KR20170121793A - Actuator for auto focus - Google Patents

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KR20170121793A KR1020160050355A KR20160050355A KR20170121793A KR 20170121793 A KR20170121793 A KR 20170121793A KR 1020160050355 A KR1020160050355 A KR 1020160050355A KR 20160050355 A KR20160050355 A KR 20160050355A KR 20170121793 A KR20170121793 A KR 20170121793A
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Abstract

The present invention relates to an actuator for auto focus, which is capable of, in realizing an auto focus function through an optical lens module, keeping a mounting barrel horizontal and elevated in a stable manner even if a permanent magnet is installed only on one side of the mounting barrel having the optical lens module or an image sensor. To this end, according to the present invention, the actuator for auto focus comprises: a mounting barrel with an optical lens module, which is to adjust a focus, or an image sensor which acquires an image formed through the optical lens module; a support housing which guides the elevation of the mounting barrel, into which the mounting barrel is inserted to surround the periphery of the mounting barrel; a permanent magnet placed on the mounting barrel; a driving electromagnet placed on the support housing to face the permanent magnet to generate an elevating electromagnetic force to elevate the mounting barrel; and an elastic member which elastically supports the mounting barrel against the support housing to allow the mounting barrel to keep a horizontal status towards the support housing and to be elevated.

Description

자동 초점용 액츄에이터{ACTUATOR FOR AUTO FOCUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator,

본 발명은 자동 초점용 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광학렌즈모듈을 통한 자동 초점 기능의 구현에 있어서 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 구비되는 장착배럴의 일측에만 영구자석을 설치하여도 장착배럴의 수평 상태를 유지하면서 안정되게 승강되도록 하는 자동 초점용 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an auto-focus actuator, and more particularly, to an actuator for an auto-focus, in which an optical lens module or an image sensor is provided, a permanent magnet is installed only on one side of the mounting barrel, And an actuator for automatically moving up and down stably while maintaining a horizontal state.

일반적으로, 카메라는 피사체를 촬영하기 위한 광학기기로서 렌즈를 통해 수용한 영상을 필름에 투사하여 기록하는 아날로그 방식과 렌즈를 통해 수용한 영상을 이미지 센서에 투사하여 기록하는 디지털 방식이 있다2. Description of the Related Art Generally, a camera is an optical device for photographing a subject, and there is an analog method for projecting an image stored on a film through a lens and recording the projected image on an image sensor

일예로, 디지털 방식의 카메라는 휴대폰 및 태블릿 PC(tablet PC) 등의 전자기기에 탑재되고, 사용자는 이것을 이용하여 편리하게 피사체를 촬영할 수 있다. 전자기기에 장착된 카메라는 광학줌(optical zoom) 기능, 자동 초점(AF, Auto Focus) 기능 등의 다양한 기능들을 탑재하고 있다.For example, a digital camera is mounted on an electronic device such as a mobile phone and a tablet PC (tablet PC), and a user can conveniently photograph a subject using the digital camera. The camera is equipped with various functions such as an optical zoom function and an auto focus function.

하지만, 종래의 자동 초점 기능을 구현하는 액츄에이터는 광학렌즈모듈을 이동시키기 위한 영구자석이 광학렌즈모듈의 둘레에 링 형태로 형성되거나 광학렌즈모듈의 둘레를 따라 다수 개가 배치되었다. 그러면, 광학렌즈모듈의 둘레 방향에 따른 영구자석의 배치 구조 또는 액츄에이터의 병립 구조에 따라 영구자석 상호 간의 자기적 간섭에 의해 액츄에이터의 정상 동작을 방해하고, 자석의 양이 많이 소요됨에 따라 제품 가격의 상승요인으로 작용하고, 제조 공정을 복잡하게 하는 문제점을 내포하고 있다.However, in the actuator that implements the conventional auto focus function, permanent magnets for moving the optical lens module are formed in the form of a ring around the optical lens module, or a plurality of the magnets are arranged along the periphery of the optical lens module. Then, according to the arrangement structure of the permanent magnets along the circumferential direction of the optical lens module or the structure of the coils of the actuator, the normal operation of the actuator is interrupted by the magnetic interference between the permanent magnets, Which causes a problem of complicating the manufacturing process.

대한민국 공개특허공보 제2011-0137154호(발명의 명칭 : 자동 초점 렌즈 구동장치, 2011. 12. 22. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0137154 (titled invention: auto focus lens drive device, disclosed on December 22, 2011)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 광학렌즈모듈을 통한 자동 초점 기능의 구현에 있어서 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 구비되는 장착배럴의 일측에만 영구자석을 설치하여도 장착배럴의 수평 상태를 유지하면서 안정되게 승강되도록 하는 자동 초점용 액츄에이터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an optical lens module in which, even when a permanent magnet is installed only on one side of a mounting barrel equipped with an optical lens module or an image sensor, So that the actuator can stably move up and down while maintaining the state of the actuator.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 초점을 조절하기 위한 광학렌즈모듈 또는 상기 광학렌즈모듈을 거쳐 형성되는 영상을 획득하는 이미지센서가 구비되는 장착배럴; 상기 장착배럴의 승강 이동을 안내하고, 상기 장착배럴의 둘레를 감싸도록 상기 장착배럴이 삽입되는 지지하우징; 상기 장착배럴에 구비되는 하나의 영구자석; 상기 영구자석과 마주보도록 상기 지지하우징에 구비되고, 상기 장착배럴의 승강 이동을 위한 승강전자기력을 발생시키는 구동전자석; 및 상기 지지하우징에 대해 상기 장착배럴이 수평 상태를 유지하면서 승강 이동 가능하도록 상기 지지하우징에 대해 상기 장착배럴을 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the actuator for auto-focusing according to the present invention includes an optical lens module for adjusting focus or an image sensor for acquiring an image formed through the optical lens module Mounting barrel; A support housing for guiding upward and downward movement of the mounting barrel and for inserting the mounting barrel so as to surround the periphery of the mounting barrel; One permanent magnet provided on the mounting barrel; A driving electromagnet provided in the support housing to face the permanent magnet and generating a rising electromagnetic force for moving the mounting barrel up and down; And an elastic member elastically supporting the mounting barrel with respect to the support housing such that the mounting barrel can move up and down while maintaining a horizontal state with respect to the support housing.

여기서, 상기 탄성부재는, 상기 장착배럴의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나에 한 쌍이 구비되고, 상기 장착배럴의 중심과 상기 영구자석의 중심을 연결하는 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루되, 상기 장착배럴의 중심을 기준으로 상기 영구자석이 구비되는 영역의 적어도 어느 한 점에 고정된다.Here, the elastic member is symmetrical with respect to an imaginary line connecting the center of the mounting barrel and the center of the permanent magnet, And is fixed to at least one point of the region where the permanent magnet is provided with respect to the center of the mounting barrel.

여기서, 상기 지지하우징은, 상기 장착배럴에서 상기 영구자석의 설치 부분이 마주보는 상기 지지하우징에 형성되는 전자석설치영역과, 상기 전자석설치영역의 일측으로 연장되는 상기 지지하우징에 형성되는 제1결합영역과, 상기 전자석설치영역의 타측으로 연장되는 상기 지지하우징에 형성되는 제2결합영역을 포함하고, 상기 전자석설치영역은, 상기 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루도록 제1설치영역과 제2설치영역으로 분할되며, 상기 장착배럴은, 상기 장착배럴의 중심을 기준으로 상기 영구자석이 구비되는 영역에 대하여 상기 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루도록 제1영역과 제2영역으로 분할되고, 한 쌍의 상기 탄성부재 중 어느 하나는 상기 제1설치영역과 상기 제1영역과 상기 제1결합영역을 연결시키고, 한 쌍의 상기 탄성부재 중 다른 하나는 상기 제2설치영역과 상기 제2영역과 상기 제2결합영역을 연결시킨다.The support housing includes an electromagnet mounting region formed in the support housing facing the mounting portion of the permanent magnet in the mounting barrel and a first coupling region formed in the support housing extending to one side of the electromagnet mounting region, And a second coupling region formed on the support housing extending to the other side of the electromagnet mounting region, wherein the electromagnet mounting region includes a first mounting region and a second mounting region for mutually symmetric with respect to the imaginary line, Wherein the mounting barrel is divided into a first area and a second area so as to be mutually symmetrical with respect to the area where the permanent magnet is provided with respect to the center of the mounting barrel with reference to the imaginary line, Wherein one of the pair of elastic members connects the first mounting region, the first region, and the first connecting region, and the pair of elastic members And the other connects the second mounting region, the second region, and the second coupling region.

여기서, 상기 탄성부재는, 상기 장착배럴에 결합되는 제1탄성고정부; 탄성을 가지고 상기 제1탄성고정부의 일측으로 연장되는 제1탄성연결부; 상기 제1탄성연결부에 구비되고 상기 지지하우징에 결합되는 제2탄성고정부; 탄성을 가지고 상기 제1탄성고정부의 타측으로 연장되는 제2탄성연결부; 및 상기 제2탄성연결부에 구비되고 상기 제2탄성고정부에서 이격된 상태로 상기 지지하우징에 결합되는 제3탄성고정부;를 포함한다.Here, the elastic member may include: a first elastic fixing part coupled to the mounting barrel; A first elastic connection part having elasticity and extending to one side of the first elastic fixing part; A second elastic fixing part provided on the first elastic connection part and coupled to the support housing; A second elastic connection part having elasticity and extending to the other side of the first elastic fixing part; And a third elastic fixing part provided on the second elastic connection part and coupled to the support housing in a state separated from the second elastic fixing part.

여기서, 상기 제1탄성연결부의 길이는, 상기 제2탄성연결부의 길이보다 짧게 형성된다.Here, the length of the first elastic connection part is shorter than the length of the second elastic connection part.

여기서, 상기 제1탄성연결부의 탄성력은, 상기 제2탄성연결부의 탄성력보다 크게 형성된다.Here, the elastic force of the first elastic connection part is formed to be larger than the elastic force of the second elastic connection part.

여기서, 상기 영구자석은, 상기 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성을 나타낸다.Here, the permanent magnets exhibit different polarities in the direction of movement of the mounting barrel.

여기서, 상기 영구자석은, 상기 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제1영구자석; 및 상기 제1영구자석에 높이 방향으로 결합되고, 상기 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제2영구자석;을 포함하고, 상기 제1영구자석과 상기 제2영구자석은, 상기 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성이 배치된다.Here, the permanent magnets may include: a first permanent magnet having different polarities in a direction perpendicular to a circumferential surface of the mounting barrel; And a second permanent magnet coupled to the first permanent magnet in a height direction and exhibiting different polarities in a direction perpendicular to a circumferential surface of the mounting barrel, wherein the first permanent magnet and the second permanent magnet , Different polarities are arranged in the upward and downward movement directions of the mounting barrel.

본 발명에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 상기 영구자석의 왕복 이동에 따른 자속의 변화를 감지하도록 상기 지지하우징에 구비되는 자속감지유닛;을 더 포함한다.The actuator for autofocus according to the present invention further includes a magnetic flux sensing unit provided in the support housing to sense a change in magnetic flux due to the reciprocating movement of the permanent magnet.

본 발명에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 상기 영구자석에서 이격되어 상기 장착배럴에 구비되는 감지자석; 및 상기 감지자석의 왕복 이동에 따른 자속의 변화를 감지하도록 상기 지지하우징에 구비되는 자속감지유닛;을 더 포함한다.The actuator for autofocusing according to the present invention includes: a sensing magnet spaced apart from the permanent magnet and provided on the mounting barrel; And a magnetic flux sensing unit provided in the support housing to sense a change in magnetic flux due to the reciprocating movement of the sensing magnet.

본 발명에 따른 자동 초점용 액츄에이터에 따르면, 광학렌즈모듈을 통한 자동 초점 기능의 구현에 있어서 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 구비되는 장착배럴의 일측에만 영구자석을 설치하여도 장착배럴의 수평 상태를 유지하면서 안정되게 승강되도록 할 수 있다.According to the auto-focus actuator of the present invention, even if a permanent magnet is installed on only one side of the mounting barrel equipped with the optical lens module or the image sensor in the implementation of the auto focus function through the optical lens module, So that it can be stably raised and lowered.

또한, 본 발명은 제1편심탄성부재와 제2편심탄성부재의 설치 구조에 따라 가상의 선을 중심으로 하는 장착배럴의 롤링(rolling) 현상, 장착배럴의 피칭(pitching) 현상, 장착배럴의 요잉(yawing) 현상, 장착배럴의 바운싱(bouncing) 현상을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, there is a problem that, depending on the installation structure of the first eccentric elastic member and the second eccentric elastic member, a rolling phenomenon of a mounting barrel about an imaginary line, a pitching phenomenon of the mounting barrel, yawing phenomenon and bouncing phenomenon of the mounting barrel can be prevented.

또한, 본 발명은 제1편심탄성부재와 제2편심탄성부재의 설치 구조에 따라 장착배럴의 기울어짐을 상호 보완하고, 장착배럴의 수평 유지 기능을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the inclination of the mounting barrel can be complemented by the installation structure of the first eccentric elastic member and the second eccentric elastic member, and the horizontal holding function of the mounting barrel can be improved.

또한, 본 발명은 제1편심탄성부재와 제2편심탄성부재의 설치 구조에 따라 탄성력을 조절하고, 탄성 변형에 따라 장착배럴에 발생되는 미세 진동을 방지할 수 있다.Further, the present invention can adjust the elastic force according to the installation structure of the first eccentric elastic member and the second eccentric elastic member, and prevent the microvibration generated in the mounting barrel according to the elastic deformation.

또한, 본 발명은 제1편심탄성부재와 제2편심탄성부재의 설치 구조에 따라 장착배럴에 작용하는 힘의 중심을 장착배럴의 중심으로 유도하여 장착배럴의 승강 이동을 부드럽게 할 수 있다.Further, according to the installation structure of the first eccentric elastic member and the second eccentric elastic member, the center of the force acting on the mounting barrel can be guided to the center of the mounting barrel to smooth up and down movement of the mounting barrel.

또한, 본 발명은 장착배럴의 승강 이동에 따라 장착배럴의 수평 이동을 방지하고, 장착배럴의 승강 이동을 안정되게 안내할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to prevent horizontal movement of the mounting barrel as the mounting barrel is moved up and down, and to stably guide the lifting movement of the mounting barrel.

또한, 본 발명은 자동 초점용 액츄에이터의 병립 구조에 따라 영구자석 상호 간의 자기적 간섭을 방지하여 장착배럴의 승강 이동에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, magnetic interference between the permanent magnets can be prevented according to the structure of the automatic focusing actuator, thereby improving the sensing sensitivity of the mounting barrel when the mounting barrel is moved up and down.

또한, 본 발명은 영구자석 또는 감지자석의 배치 구조에 따라 영구자석 또는 감지자석에서 중립 영역을 형성하고, 액츄에이터의 구동 신뢰성 및 구동 선형성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can form a neutral region in the permanent magnet or the sensing magnet according to the arrangement structure of the permanent magnet or the sensing magnet, and improve the driving reliability and the driving linearity of the actuator.

또한, 본 발명은 자석의 소모량을 줄이고, 제품 가격을 절감시키며, 제조 공정을 단순화시키고, 액츄에이터의 불량 발생을 원천적으로 차단할 수 있다.Further, the present invention can reduce the consumed amount of the magnet, reduce the product price, simplify the manufacturing process, and can prevent the occurrence of defective actuator.

또한, 본 발명은 자속감지유닛의 감도를 향상시키고, 영구자석 또는 감지자석의 움직임에 따라 발생되는 자속의 변화를 자속감지유닛에서 민감하게 감지할 수 있다.Further, the present invention improves the sensitivity of the magnetic flux sensing unit and sensitively senses a change in magnetic flux generated in accordance with the movement of the permanent magnet or the sensing magnet in the magnetic flux sensing unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에서 초점구동유닛을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에서 영구자석의 설치 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an actuator for an auto-focus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an actuator for auto-focusing according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a focus drive unit in an auto-focus actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an actuator for auto-focusing according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an installation state of a permanent magnet in an actuator for auto-focusing according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an actuator for an auto-focus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 초점용 액츄에이터의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for autofocusing according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에서 초점구동유닛을 도시한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에서 영구자석의 설치 상태를 도시한 도면이다.2 is an exploded perspective view illustrating an actuator for an auto-focus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention. 4 is a plan view showing an actuator for autofocusing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is a view showing the state of installation of permanent magnets in the actuator for auto-focus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 광학렌즈모듈 또는 이미지센서를 승강 이동시켜 초점을 자동으로 설정할 수 있다. 광학렌즈모듈은 초점을 조절하기 위한 렌즈 또는 이러한 렌즈의 집합체이고, 이미지센서는 광학렌즈모듈을 거쳐 형성되는 영상을 획득한다.Referring to FIGS. 1 to 5, an auto focus actuator according to an exemplary embodiment of the present invention can automatically set a focus by moving an optical lens module or an image sensor. The optical lens module is a lens or a group of such lenses for adjusting the focus, and the image sensor acquires an image formed through the optical lens module.

본 발명의 일 실시예에서 Z축 방향은 장착배럴의 승강 이동 방향을 나타내고, Y축 방향은 Z축 방향에 수직이고, 후술하는 가상의 선(L)에 대한 길이 방향을 나타내며, X축 방향은 Y축 방향과 Z축 방향에 모두 수직인 방향을 나타낸다.In the embodiment of the present invention, the Z-axis direction indicates the direction of movement of the mounting barrel, the Y-axis direction is perpendicular to the Z-axis direction and indicates the longitudinal direction with respect to the virtual line L described later, And shows directions perpendicular to both the Y-axis direction and the Z-axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 장착배럴과, 지지하우징(30)과, 초점구동유닛과, 탄성부재를 포함한다.An actuator for autofocusing according to an embodiment of the present invention includes a mounting barrel, a support housing 30, a focus drive unit, and an elastic member.

상기 장착배럴은 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 구비된다.The mounting barrel is equipped with an optical lens module or an image sensor.

장착배럴은 배럴부(10)를 포함할 수 있다.The mounting barrel may include a barrel portion 10.

상기 배럴부(10)는 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 설치된다. 배럴부(10)는 상부와 하부가 개구된 중공의 함체이고, 내부에 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 장착 고정될 수 있다. 배럴부(10)에는 초점구동유닛에 포함되는 영구자석(110)이 설치될 수 있다. 또한, 배럴부(10)에는 탄성부재의 결합을 위한 결합부(23)가 구비될 수 있다.The barrel portion 10 is provided with an optical lens module or an image sensor. The barrel portion 10 is a hollow enclosure having open upper and lower portions, and an optical lens module or an image sensor can be mounted and fixed therein. The barrel unit 10 may be provided with a permanent magnet 110 included in the focus driving unit. In addition, the barrel portion 10 may be provided with a coupling portion 23 for coupling the elastic member.

장착배럴은 구동슬라이더(20)를 더 포함할 수 있다.The mounting barrel may further include a driving slider (20).

상기 구동슬라이더(20)는 배럴부(10)의 둘레면에 일체로 구비된다. 구동슬라이더(20)는 배럴부(10)의 둘레면에 돌출 형성된다. 구동슬라이더(20)는 장착배럴의 승강 이동에 따라 배럴부(10)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.The driving slider 20 is integrally provided on the circumferential surface of the barrel portion 10. The driving slider 20 is formed to protrude from the circumferential surface of the barrel portion 10. The driving slider 20 can prevent the barrel portion 10 from flowing due to the movement of the mounting barrel.

일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동슬라이더(20)는 배럴부(10)의 둘레면 중 일부에만 탈부착되거나 일체로 구비될 수 있다. 다른 예로, 상기 구동슬라이더(20)는 배럴부(10)의 둘레면을 감싸도록 배럴부(10)의 둘레면에 탈부착되거나 일체로 구비될 수 있다.For example, the driving slider 20 according to an embodiment of the present invention may be detachably attached to only a part of the circumferential surface of the barrel 10, or may be integrally formed with the driving slider 20. Alternatively, the driving slider 20 may be detachably attached to the peripheral surface of the barrel 10 so as to surround the peripheral surface of the barrel 10, or may be integrally formed.

이에 따라 장착배럴의 승강 이동을 안정화시킬 수 있고, 장착배럴의 기울어짐을 억제 또는 방지할 수 있다.As a result, the lifting movement of the mounting barrel can be stabilized, and the tilting of the mounting barrel can be suppressed or prevented.

장착배럴에서 구동슬라이더(20)가 구비되는 경우, 초점구동유닛에 포함되는 영구자석(110)은 구동슬라이더(20)에 설치될 수 있다. 이때, 구동슬라이더(20)가 장착배럴의 둘레면 중 일부에만 구비되는 경우, 영구자석(110)은 장착배럴의 둘레면에 따른 폭 방향 중심 영역에 구비되도록 하여 장착배럴이 승강 이동될 때, 장착배럴에 가해지는 힘의 균형을 유지하고, 장착배럴에 작용하는 편심 하중을 방지할 수 있다.When the driving barrel is provided with the driving slider 20, the permanent magnet 110 included in the focus driving unit may be installed on the driving slider 20. [ At this time, when the driving slider 20 is provided only in a part of the circumferential surface of the mounting barrel, when the mounting barrel is lifted and moved such that the permanent magnet 110 is provided in the widthwise central region along the circumferential surface of the mounting barrel, It is possible to maintain the balance of the force applied to the barrel and to prevent the eccentric load acting on the mounting barrel.

장착배럴에서 구동슬라이더(20)가 구비되는 경우, 탄성부재의 결합을 위한 결합부(23)는 구동슬라이더(20)에 구비될 수 있다.When the driving barrel is provided with the driving slider 20, the engaging portion 23 for engaging the elastic member may be provided on the driving slider 20. [

결합부(23)는 장착배럴(배럴부(10) 또는 구동슬라이더(20))에 돌출 형성될 수 있다.The engaging portion 23 can be formed to protrude from the mounting barrel (the barrel portion 10 or the driving slider 20).

장착배럴은 지지슬라이더(40)를 더 포함할 수 있다.The mounting barrel may further include a support slider (40).

상기 지지슬라이더(40)는 구동슬라이더(20)가 배럴부(10)의 일측에 구비되는 경우, 배럴부(10)에 탈부착되거나 일체로 구비된다. 지지슬라이더(40)는 배럴부(10)에 돌출 형성될 수 있다. 지지슬라이더(40)는 구동슬라이더(20)에서 이격되어 지지하우징(30)과 마주보도록 배럴부(10)에 탈부착되거나 일체로 구비될 수 있다. 지지슬라이더(40)는 장착배럴의 승강 이동에 따라 배럴부(10)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.The supporting slider 40 is detachably or integrally provided to the barrel 10 when the driving slider 20 is provided at one side of the barrel 10. The supporting slider 40 may be formed to protrude from the barrel portion 10. The support slider 40 may be detachably or integrally provided to the barrel portion 10 so as to face the support housing 30 at a distance from the drive slider 20. The support slider 40 can prevent the barrel portion 10 from flowing in accordance with the lifting movement of the mounting barrel.

지지슬라이더(40)는 구동슬라이더(20)의 배치 형태에 따라 장착배럴의 둘레에 하나 이상이 일체로 구비될 수 있다. One or more supporting sliders 40 may be integrally provided around the mounting barrel depending on the arrangement of the driving slider 20. [

지지슬라이더(40)는 장착배럴에서 연장되는 부분이 구동슬라이더(20)에서 이격될 수 있다. 지지슬라이더(40)는 장착배럴에서 연장되는 부분이 구동슬라이더(20)와 일부 중첩될 수 있다.The supporting slider 40 can be separated from the driving slider 20 by a portion extending from the mounting barrel. The supporting slider 40 can be partially overlapped with the driving slider 20 at a portion extending from the mounting barrel.

도시되지 않았지만, 지지슬라이더(40)는 지지하우징(30) 내측 둘레면과 마주보도록 구동슬라이더(20)에 일체로 구비될 수 있다.Although not shown, the supporting slider 40 may be integrally provided on the driving slider 20 so as to face the inner circumferential surface of the supporting housing 30. [

상기 지지하우징(30)은 장착배럴의 승강 이동을 안내한다. 장착배럴의 둘레를 감싸도록 지지하우징(30)에는 장착배럴이 삽입되고, 장착배럴의 승강 이동이 가능하다. 지지하우징(30)에는 탄성부재의 결합을 위한 고정부(35)가 구비된다. 고정부(35)는 지지하우징(30)에 돌출 형성될 수 있다.The support housing 30 guides the lifting movement of the mounting barrel. A mounting barrel is inserted into the support housing 30 so as to surround the periphery of the mounting barrel, and the mounting barrel can be moved up and down. The support housing 30 is provided with a fixing portion 35 for engagement of an elastic member. The fixing portion 35 may protrude from the support housing 30.

상기 초점구동유닛은 인가되는 전원에 의해 지지하우징(30)에 대하여 장착배럴을 높이 방향으로 이동시킨다.The focus driving unit moves the mounting barrel in a height direction with respect to the supporting housing 30 by an applied power source.

초점구동유닛은 영구자석(110)과, 구동전자석(120)을 포함한다.The focus driving unit includes a permanent magnet 110 and a driving electromagnet 120.

상기 영구자석(110)은 장착배럴(배럴부(10) 또는 구동슬라이더(20))에 구비된다. 영구자석(110)은 장착배럴의 일측으로 하나가 구비된다. 영구자석(110)은 강한 자화 상태를 영구적으로 보존하는 물질이고, 전기에너지를 공급받지 않아도 자성을 안정되게 유지할 수 있다.The permanent magnet 110 is provided on a mounting barrel (the barrel portion 10 or the driving slider 20). The permanent magnet 110 is provided at one side of the mounting barrel. The permanent magnet 110 is a material that permanently preserves a strong magnetization state, and can maintain magnetism stably without being supplied with electric energy.

여기서, 하나의 영구자석(110)이 구비된다는 것은 하나의 블럭 형태로 형성된 자석을 배럴부(10) 또는 구동슬라이더(20)에 설치하는 것이다. 또한, 하나의 영구자석(110)이 구비된다는 것은 분할된 다수의 자석들을 하나의 집합체로 형성하고 이러한 집합체가 모듈화된 상태에서 배럴부(10) 또는 구동슬라이더(20)에 설치되는 것이다.Here, the provision of one permanent magnet 110 means that a magnet formed in the form of a block is installed in the barrel portion 10 or the driving slider 20. Also, the provision of one permanent magnet 110 means that a plurality of divided magnets are formed into one aggregate, and the aggregate is installed in the barrel portion 10 or the driving slider 20 in a modularized state.

일예로, 영구자석(110)은 하나가 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성을 나타낼 수 있다.For example, one of the permanent magnets 110 may exhibit different polarities in the direction of movement of the mounting barrel.

다른 예로, 영구자석(110)은 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제1영구자석(111)과, 제1영구자석(111)에 높이 방향으로 결합되고 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제2영구자석(112)을 포함할 수 있다. 이때, 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112)은 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성이 배치되도록 한다. 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112)은 일체로 형성됨에 따라 하나의 영구자석(110)을 구성하게 된다. 또한, 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112) 사이에는 이격공간(113)을 형성하여 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112)이 일체로 형성되도록 할 수 있다. 또한, 영구자석(110)은 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112) 사이에 삽입 고정되는 이격부재(114)를 더 포함하여 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112)이 상호 결합되도록 하고, 제1영구자석(111)과 제2영구자석(112)이 일체로 형성될 수 있다.In another example, the permanent magnet 110 includes a first permanent magnet 111 which exhibits different polarities in a direction perpendicular to the circumferential surface of the mounting barrel, a second permanent magnet 111 which is coupled to the first permanent magnet 111 in the height direction, And a second permanent magnet 112 having different polarities in a direction perpendicular to the plane. At this time, the first permanent magnets 111 and the second permanent magnets 112 are arranged so that the polarities of the first permanent magnets 111 and the second permanent magnets 112 are different from each other in the moving direction of the mounting barrel. The first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 are integrally formed to constitute one permanent magnet 110. The first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 may be integrally formed by forming a space 113 between the first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 . The permanent magnet 110 further includes a spacing member 114 inserted and fixed between the first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 so that the first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 112 may be coupled to each other, and the first permanent magnet 111 and the second permanent magnet 112 may be integrally formed.

상기 구동전자석(120)은 영구자석(110)과 마주보도록 지지하우징(30)에 구비된다. 구동전자석(120)은 장착배럴의 승강 이동을 위한 승강전자기력을 발생시킨다. 구동전자석(120)은 인가되는 전원에 의해 자화되어 승강전자기력을 발생시킬 수 있다.The driving electromagnet 120 is provided on the support housing 30 so as to face the permanent magnet 110. The driving electromagnet 120 generates a lifting electromagnetic force for lifting and moving the mounting barrel. The driving electromagnet 120 may be magnetized by an applied power source to generate a rising electromagnetic force.

상기 초점구동유닛은 자속감지유닛을 더 포함할 수 있다.The focus driving unit may further include a magnetic flux sensing unit.

상기 자속감지유닛은 영구자석(110)의 왕복 이동에 따른 자속의 변화를 감지한다.The magnetic flux sensing unit senses a change in magnetic flux due to the reciprocating motion of the permanent magnet 110.

자속감지유닛은 영구자석(110)에 대한 자속의 변화를 감지하는 홀센서(130)를 포함한다. 이때, 홀센서(130)는 지지하우징(30)에 구비될 수 있다. 홀센서(130)는 영구자석(110)과 마주보도록 지지하우징(30)에 구비될 수 있다. 또한, 후술하는 감지자석(170)이 구비되는 경우, 홀센서(130)는 감지자석(170)에 대한 자속의 변화를 감지할 수 있다.The magnetic flux sensing unit includes a Hall sensor (130) for sensing a change in magnetic flux with respect to the permanent magnet (110). At this time, the hall sensor 130 may be provided in the support housing 30. The Hall sensor 130 may be provided on the support housing 30 so as to face the permanent magnet 110. In addition, when the sensing magnet 170 described later is provided, the hall sensor 130 may sense a change in magnetic flux with respect to the sensing magnet 170. [

또한, 자속감지유닛은 자속변환부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 자속변환부(150)는 상기 홀센서(130)에서 감지되는 자속의 변화를 변환시킨다. 자속변환부(150)에서 변환되는 자속의 변화를 통해 영구자석(110)의 이동량을 산출할 수 있다.The magnetic flux sensing unit may further include a magnetic flux converting unit 150. [ The magnetic flux converter 150 converts a change in magnetic flux sensed by the Hall sensor 130. The movement amount of the permanent magnet 110 can be calculated through the change of the magnetic flux converted by the magnetic flux converter 150. [

그러면, 자속감지유닛은 홀센서(130)와 자속변환부(150)가 별도의 구성품으로 구성되고, 상호 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 자속감지유닛은 홀센서(130)와 자속변환부(150)가 하나로 모듈화되어 일체화된 유닛을 형성할 수 있다. 여기서, 모듈화된 자속감지유닛은 드라이버 IC로 구성될 수 있다.Then, the Hall sensor 130 and the magnetic flux converter 150 may be constituted by separate components and may be electrically connected to each other. In addition, the magnetic flux sensing unit may form a unit in which the hall sensor 130 and the magnetic flux converter 150 are integrated into one unit. Here, the modulated flux sensing unit may be constituted by a driver IC.

상기 초점구동유닛은 전자석구동부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 전자석구동부(140)는 구동전자석(120)에 전원을 인가한다.The focus driving unit may further include an electromagnet driving unit 140. The electromagnet driving unit 140 applies power to the driving electromagnet 120.

상기 초점구동유닛은 전자석제어부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 전자석제어부(160)는 자속감지부에서 감지되는 자속의 변화를 바탕으로 전자석구동부(140)에 인가되는 전원을 조절한다. 전자석제어부(160)는 자속변환부(150)를 통해 변환된 자속의 변화를 바탕으로 전자석구동부(140)에 인가되는 전원을 조절할 수 있다.The focus driving unit may further include an electromagnet controller 160. The electromagnet controller 160 adjusts the power applied to the electromagnet actuator 140 based on the change of the magnetic flux detected by the magnetic flux detector. The electromagnet controller 160 can adjust the power applied to the electromagnet actuator 140 based on the change of the magnetic flux converted through the magnetic flux converter 150. [

따라서, 초점구동유닛에서는 전자석제어부(160)의 제어에 따라 영구자석(110)의 이동을 정밀하게 제어하고, 자속감지유닛을 통해 피드백되어 영구자석(110)의 위치를 명확하게 할 수 있다.Accordingly, in the focus driving unit, the movement of the permanent magnet 110 can be precisely controlled under the control of the electromagnet controller 160, and the position of the permanent magnet 110 can be clarified by feedback through the magnetic flux sensing unit.

상기 탄성부재는 지지하우징(30)에 대해 장착배럴이 수평 상태를 유지하면서 승강 이동 가능하도록 장착배럴을 탄성 지지한다. 탄성부재는 적어도 한 쌍으로 구비될 수 있다.The elastic member elastically supports the mounting barrel so that the mounting barrel can move up and down with respect to the support housing 30 while keeping the mounting barrel horizontal. The elastic members may be provided in at least one pair.

탄성부재는 지지하우징(30)에 대해 장착배럴의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나를 탄성 지지할 수 있다.The elastic member can elastically support at least one of the upper portion and the lower portion of the mounting barrel with respect to the support housing 30. [

일예로, 탄성부재는 장착배럴의 상부에 한 쌍이 구비되고, 장착배럴의 중심과 영구자석(110)의 중심을 연결하는 가상의 선(L)을 기준으로 상호 대칭을 이룰 수 있다.For example, the elastic members are provided on the upper portion of the mounting barrel, and can make mutual symmetry with respect to the imaginary line L connecting the center of the mounting barrel and the center of the permanent magnet 110.

다른 예로, 탄성부재는 장착배럴의 하부에 한 쌍이 구비되고, 가상의 선(L)을 기준으로 상호 대칭을 이룰 수 있다.As another example, the elastic members may be provided at a lower portion of the mounting barrel, and may be mutually symmetrical with respect to the imaginary line L.

또 다른 예로, 탄성부재는 장착배럴의 상부와 하부에 각각 한 쌍이 구비되고, 가상의 선(L)을 기준으로 상호 대칭을 이룰 수 있다.As another example, the elastic members may be provided on the upper and lower portions of the mounting barrel, respectively, and may be mutually symmetrical with respect to the imaginary line L.

그러면, 한 쌍의 탄성부재 중 어느 하나는 장착배럴에서 가상의 선(L) 일측에 결합되고, 한 쌍의 탄성부재 중 다른 하나는 장착배럴에서 가상의 선(L) 타측에 결합된다. 이때, 탄성부재는 장착배럴의 중심을 기준으로 영구자석(110)이 구비되는 영역의 적어도 어느 한 점에 고정된다. 이에 따라, 탄성부재는 지지하우징(30)에 대하여 장착배럴을 탄성 지지할 수 있다.Then, one of the pair of elastic members is coupled to one side of the imaginary line L in the mounting barrel, and the other one of the pair of elastic members is coupled to the other side of the imaginary line L in the mounting barrel. At this time, the elastic member is fixed to at least one point of the region where the permanent magnet 110 is provided with respect to the center of the mounting barrel. Accordingly, the elastic member can elastically support the mounting barrel with respect to the support housing 30.

탄성부재는 제1편심탄성부재(50)와, 제2편심탄성부재(50)를 포함한다.The elastic member includes a first eccentric elastic member (50) and a second eccentric elastic member (50).

상기 제1편심탄성부재(50)는 지지하우징(30)에 대해 장착배럴을 탄성 지지한다. 제1편심탄성부재(50)는 가상의 선(L) 일측에 배치된다.The first eccentric elastic member (50) elastically supports the mounting barrel with respect to the support housing (30). The first eccentric elastic member (50) is disposed on one side of the imaginary line (L).

상기 제2편심탄성부재(60)는 지지하우징(30)에 대해 장착배럴을 탄성 지지한다. 제2편심탄성부재(60)는 가상의 선(L)을 기준으로 제1편심탄성부재(50)와 축 대칭되도록 가상의 선(L) 타측에 배치된다. 그러면, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)는 가상의 선(L)을 기준으로 상호 대칭을 이루도록 한다.The second eccentric elastic member (60) elastically supports the mounting barrel with respect to the support housing (30). The second eccentric elastic member 60 is disposed on the other side of the imaginary line L so as to be axisymmetric with respect to the imaginary line L with respect to the first eccentric elastic member 50. Then, the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60 are mutually symmetrical with respect to the imaginary line L.

여기서, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)는 각각 지지하우징(30)에 대하여 장착배럴의 상부를 탄성 지지할 수 있다. 또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)는 각각 지지하우징(30)에 대하여 장착배럴의 하부를 탄성 지지할 수 있다. 또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)는 각각 한 쌍이 구비되어 지지하우징(30)에 대하여 장착배럴의 상부와 하부를 모두 탄성 지지할 수 있다. 이때, 장착배럴의 상부와 하부에 대하여 한 쌍의 제1편심탄성부재(50)는 상호 대칭을 이루어 마주보도록 하고, 한 쌍의 제2편심탄성부재(60)는 상호 대칭을 이루어 마주보도록 할 수 있다.Here, the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60 can elastically support the upper portion of the mounting barrel with respect to the support housing 30, respectively. The first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60 can elastically support the lower portion of the mounting barrel with respect to the support housing 30, respectively. A pair of the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60 may be provided so as to elastically support the upper and lower portions of the mounting barrel with respect to the support housing 30. At this time, the pair of first eccentric elastic members 50 are symmetrically opposed to each other with respect to the upper and lower portions of the mounting barrel, and the pair of second eccentric elastic members 60 are symmetrically opposed to each other have.

이러한 탄성부재는 장착배럴에 결합되는 제1탄성고정부(51)와, 탄성을 가지고 제1탄성고정부(51)의 일측으로 연장되는 제1탄성연결부(61)와, 제1탄성연결부(61)에 구비되고 지지하우징(30)에 결합되는 제2탄성고정부(52)와, 탄성을 가지고 제1탄성고정부(51)의 타측으로 연장되는 제2탄성연결부(62)와, 제2탄성연결부(62)에 구비되고 상기 제2탄성고정부(52)에서 이격된 상태로 지지하우징(30)에 결합되는 제3탄성고정부(53)를 포함한다.The elastic member includes a first elastic fixing portion 51 coupled to the mounting barrel, a first elastic connecting portion 61 having elasticity and extending to one side of the first elastic fixing portion 51, a first elastic connecting portion 61 A second elastic connection part 62 provided on the support housing 30 and coupled to the support housing 30, a second elastic connection part 62 having elasticity and extending to the other side of the first elastic fixing part 51, And a third elastic fixing part 53 provided on the connection part 62 and coupled to the support housing 30 in a state separated from the second elastic fixing part 52.

제1탄성고정부(51)는 고정부재(미도시)를 매개로 장착배럴의 결합부(23)에 결합 고정되고, 제2탄성고정부(52)와 제3탄성고정부(53)는 각각 고정부재(미도시)를 매개로 지지하우징(30)의 고정부(35)에 결합 고정된다. 이때, 결합부(23)와 고정부(35) 중 적어도 어느 하나의 구성으로 인해 제1탄성연결부(61)와 제2탄성연결부(62)를 각각 장착배럴과 구동슬라이더(20)와 지지하우징(30)에서 이격되도록 하고, 탄성 변형에 따라 장착배럴이 움직일 때, 제1탄성연결부(61)와 제2탄성연결부(62)가 각각 장착배럴과 지지하우징(30)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The first elastic fixing part 51 is fixed to the coupling part 23 of the mounting barrel via a fixing member (not shown), and the second elastic fixing part 52 and the third elastic fixing part 53 And is fixedly coupled to the fixing portion 35 of the support housing 30 via a fixing member (not shown). At this time, the first elastic connecting portion 61 and the second elastic connecting portion 62 can be attached to the mounting barrel, the driving slider 20, and the supporting housing (not shown) by the constitution of at least one of the coupling portion 23 and the fixing portion 35 30 so that the first elastic connecting portion 61 and the second elastic connecting portion 62 can be prevented from interfering with the mounting barrel and the support housing 30 when the mounting barrel moves according to the elastic deformation .

이때, 상기 제2탄성고정부(52)는 제1탄성연결부(61)의 자유단부에 구비되고, 제3탄성고정부(53)는 제2탄성연결부(62)의 자유단부에 구비될 수 있다..The second elastic fixing part 52 may be provided at the free end of the first elastic connection part 61 and the third elastic fixing part 53 may be provided at the free end of the second elastic connection part 62 ..

또한, 제1탄성연결부(61)와 제2탄성연결부(62) 중 적어도 어느 하나는 도 4에 도시된 바와 같이 평면 상태에서 1회 이상 구부러진 형상을 나타냄으로써, 제1탄성연결부(61)와 제2탄성연결부(62)의 탄성 변형량을 조절할 수 있다.At least one of the first elastic connecting portion 61 and the second elastic connecting portion 62 has a shape bent at least once in a planar state as shown in FIG. 4, so that the first elastic connecting portion 61, The amount of elastic deformation of the two elastic connecting portions 62 can be adjusted.

또한, 제1탄성연결부(61)의 길이는 도 4에 도시된 바와 같이 제2탄성연결부(62)의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 구동슬라이더(20)의 높이 방향 이동을 안정되게 제한하고, 장착배럴의 기울어짐을 방지할 수 있다.4, the length of the first elastic connecting portion 61 is shorter than the length of the second elastic connecting portion 62, thereby stably limiting the movement of the driving slider 20 in the height direction, Can be prevented from being inclined.

여기서, 제1탄성연결부(61)의 길이는 제1탄성고정부(51)와 제2탄성고정부(52) 사이에서 1회 이상 구부러진 제1탄성연결부(61)를 직선 형태로 펼쳤을 때의 실제 길이로 나타낼 수 있다. 다른 표현으로, 제1탄성연결부(61)의 길이는 제1탄성고정부(51)와 제2탄성고정부(52) 사이의 거리로 나타낼 수 있다.The length of the first elastic connection part 61 is set to be shorter than the length of the first elastic connection part 61 when the first elastic connection part 61 bent at least once between the first elastic fixing part 51 and the second elastic fixing part 52 is straightened Length. In other words, the length of the first elastic connection part 61 can be expressed as a distance between the first elastic fixing part 51 and the second elastic fixing part 52. [

또한, 제2탄성연결부(62)의 길이는 제1탄성고정부(51)와 제3탄성고정부(53) 사이에서 1회 이상 구부러진 제2탄성연결부(62)를 직선 형태로 펼쳤을 때의 실제 길이로 나타낼 수 있다. 다른 표현으로, 제2탄성연결부(62)의 길이는 제1탄성고정부(51)와 제3탄성고정부(53) 사이의 거리로 나타낼 수 있다.The length of the second elastic connecting portion 62 is set to be shorter than the length of the second elastic connecting portion 62 when the second elastic connecting portion 62 bent at least once between the first elastic fixing portion 51 and the third elastic fixing portion 53 is straightened Length. In other words, the length of the second elastic connection portion 62 can be represented by the distance between the first resilient fixing portion 51 and the third resilient fixing portion 53.

또한, 제1탄성연결부(61)의 탄성력은 제2탄성연결부(62)의 탄성력보다 크게 형성됨으로써, 장착베럴의 높이 방향 이동을 안정되게 제한하고, 장착배럴의 기울어짐을 방지할 수 있다.In addition, since the elastic force of the first elastic connecting portion 61 is formed to be larger than the elastic force of the second elastic connecting portion 62, the movement of the mounting barrel in the height direction can be stably restricted and the mounting barrel can be prevented from being inclined.

자동 초점용 액츄에이터의 결합 구조를 살펴보면, 지지하우징(30)은 장착배럴에서 영구자석(110)의 설치 부분이 마주보는 지지하우징(30)에 형성되는 전자석설치영역(34)과, 전자석설치영역(34)의 일측으로 연장되는 지지하우징(30)에 형성되는 제1결합영역(31)과, 전자석설치영역(34)의 타측으로 연장되는 지지하우징(30)에 형성되는 제2결합영역(32)을 포함한다.The support housing 30 includes an electromagnet mounting region 34 formed in the support housing 30 where the mounting portion of the permanent magnet 110 is opposed to the mounting barrel and an electromagnet mounting region 34 A second coupling region 32 formed in the support housing 30 extending to the other side of the electromagnet mounting region 34 and a second coupling region 32 formed in the support housing 30 extending to one side of the electromagnet mounting region 34, .

이때, 제1결합영역(31)과 제2결합영역(32)은 전자석설치영역(34)과 마주보는 부분에서 상호 연결될 수 있다. 도시되지 않았지만, 지지하우징(30)은 전자석설치영역(34)과 마주보는 부분에서 제1결합영역(31)과 제2결합영역(32)을 연결하도록 지지하우징(30)에 형성되는 제3결합영역(33)을 더 포함할 수 있다.At this time, the first coupling region 31 and the second coupling region 32 may be connected to each other at a portion facing the electromagnet mounting region 34. Although not shown, the support housing 30 includes a third coupling (not shown) formed in the support housing 30 to connect the first coupling region 31 and the second coupling region 32 at a portion facing the electromagnet mounting region 34, Area 33 as shown in FIG.

이때, 전자석설치영역(34)은 가상의 선(L)을 기준으로 제1설치영역(341)과 제2설치영역(342)으로 분할할 수 있다. 제1설치영역(341)과 제2설치영역(342)은 가상의 선(L)을 기준으로 축 대칭을 이룰 수 있다. 또한, 제1결합영역(31)과 제2결합영역(32)은 가상의 선(L)을 기준으로 축 대칭을 이룰 수 있다.At this time, the electromagnet mounting area 34 can be divided into the first mounting area 341 and the second mounting area 342 with reference to the virtual line L. [ The first mounting region 341 and the second mounting region 342 may be axially symmetric with respect to the virtual line L. [ The first coupling region 31 and the second coupling region 32 may be axially symmetric with respect to the virtual line L. [

제1설치영역(341)과 제2설치영역(342) 그리고 제1결합영역(31)과 제2결합영역(32)에는 각각 고정부(35)가 구비될 수 있다.The first attachment region 341 and the second attachment region 342 and the first engagement region 31 and the second engagement region 32 may be provided with the fixing portions 35, respectively.

그리고, 장착배럴은 장착배럴의 중심을 기준으로 영구자석(110)이 구비되는 영역과, 영구자석(110)이 설치되지 않는 영역으로 구분할 수 있다. 이때, 장착배럴의 중심을 기준으로 하는 영구자석(110)이 구비되는 영역은 전자석설치영역(34)과 마주보도록 할 수 있다.The mounting barrel can be divided into a region where the permanent magnet 110 is provided with respect to the center of the mounting barrel and an area where the permanent magnet 110 is not provided. At this time, the region where the permanent magnet 110 is provided with respect to the center of the mounting barrel may be opposed to the electromagnet mounting region 34.

그러면, 장착배럴은 영구자석(110)이 구비되는 영역에 대하여 가상의 선(L)을 기준으로 가상의 선(L) 일측에서 장착배럴에 형성되는 제1영역(21)과, 가상의 선(L)을 기준으로 가상의 선(L) 타측에서 장착배럴에 형성되는 제2영역(22)으로 분할할 수 있다. 여기서, 제1영역(21)과 제2영역(22)은 가상의 선(L)을 기준으로 축 대칭을 이룰 수 있다. 제1영역(21)과 제2영역(22)에는 각각 결합부(23)가 형성된다.The mounting barrel includes a first region 21 formed on the mounting barrel at one side of the imaginary line L with respect to the imaginary line L with respect to the region where the permanent magnet 110 is provided, L to the second region 22 formed on the mounting barrel at the other side of the imaginary line L. [ Here, the first region 21 and the second region 22 may be axisymmetric with respect to the imaginary line L. FIG. The first region 21 and the second region 22 are formed with coupling portions 23, respectively.

이때, 탄성부재는 장착배럴의 중심을 기준으로 영구자석이 구비되는 영역의 적어도 어느 한 점에 고정된다.At this time, the elastic member is fixed to at least one point of the region where the permanent magnet is provided with respect to the center of the mounting barrel.

그러면, 한 쌍의 탄성부재 중 어느 하나는 가상의 선(L) 일측에서 결합부(23)와 고정부(35)를 매개로 지지하우징(30)에 대해 장착배럴을 탄성 지지한다. 또한, 한 쌍의 탄성부재 중 다른 하나는 가상의 선(L) 타측에서 결합부(23)와 고정부(35)를 매개로 지지하우징(30)에 대해 장착배럴을 탄성 지지한다. 이때, 한 쌍의 탄성부재는 가상의 선(L)을 기준으로 축 대칭을 이루도록 한다.One of the pair of elastic members elastically supports the mounting barrel with respect to the supporting housing 30 via the engaging part 23 and the fixing part 35 at one side of the virtual line L. [ The other one of the pair of elastic members elastically supports the mounting barrel with respect to the supporting housing 30 via the engaging part 23 and the fixing part 35 on the other side of the virtual line L. [ At this time, the pair of elastic members are axially symmetric with respect to the imaginary line (L).

그리고, 한 쌍의 탄성부재 중 어느 하나는 제1설치영역(341)과 제1영역(21)과 제1결합영역(31)을 순차적으로 연결시키고, 한 쌍의 탄성부재 중 다른 하나는 제2설치영역(342)과 제2영역(22)과 제2결합영역(32)을 순차적으로 연결시킨다. 다시 말해, 제1편심탄성부재(50)는 전자석설치영역(34)과 제1영역(21)과 제1결합영역(31)을 연결시키고, 제2편심탄성부재(60)는 전자석설치영역(34)과 제2영역(22)과 제2결합영역(32)을 연결시킨다.One of the pair of elastic members sequentially connects the first attachment region 341, the first region 21, and the first engagement region 31, and the other of the pair of elastic members connects the first attachment region 341, And connects the mounting region 342, the second region 22, and the second coupling region 32 sequentially. In other words, the first eccentric elastic member 50 connects the electromagnet mounting region 34 and the first region 21 to the first coupling region 31, and the second eccentric elastic member 60 connects the electromagnet mounting region 34 34, the second region 22, and the second coupling region 32, respectively.

좀더 자세하게, 제1편심탄성부재(50)에서 제1탄성고정부(51)는 제1영역(21)에 결합 고정되고, 제2탄성고정부(52)는 전자석설치영역(34) 중 제1설치영역(341)에 결합 고정되며, 제3탄성고정부(53)는 제1결합영역(31)에 결합 고정된다. 또한, 제2편심탄성부재(60)에서 제1탄성고정부(51)는 제2영역(22)에 결합 고정되고, 제2탄성고정부(52)는 전자석설치영역(34) 중 제2설치영역(342)에 결합 고정되며, 제3탄성고정부(53)는 제2결합영역(32)에 결합 고정된다.More specifically, the first resilient fixing portion 51 of the first eccentric elastic member 50 is fixedly coupled to the first region 21, and the second resilient fixing portion 52 is fixed to the first region 21 of the electromagnet mounting region 34 And the third resilient fixing portion 53 is fixedly engaged with the first engaging region 31. The first resilient fixing portion 53 is fixed to the first engaging region 31. [ The first elastic fixing portion 51 of the second eccentric elastic member 60 is fixedly coupled to the second region 22 and the second elastic fixing portion 52 is fixed to the second And the third resilient fixing portion 53 is engaged and fixed to the second engagement region 32. The first elastic fixing portion 53 is fixed to the second engagement region 32,

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터를 도시한 사시도이다.Hereinafter, an actuator for auto-focusing according to another embodiment of the present invention will be described. 6 is a perspective view illustrating an actuator for an auto-focus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터는 장착배럴과, 지지하우징(30)과, 초점구동유닛과, 탄성부재를 포함한다.Referring to Fig. 6, an actuator for autofocusing according to another embodiment of the present invention includes a mounting barrel, a support housing 30, a focus drive unit, and an elastic member.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 초점용 액츄에이터와 동일한 구성에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 설명은 생략한다.In the actuator for auto focus according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the auto focus actuator according to an embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.

다만, 상기 초점구동유닛은 감지자석(170)을 더 포함할 수 있다.However, the focus driving unit may further include a sensing magnet 170.

상기 감지자석(170)은 영구자석(110)에서 이격되어 장착배럴에 구비된다. 감지자석(170)은 상술한 영구자석(110)과 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.The sensing magnets 170 are spaced apart from the permanent magnets 110 and provided on the mounting barrel. The sensing magnet 170 has the same configuration as the above-described permanent magnet 110, and a description thereof will be omitted.

이때,자속감지유닛은 감지자석(170)의 왕복 이동에 따른 자속 변화를 감지하도록 지지하우징(30)에 구비된다. 자속감지유닛은 감지자석(170)과 마주보도록 지지하우징(30)에 구비될 수 있다. 자속감지유닛이 영구자석(110)과 구동전자석(120) 에서 벗어남에 따라 센싱 감도를 향상시키고, 액츄에이터를 소형화시킬 수 있다.At this time, the magnetic flux sensing unit is provided in the support housing 30 to sense a magnetic flux change caused by the reciprocating movement of the sensing magnet 170. The magnetic flux sensing unit may be provided in the support housing 30 so as to face the sensing magnet 170. As the magnetic flux sensing unit deviates from the permanent magnet 110 and the driving electromagnet 120, the sensing sensitivity can be improved and the actuator can be miniaturized.

상술한 자동 초점용 액츄에이터에 따르면, 광학렌즈모듈을 통한 자동 초점 기능의 구현에 있어서 광학렌즈모듈 또는 이미지센서가 구비되는 장착배럴의 일측에만 영구자석(110)을 설치하여도 장착배럴의 수평 상태를 유지하면서 안정되게 승강되도록 할 수 있다.According to the above-described auto-focusing actuator, even if the permanent magnet 110 is installed only on one side of the mounting barrel equipped with the optical lens module or the image sensor in the implementation of the auto focus function through the optical lens module, So that it can be stably raised and lowered.

또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)의 설치 구조에 따라 가상의 선(L)을 중심으로 하는 장착배럴의 롤링(rolling) 현상, 장착배럴의 피칭(pitching) 현상, 장착배럴의 요잉(yawing) 현상, 장착배럴의 바운싱(bouncing) 현상을 방지할 수 있다.In addition, depending on the installation structure of the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60, the rolling phenomenon of the mounting barrel about the imaginary line L, the pitching of the mounting barrel, The development, the yawing phenomenon of the mounting barrel, and the bouncing phenomenon of the mounting barrel can be prevented.

또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)의 설치 구조에 따라 장착배럴의 기울어짐을 상호 보완하고, 장착배럴의 수평 유지 기능을 향상시킬 수 있다.Further, according to the installation structure of the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60, the tilting of the mounting barrel can be complemented and the horizontal holding function of the mounting barrel can be improved.

또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)의 설치 구조에 따라 탄성력을 조절하고, 탄성 변형에 따라 장착배럴에 발생되는 미세 진동을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to control the elastic force according to the installation structure of the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60, and to prevent the microvibration generated in the mounting barrel according to the elastic deformation.

또한, 제1편심탄성부재(50)와 제2편심탄성부재(60)의 설치 구조에 따라 장착배럴에 작용하는 힘의 중심을 장착배럴의 중심으로 유도하여 장착배럴의 승강 이동을 부드럽게 할 수 있다.In addition, depending on the installation structure of the first eccentric elastic member 50 and the second eccentric elastic member 60, the center of the force acting on the mounting barrel can be guided to the center of the mounting barrel, .

또한, 장착배럴의 승강 이동에 따라 장착배럴의 수평 이동을 방지하고, 장착배럴의 승강 이동을 안정되게 안내할 수 있다.In addition, it is possible to prevent horizontal movement of the mounting barrel as the mounting barrel moves up and down, and to guide the elevating movement of the mounting barrel in a stable manner.

또한, 자동 초점용 액츄에이터의 병립 구조에 따라 영구자석(110) 상호 간의 자기적 간섭을 방지하여 장착배럴의 승강 이동에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, magnetic interference between the permanent magnets 110 can be prevented in accordance with the cooperative structure of the actuator for auto-focusing, thereby improving the sensing sensitivity of the mounting barrel as it moves up and down.

또한, 영구자석(110) 또는 감지자석(170)의 배치 구조에 따라 영구자석(110) 또는 감지자석(170)에서 중립 영역을 형성하고, 액츄에이터의 구동 신뢰성 및 구동 선형성을 향상시킬 수 있다.In addition, the permanent magnet 110 or the sensing magnet 170 may form a neutral region in the permanent magnet 110 or the sensing magnet 170 according to the arrangement structure of the permanent magnet 110 or the sensing magnet 170, thereby improving driving reliability and driving linearity of the actuator.

또한, 자석의 소모량을 줄이고, 제품 가격을 절감시키며, 제조 공정을 단순화시키고, 액츄에이터의 불량 발생을 원천적으로 차단할 수 있다.Further, it is possible to reduce the consumption of the magnet, reduce the price of the product, simplify the manufacturing process, and prevent the occurrence of defects in the actuator.

또한, 자속감지유닛의 감도를 향상시키고, 영구자석(110) 또는 감지자석(170)의 움직임에 따라 발생되는 자속의 변화를 자속감지유닛에서 민감하게 감지할 수 있다.In addition, the sensitivity of the magnetic flux sensing unit can be improved, and the change in magnetic flux generated in accordance with the movement of the permanent magnet 110 or the sensing magnet 170 can be sensitively sensed in the magnetic flux sensing unit.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

10: 배럴부 20: 구동슬라이더 21: 제1영역
22: 제2영역 23: 결합부 30: 지지하우징
31: 제1결합영역 32: 제2결합영역 33: 제3결합영역
34: 전자석설치영역 341: 제1설치영역 342: 제2설치영역
35: 고정부 40: 지지슬라이더 50: 제1편심탄성부재
60: 제2편심탄성부재 51: 제1탄성고정부 52: 제2탄성고정부
53: 제3탄성고정부 61: 제1탄성연결부 62: 제2탄성연결부
110: 영구자석 111: 제1영구자석 112: 제2영구자석
113: 이격공간 114: 이격부재 120: 구동전자석
130: 홀센서 140: 전자석구동부 150: 자속변환부
160: 전자석제어부 170: 감지자석 L: 가상의 선10: barrel portion 20: driving slider 21: first region
22: second region 23: engaging portion 30: support housing
31: first coupling region 32: second coupling region 33: third coupling region
34: electromagnet mounting area 341: first mounting area 342: second mounting area
35: fixing part 40: supporting slider 50: first eccentric elastic member
60: second eccentric elastic member 51: first elastic fixing part 52: second elastic fixing part
53: third elastic fixing part 61: first elastic connecting part 62: second elastic connecting part
110: permanent magnet 111: first permanent magnet 112: second permanent magnet
113: spacing space 114: spacing member 120: driving electromagnet
130: Hall sensor 140: Electromagnet driving unit 150:
160: electromagnet control unit 170: sensing magnet L: hypothetical line

Claims (10)

초점을 조절하기 위한 광학렌즈모듈 또는 상기 광학렌즈모듈을 거쳐 형성되는 영상을 획득하는 이미지센서가 구비되는 장착배럴;
상기 장착배럴의 승강 이동을 안내하고, 상기 장착배럴의 둘레를 감싸도록 상기 장착배럴이 삽입되는 지지하우징;
상기 장착배럴에 구비되는 하나의 영구자석;
상기 영구자석과 마주보도록 상기 지지하우징에 구비되고, 상기 장착배럴의 승강 이동을 위한 승강전자기력을 발생시키는 구동전자석; 및
상기 지지하우징에 대해 상기 장착배럴이 수평 상태를 유지하면서 승강 이동 가능하도록 상기 지지하우징에 대해 상기 장착배럴을 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.A mounting barrel having an optical lens module for adjusting focus or an image sensor for acquiring an image formed through the optical lens module;
A support housing for guiding upward and downward movement of the mounting barrel and for inserting the mounting barrel so as to surround the periphery of the mounting barrel;
One permanent magnet provided on the mounting barrel;
A driving electromagnet provided in the support housing to face the permanent magnet and generating a rising electromagnetic force for moving the mounting barrel up and down; And
And an elastic member elastically supporting the mounting barrel with respect to the support housing so that the mounting barrel can move up and down with respect to the support housing while maintaining the mounting barrel in a horizontal state. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 장착배럴의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나에 한 쌍이 구비되고,
상기 장착배럴의 중심과 상기 영구자석의 중심을 연결하는 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루되,
상기 장착배럴의 중심을 기준으로 상기 영구자석이 구비되는 영역의 적어도 어느 한 점에 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.The method according to claim 1,
The elastic member
Wherein at least one of an upper portion and a lower portion of the mounting barrel is provided,
Symmetric with respect to an imaginary line connecting the center of the mounting barrel and the center of the permanent magnet,
Is fixed to at least one point of the region where the permanent magnet is provided with respect to the center of the mounting barrel. 제2항에 있어서,
상기 지지하우징은,
상기 장착배럴에서 상기 영구자석의 설치 부분이 마주보는 상기 지지하우징에 형성되는 전자석설치영역과, 상기 전자석설치영역의 일측으로 연장되는 상기 지지하우징에 형성되는 제1결합영역과, 상기 전자석설치영역의 타측으로 연장되는 상기 지지하우징에 형성되는 제2결합영역을 포함하고,
상기 전자석설치영역은, 상기 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루도록 제1설치영역과 제2설치영역으로 분할되며,
상기 장착배럴은, 상기 장착배럴의 중심을 기준으로 상기 영구자석이 구비되는 영역에 대하여 상기 가상의 선을 기준으로 상호 대칭을 이루도록 제1영역과 제2영역으로 분할되고,
한 쌍의 상기 탄성부재 중 어느 하나는 상기 제1설치영역과 상기 제1영역과 상기 제1결합영역을 연결시키고,
한 쌍의 상기 탄성부재 중 다른 하나는 상기 제2설치영역과 상기 제2영역과 상기 제2결합영역을 연결시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.3. The method of claim 2,
The support housing includes:
An electromagnet mounting region formed on the mounting barrel so as to face the mounting portion of the permanent magnet facing the supporting housing; a first coupling region formed on the support housing extending to one side of the electromagnet mounting region; And a second engagement region formed in the support housing extending to the other side,
Wherein the electromagnet mounting area is divided into a first mounting area and a second mounting area so as to be mutually symmetrical with respect to the imaginary line,
Wherein the mounting barrel is divided into a first area and a second area so as to be mutually symmetrical with respect to an area where the permanent magnet is provided with respect to the center of the mounting barrel with reference to the imaginary line,
Wherein one of the pair of elastic members connects the first mounting region, the first region, and the first combining region,
And the other of the pair of elastic members connects the second mounting region, the second region, and the second coupling region. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 장착배럴에 결합되는 제1탄성고정부;
탄성을 가지고 상기 제1탄성고정부의 일측으로 연장되는 제1탄성연결부;
상기 제1탄성연결부에 구비되고 상기 지지하우징에 결합되는 제2탄성고정부;
탄성을 가지고 상기 제1탄성고정부의 타측으로 연장되는 제2탄성연결부; 및
상기 제2탄성연결부에 구비되고 상기 제2탄성고정부에서 이격된 상태로 상기 지지하우징에 결합되는 제3탄성고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.The method according to claim 1,
The elastic member
A first elastic fixing part coupled to the mounting barrel;
A first elastic connection part having elasticity and extending to one side of the first elastic fixing part;
A second elastic fixing part provided on the first elastic connection part and coupled to the support housing;
A second elastic connection part having elasticity and extending to the other side of the first elastic fixing part; And
And a third elastic fixing part provided on the second elastic connection part and coupled to the support housing in a state separated from the second elastic fixing part. 제4항에 있어서,
상기 제1탄성연결부의 길이는, 상기 제2탄성연결부의 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.5. The method of claim 4,
Wherein the length of the first elastic connection portion is shorter than the length of the second elastic connection portion. 제4항에 있어서,
상기 제1탄성연결부의 탄성력은, 상기 제2탄성연결부의 탄성력보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.5. The method of claim 4,
Wherein the elastic force of the first elastic connection portion is formed to be larger than the elastic force of the second elastic connection portion. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석은, 상기 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the permanent magnets exhibit mutually different polarities in a direction in which the mounting barrel is lifted and lowered. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석은,
상기 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제1영구자석; 및
상기 제1영구자석에 높이 방향으로 결합되고, 상기 장착배럴의 둘레면에 수직인 방향으로 서로 다른 극성을 나타내는 제2영구자석;을 포함하고,
상기 제1영구자석과 상기 제2영구자석은, 상기 장착배럴의 승강 이동 방향으로 서로 다른 극성이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the permanent magnet comprises:
A first permanent magnet exhibiting different polarities in a direction perpendicular to a circumferential surface of the mounting barrel; And
And a second permanent magnet coupled to the first permanent magnets in a height direction and exhibiting different polarities in a direction perpendicular to a circumferential surface of the mounting barrel,
Wherein the first permanent magnet and the second permanent magnet have different polarities from each other in the ascending and descending direction of the mounting barrel. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석의 왕복 이동에 따른 자속의 변화를 감지하도록 상기 지지하우징에 구비되는 자속감지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising: a magnetic flux sensing unit provided on the support housing to sense a change in magnetic flux due to the reciprocating movement of the permanent magnet. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석에서 이격되어 상기 장착배럴에 구비되는 감지자석; 및
상기 감지자석의 왕복 이동에 따른 자속의 변화를 감지하도록 상기 지지하우징에 구비되는 자속감지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점용 액츄에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A sensing magnet disposed on the mounting barrel spaced apart from the permanent magnet; And
Further comprising: a magnetic flux sensing unit provided on the support housing to sense a change in magnetic flux due to the reciprocating motion of the sensing magnet.
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