KR20170125488A - 양방향 구동 마그네틱 드라이브 - Google Patents

양방향 구동 마그네틱 드라이브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 오토클레이브, 반응기 등의 내열 및 내압성 기기에 설치되어 고온 고압 하에서 회전하는 부재를 서로 반대방향으로 회전 구동시킬 수 있는 양방향 구동 마그네틱 드라이브에 관한 것이다.
본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브는, 구동모터에 의해 구동되는 마그네트 구동기어에 일단이 삽입되되 마그네트 구동기어의 회전 시 연동 회전되는 이너 샤프트; 상기 마그네트 구동기어의 하부에 이격 배치된 마그네트 피동기어에 일단이 삽입되어 마그네트 피동기어의 회전 시 연동 회전되되 이너 샤프트가 관통되도록 중공을 갖는 아우터 샤프트 및 상기 마그네트 구동기어로부터 전달받은 동력을 방향 전환하여 마그네트 피동기어에 전달하는 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

양방향 구동 마그네틱 드라이브{Magnetic drive for bidirectional driving}
본 발명은 양방향 구동 마그네틱 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토클레이브, 반응기 등의 내열 및 내압성 기기에 설치되어 고온 고압 하에서 회전하는 부재를 서로 반대방향으로 회전 구동시킬 수 있는 양방향 구동 마그네틱 드라이브에 관한 것이다.
일반적으로 물질을 고온, 고압에서 반응시키기 위해 오토클레이브, 반응기 등이 사용되고 있으며, 주로 화학설비로 이용되고 밀폐된 용기를 사용해서 화학물질을 집어넣고 가열하는 등의 화학처리를 하게 된다.
상기 반응기는 내부에 수용된 물질을 교반하기 위해 교반이 가능한 임펠러를 장착하며, 이는 외부의 마그네틱 드라이브를 이용하여 반응기 내부 물질을 교반한다.
특허문헌 1에 종래기술로서 교반기용 마그네틱 드라이브가 개시되어 있다.
상기 교반기용 마그네틱 드라이브는, 액추에이터에 의하여 회전하는 외부자성체와 임펠러에 결합된 샤프트에 내부 자성체를 설치하여 상호 이격시킨 상태에서 샤프트를 회전시킬 수 있도록 함으로써, 회전 시 발생되는 마찰을 저감시켜 마찰의 저감에 따라 액추에이터의 회전력을 임펠러로 효과적으로 전달할 수 있도록 한다.
그러나, 상기 특허문헌 1은 한 방향으로만 회전되는 마그네틱 드라이브로 구성됨으로써 용기 내에 수용된 용매와 용재의 교반을 통해 하나의 용액이 되기까지 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 교반 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-1466471호(2014.11.21. 등록)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 내열 및 내압성 기기에 설치되어 기기 내부의 기밀을 유지하기 위하여 비접촉으로 동력을 전달하고, 하나의 구동모터로부터 발생된 동력을 각각 전달받은 복수의 동력전달수단에 의해 이너 샤프트와 아우터 샤프트가 서로 반대방향으로 회전하면서 교반 효율을 크게 향상시킬 수 있는 양방향 구동 마그네틱 드라이브를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브는, 구동모터(50)에 의해 구동되는 마그네트 구동기어(11)에 일단이 삽입되되 마그네트 구동기어(11)의 회전 시 연동 회전되는 이너 샤프트(20); 상기 마그네트 구동기어(11)의 하부에 이격 배치된 마그네트 피동기어(12)에 일단이 삽입되어 마그네트 피동기어(12)의 회전 시 연동 회전되되 상기 이너 샤프트(20)가 관통되도록 중공을 갖는 아우터 샤프트(30) 및 상기 마그네트 구동기어(11)로부터 전달받은 동력을 방향 전환하여 마그네트 피동기어(12)에 전달하는 기어박스(40)를 포함하여, 내열 및 내압성 기기에 설치되어 기기 내부의 기밀을 유지하기 위하여 비접촉으로 동력을 전달하고, 기어박스(40)를 통해 전달되는 동력에 의해 상기 아우터 샤프트(30)가 이너 샤프트(20)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
상기 마그네트 구동기어(11) 및 마그네트 피동기어(12)는 하우징(10)의 내부에 장착되며, 상기 하우징(10)의 상단에는 둘레에 다수의 볼트공(131)이 형성된 플랜지(13)가 돌출 연장되고, 외주면에는 기어박스(40)의 기어 일부가 삽입되도록 복수의 개구부(14)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 기어박스(40)는 하우징(10)이 관통되도록 관통공(411)이 형성되는 케이스(41), 상기 케이스(41)의 일측 상부에 삽입되며 마그네트 구동기어(11)에 연결되어 동력을 전달받아 구동되는 제1 동력전달수단(42) 및 케이스(41)의 일측 하부에 삽입되며 제1 동력전달수단(42)과 마그네트 피동기어(12) 사이에 연결되어 마그네트 피동기어(12)에 동력을 전달하는 제2 동력전달수단(43)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 동력전달수단(42)은 수직상으로 배치되는 제1 회전축(421), 상기 제1 회전축(421)의 상부에 형성되어 마그네트 구동기어(11)와 치합되는 제1 입력기어(422), 상기 제1 회전축(421)의 하부에 형성되어 제2 동력전달수단(43)의 제2 입력기어(432)와 치합되는 제1 출력기어(423)를 포함하고, 상기 제2 동력전달수단(43)은 수직상으로 배치되는 제2 회전축(431), 상기 제2 회전축(431)의 상부에 형성되어 제1 동력전달수단(42)의 제1 출력기어(423)와 치합되는 제2 입력기어(432), 상기 제2 회전축(431)의 하부에 형성되어 마그네트 피동기어(12)와 치합되는 제2 출력기어(433)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마그네트 구동기어(11)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(111)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(112), 상기 기어드럼(112)의 외면 하부 둘레에 형성되는 기어(113)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마그네트 피동기어(12)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(121)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(122), 상기 기어드럼(122)의 외면 중간 둘레에 형성되는 기어(123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이너 샤프트(20)의 상부에는 외면에 자석(211)이 부착되는 제1 허브(21)가 형성되고, 상기 아우터 샤프트(30)의 상부에는 외면에 자석(311)이 부착되는 제2 허브(31)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브에 의하면, 내열 및 내압성 기기 내부의 기밀성을 유지하기 위하여 비접촉으로 동력을 전달하고, 하나의 구동모터로부터 발생된 동력을 전달받은 복수의 동력전달수단에 의해 이너 샤프트와 아우터 샤프트가 서로 반대방향으로 회전함으로써 강력한 교반 와류를 형성하여 교반 효율을 향상시키고 교반 시간을 크게 줄이는 효과가 있다.
도 1은 내열 및 내압성 기기에 설치된 양방향 구동 마그네틱 드라이브를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 마그네트 구동기어 및 마그네트 피동기어를 확대하여 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 이너 샤프트 및 아우터 샤프트를 도시한 분해사시도.
도 5는 이너 샤프트 및 아우터 샤프트의 작동 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 기어박스를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 커버를 도시한 단면도.
도 8은 임펠러 연결부재의 실시예를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 내열 및 내압성 기기에 설치된 양방향 구동 마그네틱 드라이브를 도시한 도면으로서, 본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브는, 오토클레이브, 반응기 등의 내열 및 내압성 기기(70)에 설치되어 기기 내부의 기밀을 유지한 상태에서 고온 고압 하에 회전하는 부재를 서로 반대방향으로 회전 구동시킬 수 있도록 하는 것으로서, 마그네트 구동기어(11), 마그네트 피동기어(12), 이너 샤프트(20), 아우터 샤프트(30), 기어박스(40) 및 구동모터(50)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 양방향 구동 마그네틱 드라이브를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 마그네트 구동기어 및 마그네트 피동기어를 확대하여 도시한 단면도이다.
상기 마그네트 구동기어(11) 및 마그네트 피동기어(12)는 하우징(10)의 내부에 장착되며, 상기 하우징(10)은 내부에 마그네틱 구동기어(11)와 마그네틱 피동기어(12)가 설치되도록 원통형으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 하우징(10)의 상단에는 둘레에 다수의 볼트공(131)이 형성된 플랜지(13)가 돌출 연장되고, 외주면에는 기어박스(40)의 기어 일부가 삽입되도록 복수의 개구부(14)가 형성된다.
상기 플랜지(13)는 구동모터(50)가 고정되는 고정플레이트(15)의 하부에 볼트를 체결하여 고정된다.
상기 마그네트 구동기어(11)는 하우징(10)의 내부에서 위쪽에 배치되어 구동모터(50)에 의해 구동되며, 내부에 이너 샤프트(20)의 상단이 삽입된다.
상기 마그네트 구동기어(11)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(111)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(112), 상기 기어드럼(112)의 외면 하부 둘레에 형성되는 기어(113)를 포함한다. 상기 기어드럼(112)의 내측 상하부에는 베어링(111)이 각각 삽입되어 지지되도록 단턱이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 마그네트 피동기어(12)는 하우징(10)의 내부에서 아래쪽에 배치되어 기어박스(40)에 의해 마그네트 구동기어(11)로부터 동력을 전달받아 마그네트 구동기어의 회전방향과 반대되는 방향으로 구동되며, 내부에 아우터 샤프트(30)의 상단이 삽입된다.
상기 마그네트 피동기어(12)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(121)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(122), 상기 기어드럼(122)의 외면 중간 둘레에 형성되는 기어(123)를 포함한다. 상기 기어드럼(122)의 내측 상하부에는 베어링(121)이 각각 삽입되어 지지되도록 단턱이 형성되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명에 따른 이너 샤프트 및 아우터 샤프트를 도시한 분해사시도이고, 도 5는 이너 샤프트 및 아우터 샤프트의 작동 예를 도시한 도면이다.
상기 이너 샤프트(20)의 상부에는 외면에 자석(211)이 부착되는 제1 허브(21)가 형성된다.
상기 제1 허브(21)의 상단에는 부싱(212) 및 캡(213)이 결합되고 캡(213)은 회전커넥터(51)의 하부에 결합된다.
상기 제1 허브(21)에 부착된 자석(211)과 마그네트 구동기어(11)의 내부에 구비된 자석은 상호 척력이 발생할 수 있도록 동일 극으로 배치한다.
구동모터에 의한 구동력이 마그네트 구동기어(11)에 전달되면, 마그네트 구동기어에 구비된 자석과 이너 샤프트의 자석의 자력에 의해 일정한 간극을 유지한 상태에서 이너 샤프트는 마그네트 구동기어(11)와 연동 회전하게 된다.
상기 아우터 샤프트(30)는 이너 샤프트(20)가 내부를 관통되도록 중공을 갖는 원통형으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 아우터 샤프트(30)의 상부에는 외면에 자석(311)이 부착되는 제2 허브(31)가 형성되고, 제2 허브(31)의 상단에는 부싱(312)이 결합된다.
상기 제2 허브(31)에 부착된 자석(311)과 마그네트 피동기어(12)의 내부에 구비된 자석은 상호 척력이 발생할 수 있도록 동일 극으로 배치한다.
상기 아우터 샤프트(30)는 마그네트 구동기어(11)의 하부에 이격 배치된 마그네트 피동기어(12)의 내부에 상단이 삽입되어 자력에 의해 간극을 유지하면서 마그네트 피동기어(12)의 회전 시 연동 회전되되, 기어박스(40)에 의해 이너 샤프트(20)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전된다.
상기 이너 샤프트(20) 및 아우터 샤프트(30)는 자력에 의해 간극을 유지하여 비접촉으로 동력을 전달할 수 있으므로 내열 및 내압성 기기 내부의 기밀성을 유지할 수 있다.
상기 이너 샤프트(20) 및 아우터 샤프트(30)를 이용하여 내열 및 내압성 기기의 고온 고압 하에서 회전하는 임펠러 등의 회전부재를 서로 반대방향으로 회전시키고, 각각 다른 형태의 회전부재를 복수개로 설치할 수 있음으로써 강력한 교반 와류를 형성하여 교반 효율을 크게 향상시키고 교반 시간을 대폭 절감할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 기어박스를 도시한 단면도로서, 상기 기어박스(40)는 마그네트 구동기어(11)로부터 전달받은 동력을 방향 전환하여 마그네트 피동기어(12)에 전달하는 역할을 한다.
상기 기어박스(40)는 하우징(10)이 관통되도록 관통공(411)이 형성되는 케이스(41), 상기 케이스(41)의 일측 상부에 삽입되며 마그네트 구동기어(11)에 연결되어 동력을 전달받아 구동되는 제1 동력전달수단(42) 및 케이스(41)의 일측 하부에 삽입되며 제1 동력전달수단(42)과 마그네트 피동기어(12) 사이에 연결되어 마그네트 피동기어(12)에 동력을 전달하는 제2 동력전달수단(43)을 포함한다.
상기 관통공(411)은 하우징(10)의 외경에 대응되는 직경을 가지며 하우징의 형상과 동일한 형상으로 형성된다.
상기 케이스(41)의 일측 상하부에는 베어링 캡(412)이 각각 결합되며, 상기 베어링 캡(412)은 제1 동력전달수단(42)과 제2 동력전달수단(43)의 각 회전축에 결합되는 베어링(413)이 내장된다.
상기 제1 동력전달수단(42)은 수직상으로 배치되는 제1 회전축(421), 상기 제1 회전축(421)의 상부에 형성되어 마그네트 구동기어(11)와 치합되는 제1 입력기어(422), 상기 제1 회전축(421)의 하부에 형성되어 제2 동력전달수단(43)의 제2 입력기어(432)와 치합되는 제1 출력기어(423)를 포함한다.
상기 제1 회전축(421), 제1 입력기어(422) 및 제1 출력기어(423)는 전술한 베어링 캡(412)에 의해 외부로부터 보호되게 된다.
상기 제1 입력기어(422)와 제1 출력기어(423)는 제1 회전축(421)에 일정간격을 두고 나란히 설치되며, 마그네트 구동기어(11)와 치합되는 제1 입력기어(422)는 제1 출력기어(423)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1 회전축(421)의 상하단에는 베어링 캡(412)에 장착된 베어링(413)이 각각 결합되어 제1 회전축(421)의 회전을 지지하게 된다.
상기 제2 동력전달수단(43)은 수직상으로 배치되는 제2 회전축(431), 상기 제2 회전축(431)의 상부에 형성되어 제1 동력전달수단(42)의 제1 출력기어(423)와 치합되는 제2 입력기어(432), 상기 제2 회전축(431)의 하부에 형성되어 마그네트 피동기어(12)와 치합되는 제2 출력기어(433)를 포함한다.
상기 제2 회전축(431), 제2 입력기어(432) 및 제2 출력기어(433)는 제1 동력전달수단(42)과 마찬가지로 베어링 캡(412)에 의해 외부로부터 보호되고, 제2 회전축(431)의 상단과 하단에는 베어링 캡(412)에 장착된 베어링(413)이 각각 결합되어 제2 회전축(431)의 회전을 지지하게 된다.
상기 마그네트 피동기어(12)와 치합되는 제2 출력기어(433)는 제2 입력기어(432)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명에 따른 커버를 도시한 단면도로서, 상기 하우징(10)의 하부에는 이너 샤프트(20)와 아우터 샤프트(30)가 관통되는 커버(60)가 결합된다.
상기 커버(60)는 하우징(10)의 내부에 삽입되되 내주면에 이너 샤프트(20)와 아우터 샤프트(30)의 일부가 관통되는 원통형의 삽입부(61), 상기 삽입부(61)의 하부에서 외부로 돌출 형성되어 하우징(10)의 하부에 결합되는 결합부(62), 상기 결합부(62)의 하부에 연장 형성되되 일측 외주면에 공기흐름에 의한 냉각면적을 넓히도록 복수의 냉각 핀(631)을 갖는 냉각부(63)를 포함한다.
상기 결합부(62)의 일측 외주면에 냉각 핀(631)을 반복적으로 형성함으로써 냉각공기와의 접촉 면적이 증가함에 따라 마그네틱 드라이브의 구동 시 발생되는 열을 신속하게 냉각시킬 수 있다.
상기 냉각부(63)의 내측에는 부싱(632)이 결합되어 아우터 샤프트(30)를 지지하게 된다.
상기 냉각부(63)는 위와 같이 구성되는 공랭식 구조로 한정하지 않고, 자켓 내부로 냉각수를 유입시켜 냉각시키는 자켓식으로 구성될 수도 있다.
도 8은 임펠러 연결부재의 실시예를 도시한 도면으로서, 상기 커버(60)의 하부에는 임펠러 연결부재가 결합될 수 있으며, 임펠러 연결부재로는 소켓 타입, 페룰(ferrule) 타입, 플랜지 타입, 조인트 타입 중에서 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기와 같이 다양한 종류의 임펠러 연결부재를 교체하는 방식으로 구성됨으로써 교반 대상 물질에 맞는 임펠러를 선택하여 설치하여 교반 성능을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
10 : 하우징
11 : 마그네트 구동기어, 111 : 베어링, 112 : 기어드럼, 113 : 기어, 12 : 마그네트 피동기어, 121 : 베어링, 122 : 기어드럼, 123 : 기어, 13 : 플랜지, 131 : 볼트공, 14 : 개구부, 15 : 고정플 레이트
20 : 이너 샤프트
21 : 제1 허브, 211 : 자석, 212 : 부싱, 213 : 캡
30 : 아우터 샤프트
31 : 제2 허브, 311 : 자석, 312 : 부싱
40 : 기어박스
41 : 케이스, 411 : 관통공, 412 : 베어링 캡, 413 : 베어링, 42 : 제1 동력전달수단, 421 : 제1 회전축, 422 : 제1 입력기어, 423 : 제1 출 력기어, 43 : 제2 동력전달수단, 431 : 제2 회전축, 432 : 제2 입력기 어, 433 : 제2 출력기어
50 : 구동모터
51 : 회전커넥터
60 : 커버
61 : 삽입부, 62 : 결합부, 63 : 냉각부, 631 : 냉각 핀, 632 : 부싱
70 : 내열 및 내압성 기기

Claims (7)

  1. 구동모터(50)에 의해 구동되는 마그네트 구동기어(11)에 일단이 삽입되되 마그네트 구동기어(11)의 회전 시 연동 회전되는 이너 샤프트(20);
    상기 마그네트 구동기어(11)의 하부에 이격 배치된 마그네트 피동기어(12)에 일단이 삽입되어 마그네트 피동기어(12)의 회전 시 연동 회전되되 이너 샤프트(20)가 관통되도록 중공을 갖는 아우터 샤프트(30) 및
    상기 마그네트 구동기어(11)로부터 전달받은 동력을 방향 전환하여 마그네트 피동기어(12)에 전달하는 기어박스(40)를 포함하여,
    내열 및 내압성 기기에 설치되어 기기 내부의 기밀을 유지하기 위하여 비접촉으로 동력을 전달하고, 기어박스(40)를 통해 전달되는 동력에 의해 아우터 샤프트(30)가 이너 샤프트(20)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트 구동기어(11) 및 마그네트 피동기어(12)는 하우징(10)의 내부에 장착되며,
    상기 하우징(10)의 상단에는 둘레에 다수의 볼트공(131)이 형성된 플랜지(13)가 돌출 연장되고, 외주면에는 기어박스(40)의 기어 일부가 삽입되도록 복수의 개구부(14)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기어박스(40)는 하우징(10)이 관통되도록 관통공(411)이 형성되는 케이스(41), 상기 케이스(41)의 일측 상부에 삽입되며 마그네트 구동기어(11)에 연결되어 동력을 전달받아 구동되는 제1 동력전달수단(42) 및 케이스(41)의 일측 하부에 삽입되며 제1 동력전달수단(42)과 마그네트 피동기어(12) 사이에 연결되어 마그네트 피동기어(12)에 동력을 전달하는 제2 동력전달수단(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 동력전달수단(42)은 수직상으로 배치되는 제1 회전축(421), 상기 제1 회전축(421)의 상부에 형성되어 마그네트 구동기어(11)와 치합되는 제1 입력기어(422), 상기 제1 회전축(421)의 하부에 형성되어 제2 동력전달수단(43)의 제2 입력기어(432)와 치합되는 제1 출력기어(423)를 포함하고,
    상기 제2 동력전달수단(43)은 수직상으로 배치되는 제2 회전축(431), 상기 제2 회전축(431)의 상부에 형성되어 제1 동력전달수단(42)의 제1 출력기어(423)와 치합되는 제2 입력기어(432), 상기 제2 회전축(431)의 하부에 형성되어 마그네트 피동기어(12)와 치합되는 제2 출력기어(433)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트 구동기어(11)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(111)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(112), 상기 기어드럼(112)의 외면 하부 둘레에 형성되는 기어(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트 피동기어(12)는 내부에 복수의 자석이 구비되고 내측 상하부에 베어링(121)이 각각 결합되는 원통형의 기어드럼(122), 상기 기어드럼(122)의 외면 중간 둘레에 형성되는 기어(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이너 샤프트(20)의 상부에는 외면에 자석(211)이 부착되는 제1 허브(21)가 형성되고, 상기 아우터 샤프트(30)의 상부에는 외면에 자석(311)이 부착되는 제2 허브(31)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 마그네틱 드라이브.
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