CN114705266A - 油箱油量检测方法、装置、油箱、T-box及车辆 - Google Patents

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CN114705266A CN202210351278.8A CN202210351278A CN114705266A CN 114705266 A CN114705266 A CN 114705266A CN 202210351278 A CN202210351278 A CN 202210351278A CN 114705266 A CN114705266 A CN 114705266A
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符艳军
赵红娟
辛海明
李学明
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Abstract

本公开涉及一种油箱油量检测方法、装置、油箱、T‑box及车辆，所述方法包括：获取油箱的内部图像；在所述内部图像中确定所述油箱内壁的油迹边界线与所述油箱内壁涂布的参照图案的相对位置；根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构；根据重构的空间计算所述油箱内的油量。通过上述技术方案，即使车辆行驶在坡度较大或较颠簸的路面上，油箱发生了倾斜，也能准确计算出油箱内的剩余油量。

Description

油箱油量检测方法、装置、油箱、T-box及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种油箱油量检测方法、装置、油箱、T-box及车辆。
背景技术
目前，在车辆领域中，通常采用液位计或者传感器检测油箱中燃油液面的位置，以进一步检测油箱中的剩余油量。在车辆行驶在坡度较大的路面上或者车辆颠簸时，燃油液面发生倾斜，油箱中燃油剩余油量的检测结果误差较大，不能准确检测出油箱内的剩余油量。
发明内容
本公开的目的是提供一种油箱油量检测方法、装置、油箱、T-box及车辆，该方法能够准确地检测出油箱内的剩余油量。
为了实现上述目的，本公开提供一种油箱油量检测方法，包括：
获取油箱的内部图像；
在所述内部图像中确定所述油箱内壁的油迹边界线与所述油箱内壁涂布的参照图案的相对位置；
根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构；
根据重构的空间计算所述油箱内的油量。
可选地，所述根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构，包括：
根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，确定所述油箱内的燃油的空间坐标；
根据所述油箱内的燃油的空间坐标，对所述油箱内的燃油进行空间重构。
可选地，所述参照图案为网格图案。
可选地，所述网格图案包括两种颜色的正方形图案，其中，对于所述油箱内壁的每一面，相邻的两个正方形颜色不同。
可选地，在根据重构的空间计算所述油箱内的油量之后，所述方法还包括：
获取当前的修正系数；
根据所述当前的修正系数对计算出的油量进行修正；
将修正后的油量进行输出。
可选地，所述方法还包括：
获取所述油箱的实际油量；
根据所计算出的油量与所述实际油量，计算修正系数；
将当前的修正系数更新为所计算出的修正系数。
本公开还提供一种油箱油量计算装置，包括：
第一获取模块，用于获取油箱的内部图像；
确定模块，用于在所述内部图像中确定所述油箱内壁的油迹边界线与所述油箱内壁涂布的参照图案的相对位置；
重构模块，用于根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构；
第一计算模块，用于根据重构的空间计算所述油箱内的油量。
本公开还提供一种油箱，包括上述的油箱油量检测装置，油箱内壁涂布有参照图案。
本公开还提供一种T-box，包括上述的油箱油量检测装置。
本公开还提供一种车辆，包括油箱和控制器，油箱内壁涂布有参照图案，所述控制器用于实现上述油箱油量检测方法的步骤。
通过上述技术方案，油箱内壁涂布有参照图案，能够依据油箱的内部图像确定出油箱内壁的油迹边界线与参照图案的相对位置，并根据该相对位置重构出燃油在油箱中的立体模型，进而计算出该立体模型的体积，以确定油箱内的剩余油量。使用这种方法，即使车辆行驶在坡度较大或较颠簸的路面上，油箱发生了倾斜，也能准确计算出油箱内的剩余油量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例的一种油箱油量检测方法的流程图。
图2是根据本公开一示例性实施例的一种油箱油量检测装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例的一种油箱油量检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S104。
在步骤S101中，获取油箱的内部图像。
可以通过具有红外补光功能的红外摄像机获取油箱的内部图像，这样，获取到的油箱的内部图像清晰可辨。油箱的内部图像可以包括油箱的侧面图像和油箱的底面图像。油箱的内部图像可以包括油箱侧面四壁及油箱底面共五个面的图像。可以通过广角鱼眼镜头获取油箱的内部图像，例如，将一个广角鱼眼镜头安装于油箱顶部中央，正对油箱的内部底面，这样，获取到的图像是包含油箱的侧面四壁及油箱的底面共五个面的图像。也可以通过多个镜头分别获取油箱的侧面四壁及油箱的底面的图像。
在步骤S102中，在内部图像中确定油箱内壁的油迹边界线与油箱内壁涂布的参照图案的相对位置。
油箱中的燃油受油箱的约束并且受到重力影响会在油箱内形成立体形状，该立体形状的各面与油箱内壁的交线即为油箱内壁的油迹边界线。参照图案是预先在油箱内壁涂布的。作为参照物，参照图案可以起到确定油迹边界线位置的作用。例如，油箱内壁各面涂布的可以是四边都具有刻度的参照图案。油迹边界线在油箱内壁各面的位置即为油箱内壁的油迹边界线与油箱内壁涂布的参照图案的相对位置。可以依据油迹边界线与油箱内壁边沿的交点确定油箱内壁的油迹边界线与油箱内壁涂布的参照图案的相对位置。优选地，在步骤S102中，在内部图像中，分别获取油箱的侧面四壁以及油箱的底面中的油箱内壁的油迹边界线与油箱内壁涂布的参照图案的相对位置。
在步骤S103中，根据油迹边界线与参照图案的相对位置，对油箱内的燃油进行空间重构。
对油箱内的燃油进行空间重构，即以参照图案为参照物，根据油箱内壁各面上的油迹边界线，将燃油还原为受油箱的约束并且受到重力影响形成的油箱内的立体形状。需要说明的是，在步骤S103中，对油箱内的燃油进行空间重构并不一定是得到燃油立体形状的成像，而是获得燃油立体形状在横向、纵向、竖向(油箱的长、宽、高方向)上的三维数据。三维数据可以包括燃油立体形状各条棱的棱长以及各条棱之间的夹角。
在步骤S104中，根据重构的空间计算油箱内的油量。
重构的空间是指在步骤S103中获得的燃油的立体形状。根据燃油的立体形状计算油量(即计算燃油立体形状的体积)是本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
通过上述技术方案，油箱内壁涂布有参照图案，能够依据油箱的内部图像确定出油箱内壁的油迹边界线与参照图案的相对位置，并根据该相对位置重构出燃油在油箱中的立体模型，进而计算出该立体模型的体积，以确定油箱内的剩余油量。使用这种方法，即使车辆行驶在坡度较大或较颠簸的路面上，油箱发生了倾斜，也能准确计算出油箱内的剩余油量。
在又一实施例中，根据油迹边界线与参照图案的相对位置，对油箱内的燃油进行空间重构，包括：根据油迹边界线与参照图案的相对位置，确定油箱内的燃油的空间坐标；根据油箱内的燃油的空间坐标，对油箱内的燃油进行空间重构。
燃油的空间坐标可以为前述的燃油立体形状在空间直角坐标系中的坐标，包括燃油立体形状的各个顶点的坐标。例如，可以以油箱底面的中心点为坐标原点，以油箱的长、宽、高对应的方向为X轴、Y轴、Z轴的方向，建立空间直角坐标系，并根据油箱长、宽、高确定油箱各个顶点的坐标。将油箱内壁各面上的油迹边界线与油箱底面的棱以及四个侧面的棱的交点确定为燃油立体形状的顶点。以参照图案(参照图案上可以有刻度)为参照物，根据确定出的燃油立体形状的顶点与油箱各顶点的距离确定出燃油立方体各个顶点的坐标。
连接位于同一平面(侧面或底面)的前述交点(燃油立体形状的顶点)还原出油迹边界线，也就还原出了燃油立体形状，即根据油箱内的燃油的空间坐标，完成对油箱内燃油的空间重构。
在该实施例中，通过确定燃油的空间坐标，并根据燃油的空间坐标对油箱的燃油进行空间重构，能够依据燃油立体形状的坐标数据计算燃油立体形状的体积，进而得到油箱内的剩余油量。在因车辆行驶在不同路况而导致燃油在油箱内形成不同立体形状时，都能准确计算出当前油箱内的剩余油量。
在又一实施例中，参照图案为网格图案。
参照图案可以是由两组相互垂直的平行线构成的网格图案。对于每一组平行线，平行线间的间距可以依据精度需求预先由设计人员设定，例如，相邻的两条平行线间的间距可以为5mm。
在该实施例中，参照图案为网格图案，这样对于同一油迹边界线，可以得到多条网格线与油迹边界线形成的多个交点，并依据出这些交点拟合出燃油立体形状的一条棱。这样获得的燃油立体形状更精确，得到的剩余油量的计算结果也更精确。
在又一实施例中，网格图案包括两种颜色的正方形图案，其中，对于油箱内壁的每一面，相邻的两个正方形颜色不同。
由两组相互垂直的平行线构成的网格图案可以是两组间距相等的平行线构成的网格图案，也就是网格图案中的每个网格都是一个正方形图案。对于油箱内壁的每一个面，相邻的两个正方形图案的颜色可以不同，例如，相邻的两个正方形一个为黑色，另一个为白色。
在该实施例中，作为参照图案的网格图案是由两种不同颜色的正方形图案交错构成的，这样，能够更准确地从图像中识别出油迹边界线相对于参照图案的位置，进而使得重构的空间(燃油立体形状)更精确，油箱内燃油的计算结果更准确。
在又一实施例中，在根据重构的空间计算油箱内的油量之后，方法还包括：获取当前的修正系数；根据当前的修正系数对计算出的油量进行修正；将修正后的油量进行输出。
修正系数可以是一个比值，用于对计算出的油量进行修正，可以是预设值，也可以根据用户的需求更新。例如，在车辆出厂前，或初次试验前将修正系数设为1。对于计算出的油量，可能由于误差原因，总是按照某一比值偏大或偏小。可以用修正系数与计算出的油量相乘，得到的乘积即为修正后的油量。修正后的油量可以通过仪表进行输出。
在该实施例中，通过引入修正系数，计算修正系数与计算出的油量的乘积获得修正后的油量，并将修正后的油量输出，能够对油量计算结果的系统误差进行修正，使得输出给用户的剩余油量信息更准确。
在又一实施例中，方法还包括：获取油箱的实际油量；根据所计算出的油量与实际油量，计算修正系数；将当前的修正系数更新为所计算出的修正系数。
油箱的实际油量是油箱中实际的剩余油量，可以通过测试人员或者用户手动输入油箱中的实际油量。可以计算实际油量与计算出的油量的比值得到修正系数。
在该实施例中，使得车辆经过较长年限的使用后，油箱内部发生细微变化时，仍然可以通过更新修正系数来计算出准确的油量，提升用户体验。
图2是根据本公开一示例性实施例的一种油箱油量检测装置的框图。如图2所示，该油箱油量计算装置200可以包括第一获取模块201、确定模块202、重构模块203和第一计算模块204。
第一获取模块201用于获取油箱的内部图像。
确定模块202用于在内部图像中确定油箱内壁的油迹边界线与油箱内壁涂布的参照图案的相对位置。
重构模块203用于根据油迹边界线与参照图案的相对位置，对油箱内的燃油进行空间重构。
第一计算模块204用于根据重构的空间计算油箱内的油量。
在又一实施例中，重构模块203包括确定子模块和重构子模块。
确定子模块用于根据油迹边界线与参照图案的相对位置，确定油箱内的燃油的空间坐标。
重构子模块根据油箱内的燃油的空间坐标，对油箱内的燃油进行空间重构。
在又一实施例中，参照图案为网格图案。
在又一实施例中，网格图案包括两种颜色的正方形图案，其中，对于油箱内壁的每一面，相邻的两个正方形颜色不同。
在又一实施例中，油箱油量计算装置200还包括第二获取模块、修正模块和输出模块。
第二获取模块用于获取当前的修正系数。
修正模块用于根据当前的修正系数对计算出的油量进行修正。
输出模块用于将修正后的油量进行输出。
在又一实施例中，油箱油量计算装置200还包括第三获取模块、第二计算模块和更新模块。
第三获取模块用于获取油箱的实际油量。
第二计算模块用于根据所计算出的油量与实际油量，计算修正系数。
更新模块用于将当前的修正系数更新为所计算出的修正系数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，油箱内壁涂布有参照图案，能够依据油箱的内部图像确定出油箱内壁的油迹边界线与参照图案的相对位置，并根据该相对位置重构出燃油在油箱中的立体模型，进而计算出该立体模型的体积，以确定油箱内的剩余油量。使用这种方法，即使车辆行驶在坡度较大或较颠簸的路面上，油箱发生了倾斜，也能准确计算出油箱内的剩余油量。
本公开还提供一种油箱，包括上述的油箱油量检测装置，油箱内壁涂布有参照图案。
本公开还提供一种T-box，包括上述的油箱油量检测装置。
本公开还提供一种车辆，包括油箱和控制器，油箱内壁涂布有参照图案所述控制器用于实现上述油箱油量检测方法的步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的油箱油量检测方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种油箱油量检测方法，其特征在于，包括：
获取油箱的内部图像；
在所述内部图像中确定所述油箱内壁的油迹边界线与所述油箱内壁涂布的参照图案的相对位置；
根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构；
根据重构的空间计算所述油箱内的油量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构，包括：
根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，确定所述油箱内的燃油的空间坐标；
根据所述油箱内的燃油的空间坐标，对所述油箱内的燃油进行空间重构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参照图案为网格图案。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网格图案包括两种颜色的正方形图案，其中，对于所述油箱内壁的每一面，相邻的两个正方形颜色不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据重构的空间计算所述油箱内的油量之后，所述方法还包括：
获取当前的修正系数；
根据所述当前的修正系数对计算出的油量进行修正；
将修正后的油量进行输出。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述油箱的实际油量；
根据所计算出的油量与所述实际油量，计算修正系数；
将当前的修正系数更新为所计算出的修正系数。
7.一种油箱油量计算装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取油箱的内部图像；
确定模块，用于在所述内部图像中确定所述油箱内壁的油迹边界线与所述油箱内壁涂布的参照图案的相对位置；
重构模块，用于根据所述油迹边界线与所述参照图案的相对位置，对所述油箱内的燃油进行空间重构；
第一计算模块，用于根据重构的空间计算所述油箱内的油量。
8.一种油箱，其特征在于，包括权利要求7所述的油箱油量检测装置，所述油箱内壁涂布有参照图案。
9.一种T-box，其特征在于，包括权利要求7所述的油箱油量检测装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括油箱和控制器，所述油箱内壁涂布有参照图案，所述控制器用于实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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