JP2012039468A - Photographing apparatus system and photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信手段を介して接続された複数の撮影装置を具備する撮影装置システムおよび前記撮影装置システムの撮像装置に関する。 The present invention relates to a photographing apparatus system including a plurality of photographing apparatuses connected via communication means, and an imaging apparatus of the photographing apparatus system.
複数の撮影者が同時に同じ被写体、例えば特定の人物を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると被写体から離れた位置からは、人垣が障害となり所望する画像の撮影が困難となってしまう。また被写体の近くにいる撮影者にとっても、場所を移動しての異なる位置からの撮影が困難となってしまう。 When a plurality of photographers simultaneously photograph the same subject, for example, a specific person, many photographers gather near the person who is the subject and a wall is formed. Then, from a position away from the subject, the fence becomes an obstacle and it becomes difficult to capture a desired image. In addition, it becomes difficult for a photographer who is close to the subject to photograph from different positions by moving the place.
なお、出願人は、特開2007−173963号公報には、2つのカメラを用いて、一方のカメラが撮影した画像を他方のカメラが受信する方法を開示している。しかし上記問題点を解決して撮影者に快適な撮影環境を提供するものではない。 In addition, the applicant discloses in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-173963 a method in which the other camera receives an image taken by one camera using two cameras. However, it does not solve the above problems and provide a comfortable shooting environment for the photographer.
本発明は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an imaging apparatus system and an imaging apparatus that can provide a comfortable imaging environment to a photographer.
前記目的を達成すべく、本発明の一形態の撮影装置システムは、制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置と、第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する第2の撮影装置と、を具備する。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus system according to an aspect of the present invention includes a first receiving unit that receives a control signal, a first imaging unit that captures a first image based on the control signal, A plurality of first imaging devices each having a first transmission means for transmitting the first image and imaging device information based on a control signal; and a second imaging means for imaging a second image. , Second transmission means for transmitting the control signal, second reception means for receiving the first image and the photographing apparatus information, and the first of the predetermined conditions among the plurality of first photographing apparatuses. And a second photographing device having a photographing device selecting means for selecting one photographing device as a control target photographing device based on the photographing device information, and a storage means for storing the second image.
また、本発明の別の一形態の撮影装置は、制御信号を受信する第1の受信手段と、前記制御信号にもとづき第1の画像を撮影する第1の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第1の画像および撮影装置情報を送信する第1の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する。 According to another aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus that includes a first receiving unit that receives a control signal, a first imaging unit that captures a first image based on the control signal, and the control signal. A first transmission unit configured to transmit the first image and the photographing apparatus information, and the first photographing apparatus having a predetermined condition is selected from a plurality of first photographing apparatuses included in the first transmission unit based on the photographing apparatus information. An imaging device selection unit that selects as a control target imaging device, a second imaging unit that captures a second image, a second transmission unit that transmits the control signal, the first image, and the imaging device information And a storage means for storing the second image.
本発明によれば、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device system and imaging device which can provide a comfortable imaging environment for a photographer can be provided.
<第1実施形態>
以下、第1実施形態の撮影システムであるカメラシステム1および撮影装置であるカメラ20について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the
図1に示すように、複数の撮影者4A〜4C、2が同時に同じ被写体、例えば特定の人物3を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物3の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると人物3から離れた位置にいる撮影者2が構えているカメラ20の撮影方向DR20は、人垣が障害となるために、撮影者2は所望する画像の撮影が困難である。
As shown in FIG. 1, when a plurality of
しかし、カメラシステム1では、第1の撮影装置である複数のカメラ10A〜10Cが撮影する画像を、無線通信手段を介して接続された第2の撮影装置であるカメラ20が受信し、記憶することができる。なお、以下、複数の同じ機能の構成要素のそれぞれを言うときは符号末尾のアルファベット1文字を省略することがある。例えばカメラ10A〜10Cの、それぞれをカメラ10という。
However, in the
図2に示すように、カメラシステム1は、複数の第1のカメラ10と、1台の第2のカメラ20と、を具備する。ここで、第1のカメラ10は画像送信カメラであり、第2のカメラ20は画像受信カメラである。なお、後述するように第1のカメラ10と第2のカメラ20とは同じ機能を有するカメラであってもよいが、以下の説明では、説明の都合上、区別することがある。
As shown in FIG. 2, the
ここで、図2に示す複数の第1のカメラ10の全てが、人物3を撮影可能な方向に向いているとは限らない。例えば、第1のカメラ10I〜10Kの撮像方向は、人物3ではない。
このため、第2のカメラ20は、無線通信手段の通信可能範囲1Xにある複数の第1のカメラ10の中から、所定条件として人物3の方向を向いている第1のカメラ10を制御対象カメラとして選択する。そして、第2のカメラ20は、制御対象カメラが撮影した第1の画像を受信し、記憶する。カメラシステム1の動作等は、後に詳述する。
Here, not all of the plurality of
Therefore, the
最初に、カメラ20(10)の構成について説明する。図3に示すように、カメラ20は、交換レンズ30とボディ40とを有する。カメラ20としては、レンズ交換式に限られるものではない。なお、カメラ20の交換レンズ30は汎用品であるため、簡単に説明する。
First, the configuration of the camera 20 (10) will be described. As shown in FIG. 3, the
交換レンズ30は、レンズ31と、操作部32と、駆動部33と、位置検出部34と、制御部35と、レンズ通信部36と、を具備する。レンズ31は複数の光学部材/絞り部等からなる例えばズームレンズである。使用者の操作は操作部32を介して制御部35に伝送され、駆動部33はレンズ31の絞り値(F値)、焦点、および画角(ズーム状態)等を駆動する。レンズ31のズーム状態、合焦状態、および絞り状態は、位置検出部34によって検出される。レンズ31の状態等はレンズ通信部36を介してボディ40に送信される。なお、カメラ20は図示した交換レンズ30以外の交換レンズも装着可能である。
The
ボディ40は、撮像手段である撮像部41と、送信手段である送信部51と、受信手段である受信部52と、撮影装置選択手段であるカメラ選択部43と、画像選択手段である画像選択部44と、記憶手段である記憶部45と、表示手段である表示部53と、入力手段である、表示部53のタッチパネルおよび操作部49と、時計47と、ボディ通信部46と、センサユニット48と、モード切換手段であるモード切換部57と、携帯電話機能部50、とを有する。センサユニット48は、例えば、方位センサ54と、位置情報検出センサであるGPSセンサ55と姿勢検出センサである加速度センサ56と、を有する。なお、センサユニット48は、全ての前記センサを有していなくともよい。
The
なお、撮像部41をカメラ10では第1の撮像部、カメラ20では第2の撮像部といい、送信部51をカメラ10では第1の送信部、カメラ20では第2の送信部といい、受信部52をカメラ10では第1の受信部、カメラ20では第2の受信部という。そして、図4に示すように、図3等に示した構成要素の符号に対して、第1のカメラ10の構成要素の符号には末尾にAを付して、第2のカメラ20の構成要素の符号には末尾にBを付して説明する。例えば、第1のカメラ10の第1の撮像手段を撮像部41Aといい、第2のカメラ20の第2の撮像手段を撮像部41Bという。
The
なお、ボディ40の各構成要素は、それぞれ独立したハードウエアではなく、例えば、カメラ選択部43等の構成要素は、図示しないROM等の記憶部または記憶媒体に記憶されたプログラムがCPUに読み込まれて、それぞれの構成要素の機能を実行するものであってもよい。すなわち、CPUが制御手段である制御部42を構成し、制御部42が、その機能としてそれぞれの構成要素の機能を有していてもよい。
Each component of the
撮像部41は、レンズ31を介して被写体を撮影する固体撮像素子であるCCD41Xと、撮像信号を処理し、画像信号を出力する撮像信号処理部41Yと、を有する。CCD41Xは、赤(R)、緑(G)および青(B)の3色の光を、それぞれ異なる素子で検出することでカラーの撮像信号を出力する。固体撮像素子としてはCOMS撮像素子等であってもよい。撮像部41は静止画像だけでなく、撮影を所定のフレームレートで繰り返し行うことにより、複数の静止画像から構成された動画を出力してもよい。なお、カメラ10が撮影した画像が第1の画像で、カメラ20が撮影した画像が第2の画像である。
The
送信部51は、カメラ10では制御信号にもとづき第1の画像および撮影装置情報を送信し、カメラ20では制御信号を送信する。受信部52は、カメラ10では制御信号を受信し、カメラ20では第1の画像および撮影装置情報を受信する。なお、カメラ情報信号については後に詳述する。
The
送信部51および受信部52による信号の通信手段による送受信は無線、特に近距離無線通信により行われることが好ましい。例えば、Bluetooth(登録商標)システムを用いることにより、カメラ20から10〜100mの通信可能範囲1Xにあるカメラ10のみが制御対象カメラとなる。
またカメラ10(20)の送信部51および受信部52は、同時に複数の通信相手(カメラ)と送受信処理を行うことができることが好ましい。
It is preferable that transmission / reception of the signal by the
In addition, it is preferable that the
カメラ選択部43は複数のカメラ10の中から所定条件のカメラ10を、撮影装置情報であるカメラ情報にもとづき、制御対象カメラとして選択する。画像選択部44は複数の第1の画像の中から記憶部45に記憶する一の第1の画像を選択する。表示部28は撮影前および撮影中の画像、すなわちスルー画像を表示したり、撮影後の画像を表示したりする。また、カメラ20は、図示しない外部端子を介して例えばTV等に画像を表示することができる。
The
方位センサ54は、例えば地磁気センサであり、撮像部41が撮像する方位を検出する。GPSセンサ55はカメラ10の位置、例えば、緯度および経度を検出する。なお、位置情報検出センサとしては、携帯電話基地局からの電波または所定の電波発信源からの電波等をもとに位置を検出する、GPSセンサよりも精度の高いセンサであってもよい。加速度センサ56は撮像部41が撮像する方向の仰角、すなわち水平線からの角度を検出する。
The
モード切換部57は、他のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを、操作部49を介しての使用者の操作により切り換える。すなわち、共有モード機能を有するカメラであっても使用者が望まない場合には、カメラ10は画像送信カメラとしての機能を停止する。
The
携帯電話機能部50は、通常の携帯電話としての機能を有する。すなわち、カメラ10(20)は携帯電話の機能の一部であってもよい。またカメラ10(20)は携帯型情報端末装置等の機能の一部であってもよい。
The mobile
次に、図4の構成図および図5のフローチャートに従い、カメラシステム1の処理の流れについて説明する。なお、図4では第1のカメラ10および第2のカメラ20の構成要素のうち、以下の説明と関係のある構成要素のみを示している。すなわち、第1のカメラ10の構成要素としては画像送信カメラとして必要な構成要素のみを示しており、第2のカメラ20の構成要素としては画像受信カメラとして必要な構成要素のみを示している。
Next, the processing flow of the
<ステップS10>通信モード?
カメラ20のモード切換部57Bの設定が共有モード(通信モード)である場合には、ステップS12からの処理が行われる。これに対して、共有モードではない場合、すなわち、専有モードの場合には、ステップS11の通常処理が行われる。
<Step S10> Communication mode?
When the setting of the
<ステップS12>制御信号送信
カメラ20の第2の送信部51Bは、撮影者2の操作部49の操作にもとづき制御信号を送信する。この制御信号は通信可能範囲1Xに、制御対象カメラの候補があるかを問い合わせる問い合わせ信号である。問い合わせ信号を受信したカメラ10は、第1の送信部51Aを介して、応答信号としてカメラ情報信号を送信する。
<Step S12> Control Signal Transmission The
<ステップS13>応答信号受信?
カメラ20の第2の受信部52Bが、他のカメラからのカメラ情報信号が受信できない場合(No)には、ステップS11からの通常処理が行われる。第2の受信部52Bが、カメラ情報信号を受信した場合(Yes)には、ステップS14の処理が行われる。
<Step S13> Response signal received?
When the
<ステップS14>条件OKカメラあり?
カメラ20では、第2の受信部52Bが受信したカメラ10のカメラ情報信号にもとづき、カメラ選択部43Bが、カメラ情報信号を送信してきたカメラ10が所定条件を満たすか否かを判定する。ここで所定条件は使用者2が操作部49を介して設定可能であることが好ましい。例えば、所定条件としては、カメラ20の第2の撮像部41Bが撮影する被写体と、カメラ10の第1の撮像部41Aが撮影する被写体とが、同じという条件である。所定条件を満足するカメラがなかった場合(No)には、ステップS11からの通常処理が行われる。
<Step S14> Is there a condition OK camera?
In the
ここで、2台のカメラ10、20が同じ被写体を撮影していることを判定する方法は種々の方法を用いることができる。例えば、カメラ10の方位センサ54Aが検出した撮影方位DR10をカメラ情報信号として受信し、カメラ20の方位センサ54Bが検出した撮影方位DR20と一致していれば、同じ被写体を撮影しているとカメラ選択部43Bが判定してもよい。なお、「撮影方位が一致」とは撮影方位に対して所定の範囲内、例えば±20度の範囲にあることを意味する。
Here, various methods can be used as a method of determining that the two
なお、方位のみに、もとづいてカメラ選択部43Bが判定する場合には、図2に示した複数のカメラ10の中から、例えば、北方向(N方向:地磁気磁極方向)に対する角度θが、カメラ20の角度θ0と同じである、3台のカメラ10A、10B、10Jが選択される。すなわち、カメラ10Jは人物3を撮影してはいないが誤って制御対象カメラとして選択されてしまう。しかし後のステップにおいて使用者がカメラ10Jが撮影した第1の画像を見て判断することができる。
When the
なお、制御対象カメラを、より誤りなく選択するためには、例えば、カメラ10のGPSセンサ55Aが検出し、送信した位置情報(緯度:Xn、経度:Yn)をカメラ情報信号として受信し、カメラ20のGPSセンサ55Bが検出した位置情報(緯度:X0、経度:Y0)とともに処理してもよい。
In order to select the control target camera without error, for example, the
すなわち、図6に示すように、カメラ10Jでは、北方向(N方向)に対する角度θ0はカメラ20と同じであるが、以下の式1を満足しない。
That is, as shown in FIG. 6, in the
ΔY×tanθ0=ΔX (式1) ΔY × tan θ0 = ΔX (Formula 1)
ここで、θは、例えば北方位からの角度、ΔXは経線(南北方向)に沿ったカメラ間の距離、ΔYは緯度線(東西方向)に沿ったカメラ間の距離である。 Here, θ is, for example, an angle from the north direction, ΔX is a distance between cameras along the meridian (north-south direction), and ΔY is a distance between cameras along the latitude line (east-west direction).
すなわち、角度θ0で、かつ上記式1を満足するカメラを、カメラ選択部43Bが制御対象カメラとして選択する。
In other words, the
さらに、カメラ情報信号として、人物3とカメラとの距離Dの情報を用いてもよい。距離Dは、例えば、合焦状態のときの合焦レンズ位置から制御部42が算出する。または、図示しない赤外線測距センサまたは超音波測距センサ等の測距センサを用いて計測してもよい。
Further, information on the distance D between the
さらに、カメラ選択部43Bの選択条件として、第1のカメラ10の加速度センサ56が検出した撮像部41Aが撮像する仰角、すなわち水平線からの角度を用いることが好ましい。すなわち、例えば、図2においてカメラ10Mは、人物3を撮影可能な方向に向いているように見えるが、人物3ではなく人物3のはるか上の方向、または下の方向を向いている。カメラの姿勢を検出する姿勢検出センサの情報をカメラ情報信号として用いることにより、カメラ選択部43Bは、より誤りなく制御対象カメラを選択することができる。
Furthermore, it is preferable to use the elevation angle captured by the
以上の説明のように、カメラシステム1ではカメラが有する各種センサを用いることにより、制御対象カメラが選択される。
As described above, in the
<ステップS15>制御信号(画像送信依頼信号)送信
所定条件を満足する第1のカメラ10があった場合(S14:Yes)、第2の送信部51Bは、その制御対象となった第1のカメラ10に対して制御信号として画像送信依頼信号を送信する。すなわち、カメラ情報信号にはカメラ固有のID番号等が含まれており、第2の送信部51BはID番号を指定して画像送信依頼信号を送信する。
<Step S15> Transmission of Control Signal (Image Transmission Request Signal) When there is the
<ステップS16>画像受信
画像送信依頼信号を第1の受信部52Aを介して受信した第1のカメラ10の制御部42Aは第1の画像を撮影し、第1の送信部51Aを介して送信するように制御する。第2のカメラ10は第2の受信部52Bを介して第1のカメラ10が撮影し送信した第1の画像を受信する。
<Step S16> Image Reception The
<ステップS17>他の条件OKカメラあり
所定の条件を満たすカメラ10が複数あった場合には、ステップS15からの処理が繰り返し行われる。すなわち、複数の第1のカメラ10の、それぞれが撮影した複数の第1の画像を第2のカメラ20は受信する。
<Step S17> Other conditions OK camera present When there are a plurality of
<ステップS18>画像表示
第2のカメラ20の制御部42Bは受信した第1の画像を表示部53Bに表示する。表示形態としては、例えば、第2の画像を含む複数の画像を表示部53Bに順に表示してもよい。さらに表示形態として図7に示すように、表示部53Bの中央に第2の画像53P1を表示し、人物3に近い位置から撮影された第1の画像53P2を第2の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第1の画像53P3を第2の画像53P1の下に表示することが好ましい。すなわち、複数のカメラが撮影した画像を表示する表示部53Bの表示形態は、複数のカメラの相対的位置関係と同じであることが好ましい。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。
<Step S18> Image Display The
例えば、図7において、第1の画像53P2は図2に示したカメラ10Aが撮影した画像であり、第1の画像53P3はカメラ10Bが撮影した画像である。なお、第1の画像53P3には撮影者2の後姿が写っている。
For example, in FIG. 7, the first image 53P2 is an image taken by the
さらに多くの第1の画像がある場合には、第2の画像53P1の斜め上/斜め下に表示してもよいし、複数の画像を表示した画面を切り換えて表示するようにしてもよい。 When there are more first images, they may be displayed diagonally above / below the second image 53P1, or a screen on which a plurality of images are displayed may be switched and displayed.
<ステップS19>画像選択あり?
使用者は、画像選択部44Bを介して、表示部53Bに表示された複数の第1の画像の中から所望の画像を選択する。第1の画像が1枚しかない場合には画像選択部44Bが自動的に選択してもよい。
<Step S19> Is there an image selection?
The user selects a desired image from the plurality of first images displayed on the
<ステップS20>画像記憶
画像選択部44Bが選択した第1の画像が記憶部45Bに記憶される。
<Step S20> Image Storage The first image selected by the
上記説明のように、カメラシステム1およびカメラ20は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる。すなわち、撮影者2は自らの撮影位置(カメラ20の位置)に限られない、所望の撮影位置からの撮影が可能である。言い換えれば、カメラ20を構えるだけで自分のカメラ20では撮影できない被写体の撮影も可能である。また、被写体である人物3の近くに多くの撮影者が殺到することがないため、混雑が緩和される。
As described above, the
また、カメラシステム1のカメラ20は、通信可能範囲1Xにある複数のカメラ10が送信したカメラ情報をもとに制御対象カメラを選択するために、撮影者が意図しない多くの画像を受信することがない。カメラ情報としては、カメラID番号、方位情報、姿勢情報、位置情報、合焦距離情報等から適宜選択される。またカメラ情報としてカメラの型番、交換レンズの型番、焦点距離、シャッタスピード、絞り等の撮影情報に加えて、所有者の氏名、メッセージ等も、所有者の選択により送信可能としてもよい。
In addition, the
なお、すでに説明したように、カメラ10とカメラ20とは同じ機能を有するカメラであってもよい。この場合には、カメラ20が共有モードの場合にのみ、カメラ10がカメラ20からの制御信号にもとづく制御を行うようにしてもよい。すなわち、「GIVE AND TAKE」の関係にある場合にのみ、互いに別のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可するようにしてもよい。
As described above, the
または、カメラ10は画像送信専用カメラとして被写体である人物3の周囲に配置された無人カメラであってもよい。すなわち、会場に予め撮影者のために無人の送信専用とした複数のカメラ10を配設しておいてもよい。この場合には、カメラ20は共有モードでなくとも、画像送信専用カメラを制御して画像送信専用カメラが撮影した第1の画像を受信できるように設定される。
Alternatively, the
なお、カメラシステム1が用いる通信手段は、それぞれのカメラが同時に複数の他のカメラと通信可能な仕様が好ましい。例えば、Bluetooth(登録商標)システムでは1台のカメラに同時に7台の他のカメラが接続可能である。
The communication means used by the
このため、例えば、第1のカメラ10Aは、第2のカメラ20だけでなく他のカメラ、例えば第1のカメラ10Cとも同時に接続することができる。このとき、第1のカメラ10Aは、第2のカメラ20に対しては画像送信カメラとして機能しているが、第1のカメラ10Cを制御する画像受信カメラとしても機能している。もちろん、第2のカメラ20に対する画像送信カメラとして機能している第1のカメラ10が、同時に第2のカメラ20を画像送信カメラとして制御することも可能である。
For this reason, for example, the
<第2実施形態>
次に本発明の第2実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
Second Embodiment
Next, a
すでに説明したように、第1実施形態のカメラシステム1は、カメラ20とカメラ10との間では2回の信号送受信が行われた。これに対して本実施形態のカメラシステム1Aでは、信号送受信は1回だけである。
As already described, in the
図8に、本実施形態のカメラシステム1Aにおける処理の流れを示す。図8に示すように、第2実施形態のカメラシステム1Aでは、カメラ20Aは、ステップS32において制御信号としてカメラ情報/画像送信依頼信号(送信依頼信号)を送信する。制御信号を受信したカメラ10はカメラ情報が付加された画像を送信する。すなわち、カメラ10とカメラ20Aとの間の信号送受信は1回だけである。
FIG. 8 shows a flow of processing in the
本実施形態のカメラシステム1Aおよびカメラ20Aは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、かつ、信号送受信が1回であるために、高速処理が可能であり、かつ、制御が簡単である。
The
<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
図9に、本実施形態のカメラシステム1Bにおける処理の流れを示す。
<Third Embodiment>
Next, a camera system 1B and a camera 20B according to a third embodiment of the present invention will be described. Since the camera system 1B and the camera 20B of the present embodiment are similar to the
FIG. 9 shows the flow of processing in the camera system 1B of the present embodiment.
本実施形態のカメラシステム1Bでは、複数の第1のカメラ10の中からカメラ選択部43Bが選択し、さらに撮影者2が画像選択部44Bにより選択したカメラ10に対して、ステップS50において再度、制御信号である送信依頼信号が送信される。送信依頼信号を受信したカメラ10は新たに撮影処理を行い画像を送信する。
In the camera system 1B of the present embodiment, the
カメラシステム1Bでは、カメラ10が最初にステップS46で送受信する画像は、低解像度で容量の小さい、いわゆるサムネイル画像とし、2回目にステップS51で送受信する画像は高解像度画像とすることができる。すなわちカメラシステム1Bは処理速度を向上することができる。また、最初に送信する画像は静止画像であるが、2回目に送信する画像は動画であってもよい。
In the camera system 1B, the first image transmitted and received by the
本実施形態のカメラシステム1Bおよびカメラ20Bは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、処理速度向上および動画撮影が可能である。
The camera system 1B and the camera 20B of the present embodiment have the same effects as the
<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cについて説明する。本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a
第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20では、カメラ20は同じ撮影方向から同じ被写体である人物3を撮影するカメラ10を選択した。これに対して、本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは同じ被写体を撮影するカメラであれば、異なる撮影方向からのカメラであっても選択する。すなわち、カメラ20を有する撮影者2は、一箇所にいながら複数の異なる角度から被写体を撮影することができる。
In the
すなわち、カメラ20Cのカメラ選択部43Bは、図2においては、カメラ10C、10D、10E、10F、10G、10H、10Iも、選択する。同じ人物3を撮影しているか否かの判断はセンサユニット48のセンサ機能を用いて判断される。例えば、図10に示すように、以下の式2を満足する場合にカメラ選択部43Bは、2つのカメラが同じ被写体を撮影していると判定する。
That is, the
ΔX=(L−ΔY)×tanθ (式2) ΔX = (L−ΔY) × tan θ (Formula 2)
ここで、Lはカメラ20と被写体との距離、ΔYはカメラ20と被写体とを結ぶ直線、言い換えればカメラ20の撮影方向DR20に沿ったカメラ10とカメラ20との距離、ΔXは、撮影方向DR20に直交する方向に沿ったカメラ10とカメラ20との距離、θは撮影方向DR20に対するカメラ10の撮影方向DR10の角度である。
Here, L is the distance between the
さらには、被写体が人物の場合には、制御部42が第1の画像および第2の画像をもとに顔認識システム等により同一人物か否かを判別してもよい。
Furthermore, when the subject is a person, the
なお、カメラシステム1Cのカメラ20Cでは、図11に示すように、表示部53Bの中央に第2の画像53P1を表示し、人物3に近い位置から撮影された第1の画像53P2を第2の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第1の画像53P3を第2の画像53P1の下に表示し、カメラ20よりも左側位置から撮影された第1の画像53P4を第2の画像53P1の左に表示し、カメラ20よりも右側位置から撮影された第1の画像53P5を記第2の画像53P1の右に表示することが好ましい。
In the
なお、図11においては、8台のカメラ10が撮影した8枚の画像53P2〜53P9を、カメラ20Cとの相対位置関係と同じ配置で、表示部53Bに表示している。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。
In FIG. 11, eight images 53P2 to 53P9 taken by eight
本実施形態のカメラシステム1Cおよびカメラ20Cは、第1実施形態のカメラシステム1およびカメラ20と同じ効果を有し、さらに自由な角度からの被写体の撮影が可能であり、より快適な撮影環境を提供できる。
The
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1、1A〜1C…カメラシステム
1X…通信可能範囲
2…撮影者
3…人物
10…第1のカメラ
20、20A〜20C…第2のカメラ
28…表示部
30…交換レンズ
31…レンズ
32…操作部
33…駆動部
34…位置検出部
35…制御部
36…レンズ通信部
40…ボディ
41…撮像部
42…制御部
43…カメラ選択部
44…画像選択部
45…記憶部
46…ボディ通信部
47…時計
48…センサユニット
49…操作部
50…携帯電話機能部
51…送信部
52…受信部
53…表示部
53P…画像
54…方位センサ
55…GPSセンサ
56…加速度センサ
57…モード切換部
DESCRIPTION OF
Claims (22)
第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、前記制御信号を送信する第2の送信手段と、前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、前記複数の第1の撮影装置の中から所定条件の前記第1の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有する第2の撮影装置と、を具備することを特徴とする撮影装置システム。 First receiving means for receiving a control signal, first photographing means for photographing a first image based on the control signal, and first information for transmitting the first image and photographing apparatus information based on the control signal. A plurality of first photographing devices each having a transmission means;
A second imaging unit that captures a second image; a second transmission unit that transmits the control signal; a second receiving unit that receives the first image and the imaging device information; Imaging device selection means for selecting the first imaging device under a predetermined condition from the first imaging devices as a control target imaging device based on the imaging device information; and storage means for storing the second image. And a second imaging device having the imaging device system.
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項2に記載の撮影装置システム。 The first imaging device and the second imaging device have an orientation sensor, and the first transmission unit of the first imaging device uses the orientation taken by the first imaging unit as the imaging device information. Send
The imaging device selection unit of the second imaging device selects the control target imaging device based on information of the direction sensor of the first imaging device and the second imaging device. The imaging device system according to 2.
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項3に記載の撮影装置システム。 The first and second imaging devices have a position information detection sensor, the first imaging device transmits position information as the imaging device information,
The imaging device selection unit of the second imaging device selects the control target imaging device based on information of the position information detection sensor of the first imaging device and the second imaging device. The imaging device system according to claim 3.
前記第2の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮影装置システム。 The first photographing device has a posture detection sensor, transmits posture information as the photographing device information,
5. The imaging apparatus system according to claim 1, wherein the imaging apparatus selection unit of the second imaging apparatus selects the control target imaging apparatus based on the posture information. 6. .
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の下に表示することを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の撮影装置システム。 The second imaging device has display means for displaying the second image and the plurality of first images,
The second image is displayed at the center of the display means, the first image taken from a position close to the subject is displayed on the second image, and the first image taken from a position far from the subject. The image capturing apparatus system according to any one of claims 3 to 6, wherein the image is displayed below the second image.
前記第1の撮影装置および前記第2の撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の撮影装置システム。 The first imaging device has a function of the second imaging device, the second imaging device has a function of the first imaging device;
The first imaging device and the second imaging device have mode switching means for switching between a shared mode that permits control based on the control signal from another imaging device and an exclusive mode that is not permitted. The imaging device system according to any one of claims 1 to 9.
第2の画像を撮影する第2の撮影手段と、
前記制御信号を送信する第2の送信手段と、
前記第1の画像および前記撮影装置情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の画像を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする撮影装置。 First receiving means for receiving a control signal, first photographing means for photographing a first image based on the control signal, and first information for transmitting the first image and photographing apparatus information based on the control signal. An imaging device selection means for selecting the first imaging device under a predetermined condition as a control target imaging device based on the imaging device information from among a plurality of first imaging devices each having
A second photographing means for photographing a second image;
Second transmission means for transmitting the control signal;
Second receiving means for receiving the first image and the photographing apparatus information;
And a storage unit that stores the second image.
前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項13に記載の撮影装置。 The first imaging device and the imaging device have an orientation sensor, and the first transmission unit of the first imaging device transmits the orientation taken by the first imaging unit as the imaging device information,
14. The photographing apparatus according to claim 13, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on information of the first photographing apparatus and the direction sensor of the photographing apparatus.
前記撮影装置選択手段が、前記第1の撮影装置および前記撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項14に記載の撮影装置。 The first imaging device and the imaging device have a position information detection sensor, the first imaging device transmits position information as the imaging device information,
15. The photographing apparatus according to claim 14, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on information of the first photographing apparatus and the position information detection sensor of the photographing apparatus.
前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の撮影装置。 The first photographing device has a posture detection sensor, transmits posture information as the photographing device information,
16. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus selecting unit selects the control target photographing apparatus based on the posture information.
前記表示手段の中央に前記第2の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第1の画像を前記第2の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第1の画像を前記第2の画像の下に表示することを特徴とする請求項14から請求項17のいずれか1項に記載の撮影装置。 Display means for displaying the second image and the plurality of first images;
The second image is displayed at the center of the display means, the first image taken from a position close to the subject is displayed on the second image, and the first image taken from a position far from the subject. The image capturing apparatus according to claim 14, wherein the image is displayed below the second image.
前記第1の撮影装置および前記撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項12から請求項20のいずれか1項に記載の撮影装置。 The first photographing device has a function of the photographing device, the photographing device has a function of the first photographing device;
The first imaging device and the imaging device each include mode switching means for switching between a shared mode that permits control based on the control signal from another imaging device and an exclusive mode that is not permitted. The imaging device according to any one of claims 12 to 20.
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