the four fertilized material feeder 2, and the four reagent material feeder 3, As shown in (b), seeding, fertilization and reagent work are performed.

즉, 4개의 파종용 공급 장치(4)에 의해, 4조의 파종조에 파종 개소(M)가 소정의 파종 간격을 두고 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 점재하고, 각 파종 개소(M)에 소정량의 볍씨 c를 공급하는 파종 작업을 행한다.That is, the four seeding feeders 4 divide the seeding spots M into four seeding spots in a direction along the forward and backward directions of the traveling gas at a predetermined seeding interval, Of the rice seed c.

4개의 시약용 자재 공급 장치(3)에 의해, 각 자재 공급 장치(3)에 의한 시약 개소(K)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 그 자재 공급 장치(3)와 공급 장치쌍을 이루는 공급 장치(4)에 의한 파종 개소(M)와 겹치는 상태로 주행 기체(1)의 전후 방향을 따른 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다. 상세하게 서술하면, 4개의 시약용 자재 공급 장치(3) 각각은 그 자재 공급 장치(3)와 공급 장치쌍을 이루는 공급 장치(4)에 의한 파종 개소(M)의 바로 아래의 진흙 내이며, 그 파종 개소(M)에 대해 소정 간격(D)을 두고 위치하는 진흙 내에 시약 개소(K)가 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다.The reagent part K by each of the four material supply devices 3 is connected to the reagent supply device 3 by the four reagent supply devices 3, Is continuously placed in the direction along the forward and backward directions of the running vehicle 1 in a state of overlapping with the seeding spot (M) by the reagent spot (4), and reagent work for supplying a predetermined amount of drug b to this reagent spot (K) is performed. In detail, each of the four reagent feeders 3 is in the mud directly below the seeding spot M by the feeder 4, which forms a feeder pair with the material feeder 3, A reagent portion K is continuously located in the mud located at a predetermined distance D with respect to the seeding spot M in the direction along the forward and backward direction of the traveling gas and a predetermined amount of the reagent b The reagent is supplied.

4개의 시비용 자재 공급 장치(2)에 의해, 각 자재 공급 장치(2)에 의한 시비 개소(H)가, 그 자재 공급 장치(2)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)에 의한 파종 개소(M)의 횡측방에 있어서의 진흙 내이며, 자재 공급 장치(3)에 의한 시약 개소(K)와 동일하거나 또는 대략 동일한 깊이의 진흙 내에 주행 기체 전후 방향으로 연속해서 위치하여, 이 시비 개소(H)에 소정량의 비료 a를 공급하는 시비 작업을 행한다.The fertilizing spot H by each of the material feeders 2 is fed to the seeding feeder 4 constituting the feeder pair with the material feeder 2 by the four fertilizer feeders 2 In the mud on the lateral side of the seeding spot M by the material feeding device 3 and continuously in the forward and backward direction of the traveling gas in the clay having the same or substantially the same depth as the reagent spot K by the material feeding device 3, The fertilizer a is supplied to the fertilizer portion H at a predetermined amount.

상기한 제1 실시예에서는, 비료 조출부(21), 약제 조출부(31), 벼 조출부(41) 중 약제 조출부(31)와 벼 조출부(41)가 평면에서 볼 때에 동일한 선 상에 위치하는 예를 나타냈지만, 비료 조출부(21)와 약제 조출부(31)와 벼 조출부(41)가 평면에서 볼 때에 동일한 선 상에 위치하도록 구성하여 실시해도 된다.In the above-described first embodiment, when the chemical feed portion 31 and the rice feed portion 41 of the feed delivery portion 21, the drug delivery portion 31, and the rice delivery portion 41 are arranged in the same line But the fertilizer feeding portion 21, the medicine feeding portion 31 and the rice feeding portion 41 may be arranged on the same line when viewed from the plane.

〔정지체〕[Stationary body]

도 6, 도 10에 도시한 바와 같이, 정지체(55)는 고무 플레이트에 의해 구성하고 있다. 정지체(55)는 평면에서 볼 때에 있어서 주행 기체 전후 방향에 대해 경사진 자세로 구비하고 있고, 긁어내야 할 진흙을 전방으로 유동하기 어렵게 하고, 후방으로 유동하기 쉽게 하고 있다. 정지체(55)는 낙하 안내체(42)의 전방부에 지지된 설치 부재(56)의 하단부에 연결 나사(57)에 의한 체결에 의해 지지하고 있다. 설치 부재(56)는 작업 프레임(6)에 지지하여 실시해도 된다. 정지체(55)를 하단부측의 접지부에 슬릿을 형성한 레이크 형상으로 형성하여 실시해도 된다. 정지체(55)를, 스테인레스 강판 등의 금속 부재에 의해 구성해도 된다.As shown in Figs. 6 and 10, the stopper body 55 is constituted by a rubber plate. The pawl body 55 is provided in an inclined posture with respect to the longitudinal direction of the traveling gas as viewed from the plane, making it difficult for the mud to be scraped forward to flow backward. The pawl body 55 is supported by fastening by a connecting screw 57 to the lower end of the mounting member 56 supported on the front portion of the dropping guide body 42. [ The mounting member 56 may be supported by the work frame 6. The pawl body 55 may be formed in a rake shape in which slits are formed in the ground portion on the lower end side. The stopper member 55 may be formed of a metal member such as a stainless steel plate.

정지체(55)의 연결 나사(57)를 장착하기 위한 나사 구멍(58)을, 기체 상하 방향으로 긴 형상으로 형성하고 있다. 정지체(55)를 나사 구멍(58)의 긴 구멍 형상에 의한 작용에 의해 설치 부재(56)에 대해 슬라이드 조절함으로써, 정지체(55)의 설치 높이를 조절할 수 있도록 하고 있다. 정지체(55)의 나사 구멍(58)을 긴 구멍 형상으로 하는 것 대신에, 설치 부재(56)의 나사 구멍을 긴 구멍형으로 형성함으로써, 정지체(55)의 설치 높이 조절을 가능하게 해도 된다.A screw hole 58 for mounting the connecting screw 57 of the stopper body 55 is formed in a shape elongated in the vertical direction of the base body. The mounting height of the stopper body 55 can be adjusted by sliding adjustment of the stopper body 55 with respect to the mounting member 56 by the action of the long hole shape of the screw hole 58. [ It is possible to adjust the installation height of the stopper body 55 by forming the screw hole of the attachment member 56 into a long hole instead of making the screw hole 58 of the stopper body 55 into a long hole do.

〔제2 실시예〕[Second embodiment]

도 12는 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A의 전체를 도시하는 측면도이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A에서는 4개의 시비용 자재 공급 장치(2) 각각의 홈 제작기(25)를, 그 자재 공급 장치(2)와 공급 장치쌍을 이루는 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 바로 전방 개소 또는 이것에 대략 동등한 개소에 구비하여, 시약용 자재 공급 장치(3)의 공급 경로(33)를, 시비용 자재 공급 장치(2)의 비료 공급통(23)의 도중에 연통시키고 있다.12 is a side view showing the whole of the water receiving work portion A including the second embodiment. 12, the grooving machine 25 of each of the four fertilizing material supply devices 2 is disposed in the receiving work portion A having the second embodiment in such a manner that the material supply device 2 and the supply device pair And the supply path 33 of the reagent material supply device 3 is provided at a position immediately in front of or directly equivalent to the dropping guide body 42 of the seeding feeder 4, In the middle of the fertilizer feeder 23 of the device 2.

따라서, 시비용 자재 공급 장치(2)는 자재 조출부로서의 비료 조출부(21)로부터의 비료 a와, 시약용 자재 공급 장치(3)의 자재 조출부로서의 약제 조출부(31)로부터의 약제 b를 합류시키고, 합류시킨 비료 a와 약제 b를, 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 전방에 있어서 홈 제작기(25)에 의해 포장면 GL에 형성한 홈에 공급하고, 비료 a 및 약제 b를 공급한 후의 홈을, 접지 플로트(5)로부터 연장되어 있는 복토체(26)에 의해 되메우도록 구성하고 있다.Accordingly, the fertilizing material supply device 2 is configured to include the fertilizer a from the fertilizer discharging portion 21 as the material discharging portion and the medicine b (from the medicine discharging portion 31 as the material discharging portion of the reagent material supplying device 3) And the merged feeds a and b are supplied to the grooves formed on the packaging surface GL by the grooving machine 25 in front of the dropping guide body 42 of the seeding feeder 4, and the grooves after supplying the medicine (b) are filled up by the covering body (26) extending from the ground float (5).

따라서, 제2 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는, 도 13의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 행한다.Therefore, the water receiving work portion A having the second embodiment performs sowing work, fertilizing work and reagent work as shown in Figs. 13 (a) and 13 (b).

즉, 파종용 공급 장치(4)에 의해, 소정의 파종조에 파종 개소(M)가 소정의 파종 간격을 두고 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 점재하여, 각 파종 개소(M)에 소정량의 볍씨 c를 공급하는 파종 작업을 행한다.That is, by the seeding feeder 4, the seeding points M are dotted in the direction along the forward and backward directions of the traveling gas with a predetermined seeding interval in a predetermined seeding group, and a predetermined amount of rice seedlings c is sown.

시비용 자재 공급 장치(2)와 시약용 자재 공급 장치(3)에 의해, 시비 개소(H) 및 시약 개소(K)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 공급 장치(4)에 의한 파종 개소(M)와 겹치는 상태에서 주행 기체(1)의 전후 방향을 따르는 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시비 개소(H) 및 시약 개소(K)에 소정량의 비료 a 및 약제 b를 공급하는 시비 작업과 시약 작업을 행한다. 이 시비 작업 및 시약 작업은 공급 장치(4)에 의한 파종 개소(M)의 바로 아래의 진흙 내이며, 그 파종 개소(M)에 대해 소정 간격(D)을 두고 위치하는 진흙 내에 시비 개소(H) 및 시약 개소(K)가 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 연속해서 위치하여, 이 시비 개소(H) 및 시약 개소(K)에 소정량의 비료 a 및 약제 b를 공급하는 시비 작업 및 시약 작업이 된다. 이 경우, 비료 조출부(21)와 약제 조출부(31)와 벼 조출부(41)가 평면에서 볼 때 주행 기체 전후 방향으로 동일선 상에 위치하도록 구성하면 적합하다.The fertilization site H and the reagent site K are located at the seeding site M (see FIG. 1) by the feeder 4, by the application material feeder 2 and the reagent material feeder 3, A fertilization operation for supplying the fertilizer a and the chemical b in a predetermined amount to the fertilization spot H and the reagent spot K and the reagent operation . This fertilizing operation and the reagent work are carried out in the mud just below the seeding spot M by the feeder 4 and the fertilizing spot H in the mud located at a predetermined distance D with respect to the seeding spot M And the reagent portion K are continuously located in the direction along the forward and backward direction of the traveling gas and the fertilizer a and the reagent b are supplied to the fertilizer portion H and the reagent portion K in a predetermined amount, . In this case, it is preferable that the fertilizer feeding portion 21, the medicine feeding portion 31 and the rice feeding portion 41 are located on the same line in the forward and backward directions of the traveling gas as viewed in plan view.

〔제3 실시예〕[Third Embodiment]

도 14의 (a)는 제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A에 의한 모종 식부 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다. 도 14의 (b)는 제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A에 의한 모종 식부 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다.Fig. 14 (a) is an explanatory diagram for explaining the seedling portion working, fertilizing work and reagent work by the water receiving work portion A having the third embodiment from the longitudinal section. Fig. Fig. 14 (b) is an explanatory diagram for explaining the seedling portion work, fertilizing work and reagent work by the receiving work portion A having the third embodiment in plan view. Fig.

제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 식부 갈고리(70)를 가진 공급 장치(71)와, 제1 실시예의 시비용 자재 공급 장치(2)와 동일한 구성을 구비한 시비용 자재 공급 장치(2)와, 제1 실시예의 시약용 자재 공급 장치(3)와 동일한 구성을 구비한 시약용 자재 공급 장치(3)를 구비하고 있다.The receiving portion A having the third embodiment has a feeding device 71 having a food claw 70 and a fertilizing material feeding device 70 having the same configuration as the fertilizing material feeding device 2 of the first embodiment 2 and a reagent material supply device 3 having the same configuration as the reagent material supply device 3 of the first embodiment.

공급 장치(71)는 식부 갈고리(70)의 선단이 주행 기체 상하 방향으로 회전 궤적을 그리면서 왕복 이동하도록 구동되어, 식부 갈고리(70)가 도시하지 않은 모종 적재대(도시하지 않음)로부터 모종을 취출하고 취출 모종을 포장으로 하강 반송하여 식부하고, 이 후, 상승 이동하여 모종 적재대로 복귀되는 모종 식부 운동을 행하도록 구성하고 있다.The feeding device 71 is driven so that the tip of the food claw 70 reciprocates while drawing a rotational locus in the up-and-down direction of the traveling gas so that the food claw 70 can move from the seedling cradle (not shown) The seedlings are taken out, the seedlings are taken down and transported in a package, and then the seedlings are lifted and moved up to return to the seedlings.

시약용 자재 공급 장치(3)는 자재 조출부로서의 약제 조출부(31)가, 평면에서 볼 때에 있어서 식부 갈고리(70)보다도 주행 기체 전방에 식부 갈고리(70)에 대해 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 배열하도록 구비하고 있다. 시약용 자재 공급 장치(3)의 홈 제작기(37)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 식부 갈고리(70)의 바로 전방 개소 또는 이것에 대략 동등한 개소에 위치하고 있다.The reagent material supply device 3 is configured such that the drug delivery portion 31 serving as the material delivery portion is arranged so as to face the food claws 70 in the forward direction of the traveling gas more than the food claws 70 As shown in Fig. The grooving machine 37 of the reagent material feeding device 3 is positioned at a position immediately in front of the food claw 70 or in a place substantially equivalent thereto when viewed in plan.

따라서, 제3 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는, 도 14의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 모종 식부 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 행한다.Therefore, the water receiving work portion A having the third embodiment performs the seedling portion working, fertilizing work and reagent work as shown in Figs. 14 (a) and 14 (b).

즉, 공급 장치(71)에 의해, 소정의 부식조에 모종 식부 개소(N)가 소정의 부식 간격을 두고 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 점재하고, 각 모종 식부 개소(N)에 소정의 크기의 도묘 d를 식부하는 모종 식부 작업을 행한다.That is, the feeder 71 divides the seedling portion N into predetermined corrosion chambers in a direction along the forward and backward directions of the traveling gas with a predetermined corrosion interval, and the respective seedling portions N have a predetermined size The seedling d is fed to the seedling d.

시약용 자재 공급 장치(3)에 의해, 시약 개소(K)가, 평면에서 볼 때에 있어서, 공급 장치(71)에 의한 모종 식부 개소(N)와 겹치는 상태에서 주행 기체(1)의 전후 방향을 따른 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다. 상세하게 서술하면, 시약용 자재 공급 장치(3)는 공급 장치(71)에 의한 모종 식부 개소(N)의 바로 아래의 진흙 내이며, 그 모종 식부 개소(N)에 대해 소정 간격(D)을 두고 위치하는 진흙 내에 시약 개소(K)가 주행 기체 전후 방향을 따른 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다.The reagent material feeding device 3 is arranged so that the reagent portion K is arranged in the longitudinal direction of the traveling base 1 in a state of overlapping with the seedling portion N by the feeding device 71 And a reagent operation for supplying a predetermined amount of the drug b to the reagent spot K is performed. More specifically, the reagent supply device 3 is disposed in a mud directly below the seedling portion N by the feeder 71 and has a predetermined distance D to the seedling portion N The reagent portion K is continuously positioned in the direction along the forward and backward direction of the traveling gas in the clay placed in the position and the reagent work for supplying a predetermined amount of the reagent b to the reagent portion K is performed.

시비용 자재 공급 장치(2)에 의해, 공급 장치(71)에 의한 모종 식부 개소(N)의 횡측방에 있어서의 진흙 내이며, 자재 공급 장치(3)에 의한 시약 개소(K)와 동일하거나 또는 대략 동일한 깊이의 진흙 내에 시비 개소(H)가 주행 기체 전후 방향으로 연속해서 위치하고, 이 시비 개소(H)에 소정량의 비료 a를 공급하는 시비 작업을 행한다.The raw material supply device 2 is disposed in the mud on the lateral side of the seedling portion N by the supply device 71 and is the same as the reagent portion K by the material supply device 3 Or the fertilizing portion H is placed continuously in the forward and backward directions of the traveling gas in the mud of approximately the same depth and the fertilizer is supplied to the fertilizing portion H in a predetermined amount.

〔제4 실시예〕[Fourth Embodiment]

도 15의 (a)는 제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A의 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다. 도 15의 (b)는 제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A의 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다.15 (a) is an explanatory view for explaining the sowing operation, fertilization operation and reagent operation of the water receiving work portion A having the fourth embodiment in a state of being viewed from the longitudinal section. Fig. 15 (b) is an explanatory view for describing the sowing operation, fertilization operation and reagent operation of the water receiving work portion A having the fourth embodiment in a plan view.

제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 시비용 자재 공급 장치(2)를, 홈 제작기(25)에 의한 비료 a의 공급이 간헐적으로 행해지도록 구성하고, 시약용 자재 공급 장치(3)를, 홈 제작기(37)에 의한 약제 b의 공급이 간헐적으로 행해지도록 구성하고, 시비용 자재 공급 장치(2)의 홈 제작기(25)를 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 횡측방에 구비하고, 시약용 자재 공급 장치(3)의 홈 제작기(35)를 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 바로 전방 개소 또는 이것에 대략 동등한 개소에 구비하고 있다.The water receiving work portion A having the fourth embodiment is configured such that the water application material feeding device 2 is configured such that the feed of the fertilizer a is performed intermittently by the groove making machine 25 and the reagent material feeding device 3 The grooving machine 25 of the application material feeding device 2 is constructed so that the supply of the medicine b by the groove making machine 37 is performed intermittently, And the grooving machine 35 of the reagent material feeding device 3 is provided at a position immediately in front of the dropping guide body 42 of the sowing feeder 4 or substantially at a position equivalent thereto.

따라서, 제4 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 시비 개소(H)가 파종 개소(M)의 횡측방에 있어서 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재하여, 각 시비 개소(H)에 소정량의 비료 a를 공급하는 시비 작업을 행한다. 제4 다른 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 시약 개소(K)가 평면에서 볼 때에 있어서 파종 개소(M)와 겹치는 상태에서 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재하여, 각 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다. 상세하게 서술하면, 시약 작업은 시약 개소(K)가 파종 개소(M)의 바로 아래에 소정 간격을 두고 위치하는 시약 작업이 된다.Therefore, the water receiving work portion A having the fourth embodiment has the fertilizing portion H dotted in the direction along the running gas longitudinal direction on the lateral side of the seeding spot M, and a predetermined amount The fertilizer a is supplied. The receiving portion A having the fourth different embodiment is dotted in the direction along the running gas longitudinal direction in a state in which the reagent portion K overlaps with the seeding spot M when viewed from the plane, A predetermined amount of the drug b is supplied to the reagent container. More specifically, the reagent work is a reagent work in which the reagent spot K is positioned at a predetermined interval immediately below the seeding spot M.

〔제5 실시예〕[Fifth Embodiment]

도 16의 (a)는 제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A의 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 종단면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다. 도 16의 (b)는 제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A의 파종 작업, 시비 작업 및 시약 작업을 평면에서 본 상태로 설명하는 설명도이다.16 (a) is an explanatory view for explaining the sowing operation, fertilization operation and reagent operation of the water receiving work section A having the fifth embodiment in a state of being viewed from the longitudinal section. FIG. 16 (b) is an explanatory diagram for describing the sowing operation, fertilization operation and reagent operation of the water receiving work portion A having the fifth embodiment in plan view.

제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 시비용 자재 공급 장치(2)를, 홈 제작기(25)에 의한 비료 a의 공급이 간헐적으로 행해지도록 구성하고, 시약용 자재 공급 장치(3)를, 홈 제작기(37)에 의한 약제 b의 공급이 간헐적으로 행해지도록 구성하고, 또한 홈 제작기(25)에 의한 비료 a의 공급 개소와, 홈 제작기(37)에 의한 약제 b의 공급 개소가 동일하거나 또는 대략 동일해지도록 구성하고 있다. 시비용 자재 공급 장치(2) 및 시약용 자재 공급 장치(3)의 홈 제작기(25, 37)를 파종용 공급 장치(4)의 낙하 안내체(42)의 바로 전방 개소 또는 이것에 대략 동등한 개소에 배치하고 있다.The water receiving work portion A having the fifth embodiment is constituted such that the water application material feeding device 2 is constituted such that the feed of the fertilizer a is performed intermittently by the groove making machine 25 and the reagent material feeding device 3 , The supply of the medicine b by the groove making machine 37 is intermittently performed and the supply position of the fertilizer a by the groove making machine 25 and the supply position of the medicine b by the groove making machine 37 are the same Or substantially the same. The grooving material feeding device 2 and the grooving devices 25 and 37 of the reagent material feeding device 3 are disposed at positions immediately in front of the dropping guide body 42 of the seeding feeder 4, .

따라서, 제5 실시 구조를 구비한 수전 작업부 A는 시비 개소(H) 및 시약 개소(K)가 평면에서 볼 때에 있어서 파종 개소(M)와 겹치는 상태에서 주행 기체 전후 방향을 따르는 방향으로 점재하여, 각 시비 개소(H)에 소정량의 비료 a를 공급하는 시비 작업, 각 시약 개소(K)에 소정량의 약제 b를 공급하는 시약 작업을 행한다. 상세하게 서술하면, 시비 작업은 시비 개소(H)가 파종 개소(M)의 바로 아래에 소정 간격을 두고 위치하는 시비 작업이 되고, 시약 작업은 시약 개소(K)가 파종 개소(M)의 바로 아래에 소정 간격을 두고 위치하는 시약 작업이 된다. 이 경우, 비료 조출부(21)와 약제 조출부(31)와 벼 조출부(41)가 평면에서 볼 때 주행 기체 전후 방향으로 동일선 상에 위치하도록 구성하면 적합하다. 또한 시비 개소(H)와 시약 개소(K)를 동일 또는 대략 동일하게 하기 위해서는, 비료 a와 약제 b를 합류시켜 공급하도록 구성해도 된다.Therefore, the water receiving work portion A having the fifth embodiment divides the fertilization portion H and the reagent portion K in a direction along the traveling gas longitudinal direction in a state of overlapping with the seeding spot M in a plan view A fertilizer operation for supplying a specified amount of fertilizer a to each fertilization site H and a reagent operation for supplying a predetermined amount of the agent b to each reagent site K are performed. More specifically, the fertilizing operation is a fertilization operation in which the fertilization spot H is located at a predetermined interval immediately below the seeding spot M, and the reagent spot K is directly sprayed to the seeding spot M And the reagent work is located at a predetermined interval below. In this case, it is preferable that the fertilizer feeding portion 21, the medicine feeding portion 31 and the rice feeding portion 41 are located on the same line in the forward and backward directions of the traveling gas as viewed in plan view. In order to make the fertilizer site H and the reagent site K the same or substantially the same, the fertilizer a and the chemical b may be supplied in a joined state.

〔다른 실시예〕[Other Embodiments]

(1) 상기한 제1 실시예에서는 볍씨 c의 바로 아래의 볍씨 c와 소정 간격을 둔 개소에 약제 b를 공급하도록 구성한 예를 나타냈지만, 도 17의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 볍씨 c와 접촉하는 개소에 약제 b를 공급하도록 구성하여 실시해도 된다.(1) In the above-described first embodiment, the chemical agent b is supplied to a position spaced apart from the rice seed c immediately below the rice seed c. However, as shown in Figs. 17A and 17B, Likewise, the chemical agent b may be supplied to a portion in contact with the rice seed c.

(2) 상기한 제3 실시예에서는 시약 개소(K)가 연속하는 시약 작업을 행하도록 구성한 예를 나타냈지만, 시약 개소(K)가 평면에서 볼 때 모종 식부 개소(N)와 겹치는 상태에서 점재하는 시약 작업을 행하도록 구성하여 실시해도 된다.(2) In the above-described third embodiment, the reagent part K is configured to perform the continuous reagent work. However, the reagent part K may be provided in the state of overlapping the seedling part N, The reagent may be applied to the surface of the substrate.

(3) 상기한 제3 실시예에서는, 시비 개소(H)가 모종 식부 개소(N)의 횡측방에 위치하는 시비 작업을 행하도록 구성한 예를 나타냈지만, 시비 개소(H)가 평면에서 볼 때에 있어서 모종 식부 개소(N)와 겹치는 시비 작업을 행하도록 구성하여 실시해도 된다.(3) In the above-described third embodiment, an example is described in which the fertilizing work in which the fertilizing point H is located on the lateral side of the seedling portion N is performed, but when the fertilizing point H is viewed from the plane So that a fertilizing operation overlapping with the seedling portion N can be performed.

(4) 상기한 실시예에서는 복토체(26)를 접지 플로트(5)에 지지한 예를 나타냈지만, 도 18에 도시한 바와 같이, 홈 제작기(25)에 지지하여 실시해도 된다.(4) In the above embodiment, the earth member 26 is supported by the ground float 5, but it may be supported by the groove making machine 25 as shown in Fig.

(5) 상기한 실시예에서는 시약용 자재 탱크로서의 약제 탱크(30)를, 시비용 자재 탱크로서의 비료 탱크(20)의 내부에 설치한 예를 나타냈지만, 벼 탱크(40)의 내부에 설치하여 실시해도 된다. 또한, 비료 탱크(20) 및 벼 탱크(40) 중 어느 쪽에도 내장하지 않은 외부 탱크에 구성하여 실시해도 된다.(5) In the above-described embodiment, the medicine tank 30 as the reagent material tank is provided inside the fertilizer tank 20 as the application material tank. However, the medicine tank 30 may be provided inside the rice tank 40 . It is also possible to constitute an external tank which is not built in either the fertilizer tank 20 or the rice tank 40. [

본 발명은 4조 파종의 파종 작업이나 4조 심기의 모종 식부 작업을 가능하게 한 수전 작업기 외, 5조 파종이나 5조 심기 이상의 파종 작업이나 모종 식부 작업을 가능하게 한 수전 작업기에도 이용 가능하다. 또한, 4조 파종이나 4조 심기보다도 적은 조수의 파종 작업이나 모종 식부 작업을 가능하게 한 수전 작업기에도 이용 가능하다.The present invention is also applicable to a faucet working machine capable of sowing four seedlings or planting four seedlings, as well as a sowing machine capable of sowing more than five sowing or five sowing seedlings or working a seedling. In addition, it can be used for a sowing machine that enables sowing of seeds with less than 4-row sowing or 4-row sowing and seedling work.

1 : 주행 기체
2 : 자재 공급 장치(시비용)
3 : 자재 공급 장치(시약용)
4 : 공급 장치(파종용)
20 : 자재 탱크(비료 탱크)
21 : 자재 조출부(비료 조출부)
30 : 자재 탱크(약제 탱크)
31 : 자재 조출부(약제 조출부)
40 : 벼 탱크
41 : 벼 조출부
70 : 식부 갈고리
71 : 공급 장치(모종 식부용)
D : 소정 간격
H : 시비 개소
K : 시약 개소
M : 파종 개소
N : 모종 식부 개소1: running gas
2: Material feeder (for application)
3: Material supply device (for reagent)
4: Feeder (for sowing)
20: Material tank (fertilizer tank)
21: Material Feeding Section (Fertilizer Feeding Section)
30: Material tank (chemical tank)
31: Material Delivery Section (Delivery Section)
40: Rice tank
41:
70: Food hook
71: Feeder (seedling type)
D:
H: Fertility spot
K: Reagent spot
M: Sowing spot
N: seedlings

Claims

A feeder for feeding the seedlings to the pavement by feeding food from the rice tanks by means of a rice feeder and feeding the rice seed to the pavement; A feeder for feeding a fertilizer fed from a material tank by a feeder to a package or a reagent for feeding a fed medicine into a package is provided in a traveling vehicle,
Wherein the seedling portion or the seeding portion by the feeding device and the fertilizing portion or reagent portion by the material feeding device are located in the direction along the front and rear direction of the traveling vehicle in the overlapped state when viewed from the plane,
Wherein the material feeding portion is provided with the material feeding device so that the material feeding portion is arranged in a direction along the forward and backward direction of the traveling gas with respect to the food claw or the rice feeding portion when viewed from a plane.

The anhydride working machine according to claim 1, wherein the fertilizer spot or reagent spot by the material feeder is located directly below the seedling portion or the seeding spot by the feeding device.

The anthrax operator as claimed in claim 2, wherein the fertilizer spot or reagent spot by the material feeder is located at a predetermined interval with respect to the seedling spot or sowing spot by the feeding device.

The faucet machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the material supply device is provided at a front side of the traveling gas more than the feeding device.

5. The anemaster working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a seeding spot by the feeding device is dotted in a direction along the forward and backward direction of the traveling gas.

6. The method according to claim 5, wherein the seeding location by the feeding device and the fertilizing location by the material feeding device overlap when viewed from a plane,
Wherein the dispensing position by the material supply device is dotted in a direction along the forward and backward directions of the traveling gas.

The method according to claim 5, wherein the seeding location by the supply device and the reagent location by the material supply device overlap when viewed from a plane,
Wherein a reagent portion by the material supply device is dotted in a direction along the forward and backward directions of the traveling gas.

6. The anhydride working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the sanitary spot or reagent spot by the material supply device is continuous in the direction along the forward and backward directions of the traveling gas.

9. The material supply apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a specimen material supply device for performing the fertilizing operation; and a reagent material supply device for performing the reagent work,
The seedling portion or the seeding portion by the feeding device, the reagent portion by the reagent material feeding device, and the fertilizing portion by the fertilizing material feeding device overlap with each other in the front and rear direction of the traveling gas Direction of the workpiece.