KR20170125662A - Generation barge of bogie obital-circlelation power for water kinetic energy - Google Patents

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KR20170125662A KR1020160055815A KR20160055815A KR20170125662A KR 20170125662 A KR20170125662 A KR 20170125662A KR 1020160055815 A KR1020160055815 A KR 1020160055815A KR 20160055815 A KR20160055815 A KR 20160055815A KR 20170125662 A KR20170125662 A KR 20170125662A
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Abstract

The present invention relates to a generator converting kinetic energy of water flowing in the river or the sea to electric energy and, more specifically, provides a generator that is economical and is helpfully utilized for industry, wherein water kinetic energy in an underwater track frame, generated by enabling flowing water to pass through a track frame is converted to bogie orbital-circulation power, and in a process of connecting the generator and producing electricity, an auxiliary device is added to a device for converting a natural flowing speed to a conversion flowing speed suitable for power generation and a waterwheel that is an element of a bogie to increase a waterwheel speed, thereby improving electricity production efficiency.

Description

물 운동 에너지를 이용한 대차 궤도순환 동력 발전 부선{GENERATION BARGE OF BOGIE OBITAL-CIRCLELATION POWER FOR WATER KINETIC ENERGY}{GENERATION BARGE OF BOGIE OBITAL-CIRCLELATION POWER FOR WATER KINETIC ENERGY USING WATER MOTION ENERGY}

본 발명은 강 이나 바다에 늘상 실존하는 흐르는 불(이하 "유수"라 한다) 물 운동 에너지를 이용한 발전 장치에 관한 것으로서 상세하게는 중력 또는 기조력으로 발생하는 유수력을 대차 궤도틀의 일부분으로 통과하는 소정량의 물의 운동 에너지로 대차가 궤도를 순환하는 동력으로 변환하여 전력을 생산하는 물 운동 에너지를 이용한 발전 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a power generating apparatus using water flowing energy (hereinafter referred to as "flowing water ") that is always present in a river or sea, and more particularly, The present invention relates to a power generation apparatus using water kinetic energy that converts a bogie into a power circulating the orbit with a predetermined amount of kinetic energy of water to produce electric power.

물을 이용한 발전 장치는 댐을 건설하여 물의 위치 에너지를 이용한 대수력 또는 소수력 발전이 대표적인 기술이고The power generation system using water is a typical technology of generating large water or small hydro power using the energy of water by constructing a dam

그 외 물을 이용한 다양한 기술들이 개발되고 있으며 그 중 하나가 물 운동 에너지 즉, 유수력을 일정한 대차 궤도틀의 일부분을 통과 시키고 그 궤도틀 내부에 장착된 수차들의 집합체인 대차를 가동하여 생성된 동력을 이용하여 전력을 생산하는 발전 방식이 있으나 자연 유속만으로는 발전 효율이 낮고 장치의 가동 시간이 적은 관계로 따라서 생산되는 전력량에 한계가 있어 왔다.Various technologies using water are being developed. One of them is water kinetic energy, that is, a hydraulic power is passed through a part of a constant bogie orbit frame, a bogie which is a collection of aberrations mounted in the bogie frame is operated, There is a limit to the amount of electric power produced because the generation efficiency is low and the operation time of the device is small.

본 발병은 이러한 기존 방식의 문제점인 수차의 운행 효율을 향상하고 발전 가동 시간을 증가 시켜 발전량의 한계를 극복하는 새로운 장치들을 추가하여 발전과 수차 효율을 향상하는 발전 장치를 제공하는데 목적이 있다.The main purpose of the present invention is to provide a power generation device that improves power generation efficiency and aberration efficiency by adding new devices that overcome the limitations of power generation by improving the operation efficiency of a water turbine and increasing generation operation time.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 대차 궤도틀의 수중궤도틀의 시점과 종점에 각 각 개폐형 수문 장치를 설치하여 유입되는 유량을 조절함으로서 유속의 변환을 유효하게 유도하고 수차의 양측에 각 각 보조 장치를 추가 하여 수차의 안정된 운행과 속도 능력을 개선하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the opening and closing type hydrologic apparatuses are installed at the starting point and the end point of the underwater trajectory frame of the bogie orbital frame to control the flow rate of the inflow, thereby effectively inducing the conversion of the flow velocity, And an auxiliary device is added to improve stable running and speed capability of the aberration.

외부의 환경에 영향이 없이 자연 유속을 자유 자재로 변형한 변환 유속을 활용함으로서 발전 장치의 가동이 용이하고 가동률이 높아 발전량이 증가되며 수차에 장착되는 보조장치는 수차가 수중궤도틀 통과시 잠수되어 하부 궤도를 타거나 부력되어 상부 궤도를 타고 진행됨으로 유수와 일체하여 수차의 집합체인 대차가 궤도를 안정적이고 빠르게 순환하여 총괄적으로 수차의 효율성과 발전 장치의 경제성을 향상함으로서 자연 유속에 구애되지 않고 동일한 강이나 바다에서 다수의 설치 장소를 확보 할 수 있어 연속적이고 지속적인 발전 장치의 가동과 더불어 전력 생산량을 증가함으로서 산업상 활용이 용이한 효과가 있다.By using the converted flow rate that freely deforms the natural flow velocity without affecting the external environment, the operation of the power generation device is easy and the operation rate is high, so that the power generation amount is increased and the auxiliary device mounted on the aberration submerges when the aberration passes through the underwater orbit frame Since the bogie, which is an aggregate of aberrations, is circulated stably and quickly, the aberration efficiency and the economical efficiency of the power generation device are improved, It is possible to secure a large number of installation sites in the river or the sea, so that the continuous and continuous operation of the power generation apparatus and the increase in the electric power production amount are advantageous for industrial application.

제 1도 수차 부속도
제 2도 수차 조립도
제 3도 대차 조립도
제 4도 랙 기어 수차도
제 5도 부력 랙 기어 수차 부속도
제 6도 부력 랙 기어 수차도
제 7도 잠수 랙 기어 수차 부속도
제 8도 잠수 랙 기어 수차도
제 9도 수차 모음 단면도
제 10도 수중 궤도틀도
제 11도 높은 궤도틀도
제 12도 수상 궤도틀도
제 13도 낮은 궤도틀도
제 14도 대차 궤도틀도
제 15도 부력함 구성도
제 16도 대차 궤도틀 부선 조립도
제 17도 대차 궤도틀 부선 랙 기어 대차 조립도
제 18도 랙 기어 발전 장치도
제 19도 랙 기어 대차 발전 부선선도
제 20도 랙 기어 대차 발전 부선 정박도
제 21도 랙 기어 대차 발전 부선 발전 예시도
제 22도 수문 작동 예시도
The first degree aberration sub-
The second degree aberration assembly degree
Third degree bogie assembly drawing
The fourth degree rack gear aberration diagram
Part 5 Buoyancy Rack Gear Auxiliary Parts
6th Buoyancy Rack Gear aberration diagram
Seventh degree submersible rack gear aberration attachment figure
Fig. 8 Diving rack gear aberration diagram
Section 9 aberration bar section
Figure 10 Underwater track framework
The eleventh high-orbit frame
12th degree aqueduct framework
The 13th degree low trajectory frame
14 degree road bogie frame
Fifteenth degree buoyancy configuration diagram
16th degree bogie orbital frame barge assembly drawing
17th degree bogie track bogie rack gear bogie assembly drawing
18th degree Rack gear generator apparatus diagram
19th degree Rack gear rail power line
20th Degree Rack Gearbox Power Generator
Figure 21 shows an example of the 21th-grade Rack Gear truck
22 shows a water gate operation example

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제 1도는 수차 부속도로서 상부도는 조립이 완성된 수차(1000)도 이고 중부도는 수차(1000)의 부속도 이며 하부도는 각 부속에 대한 상세도 로서 Figure 1 shows the aberration subordinate figure. The top figure is the aberration (1000) with the assembly completed, the middle figure is the subordinate figure of the aberration (1000), and the lower figure is the detail map of each part

수차(1000)은 크게 중앙틀(1100), 바퀴(1200), 외부틀(1300) 그리고 연결대(1400)으로 구성되고 부속재로 수차(1000)와 수차(1000)을 연결, 결합하는 연결대축(1411)과 마감재인 외부틀외측벽연결대축구마개(1332)가 있다.The aberration compensator 1000 includes a central frame 1100, a wheel 1200, an outer frame 1300, and a connecting rod 1400. The auxiliary frame 1000 includes a coupling shafts 1411 and an outer frame outer wall linkage football stopper 1332 as a finishing material.

중앙틀(1100)은 중앙틀상하판(1110)과 중앙틀측벽(1120)으로 구성되어 중앙틀측벽(1120)이 중앙틀상하판(1110) 상단과 하단 사이 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)이 외부로 향하도록 부착하면 중앙틀(1100) 내부에 중앙틀부력실(1130)이 형성되어 수차(1000)이 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)을 운행할 때 부력기어수차(1011)이 물속에서 부력(103)되어 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)와 마찰이 적게 순행하게 되는 역할을 하게 된다.The center frame 1100 is composed of a central frame upper and lower plate 1110 and a central frame side wall 1120 so that the center frame side wall 1120 is connected to the central frame side wall outer side wheel shaft groove 1121 between the upper and lower ends of the central frame upper and lower plates 1110, The center frame buoyancy chamber 1130 is formed inside the center frame 1100 to allow the buoyancy gear aberration 1100 to be generated when the aberration 1000 travels the inner subway track 3130 of the underwater orbit frame 3100 1011 are buoyant 103 in the water so that there is less friction with the inner water orbit 3130 and the outer water orbit 3140.

중앙틀측벽(1120) 외측에는 바퀴(1200)의 바퀴축(1210)의 직경 보다 약간 큰 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)이 상,하,좌,우에 4개 형성되어 있는데Four outer side wheel axial grooves 1121 are formed on the outer side of the central frame side wall 1120 in the upper, lower, left, and right sides of the central frame side wall outer wall 1121 slightly larger than the diameter of the wheel axle 1210 of the wheel 1200

중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)의 좌, 우 간격은 바퀴(1200)이 장착되었을 때 바퀴(1200)의 외측이 중앙틀(1100)의 외부로 돌출되지 않으면서 내부적으로는 각 바퀴(1200) 상호간 작동에 이상이 없는 충분한 거리를 유지하는 넓이면서 대차궤도틀(3000)에 형성된 각 원호를 원할하게 운행할 수 있는 간격이고The left and right spacings of the outer frame wheel 1121 of the sidewall of the side wall of the sidewall of the sidewall of the inner frame are set such that the outer side of the wheel 1200 is not protruded to the outside of the sidewall 1100 when the wheel 1200 is mounted, A space capable of smoothly running each arc formed in the bogie orbiting frame 3000 while being wide enough to maintain a sufficient distance without mutual operation

중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121) 상,하 간격은 바퀴(1200)이 장착되었을 때 바퀴(1200)의 외측이 중앙틀(1100) 외부로 약간 돌출되면서 내부적으로는 각 바퀴(1200) 상호간 작동에 이상이 없는 충분한 거리를 유지하고 상부 바퀴(1200) 상단과 하부 바퀴(1200) 하단의 높이가 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)의 하단과 외측수중궤도(3140)의 상단 높이 보다 약간 적은 높이로서 바퀴(1200)가 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140) 사이를 원할하게 운행 있는 간격으로The outer side of the wheel 1200 is slightly protruded to the outside of the center frame 1100 when the wheel 1200 is mounted on the center wheel side sidewall outer wheel axial groove 1121, The height of the upper end of the upper wheel 1200 and the lower end of the lower wheel 1200 is lower than the height of the lower end of the inner waterway 3130 and the upper end of the outer waterway 3140 The wheel 1200 can be moved at a uniformly spaced interval between the inner and outer underwater orbit 3130 and 3140 of the underwater orbit frame 3100

중앙틀(1100)의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)과 외부틀(1300)의 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321) 사이에 바퀴(1200)이 장착되어 수차(1000)이 대차궤도틀(3000)의 궤도틀 순행하는 역할을 한다.The wheel 1200 is mounted between the central frame 1100 and the outer wheel 1300 of the outer frame of the outer frame 1300 so that the aberration 1000 is transmitted to the track frame 3000 ) Of the orbiter frame plays a role.

중앙틀(1100)의 폭은 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130) 내측에서 외측수중궤도(3140) 내측까지 폭 보다 약간 적은 폭이여서 수차(1000)이 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140) 사이를 원할하게 운행하게 하는 역할을 하고The width of the center frame 1100 is slightly smaller than the width from the inside of the inner water track 3130 to the inside of the outside water track 3140 of the water track frame 3100 so that the aberration 1000 is located inside the underwater orbit frame 3100 It plays a role of smoothly running between the underwater orbit 3130 and the underwater orbit 3140

중앙틀(1100)의 높이는 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)의 하단과 외측수중궤도(3140)의 상단 높이 보다 약간 큰 높이여서 수차(1000)이 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)을 이탈하지 않게 하는 역할을 하며The height of the center frame 1100 is slightly greater than the height of the lower end of the inner water track 3130 and the height of the upper end of the outer water track 3140 of the underwater track frame 3100 so that the aberration 1000 is located inside the underwater track frame 3100 And serves to prevent separation of the underwater orbit 3130 and the outer underwater orbit 3140

중앙틀(1100)의 길이는 대차궤도틀(3000)의 대차궤도틀중심선(3001) 거리를 기준으로 연결대(1400)을 포함한 각 각의 수차(1000)이 일정한 간격이 되게 1/n 되어진 길이 로서 각 각의 수차(1000)이 대차궤도틀(3000)을 일정한 간격으로 운행되어 발전에 적정한 속도를 유지하는 역할을 한다.The length of the central frame 1100 is a length of 1 / n of the respective aberrations 1000 including the connecting frame 1400 at a predetermined interval based on the distance of the center line 3001 of the track frame of the tracker frame 3000 Each aberration 1000 is operated at regular intervals in the bogie orbiting frame 3000 to maintain a proper speed for power generation.

외부틀(1300)은 외부틀상하판(1310), 외부틀내측벽(1320), 그리고 외부틀외측벽(1330)으로 구성되어 내부틀외측벽(1320)과 내부틀외측벽(1330)이 외부틀상하판(1310) 상단과 하단 사이 끝단에 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321)이 외부로 향하도록 부착되는데The outer frame 1300 includes an outer frame 1310, an outer frame inner wall 1320 and an outer frame outer wall 1330. The inner frame outer wall 1320 and the inner frame outer wall 1330 are connected to the outer frame upper and lower plates 1310). The outer wheel inner sidewall outer wheel shaft groove 1321 is attached to the end between the upper end and the lower end so as to face outward

외부틀내측벽(1320) 외측에는 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)과 규격과 위치가 같은 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321)이 형성되고An outer frame side wall outer wheel shaft groove 1321 having the same standard and position as the center frame side wall outer wheel shaft groove 1121 is formed outside the outer frame inner wall 1320

내측에는 연결대(1400)의 연결대축(1410)의 직경 보다 약간 큰 외부틀내측벽내측연결대축홈(1322)가 외부틀내측벽 중심부 양측, 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)과 같은 선상 좌,우에 2개 형성되어The inner side connecting shafts 1322 of the inner side walls of the outer frame which are slightly larger than the diameter of the connecting shafts 1410 of the connecting rods 1400 are disposed on both sides of the center of the side walls of the outer frame, Formed

외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321)은 중앙틀(1100)의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121) 사이에 바퀴(1200)을 장착하여 수차(1000)이 대차궤도틀(3000)의 궤도틀 순행하는 역할을 하게 되고The outer wheel inner sidewall outer wheel axial groove 1321 is formed by mounting a wheel 1200 between the outer wheel axial grooves 1121 of the central frame 1100 and the outer wheel Play a role

외부틀내측벽내측연결대축홈(1322)는 외부틀외측벽(1330)의 외부틀외측벽연결대축구(1331) 사이에 연결대(1400)을 장착하는 역할을 하게 되며The inner side connecting shroud 1322 of the outer frame serves to mount the connecting frame 1400 between the outer frame connecting rods 1331 of the outer frame of the outer frame outer wall 1330

외부틀외측벽(1330)에는 외부틀내측벽(1320)의 외부틀내측벽내측연결대축홈(1322)의 규격과 위치가 같은 외부틀외측벽연결대축구(1331)이 형성되어 외부틀내측벽내측연결대축홈(1322) 사이에 연결대(1400)을 장착하는 역할을 하게 된다.The outer frame outer side wall 1330 is formed with an outer frame outer side link frame soccer 1331 having the same size and position as the inner side large connecting groove 1322 in the outer frame of the outer frame inner side wall 1320, (Not shown).

외부틀(1300)의 폭은 연결대(1400)의 폭보다 약간 넓고 높이와 길이는 중앙틀(1100)과 같으며 중앙틀(1100) 양측에 전후판(1500)에 형성된 전후판연결대구(1520)와 일치되게 장착되어 수차(1000)의 외부 골격을 형성하여 내부에 연결대(1400)을 장착함으로서 수차(1000)과 수차(1000) 이 각 각 연결, 대차(2000)을 형성하는 역할을 하게 된다.The width of the outer frame 1300 is slightly wider than the width of the connecting frame 1400 and the height and length of the outer frame 1300 are the same as those of the central frame 1100. The front and rear plate connecting pins 1520, So that the aberration 1000 and the aberration 1000 form a connection and a bogie 2000 by attaching the connecting frame 1400 to the inside of the aberration 1000.

하부도 좌측의 바퀴(1200) 중앙에는 바퀴축(1210)이 장착되어 있고 바퀴(1200)의 두께는 수차(1000)이 대차궤도틀(3000) 내부를 안정적으로 순행할 수 있는 충분한 내구성을 갇는 두께 이며A wheel shaft 1210 is mounted at the center of the wheel 1200 on the left side of the lower portion and the thickness of the wheel 1200 is set to a thickness sufficient to allow the aberration 1000 to stably travel within the railway track assembly 3000 And

직경은 중앙틀(1200)의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)과 외부틀(1300)의 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321) 사이에 장착되어 바퀴(1200)의 상부 또는 하부가 전후판(1500)에 형성된 전후판바퀴홈(1510) 하단 또는 상단 외부로 약간 돌출되는 크기 이며The diameter of the wheel 1200 is mounted between the side frame outer side wheel axial groove 1121 of the central frame 1200 and the outer side wheel axial groove 1321 of the outer frame of the outer frame 1300, The front and rear wheel grooves 1510 formed at the lower end of the front and rear wheel grooves 1510,

바퀴축(1210)의 길이는 중앙틀(1200)의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121) 내측과 외부틀(1300)의 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321) 내측 길이 보다 약간 적고 중앙틀(1200)의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121) 외측과 외부틀(1300)의 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321) 외측 길이 보다 약간 커서 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)과 외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321) 사이에서 바퀴(1200)이 이탈하지 않을 길이 이며The length of the wheel axle 1210 is slightly smaller than the inner side of the inner side wheel axial groove 1121 of the central frame 1200 of the central frame 1200 and the inner side of the outer side wheel axial groove 1321 of the outer frame of the outer frame 1300, The center frame side wall outer side wall axial groove 1121 and the outer side wall inner side wall outer side wheel shaft groove 1321 are slightly larger than the outer side of the outer side wheel axial groove 1121 and the outer side wall of the outer frame 1300, (Not shown)

직경은 수차의 중량을 감당하는 바퀴(1200) 들이 충분히 감수할 수 있는 두께로서 바퀴(1200)은 수차(1000)이 대차궤도틀(3000) 내부를 순행하는 역할을 한다.The diameter of the wheel 1200 is sufficient for the wheels 1200 to bear the weight of the aberration, and the wheel 1200 serves to move the aberration 1000 in the bobbin 3000.

우측의 연결대(1400) 양측에는 연결대축(1420) 보다 약간 큰 연결대축구(1410)이 각 각 형성되어 연결대축(1420)을 장착하는 역할을 하는데A connecting rod 1410 slightly larger than the connecting rod shaft 1420 is formed on both sides of the right connecting rod 1400 to mount the connecting rod shaft 1420

연결대(1400)의 높이와 두께는 수차(1000)과 수차(1000)이 연결하여 대차궤도틀(3000) 내부를 운행할 때 상호간 끊어지지 않고 대차(2000)의 형상을 유지하는 내구성의 두께로 전후판(1500)에 형성된 전후판연결대구(1520)의 높이와 폭 보다 적고The height and the thickness of the connecting rod 1400 are such that when the aberration 1000 and the aberration 1000 are connected to each other and travel inside the balancing raceway frame 3000, Is less than the height and width of the front and rear plate connecting cradles (1520) formed on the plate (1500)

길이는 수차(1000)과 수차(1000)이 연결되어 구성된 대차(2000)의 각 수차(1000) 간격이 일정하도록 배열된 나머지 공간을 수차(1000) 상호간을 연결하는 길이로서 대차(2000)가 대차궤도틀(3000)의 내부를 운행할 때 각 궤도에 형성된 원형 구간을 순행할 수 있는 길이로서The length is a length connecting the aberrations 1000 together with the remaining space arranged so that the interval of each aberration 1000 of the bogie 2000 formed by connecting the aberration 1000 and the aberration 1000 is constant, The length of the circular section formed on each track when traveling inside the orbiting frame 3000

제 1도는 수차(1000)을 구성하는 각 부속에 형상과 각 각의 부속에 형성된 구와 홈의 규격과 역할을 도시한 수차 부속도 이다.FIG. 1 is an aberration diagram showing the shape of each part constituting the aberration 1000 and the standard and role of the sphere and groove formed in each part.

제 2도는 수차 조립도로서 상부도로부터 설명하면 FIG. 2 illustrates aberration assembly diagrams,

중앙틀(1100)의 앞과 뒤 면에 전후판(1500)의 좌, 우, 상,하에 형성된 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)의 내측이 중앙틀(1100)의 4곳 모퉁이와 일치되게 부착하고The inside of the center frame side wall outer wheel axial groove 1121 formed on the left, right, upper and lower sides of the front and rear plates 1500 is attached to the front and rear faces of the center frame 1100 in such a manner as to coincide with the four corners of the center frame 1100 and

중앙틀(1100) 양면 중앙틀측벽(1120) 외측에 형성된 8곳의 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)에 8개 바퀴(1200)의 바퀴축(1210)을 장착한 후The eight wheel casters 1210 of the eight wheels 1200 are mounted on the eight side wheel casings 1121 formed on the outer side of the side frame 1120 of the center frame 1100

중앙틀(1100) 양측 중앙틀측벽외측바퀴축홈(1121)에 장착된 반대쪽 바퀴(1200)의 바퀴축(1210)에 외부틀(1300)에 형성된 외부틀내측벽외측바퀴홈(1321)을 장착하여 전후판(1500) 끝단과 외부틀(1300)의 외부틀외측벽(1330)의 끝단이 일치하도록 장착하여 수차(1000)의 몸통이 완료되면The side frame inner side wall outer grooves 1321 formed in the outer frame 1300 are mounted on the wheel axle 1210 of the opposite wheel 1200 mounted on the side frame outer side wheel axial grooves 1121 of both side central frames 1100, When the body of the aberration 1000 is completed by mounting the end of the plate 1500 and the end of the outer frame 1330 of the outer frame 1300

중앙틀(1100)의 앞면과 뒤면 전후판(1500)에 형성된 연결대구(1520) 일측 2곳에 연결대(1400)을 삽입하여 연결대구(1410)와 외부틀내측벽내측연결대축홈(1322)와 외부틀외측벽연결대축구(1331)이 일치되게 하여 연결대축(1411)을 삽입 장착하고 외부틀외측벽연결대축구(1331)에 외부틀외측벽연결대축구마개(1322)를 장착하여 기본적인 수차(1000)의 조립을 완성하게 되는데 반대 측 연결대구(1520)은 수차(1000)와 수차(1000)를 연결, 결합하여 대차(2000)을 구성하는데 이용하는A connecting rod 1400 is inserted into one side of the connecting rod 1520 formed on the front surface of the center frame 1100 and the rear surface front and rear plate 1500 to connect the connecting rod 1410 with the inner side connecting rod shaft 1322, The outer peripheral wall connecting leg football 1331 is fitted to the outer frame connecting rod base 1331 by fitting the connecting large shaft 1411 and the outer wall connecting leg soccer 1331 is fitted to complete the assembly of the basic aberration 1000 And the opposite side connecting rod 1520 is used to connect the aberration 1000 and the aberration 1000 to form the bogie 2000

수차(1000)은 물운동에너지(100)을 대차에너지(300)으로 변환하는 중요한 역할을 하게 된다.The aberration 1000 plays an important role in converting the water kinetic energy 100 into the bubble energy 300.

제 3도는 대차 조립도로서 제 2도와 같이 조립된 수차(1000) 들은 비어있는 전후판(1500)에 형성된 연결대구(1520)에 연결, 결합 할 수차(1000)에 돌출된 연결대(1400) 삽입하여 연결대구(1410)와 외부틀내측벽내측연결대축홈(1322)와 외부틀외측벽연결대축구(1331)이 일치되게 하여 연결대축(1411)을 삽입 장착하고 외부틀외측벽연결대축구(1331)에 외부틀외측벽연결대축구마개(1322)를 장착하여 각 각의 수차(1000)와 수차(1000)을 연결, 결합하여 대차궤도틀(3000)의 형상과 동일하게 대차(2000)을 구성 하는 3 is a perspective view illustrating aberrations 1000 assembled as a second view in a bogie assembly diagram according to an embodiment of the present invention. The aberrations 1000 are inserted into a connecting rod 1420 formed in an empty a front plate 1500, The connecting rod 1411 is inserted into the connecting rod 1410 and the inner shaft connecting inner shaft 1322 and the outer shaft connecting rod 1331 of the outer shaft are aligned with each other, The outer wall linkage football stopper 1322 is attached to each of the aberration 1000 and the aberration 1000 so as to form the bogie 2000 in the same manner as the shape of the bogie orbiting frame 3000

대차(2000)은 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3330)에서 물운동에너지(100)에 의하여 높은궤도틀(3200)의 상단으로 상승하고 수상궤도틀(3300)에서 중력에너지(200)에 의하여 낮은궤도틀(3400)으로 하강하여 상승과 하강을 반복하는 대차에너지(300)으로 변환하여 발전장치와 연계됨으로서 최종적으로 전기에너지(400)으로 전환하는 역할을 하게 된다.The bogie 2000 rises to the upper end of the high orbital frame 3200 by the water kinetic energy 100 at the inner underwater orbit 3330 of the underwater orbiting frame 3100 and reaches the gravitational energy 200 at the aquisition orbital frame 3300. [ To the low energy energy source 300, which is repeatedly lifted and lowered, and is connected to the power generation device, thereby ultimately switching to the electric energy 400.

제 4도는 기어 수차도로서 제 2도에서와 같이 조립된 수차(1000)의 중앙틀(1100)의 중앙틀상하판(1110)의 일측 중앙에 길이가 대칭 되도록 수차부속(1600)의 랙기어(1610)을 장착하여 완성된 랙기어수차(1010)로서 4 is a diagram showing a gear number diagram of the rack gear 1600 of the aberration member 1600 so as to be symmetrical in length at the center of one side of the upper and lower plates 1110 of the central frame 1100 of the aberration 1000, And the rack gear aberration 1010 as a finished rack

랙기어수차(1010)은 제 3도에서와 같이 대차(2000)이 대차궤도틀(3000) 내부를 순행할 때 랙기어치차(1611)과 기어대차발전장치(6000)의 동력전환장치(6100)의 동력전환기어(6110)에 동력전환기어치차(6111)와 맞물리고 동력변환장치(6200)과 발전기(6300)으로 연결되어 전기에너지(400)을 생산하는 역할을 한다.The rack gear aberration 1010 causes the rack gear gear 1611 and the power switching apparatus 6100 of the gear generator power unit 6000 to rotate when the bogie 2000 travels inside the bogie orbiting frame 3000, And is connected to the power converting apparatus 6200 and the generator 6300 to produce the electric energy 400. The power converting apparatus 6111 is connected to the power converting gear 6110,

제 5도는 부력 랙 기어 수차 부속도로서 상부도는 조립이 완성된 부력랙기어수차(1011)도 이고 중부도는 부력랙기어수차(1011)의 부속도 이며 하부도는 각 부속에 대한 상세도 로서 5 is a buoyancy rack gear aberration diagram, and the upper diagram is a buoyancy rack gear aberration 1011 in which the assembly is completed, the middle diagram is a subsidiary diagram of the buoyancy rack gear aberration 1011, and the lower diagram is a detail diagram as

부력랙기어수차(1011)은 크게 중앙틀(1100), 바퀴(1200), 보조외부틀(1300') 그리고 연결대(1400)으로 구성되고 부속재로 수차(1000)와 수차(1000)을 연결, 결합하는 연결대축(1411)과 마감재인 보조외부틀외측벽연결대축구마개(1332')가 있다.The buoyancy rack gear aberration 1011 includes a central frame 1100, a wheel 1200, an auxiliary outer frame 1300 ', and a connecting rod 1400. The buoyancy rack gear aberration 1011 connects and connects the aberration 1000 with the aberration 1000, There is a connecting coupling shaft 1411 to be engaged and an auxiliary outer frame outer wall linkage football stopper 1332 'as a finishing material.

중앙틀(1100)의 규격은 제 1도의 설명과 같고The specification of the center frame 1100 is the same as that of FIG. 1

보조외부틀(1300')는 보조외부틀상하판(1310'), 보조외부틀내측벽(1320'), 보조외부틀외측벽(1330') 그리고 보조외부틀중측벽(1340)으로 구성되어The auxiliary outer frame 1300'comprises an auxiliary outer frame upper plate 1310 ', an auxiliary outer frame inner wall 1320', an auxiliary outer frame outer wall 1330 'and an auxiliary outer frame middle wall 1340

보조내부틀외측벽(1320')와 보조내부틀외측벽(1330')는 보조외부틀상하판(1310') 상단과 하단 사이 끝단에 보조외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321')이 외부로 향하도록 부착하고The auxiliary inner frame outer wall 1320 'and the auxiliary inner frame outer wall 1330' are attached to the outer end of the auxiliary outer frame upper and lower plates 1310 'such that the outer side wall of the auxiliary outer frame 1321' and

보조외부틀중측벽(1340)에 형성된 보조외부틀중측벽내측바퀴축홈(1341)이 보조외부틀내측벽(1320')로 향하고 보조외부틀중측벽(1340)에 형성된 보조외부틀중측벽내측연결대구(1342)가 보조내부틀외측벽(1330')로 향하도록 보조전후판(1500')에 형성된 보조전후판연결대구(1520')의 폭과 같게 부착하면 보조외부틀(1300') 내부에 보조부력실(1530)을 형성하게 되어Of the auxiliary outer frame formed in the side wall 1340 of the auxiliary outer frame, the sidewall inner wheel shaft groove 1341 is formed in the auxiliary outer frame toward the side wall 1320 ' The front auxiliary plate 1340 is attached to the auxiliary inner frame outer wall 1330 'such that the width of the auxiliary auxiliary frame 1342 is equal to the width of the auxiliary front and rear plate coupling base 1520' formed on the auxiliary front and rear plate 1500 ' Thereby forming a seal 1530

부력랙기어수차(1011)이 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)을 운행할 때 부력랙기어수차(1011)이 물속에서 부력되어 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)와 마찰이 없이 순행하게 되고 수상궤도틀(3300) 운행시 부력기어수차(1011)에 무게가 가중되어 중력에너지(200) 값을 높이는 역할을 하여 기본적인 수차(1000)보다 속도가 배가되는 역할을 하게 되는 부력랙기어수차(1011)의 부속도 이다.The buoyancy rack gear aberration 1011 is buoyant in the water when the buoyancy rack gear aber 1011 travels the inner waterway 3130 and the outer waterway 3140 of the waterway orbiting frame 3100 to generate the inner waterway 3130, And the weight of the buoyancy gear aberration 1011 is increased to increase the value of the gravitational energy 200 when the aqueduct orbital frame 3300 is operated. Is a subordinate view of the buoyancy rack gear aber 1011 that plays a role of doubling the speed.

제 6도는 부력 랙 기어 수차도로서 상부도는 제 2도와 같은 방법으로 조립이 완성된 부력랙기어수차(1011)도 이고 하부도는 상부도와 대칭되게 반대측을 나타낸 부력랙기어수차(1011)도로 6 shows a buoyancy rack gear aberration diagram 1010 of the buoyancy rack gear 1011, which is assembled in the same manner as the upper diagram of Fig. 2, and the lower diagram shows a buoyancy rack gear aberration 1011

부력랙기어수차1011)은 유량은 많고 유속이 느린 강이나 바다에서 유용하게 이용할 수 있어 기본적인 수차(1000)보다 안정적 이고 빠르게 순행하는 특징이 있다.Buoyancy rack gear aberration 1011) is useful in river or sea with high flow rate and low flow rate, and is stable and faster than basic aberration (1000).

제 7도는 잠수 랙 기어 수차 부속도로서 조립이 완성된 잠수랙기어수차(1012)도 이고 중부도는 잠수랙기어수차(1012)의 부속도 이며 하부도는 각 부속에 대한 상세도 로서 7 is a sub rack rack gear aberration 1012 which is assembled as a subsidiary sub rack gear aberration diagram, and a middle diagram is a subordinate view of the sub rack gear aber 1012, and a lower diagram is a detailed view of each part

잠수랙기어수차(1012)는 크게 중앙틀(1100), 바퀴(1200), 보조외부틀(1300') 그리고 연결대(1400)으로 구성되고 부속재로 수차(1000)와 수차(1000)을 연결, 결합하는 연결대축(1411)과 마감재인 보조외부틀외측벽연결대축구마개(1332')가 있다.The sub rack gear aber 1012 is composed of a central frame 1100, a wheel 1200, an auxiliary outer frame 1300 'and a connecting rod 1400 and is connected to the aberration 1000 and the aberration 1000, There is a connecting coupling shaft 1411 to be engaged and an auxiliary outer frame outer wall linkage football stopper 1332 'as a finishing material.

중앙틀(1100)의 규격은 제 1도의 설명과 같고The specification of the center frame 1100 is the same as that of FIG. 1

보조외부틀(1300')는 보조외부틀상하판(1310'), 보조외부틀내측벽(1320'), 보조외부틀외측벽(1330') 그리고 보조외부틀중측벽(1340)으로 구성되어 보조내부틀외측벽(1320')와 보조내부틀외측벽(1330')는 보조외부틀상하판(1310') 상단과 하단 사이 끝단에 보조외부틀내측벽외측바퀴축홈(1321')이 외부로 향하도록 부착하고The auxiliary outer frame 1300 'includes an auxiliary outer frame upper plate 1310', an auxiliary outer frame inner wall 1320 ', an auxiliary outer frame outer wall 1330' and a sidewall 1340 of the auxiliary outer frame, The outer wall 1320 'and the auxiliary inner frame outer wall 1330' are attached to the outer end of the auxiliary outer frame upper and lower plates 1310 'so that the outer side wall of the auxiliary outer frame 1321' faces outward

보조외부틀중측벽(1340)에 형성된 보조외부틀중측벽내측바퀴축홈(1341)이 보조외부틀내측벽(1320')로 향하고 보조외부틀중측벽(1340)에 형성된 보조외부틀중측벽내측연결대구(1342)가 보조내부틀외측벽(1330')로 향하도록 전후판(1500)과 보조전후판(1500')에 각 각 형성된 전후판연결대구(1520)과 보조전후판연결대구(1520')의 폭과 같게 부착하면 보조외부틀(1300') 내부에 보조잠수실(1540)을 형성하게 되어Of the auxiliary outer frame formed in the side wall 1340 of the auxiliary outer frame, the sidewall inner wheel shaft groove 1341 is formed in the auxiliary outer frame toward the side wall 1320 ' The front and rear plate connecting pins 1520 and the auxiliary front and rear plate connecting pins 1520 'formed on the front and rear plates 1500 and the auxiliary front and rear plates 1500' so as to face the auxiliary inner frame outer wall 1330 ' The sub dive chamber 1540 is formed inside the auxiliary outer frame 1300 '

잠수랙기어수차(1012)이 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)을 운행할 때 잠수랙기어수차(1012)이 물속으로 잠수되어 외측수중궤도(3140)을 타고 순행하게 되고 수상궤도틀(3300) 운행시 부력기어수차(1011)에 무게가 가중되어 중력에너지(200) 값을 높이는 역할을 하여 기본적인 수차(1000)보다 속도를 빠르게 하는 역할을 하게 되는 잠수랙기어수차(1012)의 부속도 이다.The sub rack gear aber 1012 is submerged in water when the sub rack gear aber 1012 travels the inner sub orbit 3130 and the outer sub orbit 3140 of the underwater orbit frame 3100, And the weight of the buoyancy gear aberration 1011 is increased to increase the value of the gravitational energy 200 when the water-winning track frame 3300 is operated. Thus, And is a subordinate view of the rack gear aberration 1012.

제 8도는 잠수 랙 기어 수차도로서 상부도는 제 2도와 같은 방법으로 조립이 완성된 잠수랙기어수차(1012)도 이고 하부도는 상부도와 대칭되게 반대측을 나타낸 잠수랙기어수차(1012)도로 잠수랙기어수차(1012)의 반드시 보조전후판(1500')측에 연결대(1400)을 장착하고 대차궤도틀(3000)에 장착시 전후판(1500) 측이 강의 상류 측을 향하도록 장착하여 물이 보조잠수실(1540)에 유입 및 유출 되도록 하는 8 is a view of the sub rack gear aberration diagram 1012 of the sub rack gear aberration 1012 which is assembled in the same manner as the upper diagram of the upper diagram and the sub rack gear aberration 1012 shown on the lower side symmetrically on the opposite side, When the connecting rack 1400 is mounted on the auxiliary front and rear plate 1500 'of the sub rack rack gear auger 1012 and the front and rear plates 1500 are mounted on the upstream side of the steel when the rack gear aber 1012 is mounted on the counter- To be introduced into and out of the auxiliary submerged compartment 1540

잠수랙기어수차1012)은 유량은 적고 유속이 빠른 강이나 바다에서 유용하게 이용할 수 있어 기본적인 수차(1000)보다 안정적 이고 빠르게 순행하는 특징이 있다.The submersible rack gear aberration 1012) is characterized in that it is more stable and faster than the basic aberration (1000) because it is useful in a river or sea having a low flow rate and a high flow velocity.

제 9도는 수차 모음 단면도로서 좌측도는 수차 모음 단면도이고 우측도는 수차와 수상 궤도틀의 상호 관계를 나타내는 단면도로 9 is a cross- sectional view of the aberration vesicle, wherein the left-hand side view is a cross-section of the aberration vowel, and the right-side view is a cross-

좌측 상부도부터 랙기어수차(1010), 단수영구자석수차(1020), 복수영구자석수차(1030) 그리고 코일수차(1040)으로The rack gear aberration 1010, the short-swap magnetic aberration 1020, the multiple permanent magnet aberration 1030, and the coil aberration 1040 from the upper left-

랙기어수차(1010)은 제 4도의 설명과 같이 수차(1000)의 상단에 랙기어(1610)이 장착되어 랙기어치차(1611)과 기어대차발전장치(6000)의 동력전환장치(6100)의 동력전환기어(6110)에 동력전환기어치차(6111)과 맞물려 물운동에너지(100)을 대차에너지(300)으로 변환하는 역할을하고The rack gear aberration 1010 has a rack gear 1610 mounted on the upper end of the aberration 1000 as shown in Fig. 4 and the rack gear 1611 and the power conversion device 6100 of the gear- And engages with the power converting gear train 6111 to convert the water kinetic energy 100 into the traveling energy 300 to the power converting gear 6110

단수영구자석수차(1020)은 수차(1000)의 상단에 영구자석(1620)을 장착하여 수상궤도틀(3300)에 장치되는 동력전환기에 장착되는 영구자석(1620)과 같은 N극(1621) 또는 S극(1622)로 대치되어 영구자석(1620)의 반발력으로 동력을 전환하는 방식 이며The end augmentation magnet aberration 1020 includes a permanent magnet 1620 mounted on the upper end of the aberration 1000 and an N pole 1621 such as a permanent magnet 1620 mounted on the power converter installed in the aquisition orbital frame 3300 S pole 1622 and the power is switched by the repulsive force of the permanent magnet 1620

복수영구자석수차(1030)은 수차(1000)의 상단 양측 끝단에 각 각 N극(1621)과 S극(1622)이 마주하도록 공간을 비우고 영구자석(1620)이 장착되고 수상궤도틀(3300)에 에나멜선(1631)로 구성된 코일(1630)이 복수영구자석수차(1030)의 상단 중앙에 빈 공간에 위치하게 되어 복수영구자석수차(1030)이 대차궤도틀(3000)을 순행하면 코일(1630)에서 전력을 생산하는 방식 이고The permanent magnet aberration 1030 is disposed at both ends of the upper end of the aberration 1000 so that the N poles 1621 and the S poles 1622 face each other. The permanent magnets 1620 are mounted, The coil 1630 composed of the enamel line 1631 is positioned in the vacant space at the upper center of the plurality of permanent magnet aberrations 1030. When the permanent magnet aberrations 1030 pass through the track rail 3000, ) To produce electricity

코일수차(1040)은 수차(1000)의 상단 중앙부에 에나멜선(1631)로 구성된 코일(1630)이 장착되고 수상궤도틀(3300)의 외측수상궤도틀판(3320) 하부에 N극(1621)과 S극(1622)가 마주하는 복수의 영구자석(1620)이 장치되어 코일수차(1040)이 대차궤도틀(3000)을 순행하면 코일(1630)에서 전력을 생산하는 방식을 예시한 수차 모음 단면도 이다.The coil aberration 1040 includes a coil 1630 formed of an enamel wire 1631 at an upper center portion of the aberration 1000 and an N pole 1621 and an N pole 1620 beneath the aquifer race framework 3320, And a plurality of permanent magnets 1620 facing the S poles 1622 are installed to generate electric power in the coil 1630 when the coil aberrations 1040 pass through the bobbin raceway frame 3000 .

제 10도는 수중 궤도틀도로서 상부도는 조립이 완성된 수중 궤도틀 이고 하부도는 수중 궤도틀 부속도로 수중 궤도틀은 부력함의 부력함 저판 상단에 외측 수중 궤도 하단이 부착되어 완성 되어진 수중 궤도틀도 이다. Figure 10 is an underwater orbital frame, the upper part of which is an assembled underwater track frame, and the lower part is an underwater orbital frame underwater. The underwater orbital frame is buoyant of buoyancy. The underwater orbit It is a framework.

수중궤도틀(3100)은 내측수중궤도틀판(3110), 내측수중궤도(3130), 외측수중궤도(3140), 수중궤도틀측판(3150) 그리고 수중궤도틀수문장치(3160)로 구성되는데The underwater orbit frame 3100 includes an inner underwater orbit frame 3110, an inner underwater orbit 3130, an outer underwater orbit 3140, an underwater orbit frame side plate 3150 and an underwater orbit frame hydrological apparatus 3160

내측수중궤도틀판(3110) 상부 끝단 양측에는 각 각 내측수중궤도틀판차수벽(3111)이 형성되어 부력함(4000)의 선실(4210)에 물이 침투되는 것을 방지하는 역할을 하고On the both sides of the upper end of the inner side orbiter frame 3110, each inner side orbiter plate wall wall 3111 is formed to prevent the infiltration of water into the cabin 4210 of the buoyancy box 4000

하부 중앙선에서 대칭이 되도록 외측수중궤도(3140)이 부착되며 그 하부의 같은 선상에 소정에 간격을 띠고 내측수중궤도(3130)이 부력함(4000)의 부력함저판(4100)의 중앙선에서 대칭이 되도록 부착되면 수차(1000) 들로 구성되어 상호 연결, 결합된 대차(2000)를 운행시키는 역할을 하며The inner water orbit 3130 is attached symmetrically on the lower center line and the inner water orbit 3130 is spaced a predetermined distance on the same line of the lower part and the inner water orbit 3130 is symmetric at the center line of the buoyant bottom plate 4100 And when they are adhered to each other, they are made up of aberrations 1000 and are connected to each other,

외측수중궤도(3140)의 양측 끝단에서 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3400)의 높은궤도틀측판(3250)과 낮은궤도틀측판((3450) 하부 폭과 같은 길이 만큼 간격을 띄우고 각 각 수중궤도틀수문장치(3160)의 수중궤도틀수문틀(3162)와 수중궤도틀수문(3161)를 부착하여 수중궤도틀수문개폐기(3163, 도면에 도시 되지 않음)으로 수문궤도틀수문(3161)을 필요에 따라 열고 닫아 일정한 수문궤도틀면적(3104)에 변형하는 수중궤도틀수문면적(3164)를 형성하는 역할을 하여The high orbital frame 3200 and the low orbital frame side plate 3250 and the low orbit frame side plate 3450 of the low orbit frame 3400 are spaced by the same length as the bottom width of the low orbit frame side plate 3450 at both ends of the external underwater orbit 3140, The underwater railway frame door 3162 and the underwater railway frame door 3161 of each underwater railway frame hydrological apparatus 3160 are attached to the waterway track railway gate 3161 with the underwater track railway hydrant switch 3163 (not shown) And forms an underwater orbital frame water surface area 3164 which is deformed at a predetermined water level orbital frame area 3104 by opening and closing as needed

즉, 유입면적(131)과 유출면적(132)가 상이함으로서 발생하는 유략 공식의 연속 방정식에 의하여 자연유속(135)을 변환유속(136)으로 전환되는 노즐효과(130)을 얻어 발전에 필요한 대차속도(320)을 1차적으로 유지할 수 있게 하는 중요한 역할을 하게 된다.That is, the nozzle effect 130 is converted into the converted flow velocity 136 by the continuous equation of the explanatory formula generated by the difference between the inflow area 131 and the outflow area 132, Which plays an important role in enabling the speed 320 to be maintained primarily.

수중궤도틀측판(3150)은 수중궤도틀((3100)의 양측에 각 각 내측수중궤도틀판(3110) 하단과 부력함(4000)의 부력함저판(4100)의 상단에 중심선에서 대칭되게 부착되어 부력함(4000)의 유수로(4110)을 수차유수로(4111)과 내부유수로(4112)으로 분리시켜 수중궤도틀면적(3104)를 결정하는 역할을 하는데The underwater trajectory frame side plate 3150 is symmetrically attached to both sides of the underwater trajectory frame 3100 at the lower end of each inner underwater trajectory frame 3110 and at the upper end of the buoyant bottom plate 4100 of the buoyancy box 4000 at the center line And the function of separating the water flow path 4110 of the buoyancy pump 4000 into the water flow path 4111 and the internal water flow path 4112 to determine the orbit frame area 3104

수중궤도틀체적(3106)은 수중궤도틀(3100) 내부에 장착되는 수차(1000) 들의 전체 체적을 공제 한 수중궤도틀(3100)의 실제 물 중량은 대차(2000)에 소요되는 수차(1000) 들의 전체 총 중량 보다 크도록 수중궤도틀면적(3104)과 수중궤도틀길이(3105)를 정하여 일정한 수중궤도틀면적(3104)에 대한 수중궤도틀수문면적(3164) 면적 변화에 의한 변환유속(136)의 물운동에너지(100)가 대차(2000)을 높은궤도틀(3200) 상단으로 상승시키는 역할을 하게 된다.The actual water weight of the underwater orbit frame 3100 obtained by subtracting the entire volume of the aberrations 1000 mounted inside the underwater orbit frame 3100 is smaller than the aberration 1000 that is required for the balance 2000, The underwater orbital frame area 3104 and the underwater orbital frame length 3105 are determined to be larger than the total total weight of the underwater orbital frame area 3104 so that the converted flow velocity 136 The water kinetic energy 100 of the bogie 2000 plays a role of raising the bogie 2000 to the upper end of the high orbital frame 3200.

수중궤도틀시점(3101)은 내측수중궤도(3130) 끝단에 낮은궤도틀(3400)이 부착되는 위치이고 수중궤도틀종점(3102)은 높은궤도틀(3200)이 부착되는 위치로서 수중궤도틀중심선(3103)과 높은궤도틀중심선(3203) 그리고 낮은궤도틀중심선(3403)을 일치하고 또한 대차궤도틀중심선(3001)과도 일치한다.The underwater orbit frame viewpoint 3101 is a position at which the low orbit frame 3400 is attached to the end of the inner water orbit 3130 and the end point of the underwater orbit frame 3102 is a position at which the high orbit frame 3200 is attached, The high orbit frame center line 3203 and the low orbit frame center line 3403 match with the bobbin orbit frame center line 3001.

내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)의 높이와 길이 그리고 폭은 같다.The height, length, and width of the inner waterway 3130 and the outer waterway 3140 are the same.

내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)의 높이는 수차(1000)의 전후판(1500)에 형성된 전후판바퀴홈(1510)의 높이 보다 크고 수차(1000)이 수중궤도틀(3100)에 장착되었을 때 수중궤도틀면적(3104)가 장방향의 수차(1000) 면적 보다 2배 이상 크게 하는 높이 이고The height of the inner water orbit 3130 and the outer water orbit 3140 is greater than the height of the front and rear wheel grooves 1510 formed in the front and rear plates 1500 of the aberration 1000 and the aberration 1000 is applied to the underwater orbit 3100 The height of the underwater trajectory frame area 3104 is twice as large as the area of the longitudinal aberration 1000

내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)의 길이는 수차궤도틀면적(3104)에 수중궤도틀길이(3105)을 곱한 수중궤도틀체적(3106) 즉, 수중궤도틀(3100) 실제 물 중량은The lengths of the inner waterway 3130 and the outer waterway 3140 are set to be the same as the lengths of the water body 3110 and the water body 3101, Weight is

수중궤도틀(3100) 내부에 장착되는 수차(1000) 들의 전체 체적을 공제 한 수중궤도틀(3100)의 실제 물 중량으로 대차(2000)에 소요되는 수차(1000) 들의 전체 총 중량 보다 크게 하는 길이 이며The total volume of the aberrations 1000 mounted inside the underwater orbiting frame 3100 is set to be greater than the total weight of the aberrations 1000 required for the bogie 2000 by the actual water weight of the underwater frame 3100, And

내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)의 폭은 대차(2000)의 중량에 충분한 내구성을 갖는 두께로서 수차(1000)의 전후판(1500)에 형성된 전후판바퀴홈(1510) 보다 약간 적다.The width of the inner waterway 3130 and the outer waterway 3140 is a thickness having sufficient durability to the weight of the bogie 2000 and slightly larger than the thickness of the front and rear plate wheel grooves 1510 formed in the front and rear plates 1500 of the aberration 1000 little.

수중궤도틀측판(3150)의 높이는 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140) 그리고 수차(1000)의 전후판(1500)에 형성된 상부 전후판바퀴홈(1510)의 하단에서 하부 전후판바퀴홈(1510)의 상단 높이까지를 더한 높이 보다 약간 커서 수중궤도틀(3100) 실제 물 중량이 대차(2000)에 소요되는 수차(1000) 들의 전체 총 중량 보다 크게 하는 길이 이며The height of the underwater trajectory frame side plate 3150 is set so that the height of the inner side underwater track 3130 and the outer side underwater orbit 3140 and the lower end of the lower front and rear plate wheel 1510, which is formed in the front and rear plate 1500 of the aberration 1000, Which is slightly larger than the sum of the height of the groove 1510 and the height of the upper end of the groove 1510 so that the actual water weight of the underwater rail 3100 is larger than the total weight of the aberrations 1000 required for the carriage 2000

수중궤도틀측판(3150)의 길이는 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)의 길이와 같으며The length of the underwater track frame side plate 3150 is equal to the length of the inner water orbit 3130 and the outer water orbit 3140

수중궤도틀측판(3150)의 폭은 내측수중궤도틀판(3110)에 집중되는 하중에 충분한 내구성을 가진 두께로 한다.The width of the underwater trajectory frame side plate 3150 is made to have a sufficient durability to the load concentrated on the inner side orbit frame 3110.

내측수중궤도틀판차수벽(3111)의 길이와 폭은 수중궤도틀측판(3150)와 같고The length and width of the inner underwater orifice plate wall 3111 are the same as those of the underwater orifice plate 3150

높이는 부력함(4000)의 부력함중판(4200) 하단에서 내측수중궤도틀판(3110)의 상단까지의 공간을 완벽하게 차단하는 형상과 높이 이고The height is a shape and height that completely blocks the space from the lower end of the buoyant middle plate 4200 of the buoyancy box 4000 to the upper end of the inner underwater frame plate 3110

수중궤도틀수문(3161)의 높이는 수중궤도틀측판(3150)의 높이와 같고 수중궤도틀수문틀(3162)의 높이는 수중궤도틀측판(3150)의 높이 보다 약간 적어 수중궤도틀수문(3161)의 개폐가 용이하도록 한다.The height of the underwater railway frame gate 3161 is equal to the height of the underwater railway frame side plate 3150 and the height of the underwater railway door frame 3162 is slightly smaller than the height of the underwater railway frame side plate 3150, .

수중궤도틀수문틀(3162)의 규격은 수중궤도틀수문(3161)의 외형 보다 약간 크고 개폐가 용이하도록하는 내구성을 갖는 수치 이고The specification of the underwater door frame 3162 is a numerical value having a durability that is slightly larger than the outer shape of the underwater frame door 3161 and is easy to open and close

수중궤도틀수문(3161)의 길이는 수중궤도틀면적(3104)과 수중궤도틀수문개폐면적(3164) 사이를 흐르는 변환유량(134)와 변환유속(136) 물의 흐름이 원만하도록 하는 길이 이며 수중궤도틀수문(3161)의 폭은 수중궤도틀면적(3104)과 수중궤도틀수문개폐면적(3164) 사이를 흐르는 물의 수압을 충분한 내구성을 갖는 두께로 한다.The length of the underwater track framework gate 3161 is a length that allows the flow of the converted flow rate 134 and the converted flow rate 136 between the underwater track frame area 3104 and the underwater track framework open / closed area 3164 to be smooth, The width of the orbiting frame gate 3161 is made to have a sufficient durability for the water pressure of the water flowing between the underground orbiting frame area 3104 and the underwater frame orifice opening / closing area 3164.

수중궤도틀(3100)은 부력함(4000)의 부력함저판(4100) 상부 중심선에 대칭으로 장착되어 대차궤도틀부선(5000)이 강(110) 이나 바다(120)에 정박되었을 때 수면(102) 아래 수중에 위치하여 물운동에너지(100)을 각 각의 수차(1000) 들에 전달하여 대차(2000)이 수중궤도틀(3100)에서 높은궤도틀(3200)의 높은궤도틀(3200) 상단 즉, 높은궤도틀종점(3202)로 상승 시키는 대차에너지(300)의 운행 시발점 역할을 하게 된다.The underwater orbiting frame 3100 is mounted symmetrically on the upper center line of the buoyant bottom plate 4100 of the buoyancy box 4000 and is fixed to the surface 102 when the buoy line 5000 is anchored to the river 110 or the sea 120. [ And the water kinetic energy 100 is transmitted to each aberration 1000 so that the bogie 2000 is moved from the underwater orbit frame 3100 to the upper orbit frame 3200 of the high orbit frame 3200, In other words, it serves as a starting point for driving the bogie energy 300 that rises to the high orbital frame end point 3202.

제 11도는 높은 궤도틀도로서 상부도는 조립이 완성된 높은 궤도틀도 이고 하부도는 높은 궤도틀 부속도로 상부의 좌측도와 우측도는 전방측과 반대측 후방도로 Figure 11 shows the high orbital frame, the upper part is a high-track framework completed with assembly, the lower part is the left side of the upper part of the road with a high orbital frame, the right side is the front side,

높은궤도틀(3200)은 내측높은궤도틀판(3210), 외측높은궤도틀판(3220), 내측높은궤도(3230), 외측높은궤도(3240) 그리고 높은궤도틀측판(3250)으로 구성 되어The high orbital frame 3200 comprises an inner higher orbital frame 3210, an outer higher orbital frame 3220, an inner higher orbital 3230, an outer higher orbital 3240 and a higher orbital frame side plate 3250

높은궤도틀중심선(3203)의 길이는 수평인 수중궤도틀중심선(3103)에 45도 각도로 위로 향하여 하부 원호와 직선 그리고 상부 원호를 한 형상으로 높이는 수중궤도틀중심선(3103) 길이의 1/4 이하 면서 낮은궤도틀중심선(3403)의 1/2 정도 로서 하부 원호와 상부 원호의 반경은 수차(1000)이 원호 구간을 운행시 원할하게 순행하는 크기로 작은궤도틀(3400)의 원호와 같은 크기로 한다.The length of the high orbital frame center line 3203 is set to 1/4 of the length of the underwater orbital frame center line 3103 which is raised upward at an angle of 45 degrees with the horizontal orbital frame center line 3103, And the radius of the lower arc and the upper arc are about 1/2 of the radius of the lower orbit frame center line 3403 and the radius of the arc of the upper or lower arc 3400 is the same as the arc of the small orbiting frame 3400 .

내측높은궤도틀판(3210), 외측높은궤도틀판(3220) 그리고 높은궤도틀측판(3250)의 폭과 두께는 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도틀판(3110)과 수중궤도틀측판(3150)과 같고 길이는 위에서 설명한 높은궤도틀중심선(3103)의 길이와 형상에서 상호 대칭적인 크기 이고The width and thickness of the inner high trajectory frame plate 3210, the outer high trajectory frame plate 3220 and the high trajectory frame side plate 3250 are determined by the width and thickness of the inner underwater trajectory frame 3110 and the underwater track frame side plate 3150, And the length thereof is mutually symmetrical in the length and shape of the high orbit frame center line 3103 described above

내측높은궤도(3230)과 외측높은궤도(3240)의 폭과 높이는 수중궤도틀(3100)의 내측수중궤도(3130)과 외측수중궤도(3140)과 같고 길이는 위에서 설명한 높은궤도틀중심선(3103)의 길이와 형상에서 상호 대칭적인 크기로서The width and height of the inner higher orbit 3230 and the outer higher orbit 3240 are the same as the inner orbit 3130 and the outer underwater orbit 3140 of the underwater orbit frame 3100 and the length is the same as the height of the upper orbit frame center line 3103, Are symmetrical in length and shape

높은궤도틀시점(3201)은 수중궤도틀종점(3102)와 일치하고 높은궤도틀종점(3202)는 수상궤도틀시점(3301)과 같다.The high orbital frame viewpoint 3201 coincides with the underwater orbit frame finish point 3102 and the high orbital frame end point 3202 corresponds to the aquarius frame viewpoint 3301.

높은궤도틀(3200)은 수중궤도틀(3100)과 수상궤도틀(3300)을 잇는 부분으로 대차(2000)이 수중궤도틀(3100)에서 물운동에너지(100)로 높은궤도틀(3200)의 높은궤도틀종점(3202)로 상승하여 수상궤도틀(3300)에서 중력에너지(200)을 유발하는 역할을 하는데 때에 따라 외측궤도틀판(3220) 외부에 수차(1000) 이물질을 제거하는 장치를 설치 할 필요가 있다.The high orbital frame 3200 is a part connecting the underwater orbiting frame 3100 and the aqueduct frame 3300. The high orbital frame 3200 is a part of the orbit frame 3200 having the water kinetic energy 100 in the underwater orbital frame 3100, The upper end of the high trajectory frame 3202 serves to induce the gravitational energy 200 in the aquisition trajectory frame 3300 and a device for removing foreign matter from the aberration 1000 is installed outside the outer trajectory frame 3220 There is a need.

제 12도는 수상 궤도틀도로서 상부도는 조립 완성된 수상 궤도틀도 이고 하부도는 부속도로 Figure 12 is a watercraft frame, the upper part of which is an assembled watercraft frame,

수상궤도틀(3300)은 내측수상궤도틀판(3310), 외측수상궤도틀판(3320), 내측수상궤도(3330), 외측수상궤도(3340), 수상궤도틀측판(3350) 그리고 수상궤도틀덮개(3360)으로 구성되어The watercraft frame 3300 includes an inner watercraft frame 3310, an outer watercraft frame 3320, an inner watercourse 3330, an outer watercraft 3340, an aquifer frame sideboard 3350, 3360)

내측수상궤도틀판(3310)과 외측수상궤도틀판(3320), 수상궤도틀측판(3350)그리고 수상궤도틀덮개(3360)의 폭과 두께는 높은궤도틀(3200)의 내측높은궤도틀판(3210)과 외측높은궤도틀판(3220) 그리고 높은궤도틀측판(3250)과 같고 The width and thickness of the inner aquifer trapezoidal frame 3310 and the outer aquaria frame 3320, the aquarium frame side plate 3350 and the aquarium frame cover 3360 are determined by the width and thickness of the inner higher trajectory frame plate 3210 of the orbital frame 3200, The outer higher orbital frame 3220 and the higher orbital frame lateral plate 3250

외측수상궤도틀판(3320) 중앙부에는 수차(1000)을 내측수상궤도(3330)에 장착 할 공간이 확보되는 길이 만큼의 외측수상궤도틀판구(3321)이 형성되어 있으며An outer aquifer frame plate 3321 is formed at a central portion of the outer aquarium frame 3320 such that a space for mounting the aberration 1000 in the inner aquifer track 3330 is secured

높은궤도틀(3200) 측의 내측수상궤도틀판(3310) 하단에 내측수상궤도틀판차수벽(3311)이 수상궤도틀(3300)과 부력함(4000)의 부력함중판(4200)의 공간을 완벽하게 차단하는 높이와 길이 그리고 형상으로 부착되어 외부로 부터 부력함(4000) 선실(4210)으로 침입하는 물을 차단하는 역할을 한다.The inner watercounting plate wall wall 3311 at the lower end of the inner watercounting plate frame 3310 on the side of the high orbital frame 3200 is provided with the perfect balance space between the watercraft frame 3300 and the buoyancy frame 4000 (4000) which is adhered in the height, length and shape to block the water entering from the outside to the cabin (4210).

수상궤도틀중심선(3303)의 길이는 높은궤도틀종점(3202)에서 낮은궤도틀시점(3401)까지의 길이로서 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3400)의 높이차 만큼의 경사도를 이루어 대차(2000)에 중력에너지(200)를 유발하는 역할을 한다.The length of the watercraft frame center line 3303 is the length from the high orbital frame end point 3202 to the low orbital frame viewpoint 3401 and is inclined by the height difference between the high orbital frame 3200 and the low orbital frame 3400 And serves to induce the gravitational energy 200 in the carriage 2000.

수상궤도틀덮개(3360)의 폭과 두께는 외측수상궤도틀판(3320)과 같고 길이는 외측수상궤도틀판구(3321)의 길이 보다 약간 적으며The width and thickness of the watercraft frame cover 3360 are the same as the outer watercraft frame 3320 and the length is slightly smaller than the length of the outer aquifer frame 3321

수상궤도틀덮개(3360)의 하단에는 외측수상궤도(3340)과 같은 궤도가 수상궤도틀덮개(3360) 길이와 같게 부착되어 있고At the lower end of the watercraft frame cover 3360, a trajectory similar to the outer watercraft 3340 is attached to the watercraft frame cover 3360 at the same length as the watercraft frame cover 3360

궤도와 궤도 사이 에는 수상궤도틀덮개구(3361)이 형성되어 있으며 그 규격은 동력전환장치(6100)의 동력전환기어(6110)의 두께보다 크고 길이는 동력전화기어(6110)과 랙기어수차(1010)의 랙기어(1610)과 충분히 맞물릴수 있는 길이 이상으로 한다.An auger track frame cover 3361 is formed between the track and the track so that the standard is larger than the thickness of the power conversion gear 6110 of the power conversion device 6100 and the length is the length of the power gear 6110 and the rack gear aberration 1010 so that the rack gear 1610 can be sufficiently engaged.

내측수상궤도(3330)과 외측수상궤도(3340)의 높이와 두께는 높은궤도틀(3200)의 내측높은궤도(3230)과 외측높은궤도(3240)과 같으나 외측수상궤도(3340)의 중앙부 일부는 수상궤도틀덮개(3360)에 장착되어 양쪽으로 분리되는 형상이 되고 길이는 수상궤도틀중심선(3303)과 같다.The height and thickness of the inner winning track 3330 and the outer winning track 3340 are the same as the inner higher track 3230 and the outer higher track 3240 of the high orbital frame 3200, Is mounted on the watercraft frame cover 3360 and is formed into a shape that is separated on both sides and the length thereof is the same as that of the watercraft frame center line 3303.

수상궤도틀(3300)은 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3400) 사이에 경사지게 위치하여 대차(2000)이 높은궤도틀(3200)의 높은궤도틀종점(3402)로 상승하면 낮은궤도틀(3400)으로 하강시키 역할을 하여 대차(2000)이 중력에너지(200)을 가지게 된다.The watercounting frame 3300 is inclined between the high orbital frame 3200 and the low orbital frame 3400 so that when the bogie 2000 ascends to the high orbital frame end point 3402 of the high orbital frame 3200, And the bogie 2000 has the gravitational energy 200 as shown in FIG.

제 13도는 낮은 궤도틀도로서 상부도는 조립이 완성된 낮은 궤도틀도 이고 하부도는 낮은 궤도틀 부속도로 상부의 좌측도와 우측도는 전방측과 반대측 후방측 도로 Figure 13 is a lower track framework, the upper diagram is a lower track framework with the assembly completed, the lower diagram is the left side of the upper road with the lower track framework, the right diagram is the front side,

낮은궤도틀(3400)은 내측낮은궤도틀판(3410), 외측낮은궤도틀판(3420), 내측낮은궤도(3430), 외측낮은궤도(3440) 그리고 낮은궤도틀측판(3450)으로 구성 되어The low orbital frame 3400 comprises an inner lower orbital frame 3410, an outer lower orbital frame 3420, an inner lower orbital 3430, an outer lower orbital 3440 and a lower orbital frame side plate 3450

낮은궤도틀중심선(3403)의 길이는 수평인 수중궤도틀중심선(3103)에 90도 각도로 위로 향하여 하나의 원호를 한 형상으로 높이는 높은궤도틀중심선(3203)의 1/2 정도 로서 원호의 반경은 높은궤도틀(3200)과 같아 수차(1000)이 원호 구간을 운행시 원할하게 순행하는 크기로 한다.The length of the low orbit frame center line 3403 is about 1/2 of the height of the high orbit frame center line 3203 which is raised upward at an angle of 90 degrees to the horizontal underwater frame frame center line 3103, Is the same as the high orbital frame 3200, so that the aberration 1000 has a magnitude that smoothly travels the arc section during operation.

내측낮은궤도틀판(3410), 외측낮은궤도틀판(3420) 그리고 낮은궤도틀측판(3450)의 폭과 두께는 수상궤도틀(3300)의 내측수상궤도틀판(3310)과 수상궤도틀측판(3350)과 같고 길이는 위에서 설명한 낮은궤도틀중심선(3403)의 길이와 형상에서 상호 대칭적인 크기 이며The width and thickness of the inner lower trajectory frame 3410, the outer lower trajectory frame 3420 and the lower trajectory frame side plate 3450 are determined by the width and thickness of the inner aquisition trajectory frame 3310 and the aquarium frame side frame 3350 of the aquisition frame 3300, And the length thereof is mutually symmetrical in the length and shape of the low orbit frame center line 3403 described above

내측낮은궤도(3430)과 외측낮은궤도(3440)의 폭과 높이는 수상궤도틀(3300)의 내측수상궤도(3330)과 외측수상궤도(3340)과 같고 길이는 위에서 설명한 낮은궤도틀중심선(3403)의 길이와 형상에서 상호 대칭적인 크기로서The widths and heights of the inner lower trajectory 3430 and the outer lower trajectory 3440 are the same as the inner winning trajectory 3330 and the outer winning trajectory 3340 of the aquisition trajectory frame 3300 and the length is the same as that of the low trajectory frame center line 3403, Are symmetrical in length and shape

낮은궤도틀시점(3401)은 수상궤도틀종점(3302)와 일치하고 낮은궤도틀종점(3402)는 수중궤도틀시점(3101)과 같다.The low orbital frame time point 3401 coincides with the aquarieval frame end point 3302 and the low orbit frame end point 3402 corresponds to the underwater orbiting frame time point 3101.

낮은궤도틀(3400)은 수중궤도틀(3100)과 수상궤도틀(3300)을 잇는 부분으로 대차(2000)이 수상궤도틀(3300)에서 중력에너지(200)로 낮은궤도틀(3400)으로 하강하면 수중궤도틀(3100)으로 대차(2000)을 회귀하여 다시 수중궤도틀(3100)에서 물운동에너지(100)으로 높은궤도틀(3200)으로 상승 시키는 역할을 반복하여 대차(2000)가 대차궤도틀(3000)을 순환하게 된다.The low orbital frame 3400 is a part connecting the underwater orbiting frame 3100 and the watercraft frame 3300. The lower frame 3200 is lowered from the aquifer frame 3300 to the lower orbital frame 3400 by the gravitational energy 200 The bogie 2000 repeats the role of returning the bogie 2000 to the underwater bogie frame 3100 and raising the bogie 2000 back to the high bogie frame 3200 at the water kinetic energy 100 in the underwater bogie frame 3100, And the frame 3000 is circulated.

제 14도는 대차 궤도틀도로서 좌측도는 조립이 완성된 대차 궤도틀도이고 우측도는 조립 과정을 도시한 도면으로 14 is a bogie orbital frame, and the left side view is a bogie track framework completed with assembly, and the right side view is a view showing an assembling process

제 10도부터 제 13도에서와 같이 대차궤도틀(3000)은 수중궤도틀(3100), 높은궤도틀(3200), 수상궤도틀(3300) 그리고 낮은궤도틀(3400)으로 구성되어As shown in FIGS. 10 to 13, the bogie orbiting frame 3000 includes an underwater orbiting frame 3100, a high orbital frame 3200, a watercraft frame 3300 and a low orbital frame 3400

수중궤도틀(3100)이 부력함(4000)의 부력함저판(4100)의 중심선에 대칭이 되도록 부착되고 수중궤도틀시점(3301)과 수중궤도틀수문틀(3162) 사이에 낮은궤도틀(3400)이 부착되고 수중궤도틀종점(3302)과 수중궤도틀수문틀(3162) 사이에 높은궤도틀(3200)이 부착되며 수상궤도틀(3300)의 수상궤도틀시점(3301)이 높은궤도틀(3200), 수상궤도틀종점(3302)가 낮은궤도틀(3400)측이 되도록 부착하여 완성되는 대차궤도틀(3000)으로The underwater orbit frame 3100 is attached symmetrically to the center line of the buoyant bottom plate 4100 of the buoyancy box 4000 and the lower orbit frame 3400 is attached between the underwater orbit frame point 3301 and the underwater orbit frame 3162. [ A high orbital frame 3200 is attached between the watercraft end frame 3302 and the underwater frame frame 3162 and the orbital frame frame 3301 of the watercraft frame 3300 is attached to the high orbital frame 3200, , And the watercraft frame end point 3302 is attached to the lower orbital frame 3400 side to complete the bogie orbiting frame 3000

수중궤도틀면적(3104)와 높은궤도틀면적(3204)와 수상궤도틀면적(3304) 그리고 낮은궤도틀면적(3404)은 같거나 수중궤도틀면적(3104)는 크고 높은궤도틀면적(3204)와 수상궤도틀면적(3304) 그리고 낮은궤도틀면적(3404)은 수중궤도틀면적(3104) 보다 적을 수도 있으나 수중궤도틀중심선(3103)과 높은궤도틀중심선(3203)과 수상궤도틀중심선(3303) 그리고 낮은궤도틀중심선(3403)은 상호 일치하는The orbital frame area 3104 and the high orbital frame area 3204 and the orbital frame area 3304 and the low orbital frame area 3404 are the same or the underwater orbital frame area 3104 is large and the high orbital frame area 3204 is large, The water orbit frame area 3304 and the low orbit frame area 3404 may be smaller than the water orbit frame area 3104 but the water orbit frame center line 3103, the high orbit frame center line 3203, ) And the lower orbital frame center line 3403 are mutually coincident

대차궤도틀(3000)은 대차(2000)이 장착되어 수중궤도틀(3100)에서 물운동에너지(100)을 대차(2000)의 개체인 수차(1000) 들이 흡수하여 대차(1000)을 높은궤도틀(3200)으로 상승시키고 수상궤도틀(3300)에서는 중력에너지(200)으로 대차를 하강시켜 대차중량(310)과 대차속도(320)가 갖는 대차에너지(300) 동력을 생성하는 역할을 하게 된다.The bogie trajectory frame 3000 is equipped with a bogie 2000 to absorb the water kinetic energy 100 from the bogie frame 3100 by the aberrations 1000 of the bogie 2000, And the watercraft 200 moves down the bogie with the gravitational energy 200 to generate the bogie energy 300 power that the bogie weight 310 and the bogie speed 320 have.

제 15도는 부력함 구성도로서 상부도는 조립이 완성된 부력함도이고 하부도는 부력함 구성도로 FIG. 15 is a buoyancy configuration diagram in which the upper part shows the buoyancy degree in which the assembly is completed and the lower part shows the buoyancy configuration

부력함(4000)은 부력함저판(4100), 부력함중판(4200), 부력함상판(4300), 부력함측판(4400), 부력함수문장치(4500) 그리고 부력함정박장치(4600)으로 구성되어The buoyancy box 4000 includes buoyant bottom plate 4100, buoyancy mid plate 4200, buoyant upper plate 4300, buoyant side plate 4400, buoyancy function door 4500 and buoyancy vortex device 4600 Composed

부력함저판(4100)의 장방향 좌,우측은 직선이고 양단 끝은 타원형인 장방형으로 폭은 수중궤도틀(3100)의 좌측 수중궤도틀측판(3150) 외측 끝단에서 우측 수중궤도틀측판(3150) 외측 끝단 까지의 폭의 2배에서 3배 정도로서 부력함저판(4100)과 부력함중판(4200) 그리고 부력함측판(4400)의 공간 중앙부에 수차유수로(4111)과 그리고 양측에 보조유수로(4112)가 형성되는데 각 각의 유수로(4110)의 폭과 면적은 같고 수중궤도틀수문(3161)의 개폐 정도에 따라 물의 유입면적(131)과 유출면적(132)가 상이하여 강(110) 이나 바다(120)의 외부 환경에 따라 평상 시 자연유량(133)이 변환유량(134)로 변화되어 자연유속(135)에서 변환유속(136)으로 전환되어 변화 무쌍한 강(110) 이나 바다(120)의 외부 환경에 구애됨이 없이 발전에 필요한 대차속도(320)을 생성, 유지하게 된다.The buoyant bottom plate 4100 has a rectangle shape in which the left and right sides of the buoyant bottom plate 41 are straight and both ends are elliptical. The width of the buoyant bottom plate 4100 is the width of the right underwater track frame 3150 at the outer end of the left underwater track frame 3150 of the underwater track frame 3100, (4111) at the center of the space between the buoyant bottom plate (4100), the buoyant middle plate (4200) and the buoyant side plate (4400) at a distance of 2 to 3 times the width to the outer end, The width and the area of each waterway 4110 are the same and the inflow area 131 and the water outflow area 132 of the water are different from each other according to the opening and closing degree of the waterway door 3161, The natural flow rate 133 is changed from the normal flow rate 133 to the converted flow rate 134 in accordance with the external environment of the sea 120 and the natural flow rate 135 to the converted flow rate 136, And thus generates and maintains the bogie speed 320 necessary for the power generation without being restricted by the external environment of the vehicle.

길이는 수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀측판(3150) 길이와 높은궤도틀(3200)의 외측높은궤도틀판(3220) 폭과 낮은궤도틀판(3400)의 외측낮은궤도틀판(3420)의 폭과 수중궤도틀수문장치(3160)의 수중궤도틀수문틀(3162)를 포함한 수중궤도틀수문(3161)이 수중궤도틀수문중속열림(3167)일 때 길이와 부력함수문장치(4500)의 부력함수문(4510)이 정상적으로 개폐되는 공간이 확보되는 폭에 부력함수문스크린(4520) 장착에 필요한 폭을 모두 합산한 길이 이고The length of the underwater trajectory frame 3100 is set so that the length of the underwater trajectory frame 3150 of the underwater trajectory frame 3100 and the width of the high trajectory frame plate 3220 outside the high track frame 3200 and the width of the low trajectory frame plate 3420 outside the low track frame 3400 And the underwater orbital frame 3161 of the underwater orbital frame hydrological apparatus 3160 is the middle orbit of the underwater orbit frame 3161 and the buoyancy function of the buoyancy function device 4500 The width required to secure the space in which the door 4510 is normally opened and closed is a total length required to mount the buoyancy door screen 4520

두께는 외력인 물의 압력과 내력인 내부 하중에 충분한 내구력을 가지는 두께로서The thickness is the thickness with sufficient durability against the internal pressure which is the internal pressure and the proof stress

부력함저판(4100)은 수중궤도틀(3100)과 부력함측판(4400) 그리고 부력함수문장치(4500)과 결합하는 부력함(4000)의 기본 부재로 내부에 하나의 수차유수로(4111)과 두개의 보조유수로(4112)로 구성된 유수로(4110)을 형성하는 역할을 한다.The buoyant bottom plate 4100 is a basic member of the buoyancy box 4000 that engages with the underwater orbit frame 3100, the buoyant side plate 4400 and the buoyant function door unit 4500, And an auxiliary water flow path 4112. The water flow path 4110 includes a plurality of auxiliary flow paths 4112,

부력함중판(4200)의 두께와 형상은 부력함저판(4100)과 같고 폭과 길이는 부력함 저판(4100)에서 부력함측판(4400)의 두께를 감한 폭과 길이 로서 부력함(4000) 조립 시 부력함측판(4400) 내부 중간 위치에 삽입 장착되며 중앙부에 대차궤도틀(3000)을 장착하는 높은궤도틀(3200)의 원호 중간 측에서 낮은궤도틀(3400)의 원호 중간 측까지의 길이와 폭과 같은 크기에 부력함중판대차궤도틀구(4211)과 장방향 양측 끝단 내측에 부력함중판수문홈(4212)가 형성되어 있으며 부력함중판수문홈(4212) 끝단에 부력함중판선실차수벽(4213)이 부착되는데The thickness and shape of the buoyancy middle plate 4200 are the same as the buoyancy bottom plate 4100 and the width and length are buoyant as the width and length of the buoyancy bottom plate 4100, The length from the middle of the circular arc of the high orbital frame 3200, which is mounted at the intermediate position inside the buoyant side plate 4400 to mount the bogie orbiting frame 3000 at the center, to the middle of the circular arc of the lower orbiting frame 3400, Plate float trajectory frame 4211 and buoyant middle plate water gate grooves 4212 are formed on both sides in the longitudinal direction on both sides in the same width as the width of the middle plate cabin wall 4212 ) Is attached

부력함중판(4200)은 부력함측판(4400) 그리고 부력함상판(4300)과 결합하여 내부에 선실(4210)을 형성하면 부력함(4000)을 강(110) 이나 바다(120)에 뜨게하는 부력실 역할을 하고The buoyant middle plate 4200 is combined with the buoyant side plate 4400 and the buoyant upper plate 4300 to form a cabin 4210 therein to float the buoyancy chamber 4000 on the steel 110 or the sea 120 It acts as a buoyancy chamber.

부력함차수벽(4213)의 높이는 부력함중판(4200)의 상단에서 부력함상판(4300)의 하단까지의 높이 이고 길이는 부력함중판수문홈(4212)의 형상을 완전히 둘러 싸는 길이 이며 두께는 외부로 부터 받는 하중에 충분한 내구력을 가지는 두께로서 물이 선실(4210)로 침수하는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.The height of the buoyancy impeller wall 4213 is the height from the upper end of the buoyancy impeller middle plate 4200 to the lower end of the buoyancy impeller top plate 4300 and the length is a length that completely surrounds the shape of the buoyancy middle plate waterway groove 4212, So as to prevent the water from being flooded into the cabin 4210. [0064] As shown in FIG.

부력함중판수문홈(4212)의 형상은 부력함수문장치(4500)의 부력함수문(4510)과 같고 폭과 길이는 부력함수문(4510)의 폭과 길이 보다 약간 커서 부력함수문(4510)이 부력함수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)에 의하여 작동될 때 이상이 없는 크기 이다.The shape of the buoyant middle plate water gate groove 4212 is equal to the buoyancy function door 4510 of the buoyancy function door 4500 and the width and length are slightly larger than the width and length of the buoyancy function door 4510, (Not shown in the drawing of 4530) when it is operated by a buoyancy function door switch.

부력함상판(4300)은 폭과 길이와 두께 그리고 형상은 부력함저판(4100)과 같고 중앙부에 대차궤도틀(3000)을 장착하는 높은궤도틀(3200)의 경사면 중간 측에서 낮은궤도틀(3400)의 상단까지의 길이와 폭과 같은 크기에 부력함상판대차궤도틀구(4310)과 장방향 양쪽 말미에 부력함중판(4200)의 부력함중판수문홈(4212)와 같은 크기의 부력함상판수문구(4311)이 형성되는The buoyant upper plate 4300 has a width, a length, a thickness, and a shape similar to those of the buoyant bottom plate 4100 and has a low orbital frame 3400 at the middle of the inclined surface of the high orbital frame 3200, And the buoyancy of the buoyant middle plate water groove 4212 of the middle plate 4200 is equal to the length and width of the middle plate 4200, (4311) is formed

부력함상판(4300) 상단의 갑판(4700)에는 부력한수문장치(4500)의 부력함수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)과 부력함정박장치(4600)의 닻줄조정기(4630) 도면에 도시되지 않음) 그리고 선실 및 자재 출입구, 안전 난간대 등이 설치하는 역할을 하게 된다.The deck 4700 at the upper end of the buoyant upper plate 4300 is provided with a buoyancy gate door switch (not shown in the drawing of 4530) of the buoyant hydrologic apparatus 4500 and a buoyancy gate door switch 4630 of the buoyancy vat apparatus 4600 ), Cabins, material entrances and safety guardrails.

부력함측판(4400)은 장방향 좌, 우측은 직선이고 양측 끝단은 타원형으로 하단부터 내부에 장착된 부력함(4000)의 부력함중판(4200)의 하단까지의 높이 그리고 수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀수문(3161)이 수문궤도틀수문고속열림(3168) 폭과 같은 유입구(4410)과 유출구(4420)이 형성된 형상으로 외측 폭과 길이는 부력함저판(4100) 그리고 부력함상판(4300)의 폭과 길이와 같은The buoyant side plate 4400 is straight and has an oval shape at left and right sides in the longitudinal direction. The height of the buoyancy box 4000 mounted from the bottom to the bottom of the buoyant middle plate 4200 and the height of the underwater orbiting frame 3100, And the outflow port 4420 and the outflow port 4420 have the same width as the high speed open 3168 width of the hydrographic ornamental frame hydrographic platform 3161. The outer width and the length of the underwater bridgraph 3100 are the buoyant bottom plate 4100 and the buoyant top plate 4300) < / RTI >

부력함측판(4400)은 하단에 부력함저판(4100)과 중앙부 유입구(4410)과 유출구(4420)의 하단 상측에 부력함중판(4200) 그리고 상단에 부력함상판(4300)과 결합, 부착되어 하부에 유수로(4110) 중부에 선실(4210) 그리고 상부에 갑판(4700)을 형성하여 유수로(4110)으로 물이 유입, 유출되고 선실의 부력(103)으로 부력함(4000)이 강(110)과 바다(120)의 수면(102)에 뜨며 갑판(4700)에 각종 기기들을 설치 하게 되고 외부로 부터 물을 침입을 방지하여 부력함(4000) 고유의 기능을 하게 된다.The buoyancy side plate 4400 is coupled to the buoyancy bottom plate 4100 at the lower end, the buoyancy intermediate plate 4200 and the buoyancy upper plate 4300 at the upper side of the lower end of the central inlet 4410 and the outlet 4420, The water is inflowed into and outflowed into the water channel 4110 by forming a cabin 4210 in the middle of the water channel 4110 in the lower part and a deck 4700 in the upper part of the water channel 4110 in the lower part, 110 and the water surface 102 of the sea 120 and various devices are installed on the deck 4700 and prevent the infiltration of water from the outside.

부력함수문장치(4500)은 부력함수문(4510), 부력함수문스크린(4520), 부력함그리고 수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)로 구성 되며The buoyancy function door device 4500 is comprised of a buoyancy function door 4510, a buoyancy function door screen 4520, buoyancy and a hydrant switch (not shown in the 4530 drawing)

부력함수문(4510)과 부력함스크린(4520)의 형상은 부력함상판(4300)의 부력함상판수문구(4311)과 같은 타원형으로The shape of the buoyancy function door 4510 and the buoyancy screen 4520 may be an elliptical shape such as the floating buoyancy plate number pad 4311 of the buoyancy top plate 4300

부력함수문(4500)의 폭은 부력함상판(4300)에 형성된 부력함상판수문구(4311) 보다 약간 적고 높이는 부력함저판(4100) 상단에서 부력함중판(4200)의 하단까지 보다 높아 부력함수문(4510)이 부력함중판수문홈(4212)와 부력함상판수문구(4311)을 이탈하지 않고 부력함중판수문홈(4212)와 부력함상판수문구(4311)을 원할하게 부력함수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)의 작동으로 상하로 열리고 닫혀 유수로(4110)으로 물을 유입시키고 차단하여 발전 준비와 설비 수리를 하는 역할을 하는데 두께는 수압에 충분한 내구성을 갖는 두께로서The width of the buoyancy function door 4500 is slightly smaller than the buoyancy load plate number door 4311 formed in the buoyancy upper plate 4300 and the height is higher than the buoyancy bottom plate 4100 from the upper end of the buoyancy bottom plate 4100 to the lower end of the buoyancy middle plate 4200, The buoyant middle plate waterway groove 4212 and the buoyant watering and releasing plate water door 4311 can be smoothly separated from the buoyant middle plate waterway groove 4212 and the buoyant watering / (Not shown in the drawings) to open and close the water up and down to flow water into and out of the water channel 4110 to prepare for power generation and repair the equipment. The thickness is a thickness having sufficient durability against water pressure

부력함수문장치(4500)은 유입구(4410)과 유출구(4420) 양측에 설치되고 따라서 부력함수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)은 갑판(4700) 양측 부력함상판수문구(4311)의 좌,우 각 4곳에 부력함수문(4510)의 개폐가 용이한 위치에 설치하게 된다.The buoyant function door device 4500 is installed on both sides of the inlet port 4410 and the outlet port 4420 so that the buoyancy door switch (not shown in the drawing of 4530) is located on the left and right sides of the deck 4700, And the buoyancy function door 4510 can be easily opened and closed at four locations.

부력함스크린(4520)의 전체 폭과 높이와 두께 그리고 형상은 부력함측판(4400)에 형성된 유입구(4410)과 유출구(4420)의 폭과 높이 그리고 두께와 같고 부력함스크린(4520) 각 내부 망의 규격은 수중궤도틀(3100)의 가로와 세로 길이에서 수차(1000)의 장방향 가로와 세로 길이를 공제한 치수에서 1/2만한 크기로 하여 물에 포함되어 흐르는 이물질이 유입구(4410)로 유입되는 것을 방지하여 수차(1000)의 운행을 원할히 하는 역할을 하게 되고 이물질은 부력함스크린(4520)이 타원형인 관계로 부력함(4000) 외부로 흘르게 된다.The overall width, height, thickness, and shape of the buoyancy screen 4520 are equal to the width, height, and thickness of the inlet 4410 and the outlet 4420 formed in the buoyancy side plate 4400, The size of the submerged orbit frame 3100 is set to 1/2 of the dimension obtained by subtracting the longitudinal direction length and the longitudinal direction of the aberration 1000 from the horizontal and vertical lengths of the aqueduct frame 3100, Thereby preventing the flow of the water turbine 1000 and allowing the buoyancy screen 4520 to flow out of the buoyancy chamber 4000 because the buoyancy screen 4520 is elliptical.

부력함정박장치(4600)은 닻(4610)과 닻줄(4620) 그리고 닻줄조정기(4630 도면에 도시되지 않음)으로 구성되는데The buoyancy pit apparatus 4600 comprises an anchor 4610, an anchor line 4620 and an anchor line adjuster (not shown in the drawing of 4630)

닻(4610)은 부력함(4000)의 크기와 정박되는 강(110)이나 바다(120)의 상황에 따라 선박에서 사용하는 일반적인 닻이거나 수중 지면(101)에 파일을 설치하여 닻줄(4620)과 결합한 형태로 활용하게 되고The anchor 4610 is a general anchor used in the ship depending on the size of the buoyancy 4000 and the situation of the anchorage 110 or the sea 120. The anchor 4610 is installed in the underwater ground 101, It is used in a combined form

닻줄조정기(4630 도면에 도시되지 않음)은 낮은궤도틀(3400) 측 갑판(4700) 중앙부에 설치하여 강(110)이나 바다(120)의 수위에 따라 닻줄(4620)의 길이를 조절하여 부력함(4000)이 발전에 용이하도록 안전하게 수면(102)에 정박시키는 역할을 한다.The anchor line regulator (not shown in the drawing of 4630) is installed at the center of the deck 4700 on the side of the lower orbiting frame 3400 to adjust the length of the anchor line 4620 according to the level of the river 110 or the sea 120, (4000) securely to the water surface (102) so as to facilitate the power generation.

부력함(4000)의 선실(4210)의 체적은 부력함(4000) 자체 중량에 내부와 외부에 설치되는 모든 설비의 중량을 합한 총 중량을 안전하게 부력시킬수 있는 규격으로 한다.Buoyancy (4000) The volume of the cabin (4210) is buoyancy. (4000) It is a standard that can safely buoy the total weight of the combined weight of internal and external equipments.

제 16도는 대차 궤도틀 부선 조립도로서 상부도를 좌에서 우로 설명하면 FIG. 16 is a block diagram of the bogie railway frame, explaining the upper part from left to right

부력함(4000)의 부력함저판(4100)의 상단 중앙선과 중앙부에 대칭되게 대차궤도틀(3000)의 수중궤도틀(3100)이 부착되면 수중궤도틀(3100)의 양측 수중궤도틀시점(3101)과 수중궤도틀수문장치(3160)의 수문궤도틀수문틀(3162) 사이 공간에 낮은궤도틀(3400)을 부착하고 수중궤도틀종점(3102)와 수중궤도틀수문장치(3160)의 수문궤도틀수문틀(3162) 사이 공간에 높은궤도틀(3200)을 부착한 후 높은궤도틀종점(3202) 측에 수상궤도틀(3300)의 수상궤도틀측판(3350)이 접하고 낮은궤도틀시점(3401) 측에 그 반대 쪽이 접하도록 수상궤도틀(3300)을 부착하여 대차궤도틀(3000)을 부력함저판(4100) 상단에 장착을 완료시킨 도면 이고When the underwater orbiting frame 3100 of the bogie orbiting frame 3000 is attached symmetrically to the upper center line and the center of the buoyancy bottom plate 4100 of the buoyancy box 4000, ) Of the hydrofoil frame 3100 and a hydrofoil frame 3162 of the underwater frame hydrophone unit 3160 and attaches a low orbit frame 3400 to the hydrofoil frame end point 3102 and the hydrofoam frame 3160 of the underwater frame hydrophone unit 3160 After attaching the high orbital frame 3200 to the space between the door frame 3162, the aquamellar frame side plate 3350 of the aquisition orbital frame 3300 is brought into contact with the side of the high orbital frame end point 3202, The watercraft orbit frame 3300 is attached to the opposite side of the buoyant bottom plate 4100 so that the bogie orbiting frame 3000 is mounted on the upper end of the buoyancy bottom plate 4100

중부도를 좌에서 우로 설명하면 부력함저판(4100)의 상단에 부력함측판(4400)을 부착하면 대차궤도틀(3000)의 낮은궤도틀(3400) 측에 유입구(4410)과 높은궤도틀(3200) 측에 유출구(4420)이 형성되어 유입구(4410) 측은 강(110)의 상류(111) 또는 바다(120)의 밀물(121) 이나 썰물(122) 향하고 유출구(4420)은 하류(112)를 향하게 정박되어 유입구(4410) 측으로 물이 유입되어 수차유수로(4111)과 내부유수로(4112)유입되고 유출구(4420)을 통하여 외부로 유출되는 유수로(4110)이 부력함측판(4400)과 대차궤도틀(3000) 사이에 형성되어When the buoyant side plate 4400 is attached to the upper end of the buoyancy bottom plate 4100, the inlet 4410 and the high orbit frame 4410 are provided on the low orbital frame 3400 side of the bogie orbiting frame 3000 The inlet 4410 is directed toward the tide 121 or the ebb 122 on the upstream side 111 or on the sea 120 of the river 110 and the outlet 4420 is connected to the downstream side 112, And the water flow path 4110 flowing into the aqua water flow path 4111 and the internal water flow path 4112 and flowing out to the outside through the outlet port 4420 is immersed in the buoyant side plate 4400, And the bogie orbiting frame 3000

부력함측벽(4400) 내부와 대차궤도틀(3000) 사이에 부력함중판대차궤도틀구(4211)이 형성된 부력함중판(4200)이 대차궤도틀(3000)의 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3400)의 외측 원호 사분점에 위치 하도록 부착되고 부력함측판(4400) 상부에 부력함상판대차궤도틀구(4310)이 형성된 부력함상판(4300)이 부착되며The buoyant middle plate 4200 having the buoyant middle plate bogie track frame 4211 formed between the inside of the buoyancy side wall 4400 and the bogie track bogie 3000 includes a high orbital frame 3200 of the bogie orbiting frame 3000, A buoyant upper plate 4300 having a buoyant upper plate rail track frame 4310 formed thereon is attached to the buoyancy side plate 4400 so as to be positioned at the outer arc branch point of the frame 3400

유입구(4410)과 유출구(4420) 측 부력함중판(4200) 장방향 타원측 끝단에 형성된 부력함중판수문홈(4212)와 부력함상판(4300)의 장방향 타원측 말미에 형성된 부력함상판수문구(4311)에 부력함수문장치의(4500)의 부력함수문(4510)을 삽입하여 장착하고 부력함수문(4510) 양측 끝단의 부력함(4000) 갑판(4700) 적정 위치에 부력함수문개폐기(4530 도면에 도시되지 않음)을 설치하여Buoyancy compartment formed in the elliptic side end of the buoyant compartment middle plate 4200 at the inlet port 4410 and the outlet port 4420 side buoyancy compartment formed at the end of the elliptical side of the longitudinal direction of the middle plate water groove 4212 and the buoyant compartment top plate 4300 The buoyancy function door 4510 of the buoyancy door device 4500 is inserted into the buoyancy function door 4311 and the buoyancy function door 4510 at both ends of the buoyancy door 4510 is inserted into the buoyancy door opening / 4530 < / RTI > drawing)

발전을 중지하거나 대차궤도틀부선(5000)의 수리나 수선시 또는 비상시 부력함수문(4510)을 닫아 필요한 조치를 취하는 역할을 하게 하고 부력함수문스크린(4520)을 유입구(4410)과 유출구(4420)에 각 각 설치하여 수중궤도틀(3100)에 형성된 여유 공간의 1/2 보다 큰 이물질이 유수로(4110)에 삽입되는 것을 방지하는 역할을 하며The buoyancy function door screen 4520 may be provided at the inlet port 4410 and the outlet port 4420 so as to stop the power generation or to perform the necessary action by closing the buoyancy function door 4510 at the time of repairing or repairing the bogie track wire 5000, To prevent foreign substances larger than 1/2 of the clearance formed in the underwater trajectory frame 3100 from being inserted into the oil passage 4110

갑판(4700) 중앙부 양측 끝단에는 부력함정박장치(4600)의 닻줄조정기(4630 도면에 도시되지 않음)를 각 각 설치하고 대차궤도틀부선(5000)이 정박할 강(110)과 바다(120)의 수중 지면(101)에 닻(4610)을 설치하여 닻줄(4620)로 연결 함으로서 대차궤도틀부선(5000)이 외부에 영향을 받지 않고 안전하게 수면(102)에 부력되어 정박하게 하는 역할을 한다.(Not shown in FIG. 4630) of the buoyancy pit apparatus 4600 are installed at both ends of the central part of the deck 4700 and the river 110 and the sea 120, The anchor 4610 is installed on the underwater floor 101 of the watercraft 100 and connected to the anchor line 4620 so that the floatway line 5000 is buoyant to the water surface 102 safely without being influenced by the outside.

상기와 같이 구성, 결합된 대차궤도틀부선(5000)은 수상궤도틀(3300)의 수상궤도틀덮개구(3361)이 형성되고 외측수상궤도(3340)이 부착된 수상궤도틀덮개(3360)이 수상궤도틀(3300)에 장착되지 않은 외측수상궤도틀판구(3321)이 열린 상태로서 외측수상궤도틀판구(3321)을 통하여 수차(1000)들을 연결, 결합한 후 수상궤도틀덮개(3360)은 외측수상궤도틀판구(3321)에 장착된다.The bogie trajectory barge 5000 constructed as described above includes an aquarius frame cover 3360 in which an aquarius frame cover 3361 of the aquisition frame 3300 is formed and an outer aquisition frame 3340 is attached The aquarius frame cover 3360 is connected to the auricle frame cover 3360 after the outer aquifer frame plate 3321 not attached to the aquifer frame 3300 is opened and the aberrations 1000 are connected and coupled through the outer aquifer frame plate 3321, And is mounted on the aquifer raceway plate plate 3321.

대차궤도틀(3000)과 부력함(4000)으로 구성된 대차궤도틀부선(5000)은 수차(1000)에 부착되는 수차부속(1600)에 따라 발전 방식이 결정되어 랙기어대차발전부선(7000), 영구자석대차발전부선(7100 도면에 도시되지 않음), 코일대차발전부선(7200 도면에 도시되지 않음) 등의 다양한 발전 부선으로 변형할 수 있는 것을 특징으로 하는 대차궤도틀부선(5000)을 도시한 도면으로The bogie trajectory barge 5000 composed of the bogie trajectory frame 3000 and the buoyant frame 4000 is determined by the aberration part 1600 attached to the aberration 1000 and the power generation mode is determined, (Not shown in Fig. 7100), a coil-to-bogie generating line (not shown in Fig. 7200), and the like, As a drawing

본 명세서는 랙기어(1610)을 이용한 발전 장치에 관한 설명을 위주로 한다.The present specification mainly focuses on a description of a power generation apparatus using a rack gear 1610.

제 17도는 대차 궤도틀 부선 랙 기어 대차 조립도로 제 4도의 랙기어수차(1010)을 대차궤도틀부선(5000)에 형성된 외측수상궤도틀판구(3321)을 통하여 제 3도의 대차(2000) 조립 방식으로 조립하여 대차궤도틀(3000) 내부에 기어대차(2100)을 형서하는 것을 도시한 도면으로 랙기어수차(1010)들을 연결, 결합하여 기어대차(2100) 조립이 완료되면 외측수상궤도틀판구(3321)에 수상궤도틀덮개(3360)을 장착하여 완성되는 대차궤도틀부선(5000) 기어대차(2100)의 조립을 도시한 도면 이다. 17 shows the rack gear aberration 1010 of the bogie track rack gear bogie assembly road 4 of Fig. 17 assembled to the bogie 2000 assembly of the third degree through the outer aisle frame plate 3321 formed on the bogie track bogie line 5000 The rack gear aberrations 1010 are connected and coupled to each other in a manner of assembling in a manner that the gear carriage 2100 is pushed into the bogie orbiting frame 3000. When the assembly of the gear carriage 2100 is completed, (5000) gear carriage (2100) completed by attaching an aquarius frame cover (3360) to the frame (3321).

제 18도는 랙 기어 발전 장치도로 랙기어발전장치(6000)은 동력전환장치(6100)과 동력변환장치(6200) 그리고 발전기(6300)으로 구성되는데 18 shows a rack gear generator apparatus. The rack gear generator apparatus 6000 includes a power converting apparatus 6100, a power converting apparatus 6200, and a generator 6300

기어대차(200)의 각 랙기어수차(1010)에 장착된 랙기어(1610)의 랙기어치차(1611)과 맞물려 대차에너지(300)을 발전기(6300)으로 전달하는 첫번째 단계인 동력전환장치(6100)은 동력전환기어축(6120) 중앙에 동력전환기어치차(6111)이 형성된 동력전환기어(6110)이 부착되어 기어대차(200)의 동력을 전환하게 되는데 동력전환기어축(6120)의 직경은 기어대차(200)의 동력을 발전기(6300)에 전달하기에 충분한 내구성을 가지는 치수 이고 길이는 수상궤도틀(3300)의 수상궤도궤도측판(3350) 양측 끝단의 폭 보다 길고 부력함(4000)의 부력함상판(4300)의 폭 보다 짧은 치수 이다.A power conversion device (a first step) for transmitting the bogie energy 300 to the generator 6300 by engaging with the rack gear gear 1611 of the rack gear 1610 mounted on each rack gear aberration 1010 of the gear bogie 200 6100 is provided with a power conversion gear 6110 having a power conversion gear train 6111 attached thereto at the center of the power conversion gear shaft 6120 to switch the power of the gear train 200. The diameter of the power conversion gear shaft 6120 And the length thereof is longer than the widths of both ends of the aquifer raceway side plate 3350 of the aqueduct orbital frame 3300 and the buoyant force 4000 is greater than the width of the aqueduct orbital side plate 3350 of the aqueduct orbital frame 3300. [ Is smaller than the width of the buoyant upper plate (4300).

동력전환기어(6110)의 직경은 랙기어(1610)과 맞물리고 동력전환기어축(6120)의 중심부가 수상궤도틀(3300)의 수상궤도궤도측판(3350) 상단으로 돌출되는 치수이고 두께는 기어대차(200)의 동력을 발전기(6300)에 전달하기에 충분한 내구성을 가지는 치수로서The diameter of the power conversion gear 6110 is a dimension that engages with the rack gear 1610 and the central portion of the power conversion gear shaft 6120 protrudes to the upper end of the aquifer raceway side plate 3350 of the aquisition raceway frame 3300, As a dimension having sufficient durability to transmit the power of the bogie 200 to the generator 6300

동력전환장치(6100)은 대차중량(310)과 대차속도(320)에 의한 대차에너지(300)을 기어대차(2100)과 랙기어발전장치(6000)의 일률(410)과 효율(420)의 정도에 따라 전기에너지(400)로 전환하는 역할을 하게 된다.The power conversion device 6100 is configured to control the bogie energy 300 by the bogie weight 310 and the bogie speed 320 from the ratio of the uniformity 410 of the gear train 2100 and the efficiency 420 of the rack gear generator 6000 To the electric energy (400) according to the degree of the electric energy.

동력변환장치(6200)은 동력전환장치(6100)의 동력전환기어축(6120)의 동력전환기어축(6111) 양측 끝단에 동력변환장치(6200)의 저속동력변환원반(6210)이 부착되고 발전기(6300)에 부착되는 고속동력변환원반(6120)이 동력변환피대(6130) 길이만큼 간격을 두고 상호 설치되는데 저속동력변환원반(6210)과 고속동력변환원반(6120)의 직경 비율은 변환유속(136)에 따른 랙기어대차속도(320')와 연계하여 발전기(6300)의 적정 유효 RPM과 일치되도록 하는 비율로 하고 각 원반과 동력변환피대(6130)의 규격은 동력 변환에 충분한 내구성을 갖는 폭과 두께로 하고 동력원반피대(6130)의 길이는 저속동력변환원반(6210)과 고속동력변환원반(6120)의 효율이 최상이 되는 길이로 하며 필요에 따라 동력전환기어축(6120)에 동력전환기어축지지대(6121 도면에 도시되지 않음)를 설치하여 동력 전달이 안전하고 효율적으로 되도록 한다.The power conversion apparatus 6200 is configured such that a low speed power conversion disc 6210 of the power conversion apparatus 6200 is attached to both ends of the power conversion gear shaft 6111 of the power conversion gear shaft 6120 of the power conversion apparatus 6100, The high speed power conversion disks 6120 attached to the high speed power conversion disk 6300 are spaced apart from each other by a distance corresponding to the length of the power conversion disk 6130. The ratio of the diameters of the low speed power conversion disk 6210 and the high speed power conversion disk 6120 is And the ratio of the rack 633 to the optimum effective RPM of the generator 6300 in conjunction with the rack gearing speed 320 'in accordance with the width of the rack 631. The size of each disk and the power conversion sleeve 6130 is a width And the length of the power disc stock 6130 is set such that the efficiency of the low speed power converting disc 6210 and the high speed power converting disc 6120 is maximized. If necessary, the power converting gear shaft 6120 is powered A gear shaft support (not shown in figure 6121) Moon to be safe and effective.

동력변환장치(6200)은 동력전환장치(6100)의 RPM을 발전기의 유효 RPM과 일치시켜 대차에너지(300)을 전기에너지(400)로 전환하는 역할을 하게 되는 랙기어발전장치(6000)을 도시한 도면 이다.The power converting apparatus 6200 is a rack gear generating apparatus 6000 that serves to convert the RPM of the power converting apparatus 6100 to the effective RPM of the generator and to convert the balancing energy 300 into the electric energy 400 Fig.

제 19도는 랙 기어 대차 발전 부선도로 랙 기어 발전 장치를 부력함의 갑판에 설치한 예시도로서 19 shows an example in which a rack gear generator is installed on a deck of a buoyancy compartment

제 18도와 같이 구성된 랙기어발전장치(6000)과 대차궤도틀(3000) 내부에 장착된 랙기어대차(2100)의 랙기어수차(1010) 들의 상호 설치 관계를 투시한 부력함(4000) 내부 투시도 이고A buoyancy box (4000) inner perspective view that shows the mutual installation relationship of the rack gear aberrations (1010) of the rack gear brakes (2100) mounted within the bogie track framework (3000) ego

우측도는 부력함(4000)의 갑판(4700)에 랙기어(1610)과 맞물린 동력전환장치(6100)과 동력변환장치(6200) 그리고 발전기(6300)가 설치되어 완성된 랙기어대차발전부선(7000)도 이다.The right side view shows a rack gear barriers (not shown) equipped with a power conversion device 6100, a power conversion device 6200 and a generator 6300 engaged with a rack gear 1610 on a deck 4700 of a buoyancy box 4000 7000).

제 20도는 랙 기어 대차 발전 부선 정박도로 랙기어대차발전부선(7000)은 조건에 적합한 강(110) 이나 바다(120)의 수중 지면(101)에 부력함정박장치(4600)을 하고 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3400)의 하부 1/2과 수중궤도틀(3100)이 수면(102) 아래로 잠수되고 수상궤도틀(3300)이 수면(102) 위로 부상한 반잠수식으로 낮은궤도틀(3400) 측을 상류(111), 높은궤도틀(3200) 측을 하류(112)가 되도록 정박하여 랙기어대차발전부선(7000)의 부력함수문(4510)을 열은 랙기어대차발전부선(7000) 정박도 이다. 20 shows that the rack gear bogie line anchoring road rack gear bogie generator line 7000 has a buoyancy paddle device 4600 on the underwater surface 101 of the river 110 or sea 120 suitable for the conditions, The lower half of the frame 3200 and the lower orbit frame 3400 and the underwater orbit frame 3100 are submerged below the water surface 102 and the watercourt frame 3300 is floated above the water surface 102 The buoyancy force door 4510 of the rack gear train power generation line 7000 is anchored to the upstream side 111 and the side of the high orbit frame 3200 to be the downstream side 112, It is the berth of power generation line (7000).

제 21도는 랙 기어 대차 발전 부선 발전 예시도로 랙기어대차발전부선(7000)이 강(110) 이나 바다(120)에 정박하여 부력함수문(4510)을 열고 자연유량(133)과 자연유속(135)가 발전기(6300)의 RPM에 적합하도록 수중궤도틀수문(3161)을 열어 유입구(4410)와 수차유수로(4111)로 변환유량(134)와 변환유속(136)이 유입되고 유출구(4420)으로 배출되면 랙기어대차(2100)이 수중궤도틀(3100)에서 높은궤도틀(3200)과 수상궤도틀(3300) 그리고 낮은궤도틀(3400)을 순환하여 대차중량(310)과 대차속도(320)에 준하는 대차에너지(300)이 발생되고 21 shows a rack gear train power generation barge generation example. The road rack gear railway power generation line 7000 is anchored to the river 110 or the sea 120 and opens the buoyancy function door 4510 to open and close the natural flow rate 133 and the natural flow rate 135 are opened to open the underwater railway gate 3161 so as to fit the RPM of the generator 6300 and the converted flow rate 134 and the converted flow rate 136 are introduced into the inlet port 4410 and the aqua water flow path 4111, The rack gear carriage 2100 circulates the high track platform 3200, the aquifer track platform 3300 and the low track platform 3400 from the underwater track platform 3100 to the truck weight 310 and the track speed A bather energy 300 corresponding to the bather energy 320 is generated

랙기어대차(2100)의 랙기어수차(1010)에 장착된 랙기어(1610)의 랙기어치차(1611)과 랙기어발전장치(6000)의 동력전환장치(6100)의 동력전환기어(6110)에 동력전환기어치차(6111)이 상호 맞물려 동력변환장치(6200)에서 발전기(6300)의 RPM에 적합하게 변환되어 물운동에너지(100)의 일률(410)과 대차에너지(300) 그리고 랙기어발전장치(6000)의 효율(420)에 따른 전기에너지(400)을 생성 하게 되는 랙기어대차발전부선(7000)의 발전 예시도 이다.The rack gear gear 1611 of the rack gear 1610 mounted on the rack gear aberration 1010 of the rack gear carriage 2100 and the power gear 6110 of the power converting apparatus 6100 of the rack gear generator 6000, The power converter set 6111 is intermeshed and converted to RPM of the generator 6300 in the power converting apparatus 6200 so that the uniformity 410 of the water kinetic energy 100 and the balance energy 300, Is an example of the development of a rack gearbox power generating wire 7000 that generates electrical energy 400 according to the efficiency 420 of the device 6000. FIG.

이때 강(110) 이나 바다(120)의 자연유량(133)과 자연유속(134)의 상황에 따라 부력랙기어수차(1011) 이나 잠수랙기어수차(1012)를 활용하면 제 5도부터 제 8도의 설명에서와 같이 수중궤도틀(3100)에서 부력을 얻어 변환유속(136)과 같은 속도가 되고 부력을 잃어 변환유량(134)과 같이 융합되어 대차(2000)의 속도 효율(420)을 높이는 효과를 얻을 수 있다.At this time, if the buoyancy rack gear aberration 1011 and the sub rack gear aberration 1012 are utilized according to the natural flow rate 133 of the river 110 or the sea 120 and the natural flow velocity 134, The buoyant force is obtained at the underwater orbit frame 3100 as shown in the drawing and the buoyancy is lost at the same speed as the converted flow velocity 136 and the buoyant force is lost and fused together with the converted flow rate 134 to increase the speed efficiency 420 of the bogie 2000 Can be obtained.

제 22도는 수문 작동 예시도로서 부력함 수문이 열린 상황에서 상부 좌측도는 수중궤도틀 수문이 닫힌 상태 이고 수중 궤도틀 면적에 비하여 우측도는 1/4 열린 상태 이며 하부 좌측도는 1/2 열린 상태 이고 우측도는 2배 크게 완전히 열린 상태로 Figure 22 shows an example of a hydrologic operation. As the buoyant hydrological gate is open, the upper left graph shows the hydrological orbital hydrological closed, the right graph is 1/4 open and the lower graph is 1/2 It is open and the right side is twice as large and fully open.

강(110) 이나 바다(120)의 기후나 천체 조건에 따라 변하는 자연유량(133)과 자연유속(135)는 적정한 RPM을 필요로 하는 발전기(6300)에 막대한 영향을 주게되어 발전기(6300)의 가동 시간을 좌우하는 중요한 요소로서 랙기어대차발전부선(7000)의 발전 효율(420)을 결정하여 산업상 이용 여부가 결정되는 핵심이 된다.The natural flow rate 133 and the natural flow rate 135 varying depending on the climate of the river 110 or the sea 120 or the condition of the celestial body greatly affect the generator 6300 requiring a proper RPM, The generation efficiency 420 of the rack gear railcar power generation wire 7000 is determined as an important factor that determines the operation time and becomes a key point for determining whether or not to be used in the industry.

이에 발전에 필요한 최적의 일률(410)과 효율(420)을 얻고자 수차(1000)에 보조외부틀(1300')와 보조전후판(1500')를 추가하여 대차(2000)의 속도를 증가 시키고 수중궤도틀(3100)에 수중궤도틀수문장치(3160)을 추가하여 유입과 유출 단면적을 조정하여 발전기(6300)에 적합한 RPM을 유도함으로서 발전 가동 시간을 대폭 증가시켜 산업상 활용이 매우 유효하게 하였다.The auxiliary outer frame 1300 'and the auxiliary front and rear plates 1500' are added to the aberration 1000 to obtain the optimal uniformity factor 410 and the efficiency 420 necessary for the power generation to increase the speed of the bogie 2000 By adding an underwater track paddle unit 3160 to the underwater paddle frame 3100 to adjust the inflow and outflow cross-sectional areas to induce a suitable RPM for the power generator 6300, the power generation time is greatly increased, .

이는 정상류 상태의 물의 흐름에 질량 보전의 법칙을 적용하여 얻어지는 식인 연속방정식(유량 공식)에 의하여 관속에 흐르는 물의 질량은 어느점에 있어서나 일정하다는 법칙으로 이를 공식으로 하면 A1V1=A2V2=Q=일정 이다It is a rule that the mass of water flowing in the vortex is constant at any point by the continuity equation (flow equation) which is obtained by applying the law of mass conservation to the flow of steady state water. The formula is A1V1 = A2V2 = Q = to be

상기 공식에서 V2 면적을 일정하게 하고 V1 면적을 조정하면 발전기(6300)에 필요한 RPM에 근접하는 유속을 유도할 수 있게되는 것과In the above formula, by adjusting the area of V2 and adjusting the area of V1, it is possible to derive a flow velocity close to the RPM required for the generator 6300

유입면적(131)과 유출면적(132)을 조절하여 압력에너지를 속도에너지로 바꿔 이용하는 노즐효과(130)을 응용하는 것으로서The application of the nozzle effect 130, in which the inflow area 131 and the outflow area 132 are adjusted to change the pressure energy to velocity energy,

이를 본 발명에 적용하면 V2의 일정한 면적은 수중궤도틀면적(3104)이고 V1의 조정 면적은 수중궤도틀수문개폐면적(3164)가 된다.If this is applied to the present invention, the constant area of V2 is the area of the orbital frame of water (3104), and the area of adjustment of V1 is the opening / closing area of the water table of the underwater frame (3164).

상부 우측도는 부력함수문(4510)은 열렸지만 수중궤도틀수문닫힘(3165)가 닫힘으로 발전이 불가한 상태이고In the upper right-hand side, the buoyancy function door (4510) is open, but the underwater orbit system is closed (3165)

상부 좌측도는 강(110)에 비가 오거나 바다(120)에 한사리 시 유속이 빨라지는 시기에 활용되는 수중궤도틀수문저속열림(3166) 상태로 수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀수문개폐면적(3164)을 수중궤도틀면적(3104) 보다 적게 하면 물운동에너지(100)인 변환유량(134)와 자연유량(133)은 일정하고 변환유속(136)이 자연유속(135) 보다 느려짐으로 대차(2000)의 속도가 줄어 발전기(6300)의 RPM에 적합하도록 유도 하게 되고The upper left side view shows an underwater orbital frame low speed open (3166) utilized in the period when the rain on the river 110 is accelerated or the flow rate in the sea 120 is accelerated, and the underwater orbital frame of the underwater orbital frame 3100 The converted flow rate 134 and the natural flow rate 133 which are the water kinetic energy 100 are constant and the converted flow rate 136 is slower than the natural flow rate 135 when the water flow rate 3164 is less than the underwater orbit area 3104, (2000) is reduced in speed to induce the RPM of the generator 6300 to be suitable

하부 우측도는 평상시 강(110)이나 바다(120)에서 활용되는 수중궤도틀수문중속열림(3167) 상태로 수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀수문개폐면적(3164)과 수중궤도틀면적(3104)이 같게 하면 물운동에너지(100)인 변환유량(134)과 자연유량(133)은 일정하고 자연유속(135)와 변환유속(136)도 같은 상태로 대차(2000)의 속도가 발전기(6300)의 RPM에 적합하도록 유도 하게 되며The lower right side view shows the underwater orbital frame opening and closing area (3164) of the underwater orbital frame (3100) and the underwater orbital frame area (3164) in the state of the underwater orbital frame waterway openings (3167) normally used in the river (110) The flow velocity of the bogie 2000 is set to the same value as that of the flow rate of the natural gas flowing through the generator 100. In this case, 6300) < / RTI >

하부 좌측도는 강(110)의 갈수기와 바다(120)의 조금 시 유속이 느려지는 시기에 활용되는 수중궤도틀수문고속열림(3168) 상태로 수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀수문개폐면적(3164)이 수중궤도틀면적(3104) 보다 크게 하면 물운동에너지(100)인 변환유량(134)와 자연유량(133)은 일정하고 자연유속(135) 보다 변환유속(136)이 빨라짐으로 대차(2000)의 속도가 늘어 발전기(6300)의 RPM에 적합하도록 유도할 수 있게 된다.The lower left side view shows the underwater orbital frame opening / closing area of the underwater orbit frame 3100 of the underwater orbit frame 3100 in the state of the underwater orbit frame fast open (3168) utilized at the time of the falling of the river 110, The converted flow rate 134 and the natural flow rate 133 which are the water kinetic energy 100 are constant and the converted flow velocity 136 is faster than the natural flow velocity 135. Therefore, The speed of the generator 6300 can be increased to suit the RPM of the generator 6300.

적정한 발전기(6300)의 RPM 조절 방법에는 랙기어대차발전장치(6000)의 동력변환장치(6200)에 자동변속기(6140 도면에 도시되지 않음)을 장치하는 것도 일련에 방법이기도 히지만 이는 외부 환경에 적절하게 사용하기 에는 한계가 있어 본 명세서에서는 좀더 명확한 방법으로 수중궤도틀수문장치(3160)을 채택하였다.In order to appropriately control the RPM of the generator 6300, it is also possible to provide an automatic transmission (not shown in the drawing) to the power converting apparatus 6200 of the rack gearing generators 6000, There is a limit to suitably use, and in this specification, the underwater orbit frame hydrological apparatus 3160 is adopted in a more clear way.

상기와 같이 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시에 관하여 설명하였으나 발전 장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서 본 발명의 상기한 실시 예에 한정되지 않고 이하 특허 청구 범위에서 청구 하는 범위 뿐만 아니라 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 범위에 속한 다고 정해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 - 물 운동 에너지
101 - 지면 102 - 수면
103 - 부력
110 - 강
111 - 상류 112 - 하류
120 - 바다
121 - 밀물 122 - 썰물
130 - 노즐 효과
131 - 유입 면적 132 - 유출 면적
133 - 자연 유량 134 - 변환 유량
135 - 자연 유속 136 - 변환 유속
200 - 중력 에너지
300 - 대차 에너지 300' - 랙 기어 대차 에너지
310 - 대차 중량 310' - 랙 기어 대차 중량
320 - 대차 속도 320' - 랙 기어 대차 속도
400 - 전기 에너지
410 - 일률 420 - 효율
1000 - 수차
1010 - 랙 기어 수차 1011 - 부력 랙 기어 수차
1012 - 잠수 랙 기어 수차
1020 - 단수 영구 자속 수차
1030 - 복수 영구 자석 수차
1040 - 코일 수차
1100 - 중앙틀
1110 - 중앙틀 상하판
1120 - 중앙틀측벽 1121 - 중앙틀 측벽 외측 바퀴 축 홈
1130 - 중앙틀 부력실
1200 - 바퀴 1210 - 바퀴 축
1300 - 외부틀
1310 - 외부틀 상하판
1320 - 외부틀 내측벽 1321 - 외부틀 내측벽 외측 바퀴 축 홈
1322 - 외부틀 내측벽 내측 연결대 축 홈
1330 - 외부틀 외측벽 1331 - 외부틀 외측벽 연결대 축 구
1332 - 외부틀 외측벽 연결대 축 구 마개
1300' - 보조 외부틀
1310' - 보조 외부틀 상하판
1320' - 보조 외부틀 내측벽
1321' - 보조 외부틀 내측벽 외측 바퀴 축 홈
1322' - 보조 외부틀 내측벽 내측 연결대 축 홈
1330' - 보조 외부틀 외측벽
1331' - 보조 외부틀 외측벽 연결대 축 구
1332' - 보조 외부틀 외측벽 연결대 축 구 마개
1340 - 보조 외부툴 중측벽
1341 - 보조 외부툴 중측벽 내측 바퀴 축 홈
1342 - 보조 외부툴 중측벽 외측 연결대 축 구
1343 - 보조 외부툴 중측벽 연결대 축 구 마개
1400 - 연결대
1410 - 연결대구 1411 - 연결대 축
1500 - 전후 판
1510 - 전후 판 바퀴 홈 1520 - 전후 판 연결대 구
1500' - 보조 전후 판
1510' - 보조 전후 판 바퀴 홈 1520' - 보조 전후 판 연결대 구
1530 - 보조 부력실 1540 - 보조 잠수실
1600 - 수차 부속
1610 - 랙 기어 1611 - 랙 기어 치차
1620 - 영구 자석
1621 - N극 1622 - S극
1630 - 코일 1631 - 에나멜선
2000 - 대차
2100 - 랙 기어 대차
3000 - 대차 궤도틀
3001 - 대차 궤도틀 중심선
3100 - 수중 궤도틀
3101 - 수중 궤도틀 시점 3102 - 수중 궤도틀 종점
3103 - 수중 궤도틀 중심선 3104 - 수중 궤도틀 면적
3105 - 수중 궤도틀 길이 3016 - 수중 궤도틀 체적
3110 - 내측 수중 궤도틀 판 3111 - 내측 수중 궤도틀 판 차수벽
3130 - 내측 수중 궤도
3140 - 외측 수중 궤도
3150 - 수중 궤도틀 측판
3160 - 수중 궤도틀 수문 장치
3161 - 수중 궤도틀 수문 3162 - 수중 궤도틀 수문 틀
3163 - 수중 궤도틀 수문 개폐기 (도면에 도시 되지 않음)
3164 - 수중 궤도틀 수문 개폐 면적
3165 - 수중 궤도틀 수문 닫힘 3166 - 수중 궤도틀 수문 저속 열림
3167 - 수중 궤도틀 수문 중속 열림 3168 - 수중 궤도틀 수문 고속 열림
3200 - 높은 궤도틀
3201 - 높은 궤도틀 시점 3202 - 높은 궤도틀 종점
3203 - 높은 궤도틀 중심선 3204 - 높은 궤도틀 면적
3210 - 내측 높은 궤도틀 판
3220 - 외측 높은 궤도틀 판
3230 - 내측 높은 궤도
3240 - 외측 높은 궤도
3250 - 높은 궤도틀 측판
3300 - 수상 궤도틀
3301 - 수상 궤도틀 시점 3302 - 수상 궤도틀 종점
3303 - 수상 궤도틀 중심선 3304 - 수상 궤도틀 면적
3310 - 내측 수상 궤도틀 판 3311 - 내측 수상 궤도틀 판 차수벽
3320 - 외측 수상 궤도틀 판 3321 - 외측 수상 궤도틀 판 구
3330 - 내측 수상 궤도
3340 - 외측 수상 궤도
3350 - 수상 궤도틀 측판
3360 - 수상 궤도틀 덮개 3361 - 수상 궤도틀 덮개 구
3400 - 낮은 궤도틀
3401 - 낮은 궤도틀 시점 3402 - 낮은 궤도틀 종점
3403 - 낮은 궤도틀 중심선 3404 - 낮은 궤도틀 면적
3410 - 내측 낮은 궤도틀 판
3420 - 외측 낮은 궤도틀 판
3430 - 내측 낮은 궤도
3440 - 외측 낮은 궤도
3450 - 낮은 궤도틀 측판
4000 - 부력함
4100 - 부력함 저판
4110 - 유수로
4111 - 수차 유수로 4112 - 보조 유수로
4200 - 부력함 중판
4210 - 선실
4211 - 부력함 중판 대차 궤도틀 구 4212 - 부력함 중판 수문 홈
4213 - 부력함 중판 선실 차수벽
4300 - 부력함 상판
4310 - 부력함 상판 대차 궤도틀 구 4311 - 부력함 상판 수문 구
4400 - 부력함 측판
4410 - 유입구 4420 - 유출구
4500 - 부력함 수문 장치
4510 - 부력함 수문
4520 - 부력함 수문 스크린
4530 - 부력함 수문 개폐기 (도면에 도시 되지 않음)
4600 - 부력함 정박 장치
4610 - 닻
4620 - 닻줄
4630 - 닻줄 조정기 (도면에 도시 되지 않음)
4700 - 갑판
5000 - 대차 궤도틀 부선
6000 - 랙 기어 발전 장치
6100 - 동력 전환 장치
6110 - 동력 전환 기어 6111 - 동력 전환 기어 치차
6120 - 동력 전환 기어 축
6121 - 동력 전환 기어 축 지지대 (도면에 도시되지 않음)
6200 - 동력 변환 장치
6210 - 저속 동력 변환 원반 6120 - 고속 동력 변환 원반
6130 - 동력 변환 피대
6140 - 자동변속기
6300 - 발전기
7000 - 랙 기어 대차 발전 부선
7100 - 영구 자석 대차 발전 부선(도면에 도시되지 않음
7200 - 코일 대차 발전 부선(도면에 도시되지 않음)
100 - Water kinetic energy
101 - Floor 102 - Sleeping
103 - Buoyancy
110 - River
111 - upstream 112 - downstream
120 - Sea
121 - Tide 122 - Erections
130 - Nozzle effect
131 - Inflow area 132 - Runoff area
133 - Natural flow 134 - Conversion flow
135 - Natural flow rate 136 - Conversion flow rate
200 - Gravitational energy
300 - Balance energy 300 '- Rack gearbox energy
310 - Balance weight 310 '- Rack gear weight
320 - Truck speed 320 '- Rack gear truck speed
400 - Electrical energy
410 - Uniform 420 - Efficiency
1000 - aberration
1010 - Rack gear aberration 1011 - Buoyancy Rack gear aberration
1012 - Submersible rack gear aberration
1020 - Singular permanent magnetic flux aberration
1030 - Multiple permanent magnet aberration
1040 - Coil aberration
1100 - central frame
1110 - Center frame upper and lower plate
1120 - central frame side wall 1121 - central frame side wall outer wheel shaft groove
1130 - Central frame buoyancy room
1200 - Wheel 1210 - Wheel axle
1300 - External frame
1310 - outer frame upper and lower plate
1320 - outer frame inner side wall 1321 - outer frame inner side wall outer wheel shaft groove
1322 - Outer frame inner side wall inner linkage shaft groove
1330 - Outer frame outer frame 1331 - Outer frame outer frame frame
1332 - outer frame outer wall connecting rod shaft plug
1300 '- auxiliary outer frame
1310 '- Auxiliary outer frame upper and lower plate
1320 '- Side wall in the auxiliary outer frame
1321 '- inner side wall of the auxiliary outer frame outer wheel shaft groove
1322 '- Auxiliary outer frame inner side wall inner linkage shaft groove
1330 '- Auxiliary outer frame outer wall
1331 '- Auxiliary outer frame Outer wall connecting axis shaft
1332 '- Auxiliary outer frame outer wall connecting rod shaft end cap
1340 - Side wall of auxiliary external tool
1341 - Sidewall inner wheel axle groove of auxiliary outer tool
1342 - Auxiliary Outer Tool Outer Side Socket Shaft Sphere
1343 - Auxiliary Outer Tool Side Wall Connector Shaft Plug
1400 - Links
1410 - Connecting rod 1411 - Connecting rod shaft
1500 - Front and rear plates
1510 - Front and rear wheel groove 1520 - Front and rear plate connecting rod
1500 '- Auxiliary front and rear plates
1510 '- Auxiliary front and rear wheel groove 1520' - Auxiliary front and rear plate connecting rod
1530 - Auxiliary buoyancy chamber 1540 - Ancillary diving room
1600 - aberration parts
1610 - Rack Gear 1611 - Rack Gear
1620 - Permanent Magnets
1621 - N pole 1622 - S pole
1630 - Coil 1631 - Enameled wire
2000 - Truck
2100 - Rack gearbox
3000 - Tracking frame
3001 - Center line of the bogie orbital frame
3100 - Underwater track framework
3101 - Underwater orbital frame time point 3102 - Underwater orbit frame end point
3103 - Underwater track frame center line 3104 - Underwater track frame area
3105 - Underwater track frame length 3016 - Underwater track frame volume
3110 - Inner Underwater Track Frame 3111 - Inner Underwater Track Frame Outboard
3130 - Inner submersible track
3140 - External underwater orbit
3150 - Underwater track frame shroud
3160 - Underwater track framework hydrological equipment
3161 - Orbiter Underwater Hydrangea 3162 - Underwater Orbiter Hydrangea Frame
3163 - Underwater railway gate hydrant switch (not shown in the drawing)
3164 - Underwater track framework Water gate opening / closing area
3165 - Underwater track framework water closet 3166 - Underwater track framework Water low speed opening
3167 - Underwater orbit system Waterway Medium speed opening 3168 - Underwater orbit system Waterway high speed opening
3200 - high orbital frame
3201 - High Orbit Frame Point 3202 - High Orbit Frame End Point
3203 - High Orbit Frame Centerline 3204 - High Orbit Frame Area
3210 - Inner high orbital frame plate
3220 - Outer high orbital frame plate
3230 - Inner high track
3240 - Outer high track
3250 - High Orbiter Shroud
3300 - Award winning frameworks
3301 - Watercraft frame 3302 - Watercraft frame frame
3303 - Watercraft frame center line 3304 - Watercraft frame area
3310 - Inner aqueduct frame plate 3311 - Inner aqueduct frame plate aqueduct
3320 - Outer aquarium frame plate 3321 - Outer aquarium frame plate plate
3330 - Inner aqueduct orbit
3340 - Outer aisle track
3350 - Award winning orbiter shroud
3360 - aqueduct frame cover 3361 - aqueduct frame cover frame
3400 - low orbit frame
3401 - low orbital frame time point 3402 - low orbital frame end point
3403 - low orbital frame centerline 3404 - low orbital frame area
3410 - Inner lower raceway plate
3420 - Outer lower raceway plate
3430 - Inner low trajectory
3440 - Outer low trajectory
3450 - Low Orbiter Shroud
4000 - Buoyancy
4100 - Buoyant bottom plate
4110 - Oilfield
4111 - aqueduct waterway 4112 - auxiliary waterway
4200 - Buoyant middle plate
4210 - cabin
4211 - Buoyant Medium Plate Bogie Track Bogie 4212 - Buoyant Bogie Plate Water Gates
4213 - Buoyant middle plate cabin front wall
4300 - buoyancy top plate
4310 - buoyancy top plate bogie track bogie 4311 - buoyancy top plate water gate
4400 - Buoyant shroud
4410 - Inlet 4420 - Outlet
4500 - Buoyant Hydrologic Device
4510 - Buoyant water gate
4520 - Buoyant water gate screen
4530 - Buoyant water gate switch (not shown in the drawing)
4600 - buoyant anchorage
4610 - Anchors
4620 - Anchorage
4630 - Anchor line regulator (not shown in the drawing)
4700 - Deck
5000 - Bogie trajectory barge
6000 - Rack gear generator
6100 - Power conversion unit
6110 - Power Transmission Gear 6111 - Power Transmission Gear
6120 - Power Transmission Gear Axis
6121 - Power transmission gear shaft support (not shown in the drawing)
6200 - Power Transformer
6210 - low speed power conversion disc 6120 - high speed power conversion disc
6130 - Power Conversion Fitting
6140 - Automatic transmission
6300 - Generator
7000 - Rack gearbox power line
7100 - Permanent magnet bogie generator barb (not shown in the drawing)
7200 - Coil truck power generation line (not shown in the drawing)

Claims (9)

강(110)이나 바다(120)의 물운동에너지(100)을 전기에너지(400)으로 전환하기 위한 발전 장치에 있어서
랙기어수차(1010)들의 집합체인 랙기어대차(2100)이 대차궤도틀(3000) 내부외측 궤도와 내측 궤도 사이에 장착되고
랙기어대차(2100)이 장착된 대차궤도틀(3000)이 부력함(4000)의 부력함중판대차궤도틀구(4211)과 부력함상판대차궤도틀구(4310) 내부에 장착되며
부력함(4000)에 장착된 대차궤도틀(3000)의 랙기어대차(2100) 개체인 랙기어수차(1010) 들과 연계하여 랙기어발전장치(6000)이 부력함(4000) 갑판(4700) 외부에 설치되어
대차궤도틀(3000)의 수중궤도틀(3100)에서 물운동에너지(100)에 의하여 수중궤도틀(3100) 내의 랙기어수차(1010)들이 높은궤도틀(3200)의 상단으로 상승하고 중력에너지(200)에 의하여 수상궤도틀(3300)에서 낮은궤도틀(3400) 하단으로 하강하여 수중궤도틀(3100)으로 되돌아 가는 연속적인 랙기어대차(2100)의 궤도틀 순환으로
랙기어대차(2100)의 랙기어대차중량(310')과 랙기어대차속도(320')에 의한 랙기어대차에너지(300')가 랙기어발전장치(6000)에 전달되어 랙기어대차에너지(300')와 랙기어발전장치(6000)의 효율(420)과 일률(410)에 의하여 전기에너지(400)으로 전환되는 것을 특징으로 하는 랙기어대차발전부선(7000)
In a power generating apparatus for converting water kinetic energy 100 of a river 110 or a sea 120 into electric energy 400
A rack gear carriage 2100, which is an aggregate of rack gear aberrations 1010, is mounted between the inner and outer track of the track rail frame 3000
The bogie track bobbin 3000 equipped with the rack gear brakes 2100 is mounted inside the buoyancy bobbin middle plate bogie track bobbin 4211 of the buoyancy box 4000 and the bumper top plate bogie track bobbin 4310
The rack gear generator 6000 is buoyant (4000) in conjunction with the rack gear aberrations 1010 of the rack gear brakes 2100 of the bogie track 3000 mounted on the buoyancy box 4000, Externally installed
The rack gear aberrations 1010 in the underwater orbiting frame 3100 rise to the upper end of the high orbital frame 3200 by the water kinetic energy 100 in the underwater orbiting frame 3100 of the balancer orbiting frame 3000, 200) to the bottom of the low orbital frame (3400) to return to the underwater orbiting frame (3100) by the orbital frame circulation of the continuous rack gear brakes (2100)
The rack gear bogie weight 310 'of the rack gear bogie 2100 and the rack gear bogie energy 300' by the rack gear bogie speed 320 'are transmitted to the rack gear generator 6000, And the electric energy is converted into the electric energy by the efficiency 420 and the uniformity 410 of the rack gear generator 300 'and the rack gear generator 6000,
제 1항에 있어서
랙기어수차(1010)의 외부틀(1300)과 전후판(1500)을 대신하여 보조외부틀(1300')과 보조전후판(1500')를 전과 후에 장착한 부력랙기어수차(1011)이 수중궤도틀(3100)에서 부력을 얻어 궤도를 순행하도록 하여 부력랙기어수차(1011)의 랙기어대차속도(320')의 효율(420)을 증가 시키는 것을 특징으로 하는 부력랙기어수차(1011)
The method of claim 1, wherein
The buoyancy rack gear aberration 1011 in which the auxiliary outer frame 1300 'and the auxiliary front and rear plate 1500' are mounted before and after the outer frame 1300 of the rack gear aberration 1010 and the front and rear plates 1500 is immersed The buoyancy rack gear aberration 1011 is characterized in that buoyancy is obtained in the orbiting frame 3100 to increase the efficiency 420 of the rack gearing velocity 320 'of the buoyancy rack gear aberration 1011,
제 1항에 있어서
수중궤도틀(3100)과 높은궤도틀(3200)과 수상궤도틀(3300) 그리고 낮은궤도틀(3400)으로 구성된 대차궤도틀(3000)에서
수중궤도틀(3100)이 수면(102) 아래 수중에 잠수되고 수상궤도틀(3300)이 수면(102) 위로 부상되어 수중궤도틀(3100) 에서는 물운동에너지(100) 그리고 수상궤도틀(3300) 에서는 중력에너지(200)이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 대차궤도틀(3000)
The method of claim 1, wherein
A bogie orbiting frame 3000 consisting of an underwater orbiting frame 3100, a high orbital frame 3200, a watercraft frame 3300 and a low orbital frame 3400
The water orbital frame 3100 is submerged in the water below the water surface 102 and the water orbital frame 3300 is floated above the water surface 102. In the water orbital frame 3100, And a gravitational energy (200) is generated in the bogie orbit frame (3000)
제 3항에 있어서
수중궤도틀(3100)의 수중궤도틀시점(3101)부와 수중궤도틀종점(3102)부의 높은궤도틀(3200)과 낮은궤도틀(3300) 외측에 각 각 수중궤도틀수문장치(3160)이 장착되어
수중궤도틀수문(3161) 개폐에 의한 수중궤도틀수문개폐면적(3164)과 수중궤도틀면적(3104)의 상호 관계식에 따라 변환유속(136)을 조절하여 랙기어발전장치(6000)의 발전기(6300) RPM에 적합한 랙기어대차속도(320')를 유도하는 것을 특징으로 하는 수중궤도틀(3100)
The method of claim 3, wherein
Each underwater orbit frame hydrologic apparatus 3160 is located outside the low orbit frame 3300 and the high orbit frame 3200 of the underwater orbit frame end point 3101 and the underwater orbit frame end point 3102 of the underwater orbit frame 3100 Fitted
An underwater orbiting frame 3161 of an underwater orbit system by opening and closing an underwater frame 3161 and an underwater orbit frame area 3104 by controlling the converted flow rate 136 according to an interrelationship of an underwater orbit frame 3164 and an underwater orbit frame area 3104, 6300) RPM of the rack gear traveling speed (320 ').
제1항에 있어서
부력함저판(4100)과 부력함중판(4200)과 부력함상판(4300)과 부력함측판(4400)과 부력함수문장치(4500) 그리고 부력함정박장치(4600)으로 구성된 부력함(4000)에서
부력함중판(4200)과 부력함측판(4400)과 내측수상궤도틀차수벽(3311) 그리고 부력함중판선실차수벽(4213)에 의하여 수중의 선실(4210)이 외부로부터 차수됨으로서 부력(103)이 생성되어 부력함(4000)이 강(110)이나 바다(120)의 수면(102)에 정박하게 되고
부력함저판(4100)과 부력함측판(4400)과 부력함중판(4200) 그리고 수중궤도틀측판(3150)에 의하여 유수로(4100)이 수차유수로(4111)과 내부유수로(4112)로 구분되어 일정한 수상궤도틀면적(3304) 형성하여 수중궤도틀수문개폐면적(3164)에 따라 변환유속(136)을 유도하는 것을 특징으로 하는 부력함(4000)
The method of claim 1, wherein
Buoyancy 4000 consisting of a buoyant bottom plate 4100, a buoyancy bottom plate 4200, a buoyant top plate 4300, a buoyant side plate 4400, a buoyant function door 4500 and a buoyant vortex device 4600, in
The buoyancy damper 103 is formed by receiving from the outside the cabin 4210 in the water by the buoyant middle plate 4200, the buoyancy side plate 4400, the inner aquarium frame anchor wall 3311 and the buoyant middle plate cabin wall 4213 So that the buoyant force 4000 is moored on the water surface 102 of the river 110 or the sea 120
The water channel 4100 is connected to the aquam oil channel 4111 and the inner water channel 4112 by the buoyant bottom plate 4100, the buoyancy side plate 4400, the buoyancy intermediate plate 4200 and the underwater track frame side plate 3150 Wherein the buoyancy chamber (4000) is divided into a plurality of watercrawler frame areas (3304) to guide the converted flow velocity (136) in accordance with the watercraft opening / closing area (3164)
제 1항에 있어서
동력전환장치(6100)과 동력변환장치(6200) 그리고 발전기(6300)으로 구성된 랙기어발전장치(6000)에서
동력전환장치(6100)이 랙기어대차(2100)과 연계되어 랙기어대차에너지(300)가 동력전환장치(6100)로 전달되고 동력변환장치(6200)에서 발전기(6300)의 RPM과 일치되게 변환되어 발전기(6300)이 전력을 생산하여 최종적으로 물운동에너지(100)과 중력에너지(200)에 의한 랙기어대차에너지(300')가 전기에너지(400)으로 전환되는 것을 특징으로 하는 랙기어발전장치(6000)
The method of claim 1, wherein
In the rack gear generator 6000 composed of the power converting apparatus 6100, the power converting apparatus 6200 and the generator 6300
The power converting apparatus 6100 is associated with the rack gear carriage 2100 so that the rack gear carriage energy 300 is transmitted to the power converting apparatus 6100 and converted from the power converting apparatus 6200 to match the RPM of the generator 6300 So that the generator 6300 generates electric power and finally the rack gear train energy 300 'by the water kinetic energy 100 and the gravity energy 200 is converted into the electric energy 400. [ The device (6000)
수차(1000) 상단에 영구자석(1620)을 장착하여 수상궤도틀(3300)에 장치되는 동력전환기에 장착되는 영구자석(1620)과 같은 N극(1621) 또는 S극(1622)로 대치되어 영구자석(1620)의 반발력으로 동력을 전환하는 방식을 특징으로 하는 단수영구자석수차(1020)
The permanent magnet 1620 is attached to the upper end of the aberration 1000 and is replaced by an N pole 1621 or an S pole 1622 like the permanent magnet 1620 mounted on the power converter installed in the aquisition orbital frame 3300, The short swim magnet aberration 1020, which is characterized by a manner of switching power by the repulsive force of the magnet 1620,
수차(1000)의 상단 양측 끝단에 각 각 N극(1621)과 S극(1622)이 마주하도록 공간을 비우고 영구자석(1620)이 장착되고 수상궤도틀(3300)에 에나멜선(1631)로 구성된 코일(1630)이 복수영구자석수차(1030)의 상단 중앙에 빈 공간에 위치하게 되어 복수영구자석수차(1030)이 대차궤도틀(3000)을 순행하면 코일(1630)에서 전력을 생산하는 방식을 특징으로 하는 복수영구자석수차(1030)
The permanent magnets 1620 are mounted on both ends of the upper end of the aberration 1000 such that the N poles 1621 and the S poles 1622 are opposed to each other and the aquamarine frame 3300 is made up of enamel lines 1631 When the permanent magnet aberration 1030 is passed through the bogie orbiting frame 3000 after the coil 1630 is positioned in the empty space at the upper center of the plurality of permanent magnet aberrations 1030, The multi-permanent magnet aberration 1030,
수차(1000)의 상단 중앙부에 에나멜선(1631)로 구성된 코일(1630)이 장착되고 수상궤도틀(3300)의 외측수상궤도틀판(3320) 하부에 N극(1621)과 S극(1622)가 마주하는 복수의 영구자석(1620)이 장치되어 코일수차(1040)이 대차궤도틀(3000)을 순행하면 코일(1630)에서 전력을 생산하는 방식을 특징으로 하는 코일수차(1040)
A coil 1630 composed of an enamel wire 1631 is mounted on the upper center portion of the aberration 1000 and an N pole 1621 and an S pole 1622 are formed under the outer asteroid frame 3320 of the aqueduct orbital frame 3300 The coil aberration 1040 is characterized by the way in which a plurality of facing permanent magnets 1620 are installed to produce power in the coil 1630 when the coil aberration 1040 traverses the bogie orbiting frame 3000. [
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102330052B1 (en) * 2021-04-05 2021-11-23 박성수 The water electrolytic green hydrogen generation system using the ship producing the electricity by the flowing water transmission

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KR20100116736A (en) * 2009-04-23 2010-11-02 김종인 Generator using gravity and buoyancy magnetic force

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