JP2012039468A - Photographing apparatus system and photographing device - Google Patents

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Masamitsu Fujimaru
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system 1 capable of offering a pleasant photographic environment to a photographer.SOLUTION: The camera system includes: a plurality of first cameras 10 each having: a first reception part 52A that receives a control signal; a first photographing part 41A that picks up a first image based on a control signal; and a first transmission part 51A that transmits the first image and photographing device information based on the control signal, and a second camera 20 having: a second photographing part 41B that picks up a second image; a second transmission part 51B that transmits a control signal; a second reception part 52B that receives the first image and photographing device information; a camera selection part 43B that selects the first camera 10 under predetermined conditions as a control object camera based on the photographing device information; and a storage part 45B that stores the second image.

Description

本発明は、通信手段を介して接続された複数の撮影装置を具備する撮影装置システムおよび前記撮影装置システムの撮像装置に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus system including a plurality of photographing apparatuses connected via communication means, and an imaging apparatus of the photographing apparatus system.

複数の撮影者が同時に同じ被写体、例えば特定の人物を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると被写体から離れた位置からは、人垣が障害となり所望する画像の撮影が困難となってしまう。また被写体の近くにいる撮影者にとっても、場所を移動しての異なる位置からの撮影が困難となってしまう。   When a plurality of photographers simultaneously photograph the same subject, for example, a specific person, many photographers gather near the person who is the subject and a wall is formed. Then, from a position away from the subject, the fence becomes an obstacle and it becomes difficult to capture a desired image. In addition, it becomes difficult for a photographer who is close to the subject to photograph from different positions by moving the place.

なお、出願人は、特開2007−173963号公報には、2つのカメラを用いて、一方のカメラが撮影した画像を他方のカメラが受信する方法を開示している。しかし上記問題点を解決して撮影者に快適な撮影環境を提供するものではない。   In addition, the applicant discloses in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-173963 a method in which the other camera receives an image taken by one camera using two cameras. However, it does not solve the above problems and provide a comfortable shooting environment for the photographer.

特開2007−173963号公報JP 2007-173963 A

本発明は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus system and an imaging apparatus that can provide a comfortable imaging environment to a photographer.

前記目的を達成すべく、本発明の一形態の撮影装置システムは、制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置と、第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する第2の撮影装置と、を具備する。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus system according to an aspect of the present invention includes a first receiving unit that receives a control signal, a first imaging unit that captures a first image based on the control signal, A plurality of first imaging devices each having a first transmission means for transmitting the first image and imaging device information based on a control signal; and a second imaging means for imaging a second image. , Second transmission means for transmitting the control signal, second reception means for receiving the first image and the photographing apparatus information, and the first of the predetermined conditions among the plurality of first photographing apparatuses. And a second photographing device having a photographing device selecting means for selecting one photographing device as a control target photographing device based on the photographing device information, and a storage means for storing the second image.

また、本発明の別の一形態の撮影装置は、制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する。   According to another aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus that includes a first receiving unit that receives a control signal, a first imaging unit that captures a first image based on the control signal, and the control signal. A first transmission unit configured to transmit the first image and the photographing apparatus information, and the first photographing apparatus having a predetermined condition is selected from a plurality of first photographing apparatuses included in the first transmission unit based on the photographing apparatus information. An imaging device selection unit that selects as a control target imaging device, a second imaging unit that captures a second image, a second transmission unit that transmits the control signal, the first image, and the imaging device information And a storage means for storing the second image.

本発明によれば、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device system and imaging device which can provide a comfortable imaging environment for a photographer can be provided.

第1実施形態のカメラシステムの使用形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the usage type of the camera system of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラシステムの使用形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the usage type of the camera system of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラの構成図である。It is a block diagram of the camera of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラシステムの動作を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating operation | movement of the camera system of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process of the camera system of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラシステムにおけるカメラの位置状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the position state of the camera in the camera system of 1st Embodiment. 第1実施形態のカメラの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of the camera of 1st Embodiment. 第2実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process of the camera system of 2nd Embodiment. 第3実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process of the camera system of 3rd Embodiment. 第4実施形態のカメラシステムにおけるカメラの位置状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the position state of the camera in the camera system of 4th Embodiment. 第4実施形態のカメラの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of the camera of 4th Embodiment.

<第1実施形態>
以下、第1実施形態の撮影システムであるカメラシステム1および撮影装置であるカメラ20について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the camera system 1 that is the photographing system of the first embodiment and the camera 20 that is the photographing apparatus will be described.

図1に示すように、複数の撮影者4A〜4C、2が同時に同じ被写体、例えば特定の人物3を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物3の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると人物3から離れた位置にいる撮影者2が構えているカメラ20の撮影方向DR20は、人垣が障害となるために、撮影者2は所望する画像の撮影が困難である。   As shown in FIG. 1, when a plurality of photographers 4A to 4C and 2 simultaneously photograph the same subject, for example, a specific person 3, many photographers gather near the person 3 who is the subject, Can be done. Then, the shooting direction DR20 of the camera 20 held by the photographer 2 at a position away from the person 3 is hindered by the fence, and it is difficult for the photographer 2 to capture a desired image.

しかし、カメラシステム1では、第1の撮影装置である複数のカメラ10A〜10Cが撮影する画像を、無線通信手段を介して接続された第2の撮影装置であるカメラ20が受信し、記憶することができる。なお、以下、複数の同じ機能の構成要素のそれぞれを言うときは符号末尾のアルファベット1文字を省略することがある。例えばカメラ10A〜10Cの、それぞれをカメラ10という。   However, in the camera system 1, the camera 20 that is the second imaging device connected via the wireless communication unit receives and stores images captured by the plurality of cameras 10A to 10C that are the first imaging devices. be able to. Hereinafter, when referring to each of a plurality of components having the same function, one alphabetic character at the end of the code may be omitted. For example, each of the cameras 10A to 10C is referred to as a camera 10.

図2に示すように、カメラシステム1は、複数の第1のカメラ10と、1台の第2のカメラ20と、を具備する。ここで、第1のカメラ10は画像送信カメラであり、第2のカメラ20は画像受信カメラである。なお、後述するように第1のカメラ10と第2のカメラ20とは同じ機能を有するカメラであってもよいが、以下の説明では、説明の都合上、区別することがある。   As shown in FIG. 2, the camera system 1 includes a plurality of first cameras 10 and a single second camera 20. Here, the first camera 10 is an image transmission camera, and the second camera 20 is an image reception camera. As will be described later, the first camera 10 and the second camera 20 may be cameras having the same function, but in the following description, they may be distinguished for convenience of description.

ここで、図2に示す複数の第1のカメラ10の全てが、人物3を撮影可能な方向に向いているとは限らない。例えば、第1のカメラ10I〜10Kの撮像方向は、人物3ではない。
このため、第2のカメラ20は、無線通信手段の通信可能範囲1Xにある複数の第1のカメラ10の中から、所定条件として人物3の方向を向いている第1のカメラ10を制御対象カメラとして選択する。そして、第2のカメラ20は、制御対象カメラが撮影した第1の画像を受信し、記憶する。カメラシステム1の動作等は、後に詳述する。
Here, not all of the plurality of first cameras 10 shown in FIG. 2 are oriented in the direction in which the person 3 can be photographed. For example, the imaging direction of the first cameras 10I to 10K is not the person 3.
Therefore, the second camera 20 controls the first camera 10 that faces the person 3 as a predetermined condition from the plurality of first cameras 10 in the communicable range 1X of the wireless communication means. Select as camera. And the 2nd camera 20 receives and memorize | stores the 1st image which the control object camera image | photographed. The operation of the camera system 1 will be described in detail later.

最初に、カメラ20(10)の構成について説明する。図3に示すように、カメラ20は、交換レンズ30とボディ40とを有する。カメラ20としては、レンズ交換式に限られるものではない。なお、カメラ20の交換レンズ30は汎用品であるため、簡単に説明する。   First, the configuration of the camera 20 (10) will be described. As shown in FIG. 3, the camera 20 includes an interchangeable lens 30 and a body 40. The camera 20 is not limited to the interchangeable lens type. Since the interchangeable lens 30 of the camera 20 is a general-purpose product, it will be briefly described.

交換レンズ30は、レンズ31と、操作部32と、駆動部33と、位置検出部34と、制御部35と、レンズ通信部36と、を具備する。レンズ31は複数の光学部材/絞り部等からなる例えばズームレンズである。使用者の操作は操作部32を介して制御部35に伝送され、駆動部33はレンズ31の絞り値(F値)、焦点、および画角(ズーム状態)等を駆動する。レンズ31のズーム状態、合焦状態、および絞り状態は、位置検出部34によって検出される。レンズ31の状態等はレンズ通信部36を介してボディ40に送信される。なお、カメラ20は図示した交換レンズ30以外の交換レンズも装着可能である。   The interchangeable lens 30 includes a lens 31, an operation unit 32, a drive unit 33, a position detection unit 34, a control unit 35, and a lens communication unit 36. The lens 31 is, for example, a zoom lens composed of a plurality of optical members / aperture sections. The user's operation is transmitted to the control unit 35 via the operation unit 32, and the drive unit 33 drives the aperture value (F value), focus, and angle of view (zoom state) of the lens 31. The position detection unit 34 detects the zoom state, in-focus state, and aperture state of the lens 31. The state of the lens 31 is transmitted to the body 40 via the lens communication unit 36. The camera 20 can be mounted with an interchangeable lens other than the illustrated interchangeable lens 30.

ボディ40は、撮像手段である撮像部41と、送信手段である送信部51と、受信手段である受信部52と、撮影装置選択手段であるカメラ選択部43と、画像選択手段である画像選択部44と、記憶手段である記憶部45と、表示手段である表示部53と、入力手段である、表示部53のタッチパネルおよび操作部49と、時計47と、ボディ通信部46と、センサユニット48と、モード切換手段であるモード切換部57と、携帯電話機能部50、とを有する。センサユニット48は、例えば、方位センサ54と、位置情報検出センサであるGPSセンサ55と姿勢検出センサである加速度センサ56と、を有する。なお、センサユニット48は、全ての前記センサを有していなくともよい。   The body 40 includes an imaging unit 41 as an imaging unit, a transmission unit 51 as a transmission unit, a reception unit 52 as a reception unit, a camera selection unit 43 as an imaging device selection unit, and an image selection unit as an image selection unit. Unit 44, storage unit 45 serving as storage means, display unit 53 serving as display means, touch panel and operation unit 49 of display unit 53 serving as input means, clock 47, body communication unit 46, sensor unit 48, a mode switching unit 57 which is a mode switching unit, and a mobile phone function unit 50. The sensor unit 48 includes, for example, an orientation sensor 54, a GPS sensor 55 that is a position information detection sensor, and an acceleration sensor 56 that is an attitude detection sensor. The sensor unit 48 may not have all the sensors.

なお、撮像部41をカメラ10では第1の撮像部、カメラ20では第2の撮像部といい、送信部51をカメラ10では第1の送信部、カメラ20では第2の送信部といい、受信部52をカメラ10では第1の受信部、カメラ20では第2の受信部という。そして、図4に示すように、図3等に示した構成要素の符号に対して、第1のカメラ10の構成要素の符号には末尾にAを付して、第2のカメラ20の構成要素の符号には末尾にBを付して説明する。例えば、第1のカメラ10の第1の撮像手段を撮像部41Aといい、第2のカメラ20の第2の撮像手段を撮像部41Bという。   The imaging unit 41 is referred to as the first imaging unit in the camera 10, the second imaging unit in the camera 20, the transmission unit 51 is referred to as the first transmission unit in the camera 10, and the second transmission unit in the camera 20, The receiver 52 is referred to as a first receiver in the camera 10 and a second receiver in the camera 20. Then, as shown in FIG. 4, the reference numerals of the constituent elements shown in FIG. An element code will be described with a suffix B. For example, the first imaging unit of the first camera 10 is referred to as an imaging unit 41A, and the second imaging unit of the second camera 20 is referred to as an imaging unit 41B.

なお、ボディ40の各構成要素は、それぞれ独立したハードウエアではなく、例えば、カメラ選択部43等の構成要素は、図示しないROM等の記憶部または記憶媒体に記憶されたプログラムがCPUに読み込まれて、それぞれの構成要素の機能を実行するものであってもよい。すなわち、CPUが制御手段である制御部42を構成し、制御部42が、その機能としてそれぞれの構成要素の機能を有していてもよい。   Each component of the body 40 is not independent hardware. For example, a component stored in a storage unit such as a ROM (not shown) or a storage medium is read into the CPU by a component such as the camera selection unit 43. Thus, the function of each component may be executed. That is, the CPU may constitute the control unit 42 that is a control means, and the control unit 42 may have the function of each component as its function.

撮像部41は、レンズ31を介して被写体を撮影する固体撮像素子であるCCD41Xと、撮像信号を処理し、画像信号を出力する撮像信号処理部41Yと、を有する。CCD41Xは、赤(R)、緑(G)および青(B)の3色の光を、それぞれ異なる素子で検出することでカラーの撮像信号を出力する。固体撮像素子としてはCOMS撮像素子等であってもよい。撮像部41は静止画像だけでなく、撮影を所定のフレームレートで繰り返し行うことにより、複数の静止画像から構成された動画を出力してもよい。なお、カメラ10が撮影した画像が第1の画像で、カメラ20が撮影した画像が第2の画像である。   The imaging unit 41 includes a CCD 41X that is a solid-state imaging device that images a subject via the lens 31, and an imaging signal processing unit 41Y that processes an imaging signal and outputs an image signal. The CCD 41X outputs color imaging signals by detecting light of three colors of red (R), green (G), and blue (B) by different elements. The solid-state image sensor may be a COMS image sensor or the like. The imaging unit 41 may output not only a still image but also a moving image composed of a plurality of still images by repeatedly performing shooting at a predetermined frame rate. Note that the image captured by the camera 10 is the first image, and the image captured by the camera 20 is the second image.

送信部51は、カメラ10では制御信号にもとづき第1の画像および撮影装置情報を送信し、カメラ20では制御信号を送信する。受信部52は、カメラ10では制御信号を受信し、カメラ20では第1の画像および撮影装置情報を受信する。なお、カメラ情報信号については後に詳述する。   The transmission unit 51 transmits the first image and the photographing apparatus information based on the control signal in the camera 10, and transmits the control signal in the camera 20. The receiving unit 52 receives a control signal in the camera 10 and receives a first image and photographing apparatus information in the camera 20. The camera information signal will be described later in detail.

送信部51および受信部52による信号の通信手段による送受信は無線、特に近距離無線通信により行われることが好ましい。例えば、Bluetooth(登録商標)システムを用いることにより、カメラ20から10〜100mの通信可能範囲1Xにあるカメラ10のみが制御対象カメラとなる。
またカメラ10(20)の送信部51および受信部52は、同時に複数の通信相手(カメラ)と送受信処理を行うことができることが好ましい。
It is preferable that transmission / reception of the signal by the transmission unit 51 and the reception unit 52 by the communication means is performed by wireless, particularly near field communication. For example, by using a Bluetooth (registered trademark) system, only the camera 10 within the communicable range 1X of 10 to 100 m from the camera 20 becomes the control target camera.
In addition, it is preferable that the transmission unit 51 and the reception unit 52 of the camera 10 (20) can simultaneously perform transmission / reception processing with a plurality of communication partners (cameras).

カメラ選択部43は複数のカメラ10の中から所定条件のカメラ10を、撮影装置情報であるカメラ情報にもとづき、制御対象カメラとして選択する。画像選択部44は複数の第1の画像の中から記憶部45に記憶する一の第1の画像を選択する。表示部28は撮影前および撮影中の画像、すなわちスルー画像を表示したり、撮影後の画像を表示したりする。また、カメラ20は、図示しない外部端子を介して例えばTV等に画像を表示することができる。   The camera selection unit 43 selects a camera 10 having a predetermined condition from a plurality of cameras 10 as a control target camera based on camera information that is imaging apparatus information. The image selection unit 44 selects one first image stored in the storage unit 45 from the plurality of first images. The display unit 28 displays an image before and during shooting, that is, a through image, or an image after shooting. The camera 20 can display an image on a TV or the like via an external terminal (not shown).

方位センサ54は、例えば地磁気センサであり、撮像部41が撮像する方位を検出する。GPSセンサ55はカメラ10の位置、例えば、緯度および経度を検出する。なお、位置情報検出センサとしては、携帯電話基地局からの電波または所定の電波発信源からの電波等をもとに位置を検出する、GPSセンサよりも精度の高いセンサであってもよい。加速度センサ56は撮像部41が撮像する方向の仰角、すなわち水平線からの角度を検出する。   The direction sensor 54 is, for example, a geomagnetic sensor, and detects the direction imaged by the imaging unit 41. The GPS sensor 55 detects the position of the camera 10, for example, latitude and longitude. The position information detection sensor may be a sensor with higher accuracy than a GPS sensor that detects a position based on radio waves from a mobile phone base station or radio waves from a predetermined radio wave transmission source. The acceleration sensor 56 detects the elevation angle in the direction in which the imaging unit 41 captures an image, that is, the angle from the horizontal line.

モード切換部57は、他のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを、操作部49を介しての使用者の操作により切り換える。すなわち、共有モード機能を有するカメラであっても使用者が望まない場合には、カメラ10は画像送信カメラとしての機能を停止する。   The mode switching unit 57 switches between a shared mode that permits control based on a control signal from another camera and an exclusive mode that is not permitted by a user operation via the operation unit 49. That is, even if the camera has a sharing mode function, if the user does not want it, the camera 10 stops functioning as an image transmission camera.

携帯電話機能部50は、通常の携帯電話としての機能を有する。すなわち、カメラ10(20)は携帯電話の機能の一部であってもよい。またカメラ10(20)は携帯型情報端末装置等の機能の一部であってもよい。   The mobile phone function unit 50 has a function as a normal mobile phone. That is, the camera 10 (20) may be a part of the function of the mobile phone. The camera 10 (20) may be a part of the function of a portable information terminal device or the like.

次に、図4の構成図および図5のフローチャートに従い、カメラシステム1の処理の流れについて説明する。なお、図4では第1のカメラ10および第2のカメラ20の構成要素のうち、以下の説明と関係のある構成要素のみを示している。すなわち、第1のカメラ10の構成要素としては画像送信カメラとして必要な構成要素のみを示しており、第2のカメラ20の構成要素としては画像受信カメラとして必要な構成要素のみを示している。   Next, the processing flow of the camera system 1 will be described with reference to the configuration diagram of FIG. 4 and the flowchart of FIG. Note that FIG. 4 shows only the components related to the following description among the components of the first camera 10 and the second camera 20. That is, only the components necessary for the image transmission camera are shown as the components of the first camera 10, and only the components necessary for the image receiving camera are shown as the components of the second camera 20.

<ステップS10>通信モード?
カメラ20のモード切換部57Bの設定が共有モード(通信モード)である場合には、ステップS12からの処理が行われる。これに対して、共有モードではない場合、すなわち、専有モードの場合には、ステップS11の通常処理が行われる。
<Step S10> Communication mode?
When the setting of the mode switching unit 57B of the camera 20 is the sharing mode (communication mode), the processing from step S12 is performed. On the other hand, when the mode is not the sharing mode, that is, when the mode is the exclusive mode, the normal process of step S11 is performed.

<ステップS12>制御信号送信
カメラ20の第2の送信部51Bは、撮影者2の操作部49の操作にもとづき制御信号を送信する。この制御信号は通信可能範囲1Xに、制御対象カメラの候補があるかを問い合わせる問い合わせ信号である。問い合わせ信号を受信したカメラ10は、第1の送信部51Aを介して、応答信号としてカメラ情報信号を送信する。
<Step S12> Control Signal Transmission The second transmission unit 51B of the camera 20 transmits a control signal based on the operation of the operation unit 49 of the photographer 2. This control signal is an inquiry signal for inquiring whether there is a control target camera candidate in the communicable range 1X. The camera 10 that has received the inquiry signal transmits a camera information signal as a response signal via the first transmission unit 51A.

<ステップS13>応答信号受信?
カメラ20の第2の受信部52Bが、他のカメラからのカメラ情報信号が受信できない場合(No)には、ステップS11からの通常処理が行われる。第2の受信部52Bが、カメラ情報信号を受信した場合(Yes)には、ステップS14の処理が行われる。
<Step S13> Response signal received?
When the second receiving unit 52B of the camera 20 cannot receive a camera information signal from another camera (No), normal processing from step S11 is performed. When the second receiving unit 52B receives the camera information signal (Yes), the process of step S14 is performed.

<ステップS14>条件OKカメラあり?
カメラ20では、第2の受信部52Bが受信したカメラ10のカメラ情報信号にもとづき、カメラ選択部43Bが、カメラ情報信号を送信してきたカメラ10が所定条件を満たすか否かを判定する。ここで所定条件は使用者2が操作部49を介して設定可能であることが好ましい。例えば、所定条件としては、カメラ20の第2の撮像部41Bが撮影する被写体と、カメラ10の第1の撮像部41Aが撮影する被写体とが、同じという条件である。所定条件を満足するカメラがなかった場合(No)には、ステップS11からの通常処理が行われる。
<Step S14> Is there a condition OK camera?
In the camera 20, based on the camera information signal of the camera 10 received by the second receiving unit 52B, the camera selection unit 43B determines whether or not the camera 10 that has transmitted the camera information signal satisfies a predetermined condition. Here, it is preferable that the predetermined condition can be set by the user 2 via the operation unit 49. For example, the predetermined condition is that the subject photographed by the second imaging unit 41B of the camera 20 and the subject photographed by the first imaging unit 41A of the camera 10 are the same. When there is no camera that satisfies the predetermined condition (No), normal processing from step S11 is performed.

ここで、2台のカメラ10、20が同じ被写体を撮影していることを判定する方法は種々の方法を用いることができる。例えば、カメラ10の方位センサ54Aが検出した撮影方位DR10をカメラ情報信号として受信し、カメラ20の方位センサ54Bが検出した撮影方位DR20と一致していれば、同じ被写体を撮影しているとカメラ選択部43Bが判定してもよい。なお、「撮影方位が一致」とは撮影方位に対して所定の範囲内、例えば±20度の範囲にあることを意味する。   Here, various methods can be used as a method of determining that the two cameras 10 and 20 are photographing the same subject. For example, if the shooting direction DR10 detected by the azimuth sensor 54A of the camera 10 is received as a camera information signal and matches the shooting direction DR20 detected by the azimuth sensor 54B of the camera 20, then the camera is shooting the same subject. The selection unit 43B may determine. Note that “the photographing azimuth coincides” means that the photographing azimuth is within a predetermined range, for example, within ± 20 degrees.

なお、方位のみに、もとづいてカメラ選択部43Bが判定する場合には、図2に示した複数のカメラ10の中から、例えば、北方向(N方向:地磁気磁極方向)に対する角度θが、カメラ20の角度θ0と同じである、3台のカメラ10A、10B、10Jが選択される。すなわち、カメラ10Jは人物3を撮影してはいないが誤って制御対象カメラとして選択されてしまう。しかし後のステップにおいて使用者がカメラ10Jが撮影した第1の画像を見て判断することができる。   When the camera selection unit 43B determines based on only the orientation, for example, the angle θ with respect to the north direction (N direction: geomagnetic pole direction) is selected from the plurality of cameras 10 illustrated in FIG. Three cameras 10A, 10B, and 10J that are the same as the angle θ0 of 20 are selected. That is, the camera 10J does not photograph the person 3, but is erroneously selected as the control target camera. However, in a later step, the user can judge by looking at the first image taken by the camera 10J.

なお、制御対象カメラを、より誤りなく選択するためには、例えば、カメラ10のGPSセンサ55Aが検出し、送信した位置情報(緯度:Xn、経度:Yn)をカメラ情報信号として受信し、カメラ20のGPSセンサ55Bが検出した位置情報(緯度:X0、経度:Y0)とともに処理してもよい。   In order to select the control target camera without error, for example, the GPS sensor 55A of the camera 10 detects and transmits the transmitted position information (latitude: Xn, longitude: Yn) as a camera information signal. You may process with the positional information (latitude: X0, longitude: Y0) which 20 GPS sensors 55B detected.

すなわち、図6に示すように、カメラ10Jでは、北方向(N方向)に対する角度θ0はカメラ20と同じであるが、以下の式1を満足しない。   That is, as shown in FIG. 6, in the camera 10J, the angle θ0 with respect to the north direction (N direction) is the same as that of the camera 20, but the following formula 1 is not satisfied.

ΔY×tanθ0=ΔX (式1)   ΔY × tan θ0 = ΔX (Formula 1)

ここで、θは、例えば北方位からの角度、ΔXは経線(南北方向)に沿ったカメラ間の距離、ΔYは緯度線(東西方向)に沿ったカメラ間の距離である。   Here, θ is, for example, an angle from the north direction, ΔX is a distance between cameras along the meridian (north-south direction), and ΔY is a distance between cameras along the latitude line (east-west direction).

すなわち、角度θ0で、かつ上記式1を満足するカメラを、カメラ選択部43Bが制御対象カメラとして選択する。   In other words, the camera selection unit 43B selects a camera having an angle θ0 and satisfying Expression 1 as a control target camera.

さらに、カメラ情報信号として、人物3とカメラとの距離Dの情報を用いてもよい。距離Dは、例えば、合焦状態のときの合焦レンズ位置から制御部42が算出する。または、図示しない赤外線測距センサまたは超音波測距センサ等の測距センサを用いて計測してもよい。   Further, information on the distance D between the person 3 and the camera may be used as the camera information signal. For example, the control unit 42 calculates the distance D from the focusing lens position in the focused state. Alternatively, measurement may be performed using a distance measuring sensor such as an infrared distance measuring sensor or an ultrasonic distance measuring sensor (not shown).

さらに、カメラ選択部43Bの選択条件として、第1のカメラ10の加速度センサ56が検出した撮像部41Aが撮像する仰角、すなわち水平線からの角度を用いることが好ましい。すなわち、例えば、図2においてカメラ10Mは、人物3を撮影可能な方向に向いているように見えるが、人物3ではなく人物3のはるか上の方向、または下の方向を向いている。カメラの姿勢を検出する姿勢検出センサの情報をカメラ情報信号として用いることにより、カメラ選択部43Bは、より誤りなく制御対象カメラを選択することができる。   Furthermore, it is preferable to use the elevation angle captured by the imaging unit 41A detected by the acceleration sensor 56 of the first camera 10, that is, the angle from the horizontal line, as the selection condition of the camera selection unit 43B. That is, for example, in FIG. 2, the camera 10 </ b> M seems to be facing a direction in which the person 3 can be photographed, but is facing a direction far above or below the person 3 instead of the person 3. By using the information of the posture detection sensor that detects the posture of the camera as the camera information signal, the camera selection unit 43B can select the control target camera more without error.

以上の説明のように、カメラシステム1ではカメラが有する各種センサを用いることにより、制御対象カメラが選択される。   As described above, in the camera system 1, the control target camera is selected by using various sensors included in the camera.

<ステップS15>制御信号(画像送信依頼信号)送信
所定条件を満足する第1のカメラ10があった場合(S14:Yes)、第2の送信部51Bは、その制御対象となった第1のカメラ10に対して制御信号として画像送信依頼信号を送信する。すなわち、カメラ情報信号にはカメラ固有のID番号等が含まれており、第2の送信部51BはID番号を指定して画像送信依頼信号を送信する。
<Step S15> Transmission of Control Signal (Image Transmission Request Signal) When there is the first camera 10 that satisfies the predetermined condition (S14: Yes), the second transmission unit 51B makes the first control object to be controlled. An image transmission request signal is transmitted to the camera 10 as a control signal. That is, the camera information signal includes a camera-specific ID number and the like, and the second transmission unit 51B transmits the image transmission request signal by specifying the ID number.

<ステップS16>画像受信
画像送信依頼信号を第1の受信部52Aを介して受信した第1のカメラ10の制御部42Aは第1の画像を撮影し、第1の送信部51Aを介して送信するように制御する。第2のカメラ10は第2の受信部52Bを介して第1のカメラ10が撮影し送信した第1の画像を受信する。
<Step S16> Image Reception The control unit 42A of the first camera 10 that has received the image transmission request signal via the first receiving unit 52A takes a first image and transmits the first image via the first transmitting unit 51A. Control to do. The second camera 10 receives the first image captured and transmitted by the first camera 10 via the second receiver 52B.

<ステップS17>他の条件OKカメラあり
所定の条件を満たすカメラ10が複数あった場合には、ステップS15からの処理が繰り返し行われる。すなわち、複数の第1のカメラ10の、それぞれが撮影した複数の第1の画像を第2のカメラ20は受信する。
<Step S17> Other conditions OK camera present When there are a plurality of cameras 10 satisfying a predetermined condition, the processing from step S15 is repeated. That is, the second camera 20 receives a plurality of first images taken by each of the plurality of first cameras 10.

<ステップS18>画像表示
第2のカメラ20の制御部42Bは受信した第1の画像を表示部53Bに表示する。表示形態としては、例えば、第2の画像を含む複数の画像を表示部53Bに順に表示してもよい。さらに表示形態として図7に示すように、表示部53Bの中央に第2の画像53P1を表示し、人物3に近い位置から撮影された第1の画像53P2を第2の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第1の画像53P3を第2の画像53P1の下に表示することが好ましい。すなわち、複数のカメラが撮影した画像を表示する表示部53Bの表示形態は、複数のカメラの相対的位置関係と同じであることが好ましい。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。
<Step S18> Image Display The control unit 42B of the second camera 20 displays the received first image on the display unit 53B. As a display form, for example, a plurality of images including the second image may be sequentially displayed on the display unit 53B. Further, as shown in FIG. 7, as a display form, the second image 53P1 is displayed in the center of the display unit 53B, and the first image 53P2 taken from a position close to the person 3 is displayed on the second image. The first image 53P3 taken from a position far from the subject is preferably displayed below the second image 53P1. That is, it is preferable that the display form of the display unit 53B that displays images captured by a plurality of cameras is the same as the relative positional relationship of the plurality of cameras. In the display mode, a desired image can be easily selected.

例えば、図7において、第1の画像53P2は図2に示したカメラ10Aが撮影した画像であり、第1の画像53P3はカメラ10Bが撮影した画像である。なお、第1の画像53P3には撮影者2の後姿が写っている。   For example, in FIG. 7, the first image 53P2 is an image taken by the camera 10A shown in FIG. 2, and the first image 53P3 is an image taken by the camera 10B. Note that the rear view of the photographer 2 is shown in the first image 53P3.

さらに多くの第1の画像がある場合には、第2の画像53P1の斜め上/斜め下に表示してもよいし、複数の画像を表示した画面を切り換えて表示するようにしてもよい。   When there are more first images, they may be displayed diagonally above / below the second image 53P1, or a screen on which a plurality of images are displayed may be switched and displayed.

<ステップS19>画像選択あり?
使用者は、画像選択部44Bを介して、表示部53Bに表示された複数の第1の画像の中から所望の画像を選択する。第1の画像が1枚しかない場合には画像選択部44Bが自動的に選択してもよい。
<Step S19> Is there an image selection?
The user selects a desired image from the plurality of first images displayed on the display unit 53B via the image selection unit 44B. If there is only one first image, the image selection unit 44B may automatically select it.

<ステップS20>画像記憶
画像選択部44Bが選択した第1の画像が記憶部45Bに記憶される。
<Step S20> Image Storage The first image selected by the image selection unit 44B is stored in the storage unit 45B.

上記説明のように、カメラシステム1およびカメラ20は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる。すなわち、撮影者2は自らの撮影位置(カメラ20の位置)に限られない、所望の撮影位置からの撮影が可能である。言い換えれば、カメラ20を構えるだけで自分のカメラ20では撮影できない被写体の撮影も可能である。また、被写体である人物3の近くに多くの撮影者が殺到することがないため、混雑が緩和される。   As described above, the camera system 1 and the camera 20 can provide a comfortable photographing environment for the photographer. That is, the photographer 2 can shoot from a desired shooting position, not limited to his own shooting position (the position of the camera 20). In other words, it is possible to take a picture of a subject that cannot be taken with the own camera 20 just by holding the camera 20. In addition, since many photographers do not rush near the person 3 as the subject, congestion is reduced.

また、カメラシステム1のカメラ20は、通信可能範囲1Xにある複数のカメラ10が送信したカメラ情報をもとに制御対象カメラを選択するために、撮影者が意図しない多くの画像を受信することがない。カメラ情報としては、カメラID番号、方位情報、姿勢情報、位置情報、合焦距離情報等から適宜選択される。またカメラ情報としてカメラの型番、交換レンズの型番、焦点距離、シャッタスピード、絞り等の撮影情報に加えて、所有者の氏名、メッセージ等も、所有者の選択により送信可能としてもよい。   In addition, the camera 20 of the camera system 1 receives many images not intended by the photographer in order to select the control target camera based on the camera information transmitted by the plurality of cameras 10 in the communicable range 1X. There is no. Camera information is appropriately selected from camera ID number, orientation information, posture information, position information, focus distance information, and the like. Further, as camera information, in addition to shooting information such as a camera model number, an interchangeable lens model number, a focal length, a shutter speed, and an aperture, the name of the owner, a message, and the like may be transmitted by selection of the owner.

なお、すでに説明したように、カメラ10とカメラ20とは同じ機能を有するカメラであってもよい。この場合には、カメラ20が共有モードの場合にのみ、カメラ10がカメラ20からの制御信号にもとづく制御を行うようにしてもよい。すなわち、「GIVE AND TAKE」の関係にある場合にのみ、互いに別のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可するようにしてもよい。   As described above, the camera 10 and the camera 20 may be cameras having the same function. In this case, the camera 10 may perform control based on a control signal from the camera 20 only when the camera 20 is in the sharing mode. That is, only when there is a relationship of “GIVE AND TAKE”, control based on control signals from different cameras may be permitted.

または、カメラ10は画像送信専用カメラとして被写体である人物3の周囲に配置された無人カメラであってもよい。すなわち、会場に予め撮影者のために無人の送信専用とした複数のカメラ10を配設しておいてもよい。この場合には、カメラ20は共有モードでなくとも、画像送信専用カメラを制御して画像送信専用カメラが撮影した第1の画像を受信できるように設定される。   Alternatively, the camera 10 may be an unmanned camera arranged around the person 3 as a subject as an image transmission dedicated camera. That is, a plurality of cameras 10 dedicated to unmanned transmission for the photographer may be provided in advance at the venue. In this case, the camera 20 is set so as to be able to receive the first image taken by the image transmission dedicated camera by controlling the image transmission dedicated camera even if the camera 20 is not in the sharing mode.

なお、カメラシステム1が用いる通信手段は、それぞれのカメラが同時に複数の他のカメラと通信可能な仕様が好ましい。例えば、Bluetooth(登録商標)システムでは1台のカメラに同時に7台の他のカメラが接続可能である。   The communication means used by the camera system 1 preferably has specifications that allow each camera to communicate with a plurality of other cameras at the same time. For example, in the Bluetooth (registered trademark) system, seven other cameras can be connected to one camera at the same time.

このため、例えば、第1のカメラ10Aは、第2のカメラ20だけでなく他のカメラ、例えば第1のカメラ10Cとも同時に接続することができる。このとき、第1のカメラ10Aは、第2のカメラ20に対しては画像送信カメラとして機能しているが、第1のカメラ10Cを制御する画像受信カメラとしても機能している。もちろん、第2のカメラ20に対する画像送信カメラとして機能している第1のカメラ10が、同時に第2のカメラ20を画像送信カメラとして制御することも可能である。   For this reason, for example, the first camera 10A can be simultaneously connected not only to the second camera 20 but also to other cameras, for example, the first camera 10C. At this time, the first camera 10A functions as an image transmission camera with respect to the second camera 20, but also functions as an image reception camera that controls the first camera 10C. Of course, the first camera 10 functioning as an image transmission camera for the second camera 20 can simultaneously control the second camera 20 as an image transmission camera.

<第2実施形態>
次に本発明の第2実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
Second Embodiment
Next, a camera system 1A and a camera 20A according to a second embodiment of the present invention will be described. Since the camera system 1A and the camera 20A of the present embodiment are similar to the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

すでに説明したように、第1実施形態のカメラシステム1は、カメラ20とカメラ10との間では2回の信号送受信が行われた。これに対して本実施形態のカメラシステム1Aでは、信号送受信は1回だけである。   As already described, in the camera system 1 of the first embodiment, signal transmission / reception was performed twice between the camera 20 and the camera 10. On the other hand, in the camera system 1A of this embodiment, signal transmission / reception is performed only once.

図8に、本実施形態のカメラシステム1Aにおける処理の流れを示す。図8に示すように、第2実施形態のカメラシステム1Aでは、カメラ20Aは、ステップS32において制御信号としてカメラ情報/画像送信依頼信号(送信依頼信号)を送信する。制御信号を受信したカメラ10はカメラ情報が付加された画像を送信する。すなわち、カメラ10とカメラ20Aとの間の信号送受信は1回だけである。   FIG. 8 shows a flow of processing in the camera system 1A of the present embodiment. As shown in FIG. 8, in the camera system 1A of the second embodiment, the camera 20A transmits a camera information / image transmission request signal (transmission request signal) as a control signal in step S32. The camera 10 that has received the control signal transmits an image to which camera information is added. That is, signal transmission / reception between the camera 10 and the camera 20A is performed only once.

本実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、かつ、信号送受信が1回であるために、高速処理が可能であり、かつ、制御が簡単である。   The camera system 1A and the camera 20A of the present embodiment have the same effects as the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, and can perform high-speed processing because signal transmission and reception is performed once, and Easy to control.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
図9に、本実施形態のカメラシステム1Bにおける処理の流れを示す。
<Third Embodiment>
Next, a camera system 1B and a camera 20B according to a third embodiment of the present invention will be described. Since the camera system 1B and the camera 20B of the present embodiment are similar to the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
FIG. 9 shows the flow of processing in the camera system 1B of the present embodiment.

本実施形態のカメラシステム1Bでは、複数の第1のカメラ10の中からカメラ選択部43Bが選択し、さらに撮影者2が画像選択部44Bにより選択したカメラ10に対して、ステップS50において再度、制御信号である送信依頼信号が送信される。送信依頼信号を受信したカメラ10は新たに撮影処理を行い画像を送信する。   In the camera system 1B of the present embodiment, the camera selection unit 43B selects the plurality of first cameras 10 and the camera 10 selected by the photographer 2 using the image selection unit 44B again in step S50. A transmission request signal that is a control signal is transmitted. The camera 10 that has received the transmission request signal newly performs a photographing process and transmits an image.

カメラシステム1Bでは、カメラ10が最初にステップS46で送受信する画像は、低解像度で容量の小さい、いわゆるサムネイル画像とし、2回目にステップS51で送受信する画像は高解像度画像とすることができる。すなわちカメラシステム1Bは処理速度を向上することができる。また、最初に送信する画像は静止画像であるが、2回目に送信する画像は動画であってもよい。   In the camera system 1B, the first image transmitted and received by the camera 10 in step S46 can be a so-called thumbnail image with a low resolution and a small capacity, and the second image transmitted and received in step S51 can be a high-resolution image. That is, the camera system 1B can improve the processing speed. In addition, the first image to be transmitted is a still image, but the second image to be transmitted may be a moving image.

本実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、処理速度向上および動画撮影が可能である。   The camera system 1B and the camera 20B of the present embodiment have the same effects as the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, and can improve the processing speed and take a moving image.

<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a camera system 1C and a camera 20C according to a fourth embodiment of the present invention will be described. Since the camera system 1C and the camera 20C of the present embodiment are similar to the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20では、カメラ20は同じ撮影方向から同じ被写体である人物3を撮影するカメラ10を選択した。これに対して、本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは同じ被写体を撮影するカメラであれば、異なる撮影方向からのカメラであっても選択する。すなわち、カメラ20を有する撮影者2は、一箇所にいながら複数の異なる角度から被写体を撮影することができる。   In the camera system 1 and the camera 20 of the first embodiment, the camera 20 selects the camera 10 that photographs the person 3 who is the same subject from the same photographing direction. On the other hand, as long as the camera system 1C and the camera 20C of the present embodiment are cameras that shoot the same subject, they are selected even if they are cameras from different shooting directions. That is, the photographer 2 having the camera 20 can photograph the subject from a plurality of different angles while staying at one place.

すなわち、カメラ20Cのカメラ選択部43Bは、図2においては、カメラ10C、10D、10E、10F、10G、10H、10Iも、選択する。同じ人物3を撮影しているか否かの判断はセンサユニット48のセンサ機能を用いて判断される。例えば、図10に示すように、以下の式2を満足する場合にカメラ選択部43Bは、2つのカメラが同じ被写体を撮影していると判定する。   That is, the camera selection unit 43B of the camera 20C also selects the cameras 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, 10H, and 10I in FIG. Whether or not the same person 3 is photographed is determined using the sensor function of the sensor unit 48. For example, as shown in FIG. 10, when the following Expression 2 is satisfied, the camera selection unit 43B determines that the two cameras are shooting the same subject.

ΔX=(L−ΔY)×tanθ (式2)   ΔX = (L−ΔY) × tan θ (Formula 2)

ここで、Lはカメラ20と被写体との距離、ΔYはカメラ20と被写体とを結ぶ直線、言い換えればカメラ20の撮影方向DR20に沿ったカメラ10とカメラ20との距離、ΔXは、撮影方向DR20に直交する方向に沿ったカメラ10とカメラ20との距離、θは撮影方向DR20に対するカメラ10の撮影方向DR10の角度である。   Here, L is the distance between the camera 20 and the subject, ΔY is a straight line connecting the camera 20 and the subject, in other words, the distance between the camera 10 and the camera 20 along the shooting direction DR20 of the camera 20, and ΔX is the shooting direction DR20. The distance between the camera 10 and the camera 20 along the direction orthogonal to the angle θ, θ is the angle of the shooting direction DR10 of the camera 10 with respect to the shooting direction DR20.

さらには、被写体が人物の場合には、制御部42が第1の画像および第2の画像をもとに顔認識システム等により同一人物か否かを判別してもよい。   Furthermore, when the subject is a person, the control unit 42 may determine whether or not the person is the same person using a face recognition system or the like based on the first image and the second image.

なお、カメラシステム1Cのカメラ20Cでは、図11に示すように、表示部53Bの中央に第2の画像53P1を表示し、人物3に近い位置から撮影された第1の画像53P2を第2の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第1の画像53P3を第2の画像53P1の下に表示し、カメラ20よりも左側位置から撮影された第1の画像53P4を第2の画像53P1の左に表示し、カメラ20よりも右側位置から撮影された第1の画像53P5を記第2の画像53P1の右に表示することが好ましい。   In the camera 20C of the camera system 1C, as shown in FIG. 11, the second image 53P1 is displayed at the center of the display unit 53B, and the first image 53P2 taken from a position close to the person 3 is displayed as the second image 53P2. The first image 53P3 displayed on the image, taken from a position far from the subject, is displayed below the second image 53P1, and the first image 53P4 taken from the position on the left side of the camera 20 is the second. It is preferable to display the first image 53P5 displayed on the left side of the second image 53P1 and the right side of the second image 53P1.

なお、図11においては、8台のカメラ10が撮影した8枚の画像53P2〜53P9を、カメラ20Cとの相対位置関係と同じ配置で、表示部53Bに表示している。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。   In FIG. 11, eight images 53P2 to 53P9 taken by eight cameras 10 are displayed on the display unit 53B in the same arrangement as the relative positional relationship with the camera 20C. In the display mode, a desired image can be easily selected.

本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、さらに自由な角度からの被写体の撮影が可能であり、より快適な撮影環境を提供できる。   The camera system 1C and the camera 20C according to the present embodiment have the same effects as the camera system 1 and the camera 20 according to the first embodiment, can shoot a subject from a free angle, and have a more comfortable shooting environment. Can be provided.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1、1A〜1C…カメラシステム
1X…通信可能範囲
2…撮影者
3…人物
10…第1のカメラ
20、20A〜20C…第2のカメラ
28…表示部
30…交換レンズ
31…レンズ
32…操作部
33…駆動部
34…位置検出部
35…制御部
36…レンズ通信部
40…ボディ
41…撮像部
42…制御部
43…カメラ選択部
44…画像選択部
45…記憶部
46…ボディ通信部
47…時計
48…センサユニット
49…操作部
50…携帯電話機能部
51…送信部
52…受信部
53…表示部
53P…画像
54…方位センサ
55…GPSセンサ
56…加速度センサ
57…モード切換部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A-1C ... Camera system 1X ... Communication possible range 2 ... Photographer 3 ... Person 10 ... 1st camera 20, 20A-20C ... 2nd camera 28 ... Display part 30 ... Interchangeable lens 31 ... Lens 32 ... Operation Unit 33 ... Drive unit 34 ... Position detection unit 35 ... Control unit 36 ... Lens communication unit 40 ... Body 41 ... Imaging unit 42 ... Control unit 43 ... Camera selection unit 44 ... Image selection unit 45 ... Storage unit 46 ... Body communication unit 47 ... Clock 48 ... Sensor unit 49 ... Operation part 50 ... Mobile phone function part 51 ... Transmission part 52 ... Reception part 53 ... Display part 53P ... Image 54 ... Direction sensor 55 ... GPS sensor 56 ... Acceleration sensor 57 ... Mode switching part

Claims (22)

制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置と、
第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する第2の撮影装置と、を具備することを特徴とする撮影装置システム。
First receiving means for receiving a control signal, first photographing means for photographing a first image based on the control signal, and first information for transmitting the first image and photographing apparatus information based on the control signal. A plurality of first photographing devices each having a transmission means;
A second imaging unit that captures a second image; a second transmission unit that transmits the control signal; a second receiving unit that receives the first image and the imaging device information; Imaging device selection means for selecting the first imaging device under a predetermined condition from the first imaging devices as a control target imaging device based on the imaging device information; and storage means for storing the second image. And a second imaging device having the imaging device system.
前記撮影装置選択手段が、前記第2の撮像手段が撮影する被写体と同じ被写体を撮影する第1の撮影装置を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置システム。   2. The photographing apparatus system according to claim 1, wherein the photographing apparatus selecting unit selects a first photographing apparatus that photographs the same subject as the subject photographed by the second imaging unit. 前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置が方位センサを有し、前記第1の撮影装置の第1の送信手段が、前記第1の撮影手段が撮影する方位を前記撮影装置情報として送信し、
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項2に記載の撮影装置システム。
The first imaging device and the second imaging device have an orientation sensor, and the first transmission unit of the first imaging device uses the orientation taken by the first imaging unit as the imaging device information. Send
The imaging device selection unit of the second imaging device selects the control target imaging device based on information of the direction sensor of the first imaging device and the second imaging device. The imaging device system according to 2.
前記第1および第2の撮影装置が、位置情報検出センサを有し、前記第1の撮影装置が位置情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項3に記載の撮影装置システム。
The first and second imaging devices have a position information detection sensor, the first imaging device transmits position information as the imaging device information,
The imaging device selection unit of the second imaging device selects the control target imaging device based on information of the position information detection sensor of the first imaging device and the second imaging device. The imaging device system according to claim 3.
前記第1の撮影装置が、姿勢検出センサを有し、姿勢情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮影装置システム。
The first photographing device has a posture detection sensor, transmits posture information as the photographing device information,
5. The imaging apparatus system according to claim 1, wherein the imaging apparatus selection unit of the second imaging apparatus selects the control target imaging apparatus based on the posture information. 6. .
前記被写体が人物であることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の撮影装置システム。   The imaging device system according to claim 2, wherein the subject is a person. 前記第2の撮影装置が、前記第2の画像と複数の前記第1の画像とを表示する表示手段を有し、
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の下に表示することを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の撮影装置システム。
The second imaging device has display means for displaying the second image and the plurality of first images,
The second image is displayed at the center of the display means, the first image taken from a position close to the subject is displayed on the second image, and the first image taken from a position far from the subject. The image capturing apparatus system according to any one of claims 3 to 6, wherein the image is displayed below the second image.
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記第2の撮影装置よりも左側の位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の左に表示し、前記第2の撮影装置よりも右側の位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の右に表示することを特徴とする請求項7に記載の撮影装置システム。   The second image is displayed at the center of the display means, the first image captured from a position on the left side of the second imaging device is displayed on the left of the second image, and the second image is displayed. The photographing apparatus system according to claim 7, wherein a first image photographed from a position on the right side of the photographing apparatus is displayed on the right side of the second image. 前記第2の撮影装置が、前記表示手段に表示された複数の前記第1の画像の中から前記記憶手段に記憶する一の前記第1の画像を選択する画像選択手段と、を有することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の撮影装置システム。   The second imaging device has image selection means for selecting one first image to be stored in the storage means from among the plurality of first images displayed on the display means. The imaging device system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that: 前記第1の撮影装置が前記第2の撮影装置の機能を有し、前記第2の撮影装置が前記第1の撮影装置の機能を有し、
前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の撮影装置システム。
The first imaging device has a function of the second imaging device, the second imaging device has a function of the first imaging device;
The first imaging device and the second imaging device have mode switching means for switching between a shared mode that permits control based on the control signal from another imaging device and an exclusive mode that is not permitted. The imaging device system according to any one of claims 1 to 9.
前記第2の撮影装置が共有モードの場合にのみ、前記第1の撮影装置が前記第2の撮影装置からの前記制御信号にもとづく制御を行うことを特徴とする請求項10に記載の撮影装置システム。   11. The photographing apparatus according to claim 10, wherein the first photographing apparatus performs control based on the control signal from the second photographing apparatus only when the second photographing apparatus is in the sharing mode. system. 制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、
第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、
前記制御信号を送信する第2の送信手段と、
前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする撮影装置。
First receiving means for receiving a control signal, first photographing means for photographing a first image based on the control signal, and first information for transmitting the first image and photographing apparatus information based on the control signal. An imaging device selection means for selecting the first imaging device under a predetermined condition as a control target imaging device based on the imaging device information from among a plurality of first imaging devices each having
A second photographing means for photographing a second image;
Second transmission means for transmitting the control signal;
Second receiving means for receiving the first image and the photographing apparatus information;
And a storage unit that stores the second image.
前記撮影装置選択手段が、前記第2の撮像手段が撮影する被写体と同じ被写体を撮影する第1の撮影装置を選択することを特徴とする請求項12に記載の撮影装置。   13. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus selecting unit selects a first photographing apparatus that photographs the same subject as the subject photographed by the second imaging unit. 前記第1の撮影装置および前記撮影装置が方位センサを有し、前記第1の撮影装置の第1の送信手段が、前記第1の撮影手段が撮影する方位を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項13に記載の撮影装置。
The first imaging device and the imaging device have an orientation sensor, and the first transmission unit of the first imaging device transmits the orientation taken by the first imaging unit as the imaging device information,
14. The photographing apparatus according to claim 13, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on information of the first photographing apparatus and the direction sensor of the photographing apparatus.
前記第1の撮影装置および前記撮影装置が、位置情報検出センサを有し、前記第1の撮影装置が位置情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項14に記載の撮影装置。
The first imaging device and the imaging device have a position information detection sensor, the first imaging device transmits position information as the imaging device information,
15. The photographing apparatus according to claim 14, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on information of the first photographing apparatus and the position information detection sensor of the photographing apparatus.
前記第1の撮影装置が、姿勢検出センサを有し、姿勢情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の撮影装置。
The first photographing device has a posture detection sensor, transmits posture information as the photographing device information,
16. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on the posture information.
前記被写体が人物であることを特徴とする請求項13から請求項16のいずれか1項に記載の撮影装置。   The imaging device according to any one of claims 13 to 16, wherein the subject is a person. 前記第2の画像と複数の前記第1の画像とを表示する表示手段を有し、
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の下に表示することを特徴とする請求項14から請求項17のいずれか1項に記載の撮影装置。
Display means for displaying the second image and the plurality of first images;
The second image is displayed at the center of the display means, the first image taken from a position close to the subject is displayed on the second image, and the first image taken from a position far from the subject. The image capturing apparatus according to claim 14, wherein the image is displayed below the second image.
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記撮影装置よりも左側の位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の左に表示し、前記撮影装置よりも右側の位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の右に表示することを特徴とする請求項18に記載の撮影装置。   The second image is displayed at the center of the display means, the first image taken from a position on the left side of the imaging device is displayed on the left side of the second image, and the right side of the imaging device is displayed. 19. The photographing apparatus according to claim 18, wherein a first image photographed from a position is displayed to the right of the second image. 前記表示手段に表示された複数の前記第1の画像の中から前記記憶手段に記憶する一の前記第1の画像を選択する画像選択手段と、を有することを特徴とする請求項12から請求項17のいずれか1項に記載の撮影装置。   The image selecting means for selecting one first image to be stored in the storage means from among the plurality of first images displayed on the display means. Item 18. The photographing device according to any one of Item 17. 前記第1の撮影装置が前記撮影装置の機能を有し、前記撮影装置が前記第1の撮影装置の機能を有し、
前記第1の撮影装置および前記撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項12から請求項20のいずれか1項に記載の撮影装置。
The first photographing device has a function of the photographing device, the photographing device has a function of the first photographing device;
The first imaging device and the imaging device each include mode switching means for switching between a shared mode that permits control based on the control signal from another imaging device and an exclusive mode that is not permitted. The imaging device according to any one of claims 12 to 20.
前記撮影装置が共有モードの場合にのみ、前記第1の撮影装置が、前記撮影装置からの前記制御信号にもとづく制御を行うことを特徴とする請求項21に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 21, wherein the first photographing apparatus performs control based on the control signal from the photographing apparatus only when the photographing apparatus is in the sharing mode.
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