KR101653247B1 - Camera actuator with function of auto-focus and image stabilize - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터로서, 카메라의 초점을 조절하기 위해 구동력을 발생시키는 초점 조절 구동부와 손떨림을 보정하기 위해 구동력을 발생시키는 손떨림 보정 구동부를 분리 배치하여 자동 초점 조절과 손떨림 보정을 위한 제어가 용이한 카메라 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는, 이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터로서, 이미지센서의 상부에 배치되는 베이스; 렌즈가 장착되고, 상기 베이스의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 제1캐리어; 상기 베이스의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동하는 제2캐리어; 상기 제1캐리어를 기준으로 어느 일측에 배치되어 상기 제1캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부; 및 상기 제1캐리어를 기준으로 타측에 배치되어 상기 제1구동부와 분리되고, 상기 제2캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function. The camera actuator includes a focus adjustment driving unit for generating a driving force for adjusting a focus of a camera and an image stabilization driving unit for generating a driving force for correcting the camera shake, And a camera actuator that is easy to control for camera-shake correction.
A camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function according to the present invention is a camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function for adjusting a focus of a camera or adjusting a camera shake by adjusting a position of a lens with respect to the image sensor, A base disposed on top of the sensor; A first carrier on which a lens is mounted and which moves in an optical axis direction of the lens from an upper portion of the base; A second carrier moving in a direction perpendicular to the optical axis direction from an upper portion of the base; A first driving unit disposed at one side of the first carrier to generate a driving force for moving the first carrier; And a second driving unit which is disposed on the other side of the first carrier and is separated from the first driving unit and generates driving force for moving the second carrier.

Description

자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터{Camera actuator with function of auto-focus and image stabilize}[0001] The present invention relates to a camera actuator having an auto focus and an image stabilization function,

본 발명은 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터로서, 카메라의 초점을 조절하기 위해 구동력을 발생시키는 초점 조절 구동부와 손떨림을 보정하기 위해 구동력을 발생시키는 손떨림 보정 구동부를 분리 배치하여 자동 초점 조절과 손떨림 보정을 위한 제어가 용이한 카메라 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function. The camera actuator includes a focus adjustment driving unit for generating a driving force for adjusting a focus of a camera and an image stabilization driving unit for generating a driving force for correcting the camera shake, And a camera actuator that is easy to control for camera-shake correction.

음성 통신을 주요 기능으로 하는 휴대단말기는 음성 통신 이외에 다양한 기능들을 사용할 수 있다.A portable terminal having voice communication as a main function can use various functions in addition to voice communication.

특히, 카메라 기능은 휴대단말기에 있어서 필수적인 기능이 되었다.In particular, the camera function has become an essential function in a portable terminal.

휴대단말기가 발전함에 따라 휴대단말기의 카메라 화소가 증가하고 촬영을 위한 보조적인 기능들이 부가되면서 휴대단말기를 이용하여 고화질의 영상을 편리하게 촬영할 수 있게 되었다.As the portable terminal is developed, the number of camera pixels of the portable terminal is increased and supplementary functions for taking a picture are added, so that a high quality image can be conveniently photographed using the portable terminal.

한편, 휴대단말기의 특성상, 카메라 모듈을 장착할 수 있는 내부 공간이 제한적이기 때문에 고화소 및 고성능 카메라 기능을 구현하면서도 카메라 모듈의 전체 크기를 소형으로 유지하여야 한다.On the other hand, due to the characteristics of the portable terminal, since the internal space in which the camera module can be mounted is limited, the overall size of the camera module must be kept compact while realizing high-resolution and high-performance camera functions.

공개특허공보 제10-2010-0066678호에는 휴대단말기에 설치되는 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈이 개시되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0066678 discloses a camera module having a camera-shake correction device installed in a portable terminal.

도 1은 종래의 손떨림 보정 장치를 구비한 카메라 모듈의 단면도이다.1 is a sectional view of a camera module having a conventional camera shake correction device.

종래의 손떨림 보정 장치를 구비한 카메라 모듈은 렌즈부(110), 하우징(120), 자동초점구동부(130), 서스팬션부재(140), 케이스(150), 회로기판(160) 및 보상 액츄에이터(170)로 이루어진다.A camera module having a conventional camera shake correction device includes a lens unit 110, a housing 120, an autofocus driving unit 130, a suspension member 140, a case 150, a circuit board 160, and a compensation actuator 170 ).

구체적으로 자동초점구동부(130)는 렌즈부(110)를 광축 방향으로 구동하기 위한 것으로, 제1코일(131)과 제1자석(132)로 구성된다.Specifically, the autofocus driving unit 130 is for driving the lens unit 110 in the direction of the optical axis, and is composed of a first coil 131 and a first magnet 132.

제1코일(131)은 렌즈부(110)의 외주면에 권선되며, 제1자석(132)은 제1코일(131)에 마주하게 하우징(120)에 설치된다.The first coil 131 is wound on the outer circumferential surface of the lens unit 110 and the first magnet 132 is installed on the housing 120 so as to face the first coil 131.

이와 같은 자동초점구동부(130)는 제1코일(131)에 흐르는 전류에 의한 전기장과 제1자석(132)에 의한 자기장 사이에 발생되는 전자기력으로 렌즈부(110)를 Z방향으로 수직이동, 즉 광축 방향으로 선형이동시킨다.The automatic focus driving unit 130 moves the lens unit 110 in the Z direction by an electromagnetic force generated between an electric field caused by a current flowing through the first coil 131 and a magnetic field generated by the first magnet 132, And linearly moves in the optical axis direction.

보상 액츄에이터(170)는 손떨림에 의한 하우징(120)의 X-Z방향의 수평흔들림을 보상하기 위한 것으로, 제2코일(171), 제2자석(172), 금속요크(173)로 구성된다.The compensating actuator 170 is provided to compensate for horizontal shaking of the housing 120 in the X-Z direction due to camera shake. The compensating actuator 170 includes a second coil 171, a second magnet 172, and a metal yoke 173.

제2코일(171)은 직사각형 또는 정사각형으로 권선되어 하우징(120)의 네 개의 측벽에 설치되어 전류가 흐른다.The second coil 171 is wound in a rectangular or square shape and installed on the four side walls of the housing 120 to allow current to flow therethrough.

제2자석(172)은 네 개의 제2코일(171)에 마주하게 케이스(150)의 측벽에 설치되며, 금속요크(173)에 의해 제2자석(172)의 자기력이 제2코일(171)로 집중된다.The second magnet 172 is installed on the side wall of the case 150 facing the four second coils 171 and the magnetic force of the second magnet 172 is transmitted to the second coil 171 by the metal yoke 173. [ .

자동초점구동부(130) 및 보상 액츄에이터(170)는, 자기장의 영향을 받는 코일에 전류가 흐를 때, 자기장의 방향에 따라 발생하는 전자기력을 이용하여 초점을 조절하거나 손떨림을 보정한다.The auto-focus driving unit 130 and the compensation actuator 170 adjust the focus or the shaking motion by using the electromagnetic force generated in accordance with the direction of the magnetic field when a current flows through the coil affected by the magnetic field.

그러나 종래의 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1코일(131), 제1자석(132), 제2코일(171) 및 제2자석(172)이 나란히 인접하게 배열되어 있기 때문에, 제1코일(131)은 제1자석(132) 뿐만 아니라 제2자석(172)에 의해 발생하는 자기장의 영향을 받게 되고, 제2코일(271) 역시 제2자석(172) 뿐만 아니라 제1자석(132)에 의해 발생하는 자기장의 영향을 받게 된다.However, in the conventional camera module, as shown in FIG. 1, the first coil 131, the first magnet 132, the second coil 171, and the second magnet 172 are arranged adjacent to each other, The first coil 131 is affected not only by the first magnet 132 but also by the magnetic field generated by the second magnet 172 and the second coil 271 is also affected by not only the second magnet 172, Is influenced by the magnetic field generated by the magnetic field generator 132.

이와 같이 코일이 전자기력을 발생시키기 위하여 정해진 자석으로부터 발생하는 자기장 이외에 다른 자석으로부터 발생하는 자기장의 영향을 받게 되면 목적하는 전자기력의 손실을 초래할 수 있다.If the coil is influenced by a magnetic field generated by a magnet other than a magnetic field generated from a predetermined magnet to generate an electromagnetic force, the desired electromagnetic force may be lost.

이러한 전자기력의 손실은 카메라 모듈을 빠른 속도로 정밀하게 제어하기 어렵게 하기 때문에 고성능 카메라의 구현에 어려움이 있다.This loss of electromagnetic force makes it difficult to precisely control the camera module at a high speed, which makes it difficult to implement a high-performance camera.

또한, 제1코일(131), 제1자석(132), 제2코일(171) 및 제2자석(172)이 나란히 인접하게 배열되어 있기 때문에, 자동초점구동부(130) 및 보상 액츄에이터(170)가 점유하는 내부공간이 증가하여 카메라 모듈을 소형화하기 불리하다.Since the first coil 131, the first magnet 132, the second coil 171 and the second magnet 172 are arranged adjacent to each other, the autofocus driving unit 130 and the compensation actuator 170 are arranged in parallel, So that the camera module is disadvantageously miniaturized.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전체 크기를 소형으로 유지하면서, 카메라의 초점 조절 및 손떨림 보정을 위하여 빠르고 정밀한 제어가 가능한 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function capable of fast and precise control for adjusting focus of a camera and correction of camera- .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는, 이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터로서, 이미지센서의 상부에 배치되는 베이스; 렌즈가 장착되고, 상기 베이스의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 제1캐리어; 상기 베이스의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동하는 제2캐리어; 상기 제1캐리어를 기준으로 어느 일측에 배치되어 상기 제1캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부; 및 상기 제1캐리어를 기준으로 타측에 배치되어 상기 제1구동부와 분리되고, 상기 제2캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, a camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function according to the present invention includes an automatic focus adjustment and an image stabilization function for adjusting a focus of a camera by adjusting a position of a lens with respect to an image sensor, A camera actuator comprising: a base disposed at an upper portion of an image sensor; A first carrier on which a lens is mounted and which moves in an optical axis direction of the lens from an upper portion of the base; A second carrier moving in a direction perpendicular to the optical axis direction from an upper portion of the base; A first driving unit disposed at one side of the first carrier to generate a driving force for moving the first carrier; And a second driving unit disposed on the other side of the first carrier and separated from the first driving unit and generating driving force for moving the second carrier.

또한, 본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는, 상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제1볼가이드; 및 상기 베이스와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제2캐리어를 지지하면서 상기 베이스와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제2볼가이드를 더 포함하여 이루어진다.A camera actuator having an auto-focus adjustment and an image stabilization function according to the present invention includes a first ball guide disposed between the first and second carriers to reduce a frictional force generated between the first and second carriers, ; And a second ball guide disposed between the base and the second carrier to reduce frictional force generated between the base and the second carrier while supporting the second carrier.

그리고 상기 제1캐리어의 외주면 양측에는 가이드돌기가 돌출 형성되고, 상기 제2캐리어에는 상기 제1캐리어가 삽입 배치되는 구동홀이 형성되며, 상기 구동홀이 형성되어 있는 내측면에 상기 가이드돌기 및 제1볼가이드가 삽입되는 가이드홈이 형성되되, 상기 제1구동부는 상기 가이드돌기를 기준으로 상기 제1볼가이드가 배치되는 방향에 위치하고, 상기 제2구동부는 상기 가이드돌기를 기준으로 상기 제1구동부가 위치하는 방향의 반대 방향에 위치한다.A guide protrusion is formed on both sides of the outer circumferential surface of the first carrier, a drive hole in which the first carrier is inserted is formed in the second carrier, and the guide protrusions and the guide protrusions The first driving unit is located in a direction in which the first ball guide is disposed with respect to the guide protrusion, and the second driving unit is disposed in the direction in which the first ball guide is disposed, Is located in the opposite direction to the direction in which it is located.

그리고 상기 제1구동부는, 상기 제1캐리어의 외주면에 장착되는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트와 마주하도록 상기 제2캐리어에 장착되는 제1코일과, 상기 제2캐리어에 장착되어 상기 제1마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 제1요크를 포함하여 이루어지되, 상기 가이드돌기는 상기 인력에 의해 상기 제1볼가이드를 상기 제1캐리어의 일측 방향으로 가압한다.The first driving unit may include a first magnet mounted on an outer circumferential surface of the first carrier, a first coil mounted on the second carrier so as to face the first magnet, and a second coil mounted on the second carrier, And a first yoke generating an attraction force with the magnet, wherein the guide projection presses the first ball guide in one direction of the first carrier by the attraction force.

또한, 상기 제1구동부는, 상기 제1마그네트의 위치 변화를 감지하는 제1홀센서(hall sensor)를 더 포함하여 이루어진다.The first driving unit may further include a first hall sensor for sensing a change in position of the first magnet.

또한, 본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는, 상기 베이스에 장착되어 상기 제2캐리어를 덮는 커버를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제2구동부는, 상기 제2캐리어에 장착되는 제2마그네트와, 상기 제2마그네트와 마주하도록 상기 커버에 장착되는 제2코일을 포함하여 이루어지고, 상기 베이스에는 상기 제2마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 스틸플레이트가 장착되며, 상기 제2캐리어는 상기 인력에 의해 상기 제2볼가이드를 상기 베이스 방향으로 가압한다.Further, the camera actuator having the auto-focus adjustment function and the camera-shake correction function of the present invention may further include a cover mounted on the base and covering the second carrier, wherein the second driver is mounted on the second carrier A second magnet and a second coil mounted on the cover so as to face the second magnet, wherein a steel plate, which generates attraction between the second magnet and the second magnet, is mounted on the base, The carrier presses the second ball guide toward the base by the attraction force.

그리고 상기 제2캐리어에는 상기 제2볼가이드의 상부와 접촉하는 접촉플레이트가 장착되고, 상기 스틸플레이트는 상기 제2볼가이드의 하부에 접촉한다.The second carrier is equipped with a contact plate which is in contact with the upper part of the second ball guide, and the steel plate is in contact with the lower part of the second ball guide.

그리고 상기 제2구동부는, 상기 제2마그네트의 위치 변화를 감지하는 제2홀센서와, 상기 제1캐리어와 제2마그네트 사이에 배치되는 제2요크를 더 포함하여 이루어지고, 상기 제2요크에는 상기 제2홀센서 주위에 형성되는 자기장의 변형 또는 왜곡을 방지하기 위한 회피부가 형성되어 있다.The second driving unit may further include a second hall sensor for sensing a change in the position of the second magnet and a second yoke disposed between the first carrier and the second magnet, And a avoiding portion for preventing deformation or distortion of a magnetic field formed around the second Hall sensor is formed.

또한, 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는, 일단이 상기 베이스에 장착되고 타단이 상기 제2캐리어에 장착되어 상기 제2캐리어에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하여 이루어지되, 상기 탄성부재의 단면 형상은 상기 광축 방향과 평행한 종축 방향의 길이가 횡축 방향의 길이보다 길거나 같다.The camera actuator having the automatic focus adjustment and the camera shake correction function may further include an elastic member having one end mounted on the base and the other end mounted on the second carrier to provide a restoring force to the second carrier, The cross-sectional shape of the elastic member is longer or equal to the length in the longitudinal direction parallel to the optical axis direction than the length in the transverse direction.

본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는 다음과 같은 효과가 있다.The camera actuator having the auto focus adjustment and camera shake correction function of the present invention has the following effects.

제1구동부와 제2구동부를 분리 배치함으로써, 소형화에 유리하고, 제1구동부에 의해 발생되는 카메라의 초점을 조절하기 위한 구동력과, 제2구동부에 의해 발생되는 손떨림 보정을 위한 구동력의 손실을 최소화하여, 제1캐리어와 제2캐리어의 동작을 제어하기 용이하고 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하기 위한 액추에이터의 반응 속도를 높일 수 있다.By separating the first driving portion and the second driving portion, it is possible to minimize the driving force for adjusting the focus of the camera generated by the first driving portion and the driving force for correcting the shaking motion generated by the second driving portion The operation of the first carrier and the second carrier can be easily controlled, and the reaction speed of the actuator for adjusting the focus of the camera or correcting the camera-shake can be increased.

또한, 베이스에 스틸플레이트를 장착하고, 제2캐리어에 접촉플레이트를 장착하여, 스틸플레이트와 접촉플레이트 사이에 제2볼가이드가 배치되어 상호 접촉한 상태로 제2캐리어가 이동함으로써, 베이스와 제2캐리어가 제2볼가이드에 직접 접촉하지 않도록 하여 제2볼가이드에 의해 베이스와 제2캐리어가 마모되는 것을 방지할 수 있다.Further, the steel plate is mounted on the base, the contact plate is mounted on the second carrier, and the second ball guide is disposed between the steel plate and the contact plate so that the second carrier moves in contact with each other. It is possible to prevent the carrier from directly contacting the second ball guide, thereby preventing the base and the second carrier from being worn by the second ball guide.

또한, 제2요크에 회피부를 형성하여 제2홀센서에 의해 감지되는 자기장의 변형 및 왜곡을 방지함으로써, 제2캐리어의 위치에 대한 정확한 피드백 정보를 제공하여 제2캐리어를 정밀하게 제어할 수 있다.It is also possible to precisely control the second carrier by providing precise feedback information on the position of the second carrier by preventing the deformation and distortion of the magnetic field sensed by the second Hall sensor by forming a recoil skin on the second yoke have.

도 1은 종래의 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터의 일방향 분해사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터의 타방향 분해사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 베이스의 사시도.
도 6은 도 2의 A-A선을 취하여 본 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2캐리어 및 제2캐리어에 장착되는 제1회로기판과 제2마그네트를 분리하여 나타낸 도면.
도 8은 도 2의 B-B선을 취하여 본 단면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커버 및 커버에 장착되는 제2회로기판을 분리하여 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제2캐리어와 제2요크를 분리하여 나타낸 도면.
도 11은 도 2의 C-C선을 취하여 본 단면도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 탄성부재의 사시도.1 is a sectional view of a camera module having a conventional camera shake correction device.
2 is a perspective view of a camera actuator having an auto focus adjustment function and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a camera actuator having an auto focus adjustment function and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a camera actuator having an auto-focus adjustment function and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention;
6 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
7 is a view showing a first circuit board and a second magnet which are mounted on a second carrier and a second carrier according to an embodiment of the present invention, respectively.
8 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
9 is a view illustrating a second circuit board mounted on a cover and a cover according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a second carrier and a second yoke separated from each other according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view taken along line CC of Fig.
12 is a perspective view of an elastic member according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 휴대단말기 등에 장착되는 카메라 액추에이터에 관한 것으로서, 이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera actuator mounted on a portable terminal or the like, and more particularly, to a camera actuator having an automatic focus adjustment function and a camera shake correction function for adjusting a focus of a camera by adjusting a position of a lens with respect to the image sensor,

다음은 첨부된 도면과 함께 본 발명의 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터에 대하여 자세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터를 상부에서 바라본 일방향 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터를 하부에서 바라본 타방향 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 베이스 및 베이스에 장착되는 스틸플레이트를 분리하여 나타낸 도면이며, 도 6은 도 2의 A-A선을 취하여 본 단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2캐리어 및 제2캐리어에 장착되는 제1회로기판과 제2마그네트를 분리하여 나타낸 도면으로서, 제1회로기판에는 제1코일, 제1홀센서, 제1요크가 장착되어 있으며, 도 8은 도 2의 B-B선을 취하여 본 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커버 및 커버에 장착되는 제2회로기판을 분리하여 나타낸 도면으로서, 제2회로기판에는 제2코일과 제2홀센서가 장착되어 있으며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제2캐리어와 제2요크를 분리하여 나타낸 도면으로서, 제2요크는 접촉플레이트와 일체로 형성되어 있고, 도 11은 도 2의 C-C선을 취하여 본 단면도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 탄성부재의 사시도로서, 탄성부재의 단면 형상을 보여주기 위하여 일부분을 절단하여 도시하였다.FIG. 2 is a perspective view of a camera actuator having an auto focus adjustment function and an image stabilization function according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a camera actuator having an auto focus adjustment function and an image stabilization function according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a camera actuator having an auto-focus adjustment function and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention as viewed from below. FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view of a first circuit board mounted on a second carrier and a second carrier according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view of the second coil shown in FIG. 2 FIG. 9 is a view illustrating a second circuit board mounted on a cover and a cover according to an embodiment of the present invention, wherein a second coil and a second hall sensor are mounted on the second circuit board FIG. 10 is a view showing a second carrier and a second yoke separated from each other according to the embodiment of the present invention, in which the second yoke is formed integrally with the contact plate, and FIG. 11 is a cross- 12 is a perspective view of an elastic member according to an embodiment of the present invention. In order to show a cross-sectional shape of the elastic member, a portion is cut away.

본 실시예에서 상하 방향은 설명의 편의를 위하여 첨부된 도면을 기준으로 지정한 것이며, 카메라의 사용에 따라 또는 액추에이터를 바라보는 시각에 따라 달라질 수 있다.In the present embodiment, the up and down directions are designated on the basis of the attached drawings for the sake of convenience of explanation and may be changed according to the use of the camera or the viewpoint of the actuator.

본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는 도 2 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 제1캐리어(20), 제2캐리어(30), 제1볼가이드(40), 제2볼가이드(50), 커버(60), 제1구동부(70), 제2구동부(80) 및 탄성부재(90)로 이루어진다.2 to 12, a camera actuator having an auto-focusing function and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention includes a base 10, a first carrier 20, a second carrier 30, A first ball guide 40, a second ball guide 50, a cover 60, a first driving unit 70, a second driving unit 80, and an elastic member 90.

베이스(10)는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 사각판 형상으로 형성되고 이미지센서(미도시)의 상부에 배치된다.The base 10 is formed in a rectangular plate shape as shown in Fig. 3 or Fig. 4 and disposed on an upper portion of an image sensor (not shown).

이러한 베이스(10)의 중심부에는 빛이 렌즈(미도시)를 통해 상기 이미지센서로 입사되도록 관통구(11)가 형성되어 있다.In the central portion of the base 10, a through hole 11 is formed so that light is incident on the image sensor through a lens (not shown).

그리고 베이스(10)의 내부에는 스틸플레이트(12)가 장착된다.A steel plate 12 is mounted inside the base 10.

스틸플레이트(12)는 도 5에 도시된 바와 같이 'ㄴ' 형상으로 형성되고, 금속재질로 이루어져 자석과의 사이에 인력이 발생한다.As shown in FIG. 5, the steel plate 12 is formed in an 'a' shape, and is made of a metal material, so that attraction is generated between the steel plate 12 and the magnet.

이러한 스틸플레이트(12)는 베이스(10)를 제작할 때 인서트사출 방식으로 베이스(10)의 내부에 장착되어 베이스(10)와 일체로 형성될 수 있다.The steel plate 12 may be integrally formed with the base 10 by being mounted inside the base 10 by an insert injection method when the base 10 is manufactured.

그리고 베이스(10)에는 스틸플레이트(12)의 일부가 베이스(10)의 상부로 노출되도록 제1노출공(13)이 형성되어 있다.A first exposure hole 13 is formed in the base 10 so that a part of the steel plate 12 is exposed to the upper portion of the base 10.

제1노출공(13)은 베이스(10)의 각 모서리 부분에 형성된다.A first exposure hole 13 is formed at each corner of the base 10.

도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1노출공(13)은 베이스(10)의 네 모서리 중 세 부분에 각각 형성되어 있다.As shown in Fig. 3 or Fig. 5, the first exposure holes 13 are formed in three of four corners of the base 10, respectively.

이와 같이 제1노출공(13)을 통해 베이스(10)의 상부로 노출되는 스틸플레이트(12)는 제2볼가이드(50)와 접촉한다.Thus, the steel plate 12 exposed to the upper portion of the base 10 through the first exposure hole 13 is in contact with the second ball guide 50.

즉 제2볼가이드(50)는 제1노출공(13)을 통해 노출되는 스틸플레이트(12)의 상부에 배치된다.That is, the second ball guide 50 is disposed on the upper portion of the steel plate 12 exposed through the first exposure hole 13.

스틸플레이트(12)와 제2볼가이드(50)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.Details of the steel plate 12 and the second ball guide 50 will be described later.

경우에 따라 베이스(10)에 제1노출공(13)을 형성하지 않고 베이스(10)의 상부에 스틸플레이트(12)를 장착할 수도 있다.The steel plate 12 may be mounted on the upper portion of the base 10 without forming the first exposure hole 13 in the base 10 as the case may be.

제1캐리어(20)는 원통 형상으로 형성되고, 중심부에 렌즈(미도시)가 장착된다.The first carrier 20 is formed in a cylindrical shape, and a lens (not shown) is mounted on the center portion.

이러한 제1캐리어(20)는 제2캐리어(30)에 결합되어 베이스(10)의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동한다.This first carrier 20 is coupled to the second carrier 30 and moves in the direction of the optical axis of the lens at the top of the base 10.

즉 제1캐리어(20)는 이미지센서의 상부에서 상하 방향으로 이동한다.That is, the first carrier 20 moves up and down at the top of the image sensor.

그리고 제1캐리어(20)의 외주면에는 가이드돌기(21)가 돌출 형성된다.A guide protrusion (21) protrudes from the outer circumferential surface of the first carrier (20).

구체적으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드돌기(21)는 상하 방향으로 길게 형성되고, 제1캐리어(20)의 양측에 2개가 형성되며, 상호 반대 방향으로 돌출되어 있다.Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the guide protrusions 21 are elongated in the vertical direction, two on both sides of the first carrier 20, and protrude in opposite directions.

또한, 제1캐리어(20)의 외주면에는 장착부(22)가 형성된다.A mounting portion 22 is formed on the outer circumferential surface of the first carrier 20.

장착부(22)는 가이드돌기(21)를 기준으로 일측 방향에 형성되며, 제1마그네트(71)가 장착되는 부분이다.The mounting portion 22 is formed in one direction with respect to the guide protrusion 21 and is a portion where the first magnet 71 is mounted.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(20)의 중심과 두 개의 가이드돌기(21)를 지나가는 가상의 직선(L)을 그었을 때, 장착부(22)는 상기 직선을 기준으로 제1캐리어(20)의 일측(우측)에 형성된다.6, when the imaginary straight line L passing through the center of the first carrier 20 and the two guide projections 21 is drawn, the mounting portion 22 is connected to the first carrier 20 20 (right side).

그리고 장착부(22)는 두 면이 상호 수직이 되도록 형성되어 두 개의 제1마그네트(71)가 각각 장착된다.The mounting portion 22 is formed such that two surfaces thereof are perpendicular to each other, and the two first magnets 71 are mounted respectively.

상기 직선(L)은 제1캐리어(20)를 기준으로 제1캐리어(20) 주위의 공간을 두 부분으로 구분하기 위한 임의의 선이고, 상기 직선에 의해 구분되는 공간이 반드시 등분(等分)되어야 하는 것은 아니다.The straight line L is an arbitrary line for dividing the space around the first carrier 20 into two parts with respect to the first carrier 20 and the space defined by the straight line is necessarily equally divided. It should not be.

제2캐리어(30)는 베이스(10)의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동한다.The second carrier 30 moves in the vertical direction in the direction of the optical axis from the top of the base 10. [

즉 제2캐리어(30)는 전후 및 좌우 방향으로 이동할 수 있다.That is, the second carrier 30 can move in the front, back, and left and right directions.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2캐리어(30)에는 제1캐리어(20)가 삽입 배치되는 구동홀(31)이 형성되고, 구동홀(31)이 형성되어 있는 제2캐리어(30)의 내측면에는 가이드돌기(21) 및 제1볼가이드(40)가 삽입되는 가이드홈(32)이 형성된다.3, the second carrier 30 is provided with a drive hole 31 in which the first carrier 20 is inserted, and the second carrier 30 in which the drive hole 31 is formed A guide groove 32 into which the guide protrusion 21 and the first ball guide 40 are inserted is formed on the inner side surface.

가이드홈(32)은 제1캐리어(20)가 상하로 이동할 수 있도록 상하로 길게 형성된다.The guide grooves 32 are elongated vertically so that the first carrier 20 can move up and down.

그리고 제2캐리어(30)에는 도 7에 도시된 바와 같이 제1코일(74)이 삽입 배치되는 제1삽입공(33)이 형성된다.As shown in FIG. 7, a first insertion hole 33 into which the first coil 74 is inserted is formed in the second carrier 30.

제1삽입공(33)은 장착부(22)에 대응되도록 제2캐리어(30)에 형성되어, 장착부(22)에 장착되는 제1마그네트(71)와 제1삽입공(33)에 삽입되는 제1코일(74)이 마주하게 된다.The first insertion hole 33 is formed in the second carrier 30 so as to correspond to the mounting portion 22 and includes a first magnet 71 mounted on the mounting portion 22 and a second magnet inserted into the first insertion hole 33 1 coils 74 facing each other.

이러한 제1삽입공(33)은 상기 직선(L)을 기준으로 제1캐리어(20)의 일측 방향에 형성된다.The first insertion hole 33 is formed in one direction of the first carrier 20 with respect to the straight line L. [

그리고 제2캐리어(30)에는 제2마그네트(81) 및 제2요크(87)가 장착되는 장착홈(34)이 형성된다.The second carrier 30 is formed with a mounting groove 34 on which the second magnet 81 and the second yoke 87 are mounted.

장착홈(34)은 상기 직선(L)을 기준으로 제1캐리어(20)의 타측 방향에 형성된다.The mounting groove 34 is formed in the other direction of the first carrier 20 with respect to the straight line L. [

즉 도 6에 도시된 바와 같이, 제1삽입공(33)과 장착홈(34)은 상기 직선(L)을 중심으로 서로 반대 방향에 형성되어 있다.That is, as shown in FIG. 6, the first insertion hole 33 and the mounting groove 34 are formed in opposite directions about the straight line L.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 제2캐리어(30)의 하부에는 각각의 제1노출공(13)에 대응되는 제2노출공(35)이 형성되고, 제2노출공(35)을 통해 제2캐리어(30)에 장착되어 있는 접촉플레이트(36)가 노출된다.4, a second exposure hole 35 corresponding to each first exposure hole 13 is formed in a lower portion of the second carrier 30, and a second exposure hole 35 corresponding to each of the first exposure holes 13 is formed through the second exposure hole 35 The contact plate 36 mounted on the second carrier 30 is exposed.

접촉플레이트(36)는 금속재질이며 제2볼가이드(50)의 상부에 접촉된다.The contact plate 36 is made of a metal and contacts the top of the second ball guide 50.

이에 따라 제2캐리어(30)는 제2볼가이드(50)에 의해 지지되어 베이스(10)로부터 상방향으로 이격되며, 전후 및 좌우 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the second carrier 30 is supported by the second ball guide 50, is spaced upward from the base 10, and is movable in the front, back, and left and right directions.

제1볼가이드(40)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(20)와 제2캐리어(30) 사이에 배치되어, 제1캐리어(20)의 상하 방향 이동이 용이하도록 제1캐리어(20)와 제2캐리어(30) 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시킨다.8, the first ball guide 40 is disposed between the first carrier 20 and the second carrier 30 so as to facilitate the vertical movement of the first carrier 20, The frictional force generated between the first carrier 20 and the second carrier 30 is reduced.

전술한 바와 같이 제1볼가이드(40)는 가이드돌기(21)와 함께 가이드홈(32)에 삽입 배치된다.The first ball guide 40 is inserted into the guide groove 32 together with the guide protrusion 21 as described above.

구체적으로 하나의 제1볼가이드(40)는 상하 방향으로 배열되는 세 개의 볼부재(40a,40b,40c)로 구성되며, 세 개의 볼부재 중 가운데 위치한 볼부재의 지름은 다른 두 개의 볼부재의 지름보다 작다.Specifically, one first ball guide 40 is composed of three ball members 40a, 40b and 40c arranged in the vertical direction, and the diameter of the ball member positioned at the center of the three ball members is the same as that of the other two ball members It is smaller than the diameter.

제2볼가이드(50)는 베이스(10)와 제2캐리어(30) 사이에 배치되어 제2캐리어(30)를 지지하면서, 제2캐리어(30)의 전후 및 좌우 방향 이동이 용이하도록 베이스(10)와 제2캐리어(30) 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시킨다.The second ball guide 50 is disposed between the base 10 and the second carrier 30 to support the second carrier 30 while allowing the second carrier 30 to move forward, 10) and the second carrier (30).

구체적으로 도 8에 도시된 바와 같이 제2볼가이드(50)는 제1노출공(13)과 제2노출공(35) 사이에 배치되고, 하부가 스틸플레이트(12)에 접촉하며 상부가 접촉플레이트(36)에 접촉하여 제2캐리어(30)를 전후 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 지지한다.Specifically, as shown in FIG. 8, the second ball guide 50 is disposed between the first exposure hole 13 and the second exposure hole 35, and the lower portion contacts the steel plate 12, And contacts the plate 36 to support the second carrier 30 so as to be movable in the front, back, and right and left directions.

합성수지재질로 제작되는 베이스(10) 및 제2캐리어(30)가 제2볼가이드(50)와 직접 접촉하여 제2캐리어(30)가 구동될 경우, 지속적인 마찰에 의해 제2볼가이드(50)가 접촉하는 부분이 마모되어 제2캐리어(30)를 정밀하게 제어하거나 자연스러운 움직임이 이루어지도록 할 수 없기 때문에, 제2볼가이드(50)가 닿는 상하 부분에 금속재질의 스틸플레이트(12)와 접촉플레이트(36)를 배치하여 제2캐리어(30)를 정밀하게 제어할 수 있고 자연스러운 움직임이 이루어지도록 하였다.When the base 10 and the second carrier 30 made of a synthetic resin material are in direct contact with the second ball guide 50 to drive the second carrier 30, It is impossible to precisely control the second carrier 30 or to make a natural movement. Therefore, the upper and lower portions of the second ball guide 50 are in contact with the steel plate 12 made of metal The plate 36 is disposed so that the second carrier 30 can be precisely controlled and natural movement can be achieved.

이러한 제2볼가이드(50)는 제2캐리어(30)를 안정적으로 지지하기 위하여 세 개 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the second ball guide 50 is composed of three or more in order to stably support the second carrier 30.

커버(60)는 베이스(10)에 장착되어 제1캐리어(20)와 제2캐리어(30)를 덮는다.The cover 60 is mounted on the base 10 to cover the first carrier 20 and the second carrier 30. [

구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이, 커버(60)는 제2캐리어(30)의 측면을 감싸는 측면 커버(61)와 상기 측면 커버(61)의 상단으로부터 절곡 형성되어 제2캐리어(30)의 상부를 덮는 상부 커버(62)로 이루어진다.9, the cover 60 includes a side cover 61 that covers a side surface of the second carrier 30, and a second cover member 61 that is bent from the top of the side cover 61, And an upper cover 62 covering the upper portion.

측면 커버(61)에는 장착홈(34)에 대응되는 제2삽입공(63)이 형성된다.The side cover 61 is provided with a second insertion hole 63 corresponding to the mounting groove 34.

제2삽입공(63)에는 제2코일(85)이 삽입 배치되어, 장착홈(34)에 장착되어 있는 제2마그네트(81)와 제2삽입공(63)에 삽입되어 있는 제2코일(85)이 서로 마주하도록 배치된다.A second coil 85 is inserted into the second insertion hole 63 and inserted into the second magnet 81 inserted in the mounting groove 34 and the second coil inserted into the second insertion hole 63 85 are arranged to face each other.

또한, 제2삽입공(63)이 형성되어 있는 측면 커버(61)의 외측면에는 안착홈(64)이 형성된다.A seating groove 64 is formed on the outer surface of the side cover 61 on which the second insertion hole 63 is formed.

안착홈(64)에는 제2코일(85)에 전류를 공급하기 위한 회로기판(제2회로기판(82))이 장착된다.A circuit board (a second circuit board 82) for supplying a current to the second coil 85 is mounted on the seating groove 64.

이와 같이 측면 커버(61)의 외측면에 회로기판(제2회로기판(82))이 장착됨으로써, 커버(60)의 전체 크기를 증가시키지 않고 커버(60)의 내부 공간을 증가시킬 수 있다.By mounting the circuit board (second circuit substrate 82) on the outer side surface of the side cover 61 as described above, the internal space of the cover 60 can be increased without increasing the overall size of the cover 60. [

제1구동부(70)는 제1캐리어(20)를 기준으로 일측에 배치되어 상기 제1캐리어(20)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시킨다.The first driving unit 70 is disposed at one side with respect to the first carrier 20 to generate a driving force for moving the first carrier 20.

즉 제1구동부(70)는 가이드돌기(21)를 기준으로 제1볼가이드(40)가 배치되는 일측 방향에 위치하며, 도 6에 도시된 바와 같이 제1구동부(70)는 상기 직선(L)을 기준으로 우측에 위치한다.That is, the first driving unit 70 is located in one side direction in which the first ball guide 40 is disposed with respect to the guide protrusion 21, and the first driving unit 70 moves the straight line L ) On the right side.

이러한 제1구동부(70)는 제1마그네트(71), 제1회로기판(73), 제1코일(74), 제1요크(75) 및 제1홀센서(76)로 이루어진다.The first driving unit 70 includes a first magnet 71, a first circuit board 73, a first coil 74, a first yoke 75, and a first hall sensor 76.

제1마그네트(71)는 제1캐리어(20)의 외주면에 장착되어 제1코일(74) 주위에 자기장을 형성한다.The first magnet 71 is mounted on the outer circumferential surface of the first carrier 20 to form a magnetic field around the first coil 74.

구체적으로 도 11에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(20)에 형성되어 있는 장착부(22)에 패스플레이트(72)가 장착되고, 제1마그네트(71)는 패스플레이트(72)에 장착되어 제2캐리어(30)의 내측에 배치된다.Specifically, as shown in Fig. 11, a path plate 72 is mounted on a mounting portion 22 formed on the first carrier 20, and the first magnet 71 is mounted on a path plate 72, 2 carrier (30).

패스플레이트(72)는 제1마그네트(71)에 의해 형성되는 자기장의 흐름을 유도하여 제2구동부(80)가 위치한 방향으로 자기장이 형성되는 것을 최소화하면서 제1코일(74)의 주위에 자기장이 형성되도록 한다.The path plate 72 guides the flow of the magnetic field formed by the first magnet 71 so that the magnetic field is generated around the first coil 74 while minimizing the formation of the magnetic field in the direction in which the second driving unit 80 is positioned .

제1회로기판(73)은 제1삽입공(33)이 형성되어 있는 제2캐리어(30)의 외측면에 장착되고, 제1코일(74), 제1요크(75) 및 제1홀센서(76)가 장착된다.The first circuit board 73 is mounted on the outer surface of the second carrier 30 on which the first insertion hole 33 is formed and has a first coil 74, a first yoke 75, (Not shown).

제1코일(74)은 제1마그네트(71)와 마주하도록 제2캐리어(30)에 장착된다.The first coil 74 is mounted on the second carrier 30 so as to face the first magnet 71.

구체적으로 제1코일(74)은 제2캐리어(30)에 장착되는 제1회로기판(73)에 장착되어 제1삽입공(33)에 삽입 배치된다.Specifically, the first coil 74 is mounted on the first circuit board 73 mounted on the second carrier 30 and inserted into the first insertion hole 33.

이러한 제1코일(74)은 제1마그네트(71)와 마주하도록 배치되어 주위에 자기장이 형성되고, 제1회로기판(73)을 통해 전류가 공급되면 제1코일(74)의 도선을 따라 전류가 흐르면서 제1캐리어(20)를 상하로 이동시키는 구동력인 전자기력이 발생하게 된다.The first coil 74 is disposed so as to face the first magnet 71 so that a magnetic field is formed around the first coil 74. When a current is supplied through the first circuit board 73, An electromagnetic force, which is a driving force for moving the first carrier 20 up and down, is generated.

제1요크(75)는 제2캐리어(30)에 장착되고, 제1마그네트(71)와의 사이에 인력이 발생한다.The first yoke 75 is mounted on the second carrier 30, and attraction is generated between the first yoke 75 and the first magnet 71.

구체적으로 제1요크(75)는 제2캐리어(30)에 장착되는 제1회로기판(73)의 외측면, 즉 제1코일(74)이 장착되어 있는 면의 반대면에 장착된다.Specifically, the first yoke 75 is mounted on the outer surface of the first circuit board 73 mounted on the second carrier 30, that is, the surface opposite to the surface on which the first coil 74 is mounted.

그리고 제1요크(75)와 제1마그네트(71) 사이에 발생하는 인력에 의해 제1캐리어(20)가 제1요크(75) 방향으로 당겨지고, 가이드돌기(21)가 제1볼가이드(40)를 제1구동부(70)가 배치되어 있는 방향인 일측 방향으로 가압한다.The first carrier 20 is pulled in the direction of the first yoke 75 by the attraction force generated between the first yoke 75 and the first magnet 71 and the guide protrusion 21 is pulled in the direction of the first ball guide 40 in one direction which is the direction in which the first driving portion 70 is disposed.

이에 따라 가이드돌기(21)와 제1볼가이드(40)가 서로 밀착된 상태에서 제1캐리어(20)가 상하로 이동할 수 있다.Accordingly, the first carrier 20 can move up and down with the guide protrusion 21 and the first ball guide 40 in close contact with each other.

제1홀센서(76)는 제1회로기판(73)에 장착되어 제1삽입공(33)에 삽입 배치되고, 제1코일(74)의 권취 중심부에 위치한다.The first Hall sensor 76 is mounted on the first circuit board 73 and inserted into the first insertion hole 33 and is located at the winding center portion of the first coil 74.

이러한 제1홀센서(76)는 제1마그네트(71)의 자기장 변화를 감지하여, 초점 조절을 위해 상하로 이동하는 제1캐리어(20)의 위치에 대한 피드백 정보를 제공한다.The first hall sensor 76 senses a change in the magnetic field of the first magnet 71 and provides feedback information on the position of the first carrier 20 moving up and down for focus adjustment.

제2구동부(80)는 제1캐리어(20)를 기준으로 타측에 배치되어 제1구동부(70)와 분리되고, 제2캐리어(30)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시킨다.The second driving unit 80 is disposed on the other side with respect to the first carrier 20 and is separated from the first driving unit 70 and generates a driving force for moving the second carrier 30.

즉 도 6에 도시된 바와 같이, 제2구동부(80)는 가이드돌기(21)(또는 직선(L))를 기준으로 제1구동부(70)가 위치하는 방향의 반대 방향에 위치한다.6, the second driving unit 80 is positioned in a direction opposite to the direction in which the first driving unit 70 is positioned with respect to the guide protrusion 21 (or the straight line L).

이러한 제2구동부(80)는 제2마그네트(81), 제2회로기판(82), 제2코일(85), 제2홀센서(86) 및 제2요크(87)로 이루어진다.The second driving unit 80 includes a second magnet 81, a second circuit board 82, a second coil 85, a second hall sensor 86, and a second yoke 87.

제2마그네트(81)는 제2캐리어(30)에 장착된다.The second magnet (81) is mounted on the second carrier (30).

구체적으로 제2마그네트(81)는 장착홈(34)에 장착되어 제2코일(85)의 주위에 자기장을 형성한다.Specifically, the second magnet 81 is mounted in the mounting groove 34 to form a magnetic field around the second coil 85. [

그리고 제2마그네트(81)와 스틸플레이트(12) 사이에 인력이 발생하여, 도 8에 도시된 바와 같이 제2캐리어(30)와 베이스(10)는 제2볼가이드(50)에 의해 상하방향으로 소정 간격 이격된 상태로 유지된다.8, a force is generated between the second magnet 81 and the steel plate 12 to cause the second carrier 30 and the base 10 to move up and down by the second ball guide 50 As shown in Fig.

제2회로기판(82)은 도 9에 도시된 바와 같이, 측면 커버(61)에 형성되어 있는 안착홈(64)에 장착되는 측면기판부(83)와 측면기판부(83)로부터 절곡되어 제2마그네트(81)의 상부에 배치되는 상부기판부(84)로 이루어진다.9, the second circuit board 82 is bent from the side substrate portion 83 and the side substrate portion 83, which are mounted in the seating groove 64 formed in the side cover 61, 2 magnet 81 on the upper surface of the upper substrate portion 84. [

이러한 측면기판부(83)는 측면 커버(61)의 외측에 배치되고, 상부기판부(84)는 상부 커버(62)의 하부에 배치된다.The side substrate portion 83 is disposed on the outer side of the side cover 61 and the upper substrate portion 84 is disposed on the lower side of the upper cover 62.

제2코일(85)은 제2마그네트(81)와 마주하도록 커버(60)에 장착된다.The second coil 85 is mounted on the cover 60 so as to face the second magnet 81.

구체적으로 도 11에 도시된 바와 같이, 제2코일(85)은 측면 커버(61)에 장착되는 측면기판부(83)에 장착되어 제2삽입공(63)에 삽입 배치된다.Specifically, as shown in FIG. 11, the second coil 85 is mounted on the side board portion 83 mounted on the side cover 61 and inserted into the second insertion hole 63.

제2홀센서(86)는 제2마그네트(81) 상부에 배치되어 상기 제2마그네트(81)의 위치 변화를 감지한다.The second hall sensor 86 is disposed above the second magnet 81 to detect a change in the position of the second magnet 81.

구체적으로 제2홀센서(86)는 상부기판부(84)의 하면에 장착되어 제2마그네트(81)의 상부에 배치된다.Specifically, the second hall sensor 86 is mounted on the lower surface of the upper substrate portion 84 and disposed above the second magnet 81.

이러한 제2홀센서(86)는 제2마그네트(81)의 자기장 변화를 감지하여, 손떨림 보정을 위해 전후 및 좌우로 이동하는 제2캐리어(30)의 위치에 대한 피드백 정보를 제공한다.The second hall sensor 86 senses a change in the magnetic field of the second magnet 81 and provides feedback information on the position of the second carrier 30 moving back and forth and right and left for correction of the shaking motion.

제2요크(87)는 장착홈(34)에 삽입되어 제1캐리어(20)와 제2마그네트(81) 사이에 배치된다.The second yoke 87 is inserted into the mounting groove 34 and disposed between the first carrier 20 and the second magnet 81.

그리고 제2요크(87)에는 제2홀센서(86)가 감지하는 자기장의 변형 또는 왜곡을 방지하기 위한 회피부(88)가 형성되어 있다.In addition, the second yoke 87 is formed with a skin 88 for preventing deformation or distortion of the magnetic field sensed by the second hall sensor 86.

회피부(88)는 제2요크(87)의 상단에서 하부로 오목하게 함몰 형성된 공간이다.The dorsal skin 88 is a space recessed downward from the upper end of the second yoke 87.

제2요크(87)는 제2마그네트(81)에 의해 형성되는 자기장의 흐름을 유도하여, 제1캐리어(20) 방향으로 자기장이 형성되는 것을 최소화하고 제2코일(85)의 주위에 자기장이 형성되도록 한다.The second yoke 87 induces a flow of a magnetic field formed by the second magnet 81 to minimize the formation of a magnetic field in the direction of the first carrier 20 and to generate a magnetic field around the second coil 85 .

이때, 제2홀센서(86)가 제2요크(87)에 의해 변형 또는 왜곡된 자기장을 감지하는 것을 방지하기 위하여 제2요크(87)의 상단부에 회피부(88)를 형성하였다.In order to prevent the second hall sensor 86 from sensing a distorted or distorted magnetic field by the second yoke 87, the second yoke 87 is formed with a receding skin 88 at the upper end thereof.

한편, 본 실시예에서 제2요크(87)는 접촉플레이트(36)와 일체로 형성되어 있으며, 인서트사출 방식으로 합성수지 재질의 제2캐리어(30)의 내부에 장착될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the second yoke 87 is integrally formed with the contact plate 36 and can be mounted inside the second carrier 30 made of synthetic resin by an insert injection method.

이에 따라 제2캐리어(30), 접촉플레이트(36) 및 제2요크(87)는 일체로 형성된다.The second carrier 30, the contact plate 36, and the second yoke 87 are integrally formed.

경우에 따라 접촉플레이트(36)와 제2요크(87)는 상호 분리되어 있는 별도의 구성으로 이루어질 수도 있다.In some cases, the contact plate 36 and the second yoke 87 may be separated from each other.

탄성부재(90)는 일단이 베이스(10)에 장착되고 타단이 제2캐리어(30)에 장착되어 상기 제2캐리어(30)에 복원력을 제공한다.The elastic member 90 has one end mounted on the base 10 and the other end mounted on the second carrier 30 to provide a restoring force to the second carrier 30. [

구체적으로 탄성부재(90)는 일단이 베이스(10)의 상부에 장착되고 타단이 제2캐리어(30)의 하부에 장착되어, 손떨림을 방지하기 위하여 베이스(10)와 평행한 방향으로 이동하는 제2캐리어(30)에 복원력을 제공한다.The elastic member 90 is mounted on the upper portion of the base 10 and the other end is mounted on the lower portion of the second carrier 30 so that the elastic member 90 moves in a direction parallel to the base 10 2 carrier (30).

이에 따라 손떨림 보정 기능이 작동하지 않을 때는 탄성부재(90)의 탄성력에 의해 렌즈의 중심축과 이미지센서의 중심이 일치하게 된다.Accordingly, when the camera-shake correction function is not operated, the center axis of the lens and the center of the image sensor coincide with each other due to the elastic force of the elastic member 90.

이러한 탄성부재(90)의 단면 형상은 도 12에 도시된 바와 같이, 렌즈의 광축 방향과 평행한 종축 방향의 길이(y)가 횡축 방향의 길이(x)보다 길게 형성된다.As shown in Fig. 12, the sectional shape of the elastic member 90 is formed such that the length y in the longitudinal direction parallel to the optical axis direction of the lens is longer than the length x in the transverse direction.

또한, 탄성부재(90)는 상기 횡축 방향의 길이(x)와 종축 방향의 길이(y)가 같도록 형성할 수도 있다.The elastic member 90 may be formed so that the length x in the transverse direction is the same as the length y in the longitudinal direction.

한편, 탄성부재(90)에 있어서, 내측에 곡선 형상으로 형성된 부분(T)은 제1코일(74) 및 제1홀센서(76)에 전류를 공급하기 위하여 제1회로기판(73)에 연결되는 단자부이다.
On the other hand, in the elastic member 90, a portion T formed in a curved shape inside is connected to the first circuit board 73 to supply current to the first coil 74 and the first Hall sensor 76 .

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터의 작동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method of a camera actuator having an auto-focus adjustment and an image stabilization function according to an embodiment of the present invention will be described.

제1코일(74) 및 제2코일(85)에 전류가 공급되지 않은 초기 상태에서, 제1캐리어(20)와 제2캐리어(30)는 제1마그네트(71)와 제1요크(75) 사이에 발생하는 인력에 의해 제1볼가이드(40)를 가압하여 측방향으로 소정 거리 이격된 상태로 유지된다.The first carrier 20 and the second carrier 30 are connected to the first magnet 71 and the first yoke 75 in an initial state in which no current is supplied to the first coil 74 and the second coil 85, The first ball guide 40 is held in a state of being spaced apart from the first ball guide 40 by a predetermined distance in the lateral direction.

구체적으로 가이드홈(32)에 삽입되어 있는 가이드돌기(21)가 제1볼가이드(40)를 제1구동부(70)가 위치한 일측 방향으로 가압한다.Specifically, the guide protrusion 21 inserted in the guide groove 32 presses the first ball guide 40 in one direction in which the first driving portion 70 is located.

그리고 베이스(10)와 제2캐리어(30)는 스틸플레이트(12)와 제2마그네트(81) 사이에 발생하는 인력에 의해 제2볼가이드(50)를 가압하여 상하방향으로 소정 거리 이격된 상태로 유지된다.The base 10 and the second carrier 30 press the second ball guide 50 by a force generated between the steel plate 12 and the second magnet 81 to be separated from each other by a predetermined distance in the vertical direction Lt; / RTI >

이때, 제2볼가이드(50)는 제1노출공(13)에 배치되어 하부가 스틸플레이트(12)에 접촉하고, 상부에 접촉플레이트(36)가 접촉되어, 제2캐리어(30)를 상방향으로 지지한다.At this time, the second ball guide 50 is disposed on the first exposure hole 13 so that the lower portion contacts the steel plate 12, the contact plate 36 contacts the upper portion, Direction.

그리고 제2캐리어(30)는 탄성부재(90)에 의해 측방향으로 유동하지 않고 고정되어, 렌즈의 중심축과 이미지센서의 중심이 일치한 상태로 유지된다.Then, the second carrier 30 is fixed without being moved in the lateral direction by the elastic member 90, so that the center axis of the lens and the center of the image sensor coincide with each other.

한편, 제1코일(74)에 전류가 공급되면, 제1캐리어(20)를 상하로 이동시킬 수 있는 구동력이 발생하고, 상기 구동력에 의해 제1캐리어(20)가 가이드홈(32)을 따라 상하로 이동한다.When a current is supplied to the first coil 74, a driving force capable of moving the first carrier 20 up and down is generated. By the driving force, the first carrier 20 moves along the guide groove 32 Move up and down.

이에 따라 제1캐리어(20)에 장착되어 있는 렌즈와 이미지센서 사이의 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절할 수 있다.Accordingly, the focus of the camera can be adjusted by adjusting the distance between the lens mounted on the first carrier 20 and the image sensor.

그리고 카메라 사용자에 의해 떨림이 발생하면 제2코일(85)에 전류가 공급되고, 제2캐리어(30)를 전후 또는 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력이 발생하여, 상기 구동력에 의해 제1캐리어(20)가 결합되어 있는 제2캐리어(30)가 렌즈 광축의 수직 방향으로 이동하여 손떨림을 보정할 수 있다.When vibration is generated by the camera user, a current is supplied to the second coil 85 to generate a driving force capable of moving the second carrier 30 in the forward, backward, left and right directions, and the first carrier 20 can be moved in the direction perpendicular to the optical axis of the lens to correct the camera shake.

상술한 바와 같은 본 발명의 액추에이터는 전류가 흐르는 코일과 상기 코일의 주위에 자기장을 형성하는 마그네트에 의해 발생하는 전자기력을 이용하는 것으로, 카메라의 초점을 조절하기 위한 제1구동부(70)와 손떨림을 보정하기 위한 제2구동부(80)가 액추에이터의 내부 공간에서 분리되어 있다.The actuator of the present invention as described above uses electromagnetic force generated by a coil through which a current flows and a magnet which forms a magnetic field around the coil. The actuator includes a first driving unit 70 for adjusting the focus of the camera, The second driving unit 80 is separated from the inner space of the actuator.

이에 따라 제1코일(74)이 제2마그네트(81)에서 발생하는 자기장의 영향을 받아 카메라의 초점 조절을 위한 구동력이 감소하거나, 제2코일(85)이 제1마그네트(71)에서 발생하는 자기장의 영향을 받아 손떨림 보정을 위한 구동력이 감소하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 각각의 구동력을 증가시켜 제1캐리어(20)와 제2캐리어(30)의 동작을 제어하기 용이하고, 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하기 위한 액추에이터의 반응 속도를 높일 수 있다.
The first coil 74 is affected by the magnetic field generated by the second magnet 81 and the drive force for adjusting the focus of the camera is decreased or the second coil 85 is generated by the first magnet 71 It is easy to control the operations of the first carrier 20 and the second carrier 30 by increasing the respective driving forces, and it is easy to control the operation of the first carrier 20 and the second carrier 30, And the reaction speed of the actuator for correcting the camera shake can be increased.

본 발명인 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The camera actuator having the auto-focus adjustment function and the camera-shake correction function according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 베이스, 11 : 관통구, 12 : 스틸플레이트, 13 : 제1노출공,
20 : 제1캐리어, 21 : 가이드돌기, 22 : 장착부,
30 : 제2캐리어, 31 : 구동홀, 32 : 가이드홈, 33 : 제1삽입공, 34 : 장착홈, 35 : 제2노출공, 36 : 접촉플레이트,
40 : 제1볼가이드, 40a,40b,40c : 볼부재,
50 : 제2볼가이드,
60 : 커버, 61 : 측면 커버, 62 : 상부 커버, 63 : 제2삽입공, 64 : 안착홈,
70 : 제1구동부, 71 : 제1마그네트, 72 : 패스플레이트, 73 : 제1회로기판, 74 : 제1코일, 75 : 제1요크, 76 : 제1홀센서,
80 : 제2구동부, 81 : 제2마그네트, 82 : 제2회로기판, 83 : 측면기판부, 84 : 상부기판부, 85 : 제2코일, 86 : 제2홀센서, 87 : 제2요크, 88 : 회피부,
90 : 탄성부재,10: base, 11: through hole, 12: steel plate, 13: first exposure hole,
20: first carrier, 21: guide projection, 22: mounting portion,
Wherein the first carrier has a first carrier hole and the second carrier has a first carrier hole and a second carrier hole,
40: first ball guide, 40a, 40b, 40c: ball member,
50: second ball guide,
60: cover, 61: side cover, 62: upper cover, 63: second insertion hole, 64:
A first yoke, a first Hall sensor, a second yoke, and a third yoke. The first yoke has a first yoke,
And a second coil connected to the first coil and a second coil connected to the first coil and the second coil are connected to the first coil and the second coil. 88: As skin,
90: elastic member,

Claims (9)

이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터에 있어서,
이미지센서의 상부에 배치되는 베이스;
렌즈가 장착되고, 상기 베이스의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 제1캐리어;
상기 베이스의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동하는 제2캐리어;
상기 제1캐리어를 기준으로 어느 일측에 배치되어 상기 제1캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부; 및
상기 제1캐리어를 기준으로 타측에 배치되어 상기 제1구동부와 분리되고, 상기 제2캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부;
상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제1볼가이드;
상기 베이스와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제2캐리어를 지지하면서 상기 베이스와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제2볼가이드; 및
일단이 상기 베이스에 장착되고 타단이 상기 제2캐리어에 장착되어 상기 제2캐리어에 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하여 이루어지되,
상기 제1캐리어의 외주면 양측에는 가이드돌기가 돌출 형성되고,
상기 제2캐리어에는 상기 제1캐리어가 삽입 배치되는 구동홀이 형성되며, 상기 구동홀이 형성되어 있는 내측면에 상기 가이드돌기 및 제1볼가이드가 삽입되는 가이드홈이 형성되고,
상기 제1구동부는 상기 가이드돌기를 기준으로 상기 제1볼가이드가 배치되는 방향에 위치하며,
상기 제2구동부는 상기 가이드돌기를 기준으로 상기 제1구동부가 위치하는 방향의 반대 방향에 위치하고,
상기 탄성부재의 단면 형상은 상기 광축 방향과 평행한 종축 방향의 길이가 횡축 방향의 길이보다 길거나 같은 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.1. A camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function for adjusting a focus of a camera by adjusting a position of a lens with respect to an image sensor,
A base disposed on top of the image sensor;
A first carrier on which a lens is mounted and which moves in an optical axis direction of the lens from an upper portion of the base;
A second carrier moving in a direction perpendicular to the optical axis direction from an upper portion of the base;
A first driving unit disposed at one side of the first carrier to generate a driving force for moving the first carrier; And
A second driving unit disposed on the other side of the first carrier and separated from the first driving unit and generating driving force for moving the second carrier;
A first ball guide disposed between the first and second carriers to reduce a frictional force generated between the first and second carriers;
A second ball guide disposed between the base and the second carrier to reduce frictional forces generated between the base and the second carrier while supporting the second carrier; And
And an elastic member having one end mounted on the base and the other end mounted on the second carrier to provide a restoring force to the second carrier,
Guide projections are formed on both sides of the outer circumferential surface of the first carrier,
A guide hole into which the guide protrusion and the first ball guide are inserted is formed on an inner surface of the second carrier on which the drive hole is formed,
Wherein the first driving portion is located in a direction in which the first ball guide is disposed with respect to the guide projection,
Wherein the second driving unit is located in a direction opposite to a direction in which the first driving unit is positioned with respect to the guide projection,
Wherein a cross-sectional shape of the elastic member is equal to or longer than a length in a longitudinal direction parallel to the optical axis direction and equal to or greater than a length in a transverse direction direction. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 제1캐리어의 외주면에 장착되는 제1마그네트와,
상기 제1마그네트와 마주하도록 상기 제2캐리어에 장착되는 제1코일과,
상기 제2캐리어에 장착되어 상기 제1마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 제1요크를 포함하여 이루어지되,
상기 가이드돌기는 상기 인력에 의해 상기 제1볼가이드를 상기 제1캐리어의 일측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the first driving unit includes:
A first magnet mounted on an outer circumferential surface of the first carrier,
A first coil mounted on the second carrier to face the first magnet,
And a first yoke mounted on the second carrier and generating a attraction force with the first magnet,
Wherein the guide protrusion presses the first ball guide in one direction of the first carrier by the attraction force. 청구항 4에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 제1마그네트의 위치 변화를 감지하는 제1홀센서(hall sensor)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.The method of claim 4,
Wherein the first driving unit includes:
Further comprising a first hall sensor for sensing a change in position of the first magnet. The camera actuator according to claim 1, 이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터에 있어서,
이미지센서의 상부에 배치되는 베이스;
렌즈가 장착되고, 상기 베이스의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 제1캐리어;
상기 베이스의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동하는 제2캐리어;
상기 제1캐리어를 기준으로 어느 일측에 배치되어 상기 제1캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부;
상기 제1캐리어를 기준으로 타측에 배치되어 상기 제1구동부와 분리되고, 상기 제2캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부;
상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제1캐리어와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제1볼가이드;
상기 베이스와 제2캐리어 사이에 배치되어 상기 제2캐리어를 지지하면서 상기 베이스와 제2캐리어 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키는 제2볼가이드; 및
상기 베이스에 장착되어 상기 제2캐리어를 덮는 커버를 포함하여 이루어지되,
상기 제2구동부는,
상기 제2캐리어에 장착되는 제2마그네트와,
상기 제2마그네트와 마주하도록 상기 커버에 장착되는 제2코일을 포함하여 이루어지고,
상기 베이스에는 상기 제2마그네트와의 사이에 인력이 발생하는 스틸플레이트가 장착되며,
상기 제2캐리어는 상기 인력에 의해 상기 제2볼가이드를 상기 베이스 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.1. A camera actuator having an automatic focus adjustment and an image stabilization function for adjusting a focus of a camera by adjusting a position of a lens with respect to an image sensor,
A base disposed on top of the image sensor;
A first carrier on which a lens is mounted and which moves in an optical axis direction of the lens from an upper portion of the base;
A second carrier moving in a direction perpendicular to the optical axis direction from an upper portion of the base;
A first driving unit disposed at one side of the first carrier to generate a driving force for moving the first carrier;
A second driving unit disposed on the other side of the first carrier and separated from the first driving unit and generating driving force for moving the second carrier;
A first ball guide disposed between the first and second carriers to reduce a frictional force generated between the first and second carriers;
A second ball guide disposed between the base and the second carrier to reduce frictional forces generated between the base and the second carrier while supporting the second carrier; And
And a cover mounted on the base and covering the second carrier,
Wherein the second driver comprises:
A second magnet mounted on the second carrier,
And a second coil mounted on the cover to face the second magnet,
A steel plate is mounted on the base, the steel plate generating attraction force with the second magnet,
And the second carrier presses the second ball guide in the base direction by the attraction force. 청구항 6에 있어서,
상기 제2캐리어에는 상기 제2볼가이드의 상부에 접촉하는 접촉플레이트가 장착되고,
상기 스틸플레이트는 상기 제2볼가이드의 하부에 접촉하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.The method of claim 6,
And a contact plate which is in contact with an upper portion of the second ball guide is mounted on the second carrier,
And the steel plate is in contact with a lower portion of the second ball guide. 청구항 6에 있어서,
상기 제2구동부는,
상기 제2마그네트의 위치 변화를 감지하는 제2홀센서(hall sensor)와,
상기 제1캐리어와 제2마그네트 사이에 배치되는 제2요크를 더 포함하여 이루어지고,
상기 제2요크에는 상기 제2홀센서 주위에 형성되는 자기장의 왜곡을 방지하기 위한 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터.The method of claim 6,
Wherein the second driver comprises:
A second hall sensor for detecting a change in the position of the second magnet,
And a second yoke disposed between the first carrier and the second magnet,
Wherein the second yoke is provided with an avoidance portion for preventing distortion of a magnetic field formed around the second hall sensor. 삭제delete
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