KR20170126626A

KR20170126626A - Ｌｎｇ 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170126626A
Application number: KR1020160056883A
Authority: KR
Inventors: 김진혁
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2017-11-20
Also published as: KR102600613B1

Abstract

본 발명은 LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 분석하여 외부요인에 의한 영향을 받지 않고 실제 LNG 탱크의 볼륨을 구할 수 있는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라; 및 상기 카메라를 통해 획득된 상기 LNG 탱크의 내부영상에 대해 영상변화량을 계산하고 계산된 영상변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3개의 위치점을 지나는 상기 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 구하고, 상기 구해진 평면방정식을 통해 계산된 상기 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치가 제공된다.

Description

ＬＮＧ 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING VOLUME OF LNG TANK}

본 발명은 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 분석하여 외부요인에 의한 영향을 받지 않고 실제 LNG 탱크의 볼륨을 구할 수 있는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법에 관한 것이다.

오일이나, 가스의 보관 이송시에는 유량 측정기(flow meter)를 통해 거래량을 측정한다. 하지만, LNG는 저온이라는 특성이 있기 때문에 보관 이송시에 유량 측정기를 사용하지 않고, 거래 전후의 LNG 탱크의 볼륨을 계산하여 거래량을 측정한다.

종래의 LNG 탱크 볼륨 측정 장치는 LNG 탱크의 레벨(Level), 선박의 기울어진 정도, 그리고 LNG의 온도/밀도를 측정하여 측정된 선박의 기울어진 정도, LNG의 온도/밀도를 통해 LNG 탱크의 레벨을 보정하여 실제 LNG 탱크의 볼륨을 측정하였다. 선박의 기울어진 정도를 나타낸 값은 선박에 설치된 trim/list sensor로부터 받고, LNG의 온도/밀도는 LNG 탱크 게이징 시스템으로부터 제공되는 값이다.

즉, 종래의 LNG 탱크 볼륨 측정 장치는 LNG 탱크의 볼륨을 직접 측정하는 것이 아닌, 선박의 기울어진 정도를 나타내는 값을 통한 보정값을 반영하여 도출되는 추정치이므로, 정확도가 높지 않다.

특히, 새깅(sagging)/호깅(hogging) 등이 생길 경우 선박의 기울어진 정도를 나타내는 값에 의한 추정치의 정확도는 더 낮아질 수 있다.

또한, 선박의 기울어진 정도를 나타내는 값은 LNG 탱크 게이징 시스템의 외부에서 측정된 후 전달받는 값이기 때문에 별도의 센서 또는 별도의 시스템과 인터페이스를 해야 하고, 선박의 기울어진 정도를 나타내는 값의 측정과 레벨이 각각 다른 시스템에서 측정되기 때문에, 두 값에 대한 동시성을 보장하기가 어렵다.

한편, 레벨 계측을 위해 사용되는 레벨 송신기(level transmitter)는 가이드와 이에 대한 보호를 위한 웰(well)의 설치가 필요한데, 가이드 및 웰을 설치하게 되면 추가적인 무게와 공간을 차지하게 되는 단점이 있고, LNG 탱크의 사이즈가 커질수록 이러한 가이드와 웰의 사이즈도 커져서 이에 대한 비용이 증가하게 된다.

대한민국 공개특허공보 제2015-0012027호(2015.02.03) "컴퓨터 실행 가능한 선박 탱크 볼륨 계산 방법 및 계산 장치"

본 발명의 목적은, LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 분석하여 외부요인에 의한 영향을 받지 않고 실제 LNG 탱크의 볼륨을 구할 수 있는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라; 및 상기 카메라를 통해 획득된 상기 LNG 탱크의 내부영상에 대해 영상변화량을 계산하고 계산된 영상변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3개의 위치점을 지나는 상기 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 구하고, 상기 구해진 평면방정식을 통해 계산된 상기 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치가 제공된다.

상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크내 설치된 계기와 통신하는 LNG 탱크 게이징 시스템에 포함될 수 있다.

상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 1 위치점을 선정하고, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상 변화량이 상기 설정값 이상인 제 2 위치점을 선정하며, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 3 위치점을 선정할 수 있다.

상기 LNG 탱크 게이징 시스템에서 LNG 누출이 감지되면, 상기 제어유닛은 상기 카메라를 통해 상기 LNG 탱크 내부의 영상을 표시부상에 출력할 수 있다.

상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크의 볼륨으로 거래량을 계산하여 상기 표시부에 출력할 수 있다.

상기 제어유닛은 상기 크기정보와 상기 표면정보 사이의 빈공간 정보를 상기 크기정보에서 차감하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어유닛이, LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라로부터 획득된 상기 LNG 탱크의 내부 영상을 수신하는 단계; 상기 제어유닛이, 상기 수신된 내부 영상의 영상 변화량을 계산하는 단계; 상기 제어유닛이, 상기 계산된 영상 변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3점의 위치점을 선정하는 단계; 상기 선정된 적어도 3개의 위치점을 지나는 상기 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 구하는 단계; 및 상기 제어유닛이, 상기 평면방정식을 통해 계산된 상기 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법이 제공된다.

상기 선정하는 단계는 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 1 위치점을 선정하고, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상 변화량이 상기 설정값 이상인 제 2 위치점을 선정하며, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 3 위치점을 선정할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법은 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 단계 이후에, 상기 제어유닛이, 상기 LNG 탱크의 볼륨으로 거래량을 계산하여 표시부에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 분석하여 외부요인에 의한 영향을 받지 않고 실제 LNG 탱크의 볼륨을 구할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치를 이용한 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 3은 LNG 탱크의 크기정보를 설명하기 위한 도면,
도 4는 LNG가 채워진 LNG 탱크를 도시한 화면 예시도, 그리고
도 5는 LNG 탱크의 크기정보와 LNG 탱크 표면정보를 이용하여 계산된 LNG 탱크의 볼륨을 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치를 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치는 LNG 탱크에 설치된 카메라(10)와, 카메라(10)로부터 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 분석하여 선정된 LNG 탱크에 LNG가 채워진 표면의 적어도 3개의 위치점을 반영한 평면방정식을 구하고, 그 평면방정식을 통해 계산된 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 제어유닛(22)을 포함하여 구성된다.

LNG 탱크는 단열재에 화물의 하중이 직접적으로 작용하는지 여부에 따라 독립탱크형(Independent Tank)과 멤브레인형(Membrane Type)으로 분류되며, 여기서는 멤브레인형 LNG 탱크를 기준으로 설명하나, 독립탱크형의 LNG 탱크에도 적용 가능함은 물론이다.

제어유닛(22)은 LNG 탱크내 설치된 계기와 통신하는 LNG 탱크 게이징 시스템(20)에 포함될 수 있다.

카메라(10)는 LNG 탱크의 상부에 설치되어 LNG 탱크의 내부 영상을 획득할 수 있다.

제어유닛(22)은 카메라(10)를 통하여 획득된 내부 영상 중에서 LNG 탱크의 중심점으로부터 바깥쪽으로 1픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하고, 계산된 영상 변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3개의 위치점을 선정여 구해진 적어도 3개의 위치점을 지니는 LNG 탱크 표면의 평면 방정식을 구한다.

더 구체적으로, 제어유닛(22)은 LNG 탱크의 중심점으로부터 제 1 방향으로 1픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 설정값 이상인 제 1 위치점을 구하고, 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 설정값 이상인 제 2 위치점을 구하며, 제 1 방향 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 설정값 이상인 제 3 위치점을 구한다.

이와 같이 구한 제 1 내지 제 3 위치점의 좌표를 아래의 수학식 1에 반영하여 LNG 탱크 표면의 평면 방정식을 구한다.

여기서, A는 아래의 수학식 2를 통해 계산되고, B는 아래의 수학식 3을 통해 계산되고, C는 아래의 수학식 4를 통해 계산되며, D는 아래의 수학식 5를 통해 계산된다. 이때, 제 1 위치점의 좌표값이 x1, y1, z1이고, 제 2 위치점의 좌표값이 x2, y2, z2이며, 제 3 위치점의 좌표값이 x3, y3,z3이라고 가정하기로 한다.

예를 들며, 제 1 위치점의 좌표값이 2, -2, 3.9이고, 제 2 위치점의 좌표값이 2, 2, 4이며, 제 3 위치점의 좌표값이 -2, 2, 3.8인 경우 상술된 수학식 1 내지 수학식 5를 통해 구해진 LNG 탱크 표면의 평면 방정식은 -0.8x-0.4y+16z-61.6=0이다.

제어유닛(22)은 상술된 수학식들을 이용하여 구해진 평면 방정식을 통해 LNG 탱크의 표면정보, 즉 표면좌표값(x, y, z)을 계산하고, 계산된 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 LNG 탱크의 볼륨을 계산한다.

LNG 탱크의 크기정보는 아래의 표 1과 같으며, 표 1에 기재된 값은 예시일 뿐, 본 발명을 한정하지는 않는다.

	L	H	B	C1	C2	C3	C4
TANK	40000mm	26350mm	25000mm	4100mm	4750mm	4750mm	4100mm

도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, L은 LNG 탱크의 길이이고, H는 LNG 탱크의 높이이며, B는 LNG 탱크의 폭이며, C1 및 C4는 하부챔퍼의 길이, C2 및 C3는 상부챔퍼의 길이이다.

더 자세하게, 제어유닛(22)은 상술된 LNG 탱크의 크기정보와 LNG 탱크의 표면정보 사이의 빈공간 정보를 상기 크기정보에서 차감하거나, 상술된 LNG 탱크의 크기정보에서 LNG 탱크의 표면정보를 제외한 영역정보를 차감하여 LNG 탱크의 볼륨을 계산한다.

나아가, 제어유닛(22)은 LNG 탱크 게이징 시스템에서 LNG 누출이 감지되면, 카메라(10)를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 표시부(30) 상에 출력한다.

또한, 제어유닛(22)은 상술된 바와 같이 계산된 LNG 탱크의 볼륨을 기반으로 LNG 탱크에 저장된 LNG 거래량을 계산할 수 있다. 즉, 제어유닛(22)은 거래전에 카메라(10)를 통하여 획득된 내부영상을 분석하여 계산된 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 거래전 LNG 탱크의 볼륨을 저장하고 있고, 거래후 LNG 탱크의 볼륨 또한 카메라(10)를 통하여 획득된 내부영상을 분석하여 계산된 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 계산하여 거래전 LNG 탱크의 볼륨과 거래후 LNG 탱크의 볼륨간의 차이를 통해 거래량을 계산할 수 있다. 이와 같이 계산된 LNG 거래량은 표시부(30) 상에 표시되도록 구현가능하다.

이와 같은 구성을 갖는 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치를 이용한 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.

도 2를 참조하면, 제어유닛(22)은 LNG 탱크에 설치된 카메라(10)로부터 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 수신한다(S11). LNG탱크의 내부영상은 LNG 탱크의 상부에 설치되어 LNG 탱크의 내부를 향하게 설치된 카메라(10)를 통하여 획득된 영상으로, LNG와 공기의 굴절률의 차이 때문에 LNG가 있는 부분과 공기가 있는 부분의 색상 차이가 난다.

제어유닛(22)은 수신된 LNG 탱크의 내부영상에 대해 LNG 탱크의 중심점에서 바깥쪽으로 1픽셀씩 이동해 가며, 영상변화량을 계산한다(S13).

제어유닛(22)은 계산된 영상변화량이 미리 설정된 설정값 이상이 되는 위치점, 여기서는 적어도 3개의 위치점을 선정한다(S15). 더 자세하게 제어유닛(22)은 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 설정값 이상인 제 1 위치점을 선정하고, LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상 변화량이 설정값 이상인 제 2 위치점을 선정하며, LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 설정값 이상인 제 3 위치점을 선정한다.

제어유닛(22)은 선정된 적어도 3개의 위치점을 지나는 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 상술된 수학식 1을 통하여 구한다(S17).

이후, 제어유닛(22)은 구해진 LNG 탱크 표면의 평면 방정식을 통해 계산된 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 LNG 탱크의 볼륨을 계산한다(S19).

도 4는 LNG가 채워진 LNG 탱크를 도시하고 있고, 도 5는 도 4의 LNG가 채워진 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.

도 5의 (a)는 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 모델링한 도면이고, 도 5의 (b)는 상술된 수학식들을 통하여 계산된 LNG 탱크의 표면정보를 도시한 도면이고, 도 5의 (c)는 도 5의 (a)에서 도 5의 (b)를 제외한 나머지 영역을 자르기하여 실제 LNG 탱크에 채워진 LNG 볼륨을 나타낸 도면을 도시하고 있다.

도 5의 (c)는 예를 들면 solidworks와 같은 프로그램을 통하여 도 5의 (a)에 도시된 모델링 도면에 도 5의 (b)에 도시된 LNG 탱크의 표면정보를 반영하여 생성되는 정보이다.

이와 같이 카메라(10)를 통해 획득된 LNG 탱크의 내부영상을 기반으로 분석된 적어도 3개의 위치점을 지나는 평면 방정식을 근거로 하여 계산된 LNG 탱크의 표면정보를 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보에 반영하여 LNG 탱크의 볼륨을 계산함으로써, 새깅(sagging)/호깅(hogging) 등이 외부요인에 의한 영향을 받지 않아 정확도가 높고, LNG 탱크 볼륨 측정을 위한 장비의 무게/부피가 종래에 비해 줄어들어 LNG 탱크의 사이즈가 커지더라도 LNG 탱크 볼륨 측정을 위한 장비의 무게/부피에 영향을 주지 않으며, LNG 탱크 게이징 시스템이 외부와 추가적인 인터페이스가 필요 없다.

특히, LNG는 극저온의 화물이기 때문에 누설시 많은 위험이 발생하므로, LNG 누출이 LNG 탱크 게이징 시스템에 구비된 모니터링 장치를 통해 감지되면 LNG 탱크의 내부영상을 수신하여 표시부(40)상에 표시되도록 한다. 이에 따라 누출이 감지되었을때 LNG 탱크의 내부를 실제로 볼 수 있는 장점이 있다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

10 : 카메라 20 : LNG 탱크 게이징 시스템
22 : 제어유닛 30 : 표시부

Claims

LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라; 및
상기 카메라를 통해 획득된 상기 LNG 탱크의 내부영상에 대해 영상변화량을 계산하고 계산된 영상변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3개의 위치점을 지나는 상기 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 구하고, 상기 구해진 평면방정식을 통해 계산된 상기 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크내 설치된 계기와 통신하는 LNG 탱크 게이징 시스템에 포함되는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 1 위치점을 선정하고, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상 변화량이 상기 설정값 이상인 제 2 위치점을 선정하며, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 3 위치점을 선정하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 LNG 탱크 게이징 시스템에서 LNG 누출이 감지되면, 상기 제어유닛은 상기 카메라를 통해 상기 LNG 탱크 내부의 영상을 표시부상에 출력하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 LNG 탱크의 볼륨으로 거래량을 계산하여 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 크기정보와 상기 표면정보 사이의 빈공간 정보를 상기 크기정보에서 차감하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 장치.
제어유닛이, LNG 탱크의 상부에 설치된 카메라로부터 획득된 상기 LNG 탱크의 내부 영상을 수신하는 단계;
상기 제어유닛이, 상기 수신된 내부 영상의 영상 변화량을 계산하는 단계;
상기 제어유닛이, 상기 계산된 영상 변화량이 미리 설정된 설정값 이상인 적어도 3점의 위치점을 선정하는 단계;
상기 선정된 적어도 3개의 위치점을 지나는 상기 LNG 탱크에 채워진 LNG 표면의 평면방정식을 구하는 단계; 및
상기 제어유닛이, 상기 평면방정식을 통해 계산된 상기 LNG 탱크의 표면정보와 미리 설정된 LNG 탱크의 크기정보를 이용하여 상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 선정하는 단계는 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 제 1 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 1 위치점을 선정하고, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 방향과 다른 방향인 제 2 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상 변화량이 상기 설정값 이상인 제 2 위치점을 선정하며, 상기 LNG 탱크의 중심으로부터 바깥쪽을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향인 제 3 방향으로 1 픽셀씩 이동하면서 영상변화량을 계산하여 계산된 영상변화량이 상기 설정값 이상인 제 3 위치점을 선정하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 LNG 탱크의 볼륨을 계산하는 단계 이후에,
상기 제어유닛이, 상기 LNG 탱크의 볼륨으로 거래량을 계산하여 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 탱크의 볼륨 계산 방법.