KR20170119201A - Method and system for remote control of camera in smart phone - Google Patents

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KR20170119201A
KR20170119201A KR1020160047072A KR20160047072A KR20170119201A KR 20170119201 A KR20170119201 A KR 20170119201A KR 1020160047072 A KR1020160047072 A KR 1020160047072A KR 20160047072 A KR20160047072 A KR 20160047072A KR 20170119201 A KR20170119201 A KR 20170119201A
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Abstract

본 명세서는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법 및 시스템을 제공한다. 이러한 본 명세서는 어레이 카메라 이벤트가 발생하면 계산 모듈을 생성하고, 일정한 범위 내의 거리에 위치한 단말들에 상기 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음을 광고하는 중앙 서버, 상기 중앙 서버에 상기 어레이 카메라 이벤트를 요청하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드를 설정하는 원격 제어 장치 및 상기 중앙 서버로부터 상기 어레이 카메라 이벤트의 발생을 수신하면 이에 대한 참여 여부를 결정하여 상기 중앙 서버에 전송하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상을 상기 중앙 서버로 전송하는 복수의 단말을 포함하되, 상기 계산 모듈은 상기 복수의 단말을 구성하는 각각의 단말에 대한 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 계산하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상들을 합성하여 새로운 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템을 제공한다.The present disclosure provides a smartphone camera remote control method and system. The present invention relates to a system and method for generating an array camera event, a central server for generating a calculation module and advertising the array camera events to terminals located within a predetermined range, A remote controller for setting an image capture mode by the array camera event, and a controller for determining whether to participate in the array camera event and transmitting the event to the central server when receiving the array camera event from the central server, And the calculation module calculates a focal length and an image capturing angle for each of the terminals constituting the plurality of terminals, and transmits the captured image captured by the array camera event The images are synthesized and a new image The remote control system of the present invention is a smartphone camera remote control system.

Description

스마트폰 카메라 원격 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF CAMERA IN SMART PHONE}[0001] METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF CAMERA IN SMART PHONE [0002]

본 발명은 스마트폰 원격 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블루투스 또는 적외선 통신을 이용하여 스마트폰 카메라를 원격 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smartphone remote control, and more particularly, to a method and system for remotely controlling a smartphone camera using Bluetooth or infrared communication.

전자 기기 및 스마트폰 기술의 발전에 힘입어 스마트폰 카메라의 기술도 비약적으로 발전하고 있다. 종래의 스마트폰은 카메라를 제어할 때 스마트폰의 화면을 터치식으로 제어하기 때문에 전체 촬영 화면을 확인하면서 동시에 제어하기 불편하고, 화면이 흔들려 양질을 사진을 얻기가 불편하다.Thanks to the development of electronic devices and smartphone technology, the technology of smartphone camera is also developing remarkably. Since the conventional smart phone controls the screen of the smartphone while controlling the camera, it is inconvenient to check the entire shooting screen and control at the same time, and it is inconvenient to obtain good quality pictures because the screen shakes.

상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 도 1과 같은 컴퓨터 화면을 이용한 스마트폰 원격 제어 기술이 개발되었다. 하지만, 상기 원격 제어 기술은 컴퓨터를 이용하기 때문에 휴대가 불편하고, 카메라 기능만을 이용하기 위해 간편하게 작동시키기에는 구동이 복잡하고 불편하다는 문제점이 있다.In order to overcome the above disadvantages, a smartphone remote control technique using a computer screen as shown in FIG. 1 has been developed. However, since the remote control technology uses a computer, it is inconvenient to carry and it is complicated and inconvenient to operate simply for using only the camera function.

한편, 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 최근의 기술의 예로, 서보모터(SERVO MOTOR)를 가지는 스마트폰 셀카봉이 있다(특허문헌 1 참조).[0004] On the other hand, an example of a recent technology for solving such problems is a smartphone cellcar stick having a servo motor (see Patent Document 1).

그러나, 상기 서보모터를 가지는 스마트폰 셀카봉의 기술에서는 스마트폰의 화면을 확인하며 사진을 촬영하기 위해서는 2개의 스마트폰이 필요하며, 스마트폰 대신에 원격 조정 리모컨을 사용하여 다른 스마트폰을 제어하는 경우, 휴대하기에 간편하나 스마트폰의 다양한 촬영 기능을 사용할 수 없고 기능이 매우 제한적이라는 문제점이 있다. However, in the technology of a smartphone with a servo motor having the servomotor, two smartphones are required for checking the screen of the smartphone and photographing the image, and when controlling the other smartphone using a remote control remote control instead of a smart phone , It is easy to carry, but the various shooting functions of the smartphone can not be used and the function is very limited.

따라서, 당 기술분야에서는 촬영 화면을 실시간으로 확인 기능하며, 휴대가 간편하고 다양한 스마트폰의 촬영 기능을 활용할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, in the related art, there is a demand for a method that enables a photographing screen to be confirmed in real time, is portable, and utilizes various photographing functions of a smartphone.

국내공개특허 2016-0019481호(2016.02.19 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0019481 (published Feb. 19, 2016)

본 발명의 기술적 과제는 스마트폰 카메라를 원격 제어하는 방법 및 시스템을 제공하기 위함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method and system for remotely controlling a smartphone camera.

본 발명의 다른 기술적 과제는 스마트폰 카메라의 영상 촬영 화면을 실시간으로 확인 가능하고, 휴대가 간편하며, 다양한 스마트폰의 촬영 기능을 활용할 수 있는 스마트폰 카메라를 원격 제어하는 방법 및 시스템을 제공하기 위함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method and system for remotely controlling a smartphone camera capable of realizing the image capture screen of a smartphone camera, being portable and being able to utilize various smartphone shooting functions .

본 발명의 일 양태에 따르면 스마트폰 카메라를 원격으로 제어하는 시스템이 제공된다. 상기 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템은 어레이 카메라 이벤트가 발생하면 계산 모듈을 생성하고, 일정한 범위 내의 거리에 위치한 단말들에 상기 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음을 광고하는 중앙 서버, 상기 중앙 서버에 상기 어레이 카메라 이벤트를 요청하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드를 설정하는 원격 제어 장치 및 상기 중앙 서버로부터 상기 어레이 카메라 이벤트의 발생을 수신하면 이에 대한 참여 여부를 결정하여 상기 중앙 서버에 전송하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상을 상기 중앙 서버로 전송하는 복수의 단말을 포함하되, 상기 계산 모듈은 상기 복수의 단말을 구성하는 각각의 단말에 대한 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 계산하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상들을 합성하여 새로운 영상을 생성하여 구현된다.According to an aspect of the present invention, a system for remotely controlling a smartphone camera is provided. The smartphone camera remote control system generates a calculation module when an array camera event occurs, and further includes a central server that advertises to the terminals located at a distance within a certain range that the array camera event has occurred, A remote controller for setting an image capture mode by the array camera event, and a controller for determining whether to participate in the array camera event and transmitting the event to the central server, Wherein the calculation module calculates a focal length and an image capturing angle for each of the terminals constituting the plurality of terminals, and transmits the array camera event < RTI ID = 0.0 > ≪ / RTI > And a new image is generated and synthesized.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 각각의 단말에 연동되어 각각의 단말이 촬영하는 영상 촬영 각도를 조절하는 복수의 삼발이를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a plurality of tripods interlocked with the respective terminals, the plurality of tripods adjusting the image capturing angle taken by each terminal.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 초점 거리를 상기 복수의 단말에 전송하고, 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 영상 촬영 각도를 상기 복수의 삼발이에 전송하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the central server transmits the focal distance calculated for each terminal calculated by the calculation module to the plurality of terminals, and calculates the imaging angle of each terminal calculated by the calculation module And transmitted to the plurality of tripods.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 중앙 서버에 접속하여 상기 복수의 단말들에 의해 촬영된 영상 또는 상기 계산 모듈에 의하여 생성된 영상을 확인하는 클라이언트를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a client connected to the central server for checking images photographed by the plurality of terminals or images generated by the calculation module.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드는 파노라마 모드, 어라운드 뷰(around view) 모드, 다시점 영상 모드를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the image taking mode by the array camera event is implemented by including a panorama mode, an around view mode, and a multi-view image mode.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 원격 제어 장치는 상기 복수의 단말 중 하나를 선택하여 제어하도록 구성되며, 상기 원격 제어 장치의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)시키는 전원부, 상기 중앙 서버 또는 상기 복수의 단말에 제어 신호를 전송하거나, 상기 중앙 서버 또는 상기 복수의 단말로부터 실시간 영상을 수신하는 통신 모듈, 셔터스피드 버튼의 위치에 따라 서로 다른 셔터스피드로 사진을 촬영할 수 있도록 상기 셔텨스피드 버튼의 위치를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터스피드 센서, 셔터 버튼이 눌린 정도를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터 센서, 상기 선택된 단말의 카메라에서 촬영하는 실시간 영상을 수신하여 디스플레이하는 뷰파인더, 조리개 링의 회전각을 감지하여 상기 선택된 단말에서 촬영하는 영상의 밝기를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 조리개 센서, 거리계 링의 회전각을 감지하여 상기 선택된 단말에서 촬영하는 영상의 초점 거리를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 거리계 센서, 상기 선택된 단말의 영상 촬영 모드를 전환하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 촬영모드 전환부, 및 상기 셔터스피드 센서, 셔터 센서, 조리개 센서, 거리계 센서로부터 감지된 신호를 수신하여, 상기 선택된 단말을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈로 전송하고, 상기 통신 모듈로부터 수신한 실시간 영상을 상기 뷰파인더로 전송하는 프로세서를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the remote control device is configured to select and control one of the plurality of terminals, and includes a power unit for turning on or off the remote control device, Or a communication module for transmitting a control signal to the plurality of terminals or receiving a real time image from the central server or the plurality of terminals, a control module for controlling the shutter speed button A shutter speed sensor for sensing a position of the selected terminal and transmitting a signal to the communication module, a shutter sensor for detecting a degree of depression of the shutter button and transmitting a signal to the communication module, The angle of rotation of the diaphragm ring, An iris sensor for adjusting a brightness of an image to transmit a signal to the communication module, a distance sensor for sensing a rotation angle of the distance meter ring and adjusting a focal distance of an image picked up by the selected terminal to transmit a signal to the communication module, A shutter speed sensor, a shutter sensor, a diaphragm sensor, and an odometer sensor, and for controlling the selected terminal by receiving a signal detected by the shutter speed sensor, the shutter sensor, the iris sensor, and the odometer sensor, And a processor for transmitting a control signal for the communication module to the communication module and transmitting the real-time image received from the communication module to the viewfinder.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 영상 촬영 모드는 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 어레이 영상 촬영 모드를 포함하여 구현된다.According to still another aspect of the present invention, the image capturing mode is implemented by including a photo capturing mode, a moving image capturing mode, and an array image capturing mode.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 원격 제어 장치는 상기 선택된 단말에 연동된 삼발이를 제어하도록 구성되며, 상기 원격 제어 장치가 지면으로부터 가로 방향 또는 세로 방향 중 어느 방향으로 위치하였는지를 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 중력 센서, 및 상기 원격 제어 장치의 기울기를 3축으로 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 자이로 센서를 더 포함하며, 상기 통신 모듈은 상기 중력 센서 및 자이로 센서로부터 수신한 신호를 상기 삼발이로 전송하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the remote control device is configured to control the tripod linked to the selected terminal, and detects whether the remote control device is positioned in the horizontal or vertical direction from the ground, And a gyro sensor for sensing the tilt of the remote control device in three axes and transmitting the detected tilt to the communication module, wherein the communication module transmits the signal received from the gravity sensor and the gyro sensor to the tricycle .

본 발명의 또 다른 양태에 따르면 스마트폰 카메라를 원격으로 제어하는 방법이 제공된다. 상기 스마트폰 카메라 원격 제어 방법은, 원격 제어 장치로부터 중앙 서버에 어레이 카메라 이벤트를 요청하는 단계, 중앙 서버에 의해 계산 모듈을 생성하고, 일정 범위 내의 거리에 있는 단말들에 상기 어레이 카메라 이벤트에 대한 광고 메시지를 전송하는 단계, 상기 어레이 카메라 이벤트에 대한 광고 메시지를 수신한 단말 중 하나 이상의 단말에 의해 상기 이벤트 참여 응답 메시지를 위치 정보와 함께 상기 중앙 서버로 전송하는 단계, 상기 계산 모듈에 의해 상기 응답 메시지를 전송한 단말들의 위치 정보를 기반으로 상기 이벤트 참여 단말들의 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 계산하는 단계, 중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 각도를 전송하는 단계, 상기 이벤트 참여 단말들에 의하여 상기 수신한 초점 거리 및 각도가 적용된 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 중앙 서버로 전송하는 단계 및 상기 계산 모듈에 의하여 상기 중앙 서버로 전송된 영상들을 조합하여 어레이 카메라 영상을 생성하는 단계를 포함하여 구현된다.According to yet another aspect of the present invention, a method of remotely controlling a smartphone camera is provided. The smartphone camera remote control method includes the steps of: requesting an array camera event from a remote control device to a central server; generating a calculation module by a central server; transmitting, to a terminal within a certain range, Transmitting the event participation response message to the central server together with the location information by at least one terminal of the terminal that has received the advertisement message for the array camera event, Calculating a focal length and a photographing angle of the event-participating terminals based on position information of the terminals transmitting the event, transmitting the calculated focal length and angle to the event-participating terminals by a central server, The received focal distance < RTI ID = 0.0 > And transmitting the captured image to a central server, and generating an array camera image by combining the images transmitted to the central server by the calculation module.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 스마트폰 카메라 원격 제어 방법은, 클라이언트의 요청에 의하여 상기 계산 모듈에 의하여 생성된 어레이 카메라 영상을 확인하는 단계를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the smartphone camera remote control method further includes checking an array camera image generated by the calculation module at the request of the client.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 어레이 카메라 영상은 파노라마 영상, 어라운드 뷰(around view) 영상, 다시점 영상 중 어느 하나로 구현된다.According to another aspect of the present invention, the array camera image is implemented by any one of a panorama image, an around view image, and a multi-view image.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 전송하는 단계에서, 상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 초점 거리를 상기 이벤트 참여 단말들에 전송하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, in the step of transmitting the calculated focal length and image photographing angle to the event participating terminals by the central server, And transmitting the focal distance to the event-participating terminals.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 각도를 전송하는 단계에서, 상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 영상 촬영 각도를 상기 이벤트 참여 단말 각각에 연동된 삼발이에 전송하여 구현된다.According to still another aspect of the present invention, in the step of transmitting the calculated focal length and angle to the event-participating terminals by the central server, the central server performs image capturing And transmits the angles to the triangulation linked to each of the event-participating terminals.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 스마트폰 카메라를 원격 제어하는 원격 제어 장치가 제공된다. 상기 원격 제어 장치는 상기 원격 제어 장치의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)시키는 전원부, 중앙 서버 또는 상기 스마트폰에 제어 신호를 전송하거나, 상기 중앙 서버 또는 상기 스마트폰으로부터 실시간 영상을 수신하는 통신 모듈, 상기 스마트폰의 영상 촬영 모드를 전환하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 촬영모드 전환부, 상기 스마트폰의 카메라에서 촬영하는 실시간 영상을 수신하여 디스플레이하는 뷰파인더, 적어도 하나의 센서 및 상기 통신 모듈로부터 수신한 실시간 영상을 처리하여 상기 뷰파인더로 제공하는 프로세서를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote control device for remotely controlling a smartphone camera. The remote control device may transmit a control signal to the power supply unit, the central server, or the smartphone to turn on or off the power of the remote control device, or receive a real-time image from the central server or the smartphone A photographing mode switching unit for switching a photographing mode of the smart phone to transmit the signal to the communication module, a viewfinder for receiving and displaying a real time image taken by a camera of the smart phone, at least one sensor, And a processor that processes the real-time image received from the communication module and provides the real-time image to the viewfinder.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 셔터스피드 버튼의 위치에 따라 서로 다른 셔터스피드로 사진을 촬영할 수 있도록 상기 셔텨스피드 버튼의 위치를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터스피드 센서, 셔터 버튼이 눌린 정도를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터 센서, 조리개 링의 회전각을 감지하여 상기 스마트폰에서 촬영하는 영상의 밝기를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 조리개 센서 및 거리계 링의 회전각을 감지하여 상기 스마트폰에서 촬영하는 영상의 초점 거리를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 거리계 센서 중 적어도 하나를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the at least one sensor senses the position of the shutter speed button so that a photograph can be taken at different shutter speeds depending on the position of the shutter speed button, and transmits a signal to the communication module A shutter speed sensor, a shutter sensor for sensing a degree of depression of a shutter button and transmitting a signal to the communication module, and a rotation angle sensor for sensing a rotation angle of the diaphragm ring to adjust brightness of an image shot by the smartphone, And an odometer sensor for detecting a rotation angle of the odometer ring and transmitting a signal to the communication module by adjusting a focal distance of an image photographed by the smartphone.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 셔터스피드 센서, 셔터 센서, 조리개 센서, 거리계 센서로부터 감지된 신호를 수신하여, 상기 선택된 단말을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈로 제공하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the processor receives a signal sensed by the shutter speed sensor, the shutter sensor, the iris sensor, the distance meter sensor, and provides a control signal for controlling the selected terminal to the communication module .

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 통신 모듈은, 상기 상기 제어 신호를 상기 선택된 단말로 전송하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the communication module is implemented by transmitting the control signal to the selected terminal.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 영상 촬영 모드는 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 어레이 영상 촬영 모드를 포함하여 구현된다.According to still another aspect of the present invention, the image capturing mode is implemented by including a photo capturing mode, a moving image capturing mode, and an array image capturing mode.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 원격 제어 장치는 상기 스마트폰에 연동된 삼발이를 제어하도록 구성되며, 상기 원격 제어 장치가 지면으로부터 가로 방향 또는 세로 방향 중 어느 방향으로 위치하였는지를 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 중력 센서 및 상기 원격 제어 장치의 기울기를 3축으로 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 자이로 센서를 더 포함하며, 상기 통신 모듈은 상기 중력 센서 및 자이로 센서로부터 수신한 신호를 상기 삼발이로 전송하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the remote control device is configured to control the tripod interlocked with the smartphone, and detects whether the remote control device is positioned in the horizontal or vertical direction from the ground, And a gyro sensor for sensing the tilt of the remote control device in three axes and transmitting the sensed tilt to the communication module, wherein the communication module transmits a signal received from the gravity sensor and the gyro sensor to the tricycle .

본 발명에 따르면, 스마트폰 카메라의 영상 촬영 화면을 실시간으로 확인 가능하며, 다양한 스마트폰의 촬영 기능을 활용할 수 있는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법 및 시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a smartphone camera remote control method and system capable of real time monitoring of an image capture screen of a smartphone camera and utilizing shooting functions of various smart phones.

도 1은 종래 기술에 따른 컴퓨터 화면을 이용한 스마트폰 원격 제어기술의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격 제어 장치의 몸체에 적용 가능한 아날로그 카메라 몸체의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 삼발이의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 장치의 개략적인 구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 스마트폰의 개략적인 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 원격 제어 장치 및 스마트폰을 통해 송수신되는 정보를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 삼발이의 개략적인 구조를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 다른 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 10은 피사체로부터 하나의 단말의 거리 및 각도가 변경됨에 따라 다른 단말들의 거리 및 각도가 변경되는 일례를 나타낸다.
도 11은 도 9의 계산 모듈에 의하여 합성될 수 있는 3D 영상의 일례를 나타낸다.
도 12는 도 9의 계산 모듈에 의하여 합성될 수 있는 파노라마 영상의 일례를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 shows an example of a smartphone remote control technique using a computer screen according to the related art.
2 is a block diagram illustrating a smartphone camera remote control system in accordance with an example of the present invention.
3 shows an example of an analog camera body applicable to the body of the remote control apparatus according to the present invention.
FIG. 4 shows an example of a tripod constituting a smartphone remote control system according to the present invention.
5 shows a schematic structure of a remote control apparatus according to the present invention.
6 shows a schematic structure of a smartphone constituting a smartphone remote control system according to the present invention.
7 shows information transmitted and received through a remote control device and a smartphone according to the present invention.
FIG. 8 shows a schematic structure of a tripod constituting a smartphone remote control system according to the present invention.
9 is a block diagram illustrating a smartphone camera remote control system according to another example of the present invention.
10 shows an example in which the distance and angle of other terminals are changed as the distance and angle of one terminal are changed from the subject.
FIG. 11 shows an example of a 3D image that can be synthesized by the calculation module of FIG.
FIG. 12 shows an example of a panorama image that can be synthesized by the calculation module of FIG.
13 is a flowchart illustrating a smartphone camera remote control method according to an example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Also, in order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the present invention are omitted, and the same or similar reference numerals denote the same or similar components.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의하여 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention can be understood or clarified naturally by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템(200)을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템(200)은 중앙 서버(210), 원격 제어 장치(230), 스마트폰(250), 및 삼발이(270)를 포함하여 구성된다. 2 is a block diagram illustrating a smartphone camera remote control system 200 in accordance with an example of the present invention. 2, a smartphone camera remote control system 200 according to the present invention includes a central server 210, a remote control device 230, a smart phone 250, and a trivet 270.

중앙 서버(210)는 원격 제어 장치(230) 및 스마트폰(250)과 와이파이 또는 LTE 통신망 등의 무선/이동 통신망 또는 근거리 통신을 통하여 무선으로 연결되어, 각 장치들로부터 제어 신호 또는 영상 신호를 수신하여 다른 장치에 전송한다.The central server 210 is wirelessly connected to the remote control device 230 and the smartphone 250 through a wireless / mobile communication network such as a Wi-Fi or LTE communication network or a short distance communication, and receives a control signal or a video signal from each device To another device.

원격 제어 장치(230)는 중앙 서버(210), 스마트폰(250) 및 삼발이(270) 중 적어도 하나에 무선으로 연결되어, 스마트폰(250)의 카메라 및/또는 삼발이(270)를 원격으로 제어한다. 상기 원격 제어 장치(230)는 블루투스 또는 와이파이 등의 근거리 무선 통신을 통해 스마트폰(250) 또는 삼발이(270)에 연결될 수 있고, 유선으로 연결될 수도 있다. 한편, 여러 대의 스마트폰(250)이 어레이 카메라 모드로 동작하는 경우 또는 스마트폰(250)이 원거리에 위치하여 블루투스 또는 와이파이로 접속이 불가능한 경우, 원격 제어 장치(230)는 중앙 서버(210)를 통해 스마트폰(250) 또는 삼발이(270)를 제어할 수 있다.The remote control device 230 is wirelessly connected to at least one of the central server 210, the smartphone 250 and the trivet 270 to remotely control the camera and / or the tripod 270 of the smartphone 250 do. The remote control device 230 may be connected to the smart phone 250 or the tripod 270 through short-range wireless communication such as Bluetooth or Wi-Fi, or may be connected by wire. If the plurality of smartphones 250 operate in the array camera mode or the smartphone 250 is located at a remote location and the Bluetooth or Wi-Fi connection is not possible, the remote control device 230 transmits the central server 210 The smartphone 250 or the tripod 270 can be controlled.

일례로서, 원격 제어 장치(230)는 도 3과 같이 아날로그 카메라와 유사한 크기와 모양, 조작촉감을 가질 수 있다. 또한, 원격 제어 장치(230)는 아날로그 버튼을 구비할 수 있다. 아날로그 버튼의 예시로서 조리개 조절부, 거리계, 셔터스피드 조절부, 감도(ISO)의 조절부를 포함할 수 있다. 또한, 원격 제어 장치(230)는 아날로그 버튼에 의한 조작시 변화된 눈금위치를 스마트폰(250)에 전송하여 스마트폰(250)에 구비된 카메라의 사진 촬영을 제어할 수 있다. 또한, 원격 제어 장치(230)는 셔터스피드 조절부도 아날로그 카메라의 조작촉감을 느낄 수 있도록 반셔터 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 셔터를 반쯤 눌렀을 때 피사체에 정확한 초점을 맞추는 신호와, 사용자가 셔터를 완전히 눌러 피사체를 촬영하도록 하는 신호가 구분되어 스마트폰(250)에 전송될 수 있다. 상기 초점을 맞추는 신호 및 촬영을 지시하는 신호는 링의 위치 또는 셔터의 누름에 변화가 있을 때 전송될 수 있다. As an example, the remote control device 230 may have similar size, shape, and operation feeling as the analog camera as shown in FIG. In addition, the remote control device 230 may include an analog button. As an example of the analog button, it may include an aperture control unit, a distance meter, a shutter speed control unit, and a sensitivity (ISO) control unit. In addition, the remote control device 230 can control the photographing of the camera provided in the smartphone 250 by transmitting the changed scale position in the operation of the analog button to the smartphone 250. Also, the remote controller 230 can provide a half-shutter function so that the shutter speed controller can feel the touch of the analog camera. For example, a signal for precisely focusing on a subject when the user half-presses the shutter and a signal for allowing the user to fully press the shutter to shoot the subject can be distinguished and transmitted to the smartphone 250. The signal for focusing and the signal for instructing photographing can be transmitted when there is a change in the position of the ring or the pressing of the shutter.

다른 예로서, 원격 제어 장치(230)는 중력센서 및/또는 자이로센서를 포함할 수 있다. 따라서. 원격 제어 장치(230)가 중력센서 및/또는 자이로센서에 의해 감지된 회전 방향에 관한 정보를 삼발이(270)로 전송하면, 원격 제어 장치(230)의 회전 방향에 따라서 삼발이(270)가 회전 가능하도록 설정될 수 있다.As another example, the remote control device 230 may include a gravity sensor and / or a gyro sensor. therefore. When the remote control device 230 transmits information on the rotational direction sensed by the gravity sensor and / or the gyro sensor to the tripod 270, the tripod 270 is rotated in accordance with the rotational direction of the remote control device 230 . ≪ / RTI >

삼발이(270)는 스마트폰(250)을 원하는 위치와 각도에서 흔들리지 않고 촬영할 수 있도록 고정시킨다. 도 4은 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 삼발이(270)의 일례를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 삼발이(270)는 원격 제어 장치(230)의 제어에 의해 스마트폰(250)이 적절한 방향을 향하거나 적절한 높이에 위치하도록 조절될 수 있다. 이를 위해 삼발이(270)는 회전 가능한 모터를 구비할 수 있다. 상기 모터는 스마트폰(250)의 카메라가 향하는 방향을 상하좌우로 이동할 수 있다. 일례로서, 상기 삼발이(270)의 회전 각도는 수평 방향으로는 360도, 수직 방향으로는 90도 이상 회전 가능하도록 설정될 수 있다. 또한, 삼발이(270)는 원격 제어 장치(230)의 회전 방향에 관한 정보를 수신하여 원격 제어 장치(230)의 회전 방향에 따라서 회전 가능하도록 설정될 수 있다. 따라서, 삼발이(270)에 고정된 스마트폰(250)은 여러 각도로 회전하며 사진을 촬영할 수 있다.The tripod 270 fixes the smartphone 250 so that it can be taken without being shaken at a desired position and angle. 4 shows an example of a trivet 270 constituting a smartphone remote control system according to the present invention. Referring to FIG. 4, the tripod 270 can be adjusted so that the smartphone 250 is oriented in a proper direction or at an appropriate height under the control of the remote control device 230. For this purpose, the tripod 270 may include a rotatable motor. The motor can move the direction of the camera of the smartphone 250 in the up, down, left, and right directions. As an example, the rotational angle of the tripod 270 can be set to be 360 degrees in the horizontal direction and 90 degrees or more in the vertical direction. The tripod 270 can be set to be rotatable in accordance with the rotation direction of the remote control device 230 by receiving information on the rotation direction of the remote control device 230. Accordingly, the smart phone 250 fixed to the tripod 270 can rotate at various angles and take pictures.

스마트폰(250)은 원격 제어 장치(230)의 제어에 의하여 다양한 촬영 기능을 이용하여 사진을 촬영한다.The smart phone 250 captures a picture by using various shooting functions under the control of the remote controller 230. [

도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 장치(500)의 개략적인 구조를 나타낸다.5 shows a schematic structure of a remote control device 500 according to the present invention.

원격 제어 장치(500)는 몸체부(505), 전원부(510), 프로세서(513), 통신 모듈(515), 셔터 스피드 센서(520), 셔터 센서(525), 뷰파인더(530), 조리개 센서(535), 거리계 센서(540), 촬영모드 전환부(545), 중력 센서(550), 자이로 센서(555) 중 적어도 하나를 포함하여 구성된다. 도 5는 몸체부(505)가 셔터 스피드 센서(520), 셔터 센서(525), 뷰파인더(530), 조리개 센서(535), 거리계 센서(540), 촬영모드 전환부(545), 중력 센서(550), 자이로 센서(555)를 모두 포함하는 것으로 도시하였으나, 이는 예시일 뿐 몸체부(505)는 셔터 스피드 센서(520), 셔터 센서(525), 뷰파인더(530), 조리개 센서(535), 거리계 센서(540), 촬영모드 전환부(545), 중력 센서(550), 자이로 센서(555) 중 어느 하나 또는 일부의 조합으로 구성될 수 있음은 물론이다. The remote control device 500 includes a body unit 505, a power source unit 510, a processor 513, a communication module 515, a shutter speed sensor 520, a shutter sensor 525, a viewfinder 530, An atmospheric sensor 535, a distance meter sensor 540, a photographing mode switching unit 545, a gravity sensor 550, and a gyro sensor 555. 5 shows an example in which the body part 505 includes a shutter speed sensor 520, a shutter sensor 525, a viewfinder 530, an iris sensor 535, a distance meter sensor 540, a photographing mode switching part 545, The body portion 505 includes the shutter speed sensor 520, the shutter sensor 525, the viewfinder 530, the aperture sensor 535, and the gyro sensor 555. However, The distance measuring sensor 540, the photographing mode switching unit 545, the gravity sensor 550, and the gyro sensor 555, or a combination thereof.

몸체부(505)는 아날로그 카메라가 유사한 크기와 모양의 몸체를 제공하여 사용자가 아날로그 카메라와 같은 그립감 및 조작감을 느낄 수 있도록 한다. 예를 들어, 몸체부(505)는 도 3에 도시된 아날로그 카메라와 유사한 형태를 가질 수 있다.The body portion 505 provides an analog camera with a body of similar size and shape, so that the user can feel grip and feel like an analog camera. For example, the body portion 505 may have a shape similar to the analog camera shown in Fig.

전원부(510)는 사용자의 버튼 조작에 의하여 원격 제어 장치(500)의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킨다.The power source unit 510 turns on or off the power of the remote control device 500 by operating the user's button.

프로세서(513)는 셔터 스피드 센서(520), 셔터 센서(525), 조리개 센서(535), 거리계 센서(540), 촬영모드 전환부(545), 중력 센서(550), 자이로 센서(555)에서 감지된 신호를 기반으로 스마트폰(250) 또는 삼발이(270)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 통신 모듈(515)로 전달한다. 또한, 프로세서(513)는 통신 모듈(515)로부터 수신된 스마트폰(250)의 실시간 촬영 영상을 수신하여 뷰파인더(530)에서 디스플레이하기 위한 신호를 생성한다.The processor 513 is connected to the shutter speed sensor 520, the shutter sensor 525, the diaphragm sensor 535, the distance meter sensor 540, the photographing mode switching unit 545, the gravity sensor 550 and the gyro sensor 555 And generates a control signal for controlling the smartphone 250 or the tripod 270 based on the sensed signal and transmits the control signal to the communication module 515. The processor 513 receives a real-time photographic image of the smartphone 250 received from the communication module 515 and generates a signal for display in the viewfinder 530.

통신 모듈(515)는 프로세서(513)에서 발생되는 제어 신호를 스마트폰(250) 또는 삼발이(270)로 전송하고, 스마트폰(250) 카메라 화면의 영상을 실시간으로 수신하여, 프로세서(513) 로 전송한다. 통신 모듈(515)은 삼발이(270) 또는 스마트폰(250)이 원거리에 위치하여 직접적으로 유선 또는 무선으로 통신이 불가능한 경우에는 중앙 서버(210)를 매개로 삼발이(270) 또는 스마트폰(250)과 통신할 수 있다. The communication module 515 transmits the control signal generated by the processor 513 to the smartphone 250 or the tripod 270 and receives the image of the camera screen of the smartphone 250 in real time, send. The communication module 515 is connected to the smart phone 250 or the smart phone 250 via the central server 210 when the trivet 270 or the smartphone 250 is located at a remote location and communication is not possible directly by wire or wireless. Lt; / RTI >

일례로서, 통신 모듈(515)이 스마트폰(250) 또는 삼발이(270)에 제어 신호를 전송하는 경우에는 전송되는 데이터의 양이 많지 않으므로, 넓은 대역폭을 필요로 하지 않는다. 예를 들어, 제어 신호의 전달에는 1kbps의 대역폭이 할당될 수 있다. For example, when the communication module 515 transmits a control signal to the smartphone 250 or the tripod 270, the amount of data to be transmitted is not large, so that a wide bandwidth is not required. For example, a bandwidth of 1 kbps may be allocated for the transmission of control signals.

다른 예로서, 통신 모듈(515)이 스마트폰(250)의 영상을 실시간으로 수신하기 위해서는 일정 품질 이상의 통신채널이 구축되어야 한다. 예를 들어 300kbps 이상의 대역폭이 요구될 수 있다. As another example, in order for the communication module 515 to receive the image of the smartphone 250 in real time, a communication channel of a certain quality or higher should be established. For example, a bandwidth of 300 kbps or more may be required.

한편, 통신 모듈(515)는 전원부(510)의 전원 버튼이 온(ON) 되는 동시에 주변의 블루투스 접속 가능한 스마트폰(25) 또는 삼발이(270)를 검색 가능하도록 설정될 수 있다. 또한, 통신 모듈(515)은 주변의 접속 가능한 복수의 스마트폰(250) 중 하나를 제어하도록 선택할 수 있고, 선택된 스마트폰(250)과 연동된 삼발이(270)를 함께 제어하도록 선택할 수 있다.The communication module 515 may be configured to enable the power button of the power unit 510 to be turned on and to search for the smartphone 25 or the trivet 270 that can be connected to the surrounding Bluetooth. The communication module 515 can also select to control one of the plurality of connectable smart phones 250 and to control the trivets 270 associated with the selected smart phone 250 together.

도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(505) 상에 셔터스피드 버튼이 제공될 수 있으며, 이 경우 셔터스피드 센서(520)는 셔터스피드 버튼의 위치에 따라 서로 다른 셔터스피드로 사진을 촬영하도록 셔터스피드 버튼의 위치를 감지한다. 셔터스피드 버튼은 아날로그 카메라의 셔터스피드 버튼과 동일한 형태로 제공되어 아날로그 카메라의 조작감을 제공할 수 있다. 본 명세서에서 셔터 스피드는 사진 촬영시 카메라 셔터가 열리는 시간의 길이를 의미하며, 셔터 속도로 불릴 수도 있다. Although not shown in the drawings, a shutter speed button may be provided on the body portion 505. In this case, the shutter speed sensor 520 may be configured to detect a shutter speed Lt; / RTI > The shutter speed button is provided in the same form as the shutter speed button of the analog camera, so that the operation feeling of the analog camera can be provided. In this specification, the shutter speed means the length of time during which the camera shutter is opened when photographing, and may be called a shutter speed.

상기 셔터스피드 센서(520)는 스마트폰(250) 카메라의 셔터가 열리는 시간의 길이를 조절함으로써 카메라에 들어오는 빛이 양을 조절한다. 예를 들어, 셔터 속도가 빠르면 카메라에 빛이 들어오는 시간이 짧아 움직이는 피사체가 정지된 것처럼 촬영되고, 셔터 속도가 느리면 카메라에 빛이 들어오는 시간이 길어 궤적이나 움직임의 표현이 가능하다. 상기 셔터스피드 센서(520)는 예를 들어, 셔터스피드 버튼의 회전각을 감지하여 1/10초, 1/20초, 1/30초, 1/60초, 1/125초, 1/250초로 셔터스피드를 조절 가능하도록 제공될 수 있다.The shutter speed sensor 520 adjusts the amount of light entering the camera by adjusting the length of time the shutter of the smartphone 250 is opened. For example, if the shutter speed is fast, the moving object will be shot as if it is stopped because of the short time it takes for the camera to come in. If the shutter speed is slow, it will take long time for the camera to emit light. The shutter speed sensor 520 senses the rotation angle of the shutter speed button, for example, and detects the rotation speed of the shutter speed sensor by 1/10 second, 1/20 second, 1/30 second, 1/60 second, 1/125 second, And the shutter speed can be adjusted.

도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(505) 상에 셔터 버튼을 제공될 수 있으며, 이 경우 셔터 센서(525)는 사용자가 사진 촬영을 원하는 시점에 버튼을 누름으로써 즉시 사진을 촬영하도록 셔터 버튼의 눌린 정도를 감지한다. 셔터 센서(525)는 셔터 버튼이 눌리는 즉시 촬영 지시 신호를 통신모듈(515)에 전송하고, 통신모듈(515)를 통하여 스마트폰(250) 카메라에 촬영 지시 신호를 전송하도록 한다. 셔터 셔터 버튼 눌러지는 정도는 2단계로 구분될 수 있으며, 각 단계를 지시하는 신호가 스마트폰(250)으로 전송될 수 있다.Although not shown in the drawings, a shutter button may be provided on the body portion 505, in which case the shutter sensor 525 may be configured to allow the user to press the button at a desired time to take a picture, And the like. The shutter sensor 525 transmits a photographing instruction signal to the communication module 515 as soon as the shutter button is pressed and transmits a photographing instruction signal to the camera of the smart phone 250 through the communication module 515. [ The degree of depression of the shutter shutter button may be divided into two levels, and a signal indicating each stage may be transmitted to the smartphone 250.

뷰파인더(530)는 스마트폰(250)의 카메라에서 촬영하는 실시간 영상을 통신 모듈(515) 및 프로세서(513)를 거쳐 실시간으로 디스플레이한다. 뷰파인더(530)는 사용자의 선택에 따라 스마트폰(250)의 카메라에 입력되는 영상을 아무런 변경 없이 그대로 표시하도록 하거나, 셔터 속도버튼(520), 뷰파인더(530), 조리개 링(535), 거리계 링(550)의 제어에 의해 변경되는 사진의 설정을 화면에 적용하여 표시할 수 있다.The viewfinder 530 displays a real time image taken by the camera of the smartphone 250 through the communication module 515 and the processor 513 in real time. The viewfinder 530 may display the image input to the camera of the smartphone 250 without any change or display the shutter speed button 520, the viewfinder 530, the aperture ring 535, The setting of a picture to be changed by the control of the omnidirectional ring 550 can be applied to the screen and displayed.

도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(505) 상에 조리개 링이 제공될 수 있으며, 이 경우, 조리개 센서(535)는 몸체부(505)에 제공된 조리개 링의 회전각을 감지하여 스마트폰(250) 카메라 촬영 화면의 밝기를 조정한다. 조리개 링은 아날로그 카메라의 조리개 링과 동일한 형태로 제공되어 아날로그 카메라의 조작감을 제공할 수 있다. 조리개 센서(535)는 사용자가 조리개 링을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 경우 회전된 각도에 따른 감지 신호를 프로세서(513)에 제공하고, 프로세서(513)는 카메라 촬영 화면을 밝기를 밝게 또는 어둡게 조절하는 조리개 제어 신호를 통신모듈(515)로 전송한다. 조리개 제어 신호를 수신한 통신모듈(515)는 스마트폰(250)으로 제어 신호를 전송하고, 스마트폰(250)은 카메라 촬영 영상에 실시간으로 반영한다.The diaphragm sensor 535 senses the rotation angle of the diaphragm ring provided on the body portion 505 and detects the rotation angle of the diaphragm ring provided on the body portion 505, Adjust the brightness of the camera shooting screen. The aperture ring is provided in the same shape as the aperture ring of the analog camera, which can provide the feeling of operation of the analog camera. When the user rotates the diaphragm ring to the left or right, the diaphragm sensor 535 provides a detection signal according to the rotated angle to the processor 513, and the processor 513 adjusts the brightness of the camera shooting screen And transmits the iris control signal to the communication module 515. The communication module 515 receiving the iris control signal transmits a control signal to the smartphone 250, and the smartphone 250 reflects the control signal to the camera image in real time.

도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(505) 상에 거리계 링이 제공될 수 있으며, 이 경우, 거리계 센서(540)는 몸체부(505)에 제공된 거리계 링의 회전각을 감지하여 스마트폰(250) 카메라의 초점 거리를 조절한다. 거래계 링은 아날로그 카메라의 거리계 링과 동일한 형태로 제공되어 아날로그 카메라의 조작감을 제공할 수 있다. 거리계 센서(540)는 사용자가 거리계 링을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 경우 회전된 각도에 따른 감지 신호를 프로세서(513)에 제공하고, 프로세서(513)는 카메라 촬영 화면의 초점 거리를 가깝게 또는 멀게 조절하는 거리계 제어 신호를 통신모듈(515)로 전송한다. 거리계 제어 신호를 수신한 통신모듈(515)는 스마트폰(250)으로 제어 신호를 전송하고, 스마트폰(250)은 카메라 촬영 영상에 실시간으로 반영한다.Although not shown in the figures, an odometer ring may be provided on the body portion 505, in which case the odometer sensor 540 senses the angle of rotation of the odometer ring provided on the body portion 505, Adjust the focus distance of the camera. The transaction system ring is provided in the same form as the distance meter ring of the analog camera, and can provide the feeling of operation of the analog camera. The omnidirectional sensor 540 provides a detection signal according to the rotated angle to the processor 513 when the user rotates the omnidirectional ring to the left or right side and the processor 513 adjusts the focal distance of the camera shooting screen close or far And transmits the odometer control signal to the communication module 515. The communication module 515 receiving the distance meter control signal transmits a control signal to the smartphone 250, and the smartphone 250 reflects the control signal to the camera image in real time.

도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(505) 상에 촬영모드 전환 버튼이 제공될 수 있으며, 이 경우, 촬영모드 전환부(545)는 스마트폰(250)의 촬영모드를 전환가능하도록 한다. 촬영모드 전환부(545)는 사용자가 촬영모드 전환 버튼을 1회 누를 때 마다 다른 촬영모드로 전환할 수 있다. 촬영모드에는 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 어레이 영상 촬영 모드가 있을 수 있다. 촬영 모드가 어레이 영상 촬영 모드로 설정되면, 어레이 카메라 이벤트 요청을 중앙 서버(210)로 전송하여 어레이 영상 촬영 모드가 실행될 수 있다. 상기 어레이 영상 촬영 모드는 파노라마 모드, 어라운드 뷰(around view) 모드, 다시점 영상 모드를 포함한다.Although not shown in the drawing, a photographing mode change button may be provided on the body 505. In this case, the photographing mode switching unit 545 allows the photographing mode of the smartphone 250 to be switched. The photographing mode switching section 545 can switch to another photographing mode every time the user presses the photographing mode switching button once. The shooting mode may be a photographing mode, a moving image shooting mode, or an array image shooting mode. When the shooting mode is set to the array image shooting mode, an array camera event request may be sent to the central server 210 so that the array image shooting mode may be executed. The array image photographing mode includes a panorama mode, an around view mode, and a multi-view image mode.

중력 센서(550)는 원격 제어 장치(500)가 지면으로부터 가로 방향 또는 세로방향 중 어느 방향으로 위치하였는지를 감지하여 프로세서(513)로 제공하고, 프로세서(513)는 중력 감지 신호를 통신 모듈(515)로 전송한다. 통신 모듈(515)이 중력 감지 신호를 삼발이(270)로 전송하면, 삼발이(270)는 통신 모듈(515)로부터 이를 수신하는 즉시 내장된 모터를 이용하여 스마트폰(250)을 90도 방향으로 회전시킴으로써 스마트폰(250)의 사진 촬영 모드를 가로 모드 또는 세로 모드로 전환할 수 있도록 한다. The gravity sensor 550 senses whether the remote control device 500 is positioned in the horizontal or vertical direction from the ground and provides it to the processor 513. The processor 513 transmits the gravity sensing signal to the communication module 515, Lt; / RTI > When the communication module 515 transmits the gravity sensing signal to the tripod 270, the triplet 270 immediately rotates the smartphone 250 in the direction of 90 degrees by using the built- So that the photographing mode of the smartphone 250 can be switched to the landscape mode or the portrait mode.

자이로 센서(555)는 원격 제어 장치(500)의 회전 상태를 3축으로 감지해 원격 제어 장치(500)의 기울기를 감지하여 통신 모듈(515)로 전송한다. 통신 모듈(515)은 자이로 센서(555)로부터 수신된 자이로 감지 신호를 삼발이(270)로 전송하면, 삼발이(270)는 이를 수신하는 즉시 내장된 모터를 이용하여 스마트폰(250)을 회전시킴으로써 스마트폰(250)의 카메라가 향하는 방향을 상하좌우로 움직일 수 있게 한다. 상기 삼발이(270)의 회전 각도는 수평 방향으로는 360도, 수직 방향으로는 90도 이상 회전 가능하도록 설정될 수 있다.The gyro sensor 555 senses the rotation state of the remote control device 500 in three axes, detects the inclination of the remote control device 500, and transmits the sensed tilt to the communication module 515. When the communication module 515 transmits the gyro detection signal received from the gyro sensor 555 to the tripod 270, the tripod 270 immediately rotates the smartphone 250 using the built- So that the direction of the camera of the phone 250 can be moved up, down, left, and right. The rotational angle of the tripod 270 may be set to be 360 degrees in the horizontal direction and 90 degrees or more in the vertical direction.

도 6은 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 스마트폰(600)의 개략적인 구조를 나타낸다.6 shows a schematic structure of a smart phone 600 constituting a smartphone remote control system according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트폰(600)은 통신 모듈(610), 카메라 앱(630), 카메라 모듈(650)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, a smartphone 600 according to the present invention includes a communication module 610, a camera app 630, and a camera module 650.

통신 모듈(610)은 원격 제어 장치(230)로부터 제어 신호를 수신하여 카메라 앱(630)으로 전송하거나, 카메라 앱(630)으로부터 수신한 카메라의 영상 촬영 화면을 원격 제어 장치(230)로 전송한다.The communication module 610 receives the control signal from the remote control device 230 and transmits the control signal to the camera app 630 or transmits the image capturing screen of the camera received from the camera app 630 to the remote control device 230 .

카메라 앱(630)은 카메라 모듈(650)를 구동하고, 통신 모듈(610)로부터 수신한 제어 신호를 사용하여 영상을 촬영한다.The camera app 630 drives the camera module 650 and captures an image using the control signal received from the communication module 610.

카메라 모듈(650)은 카메라 앱(630)의 제어에 의하여 영상을 촬영한다.The camera module 650 captures an image under the control of the camera app 630.

도 7은 본 발명에 따른 원격 제어 장치 및 스마트폰을 통해 송수신되는 정보를 나타낸다.7 shows information transmitted and received through a remote control device and a smartphone according to the present invention.

도 7을 참조하면, 원격 제어 장치(700)의 통신 모듈(705)은 스마트폰(750)의 통신 모듈(755)에 셔터 센서(710), 셔터 스피드 센서(715), 조리개 센서(720)에 관한 센싱 정보(또는 센싱 정보에 기반하여 원격 제어 장치가 스마트폰을 제어하기 위해 생성한 제어 신호)를 전송하고 스마트폰(750)의 통신 모듈(755)로부터 영상 데이터를 수신한다. 상기 영상 데이터는 스마트폰(750) 카메라 모듈(765)로부터 카메라 구동 앱(760)을 거쳐 통신 모듈(755)에 의해 전송되는 현재 촬영되고 있는 실시간 영상의 촬영 화면일 수 있다. 통신 모듈(705)에 의해 수신된 영상 데이터는 뷰파인더(725)에 디스플레이되어 실시간으로 확인할 수 있다.7, the communication module 705 of the remote control device 700 is connected to the communication module 755 of the smartphone 750 with a shutter sensor 710, a shutter speed sensor 715, and an iris sensor 720 (Or a control signal generated by the remote control device in order to control the smartphone based on the sensing information) and receives the image data from the communication module 755 of the smartphone 750. The image data may be an image of a currently captured real-time image transmitted by the communication module 755 from the camera module 765 of the smart phone 750 via the camera-driven application 760. [ The image data received by the communication module 705 is displayed on the viewfinder 725 and can be checked in real time.

도 8은 본 발명에 따른 스마트폰 원격 제어 시스템을 구성하는 삼발이(700)의 개략적인 구조를 나타낸다.FIG. 8 shows a schematic structure of a trivet 700 constituting a smartphone remote control system according to the present invention.

도 8을 참조하면 삼발이(800)는 통신 모듈(810), 프로세서(815), 제1 내지 제3 모터(830, 840, 850)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the tripod 800 includes a communication module 810, a processor 815, and first to third motors 830, 840 and 850.

통신 모듈(810)은 원격 제어 장치(230)로부터 제어 신호를 수신하고 이를 프로세서(815)에 제공하며, 프로세서(815)는 상기 원격 제어 장치(230)로부터 수신하는 제어 신호들에 의해 제1 내지 제3 모터(830, 840, 850)를 원하는 각도로 회전시킨다. 통신 모듈(810)은 원격 제어 장치(230)와 유선 또는 무선으로 통신 가능하다. 무선으로 통신하는 경우, 원격 제어 장치(230)가 근거리에 위치한 경우에는 와이파이 또는 블루투스 등을 이용하여 통신 가능하고, 원거리에 위치한 경우에는 하거나, 중앙 서버(210)를 통한 데이터 통신, 또는 블루투스 등을 이용하여 통신 가능하다.The communication module 810 receives the control signal from the remote control device 230 and provides it to the processor 815. The processor 815 receives the control signal from the remote control device 230, And rotates the third motors 830, 840 and 850 at a desired angle. The communication module 810 can communicate with the remote control device 230 in a wired or wireless manner. In the case of wireless communication, when the remote control device 230 is located in a short distance, communication can be performed using Wi-Fi or Bluetooth, and when the remote control device 230 is located at a remote location, data communication via the central server 210, Communication is possible.

제1 모터(830)는 스마트폰 고정부(810)와 연결되어 있으며, 원격 제어 장치(500)의 중력 센서(550)로부터 수신된 중력 제어 신호를 기반으로 스마트폰 고정부(810)를 90도씩 회전시킨다. 예를 들어, 제1 모터(830)는 중력 센서(550)의 회전 각이 임계값을 넘을 때 90도로 회전 가능하다. 제1 모터(830)는 스마트폰 고정부(810)에 고정된 스마트폰(250)의 방향을 가로 또는 세로 방향으로 회전시킨다. 따라서, 스마트폰(250)의 사진 촬영 모드가 가로 방향 또는 세로 방향 모드로 전환될 수 있다.The first motor 830 is connected to the smartphone fixing unit 810 and controls the smartphone fixing unit 810 by 90 degrees based on the gravity control signal received from the gravity sensor 550 of the remote control device 500 . For example, the first motor 830 can rotate 90 degrees when the rotation angle of the gravity sensor 550 exceeds a threshold value. The first motor 830 rotates the direction of the smartphone 250 fixed to the smartphone fixing unit 810 in the horizontal or vertical direction. Therefore, the photographing mode of the smartphone 250 can be switched to the landscape or portrait mode.

제2 모터(840)는 원격 제어 장치(500)의 자이로 센서(555)로부터 수신된 자이로 제어 신호를 기반으로 스마트폰(250)의 카메라가 향하는 수평 방향을 회전시킬 수 있다. 제2 모터(840)의 회전각은 360도로 자유자재로 회전하도록 구성될 수 있다.The second motor 840 may rotate the horizontal direction of the camera of the smartphone 250 based on the gyro control signal received from the gyro sensor 555 of the remote control device 500. The rotation angle of the second motor 840 may be configured to rotate freely at 360 degrees.

제 3 모터(850)는 원격 제어 장치(500)의 자이로 센서(555)로부터 수신된 자이로 제어 신호를 기반으로 스마트폰(250)의 카메라가 향하는 수직 방향을 회전시킬 수 있다. 제3 모터(850)의 회전각은 최대 90도로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.The third motor 850 can rotate the vertical direction of the camera of the smartphone 250 based on the gyro control signal received from the gyro sensor 555 of the remote control device 500. [ The rotation angle of the third motor 850 may be configured to be rotated by a maximum of 90 degrees.

도 7은 예시이며, 삼발이(700)는 제1 모터 내지 제3 모터 중 어느 하나 또는 둘만을 포함할 수도 있다.7 is an example, and the tripod 700 may include only one or two of the first to third motors.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 삼발이(800)는 스마트폰(250)을 지면 상에서 일정 높이에 위치하도록 지지하는 받침대를 더 포함할 수 있다. 상기 받침대는 일반적인 카메라의 삼각대의 형태를 가질 수 있으며, 예를 들어, 길이 조절이 가능한 3개의 막대로 이루어질 수 있다.Further, although not shown in the drawings, the trivet device 800 may further include a pedestal for supporting the smartphone 250 to be positioned at a predetermined height on the ground. The pedestal may have the form of a typical camera tripod, for example, three bars of length adjustable.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 삼발이(800)는 스마트폰(250)을 받침대 상에 고정시키는 스마트폰 받침대를 더 포함할 수 있다. 상기 스마트폰 받침대는 스마트폰을 양 옆에서 누르는 집개의 형태로 이루어질 수 있다.Further, although not shown in the drawings, the trivet device 800 may further include a smartphone pedestal for fixing the smartphone 250 on the pedestal. The smartphone pedestal may be in the form of a squeeze pushing the smartphone from both sides.

도 9는 본 발명의 다른 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a smartphone camera remote control system according to another example of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템(900)은 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)을 포함하며, 상기 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)을 하나의 원격 제어 장치(930)로 한꺼번에 제어할 수 있는 어레이 카메라(array camera) 모드를 제공한다.9, a smartphone camera remote control system 900 according to the present invention includes a plurality of terminals 950, 951, 952 and 953, and the plurality of terminals 950, 951, 952, 953 ) Can be controlled by a single remote controller 930 at the same time.

중앙 서버(910)는 원격 제어 장치(930)로부터 어레이 카메라 이벤트에 대한 요청을 수신하면, 계산 모듈(915)을 생성하고, 일정한 범위 내의 거리에 위치한 단말들(950, 951, 952, 953)에 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음을 광고(또는 어레이 카메라 이벤트가 발생함을 알리는 광고 신호를 전송)한다. 한편, 중앙 서버(910)는 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 또는 복수의 삼발이들(970, 971, 972, 973)에 카메라의 촬영 설정 또는 삼발이의 각도를 제어하는 제어 신호를 전송한다.When the central server 910 receives a request for an array camera event from the remote control device 930, the central server 910 generates a calculation module 915 and sends it to the terminals 950, 951, 952 and 953 located at a distance within a certain range Advertisement (or an advertisement signal indicating that an array camera event occurs) indicating that an array camera event has occurred. On the other hand, the central server 910 transmits a control signal to the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 or the plurality of tripods 970, 971, 972, and 973 to control shooting setting or tilt angle of the camera send.

원격 제어 장치(930)는 중앙 서버(910)에 어레이 카메라 이벤트를 요청하고, 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상의 촬영 모드를 설정한다. 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드로는 파노라마, 어라운드 뷰(around view) 또는 다시점 영상 등이 가능하다. 한편, 원격 제어 장치(930)는 구비된 디스플레이 화면을 통하여 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 원하는 단말의 영상 촬영 화면을 확인할 수 있다. 한편, 원격 제어 장치(930)는 별도의 장치에 의해 구현될 수도 있고, 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 하나에 의해 구현될 수도 있다. 원격 제어 장치(930)는 도 5에 따른 원격 제어 장치(500)의 구조 및 기능으로 구성될 수 있고, 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 선택된 단말에 대한 세부적인 촬영 모드를 설정할 수 있다.The remote control device 930 requests the central server 910 for an array camera event, and sets an image shooting mode by the array camera event. The image shooting mode by the array camera event may be a panorama, an around view, or a multi-view image. On the other hand, the remote control device 930 can check the image capturing screen of a desired one of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 through the provided display screen. On the other hand, the remote control device 930 may be implemented by a separate device or by one of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953. [ The remote control device 930 may be configured with the structure and functions of the remote control device 500 according to FIG. 5 and may include a detailed shooting mode for a selected one of the plurality of terminals 950, 951, 952, Can be set.

복수의 단말들(950, 951, 952, 953)은 중앙 서버(910)로부터 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음에 대한 광고를 수신하면, 이에 대한 참여 여부를 결정하여 중앙 서버(910)에 전송한다. 이 때, 각 단말들(950, 951, 952, 953)의 위치 정보 함께 전송될 수 있다. 한편, 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)은 각 카메라의 촬영 영상을 중앙 서버(910)로 전송한다.When a plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 receive an advertisement about the occurrence of an array camera event from the central server 910, the terminal determines whether to participate in the advertisement and transmits the advertisement to the central server 910. At this time, the location information of each of the terminals 950, 951, 952, and 953 may be transmitted together. The plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 transmit photographed images of the respective cameras to the central server 910.

계산 모듈(915)은 어레이 카메라 이벤트의 촬영 모드와 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 위치 정보를 확인하여 이에 대한 정보를 기반으로 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 카메라의 초점 거리 및 각도를 계산하여 중앙 서버(910)로 전송하고, 중앙 서버(910)는 각 단말들(950, 951, 952, 953)에 초점 거리를 제어하는 신호를 전송하고, 촬영 각도를 제어하는 신호를 각 단말에 할당된 삼발이들(970, 971, 972, 973)에 전송한다. The calculation module 915 identifies the shooting mode of the array camera event and the position information of the plurality of terminals 950, 951, 952 and 953 and outputs the position information of the plurality of terminals 950, 951, 952 and 953 The central server 910 transmits a signal for controlling the focal distance to each of the terminals 950, 951, 952, and 953, And transmits a signal for controlling the angle to the trivies 970, 971, 972, and 973 assigned to each terminal.

일례로써, 계산 모듈(915)은 제1 단말(950)에 대한 초점거리 및 각도를 고정시키고 나머지 단말들(951, 852, 853)에 대한 초점거리 및 각도를 조절할 수 있다. 한편, 계산 모듈(915)은 각 단말들(950, 951, 952, 953)의 촬영 영상이 중앙 서버(910)로 전송되면, 이들을 조합하여, 파노라마, 어라운드 뷰(around view) 또는 다시점 영상을 생성한다.In one example, the calculation module 915 may fix the focal length and angle to the first terminal 950 and adjust the focal length and angle to the remaining terminals 951, 852, and 853. When the photographed images of the terminals 950, 951, 952, and 953 are transmitted to the central server 910, the calculation module 915 combines them to obtain a panorama, an around view, .

한편, 중앙 서버(910) 및 계산 모듈(915)은 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 하나의 단말 내에서 구현될 수 있고, 별도의 서버 내에서 클라우드 컴퓨팅의 방식으로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the central server 910 and the calculation module 915 can be implemented in one terminal of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953, and implemented in a cloud computing manner in a separate server It is possible.

계산 모듈(915)은 어레이 촬영 모드의 종류와 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 위치에 따라서 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 카메라의 방향, 초점 거리, 셔터 속도, 조리개 등의 설정 정보를 변경할 수 있다. 한편, 계산 모듈(915)은 제1 단말(950)의 설정 변경에 따라 다른 단말들(950, 951, 952, 953)에서 변경되어야 하는 설정 인자들을 계산한다. 예를 들어, 파노라마 영상을 촬영하는 경우에는 제1 단말(950)이 향하는 수평 또는 수직 방향의 변경에 따라, 제2 단말(951) 및 제3 단말(952)이 향하는 수평 또는 수직 방향을 계산한다. The calculation module 915 calculates the direction of the camera of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953, the focal length, the distance of the camera, and the like of the terminals 950, 951, 952, and 953 according to the type of the array shooting mode and the positions of the plurality of terminals 950, 951, 952, The shutter speed, the aperture, and the like can be changed. Meanwhile, the calculation module 915 calculates setting parameters to be changed in the other terminals 950, 951, 952, and 953 according to the setting change of the first terminal 950. For example, when taking a panoramic image, the horizontal or vertical direction of the second terminal 951 and the third terminal 952 is calculated in accordance with the horizontal or vertical direction of the first terminal 950 .

상기 계산 모듈(915)은 프로세서(processor) 내에서 구현될 수 있다.The calculation module 915 may be implemented in a processor.

도 10은 피사체로부터 제 1 단말(950)의 거리 및 각도가 변경됨에 따라 다른 단말들(951, 952, 953)의 거리 및 각도가 변경되는 일례를 나타낸다. 도 10(a)는 피사체의 위치가 변경되기 이전의 각 단말들(950, 951, 952, 953)과 피사체 사이의 거리와 각도를 나타내며, 도 10(b)는 피사체의 위치가 변경된 이후의 각 단말들(950, 951, 952, 953)과 피사체 사이의 거리와 각도를 나타낸다. 도 10(a)를 참조하면, (d0, θ0)에서 d0는 피사체의 위치가 변경되기 이전의 제1 단말(950)과 피사체 사이 거리를 나타내고, θ0은 피사체의 위치가 변경되기 이전의 제1 단말(950)과 피사체 사이의 각도를 나타낸다. 이와 마찬가지로, (d1, θ1), (d2, θ2), (d3, θ3)는 각각 피사체의 위치가 변경되기 이전의 제2 내지 제4 단말들(951, 952, 953)과 피사체 사이의 거리 및 각도를 나타낸다. 한편, 도 10(b)를 참조하면, (d'0, θ'0)에서 d'0은 피사체의 위치가 변경된 이후의 제1 단말(950)과 피사체 사이의 거리를 나타내고, θ'0은 피사체의 위치가 변경된 이후의 제1 단말(950)과 피사체 사이의 각도를 나타낸다. 이와 마찬가지로, (d'1, θ'1), (d'2, θ'2), (d'3, θ'3)는 각각 피사체의 위치가 변경된 이후의 제2 내지 제4 단말들(951, 952, 953)과 피사체 사이의 거리 및 각도를 나타낸다.10 shows an example in which the distances and angles of the other terminals 951, 952, and 953 are changed as the distance and angle of the first terminal 950 from the subject are changed. 10 (a) shows distances and angles between each of the terminals 950, 951, 952, and 953 and the subject before the position of the subject is changed. FIG. 10 (b) Represents distances and angles between the terminals 950, 951, 952, and 953 and the subject. Referring to FIG. 10A, in (d 0 , θ 0 ), d 0 represents the distance between the first terminal 950 and the subject before the position of the subject is changed, and θ 0 represents the distance between the first terminal 950 and the subject Represents the angle between the previous first terminal 950 and the subject. Likewise, (d 1 , θ 1 ), (d 2 , θ 2 ), and (d 3 , θ 3 ) indicate the positions of the second to fourth terminals 951, 952, 953 before the position of the subject is changed, And the distance between the subject and the angle. Meanwhile, Referring to Figure 10 (b), (d ' 0, θ' 0) at d '0 denotes a distance between the subsequent is the subject position is changed first terminal 950 and the object, θ' 0 is Represents the angle between the first terminal 950 and the subject after the position of the subject is changed. Likewise, (d ' 1 , θ' 1 ), (d ' 2 , θ' 2 ) and (d ' 3 , θ' 3 ) indicate the positions of the second through fourth terminals 951 , 952, 953) and the subject.

계산 모듈(915)은 각 단말들의 위치 정보를 기반으로 (d'0, θ'0), (d'1, θ'1), (d'2, θ'2), (d'3, θ'3)의 값을 계산하여, 각각의 카메라의 초점 거리 및 이들이 향하는 방향을 결정한다.Calculation module 915 based on the location information of each terminal (d '0, θ' 0 ), (d '1, θ' 1), (d '2, θ' 2), (d '3, θ ' 3 ) to determine the focal distance of each camera and the direction to which they are directed.

또한, 각각의 단말들(950, 951, 952, 953)에 내장된 카메라들의 아날로그적인 특성이 다르므로, 자연스러운 영상의 합성을 위해서는 노출, 셔터 스피드 등이 보정(calibration)되어야 한다. 한편, 파노라마 또는 어라운드 뷰(around view) 영상을 생성하기 위해서 화면을 서로 붙이는 과정을 스티칭(stitching)이라고 한다. 일단 단말들(950, 951, 952, 953)에 내장된 카메라들의 상대적인 위치와 방향 정보를 이용하여 영상을 대략적으로 연결한 후, 서로 겹치는 부분에서 특징점을 찾아서 자연스럽게 보이도록 합성할 수 있다. 동일한 대상을 서로 다른 각도에서 촬영하여 3차원 영상을 생성하는 경우에도 영상간의 상관성을 계산하여야 한다.In addition, since the analog characteristics of the cameras incorporated in the respective terminals 950, 951, 952, and 953 are different, exposure, shutter speed, and the like must be calibrated in order to synthesize natural images. On the other hand, the process of attaching screens to each other to create a panorama or an around view image is called stitching. Once the images are roughly connected using the relative position and direction information of the cameras embedded in the terminals 950, 951, 952, and 953, the feature points may be searched in overlapping portions and synthesized so as to look natural. Even when the same object is photographed at different angles to generate a three-dimensional image, the correlation between images should be calculated.

도 11은 도 9의 계산 모듈(915)에 의하여 합성될 수 있는 3D 영상의 일례를 나타낸다. 도 11을 참조하면, 복수의 카메라들(950, 951, 952, 953)은 동일한 대상을 서로 다른 각도에서 촬영 가능하고, 계산 모듈(915)은 이들로부터 촬영된 복수의 영상을 기반으로 3D 영상을 생성할 수 있다. FIG. 11 shows an example of a 3D image that can be synthesized by the calculation module 915 of FIG. 11, the plurality of cameras 950, 951, 952, and 953 can photograph the same object at different angles, and the calculation module 915 calculates a 3D image based on a plurality of images photographed therefrom Can be generated.

도 12는 도 9의 계산 모듈(915)에 의하여 합성될 수 있는 파노라마 영상의 일례를 나타낸다. 도 12를 참조하면, 복수의 카메라들(950, 951, 952, 953)은 수직 방향이 동일하고 수평 방향의 각도가 서로 다른 영상들을 촬영 가능할 수 있고, 계산 모듈(915)은 이들로부터 촬영된 복수의 영상을 기반으로 파노라마 영상을 생성할 수 있다.Fig. 12 shows an example of a panorama image that can be synthesized by the calculation module 915 of Fig. 12, the plurality of cameras 950, 951, 952, and 953 may be capable of photographing images having the same vertical direction and different angles in the horizontal direction, and the calculation module 915 may acquire images The panorama image can be generated based on the image of the panorama image.

다시 도 9를 참조하면, 복수의 삼발이들(970, 971, 972, 973)은 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)에 일대일로 할당되고, 중앙 서버(910)로부터 제어 신호를 수신하여 이에 따라 각 단말들(950, 951, 952, 953)의 영상 촬영 각도를 조절한다.Referring again to FIG. 9, a plurality of trivets 970, 971, 972, and 973 are allocated one-to-one to a plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 and receive control signals from the central server 910 Thereby adjusting the image capturing angles of the terminals 950, 951, 952, and 953.

클라이언트(990)는 중앙 서버(910)에 접속하여 생성된 어레이 카메라 이벤트들을 확인하고, 원하는 카메라의 촬영 영상 또는 계산 모듈(915)에 의해 합성된 파노라마, 어라운드 뷰(around view) 또는 다시점 영상을 확인할 수 있다. 또한, 클라이언트(990)는 필요시 음성 또는 텍스트 형식의 의견을 중앙 서버(910)로 전송하고, 상기 의견을 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 원하는 단말에 전송하도록 할 수 있다. 클라이언트(990)는 어레이 카메라 이벤트에 참여하지 않은 서버(910)에 접속 가능한 다른 스마트폰이거나 PC 또는 태블릿 등일 수 있다.The client 990 accesses the central server 910 to check the generated array camera events and displays a panorama, an around view, or a multi-view image synthesized by the desired camera camera image or the calculation module 915 Can be confirmed. In addition, the client 990 may transmit a voice or textual comment to the central server 910, if necessary, and transmit the opinion to a desired one of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 . The client 990 may be another smartphone connectable to the server 910 that has not participated in the array camera event, a PC, a tablet, or the like.

도 13은 본 발명의 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a smartphone camera remote control method according to an example of the present invention.

도 13을 참조하면, 우선 원격 제어 장치(930)는 중앙 서버(910)에 어레이 카메라 이벤트를 요청한다(S1310). 어레이 카메라 이벤트에 의해 생성 가능한 영상으로는 파노라마, 어라운드 뷰(around view), 또는 다시점 영상이 있다.Referring to FIG. 13, the remote controller 930 requests the central server 910 for an array camera event (S1310). The images that can be generated by the array camera event include a panorama, an around view, or a multi-view image.

어레이 카메라 이벤트 요청을 수신한 중앙 서버(910)는 계산 모듈(915)을 생성하고, 일정한 범위 내의 거리에 위치한 단말들에 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음에 대한 광고 메시지를 전송한다(S1320).The central server 910 receiving the array camera event request generates the calculation module 915 and transmits an advertisement message indicating that the array camera event has occurred to the terminals located within a predetermined range in operation S1320.

어레이 카메라 이벤트에 대한 광고 메시지를 수신한 단말들(950, 951, 952, 953)은 이에 대한 참여 여부 및 자신의 위치 정보를 중앙 서버(910)에 전송한다(S1330).The terminals 950, 951, 952, and 953 receiving the advertisement message for the array camera event transmit their participation information and their location information to the central server 910 (S1330).

다음으로, 중앙 서버(910) 내에 생성된 계산 모듈(915)은 단말들(950, 951, 952, 953)로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 파노라마, 어라운드 뷰(around view), 또는 다시점 영상 생성을 위한 새로운 카메라 초점 거리 및 각도를 계산한다(S1340). 일례로써, 계산 모듈(915)은 제1 단말(950)에 대한 초점거리 및 각도를 고정시키고 나머지 단말들(951, 952, 953)에 대한 초점거리 및 각도를 조절할 수 있다. 한편, 계산 모듈(915)은 어레이 촬영 모드의 종류와 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 위치에 따라서 복수의 단말들(950, 951, 952, 953)의 카메라의 방향, 초점 거리, 셔터 속도, 조리개 등의 설정 정보를 변경할 수 있다. 계산 모듈(915)은 제1 단말(950)의 설정 변경에 따라 다른 단말들(950, 951, 952, 953)에서 변경되어야 하는 설정 인자들을 계산한다. 예를 들어, 파노라마 영상을 촬영하는 경우에는 제1 단말(950)이 향하는 수평 또는 수직 방향의 변경에 따라, 제2 단말(951) 및 제3 단말(952)이 향하는 수평 또는 수직 방향을 계산한다. Next, the calculation module 915 generated in the central server 910 generates a panorama, an around view, or a multi-view image based on the location information received from the terminals 950, 951, 952, A new camera focal length and angle are calculated (S1340). As an example, the calculation module 915 may fix the focal length and angle for the first terminal 950 and adjust the focal length and angle for the remaining terminals 951, 952, and 953. The calculation module 915 calculates the direction of the camera of the plurality of terminals 950, 951, 952 and 953 according to the type of the array photographing mode and the positions of the plurality of terminals 950, 951, 952 and 953, The distance, the shutter speed, the aperture, and the like can be changed. The calculation module 915 calculates setting parameters to be changed in the other terminals 950, 951, 952 and 953 according to the setting change of the first terminal 950. For example, when taking a panoramic image, the horizontal or vertical direction of the second terminal 951 and the third terminal 952 is calculated in accordance with the horizontal or vertical direction of the first terminal 950 .

다음으로, 중앙 서버(910)는 계산 모듈(915)에 의해 생성된 새로운 카메라 초점 거리 및 각도를 각 단말들(950, 951, 952, 953)에 제어 신호로써 전송한다(S1350).Next, the central server 910 transmits the new camera focal length and angle generated by the calculation module 915 as control signals to the respective terminals 950, 951, 952, and 953 (S1350).

각 단말들(950, 951, 952, 953)은 중앙 서버(910)로부터 수신한 카메라 초점 거리 및 각도에 대한 정보를 기반으로 영상을 촬영하여 중앙 서버(910)로 전송한다(S1360).Each terminal 950, 951, 952, and 953 captures an image based on the information on the focal length and angle of the camera received from the central server 910, and transmits the captured image to the central server 910 (S1360).

중앙 서버(910) 내의 계산 모듈(915)은 각 단말들(950, 951, 952, 953)로부터 수신한 영상들을 조합하여 어레이 영상을 생성한다(S1370). 상기 어레이 영상은 파노라마, 어라운드 뷰(around view), 또는 다시점 영상 중 하나의 영상일 수 있다.The calculation module 915 in the central server 910 combines the images received from the respective terminals 950, 951, 952 and 953 to generate an array image (S1370). The array image may be one of a panorama, an around view, and a multi-view image.

추가적으로, 본 발명의 일례에 따른 스마트폰 카메라 원격 제어 방법은 클라이언트(990)의 요청에 의하여 중앙 서버(910)에 생성된 어레이 영상을 확인하는 단계(S1380)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 클라이언트(990)는 중앙 서버(910)에 접속하여 생성된 어레이 카메라 이벤트들을 확인하고, 원하는 카메라의 촬영 영상 또는 계산 모듈(915)에 의해 합성된 파노라마, 어라운드 뷰(around view) 또는 다시점 영상을 확인할 수 있다. 또한, 클라이언트(990)는 필요시 음성 또는 텍스트 형식의 의견을 중앙 서버(910)로 전송하고, 상기 의견을 복수의 단말들(950, 951, 952, 953) 중 원하는 단말에 전송하도록 할 수 있다.In addition, the smartphone camera remote control method according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a step S1380 of checking an array image generated at the central server 910 at the request of the client 990. At this time, the client 990 accesses the central server 910 to confirm the generated array camera events, and displays the captured camera images of the desired camera or a panorama synthesized by the calculation module 915, an around view, Point image can be confirmed. In addition, the client 990 may transmit a voice or textual comment to the central server 910, if necessary, and transmit the opinion to a desired one of the plurality of terminals 950, 951, 952, and 953 .

본 발명에 따르면, 스마트폰 카메라의 영상 촬영 화면을 실시간으로 확인 가능하며, 다양한 스마트폰의 촬영 기능을 활용할 수 있는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법 및 시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a smartphone camera remote control method and system capable of real time monitoring of an image capture screen of a smartphone camera and utilizing shooting functions of various smart phones.

상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described exemplary system, the methods are described on the basis of a flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of the steps, and some steps may occur in different orders . It will also be understood by those skilled in the art that the steps shown in the flowchart are not exclusive and that other steps may be included or that one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the invention.

Claims (19)

스마트폰 카메라를 원격으로 제어하는 시스템에 있어서,
어레이 카메라 이벤트가 발생하면 계산 모듈을 생성하고, 일정한 범위 내의 거리에 위치한 단말들에 상기 어레이 카메라 이벤트가 발생하였음을 광고하는 중앙 서버;
상기 중앙 서버에 상기 어레이 카메라 이벤트를 요청하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드를 설정하는 원격 제어 장치; 및
상기 중앙 서버로부터 상기 어레이 카메라 이벤트의 발생을 수신하면 이에 대한 참여 여부를 결정하여 상기 중앙 서버에 전송하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상을 상기 중앙 서버로 전송하는 복수의 단말
을 포함하되,
상기 계산 모듈은 상기 복수의 단말을 구성하는 각각의 단말에 대한 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 계산하고, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의하여 촬영된 영상들을 합성하여 새로운 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
A system for remotely controlling a smartphone camera,
A central server that generates a calculation module when an array camera event occurs and advertises to the terminals located at a distance within a certain range that the array camera event has occurred;
A remote control device for requesting the array camera event to the central server, and setting an image shooting mode by the array camera event; And
A central server for receiving an event of the array camera event, determining whether to participate in the array camera event, transmitting the event to the central server, and transmitting the image captured by the array camera event to the central server,
≪ / RTI >
Wherein the calculation module calculates a focal length and an image photographing angle for each of the terminals constituting the plurality of terminals and synthesizes the images photographed by the array camera event to generate a new image, Remote control system.
제1항에 있어서, 각각의 단말에 연동되어 각각의 단말이 촬영하는 영상 촬영 각도를 조절하는 복수의 삼발이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
The smartphone camera remote control system according to claim 1, further comprising a plurality of trivets linked with each terminal, the plurality of trivia adjusting an image capturing angle taken by each terminal.
제2항에 있어서, 상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 초점 거리를 상기 복수의 단말에 전송하고, 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 영상 촬영 각도를 상기 복수의 삼발이에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
3. The apparatus of claim 2, wherein the central server transmits to the plurality of terminals a focal distance calculated for each terminal calculated by the calculation module, and calculates an image capturing angle for each terminal calculated by the calculation module, Wherein the remote control device transmits the remote control signal to the remote control device.
제1항에 있어서, 상기 중앙 서버에 접속하여 상기 복수의 단말들에 의해 촬영된 영상 또는 상기 계산 모듈에 의하여 생성된 영상을 확인하는 클라이언트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
The smartphone camera remote control system according to claim 1, further comprising a client connected to the central server for checking an image captured by the plurality of terminals or an image generated by the calculation module.
제1항에 있어서, 상기 어레이 카메라 이벤트에 의한 영상 촬영 모드는 파노라마 모드, 어라운드 뷰(around view) 모드, 다시점 영상 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
The smartphone camera remote control system according to claim 1, wherein the image capture mode by the array camera event includes a panorama mode, an around view mode, and a multi-view image mode.
제1항에 있어서, 상기 원격 제어 장치는 상기 복수의 단말 중 하나를 선택하여 제어하도록 구성되며,
상기 원격 제어 장치의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)시키는 전원부;
상기 중앙 서버 또는 상기 복수의 단말에 제어 신호를 전송하거나, 상기 중앙 서버 또는 상기 복수의 단말로부터 실시간 영상을 수신하는 통신 모듈;
셔터스피드 버튼의 위치에 따라 서로 다른 셔터스피드로 사진을 촬영할 수 있도록 상기 셔텨스피드 버튼의 위치를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터스피드 센서;
셔터 버튼이 눌린 정도를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터 센서;
상기 선택된 단말의 카메라에서 촬영하는 실시간 영상을 수신하여 디스플레이하는 뷰파인더;
조리개 링의 회전각을 감지하여 상기 선택된 단말에서 촬영하는 영상의 밝기를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 조리개 센서;
거리계 링의 회전각을 감지하여 상기 선택된 단말에서 촬영하는 영상의 초점 거리를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 거리계 센서;
상기 선택된 단말의 영상 촬영 모드를 전환하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 촬영모드 전환부; 및
상기 셔터스피드 센서, 셔터 센서, 조리개 센서, 거리계 센서로부터 감지된 신호를 수신하여, 상기 선택된 단말을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈로 전송하고, 상기 통신 모듈로부터 수신한 실시간 영상을 상기 뷰파인더로 전송하는 프로세서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
The remote control apparatus according to claim 1, wherein the remote control apparatus is configured to select and control one of the plurality of terminals,
A power supply unit for turning on or off the power of the remote control device;
A communication module that transmits control signals to the central server or the plurality of terminals, or receives real-time video from the central server or the plurality of terminals;
A shutter speed sensor for detecting a position of the shutter speed button and transmitting a signal to the communication module so that a photograph can be taken at different shutter speeds depending on the position of the shutter speed button;
A shutter sensor for detecting a degree of depression of a shutter button and transmitting a signal to the communication module;
A viewfinder for receiving and displaying a real-time image taken by a camera of the selected terminal;
A diaphragm sensor for sensing a rotation angle of the diaphragm ring and adjusting a brightness of an image taken by the selected terminal to transmit a signal to the communication module;
A rangefinder sensor for detecting a rotation angle of the odometry ring and transmitting a signal to the communication module by adjusting a focal length of an image photographed by the selected terminal;
A photographing mode switching unit for switching a video photographing mode of the selected terminal and transmitting a signal to the communication module; And
And a controller for receiving a signal detected from the shutter speed sensor, the shutter sensor, the iris sensor, and the distance meter sensor to transmit a control signal for controlling the selected terminal to the communication module, ≪ / RTI >
And a remote controller for controlling the remote controller.
제6항에 있어서, 상기 영상 촬영 모드는 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 어레이 영상 촬영 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
The smartphone camera remote control system according to claim 6, wherein the image capturing mode includes a photo capturing mode, a moving image capturing mode, and an array image capturing mode.
제6항에 있어서, 상기 원격 제어 장치는 상기 선택된 단말에 연동된 삼발이를 제어하도록 구성되며,
상기 원격 제어 장치가 지면으로부터 가로 방향 또는 세로 방향 중 어느 방향으로 위치하였는지를 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 중력 센서; 및
상기 원격 제어 장치의 기울기를 3축으로 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 자이로 센서
를 더 포함하며, 상기 통신 모듈은 상기 중력 센서 및 자이로 센서로부터 수신한 신호를 상기 삼발이로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 시스템.
[7] The remote control apparatus of claim 6, wherein the remote control device is configured to control a trip trigger linked to the selected terminal,
A gravity sensor for detecting the position of the remote control device in the horizontal direction or the vertical direction from the ground and transmitting the detection to the communication module; And
A gyro sensor that senses the tilt of the remote control device in three axes and transmits the sensed tilt to the communication module
Wherein the communication module transmits a signal received from the gravity sensor and the gyro sensor to the remote control device.
스마트폰 카메라를 원격으로 제어하는 방법에 있어서,
원격 제어 장치로부터 중앙 서버에 어레이 카메라 이벤트를 요청하는 단계;
중앙 서버에 의해 계산 모듈을 생성하고, 일정 범위 내의 거리에 있는 단말들에 상기 어레이 카메라 이벤트에 대한 광고 메시지를 전송하는 단계;
상기 어레이 카메라 이벤트에 대한 광고 메시지를 수신한 단말 중 하나 이상의 단말에 의해 상기 이벤트 참여 응답 메시지를 위치 정보와 함께 상기 중앙 서버로 전송하는 단계;
상기 계산 모듈에 의해 상기 응답 메시지를 전송한 단말들의 위치 정보를 기반으로 상기 이벤트 참여 단말들의 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 계산하는 단계;
중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 각도를 전송하는 단계;
상기 이벤트 참여 단말들에 의하여 상기 수신한 초점 거리 및 각도가 적용된 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 중앙 서버로 전송하는 단계; 및
상기 계산 모듈에 의하여 상기 중앙 서버로 전송된 영상들을 조합하여 어레이 카메라 영상을 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법.
A method for remotely controlling a smartphone camera,
Requesting an array camera event from a remote control device to a central server;
Generating a calculation module by a central server, and transmitting an advertisement message for the array camera event to terminals within a certain range;
Transmitting the event participation response message to the central server together with the location information by at least one terminal among terminals receiving the advertisement message for the array camera event;
Calculating a focal length and an image capturing angle of the event-participating terminals based on position information of terminals that transmitted the response message by the calculation module;
Transmitting the calculated focal length and angle to the event participating terminals by a central server;
Capturing an image to which the received focal length and angle are applied by the event participating terminals, and transmitting the captured image to a central server; And
Generating an array camera image by combining the images transmitted to the central server by the calculation module
And a remote control unit for controlling the remote control unit.
제9항에 있어서, 상기 스마트폰 카메라 원격 제어 방법은
클라이언트의 요청에 의하여 상기 계산 모듈에 의하여 생성된 어레이 카메라 영상을 확인하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법.
The method as claimed in claim 9, wherein the smartphone camera remote control method comprises:
Confirming the array camera image generated by the calculation module at the request of the client
Further comprising the step of:
제9항에 있어서, 상기 어레이 카메라 영상은 파노라마 영상, 어라운드 뷰(around view) 영상, 다시점 영상 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법.
10. The remote control method for a smartphone camera according to claim 9, wherein the array camera image is one of a panorama image, an around view image, and a multi-view image.
제9항에 있어서, 상기 중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 영상 촬영 각도를 전송하는 단계에서,
상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 초점 거리를 상기 이벤트 참여 단말들에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법.
10. The method of claim 9, wherein in transmitting the calculated focal length and imaging angle to the event participating terminals by the central server,
Wherein the central server transmits the focal distance calculated for each terminal calculated by the calculation module to the event participating terminals.
제9항에 있어서, 상기 중앙 서버에 의해 상기 이벤트 참여 단말들에 상기 계산된 초점 거리 및 각도를 전송하는 단계에서,
상기 중앙 서버는 상기 계산 모듈에서 계산된 각각의 단말에 대한 영상 촬영 각도를 상기 이벤트 참여 단말 각각에 연동된 삼발이에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 카메라 원격 제어 방법.
10. The method of claim 9, wherein in transmitting the calculated focal length and angle to the event participating terminals by the central server,
Wherein the central server transmits the image capturing angle of each terminal calculated by the calculation module to the trivia linked to each of the event participating terminals.
스마트폰 카메라를 원격 제어하는 원격 제어 장치에 있어서,
상기 원격 제어 장치의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)시키는 전원부;
중앙 서버 또는 상기 스마트폰에 제어 신호를 전송하거나, 상기 중앙 서버 또는 상기 스마트폰으로부터 실시간 영상을 수신하는 통신 모듈;
상기 스마트폰의 영상 촬영 모드를 전환하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 촬영모드 전환부;
상기 스마트폰의 카메라에서 촬영하는 실시간 영상을 수신하여 디스플레이하는 뷰파인더;
적어도 하나의 센서; 및
상기 통신 모듈로부터 수신한 실시간 영상을 처리하여 상기 뷰파인더로 제공하는 프로세서를 포함하는 원격 제어 장치.
A remote control device for remotely controlling a smartphone camera,
A power supply unit for turning on or off the power of the remote control device;
A communication module for transmitting a control signal to the central server or the smartphone, or receiving a real-time image from the central server or the smartphone;
A photographing mode switching unit for switching a video photographing mode of the smartphone and transmitting a signal to the communication module;
A viewfinder for receiving and displaying a real-time image taken by a camera of the smartphone;
At least one sensor; And
And a processor for processing the real-time image received from the communication module and providing the real-time image to the viewfinder.
제14항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는,
셔터스피드 버튼의 위치에 따라 서로 다른 셔터스피드로 사진을 촬영할 수 있도록 상기 셔텨스피드 버튼의 위치를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터스피드 센서;
셔터 버튼이 눌린 정도를 감지하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 셔터 센서;
조리개 링의 회전각을 감지하여 상기 스마트폰에서 촬영하는 영상의 밝기를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 조리개 센서; 및
거리계 링의 회전각을 감지하여 상기 스마트폰에서 촬영하는 영상의 초점 거리를 조정하여 상기 통신 모듈로 신호를 전송하는 거리계 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 원격 제어 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the at least one sensor comprises:
A shutter speed sensor for detecting a position of the shutter speed button and transmitting a signal to the communication module so that a photograph can be taken at different shutter speeds depending on the position of the shutter speed button;
A shutter sensor for detecting a degree of depression of a shutter button and transmitting a signal to the communication module;
A diaphragm sensor for sensing a rotation angle of the diaphragm ring and adjusting a brightness of an image taken by the smartphone to transmit a signal to the communication module; And
And a rangefinder sensor for detecting a rotation angle of the odometer ring and adjusting a focal distance of an image photographed by the smartphone to transmit a signal to the communication module.
제15항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 셔터스피드 센서, 셔터 센서, 조리개 센서, 거리계 센서로부터 감지된 신호를 수신하여, 상기 선택된 단말을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 통신 모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
16. The apparatus of claim 15,
Wherein the remote controller receives a signal sensed by the shutter speed sensor, the shutter sensor, the iris sensor, and the distance meter sensor, and provides a control signal to the communication module to control the selected terminal.
제16항에 있어서, 상기 통신 모듈은,
상기 상기 제어 신호를 상기 선택된 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
17. The communication system according to claim 16,
And transmits the control signal to the selected terminal.
제14항에 있어서, 상기 영상 촬영 모드는 사진 촬영 모드, 동영상 촬영 모드, 어레이 영상 촬영 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 장치.
15. The remote control apparatus of claim 14, wherein the image capturing mode includes a photographing mode, a moving image capturing mode, and an array image capturing mode.
제14항에 있어서, 상기 원격 제어 장치는 상기 스마트폰에 연동된 삼발이를 제어하도록 구성되며,
상기 원격 제어 장치가 지면으로부터 가로 방향 또는 세로 방향 중 어느 방향으로 위치하였는지를 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 중력 센서; 및
상기 원격 제어 장치의 기울기를 3축으로 감지하여 상기 통신 모듈로 전송하는 자이로 센서
를 더 포함하며, 상기 통신 모듈은 상기 중력 센서 및 자이로 센서로부터 수신한 신호를 상기 삼발이로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 장치.15. The remote control device according to claim 14, wherein the remote control device is configured to control the tripod linked to the smartphone,
A gravity sensor for detecting the position of the remote control device in the horizontal direction or the vertical direction from the ground and transmitting the detection to the communication module; And
A gyro sensor that senses the tilt of the remote control device in three axes and transmits the sensed tilt to the communication module
Wherein the communication module transmits a signal received from the gravity sensor and the gyro sensor to the remote controller.
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