KR20170118808A - 트랜스미션 장치 - Google Patents

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KR20170118808A
KR20170118808A KR1020177026080A KR20177026080A KR20170118808A KR 20170118808 A KR20170118808 A KR 20170118808A KR 1020177026080 A KR1020177026080 A KR 1020177026080A KR 20177026080 A KR20177026080 A KR 20177026080A KR 20170118808 A KR20170118808 A KR 20170118808A
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부르크하르트 핀네캄프
모하메드 스파르
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렌크 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은, 회전 가능하게 장착되며 제1 구동 치형부(13)와 짝을 이루는 제1 구동측 샤프트(11); 회전 가능하게 장착되며 제2 구동 치형부(14)와 짝을 이루는 제2 구동측 샤프트(12); 회전 가능하게 장착되며 출력 치형부(16)와 짝을 이루는 출력측 샤프트(15) 를 갖는 트랜스미션 장치(10)로서, 각각 제1 유성 치형부(19) 및 제3 유성 치형부(21)가 축방향으로 오프셋되는 방식으로 짝을 이루는 것인 제1 개수의 제1 유성 샤프트(17); 각각 제2 유성 치형부(20) 및 제4 유성 치형부(22)가 축방향으로 오프셋되는 방식으로 짝을 이루는 것인 제2 개수의 제2 유성 샤프트(18)를 포함하며, 제1 구동측 샤프트(11) 및 제2 구동측 샤프트(12)는 서로에 대해 동축으로 연장되고, 제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19)는 제1 구동 치형부(13)와 맞물리며, 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는 제2 구동 치형부(14)와 맞물리고, 제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 출력 치형부(16)와 맞물리는 것인 트랜스미션 장치와 관련된다.

Description

트랜스미션 장치
본 발명은 트랜스미션 장치에 관한 것이다.
DE 10 2012 013 834 A1으로부터, 트랜스미션 장치가 알려져 있으며, 이 트랜스미션 장치의 도움을 받아, 단일 구동측 샤프트 상에서 제공되는 구동 파워는 단일 출력측 샤프트의 방향으로 전달될 수 있다. 특히 구동 파워가 2개의 구동측 샤프트 상에서 제공되는 경우, DE 10 2012 013 834 A1으로부터 알려져 있는 트랜스미션 장치는 채용이 불가능하다. 2개의 구동측 샤프트로부터 나와 출력측 샤프트의 방향으로 구동 파워를 전달할 수 있는 트랜스미션 장치가 요구된다.
이로부터 시작하여, 본 발명은 신규 유형의 트랜스미션 장치를 형성하려는 목적에 기초한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1에 따른 트랜스미션 장치를 통해 해결된다. 이에 따르면, 트랜스미션 장치는, 회전 가능하게 장착되는 제1 구동측 샤프트로서, 그 위에 제1 구동 치형부가 몰딩되어 있는 것인 제1 구동측 샤프트; 회전 가능하게 장착되는 제2 구동측 샤프트로서, 그 위에 제2 구동 치형부가 몰딩되어 있는 것인 제2 구동측 샤프트; 회전 가능하게 장착되는 출력측 샤프트로서, 그 위에 출력 치형부가 몰딩되어 있는 것인 출력측 샤프트; 제1 개수의 제1 유성 샤프트로서, 각각의 제1 유성 샤프트 상에는 각각의 제1 유성 치형부 및 축방향으로 오프셋된 제3 유성 치형부가 몰딩되는 것인 제1 유성 샤프트; 제2 개수의 제2 유성 샤프트로서, 각각의 제2 유성 샤프트 상에는 각각의 제2 유성 치형부 및 축방향으로 오프셋된 제4 유성 치형부가 몰딩되는 것인 제2 유성 샤프트를 포함하며, 상기 제1 구동측 샤프트 및 상기 제2 구동측 샤프트는 서로에 대해 동축으로 연장되고, 제1 유성 샤프트의 제1 유성 치형부는 제1 구동 치형부와 맞물려 있고, 제2 유성 샤프트의 제2 유성 치형부는 제2 구동 치형부와 맞물려 있으며, 제1 유성 샤프트의 제3 유성 치형부 그리고 제2 유성 샤프트의 제4 유성 치형부는 출력 치형부와 맞물려 있다. 이러한 트랜스미션 장치를 이용하면, 2개의 구동측 샤프트로부터 나오는 구동 파워는 공통 출력측 샤프트의 방향으로 매우 유리하게 전달될 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따른 트랜스미션 장치의 추가적인 유리한 개량에 따르면, 상이한 구동 샤프트 상에 준비되는 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부 그리고 상이한 유성 샤프트 상에 준비되는 제1 유성 치형부 및 제2 유성 치형부는 각각 반대되는 나선각(helix angle)을 갖는 나선 치형부로서 형성된다. 이 때문에, 구동 치형부에 작용하는 힘은 유리하게 조정될 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따른 트랜스미션 장치의 추가적인 유리한 부가적 개량에 따르면, 제1 유성 샤프트의 제1 개수 및 제2 유성 샤프트의 제2 개수는 각각의 경우에 2개 이상이며, 둘레 방향에서 볼 때, 제1 유성 치형부 및 제2 유성 치형부는, 각각 이웃하는 2개의 제1 유성 치형부 사이에 제2 유성 치형부가 각각 위치 설정되도록 하는 방식으로 동등하게 분포되고, 축방향에서 볼 때, 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부와 똑같이 제1 유성 치형부 및 제2 유성 치형부는 서로에 대해 오프셋된다. 이러한 구성은, 공통 출력측 샤프트의 방향으로 2개의 구동측 샤프트에 의해 제공되는 구동 모멘트의 매우 유리한 전달을 가능하게 한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 청구항 5에 따른 트랜스미션 장치가 제안된다. 이에 따르면, 트랜스미션 장치는, 회전 가능하게 장착되는 제1 구동측 샤프트로서, 그 위에 제1 구동 치형부가 몰딩되어 있는 것인 제1 구동측 샤프트; 회전 가능하게 장착되는 제2 구동측 샤프트로서, 그 위에 제2 구동 치형부가 몰딩되어 있는 것인 제2 구동측 샤프트; 회전 가능하게 장착되는 출력측 샤프트로서, 그 위에 출력 치형부가 몰딩되어 있는 것인 출력측 샤프트; 유성 샤프트를 포함하며, 각각의 유성 샤프트 상에는, 각각의 제1 유성 치형부, 축방향으로 오프셋된 제2 유성 치형부, 및 역시 축방향으로 오프셋된 제3 유성 치형부가 몰딩되며, 상기 제1 구동측 샤프트 및 상기 제2 구동측 샤프트는 서로에 대해 동축으로 연장되고, 유성 샤프트의 제1 유성 치형부는 제1 구동 치형부와 맞물려 있고, 유성 샤프트의 제2 유성 치형부는 제2 구동 치형부와 맞물려 있으며, 유성 샤프트의 제3 유성 치형부는 출력 치형부와 맞물려 있다. 이러한 트랜스미션 장치를 이용하면, 2개의 구동측 샤프트에서 제공되는 구동 파워가 역시 공통 출력측 샤프트의 방향으로 유리하게 전달될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따른 트랜스미션 장치의 추가적인 유리한 개량에 따르면, 상이한 구동 샤프트 상에 마련되는 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부 그리고 동일한 유성 샤프트 상에 마련되는 제1 유성 치형부 및 제2 유성 치형부는 각각, 바람직하게는 크기 면에서 동일한 반대되는 나선각(helix angle)을 갖는 나선형 치형부로서 형성된다. 이 때문에, 구동 치형부에 작용하는 힘은 유리하게 조정될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따른 트랜스미션 장치의 추가적인 유리한 부가적 개량에 따르면, 유성 샤프트의 개수는 3개 이상이며, 둘레 방향에서 볼 때, 유성 치형부는 동등하게 분포되고, 축방향에서 볼 때, 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부와 똑같이 제1 유성 치형부 및 제2 유성 치형부는 서로에 대해 오프셋된다.
본 발명의 제1 양태에 따른 트랜스미션 장치 또는 본 발명의 제2 양태에 따른 트랜스미션 장치의 추가적인 유리한 부가적 개량에 따르면, 제1 구동 치형부와 제2 구동 치형부 사이의 축방향 지탱면은 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부의 나선형 치형부로부터 유발되는 축방향 힘을 지지하며, 및/또는 제1 구동 치형부 및 제2 구동 치형부는 상기 축방향 힘을 전달하는 요소를 통해 결합된다. 트랜스미션 장치의 이러한 구성은, 공통 출력측 샤프트의 방향으로 2개의 구동측 샤프트 상에 제공되는 구동 파워의 매우 유리한 전달을 가능하게 한다.
종속 청구항 및 이하의 설명으로부터 본 발명의 바람직한 추가 실시예를 얻을 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예는, 이로써 한정하지 않으면서, 도면을 통해 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 트랜스미션 장치의 개략적인 축방향 단면도이다.
도 2는 도 1의 트랜스미션 장치의 출력측 단부의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제2 트랜스미션 장치의 개략적인 축방향 단면도이다.
도 4는 도 3의 트랜스미션 장치의 구동측 단부의 개략적인 사시도이다.
본 발명은 트랜스미션 장치에 관한 것이다.
도 1 및 도 2는 본원에 제시되는 본 발명의 제1 양태에 따른 트랜스미션 장치(10)의 바람직한 예시적 실시예의 세부사항을 나타낸 것이다.
트랜스미션 장치(10)는, 회전 가능하게 장착되는 2개의 구동측 샤프트, 즉 회전 가능하게 장착되는 제1 구동측 샤프트(11) 및 회전 가능하게 장착되는 제2 구동측 샤프트(12)를 포함한다. 2개의 구동측 샤프트(11, 12)는 서로에 대해 동축으로 연장되며, 도시된 예시적 실시예에 있어서, 제1 구동측 샤프트(11)는 외측에서 반경방향으로 부분적으로 제2 구동측 샤프트(12)를 둘러싼다. 제1 구동측 샤프트(11) 상에는, 제1 구동 치형부(13)가 몰딩되는데, 도시된 예시적 실시예에 있어서, 이 제1 구동 치형부는 기어휠(gearwheel)에 의해 마련된다. 제2 구동측 샤프트(12) 상에는, 제2 구동 치형부(14)가 몰딩되는데, 마찬가지로, 이 제2 구동 치형부는 기어휠(gearwheel)에 의해 마련된다. 서로에 대해 동축으로 연장되는 2개의 구동측 샤프트(11, 12) 이외에도, 트랜스미션 장치(10)는, 회전 가능하게 장착되며 출력 치형부(16)를 갖춘 출력측 샤프트(15)를 포함하며, 상기 출력 치형부는 기어휠에 의해 마련된다.
본원에 제시되는, 본 발명의 제1 양태에 따른 트랜스미션 장치(10)는, 또한 회전 가능하게 장착되는 제1 개수의 제1 유성 샤프트(17) 및 회전 가능하게 장착되는 제2 개수의 제2 유성 샤프트(18)를 포함한다. 각각의 제1 유성 샤프트(17) 상에, 제1 유성 치형부(19) 및 축방향으로 오프셋된 제3 유성 치형부(21)가 몰딩되며, 즉 기어휠의 형태로 몰딩된다. 각각의 제2 유성 샤프트(18) 상에, 각각의 제2 유성 치형부(20) 및 축방향으로 거리를 두고 있는 제4 유성 치형부(22)가 몰딩되며, 역시 기어휠의 형태로 몰딩된다.
제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19)는 제1 구동 샤프트(11)의 제1 구동 치형부(13)와 맞물린다. 이에 비해, 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는 제2 구동 샤프트(12)의 제2 구동 치형부(14)와 맞물린다. 제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 각각 출력측 샤프트(15)의 출력 치형부(16)와 함께 맞물린다.
도 1로부터 명확한 바와 같이, 2개의 구동측 샤프트(11, 12)의 2개의 구동 치형부(13, 14)는 축방향으로 서로에 대해 오프셋되어 있다. 마찬가지로, 제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는 축방향으로 서로에 대해 오프셋되어 있다. 여기서, 제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19)는 제1 평면에서 제1 구동측 샤프트(11)의 제1 구동 치형부(13)와 함께 배치되며, 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는, 제1 평면에 대해 축방향으로 오프셋되어 있는 제2 평면에서 제2 구동측 샤프트(12)의 제2 구동 치형부(14)와 함께 배치된다.
제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 제3 평면에서 출력측 샤프트(15)의 출력 치형부(16)와 함께 위치하게 되며, 이때 상기 제3 평면은, 구동 치형부(13, 14)가 위치하고 있는 2개의 평면에 대해 축방향으로 오프셋되어 있다.
바람직하게는, 제1 유성 샤프트(17)의 개수 및 제2 유성 샤프트(18)의 개수는 각각의 경우에 있어서 2개 이상이며, 특히 바람직하게는 제1 유성 샤프트(17)의 제1 개수는 제2 유성 샤프트(18)의 제2 개수에 대응된다. 도 2로부터 명확한 바와 같이, 도 1 및 도 2의 예시적인 실시예에서는, 2개의 제1 유성 샤프트(17) 및 2개의 제2 유성 샤프트(18)가 존재한다. 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)는, 제3 유성 치형부(21) 및 제4 유성 치형부(22)와 똑같이, 각각 둘레 방향에서 볼 때 동등하게 분포되어 있으며, 즉 각각의 경우에 2개의 이웃한 제1 유성 치형부(19) 사이에 각각 제2 유성 치형부(20)가 위치하게 되도록 하고 각각의 경우에 2개의 이웃한 제3 유성 치형부(21) 사이에 각각 제4 유성 치형부(22)가 위치하게 되도록 하는 방식으로 분포되어 있다.
이에 따라, 도 1 및 도 2의 트랜스미션 장치에서의 구동 파워는 서로에 대해 동축으로 연장되는 2개의 구동측 샤프트(11 및 12) 상에 제공된다. 2개의 구동측 샤프트(11 및 12)의 단부에는, 기어휠이 회전 가능하게 고정되는 방식으로 부착되며, 이 기어휠은 구동 치형부(13 및 14)를 제공한다. 이는, 예컨대 만곡형 치형부 결합과 같은 각도 보상형 결합(angle-compensating coupling)에 의해 이루어질 수 있다.
구동 치형부(13, 14)는, 구동 치형부와 상호작용하는 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)와 똑같이, 각각 반대되는 나선각(helix angle)들을 갖는 나선형 치형부로서 형성되며, 상기 반대되는 나선각들의 크기는 바람직하게는 동일하다.
제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19)는 제1 구동측 샤프트(11)의 제1 구동 치형부(13)와 상호작용하며, 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는 제2 구동측 샤프트(12)의 제2 구동 치형부(14)와 상호작용한다. 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)는 바람직하게는, 회전 가능하게 고정되는 방식으로 각각의 유성 샤프트(17, 18)에 부착되는 기어휠에 의해 마련된다.
제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 마찬가지로 바람직하게는, 회전 가능하게 고정된 방식으로 각각의 유성 샤프트에 이어서 연결되는 기어휠에 의해 마련된다.
출력측 샤프트(15)의 출력 치형부(16)와 상호작용하거나 또는 맞물리는 제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 바람직하게는 나선형으로 깍여 있다. 여기서, 제3 유성 치형부(21)는 바람직하게는 제4 유성 치형부(22)와 동일한 나선각을 갖는다.
2개의 구동측 샤프트에 의해 마련되는 구동 파워를 공통 출력측 샤프트의 방향으로 전달하는 역할을 하는, 본 발명에 따른 제2 트랜스미션 장치(30)가 도 3 및 도 4에 도시되어 있다. 이에 따르면, 도 3은 역시 서로에 대해 동축으로 연장되는 2개의 구동측 샤프트(31 및 32)를 도시하고 있으며, 이들 2개의 구동측 샤프트(31 및 32)에는 각각 구동 치형부(33 및 34)가 할당되며, 이러한 구동 치형부는 바람직하게는 각각의 경우에 기어휠에 의해 마련되고, 이는 각각 해당 구동측 샤프트(31 및 32)의 단부에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 각각 연결된다.
도 3 및 도 4의 트랜스미션 장치는 또한 출력 치형부(36)를 갖춘 출력측 샤프트(35)를 가지며, 이때 상기 출력측 치형부는, 회전 가능하게 고정되는 방식으로 출력측 샤프트(35)에 연결되는 기어휠에 의해 마련된다.
도 3 및 도 4의 유성 기어 세트(30)는, 이러한 2개의 구동측 샤프트(31, 32) 및 출력측 샤프트(35) 이외에, 복수 개의 유성 샤프트(37)를 포함한다. 각각의 유성 샤프트(37)는 총 3개의 유성 치형부, 즉 제1 유성 치형부(38), 이 제1 유성 치형부에 대해 축방향으로 오프셋되는 제2 유성 치형부(39) 그리고 또한 제2 유성 치형부에 대해 축방향으로 오프셋되는 제3 유성 치형부(40)를 갖는다. 유성 샤프트(37)의 제1 유성 치형부(38)는 제1 구동측 샤프트(31)의 제1 구동 치형부(33)와 맞물리며, 제1 구동 치형부와 함께 제1 평면에 위치하게 된다. 유성 샤프트(37)의 제2 유성 치형부(39)는 제2 구동측 샤프트(32)의 제2 구동 치형부(34)와 맞물리며, 제2 구동 치형부와 함께 제2 평면에 위치하게 되는데, 상기 제2 평면은 제1 평면에 대해 축방향으로 오프셋되어 있다. 유성 샤프트(37)의 제3 유성 치형부(40)는 공통 출력측 샤프트(35)의 출력 치형부(36)와 맞물리며, 제3 유성 치형부(40)는 출력 치형부(36)와 함께 제3 평면에 배치되고, 상기 제3 평면은 제1 평면 및 제2 평면에 대해 축방향으로 오프셋된다.
도시된 예시적인 실시예에 있어서, 제1 유성 치형부(38), 제2 유성 치형부(39), 및 제3 유성 치형부(40)를 각각 구비하는 3개의 유성 샤프트(37)가 존재하며, 유성 치형부(38, 39, 및 40)는 각각 둘레 방향에서 볼 때 동등하게 분포된다.
유성 치형부(38, 39, 및 40)는, 회전 가능하게 고정되는 방식으로 각각의 유성 샤프트(37)에 연결되는 기어휠에 의해 마련된다.
유성 샤프트(37)의 제1 유성 치형부(38) 및 제2 유성 치형부(39)는 각각 반대 방향으로 나선형으로 깍여 있다. 유성 샤프트(37)들은 각각 반대 방향으로 나선형으로 깍여 있다. 유성 샤프트(37)는, 구동 치형부(33, 34)들 사이에서 축방향 부하 보상이 가능하게 하기 위해, 바람직하게는 축방향으로 자유롭게 이동 가능하다. 제3 유성 치형부(40)는 바람직하게는 출력 치형부(36)와 똑같이 직선형 치형부이다.
2가지 구동 장치(10, 30), 즉 본 발명의 2가지 양태에 있어서, 작동 중에 구동 치형부(13, 14)에 작용할 수 있는 축방향 힘(F)을 지지하도록 마련되는 것이 바람직하며, 상기 축방향 힘은 구동 치형부(13, 14)에 대한 축방향 지탱면에 의해 구동 치형부(13, 14)의 나선형 치형부로부터 유래한다. 지배적인 토크 방향에 있어서, 이러한 축방향 힘은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 서로를 향해 구동 치형부(13, 14 및 33, 34)를 이동시키는 경향을 나타낸다. 반대 토크 방향에 의해, 구동 치형부(13, 14 및 33, 34)가 각각 멀어지게 밀리는 결과로서, 이러한 축방향 시프트(shift)는 바람직하게는 축방향 힘을 전달하는 요소(60)에 의해 차단될 수 있으며, 예컨대 복수 개의 텐션 로드(tension rod) 또는 다른 구성, 예를 들어 각진 링에 의해 차단될 수 있고, 상기 요소는 각각 축방향으로 구동 치형부(13, 14 및 33, 34)를 지지한다.
본 발명에 따른 2가지 트랜스미션 장치에 있어서, 서로에 대해 동축으로 연장되는 2개의 구동측 샤프트 상에 제공되는 토크는 매우 유리하게 공통 출력측 샤프트의 방향으로 전달될 수 있다. 이를 위해, 구동측 샤프트 상에 제공되는 토크는 초기에 분할되고 이후에 공통 출력측 샤프트 상에서 합해진다.
토그의 원하는 분배는 구동 치형부 상에서의 축방향 힘의 평형에 의해 초래되며, 이러한 치형부의 나선각에 의해, 반경방향 힘의 비율이 또한 고정된다. 동일한 축방향 힘 및 동일한 나선각에 있어서, 동일한 둘레방향 힘 또는 반경방향 힘이 얻어진다.
10 : 트랜스미션 장치
11 : 구동측 샤프트
12 : 구동측 샤프트
13 : 구동 치형부
14 : 구동 치형부
15 : 출력측 샤프트
16 : 출력 치형부
17 : 유성 샤프트
18 : 유성 샤프트
19 : 유성 치형부
20 : 유성 치형부
21 : 유성 치형부
22 : 유성 치형부
30 : 트랜스미션 장치
31 : 구동측 샤프트
32 : 구동측 샤프트
33 : 구동 치형부
34 : 구동 치형부
35 : 출력측 샤프트
36 : 출력 치형부
37 : 유성 샤프트
38 : 유성 치형부
39 : 유성 치형부
40 : 유성 치형부
50 : 지탱면
60 : 요소

Claims (10)

  1. 트랜스미션 장치(1)로서,
    회전 가능하게 장착되며 제1 구동 치형부(13)가 할당되는 제1 구동측 샤프트(11);
    회전 가능하게 장착되며 제2 구동 치형부(14)가 할당되는 제2 구동측 샤프트(12);
    회전 가능하게 장착되며 출력 치형부(16)가 할당되는 출력측 샤프트(15);
    제1 개수의 제1 유성 샤프트(17)로서, 상기 제1 유성 샤프트(17) 각각에는 각각의 경우에 제1 유성 치형부(19) 및 축방향으로 오프셋되는 제3 유성 치형부(21)가 할당되는 것인 제1 유성 샤프트;
    제2 개수의 제2 유성 샤프트(18)로서, 상기 제2 유성 샤프트(18) 각각에는 각각의 경우에 제2 유성 치형부(20) 및 축방향으로 오프셋되는 제4 유성 치형부(22)가 할당되는 것인 제2 유성 샤프트
    를 포함하며,
    제1 구동측 샤프트(11) 및 제2 구동측 샤프트(12)는 서로에 대해 동축으로 연장되고,
    제1 유성 샤프트(17)의 제1 유성 치형부(19)는 제1 구동 치형부(13)와 맞물리며, 제2 유성 샤프트(18)의 제2 유성 치형부(20)는 제2 구동 치형부(14)와 맞물리고,
    제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 출력 치형부(16)와 맞물리는 것인 트랜스미션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상이한 구동 샤프트(11, 12) 상에 준비되는 제1 구동 치형부(13) 및 제2 구동 치형부(14) 그리고 상이한 유성 샤프트(17, 18) 상에 준비되는 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)는 각각 바람직하게는 동일한 크기의 반대되는 나선각(helix angle)을 갖는 나선형 치형부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 유성 샤프트(17)의 제1 개수 및 제1 유성 샤프트(18)의 제2 개수는 각각의 경우에 2개 이상이며, 바람직하게는 개수가 동일하고,
    둘레 방향에서 볼 때, 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)는, 각각 2개의 이웃한 제1 유성 치형부(19) 사이에 각각 제2 유성 치형부(20)가 위치하게 되도록 하는 방식으로 동등하게 분포되며,
    축방향에서 볼 때, 제1 유성 치형부(19) 및 제2 유성 치형부(20)는, 제1 구동 치형부(13) 및 제2 구동 치형부(14)와 똑같이 서로에 대해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 축방향에서 볼 때, 제1 유성 샤프트(17)의 제3 유성 치형부(21) 및 제2 유성 샤프트(18)의 제4 유성 치형부(22)는 하나의 평면에서 출력 치형부(16)와 함께 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  5. 트랜스미션 장치(30)로서,
    회전 가능하게 장착되며 제1 구동 치형부(33)가 할당되는 제1 구동측 샤프트(31);
    회전 가능하게 장착되며 제2 구동 치형부(34)가 할당되는 제2 구동측 샤프트(32);
    회전 가능하게 장착되며 구동 치형부(36)가 할당되는 출력측 샤프트(35);
    유성 샤프트(37)
    를 포함하며, 각각의 경우에 있어서 각각의 유성 샤프트(37)에는 제1 유성 치형부(38), 축방향으로 오프셋되는 제2 유성 치형부(39) 그리고 역시 축방향으로 오프셋되는 제3 유성 치형부(40)가 할당되고,
    제1 구동측 샤프트(31) 및 제2 구동측 샤프트(32)는 서로에 대해 동축으로 연장되며,
    유성 샤프트(37)의 제1 유성 치형부(38)는 제1 구동 치형부(33)와 맞물리며, 유성 샤프트(37)의 제2 유성 치형부(39)는 제2 구동 치형부(34)와 맞물리고, 유성 샤프트(37)의 제3 유성 치형부(40)는 출력 치형부(36)과 맞물리는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상이한 구동 샤프트(31, 32) 상에 준비되는 제1 구동 치형부(33) 및 제2 구동 치형부(34) 그리고 유성 샤프트(37) 상에 준비되는 제1 유성 치형부(38) 및 제3 유성 치형부(39)는 각각의 경우에 있어서 바람직하게는 동일한 크기의 반대되는 나선각을 갖는 나선형 치형부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    유성 샤프트(37)의 개수는 적어도 2개이고,
    둘레 방향에서 볼 때, 유성 치형부(38, 39, 40)는 동등하게 분포되어 있으며,
    축방향에서 볼 때, 제1 유성 치형부(38) 및 제2 유성 치형부(39)는, 제1 구동 치형부(33) 및 제2 구동 치형부(34)와 똑같이 서로에 대해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 축방향에서 볼 때, 유성 샤프트(37)의 제3 유성 치형부(21)는 하나의 평면에서 출력 치형부(36)와 함께 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 제1 구동 치형부(13, 14)와 제2 구동 치형부(33, 34) 사이의 축방향 지탱면(50)은 제1 구동 치형부(13, 14) 및 제2 구동 치형부(33, 34)로부터 초래되는 축방향 힘을 지지하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 제1 구동 치형부(13, 14) 및 제2 구동 치형부(33, 34)는 축방향 힘을 전달하는 요소(60)를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
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