KR20170117689A

KR20170117689A - Stator, and motor having the same

Info

Publication number: KR20170117689A
Application number: KR1020160045415A
Authority: KR
Inventors: 서상일
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2017-10-24
Also published as: KR102571261B1

Abstract

스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.The stator includes: a stator core having slots formed on its inner circumferential surface to connect upper and lower surfaces thereof; And a stator coil including a plurality of respective copper wires fixed inside the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface facing the upper surface, wherein each of the copper wires arranged outside the upper surface and the lower surface, A bending portion for shifting the copper wires to one side by the thickness of the copper wires is formed at a portion where the copper wires overlap each other.

Description

STATOR, AND MOTOR HAVING THE SAME -

본 발명은 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것으로, 특히 코일의 점적률 향상 및 스테이터 코어로부터 돌출된 코일의 높이를 감소시켜 발열을 감소시키고 모터 효율을 증가시키며 모터의 부피를 보다 콤팩트하게 형성할 수 있는 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator and a motor having the stator. More particularly, the present invention relates to a stator and a motor having the stator, and more particularly, to a motor having a stator and a stator core, Stator and a motor having the stator.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 에너지로 변환하는 역할을 한다.Generally, a motor converts electric energy into rotational energy.

모터는 일반적으로 스테이터 및 로터를 포함하며, 스테이터는 로터의 회전을 위한 회전자계를 생성하며, 로터에는 회전자계와 반응하는 영구자석이 배치된다.The motor generally includes a stator and a rotor, the stator creating a rotor system for rotation of the rotor, and a permanent magnet for reacting with the rotor system is disposed in the rotor.

스테이터는 다수매의 강판이 적층되어 형성된 스테이터 코어 및 스테이터 코어에 권선 되어 유도 기전력이 발생 되는 코일을 포함한다.The stator includes a stator core formed by stacking a plurality of steel plates and a coil wound around the stator core to generate an induced electromotive force.

일반적으로 스테이터 코어에 권선되는 코일은 단면이 원형으로 형성되고, 코일의 단면이 원형으로 형성될 경우 권선되는 코일과 코일 사이에 틈이 형성되거나 스테이터 코어 내부에 공간이 형성되어 모터의 효율이 감소되고 다량의 열이 발생되는 문제점을 갖는다. Generally, the coil wound around the stator core is formed in a circular shape in section, and when the end surface of the coil is formed in a circular shape, a gap is formed between the coil to be wound and the coil or a space is formed in the stator core, A large amount of heat is generated.

최근에는 스테이터 코어에 권선되는 코일을 단면이 사각형 형상인 각동선을 이용하여 점적률을 보다 향상시켜 모터의 효율을 향상 및 발열을 방지하는 기술이 개발된 바 있다.In recent years, techniques have been developed for improving the efficiency of the motor and preventing the generation of heat by further improving the dot rate by using the copper wire wound around the stator core, each having a rectangular cross section.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10)에는 각동선을 포함하는 모터용 고정자가 개시되어 있으며, 특히 모터용 고정자에는 스테이터 코일에 대한 연결 작업이 쉽게 이루어질 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2014-0028967, stator for motor, and stator for motor including each copper wire are disclosed in (2014.03.10). Particularly, in the motor stator, connection work to the stator coil can be easily performed A technique is disclosed.

또한, 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)에는 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 짧은 길이의 스테이터 코일을 통전용 적층 모듈에 결합하는 기술이 개시되어 있다.In addition, in order to simplify the assembling work of the stator assembly using each of the copper coils, a stator coil having a short length is stacked in order to facilitate the assembling work of the stator assembly using the copper coils, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-013763, A technique for coupling to a module is disclosed.

그러나 상기 모터용 고정자 및 상기 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 짧은 길이의 각동선인 스테이터 코일을 구부려 스테이터 코어의 슬롯에 삽입한 후 스테이터 코일의 양쪽 단부를 결합하는 방식이기 때문에 조립에 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.However, since the motor stator and the stator assembly for the electric rotating machine have a structure in which the stator coil, which is a diagonal grating of short length, is bent and inserted into the slot of the stator core and then both ends of the stator coil are coupled, .

또한, 각동선인 스테이터 코일을 스테이터 코어에 결합할 때 스테이터 코일이 겹치는 부분에 의하여 스테이터 코일의 두께가 크게 증가되는 문제점을 갖는다.
Further, there is a problem that the thickness of the stator coil is greatly increased by the portion where the stator coil overlaps when the stator coil, which is a diagonal line, is coupled to the stator core.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0028967, stator for motors, (Apr. 03, 2014) 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-013763, stator assembly for an electric rotating machine, (2015.12.02.)

본 발명은 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킨 스테이터 및 이를 갖는 모터를 제공한다.
The present invention relates to a stator having a stator core including slots formed on its inner circumferential surface for connecting upper and lower surfaces of a stator core and including a plurality of respective copper wires fixed inside the slots while regularly reciprocating between an upper surface and a lower surface opposed to the upper surface of the stator core And a motor having the stator and the stator having a reduced overall height of the stator coil and a reduced thickness of the stator coil are provided.

일실시예로서, 스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.According to an embodiment, a stator includes: a stator core having slots formed on an inner circumferential surface thereof to connect upper and lower surfaces thereof; And a stator coil including a plurality of respective copper wires fixed inside the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface facing the upper surface, wherein each of the copper wires arranged outside the upper surface and the lower surface, A bending portion for shifting the copper wires to one side by the thickness of the copper wires is formed at a portion where the copper wires overlap each other.

스테이터의 상기 각동선은 단면이 사각형 형상이고, 상기 각동선의 모서리는 곡면으로 형성된다.Each of the copper wires of the stator has a rectangular cross section, and corners of the copper wires are formed as curved surfaces.

스테이터의 각각의 상기 각동선은 상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부; 상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부; 상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및 상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함한다.Each of the copper wires of each of the stator is inserted into the slot; A second gantry bending portion bent from the first gantry line portion in a first direction outside the stator core and forming a first obtuse angle with the first gantry line portion; A third gently curving line portion bent in the first direction from the second gently curving line portion and forming the bent portion at a second obtuse angle with the second gently curving line portion; And a fourth gantry bend bent in the first direction from the third gantry line portion and formed in the first gantry line portion and the first obtuse angle and inserted in the slot.

스테이터의 상기 제2 각동선부 및 상기 제3 각동선부의 높이를 감소시키기 위해 상기 제2 둔각은 상기 제1 둔각 이하의 각도로 형성된다.And the second obtuse angle is formed at an angle smaller than the first obtuse angle so as to reduce the height of the second gantry line portion and the third gantry line portion of the stator.

스테이터의 상기 제1 둔각은 125°이고, 상기 제2 둔각은 110°이다.The first obtuse angle of the stator is 125 deg., And the second obtuse angle is 110 deg.

스테이터의 상기 절곡부의 절곡 각도는 45°이다.The bent angle of the bent portion of the stator is 45 DEG.

스테이터의 상기 각동선은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 각동선들은 상기 절곡부에서 상호 접촉된다.Each of the copper wires of the stator is formed in a number of multiples of 3, and the copper wires are mutually brought into contact with each other at the bent portions.

일실시예로서, 모터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내부에 배치되며 영구자석을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 각동선 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.
In one embodiment, the motor includes a stator core having slots formed therein for connecting upper and lower surfaces to an inner circumferential surface, and a plurality of respective copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface facing the upper surface Stator; And a rotor disposed inside the stator and including a permanent magnet, wherein a bent portion is formed at a portion where the copper wires overlap each other to shift the copper wires to one side by a thickness of each of the copper wires.

본 발명에 따른 스테이터 및 이를 갖는 모터는 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.
The stator according to the present invention and the motor having the stator core have slots formed on the inner circumferential surface for connecting the upper and lower surfaces of the stator core, and a plurality of angles The stator coil including the copper wire is formed, the portion where each copper wire comes into contact is improved, and the total height of the stator coil and the thickness of the stator coil can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.
도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다.
도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a stator according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the stator core shown in Fig.
3 is a perspective view showing the stator coil shown in Fig. 1 as an excerpt.
Fig. 4 is a perspective view showing three stator coils among the stator coils. Fig.
5 is a plan view of one of the stator coils according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that three of the stator coils among the plurality of stator coils are coupled to the slots formed on the inner surface of the stator core.
7 is a perspective view showing a bent portion formed in the stator coil.
8 is a plan view showing the bent angle of the bent portion.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a stator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(100) 및 스테이터 코일(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a stator 300 includes a stator core 100 and a stator coil 200.

도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.2 is a plan view of the stator core shown in Fig.

스테이터 코어(100)는 얇은 철편을 복수매 적층하여 형성될 수 있다.The stator core 100 may be formed by stacking a plurality of thin steel pieces.

스테이어 코어(100)는 내부에 회전자인 로터가 배치될 수 있도록 내부에 중공이 형성된 형상으로 형성된다.The steeolar core 100 is formed in a hollow shape so that a rotor as a rotor can be disposed therein.

스테이터 코어(100)는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있고, 스테이터 코어(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 외측면(110), 외측면(110)과 대향 하는 내측면(120), 도 1에 도시된 바와 같이 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 포함한다.The stator core 100 may be formed in a hollow cylindrical shape and the stator core 100 may have an outer side surface 110 and an inner side surface 120 opposing the outer side surface 110, And a lower surface 140 facing the upper surface 130 and the upper surface 130 as shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 내측면(120)에는 복수개의 슬롯(125)들이 형성된다. 슬롯(125)들은 후술 될 스테이터 코일(200)을 고정하는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, a plurality of slots 125 are formed in an inner surface 120 of the stator core 100. The slots 125 serve to fix the stator coil 200 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 슬롯(125)들은 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 복수개가 일정 간격으로 형성된다. 슬롯(125)의 개수는, 예를 들어, 3의 배수로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of slots 125 are formed along the inner surface 120 of the stator core 100 at regular intervals. The number of slots 125 may be, for example, a multiple of three.

스테이터 코어(100)의 내측면(120)에 형성된 슬롯(125)들은, 예를 들어, 스테이터 코어(100)의 축 방향과 평행한 방향으로 형성된다.The slots 125 formed in the inner side surface 120 of the stator core 100 are formed in a direction parallel to the axial direction of the stator core 100, for example.

도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다. 도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing the stator coil shown in Fig. 1 as an excerpt. Fig. 4 is a perspective view showing three stator coils among the stator coils. Fig.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 규칙적으로 왕복하면서 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 슬롯(125)의 내부에 고정된다.The stator coil 200 is rotated by the stator core 100 while regularly reciprocating the lower surface 140 opposed to the upper surface 130 and the upper surface 130 of the stator core 100. [ And is secured within the slot 125 along the inner side 120 of the slot.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코어(100)에 고정되는 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 직사각형 형상으로 형성된 각동선을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the stator coil 200 fixed to the stator core 100 includes, for example, each copper wire whose cross section is formed in a rectangular shape.

스테이터 코일(200)의 표면에는 얇은 두께의 절연막이 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)의 각 모서리는 곡면으로 형성될 수 있다.A thin insulating film may be formed on the surface of the stator coil 200, and each corner of the stator coil 200 may be formed as a curved surface.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 3상 전원이 인가될 수 있도록 3의 배수의 개수로 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)에, 예를 들어, 3겹으로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the stator coil 200 may be formed in a number of multiples of three so that three-phase power may be applied, and the stator coil 200 may be provided in the stator core 100, Three layers may be formed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.5 is a plan view of one of the stator coils according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140) 사이를 규칙적으로 왕복하면서 도 2에 도시된 슬롯(125)의 내부에 고정된다.5, the stator coil 200 regularly reciprocates between the upper surface 130 of the stator core 100 and the lower surface 140 facing the upper surface 130, as shown in FIG. And is fixed within the slot 125 shown.

따라서, 스테이터 코일(200)의 일부는 상면(130)의 상부로 돌출 및 하면(140)의 하부로부터 돌출된다.Thus, a portion of the stator coil 200 protrudes above the top surface 130 and protrudes from the bottom of the bottom surface 140.

스테이터 코일(200)은 각동선으로 이루어지며, 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 사각형 형상이고, 스테이터 코일(200)의 모서리는 각각 둥글게 곡면으로 형성될 수 있다. 스테이터 코일(200)은 동일한 폭 및 동일한 두께로 형성된다.The stator coil 200 has a rectangular cross section, and the corners of the stator coil 200 may have a rounded shape, for example. The stator coil 200 is formed to have the same width and the same thickness.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 제1 각동선부(210), 제2 각동선부(220), 제3 각동선부(230) 및 제4 각동선부(240)를 포함한다.The stator coil 200 includes a first gang dioptric portion 210, a second gang dioptric portion 220, a third gang dioptric portion 230 and a fourth gang dioptric portion 240. In this embodiment,

스테이터 코일(200)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들은 규칙적으로 반복하면서 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 결합된다.The first to fourth gently curved line portions 210, 220, 230, 240 of the stator coil 200 are repeatedly and repeatedly engaged with the slots 125 of the stator core 100.

제1 각동선부(210)는 슬롯(125)에 삽입되는 부분으로 정의되며, 따라서, 제1 각동선부(210)는 슬롯(125)과 평행한 방향으로 형성된다.The first gonio strand 210 is defined as a portion to be inserted into the slot 125 and thus the first gonio strand 210 is formed in a direction parallel to the slot 125. [

제1 각동선부(210)의 길이는 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140) 사이의 높이보다 긴 길이로 형성된다.The length of the first gonio strand 210 is longer than the height between the upper surface 130 and the lower surface 140 of the stator core 100.

제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)의 단부로부터 연장되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 절곡되어 형성된다.The second gangway line section 220 extends from an end of the first gantry line section 210 and the second gantry line section 220 is formed by bending with respect to the first gantry line section 210.

본 발명의 일실시예에서, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 절곡되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 제1 둔각(θ1)으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 둔각(θ1)은, 예를 들어, 약 125°일 수 있다.The second gangway line section 220 is bent in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the first gangent line section 210 and the second gantry line section 220 is bent in a counterclockwise direction with respect to the first gantry line section 210. In this embodiment, 1 at a first obtuse angle &thetas; 1. In one embodiment of the invention, the first obtuse angle [theta] 1 may be, for example, about 125 [deg.].

제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)의 단부로부터 연장되며, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 대칭 형상으로 절곡된다.The third angular section 230 extends from an end of the second angular section 220 and the third angular section 230 is symmetrically bent with respect to the second angular section 220.

본 발명의 일실시예에서, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 동일한 길이로 형성되며, 제2 및 제3 각동선부(220,230) 사이에는 제2 둔각(θ2)이 형성된다.In an embodiment of the present invention, the third gentle strand 230 is formed to have the same length as the second gyre strand 220, and a second obtuse angle 2 is formed between the second and third gyre strand 220 and 230 do.

본 발명의 일실시예에서, 제2 둔각(θ2)에 의하여 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140)으로부터 돌출되는 스테이터 코일(200)의 높이가 결정되며, 스테이터 코일(200)의 높이를 보다 감소시켜 발열 문제 등을 해결하기 위해 제2 둔각(θ2)은 제1 둔각(θ1)보다 작은 각도로 형성된다.The height of the stator coil 200 protruding from the top surface 130 and the bottom surface 140 of the stator core 100 is determined by the second obtuse angle? The second obtuse angle [theta] 2 is formed at an angle smaller than the first obtuse angle [theta] 1 in order to solve the heat generation problem and the like.

예를 들어, 제2 둔각(θ2)은, 제1 둔각(θ1)보다 작은 약 110°일 수 있다.For example, the second obtuse angle [theta] 2 may be about 110 [deg.] Smaller than the first obtuse angle [theta] 1.

제4 각동선부(240)는 제3 각동선부(230)의 단부로부터 절곡 되는데, 제4 각동선부(240) 및 제3 각동선부(230)는 상기 제1 둔각(θ1)의 각도로 절곡 되며, 제4 각동선부(240)는 제1 각동선부(210)와 나란하게 배치되며, 제4 각동선부는 도 2에 도시된 슬롯(125)에 삽입된다.The fourth gang diagonal wire portion 240 is bent from the end of the third gang diagonal wire portion 230. The fourth gang diagonal wire portion 240 and the third gang diagonal wire portion 230 are bent at the first obtuse angle? The fourth gang diathrowing portion 240 is disposed in parallel with the first gantry line portion 210, and the fourth gantry line portion is inserted into the slot 125 shown in Fig.

도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.6 is a view showing that three of the stator coils among the plurality of stator coils are coupled to the slots formed on the inner surface of the stator core.

도 6의 (a)에는 제1 스테이터 코일(200a)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.6A shows that the first to fourth gently curved line portions 210, 220, 230 and 240 of the first stator coil 200a are coupled to the slot 125. In FIG.

도 6의 (b)에는 제2 스테이터 코일(200b)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.In FIG. 6 (b), the first to fourth gantry portions 210, 220, 230, 240 of the second stator coil 200b are shown coupled to adjacent slots 125.

도 6의 (c)에는 제3 스테이터 코일(200c)의 제1 내지 제4 각동선(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.6C, the first to fourth copper wires 210, 220, 230, and 240 of the third stator coil 200c are coupled to the adjacent slot 125. FIG.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a, 200b,200c)들은 각각 동일한 형상으로 하나의 슬롯(125) 만큼 쉬프트 되어 배치된다.6A to 6C, the first to third stator coils 200a, 200b and 200c are shifted by one slot 125 in the same shape.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 쉬프트되어 배치될 경우 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들에는 상호 겹치는 부분(a,b)이 발생 된다.6A to 6C, when the first to third stator coils 200a, 200b and 200c are shifted to the slots 125 of the stator core 100, the first to third stator coils 200a, (A, b) overlap with each other in the first and second electrodes 200a, 200b, 200c.

본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들은 상호 겹치는 부분(a,b)은 제3 각동선부(230)에 형성된다. In an embodiment of the present invention, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c overlap each other at portions a and b formed in the third corrugated wire portion 230.

도 6의 (c)와 같이 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 제3 각동선부(230)에서 겹칠 경우 겹치는 부분에 의하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)이 차지하는 두께는 매우 두꺼워지고, 이로 인해 스테이터 코어(100)에 수용할 수 있는 스테이터 코일의 개수는 크게 제한된다.When the first to third stator coils 200a, 200b and 200c are overlapped by the third angular corrugated wire 230 as shown in FIG. 6C, the first to third stator coils 200a, 200b and 200c Becomes so thick that the number of stator coils that can be accommodated in the stator core 100 is greatly limited.

도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다. 도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.7 is a perspective view showing a bent portion formed in the stator coil. 8 is a plan view showing the bent angle of the bent portion.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 스테이터 코일의 개수가 제한되는 것을 방지하기 위하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 상호 겹치는 제3 각동선부(230)에는 제3 각동선부(230)를 제3 각동선부(230)의 두께만큼 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부(235)가 형성된다.Referring to FIGS. 7 and 8, in order to prevent the number of stator coils from being limited, in an embodiment of the present invention, the first to third stator coils 200a, 200b, Is formed with a bent portion 235 for shifting the third angular motion section 230 to one side by the thickness of the third angular motion section 230.

절곡부(235)는 제3 각동선부(230) 및 제2 각동선부(220)의 절곡된 위치와 인접한 위치에 형성될 수 있다. 이와 다르게 절곡부(235)는 제3 각동선부(230)의 중간 부분에 형성될 수 있다.The bent portion 235 may be formed at a position adjacent to the bent position of the third gently curving line portion 230 and the second gently curving line portion 220. Alternatively, the bent portion 235 may be formed at an intermediate portion of the third gently curving line portion 230.

절곡부(235)에 의하여 제3 각동선부(230)는 2개의 부분으로 구분되며, 절곡부(235)의 절곡 각도(θ3)는 약 45°일 수 있다.The third gently curved line portion 230 is divided into two portions by the bent portion 235 and the bent angle 3 of the bent portion 235 may be about 45 degrees.

본 발명의 일실시예에서, 도 1 내지 도 8에 도시된 스테이터(300)의 내측에는 스테이터(200)에 대하여 회전하는 영구자석이 배치된 로터가 배치되어 모터를 구성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a rotor having permanent magnets that rotate relative to the stator 200 is disposed inside the stator 300 shown in Figs. 1 to 8, thereby configuring a motor.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, slots are formed in the inner circumferential surface to connect the upper and lower surfaces of the stator core, and a plurality of respective copper wires fixed in the slots while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface of the stator core, And has the effect of reducing the total height of the stator coil and the thickness of the stator coil.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...스테이터 코어 200...스테이터 코일
300...스테이터100 ... stator core 200 ... stator coil
300 ... stator

Claims

A stator core having slots formed on its inner circumferential surface to connect upper and lower surfaces thereof; And
And a stator coil including a plurality of copper wires fixed inside the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface facing the upper surface,
And a bent portion for shifting each of the copper wires to one side by a thickness of each of the copper wires is formed at a portion where the copper wires overlap each other among the copper wires disposed outside the upper surface and the lower surface.

The method according to claim 1,
Wherein each of the copper wires has a rectangular cross section and the corner of each of the copper wires has a curved surface.

The method according to claim 1,
And each of the copper wires has the same width and the same thickness.

The method according to claim 1,
Each of the copper wires being inserted into the slot;
A second gantry bending portion bent from the first gantry line portion in a first direction outside the stator core and forming a first obtuse angle with the first gantry line portion;
A third gently curving line portion bent in the first direction from the second gently curving line portion and forming the bent portion at a second obtuse angle with the second gently curving line portion; And
And a fourth gantry bend bent in the first direction from the third gantry line portion and formed with the first gantry line portion and the first obtuse angle and inserted into the slot.

5. The method of claim 4,
And the second obtuse angle is formed at an angle of less than the first obtuse angle so as to reduce the height of the second gentle stride portion and the third gonectation line portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the first obtuse angle is 125 [deg.] And the second obtuse angle is 110 [deg.].

The method according to claim 1,
And the bent angle of the bent portion is 45 DEG.

The method according to claim 1,
Wherein each of the copper wires is formed in a number of multiples of 3, and the copper wires are mutually brought into contact with each other at the bent portions.

A stator comprising: a stator core having slots formed on an inner circumferential surface thereof for connecting top and bottom surfaces; and a plurality of respective copper wires fixed inside the slots while regularly reciprocating between the top surface and a bottom surface facing the top surface; And
And a rotor disposed within the stator and including a permanent magnet,
Wherein a bending portion for shifting each of the copper wires to one side by a thickness of the copper wires is formed at a portion where the copper wires overlap each other.