JP2010239739A - Interphase insulation sheet - Google Patents

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Kazuya Kurata
和也 倉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interphase insulation sheet capable of unfailingly executing interphase insulation among a plurality of phase coils and being easily stably attached to a bent coil end portion. <P>SOLUTION: The interphase insulation sheet 50A is made of a circular sheet member in which a plurality of slots 12 each extending in an axial direction is formed so that at least one end protruding in the axial direction from a core 11 in a coil 21 wound around a substantially cylindrical core 11 distributedly arranged in the circumferential direction is bent and formed in the inside of a diameter direction, and coil end portions 23 of different phases are formed as a bent coil end portion 24 consisting of a combination of a plurality of phases of coils 21 aligned and arranged as a set in the axial direction and the circumferential direction, and are sandwiched between the two bent coil end portions 24 of an armature for a rotating electric machine 2 aligned and disposed in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転電機用電機子が備える複数相のコイル間の相間絶縁を確保するための相間絶縁シートに関する。   The present invention relates to an interphase insulating sheet for securing interphase insulation between a plurality of coils provided in an armature for a rotating electrical machine.

モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び、必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータなどの回転電機において、回転磁界を作るために電機子が設けられる。一般的な回転電機用電機子の一つとして、軸方向に延びる複数のスロットが周方向に分散配置されるとともに各スロットが径方向内方側に開口する内周開口部を有して構成された円筒状のコアと、複数のスロットに分布巻きの形態で巻装される複数相のコイルとを備えるものがある。また、コイルの材料として細い導線を用いるのが一般的である。例えば、コアにU相、V相、W相の3相のコイルが巻装される場合、同相の複数本の導線が各スロットに巻回されてコアの軸方向両端部に引き出され、スロット間の渡り部として束にされる。コアの軸方向両端部には複数相のコイルの渡り部があり、コアの全周にわたって配置される各相のコイルの渡り部によりコイルエンド部が形成される。そして、異なる相の渡り部間の相間絶縁を確保するための相間絶縁シートが設けられる。   In a rotating electrical machine such as a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that functions as both a motor and a generator as required, an armature is provided to create a rotating magnetic field. As a general armature for a rotating electrical machine, a plurality of slots extending in the axial direction are distributed in the circumferential direction, and each slot has an inner circumferential opening that opens radially inward. Some have a cylindrical core and a plurality of coils wound in a distributed winding form in a plurality of slots. In general, a thin conductor is used as the coil material. For example, when a U-phase, V-phase, and W-phase coil is wound around a core, a plurality of in-phase conductors are wound around each slot and pulled out at both ends in the axial direction of the core. It is bundled as a transition part. At both ends in the axial direction of the core, there are transition portions of the coils of a plurality of phases, and a coil end portion is formed by the transition portions of the coils of each phase arranged over the entire circumference of the core. And the interphase insulation sheet for ensuring the interphase insulation between the transition parts of a different phase is provided.

特許文献1に記載された相間絶縁シートは、束にされた渡り部の一部を覆う三次元形状の部材を有する。その三次元形状の部材はコイルエンド部の全周にわたる帯状部材に複数個接着される。つまり、特許文献1では、スロットに巻装される複数本の細い導線が束にされた渡り部を相間絶縁の対象としているため、相間絶縁シートの形状も渡り部の形状に見合った複雑な形状となる。例えば、特許文献1に記載の相間絶縁シートは、渡り部を軸方向、径方向及び周方向の何れの方向からも覆うような複雑な形状になっている。   The interphase insulating sheet described in Patent Document 1 has a three-dimensional member that covers a part of a bundled crossing portion. A plurality of the three-dimensional members are bonded to a belt-like member extending over the entire circumference of the coil end portion. That is, in patent document 1, since the crossing part in which the several thin conducting wire wound by the slot was bundled is made into the object of interphase insulation, the shape of an interphase insulating sheet also corresponds to the shape of a crossing part. It becomes. For example, the interphase insulating sheet described in Patent Document 1 has a complicated shape that covers the transition portion from any of the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction.

特開2007−74773号公報JP 2007-74773 A

従来のように細い導線をコアに巻回するのではなく、角型導線を用いてコイルを予め成型しておき、その予備成型されたコイルをコアに組み付けて製作される回転電機用電機子が提案されている。コイルを予備成型するとき、リード線が引き出されるのとは逆側の端部のコイルエンド部が、径方向内方側に屈曲形成される。屈曲形成された屈曲コイルエンド部を先頭にして、予備成型されたコイルをコアに対して軸方向に挿入することで、コアとコイルエンド部(屈曲コイルエンド部)との干渉を回避できる。   Rather than winding a thin conductive wire around a core as in the past, a coil is formed in advance using a rectangular conductive wire, and an armature for a rotating electrical machine is manufactured by assembling the pre-formed coil to a core. Proposed. When the coil is preformed, the coil end portion at the end opposite to the lead wire is drawn is bent inward in the radial direction. By inserting the preformed coil in the axial direction with respect to the core with the bent coil end portion formed in a bent manner, interference between the core and the coil end portion (bending coil end portion) can be avoided.

このタイプの回転電機用電機子では、屈曲コイルエンド部における各相のコイルは、規則正しく整列して予備成型されており、従来の渡り部の形状とは全く異なる。そのため、相間絶縁シートの形状も必然的に異なるものとなり、特許文献1に記載のような従来の相間絶縁シートを流用することはできない。例えば、屈曲コイルエンド部において、各相のコイルが軸方向に沿って規則的に積層されている場合、軸方向に対して直交する面に相間絶縁シートを挿入することで、各相の相間絶縁を確保する必要がある。つまり、相間絶縁シートの形状は、従来のように導線の束で構成される渡り部を軸方向、径方向及び周方向の何れの方向からも覆うような形態ではなく、角型導線が整列して配置された屈曲コイルエンド部(渡り部)に対して一方向から添えるような形態となる。そのため、相間絶縁シートの装着位置を決め難いという問題、位置を決めて組み付けたとしてもコアへのコイルの挿入が完了するまではワニスで固定できずに位置ずれが生じるという問題が起こり得る。   In this type of armature for a rotating electrical machine, the coils of each phase in the bent coil end portion are regularly aligned and preformed, which is completely different from the shape of a conventional transition portion. Therefore, the shape of the interphase insulating sheet is inevitably different, and the conventional interphase insulating sheet as described in Patent Document 1 cannot be diverted. For example, when the coils of each phase are regularly laminated along the axial direction at the bent coil end, the interphase insulation of each phase is inserted by inserting an interphase insulating sheet in a plane orthogonal to the axial direction. It is necessary to ensure. In other words, the shape of the interphase insulating sheet is not a form in which the connecting portion formed of a bundle of conducting wires is covered from any of the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction as in the prior art, and the rectangular conducting wires are aligned. The bending coil end portion (crossover portion) arranged in this manner is attached from one direction. Therefore, there is a problem that it is difficult to determine the mounting position of the interphase insulating sheet, and even if the position is determined and assembled, it may not be fixed with the varnish until the insertion of the coil into the core is completed, and a positional shift may occur.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数相のコイル間の相間絶縁を確実に行え、且つ、屈曲コイルエンド部への安定した装着を容易に行える相間絶縁シートを提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to ensure interphase insulation between coils of a plurality of phases and to facilitate stable mounting on a bent coil end portion. The point is to provide a sheet.

この目的を達成するための、本発明に係る回転電機用電機子が備える複数相のコイル間の相間絶縁を確保するための相間絶縁シートの特徴構成は、軸方向に延びる複数のスロットが周方向に分散配置される略円筒状のコアに巻装されるコイルにおける前記コアから軸方向に突出する少なくとも一方の端部が、径方向内方側へ屈曲形成されているとともに異なる相のコイルエンド部が軸方向及び周方向に整列配置されてなる複数相のコイルを一組とする屈曲コイルエンド部とされており、複数組の前記屈曲コイルエンド部が軸方向に並んで配置されている回転電機用電機子の、二つの前記屈曲コイルエンド部の間に挟持される円環状シート部材により構成される点にある。
なお、本願では、「軸方向」、「径方向」及び「周方向」の各方向は、略円筒状のコアを基準として定めるものとする。このとき、コイルについての各方向は、コイルがスロットに巻装された状態での方向として規定するものとする。また、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び、必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
In order to achieve this object, the characteristic configuration of the interphase insulating sheet for securing interphase insulation between the coils of the plurality of phases included in the armature for a rotating electrical machine according to the present invention is that the plurality of slots extending in the axial direction are circumferential. In the coil wound around the substantially cylindrical core dispersedly arranged, at least one end portion protruding in the axial direction from the core is bent inward in the radial direction, and coil end portions of different phases Is a bending coil end portion in which a plurality of coils arranged in an axial direction and a circumferential direction are arranged as a set, and the plurality of sets of bending coil end portions are arranged side by side in the axial direction. The armature is composed of an annular sheet member sandwiched between the two bent coil end portions.
In the present application, the directions of “axial direction”, “radial direction”, and “circumferential direction” are determined based on a substantially cylindrical core. At this time, each direction about a coil shall prescribe | regulate as a direction in the state by which the coil was wound by the slot. In addition, the “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that functions as both a motor and a generator as necessary.

上記の特徴構成によれば、相間絶縁シートが二つの屈曲コイルエンド部の間に挟持される円環状シート部材により構成されるので、二つの屈曲コイルエンド部の間の絶縁、即ち、異相コイル間の相間絶縁が確実になる。
また、相間絶縁シートは、二つの屈曲コイルエンド部の間に挟持されるので、相間絶縁シートの位置ずれも防止できる。
したがって、複数相のコイル間の相間絶縁を確実に行え、且つ、屈曲コイルエンド部への安定した装着を容易に行える相間絶縁シートを提供できる。
According to the above characteristic configuration, since the interphase insulating sheet is constituted by the annular sheet member sandwiched between the two bent coil end portions, the insulation between the two bent coil end portions, that is, between the different phase coils. Interphase insulation is ensured.
Further, since the interphase insulating sheet is sandwiched between the two bent coil end portions, it is possible to prevent the positional shift of the interphase insulating sheet.
Therefore, it is possible to provide an interphase insulating sheet that can reliably perform interphase insulation between coils of a plurality of phases and can easily be stably attached to the bent coil end portion.

また、前記屈曲コイルエンド部を構成する各相のコイルエンド部は、前記各スロット内に配置されているコイル辺部から屈曲されて径方向に延びる径方向導体部と、一対の前記径方向導体部間を接続するように周方向に延びる周方向導体部とを備え、前記径方向導体部における径方向の特定部位には、軸方向に伸展した伸展突起部を、複数組の前記屈曲コイルエンド部を構成する複数の前記コイルエンド部の間で軸方向に整列して形成してあり、前記円環状シート部材は、軸方向に隣接する前記伸展突起部の組によって挟持される構成とすると好適である。   Further, the coil end portions of the respective phases constituting the bent coil end portion include a radial conductor portion that is bent from a coil side portion disposed in each slot and extends in the radial direction, and a pair of the radial conductors A circumferential conductor portion extending in the circumferential direction so as to connect the portions, and a plurality of sets of the bending coil ends are provided with extending protrusions extending in the axial direction at a specific portion in the radial direction of the radial conductor portion. Preferably, the annular sheet member is formed to be sandwiched by a set of the extension protrusions adjacent in the axial direction. It is.

この構成によれば、径方向導体部の特定部位を軸方向に伸展した伸展突起部によって、相間絶縁シートが軸方向から挟持される。つまり、二つの屈曲コイルエンド部の間において相間絶縁シートがより確実に挟持されるので、相間絶縁シートの位置ずれを防止できる。   According to this configuration, the interphase insulating sheet is sandwiched from the axial direction by the extending projections extending in the axial direction at specific portions of the radial conductor portion. That is, since the interphase insulating sheet is more securely sandwiched between the two bent coil end portions, it is possible to prevent the positional shift of the interphase insulating sheet.

また、前記スロットは、径方向内方側に開口する内周開口部の周方向幅が、前記内周開口部よりも径方向外方側に位置するスロット内部の周方向幅よりも狭く形成され、前記伸展突起部が形成されている前記特定部位は、前記内周開口部と軸方向で対応する部位であり、前記伸展突起部の周方向幅が前記内周開口部の周方向幅よりも狭くなるように、前記径方向導体部の他の部分に対して窪んだ形状に形成されている構成とすると好適である。   In addition, the slot is formed such that the circumferential width of the inner circumferential opening that opens radially inward is narrower than the circumferential width of the slot located radially outward from the inner circumferential opening. The specific part where the extension protrusion is formed is a part corresponding to the inner peripheral opening in the axial direction, and the circumferential width of the extension protrusion is larger than the peripheral width of the inner peripheral opening. It is preferable that the configuration is formed so as to be recessed with respect to other portions of the radial conductor portion so as to be narrow.

ステータのコアが備えるスロットがセミオープンスロット(径方向内方側に開口する開口部の周方向幅が、コイルが装着される部分の周方向幅よりも狭いスロット)とされ、そのセミオープンスロット型のコアと角型導線により構成されるコイルとを用いて回転電機を構成する場合を考える。このとき、角型導線の周方向幅自体がスロットの開口部の周方向幅よりも広いため、屈曲コイルエンド部をスロットに径方向内方側から挿入することができない。
ところが、本特徴構成によれば、伸展突起部が形成される上記特定部位の周方向幅がスロットの内周開口部の周方向幅よりも狭くなるように、径方向導体部の他の部分に対して窪んだ形状に形成されている。よって、幅狭に形成された上記特定部位をスロットの内周開口部に通過させることで、コアが有するスロットに対して、コイルを屈曲コイルエンド部の側から軸方向に挿入することが可能となる。本特徴構成の相間絶縁シートは、このような屈曲コイルエンド部の相間絶縁に適している。
The slot provided in the stator core is a semi-open slot (semi-open slot type in which the circumferential width of the opening opening radially inward is narrower than the circumferential width of the portion where the coil is mounted). Let us consider a case where a rotating electrical machine is configured using a core and a coil composed of a rectangular conductor. At this time, since the circumferential width itself of the rectangular wire is wider than the circumferential width of the opening of the slot, the bending coil end cannot be inserted into the slot from the radially inner side.
However, according to this characteristic configuration, the circumferential width of the specific portion where the extending protrusion is formed is narrower than the circumferential width of the inner circumferential opening of the slot. On the other hand, it is formed in a recessed shape. Therefore, by passing the specific part formed narrowly through the inner peripheral opening of the slot, the coil can be inserted into the slot of the core in the axial direction from the side of the bent coil end. Become. The interphase insulating sheet having this characteristic configuration is suitable for interphase insulation of such a bent coil end portion.

また、前記円環状シート部材は、外周縁の径が前記コアの内周面の径よりも小径とされている環状部と、前記環状部から部分的に径方向外方に突出して前記伸展突起部の組によって挟まれる少なくとも一つの突出部とを有する構成とすると好適である。   The annular sheet member includes an annular portion having a diameter of an outer peripheral edge smaller than a diameter of the inner peripheral surface of the core, and the extension protrusion partially protruding radially outward from the annular portion. It is preferable to have a configuration having at least one protrusion sandwiched between sets of portions.

この構成によれば、少なくとも環状部はコアの内周面と干渉せずに通過可能である。よって、各相のコイルが屈曲コイルエンド部を先頭にしてスロットに対して軸方向に挿入されて巻装されるとき、相間絶縁シートは、各コイル相間に挿入された状態でコアの内部空間を通過可能になる。   According to this configuration, at least the annular portion can pass without interfering with the inner peripheral surface of the core. Therefore, when the coil of each phase is inserted and wound in the axial direction with respect to the slot with the bent coil end portion at the head, the interphase insulating sheet is inserted between the coil phases in the core internal space. It can pass.

また、前記突出部の周方向長さが、周方向に並んだ複数のスロット間に渡る長さとされている構成とすると好適である。   Moreover, it is preferable that the circumferential length of the protruding portion is a length extending between a plurality of slots arranged in the circumferential direction.

この構成によれば、突出部は複数の伸展突起部の組によって挟持される。よって、相間絶縁シートは二つの屈曲コイルエンド部の間で確実に挟持されるようになる。   According to this configuration, the protrusion is sandwiched by the set of the plurality of extension protrusions. Therefore, the interphase insulating sheet is securely sandwiched between the two bent coil end portions.

また、前記突出部の周方向長さが、前記スロットの径方向内方側に開口する内周開口部の周方向幅と同程度とされている構成とすると好適である。   In addition, it is preferable that the circumferential length of the protruding portion is substantially the same as the circumferential width of the inner circumferential opening that opens on the radially inner side of the slot.

この構成によれば、突出部とスロットとの干渉を防止しつつ、突出部が伸展突起部の組によって確実に挟持されるようになる。   According to this configuration, the protrusion is securely held by the set of extension protrusions while preventing interference between the protrusion and the slot.

また、前記回転電機用電機子は、前記各スロットが径方向内方側に開口する内周開口部を有して構成された前記コアと、前記複数のスロットに分布巻きの形態で巻装される第一相と第二相と第三相とで構成される3相のコイルとを備え、前記第二相の前記コイルエンド部は、周方向における中間部分において軸方向に段差部を有するとともに、前記段差部よりも周方向一端側であって軸方向内方側に位置する内方側部分と前記段差部よりも周方向他方側であって軸方向外方側に位置する外方側部分とを有し、前記第一相の前記コイルエンド部は、前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分に対して軸方向外方側に隣接し、且つ、前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分に対して周方向に隣接して配置してあり、前記第三相の前記コイルエンド部は、前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分に対して軸方向内方側に隣接し、且つ、前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分に対して周方向に隣接して配置してあり、前記円環状シート部材は、前記第一相のコイルエンド部の軸方向外方側及び前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分の軸方向外方側で構成される一つの前記屈曲コイルエンド部の軸方向外方側の面と、前記第三相のコイルエンド部の軸方向内方側及び前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分の軸方向内方側で構成される別の前記屈曲コイルエンド部の軸方向内方側の面との間で挟持される構成とすると好適である。   Further, the armature for a rotating electrical machine is wound in the form of distributed winding on the core configured with an inner peripheral opening in which each slot opens radially inward, and the plurality of slots. A three-phase coil composed of a first phase, a second phase, and a third phase, and the coil end portion of the second phase has a step portion in the axial direction at an intermediate portion in the circumferential direction. An inner side portion located on one end side in the circumferential direction and on the inner side in the axial direction from the stepped portion and an outer side portion located on the other side in the circumferential direction and on the outer side in the axial direction from the stepped portion. The coil end part of the first phase is adjacent to the inner side part of the coil end part of the second phase in the axially outer side, and the coil of the second phase It is arranged adjacent to the outer side portion of the end portion in the circumferential direction, and the third phase The second end is adjacent to the outer side portion of the second phase coil end portion in the axially inner side, and is circumferential with respect to the inner side portion of the second phase coil end portion. The annular sheet member is disposed adjacent to the direction, and the annular sheet member is axially outer of the first phase coil end portion and the outer portion of the second phase coil end portion. The axially outward surface of one of the bent coil end portions configured on the side, the axially inner side of the third phase coil end portion, and the inner side of the second phase coil end portion It is preferable to adopt a structure that is sandwiched between the axially inward side surfaces of the other bending coil end portions that are configured on the axially inner side of the side portion.

この構成によれば、第一相のコイルエンド部の軸方向外方側及び第二相のコイルエンド部の外方側部分の軸方向外方側と、第三相のコイルエンド部の軸方向内方側及び第二相のコイルエンド部の内方側部分の軸方向内方側とを、相間絶縁シートで確実に絶縁できる。   According to this configuration, the axially outward side of the first phase coil end portion and the axially outward side of the outer side portion of the second phase coil end portion and the axial direction of the third phase coil end portion It is possible to reliably insulate the inner side and the axially inner side of the inner side portion of the coil end portion of the second phase with the interphase insulating sheet.

また、前記円環状シート部材は、単一の部材により形成される構成とすると好適である。   The annular sheet member is preferably formed of a single member.

この構成によれば、相間絶縁シートを一つの部材で形成することで、部品点数を最小にできる。   According to this configuration, the number of parts can be minimized by forming the interphase insulating sheet with one member.

また、前記円環状シート部材は、互いに同一形状又は異なる形状の複数の円弧帯状部材を周方向に接続して形成される構成とすると好適である。   The annular sheet member is preferably formed by connecting a plurality of arc-shaped belt members having the same shape or different shapes in the circumferential direction.

この構成によれば、相間絶縁シートを複数の部材で形成することで、一部の部材に形状不良などの不具合が生じてもその不具合のある部材のみが使用不能な部材となり、他の部材は別の部材と組み合わせて使用できる。よって、相間絶縁シート全体としての歩留まりを向上させることができる。   According to this configuration, by forming the interphase insulating sheet with a plurality of members, even if a defect such as a defective shape occurs in some members, only the defective member becomes an unusable member, and the other members are It can be used in combination with another member. Therefore, the yield as the whole interphase insulating sheet can be improved.

回転電機の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of a rotary electric machine. ステータの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a stator. (a)はステータコアの一部分の平面図であり、(b)はステータコアにコイルが巻装された状態を説明する一部断面図である。(A) is a plan view of a part of the stator core, and (b) is a partial cross-sectional view illustrating a state in which a coil is wound around the stator core. ステータコアに巻装されるU相のコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil of the U phase wound around a stator core. ステータコアに巻装されるV相のコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil of V phase wound around a stator core. ステータコアに巻装されるW相のコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil of W phase wound around a stator core. ステータコアに3相のコイルを巻装して得られるステータを屈曲コイルエンド部側から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator obtained by winding a three-phase coil around a stator core from the bending coil end part side. 図7のVIII−VIII断面(ステータの周方向断面)を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the VIII-VIII cross section (circumferential direction cross section of a stator) of FIG. 図7のIX−IX断面(ステータの径方向断面)図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 7 (cross section in the radial direction of the stator). ステータコアに各相のコイルを挿入する工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the process of inserting the coil of each phase into a stator core. 相間絶縁シートの斜視図である。It is a perspective view of a phase insulation sheet. 相間絶縁シートの斜視図である。It is a perspective view of a phase insulation sheet. 各相のコイル間に相間絶縁シートが設けられた状態を模式的に示すステータの周方向断面図である。FIG. 3 is a circumferential sectional view of a stator schematically showing a state in which an interphase insulating sheet is provided between coils of each phase. 各相のコイル間に相間絶縁シートが設けられた状態を示すステータの径方向断面図である。It is radial direction sectional drawing of the stator which shows the state by which the interphase insulating sheet was provided between the coils of each phase. (a)は各相のコイル間における相間絶縁シートの配置状態を説明する斜視図であり、(b)は配置状態を説明する平面図である。(A) is a perspective view explaining the arrangement | positioning state of the phase insulation sheet between the coils of each phase, (b) is a top view explaining an arrangement | positioning state. 各相のコイル間における相間絶縁シートの配置状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the arrangement | positioning state of the phase insulation sheet between the coils of each phase. 各相のコイル間における相間絶縁シートの配置状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the arrangement | positioning state of the phase insulation sheet between the coils of each phase. 各相のコイル間における相間絶縁シートの配置状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the arrangement | positioning state of the phase insulation sheet between the coils of each phase. (a)は各相のコイル間における別実施形態の相間絶縁シートの斜視図であり、(b)は配置状態を説明する平面図である。(A) is a perspective view of the phase insulation sheet of another embodiment between the coils of each phase, (b) is a top view explaining an arrangement state. 別実施形態の相間絶縁シートの斜視図である。It is a perspective view of the phase insulation sheet of another embodiment.

本発明に係る相間絶縁シートの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、本発明に係る相間絶縁シートを回転電機の電機子(以下、「ステータ」と記載する)において用いた場合を例として説明する。先ず、相間絶縁シートが設けられていない形態の回転電機の構成について説明し、その後、相間絶縁シートが設けられた形態の回転電機の構成について説明する。
図1は、回転電機の全体構成を示す断面図であり、図2は、ステータの全体構成を示す斜視図である。図3(a)はステータコアの一部分の平面図であり、図3(b)はステータコアにコイルが巻装された状態を説明する一部断面図である。
An embodiment of an interphase insulating sheet according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the interphase insulating sheet according to the present invention is used in an armature of a rotating electrical machine (hereinafter referred to as “stator”) will be described as an example. First, the configuration of the rotating electrical machine in the form in which the interphase insulating sheet is not provided will be described, and then the configuration of the rotating electrical machine in the form in which the interphase insulating sheet is provided will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the rotating electrical machine, and FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the stator. FIG. 3A is a plan view of a part of the stator core, and FIG. 3B is a partial cross-sectional view illustrating a state where a coil is wound around the stator core.

1.回転電機の全体構成
図1に示すように、回転電機1は、ステータ2、ロータ3及びケース5を備えている。ステータ2はコイル21を備えており、当該コイル21に電流を流すことで磁界を発生させることができる。本実施形態においては、ステータ2が本発明における「回転電機用電機子」に相当する。ステータ2は、ケース5の内周面に固定されている。ステータ2の構成については後に詳細に説明する。また、ステータ2の径方向内方側には、永久磁石(図示せず)を備えた界磁としてのロータ3が、ロータ軸4を回転軸としてステータ2に対して相対回転可能に配置されている。すなわち、本実施形態における回転電機1は、電機子としてのステータ2を備えたインナーロータ型の回転電機とされている。ケース5は、軸方向の一方の端部に端壁5aが設けられた円筒形状に形成されている。ケース5は軸方向他端側に開口しており、当該開口を塞ぐようにケース5にカバー6が取り付けられている。そして、ケース5の端壁5a及びカバー6の径方向中央部に軸受7が設けられており、ロータ3及びロータ軸4は軸受7を介してケース5及びカバー6に対して回転可能に支持されている。
1. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 1 includes a stator 2, a rotor 3, and a case 5. The stator 2 includes a coil 21, and a magnetic field can be generated by passing a current through the coil 21. In the present embodiment, the stator 2 corresponds to the “armature for rotating electrical machine” in the present invention. The stator 2 is fixed to the inner peripheral surface of the case 5. The configuration of the stator 2 will be described in detail later. Further, on the radially inner side of the stator 2, a rotor 3 as a magnetic field having a permanent magnet (not shown) is disposed so as to be relatively rotatable with respect to the stator 2 with the rotor shaft 4 as a rotation axis. Yes. That is, the rotating electrical machine 1 in this embodiment is an inner rotor type rotating electrical machine including a stator 2 as an armature. The case 5 is formed in a cylindrical shape in which an end wall 5a is provided at one end in the axial direction. The case 5 opens to the other end side in the axial direction, and a cover 6 is attached to the case 5 so as to close the opening. And the bearing 7 is provided in the radial direction center part of the end wall 5a of the case 5 and the cover 6, and the rotor 3 and the rotor shaft | axis 4 are rotatably supported with respect to the case 5 and the cover 6 via the bearing 7. FIG. ing.

2.ステータの構成
図2及び図3に示すように、ステータ2は、ステータコア11及びコイル21を備えている。ステータコア11は、複数枚の中空円板状の電磁鋼板を積層して構成されており、略円筒形状に形成されている。ステータコア11の内周面には、その軸方向Lに延びる複数のスロット12が周方向Cに分散配置される。加えて、各スロット12は径方向内方側:R1側に開口する内周開口部13を有する。本実施形態においては、このステータコア11が本発明における「コア」に相当する。各スロット12は互いに同じ断面形状であって、所定の周方向幅及び径方向深さを有している。本実施形態においては、ステータコア11には、その全周で計48個のスロット12が設けられている。本実施形態においては、コイル21は、その断面が略矩形状の単一の角型導線を用いた線状導体31により構成されている。
2. Configuration of Stator As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 2 includes a stator core 11 and a coil 21. The stator core 11 is formed by laminating a plurality of hollow disc-shaped electromagnetic steel plates, and is formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of slots 12 extending in the axial direction L are distributed in the circumferential direction C on the inner peripheral surface of the stator core 11. In addition, each slot 12 has an inner peripheral opening 13 that opens inward in the radial direction: R1. In the present embodiment, the stator core 11 corresponds to a “core” in the present invention. Each slot 12 has the same cross-sectional shape as each other, and has a predetermined circumferential width and radial depth. In the present embodiment, the stator core 11 is provided with a total of 48 slots 12 on the entire circumference thereof. In the present embodiment, the coil 21 is constituted by a linear conductor 31 using a single rectangular conducting wire having a substantially rectangular cross section.

図3(a)に示すように、ステータコア11の互いに隣接するスロット12(U相スロット12u、V相スロット12v、W相スロット12w)間には、ティース15が設けられている。ティース15の径方向内方側の端部には、周方向に突出する突出部16がティース15の周方向の両側に設けられている。本実施形態では、突出部16は、軸方向に直交する断面の形状が略矩形状であって、軸方向に連続するように、ティース15と一体的に形成されている。そして、隣接する2つのティース15のそれぞれに設けられた周方向に対向する2つの突出部16間に、内周開口部13が形成されている。また、スロット12における内周開口部13よりも径方向外方側の空間は、スロット内部14とされる。   As shown in FIG. 3A, teeth 15 are provided between slots 12 (U-phase slot 12u, V-phase slot 12v, and W-phase slot 12w) adjacent to each other of stator core 11. Protrusions 16 projecting in the circumferential direction are provided at both ends in the circumferential direction of the teeth 15 at the radially inner end of the teeth 15. In the present embodiment, the protruding portion 16 is formed integrally with the teeth 15 so that the cross-sectional shape orthogonal to the axial direction is substantially rectangular and is continuous in the axial direction. And the inner peripheral opening part 13 is formed between the two protrusion parts 16 provided in each of the adjacent two teeth 15 and facing in the circumferential direction. Further, a space radially outward from the inner peripheral opening 13 in the slot 12 is a slot interior 14.

上記のとおり、隣接する2つのティース15のそれぞれに設けられた周方向に対向する2つの突出部16間に、内周開口部13が形成されている。したがって、本実施形態におけるステータコア11が有するスロット12は、径方向内方側に開口する内周開口部13の周方向幅W1がスロット内部14の周方向幅W3よりも狭く形成されたセミオープンスロットとなっている。スロット内部14には、コイル21を構成する線状導体31が配置されて、スロット12にコイル21が巻装される。このとき、スロット12とコイル21との間にはスロット内絶縁シート(図示せず)が配置される。   As described above, the inner peripheral opening 13 is formed between the two protruding portions 16 provided in each of the two adjacent teeth 15 and facing each other in the circumferential direction. Therefore, the slot 12 of the stator core 11 in the present embodiment is a semi-open slot in which the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 that opens radially inward is narrower than the circumferential width W3 of the slot interior 14. It has become. A linear conductor 31 constituting the coil 21 is disposed inside the slot 14, and the coil 21 is wound around the slot 12. At this time, an in-slot insulating sheet (not shown) is disposed between the slot 12 and the coil 21.

ステータ2は、複数の互いに異なる相のコイル21を備えている。本実施形態においては、ステータ2は三相交流で駆動される回転電機1に用いられるステータとされている。よって、ステータ2は、複数のスロット12に分布巻きの形態で巻装されるU相、V相、及びW相の三相のコイル21(本発明における「第一相と第二相と第三相とで構成される3相のコイル」を備える。本実施形態では、スロット12のサイズとの関係においてコイル21の占積率を最大化させるべく、コイル21を構成する線状導体31の周方向幅W5はスロット内部14の周方向幅W3と略等しくなるように形成されている。より具体的には、線状導体31の周方向幅W5は、線状導体31を用いて形成されるコイル21が物理的にスロット内部14に挿入可能であるという前提条件の下で、スロット内部14の周方向幅W3と略等しい値に設定される。これにより、コイル21の占積率を向上させることで回転電機1のエネルギ効率の向上が図られている。上記のとおり、本実施形態においては、ステータコア11が有するスロット12はセミオープンスロットとなっており、内周開口部13の周方向幅W1はスロット内部14の周方向幅W3よりも狭い。したがって、スロット内部14の周方向幅W3と略等しい周方向幅を有する線状導体31の周方向幅W5は、スロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも広く形成されることになる。そこで、本実施形態においては、各コイル21における屈曲コイルエンド部24の径方向導体部25は、その周方向幅W7がスロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも狭い幅狭凹部32を備えた構成とされている。詳細については後述する。   The stator 2 includes a plurality of coils 21 having different phases. In the present embodiment, the stator 2 is a stator used in the rotating electrical machine 1 driven by three-phase alternating current. Therefore, the stator 2 has a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase coil 21 wound in the form of distributed winding in the plurality of slots 12 (“first phase, second phase, third phase” in the present invention). In this embodiment, in order to maximize the space factor of the coil 21 in relation to the size of the slot 12, the circumference of the linear conductor 31 constituting the coil 21 is provided. The direction width W5 is formed to be substantially equal to the circumferential width W3 of the slot interior 14. More specifically, the circumferential width W5 of the linear conductor 31 is formed using the linear conductor 31. Under the precondition that the coil 21 can be physically inserted into the slot interior 14, it is set to a value substantially equal to the circumferential width W3 of the slot interior 14. This improves the space factor of the coil 21. Energy efficiency of the rotating electrical machine 1 As described above, in the present embodiment, the slot 12 of the stator core 11 is a semi-open slot, and the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 is the circumferential width of the slot interior 14. Therefore, the circumferential width W5 of the linear conductor 31 having a circumferential width substantially equal to the circumferential width W3 of the slot interior 14 is wider than the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 of the slot 12. Therefore, in the present embodiment, the radial conductor portion 25 of the bent coil end portion 24 in each coil 21 has a circumferential width W7 of the circumferential width of the inner circumferential opening 13 of the slot 12. It is set as the structure provided with the narrow recessed part 32 narrower than W1.

2.1 コイルの構成
次に、各相のコイル21(21u、21v、21w)について説明する。
図4はステータコアに巻装されるU相のコイルを示す斜視図であり、図5はステータコアに巻装されるV相のコイルを示す斜視図であり、図6はステータコアに巻装されるW相のコイルを示す斜視図である。図7はステータコアに3相のコイルを巻装して得られるステータを屈曲コイルエンド部側から見た平面図である。図8は、図7のVIII−VIII断面(ステータの周方向断面)を模式的に示す図であり、図9は、図7のIX−IX断面図(ステータの径方向断面図)である。なお、上述したように、ここではコイル21の構成を説明することが目的であるので、相間絶縁シートは図示していない。
2.1 Coil Configuration Next, the coils 21 (21u, 21v, 21w) of each phase will be described.
4 is a perspective view showing a U-phase coil wound around the stator core, FIG. 5 is a perspective view showing a V-phase coil wound around the stator core, and FIG. 6 is a perspective view showing W wound around the stator core. It is a perspective view which shows the coil of a phase. FIG. 7 is a plan view of a stator obtained by winding a three-phase coil around a stator core as seen from the bent coil end portion side. FIG. 8 is a diagram schematically showing a VIII-VIII cross section (a circumferential cross section of the stator) of FIG. 7, and FIG. 9 is a cross section of IX-IX of FIG. 7 (a radial cross section of the stator). As described above, since the purpose is to explain the configuration of the coil 21, the interphase insulating sheet is not shown.

先ず、図4〜図6を参照して、各相のコイル21の形状について説明する。その後、図7〜図9を参照して、屈曲コイルエンド部の構造について説明する。
図4はU相コイル21uであり、図5はV相コイル21vであり、図6はW相コイル21wである。本実施形態において、各相のコイル21(21u、21v、21w)は、図4〜図6に示すように、全体として略円筒状の波型形状に形成されている。各相のコイル21は、スロット12内に配置されるコイル辺部22と、異なるスロット12内に配置される一対のコイル辺部22間をステータコア11の軸方向Lの両端部において接続するコイルエンド部23と、を備えている。コイル辺部22は、それぞれスロット内部14の形状に対応して軸方向Lに沿って延びるように直線状に形成されている。コイルエンド部23は、それぞれ異なるスロット12に配置される一対のコイル辺部22の間を接続して周方向Cに沿って延びるように形成されている。各コイルエンド部23は、図2に示すように、ステータコア11の軸方向Lの両端部からステータコア11の軸方向L1、L2にそれぞれ突出して配置されている。そして、図4〜図6に示すように、コイル21は、軸方向Lに延びて複数のスロット12内に順次配置される各コイル辺部22を、軸方向一端側:L2側のコイルエンド部23と軸方向他端側:L1側のコイルエンド部23(屈曲コイルエンド部24)とで交互に接続して、ステータコア11の周方向Cを巡回する波形に形成されている。このように、各相のコイル21は、各コイル辺部22がそれぞれ対応するスロット12内に配置された状態で、ステータコア11に波巻で巻装される形状となるように予め形成されている。
First, the shape of each phase of the coil 21 will be described with reference to FIGS. Thereafter, the structure of the bending coil end portion will be described with reference to FIGS.
4 shows a U-phase coil 21u, FIG. 5 shows a V-phase coil 21v, and FIG. 6 shows a W-phase coil 21w. In the present embodiment, each phase coil 21 (21u, 21v, 21w) is formed in a substantially cylindrical corrugated shape as a whole, as shown in FIGS. The coil 21 of each phase is a coil end that connects a coil side portion 22 arranged in the slot 12 and a pair of coil side portions 22 arranged in different slots 12 at both ends in the axial direction L of the stator core 11. Part 23. The coil side portions 22 are linearly formed so as to extend along the axial direction L corresponding to the shape of the slot interior 14. The coil end portion 23 is formed so as to extend along the circumferential direction C by connecting a pair of coil side portions 22 arranged in different slots 12. As shown in FIG. 2, each coil end portion 23 is disposed so as to protrude from both end portions in the axial direction L of the stator core 11 in the axial directions L1 and L2 of the stator core 11. As shown in FIGS. 4 to 6, the coil 21 extends in the axial direction L and is sequentially arranged in the plurality of slots 12. The coil side portions 22 are arranged on one axial end side: L2 side coil end portion. 23 and the other axial end side: the coil end portions 23 (bending coil end portions 24) on the L1 side are alternately connected to form a waveform that circulates in the circumferential direction C of the stator core 11. As described above, the coils 21 of the respective phases are formed in advance so as to have a shape that is wound around the stator core 11 by wave winding in a state in which the coil side portions 22 are respectively disposed in the corresponding slots 12. .

また、本実施形態においては、コイル21は、同じスロット12内に配置される2本のコイル辺部22を一組として形成されている。2本一組のコイル辺部22は、連続する一本の線状導体31を、ステータコア11の周方向Cに二巡回させて形成されている。また、同相のコイル21を構成する2本一組のコイル辺部22の二組が、互いに隣接するスロット12内に配置されるように周方向Cに並列して配置されている。二組のコイル辺部22は、コイルエンド部23の所定位置で連続するように接続されている。したがって、図4〜図6に示されるコイル21は、連続する一本の線状導体31を、ステータコア11の周方向Cを四巡回させて形成されている。本実施形態においては、図4〜図6に示される形状と略同様の形状を有するコイル21が、同じスロット12内に径方向Rに隣接して三組配置される。したがって、隣接する2つのスロット12のそれぞれについて、6本のコイル辺部22がスロット12内において径方向Rに並んで、一列に整列して配置される。   In the present embodiment, the coil 21 is formed as a set of two coil side portions 22 arranged in the same slot 12. The set of two coil side portions 22 is formed by circulating a single continuous linear conductor 31 in the circumferential direction C of the stator core 11. In addition, two sets of two coil side portions 22 constituting the in-phase coil 21 are arranged in parallel in the circumferential direction C so as to be arranged in the slots 12 adjacent to each other. The two sets of coil side portions 22 are connected so as to be continuous at a predetermined position of the coil end portion 23. Therefore, the coil 21 shown in FIG. 4 to FIG. 6 is formed by circulating a single continuous linear conductor 31 in the circumferential direction C of the stator core 11 four times. In the present embodiment, three sets of coils 21 having substantially the same shape as that shown in FIGS. 4 to 6 are arranged adjacent to each other in the radial direction R in the same slot 12. Therefore, for each of the two adjacent slots 12, the six coil side portions 22 are arranged in a line in the radial direction R in the slot 12.

図3(b)に示すように、ステータコア11には、互いに隣接する2つのU相スロット12uと、互いに隣接する2つのV相スロット12vと、互いに隣接する2つのW相スロット12wとが、順次繰り返して形成されている。そして、図4〜図6に示される形状のU相コイル21u、V相コイル21v、及びW相コイル21wの各コイル辺部22が、周方向Cに二スロット分ずつ順次ずれながら、それぞれU相スロット12u、V相スロット12v、及びW相スロット12wに配置される。   As shown in FIG. 3B, the stator core 11 has two U-phase slots 12u adjacent to each other, two V-phase slots 12v adjacent to each other, and two W-phase slots 12w adjacent to each other sequentially. It is formed repeatedly. Each of the coil side portions 22 of the U-phase coil 21u, V-phase coil 21v, and W-phase coil 21w having the shape shown in FIGS. 4 to 6 is sequentially shifted by two slots in the circumferential direction C. They are arranged in the slot 12u, the V-phase slot 12v, and the W-phase slot 12w.

2.2 屈曲コイルエンド部の構成
次に、図7〜図9を参照して、屈曲コイルエンド部の構成について説明する。
各相のコイル21のうち、ステータコア11から軸方向Lに突出する少なくとも軸方向他端側:L1側のコイルエンド部23は、径方向内方側:R1側へ屈曲形成されているとともに異なる相のコイルエンド部が軸方向及び周方向に整列配置されてなる屈曲コイルエンド部24とされている。屈曲コイルエンド部24は、図9に示すように、屈曲部34においてコイル辺部22に対して略直角に径方向内方側:R1側へ屈曲している。屈曲コイルエンド部24を構成する各相のコイルエンド部23は、図3(b)、図7及び図9などに示すように、各スロット12内に配置されているコイル辺部22から屈曲されて径方向Rに延びる径方向導体部25と、内周開口部13よりも径方向内方側:R1側で一対の径方向導体部25間を接続するように周方向Cに延びる周方向導体部26とを備える。
2.2 Configuration of Bending Coil End Part Next, the configuration of the bending coil end part will be described with reference to FIGS.
Among the coils 21 of each phase, at least the other axial end side protruding from the stator core 11 in the axial direction L: the coil end portion 23 on the L1 side is bent and formed radially inward: R1 side, and different phases These coil end portions are bent coil end portions 24 arranged in the axial direction and the circumferential direction. As shown in FIG. 9, the bent coil end portion 24 is bent at the bent portion 34 toward the R1 side in the radial direction substantially perpendicular to the coil side portion 22. The coil end portion 23 of each phase constituting the bent coil end portion 24 is bent from the coil side portion 22 disposed in each slot 12 as shown in FIGS. A radial conductor portion 25 extending in the radial direction R, and a radial conductor extending in the circumferential direction C so as to connect between the pair of radial conductor portions 25 on the R1 side relative to the inner circumferential opening 13. Part 26.

径方向導体部25を構成する線状導体31は、コイル辺部22からステータコア11の軸方向Lに延出した後、径方向内方側:R1側に屈曲されるように形成されている。上記のとおり、コイル辺部22を構成する6本の線状導体31は、スロット12内において径方向Rに一列に整列して配置されているので、径方向導体部25では、6本の線状導体31は、一列に並んだ状態を保ちながら、軸方向Lに略平行な状態から径方向内方側:R1側に屈曲され、径方向Rに略平行な状態になるように整列配置されている。これにより、径方向導体部25は軸方向Lに順に並べて配置された構成となっている。また、径方向導体部25は、少なくともステータコア11の内周面よりも径方向Rの内側に延出している。なお、本実施形態では、屈曲コイルエンド部24を構成する線状導体31のうち、コイル辺部22と周方向Cの位置が同じ部分を径方向導体部25としている。   The linear conductor 31 constituting the radial conductor portion 25 is formed to extend from the coil side portion 22 in the axial direction L of the stator core 11 and then bend to the radially inward side: R1 side. As described above, since the six linear conductors 31 constituting the coil side portion 22 are arranged in a line in the radial direction R in the slot 12, the radial conductor portion 25 has six wires. The conductors 31 are aligned and arranged so as to be bent from the state substantially parallel to the axial direction L to the radially inward side: R1 side and to be substantially parallel to the radial direction R while maintaining the state of being aligned in a line. ing. Thereby, the radial direction conductor part 25 becomes the structure arrange | positioned in order in the axial direction L. Further, the radial conductor portion 25 extends inward in the radial direction R from at least the inner peripheral surface of the stator core 11. In the present embodiment, the portion of the linear conductor 31 constituting the bent coil end portion 24 that has the same position in the circumferential direction C as the coil side portion 22 is used as the radial conductor portion 25.

周方向導体部26を構成する線状導体31は、一方のスロット12に対応する径方向導体部25から他方のスロット12に対応する径方向導体部25へ向かって周方向Cに屈曲しながら延出された後、径方向外方側:R2側に屈曲されて他方のスロット12に対応する径方向導体部25につながるように形成されている。上記のとおり、径方向導体部25は少なくともステータコア11の内周面よりも径方向Rの内側に延出しているので、周方向導体部26はステータコア11の内周面よりも径方向Rの内側に配置される。   The linear conductor 31 constituting the circumferential conductor portion 26 extends while bending in the circumferential direction C from the radial conductor portion 25 corresponding to one slot 12 toward the radial conductor portion 25 corresponding to the other slot 12. After being drawn out, it is formed so as to be bent radially outward: R2 side and connected to the radial conductor portion 25 corresponding to the other slot 12. As described above, since the radial conductor portion 25 extends at least inward in the radial direction R from the inner peripheral surface of the stator core 11, the circumferential conductor portion 26 is inward in the radial direction R from the inner peripheral surface of the stator core 11. Placed in.

図8に示すように、屈曲コイルエンド部24は、U相、V相及びW相のコイルエンド部23を一組として構成され、複数組(本実施形態では三組)の屈曲コイルエンド部24が軸方向Lに並んで配置される。具体的には、図8の上から1層目及び2層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって一組の屈曲コイルエンド部24が構成される。また、3層目及び4層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって別の一組の屈曲コイルエンド部24が構成される。更に、5層目及び6層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって更に別の一組の屈曲コイルエンド部24が構成される。   As shown in FIG. 8, the bending coil end portion 24 is configured with the U-phase, V-phase, and W-phase coil end portions 23 as one set, and a plurality of sets (three sets in this embodiment) of the bending coil end portions 24. Are arranged side by side in the axial direction L. Specifically, a set of bent coil end portions 24 is configured by the U-phase, V-phase, and W-phase coil end portions 23 of the first and second layers from the top in FIG. In addition, another set of bent coil end portions 24 is constituted by the U-phase, V-phase, and W-phase coil end portions 23 of the third and fourth layers. Furthermore, another set of bent coil end portions 24 is constituted by the fifth-layer and sixth-layer U-phase, V-phase, and W-phase coil end portions 23.

図9に示すように、スロット12内において径方向Rに一列に整列配置されている6本の線状導体31のうち、径方向外方側:R2側に配置されている2本の線状導体31が、屈曲コイルエンド部24の周方向導体部26として径方向Rに2列に整列して配置されている。また、周方向に隣接する同じ相の2つのスロット12に着目すると、そのそれぞれにおいて径方向外方側:R2側に配置されている2本の線状導体31を併せて計4本の線状導体31が、周方向導体部26として径方向Rに4列に整列して配置されている。この径方向外方側:R2側に配置されている計4本の線状導体31により構成されるのが、図8の上から1層目及び2層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって構成される一組の屈曲コイルエンド部24である。
また、スロット12内において径方向Rに一列に整列配置されている6本の線状導体31のうち、径方向内方側:R1側に配置されている2本の線状導体31が、屈曲コイルエンド部24の周方向導体部26として径方向Rに2列に整列して配置されている。また、周方向に隣接する同じ相の2つのスロット12に着目すると、そのそれぞれにおいて径方向内方側:R1側に配置されている2本の線状導体31を併せて計4本の線状導体31が、周方向導体部26として径方向Rに4列に整列して配置されている。この径方向内方側:R1側に配置されている計4本の線状導体31により構成されるのが、図8の上から5層目及び6層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって構成される一組の屈曲コイルエンド部24である。
更に、スロット12内において径方向Rに一列に整列配置されている6本の線状導体31のうち、残余の2本の線状導体31が、屈曲コイルエンド部24の周方向導体部26として径方向Rに2列に整列して配置されている。また、周方向に隣接する同じ相の2つのスロット12に着目すると、そのそれぞれにおける残余の2本の線状導体31を併せて計4本の線状導体31が、周方向導体部26として径方向Rに4列に整列して配置されている。この計4本の線状導体31により構成されるのが、図8の上から3層目及び4層目のU相、V相及びW相のコイルエンド部23によって構成される一組の屈曲コイルエンド部24である。
As shown in FIG. 9, of the six linear conductors 31 arranged in a line in the radial direction R in the slot 12, the two linear conductors arranged on the radially outer side: R2 side. The conductors 31 are arranged in two rows in the radial direction R as the circumferential conductor portion 26 of the bending coil end portion 24. Further, when attention is paid to two slots 12 of the same phase adjacent in the circumferential direction, a total of four linear conductors 31 including two linear conductors 31 arranged on the radially outer side: R2 side in each of them are combined. The conductors 31 are arranged in four rows in the radial direction R as the circumferential conductor portions 26. This radial outer side: a total of four linear conductors 31 arranged on the R2 side is composed of the U-phase, V-phase and W-phase of the first and second layers from the top in FIG. This is a set of bent coil end portions 24 constituted by the coil end portions 23.
Of the six linear conductors 31 arranged in a line in the radial direction R in the slot 12, the two linear conductors 31 arranged on the radial inner side: R1 side are bent. The circumferential conductor portions 26 of the coil end portion 24 are arranged in two rows in the radial direction R. Further, when attention is paid to two slots 12 of the same phase adjacent in the circumferential direction, a total of four linear conductors 31 including two linear conductors 31 arranged on the radially inner side: R1 side in each of them are combined. The conductors 31 are arranged in four rows in the radial direction R as the circumferential conductor portions 26. This radial inner side: a total of four linear conductors 31 arranged on the R1 side are the U-phase, V-phase and W-phase of the fifth and sixth layers from the top in FIG. This is a set of bent coil end portions 24 constituted by the coil end portions 23.
Further, among the six linear conductors 31 arranged in a line in the radial direction R in the slot 12, the remaining two linear conductors 31 are used as the circumferential conductor portions 26 of the bending coil end portion 24. They are arranged in two rows in the radial direction R. When attention is paid to the two slots 12 of the same phase adjacent in the circumferential direction, a total of four linear conductors 31 including the remaining two linear conductors 31 in each of the slots 12 have a diameter as the circumferential conductor portion 26. They are arranged in four rows in the direction R. A total of four linear conductors 31 are composed of a set of bends composed of the U-phase, V-phase, and W-phase coil end portions 23 of the third and fourth layers from the top in FIG. This is a coil end portion 24.

2.2(1) V相コイルの屈曲コイルエンド部
図5及び図8に示すように、一組の屈曲コイルエンド部24に着目すると、V相コイル21vの屈曲コイルエンド部24は、線状導体31が軸方向外方側:L1側で周方向及び径方向に隣接して整列している外方側部分26aと、線状導体31が軸方向内方側:L2側で周方向及び径方向に隣接して整列している内方側部分26bと、外方側部分26a及び内方側部分26bの間の段差部26cとを有する。
具体的には、V相の屈曲コイルエンド部24における周方向導体部26は、周方向Cにおける中間部分において軸方向Lに屈曲した段差部26cを有する。また、周方向導体部26は、段差部26cよりも周方向一方側:C1側であって軸方向内方側:L2側に位置する内方側部分26bと、段差部26cよりも周方向他方側:C2側であって軸方向外方側:L1側に位置する外方側部分26aとを有する。つまり、図5及び図8に示したように、V相の屈曲コイルエンド部24における周方向導体部26の外方側部分26aでは、4本の線状導体31が軸方向外方側:L1側で整列し、内方側部分26bでは、4本の線状導体31が軸方向内方側:L2側で整列する。
2.2 (1) Bending coil end portion of V-phase coil As shown in FIGS. 5 and 8, when focusing on one set of bending coil end portions 24, the bending coil end portion 24 of the V-phase coil 21v is linear. An outer side portion 26a in which the conductor 31 is aligned adjacently in the circumferential direction and the radial direction on the axially outward side: L1 side, and a linear conductor 31 is the circumferential direction and diameter on the axially inward side: L2 side. It has an inner side portion 26b aligned adjacent to each other and a step portion 26c between the outer side portion 26a and the inner side portion 26b.
Specifically, the circumferential conductor portion 26 in the V-phase bent coil end portion 24 has a step portion 26 c that is bent in the axial direction L at an intermediate portion in the circumferential direction C. Further, the circumferential conductor portion 26 has an inner side portion 26b positioned on the one side in the circumferential direction C1 side and on the inner side in the axial direction L2 side with respect to the step portion 26c, and the other in the circumferential direction with respect to the step portion 26c. Side: C2 side and axially outward side: an outer side portion 26a located on the L1 side. That is, as shown in FIGS. 5 and 8, in the outer side portion 26a of the circumferential conductor portion 26 in the V-phase bent coil end portion 24, the four linear conductors 31 are axially outward: L1. In the inner side portion 26b, the four linear conductors 31 are aligned on the axially inner side: L2 side.

更に説明すると、スロット12の径方向外方側:R2側にあったV相コイル21vの2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向外方側:L1側に位置し、スロット12の径方向内方側:R1側にあったV相コイル21vの別の2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向内方側:L2側に位置する。そして、周方向導体部26の外方側部分26aでは、軸方向内方側:L2側に位置する2本の線状導体31が、軸方向外方側:L1側の2本の線状導体31に対して周方向C及び径方向Rに隣接して整列するように、外周側軸方向段差部27を形成しながら軸方向外方側:L1側へ屈曲される。また、周方向導体部26の内方側部分26bでは、軸方向外方側:L1側に位置する2本の線状導体31が、軸方向内方側:L2側の2本の線状導体31に対して周方向C及び径方向Rに隣接して整列するように、外周側軸方向段差部27を形成しながら軸方向内方側:L2側へ屈曲される。   More specifically, when the two linear conductors 31 of the V-phase coil 21v located on the radially outer side of the slot 12 on the R2 side are bent at the bent portion 34, they are positioned on the outer side of the axis L1 side. The other two linear conductors 31 of the V-phase coil 21v on the radially inner side of the slot 12 on the R1 side are positioned on the axially inner side: L2 side when bent at the bent portion 34. And in the outer side part 26a of the circumferential direction conductor part 26, the two linear conductors 31 located in the axial direction inner side: L2 side are two linear conductors of the axial direction outer side: L1 side. The outer circumferential side axial stepped portion 27 is formed so as to be aligned adjacent to the circumferential direction C and the radial direction R with respect to 31 and bent in the axially outward direction: L1 side. Further, in the inner side portion 26b of the circumferential conductor portion 26, the two linear conductors 31 positioned on the outer side in the axial direction: L1 side are the two linear conductors on the inner side in the axial direction: L2 side. The outer circumferential side axial stepped portion 27 is formed so as to be aligned adjacent to the circumferential direction C and the radial direction R with respect to 31 and bent inward in the axial direction: L2.

2.2(2) U相コイルの屈曲コイルエンド部
図4及び図8に示すように、U相の屈曲コイルエンド部24における周方向導体部26では、4本の線状導体31が軸方向外方側:L1側で整列する。具体的には、U相の屈曲コイルエンド部24は、V相の屈曲コイルエンド部24の内方側部分26bに対して軸方向外方側:L1側に隣接し、且つ、V相の屈曲コイルエンド部24の外方側部分26aに対して周方向Cに隣接して配置されている。
具体的には、スロット12の径方向外方側:R2側にあったU相コイル21uの2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向外方側:L1側に位置し、スロット12の径方向内方側:R1側にあったU相コイル21uの別の2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向内方側:L2側に位置する。そして、屈曲コイルエンド部24では、軸方向内方側:L2側に位置する2本の線状導体31が、軸方向外方側:L1側の2本の線状導体31に対して周方向C及び径方向Rに隣接して整列するように、外周側軸方向段差部27を形成しながら軸方向外方側:L1側へ屈曲される。
2.2 (2) Bend coil end portion of U-phase coil As shown in FIGS. 4 and 8, in the circumferential conductor portion 26 in the U-phase bent coil end portion 24, four linear conductors 31 are arranged in the axial direction. Outer side: Align on the L1 side. Specifically, the U-phase bending coil end portion 24 is adjacent to the inner side portion 26b of the V-phase bending coil end portion 24 in the axially outward side: L1 side, and is bent in the V-phase. The coil end portion 24 is disposed adjacent to the outer side portion 26 a in the circumferential direction C.
Specifically, when the two linear conductors 31 of the U-phase coil 21u located on the radially outer side of the slot 12 on the R2 side are bent at the bent portion 34, they are positioned on the outer side of the axis L1 side. The other two linear conductors 31 of the U-phase coil 21u located on the radially inner side of the slot 12: R1 are positioned on the axially inner side: L2 side when bent at the bent portion 34. . In the bending coil end portion 24, the two linear conductors 31 positioned on the inner side in the axial direction: L2 side are circumferential with respect to the two linear conductors 31 on the outer side in the axial direction: L1 side. The outer peripheral side axial stepped portion 27 is formed so as to be aligned adjacent to C and the radial direction R while being bent toward the axially outward side: L1 side.

2.2(3) W相コイルの屈曲コイルエンド部
図6及び図8に示すように、W相のコイルエンド部23における周方向導体部26では、4本の線状導体31が軸方向内方側:L2側で整列する。具体的には、W相の屈曲コイルエンド部24は、V相の屈曲コイルエンド部24の外方側部分26aに対して軸方向内方側:L2側に隣接し、且つ、V相の屈曲コイルエンド部24の内方側部分26bに対して周方向に隣接して配置されている。
具体的には、スロット12の径方向外方側:R2側にあったW相コイル21wの2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向外方側:L1側に位置し、スロット12の径方向内方側:R1側にあったW相コイル21wの別の2本の線状導体31は屈曲部34において屈曲されたときには軸方向内方側:L2側に位置する。そして、屈曲コイルエンド部24では、軸方向外方側:L1側に位置する2本の線状導体31が、軸方向内方側:L2側の2本の線状導体31に対して周方向C及び径方向Rに隣接して整列するように、外周側軸方向段差部27を形成しながら軸方向外方側:L1側へ屈曲される。
2.2 (3) Bend coil end portion of W-phase coil As shown in FIGS. 6 and 8, in the circumferential conductor portion 26 in the W-phase coil end portion 23, four linear conductors 31 are arranged in the axial direction. Side: Align on the L2 side. Specifically, the W-phase bending coil end portion 24 is adjacent to the outer side portion 26a of the V-phase bending coil end portion 24 in the axially inward side: L2 side and is bent in the V-phase. The coil end portion 24 is disposed adjacent to the inner side portion 26b in the circumferential direction.
Specifically, when the two linear conductors 31 of the W-phase coil 21w located on the radially outer side of the slot 12 on the R2 side are bent at the bent portion 34, they are positioned on the outer side of the axis L1 side. The other two linear conductors 31 of the W-phase coil 21w located on the radial inner side: R1 side of the slot 12 are positioned on the axial inner side: L2 side when bent at the bent portion 34. . In the bending coil end portion 24, the two linear conductors 31 positioned on the axially outer side: L1 side are circumferential with respect to the two linear conductors 31 on the axially inner side: L2 side. The outer peripheral side axial stepped portion 27 is formed so as to be aligned adjacent to C and the radial direction R while being bent toward the axially outward side: L1 side.

2.3 径方向導体部の構成
次に、各コイル21における屈曲コイルエンド部24の径方向導体部25の構成について説明する。図3(b)及び図4に示すように、径方向導体部25は、その周方向幅W7がスロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも狭い幅狭凹部32を備えている。幅狭凹部32は、径方向導体部25におけるスロット12の内周開口部13に対応する径方向Rの特定部位に設けられている。なお、径方向導体部25における幅狭凹部32以外の部分の周方向幅は、コイル21を構成する線状導体31の周方向幅W5に等しく、したがってスロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも広く形成されている。つまり、径方向導体部25には、スロット12の内周開口部13に対応する径方向Rの特定部位に、径方向導体部25の当該位置以外の部分に対して窪んだ形状の幅狭凹部32が形成されている。
2.3 Configuration of Radial Conductor Portion Next, the configuration of the radial conductor portion 25 of the bent coil end portion 24 in each coil 21 will be described. As shown in FIG. 3B and FIG. 4, the radial conductor portion 25 includes a narrow recess 32 whose circumferential width W7 is narrower than the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 of the slot 12. . The narrow recess 32 is provided at a specific portion in the radial direction R corresponding to the inner peripheral opening 13 of the slot 12 in the radial conductor portion 25. Note that the circumferential width of the portion other than the narrow recess 32 in the radial conductor portion 25 is equal to the circumferential width W5 of the linear conductor 31 constituting the coil 21, and therefore the circumferential direction of the inner circumferential opening 13 of the slot 12. It is formed wider than the width W1. That is, in the radial conductor portion 25, a narrow recess having a shape recessed with respect to a portion other than the position of the radial conductor portion 25 at a specific portion in the radial direction R corresponding to the inner peripheral opening portion 13 of the slot 12. 32 is formed.

この幅狭凹部32は、軸方向Lから見たときに、その外形が、ステータコア11のティース15の径方向内方側:R1側の端部に設けられた突出部16の外形に対応するように形成されている。すなわち、径方向導体部25には、スロット12の内周開口部13に対応する特定部位付近のみを窪ませて幅狭凹部32が形成されている。この際、幅狭凹部32の周方向幅W7は、スロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも狭くなるように形成されている。このようにして、径方向導体部25におけるスロット12の内周開口部13に対応する特定部位にのみ、周方向幅W7が内周開口部13の周方向幅W7よりも狭い幅狭凹部32が形成されている。なお、径方向導体部25の所定位置のみを幅狭凹部32としているため、コイル21の加工部位が内周開口部13に対応する特定部位のみとなり、加工が容易となる。   When viewed from the axial direction L, the narrow recess 32 has an outer shape corresponding to the outer shape of the protruding portion 16 provided at the radial inner side of the teeth 15 of the stator core 11: the end portion on the R1 side. Is formed. That is, in the radial conductor portion 25, a narrow recess 32 is formed by recessing only the vicinity of a specific portion corresponding to the inner peripheral opening 13 of the slot 12. At this time, the circumferential width W 7 of the narrow recess 32 is formed to be narrower than the circumferential width W 1 of the inner circumferential opening 13 of the slot 12. In this way, only in a specific portion corresponding to the inner peripheral opening 13 of the slot 12 in the radial conductor portion 25, the narrow recess 32 whose circumferential width W7 is narrower than the circumferential width W7 of the inner peripheral opening 13 is provided. Is formed. In addition, since only the predetermined position of the radial direction conductor part 25 is made into the narrow recessed part 32, the process site | part of the coil 21 becomes only the specific site | part corresponding to the inner peripheral opening part 13, and a process becomes easy.

このように、径方向導体部25が、スロット12の内周開口部13に対応する特定部位に、突出部16の外形に対応する形状の幅狭凹部32を備えているため、ステータコア11のティース15の径方向内方側:R1側の端部に設けられた突出部16と、コイル21を構成する線状導体31とは、軸方向Lから見たときに重複部分がない構成となる。したがって、本実施形態のように、セミオープンスロット型のステータコア11と、ステータコア11のスロット内部14の周方向幅W3と略等しい周方向幅W5を有する線状導体31で構成したコイル21とを用いてステータ2を構成する場合であっても、幅狭凹部32をステータコア11が有するスロット12の内周開口部13を通過させることで、スロット12に対して、コイル21を屈曲コイルエンド部24の側から軸方向Lに挿入することが可能となっている。   As described above, since the radial conductor portion 25 includes the narrow concave portion 32 having a shape corresponding to the outer shape of the protruding portion 16 at a specific portion corresponding to the inner peripheral opening portion 13 of the slot 12, the teeth of the stator core 11. 15 inward in the radial direction: the protrusion 16 provided at the end on the R1 side and the linear conductor 31 constituting the coil 21 are configured so as not to overlap when viewed from the axial direction L. Therefore, as in the present embodiment, a semi-open slot type stator core 11 and a coil 21 constituted by a linear conductor 31 having a circumferential width W5 substantially equal to the circumferential width W3 of the slot inside 14 of the stator core 11 are used. Even when the stator 2 is configured, the coil 21 is connected to the slot 12 by passing the narrow recess 32 through the inner peripheral opening 13 of the slot 12 included in the stator core 11. It can be inserted in the axial direction L from the side.

ここで、本実施形態においては、幅狭凹部32は、径方向導体部25のうち径方向Rに延びる部分を周方向Cに圧縮し且つ軸方向Lに伸展して形成された伸展突起部33とされている。径方向導体部25は、図7及び図9に示すように、伸展突起部33において周方向Cに圧縮されるとともに軸方向Lに伸展されている。伸展突起部33は、軸方向Lに並べて配置されている。本実施形態においては、伸展突起部33は、その径方向Rの全体に亘って、当該伸展突起部33におけるコイル21の通電方向に直交する断面の断面積が、伸展突起部33以外の部位における断面の断面積と略等しくなるように、周方向Cに圧縮されつつ軸方向Lに伸展されている。これにより、コイル21全体に亘って通電方向に直交する断面の断面積が略一定に保たれるので、伸展突起部33における電気抵抗値を、伸展突起部33以外の部位における電気抵抗値と略等しくすることができる。したがって、伸展突起部33において局所的に発熱量が増大する等の不都合が生じるのを抑制することができる。   Here, in the present embodiment, the narrow concave portion 32 is formed by compressing a portion extending in the radial direction R of the radial conductor portion 25 in the circumferential direction C and extending in the axial direction L. It is said that. As shown in FIGS. 7 and 9, the radial conductor portion 25 is compressed in the circumferential direction C and extended in the axial direction L by the extension protrusion 33. The extension protrusions 33 are arranged in the axial direction L. In the present embodiment, the extension protrusion 33 has a cross-sectional area perpendicular to the energization direction of the coil 21 in the extension protrusion 33 at a portion other than the extension protrusion 33 over the entire radial direction R. It is extended in the axial direction L while being compressed in the circumferential direction C so as to be substantially equal to the cross-sectional area of the cross section. Thereby, since the cross-sectional area of the cross section orthogonal to the energization direction is kept substantially constant over the entire coil 21, the electrical resistance value in the extension projection 33 is substantially equal to the electrical resistance value in the portion other than the extension projection 33. Can be equal. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of inconveniences such as locally increasing heat generation at the extension protrusion 33.

また、伸展突起部33が軸方向Lに伸展されて形成されるとともに、伸展突起部33のうち軸方向Lに伸展した部分が軸方向Lに並べて配置されることにより、図9に示すように、当該伸展突起部33のうち軸方向Lに伸展した部分どうしが軸方向Lに当接して相互に斥け合う。その結果、図4〜図6及び図9を参照して理解できるように、屈曲コイルエンド部24の伸展突起部33以外の部位においては、特にスペーサ等を設けなくても軸方向Lに隣接する線状導体31間の軸方向間隔Dが大きくなる。これにより、例えば屈曲コイルエンド部24を冷却するために線状導体31間に冷媒を流す場合には、当該冷媒が線状導体31間を流れやすくなって熱交換効率が高まるため、冷却効率が向上する。   Further, as shown in FIG. 9, the extension protrusion 33 is formed by extending in the axial direction L, and portions of the extension protrusion 33 extending in the axial direction L are arranged side by side in the axial direction L. The portions of the extension protrusion 33 that have extended in the axial direction L are in contact with each other in the axial direction L, and are in contact with each other. As a result, as can be understood with reference to FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. 9, the portions other than the extension projections 33 of the bending coil end 24 are adjacent to the axial direction L even without providing a spacer or the like. The axial distance D between the linear conductors 31 increases. Thereby, for example, when a refrigerant is caused to flow between the linear conductors 31 in order to cool the bending coil end portion 24, the refrigerant easily flows between the linear conductors 31 and heat exchange efficiency is increased. improves.

3. ステータの組み立て方法
図10は、ステータコアに各相のコイルを挿入する工程を説明する斜視図である。図示するように、径方向導体部25における幅狭凹部32としての伸展突起部33と、ステータコア11が有するスロット12の内周開口部13とを対応させた状態で、コイル21を屈曲コイルエンド部24の側からスロット12内に軸方向Lに挿入する。
具体的には、各相のコイル21は、各コイル辺部22がそれぞれ対応するスロット12内に配置可能な波巻形状となるように予め形成されている。このように、各相のコイル21を所定形状に予め形成しておくことで、コイル21をスロット12に軸方向Lに容易に挿入することができる。このとき、本実施形態においては、図10に示すように、U相、V相、及びW相の各コイル21を組み合わせて一つのユニットを形成し、各コイル辺部22がそれぞれ対応するスロット12に配置されるように位置合わせした状態で、当該ユニットを一体的にスロット12内に挿入する。
3. Assembling Method of Stator FIG. 10 is a perspective view for explaining a process of inserting coils of each phase into the stator core. As shown in the figure, the coil 21 is bent in a state where the extending protrusion 33 as the narrow recess 32 in the radial conductor portion 25 and the inner peripheral opening 13 of the slot 12 of the stator core 11 correspond to each other. Inserted in the axial direction L into the slot 12 from the 24 side.
Specifically, the coils 21 of each phase are formed in advance so that each coil side portion 22 has a wave shape that can be disposed in the corresponding slot 12. Thus, by forming the coils 21 of the respective phases in a predetermined shape in advance, the coils 21 can be easily inserted into the slots 12 in the axial direction L. At this time, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the U-phase, V-phase, and W-phase coils 21 are combined to form one unit, and each coil side portion 22 corresponds to the corresponding slot 12. The unit is integrally inserted into the slot 12 in a state of being aligned so as to be disposed in the slot 12.

4. 相間絶縁シートの構成
図11及び図12は相間絶縁シートの斜視図である。具体的には、図11は相間絶縁シート40の斜視図であり、図12は相間絶縁シート50Aの斜視図である。図13は、各相のコイル間に相間絶縁シートが設けられた状態を模式的に示すステータの周方向断面図であり、図14は、各相のコイル間に相間絶縁シートが設けられた状態を示すステータの径方向断面図である。
4). Configuration of Interphase Insulating Sheet FIGS. 11 and 12 are perspective views of the interphase insulating sheet. Specifically, FIG. 11 is a perspective view of the interphase insulating sheet 40, and FIG. 12 is a perspective view of the interphase insulating sheet 50A. FIG. 13 is a circumferential sectional view of a stator schematically showing a state in which an interphase insulating sheet is provided between coils of each phase, and FIG. 14 is a state in which an interphase insulating sheet is provided between the coils of each phase. It is radial direction sectional drawing of the stator which shows.

図11に示す相間絶縁シート40は、屈曲コイルエンド部24のうち、U相及びW相のコイルエンド部23を相間絶縁の対象とする対象相コイルエンド部とした場合に用いるものである。つまり、相間絶縁シート40は、一組の屈曲コイルエンド部24の内部において、対象相コイルエンド部としてのU相及びW相のコイルエンド部23(屈曲コイルエンド部24)に装着される。相間絶縁シート40の材料としては樹脂シートや紙材など、例えばアラミド繊維とポリエチレンテレフタラートを貼り合わせたもの等の電気的絶縁性及び耐熱性の高い材料で形成したシート等を用いることができる。   The interphase insulating sheet 40 shown in FIG. 11 is used when the U-phase and W-phase coil end portions 23 of the bent coil end portions 24 are the target phase coil end portions that are subject to interphase insulation. That is, the interphase insulating sheet 40 is attached to the U-phase and W-phase coil end portions 23 (bending coil end portions 24) as the target phase coil end portions inside the pair of bending coil end portions 24. As the material of the interphase insulating sheet 40, a sheet formed of a material having high electrical insulation and heat resistance, such as a resin sheet or paper material, for example, a laminate of aramid fiber and polyethylene terephthalate can be used.

相間絶縁シート40は、円環状シート部材S1を複数箇所で屈曲成形したものであり、周方向に沿って所定間隔で配置された複数の絶縁部41と周方向に隣接する2つの絶縁部41の間を連結する連結部42とを備える。円環状シート部材S1は、樹脂シートや紙材を用いて作製できる。絶縁部41は、対象相コイルエンド部としてのU相及びW相のコイルエンド部23に軸方向Lから対面するように配置された平面絶縁部41aと、その平面絶縁部41aの周方向両端縁を軸方向Lに屈曲して形成された側面絶縁部41bとを有する。   The interphase insulating sheet 40 is formed by bending an annular sheet member S1 at a plurality of locations, and includes a plurality of insulating portions 41 arranged at predetermined intervals along the circumferential direction and two insulating portions 41 adjacent in the circumferential direction. And a connecting portion 42 for connecting the two. The annular sheet member S1 can be manufactured using a resin sheet or a paper material. The insulating portion 41 includes a planar insulating portion 41a disposed so as to face the U-phase and W-phase coil end portions 23 as target phase coil end portions from the axial direction L, and both circumferential edges of the planar insulating portion 41a. And a side surface insulating portion 41b formed by bending in the axial direction L.

図13に示すように、対象相コイルエンド部としてのU相のコイルエンド部23に相間絶縁シート40を装着した場合、周方向に沿って所定間隔で配置されたU相のコイルエンド部と、そのU相のコイルエンド部に対して軸方向に隣接するV相及びW相のコイルエンド部23との間の相間絶縁を確保できる。
具体的には、平面絶縁部41aは、U相のコイルエンド部23における、V相のコイルエンド部23及びW相のコイルエンド部23と軸方向Lに対向する部分を覆う。
側面絶縁部41bは、U相のコイルエンド部23における、V相のコイルエンド部23のコイルエンド部23と周方向に対向する部分の少なくとも一部を覆う形状であればよい。つまり、側面絶縁部41bが、U相のコイルエンド部23における、V相のコイルエンド部23と周方向Cに対面する部分の少なくとも一部を覆うので、U相のコイルエンド部23が側面絶縁部41bによって周方向Cから挟まれる。それにより、U相のコイルエンド部23に対する絶縁部41(即ち、平面絶縁部41a及び側面絶縁部41b)の周方向Cへの相対移動が阻止される。但し、本実施形態において、側面絶縁部41bは、U相のコイルエンド部(対象コイルエンド部)の周方向Cの側部の全体を覆うことのできる大きさである。それにより、U相のコイルエンド部23の周方向Cの側部での相間絶縁を確実に行える。
As shown in FIG. 13, when the interphase insulating sheet 40 is attached to the U-phase coil end portion 23 as the target phase coil end portion, the U-phase coil end portions arranged at predetermined intervals along the circumferential direction; Interphase insulation between the V-phase and W-phase coil end portions 23 adjacent in the axial direction to the U-phase coil end portion can be ensured.
Specifically, the planar insulating portion 41 a covers a portion of the U-phase coil end portion 23 that faces the V-phase coil end portion 23 and the W-phase coil end portion 23 in the axial direction L.
The side surface insulating portion 41 b may have a shape that covers at least a part of the U-phase coil end portion 23 that faces the coil end portion 23 of the V-phase coil end portion 23 in the circumferential direction. That is, the side-surface insulating portion 41b covers at least part of the U-phase coil end portion 23 that faces the V-phase coil end portion 23 in the circumferential direction C, so that the U-phase coil end portion 23 is side-insulated. It is sandwiched from the circumferential direction C by the portion 41b. Accordingly, the relative movement in the circumferential direction C of the insulating portion 41 (that is, the planar insulating portion 41a and the side insulating portion 41b) with respect to the U-phase coil end portion 23 is prevented. However, in the present embodiment, the side insulating portion 41b has a size that can cover the entire side portion in the circumferential direction C of the U-phase coil end portion (target coil end portion). Thereby, the interphase insulation at the side portion in the circumferential direction C of the U-phase coil end portion 23 can be reliably performed.

以上のように、U相のコイルエンド部23を対象相コイルエンド部とする場合には、平面絶縁部41aがU相のコイルエンド部23の軸方向内方側:L2側を覆い、側面絶縁部41bがU相のコイルエンド部23の周方向Cの側部の少なくとも一部分を覆い、及び、連結部42がV相のコイルエンド部23の外方側部分26aの軸方向外方側:L1側を通るように配置される。その結果、U相のコイルエンド部23と、それに軸方向Lに隣接する異なる相(V相及びW相)のコイルエンド部23との絶縁が確実にされる。   As described above, when the U-phase coil end portion 23 is used as the target phase coil end portion, the planar insulating portion 41a covers the inner side in the axial direction: L2 side of the U-phase coil end portion 23, and is insulated from the side surface. The portion 41b covers at least a part of the side portion in the circumferential direction C of the U-phase coil end portion 23, and the connecting portion 42 is the axially outward side of the outer side portion 26a of the V-phase coil end portion 23: L1 It is arranged to pass through the side. As a result, insulation between the U-phase coil end portion 23 and the coil end portions 23 of different phases (V-phase and W-phase) adjacent in the axial direction L is ensured.

W相のコイルエンド部23を対象相コイルエンド部とした場合も同様であり、平面絶縁部41aがW相のコイルエンド部23の軸方向外方側:L1側を覆い、側面絶縁部41bがW相のコイルエンド部23の周方向Cの側部の少なくとも一部分を覆い、及び、連結部42がV相のコイルエンド部23の内方側部分26bの軸方向内方側:L2側を通るように配置される。その結果、W相のコイルエンド部23と、それに軸方向Lに隣接する異なる相(U相及びV相)のコイルエンド部23との絶縁が確実にされる。   The same applies to the case where the W-phase coil end portion 23 is the target phase coil end portion. The planar insulating portion 41a covers the axially outward side of the W-phase coil end portion 23: the L1 side, and the side-surface insulating portion 41b It covers at least a part of the side portion in the circumferential direction C of the W-phase coil end portion 23, and the connecting portion 42 passes through the L2 side in the axial direction inward side portion 26 b of the V-phase coil end portion 23. Are arranged as follows. As a result, the insulation between the W-phase coil end portion 23 and the coil end portions 23 of different phases (U-phase and V-phase) adjacent to it in the axial direction L is ensured.

図12に示す相間絶縁シート50Aは、円環状シート部材S2によって形成され、屈曲コイルエンド部24の各組の間に設けられる。上述したように、径方向導体部25における径方向Rの特定部位には、軸方向Lに伸展した伸展突起部33を、複数組の屈曲コイルエンド部24を構成する複数のコイルエンド部23の間で軸方向Lに整列して形成してある。相間絶縁シート50Aを構成する円環状シート部材S2は、外周縁の径がステータコア11の内周面の径よりも小径とされている環状部51と、その環状部51から部分的に径方向外方側:R2側に突出して伸展突起部33の組によって挟まれる少なくとも一つの突出部52とを有する。そして、相間絶縁シート50Aは、軸方向Lに隣接する伸展突起部33の組によって挟持される。相間絶縁シート50Aの材料としては樹脂シートや紙材など、例えばアラミド繊維とポリエチレンテレフタラートを貼り合わせたもの等の電気的絶縁性及び耐熱性の高い材料で形成したシート等を用いることができる。本実施形態では、相間絶縁シート50Aが複数の突出部52を有する例を示すが、少なくとも一つの突出部52があればよい。   The interphase insulating sheet 50 </ b> A shown in FIG. 12 is formed by an annular sheet member S <b> 2 and is provided between each set of the bending coil end portions 24. As described above, the extension protrusion 33 extending in the axial direction L is provided at a specific portion in the radial direction R of the radial conductor portion 25, and the plurality of coil end portions 23 constituting the plurality of sets of bending coil end portions 24. Are aligned in the axial direction L. The annular sheet member S2 constituting the interphase insulating sheet 50A includes an annular portion 51 in which the diameter of the outer peripheral edge is smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the stator core 11, and a portion radially outside the annular portion 51. One side: It has at least one protrusion 52 that protrudes toward the R2 side and is sandwiched by the set of extension protrusions 33. The interphase insulating sheet 50 </ b> A is sandwiched between sets of extension protrusions 33 adjacent in the axial direction L. As the material of the interphase insulating sheet 50A, a sheet formed of a material having high electrical insulation and heat resistance, such as a resin sheet or paper material, for example, a laminate of aramid fiber and polyethylene terephthalate can be used. In the present embodiment, an example in which the interphase insulating sheet 50 </ b> A has a plurality of protrusions 52 is sufficient, but it is sufficient that there is at least one protrusion 52.

相間絶縁シート40及び相間絶縁シート50Aの環状部51は何れも、外周縁の径がステータコア11の内周面の径よりも小径とされている。よって、各相のコイル21が屈曲コイルエンド部24を先頭にしてスロット12に対して軸方向Lに挿入されて巻装されるとき、相間絶縁シート40、50Aは、各コイル相間に挿入された状態でステータコア11の内部空間を通過可能になる。   In each of the annular portions 51 of the interphase insulating sheet 40 and the interphase insulating sheet 50A, the diameter of the outer peripheral edge is smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the stator core 11. Therefore, when the coil 21 of each phase is inserted and wound in the axial direction L with respect to the slot 12 with the bent coil end portion 24 as the head, the interphase insulating sheets 40 and 50A are inserted between the coil phases. In this state, it can pass through the internal space of the stator core 11.

図15〜図18は、各相のコイル間における相間絶縁シートの配置状態を説明する図である。なお、図15〜図18は、各相のコイル21及び相間絶縁シート40、50Aがどのような位置関係で配置されているのかを理解し易いように描いたものであり、各相のコイルの配置形態は実際とは異なる。   15-18 is a figure explaining the arrangement | positioning state of the phase insulation sheet between the coils of each phase. 15 to 18 are drawn so that it is easy to understand the positional relationship between the coil 21 of each phase and the interphase insulating sheets 40 and 50A. The arrangement form is different from the actual one.

図15(a)は、一組の屈曲コイルエンド部24の軸方向外方側:L1側に相間絶縁シート50Aが配置された状態を示す斜視図であり、図15(b)はその平面図である。図15に示すように、相間絶縁シート50Aの環状部51は、外周縁の径がステータコア11の内周面よりも小径とされている。相間絶縁シート50Aの突出部52の周方向長さは、周方向に並んだ複数のスロット12の間にわたる長さとなっている。また、相間絶縁シート50Aの突出部52は伸展突起部33の組によって軸方向Lから挟まれる位置にある。よって、コイル21を屈曲コイルエンド部24の側から軸方向Lに挿入するとき、相間絶縁シート50Aの突出部52はティース15と干渉する。ところが、相間絶縁シート50Aは、樹脂シートや紙材などの柔軟性の高い材料で形成されるので、コイル21を屈曲コイルエンド部24の側から軸方向Lに挿入するとき容易に変形する。よって、相間絶縁シート50Aに破損などの問題が生じる可能性は低い。
図16には、その相間絶縁シート50Aの軸方向外方側:L1側にW相コイル21wが配置された状態を示す。図示するように、相間絶縁シート50Aの突出部52は、伸展突起部33によって軸方向Lから挟まれている。その結果、相間絶縁シート50Aの位置ずれは発生しない。
FIG. 15A is a perspective view showing a state in which the interphase insulating sheet 50A is disposed on the axially outward side L1 side of the pair of bending coil end portions 24, and FIG. 15B is a plan view thereof. It is. As shown in FIG. 15, the annular portion 51 of the interphase insulating sheet 50 </ b> A has an outer peripheral diameter smaller than the inner peripheral surface of the stator core 11. The circumferential length of the protrusion 52 of the interphase insulating sheet 50 </ b> A is a length extending between the plurality of slots 12 arranged in the circumferential direction. Further, the projecting portion 52 of the interphase insulating sheet 50 </ b> A is located at a position sandwiched from the axial direction L by the set of the extending projections 33. Therefore, when the coil 21 is inserted in the axial direction L from the bent coil end portion 24 side, the protruding portion 52 of the interphase insulating sheet 50 </ b> A interferes with the teeth 15. However, since the interphase insulating sheet 50A is formed of a highly flexible material such as a resin sheet or paper, it is easily deformed when the coil 21 is inserted in the axial direction L from the bent coil end portion 24 side. Therefore, there is a low possibility that problems such as breakage will occur in the interphase insulating sheet 50A.
FIG. 16 shows a state in which the W-phase coil 21w is disposed on the axially outward side: L1 side of the interphase insulating sheet 50A. As illustrated, the protrusion 52 of the interphase insulating sheet 50 </ b> A is sandwiched from the axial direction L by the extension protrusion 33. As a result, the positional displacement of the interphase insulating sheet 50A does not occur.

図17は、W相コイル21wのコイルエンド部23を対象相コイルエンド部として、相間絶縁シート40を配置した状態を示す。図17に示すように、対象相コイルエンド部としてのW相のコイルエンド部23が側面絶縁部41bによって周方向から挟まれるので、W相のコイルエンド部23に対する絶縁部41の周方向への相対移動が阻止される。W相のコイルエンド部23は径方向には絶縁部41によって挟まれていないが、複数の絶縁部41は連結部42により連結されているので、複数の絶縁部41は一体として同じ方向に移動することしか許容されない。よって、各絶縁部41が径方向に移動することはできず、W相のコイルエンド部23に対する相間絶縁シート40の径方向への相対移動も阻止される。
更に、予め、絶縁部41の形状が、W相のコイルエンド部23の軸方向Lの1面と周方向Cの2面とを覆う形状に成形されているので、相間絶縁シート40を屈曲コイルエンド部24に装着するときの位置合わせが容易になり且つ安定した状態で装着できる。
FIG. 17 shows a state in which the interphase insulating sheet 40 is arranged with the coil end portion 23 of the W-phase coil 21w as the target phase coil end portion. As shown in FIG. 17, since the W-phase coil end portion 23 as the target phase coil end portion is sandwiched from the circumferential direction by the side surface insulating portion 41b, the insulating portion 41 with respect to the W-phase coil end portion 23 extends in the circumferential direction. Relative movement is prevented. Although the W-phase coil end portion 23 is not sandwiched in the radial direction by the insulating portion 41, the plurality of insulating portions 41 are connected by the connecting portion 42, so that the plurality of insulating portions 41 move together in the same direction. It is only allowed to do. Accordingly, each insulating portion 41 cannot move in the radial direction, and relative movement in the radial direction of the interphase insulating sheet 40 with respect to the W-phase coil end portion 23 is also prevented.
Furthermore, since the shape of the insulating portion 41 is previously formed to cover one surface in the axial direction L and two surfaces in the circumferential direction C of the coil end portion 23 of the W phase, the interphase insulating sheet 40 is bent. Positioning when mounting on the end portion 24 becomes easy and mounting is possible in a stable state.

また、図18に示すように、W相のコイルエンド部23を対象相コイルエンド部とする相間絶縁シート40の軸方向外方側:L1側にはV相のコイルエンド部23が配置される。その後、U相のコイルエンド部23が配置されるが、その際には、U相のコイルエンド部23を対象相コイルエンド部とする相間絶縁シート40が図13に示したように配置される。   Further, as shown in FIG. 18, the V-phase coil end portion 23 is disposed on the L1 side in the axially outward side of the interphase insulating sheet 40 having the W-phase coil end portion 23 as the target phase coil end portion. . Thereafter, the U-phase coil end portion 23 is disposed. At that time, the interphase insulating sheet 40 having the U-phase coil end portion 23 as the target phase coil end portion is disposed as shown in FIG. .

以上のように、相間絶縁シート50Aが二つの屈曲コイルエンド部24の間に挟持される円環状シート部材S2により構成されるので、二つの屈曲コイルエンド部24の間の絶縁、即ち、異相コイル間の相間絶縁が確実になる。また、相間絶縁シート50Aは、二つの屈曲コイルエンド部24の間に挟持されるので、相間絶縁シート50Aの位置ずれも防止できる。   As described above, since the interphase insulating sheet 50A is constituted by the annular sheet member S2 sandwiched between the two bent coil end portions 24, the insulation between the two bent coil end portions 24, that is, the different-phase coil Interphase insulation is ensured. Further, since the interphase insulating sheet 50A is sandwiched between the two bent coil end portions 24, it is possible to prevent the positional displacement of the interphase insulating sheet 50A.

〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態においては、相間絶縁シート50Aの形状を例示したが、その形状を適宜改変してもよい。
図19(a)は別実施形態の相間絶縁シート50Bの斜視図であり、図19(b)はその相間絶縁シート50Bが一組の屈曲コイルエンド部24の軸方向外方側:L1側に配置された状態を示す平面図である。図示するように、相間絶縁シート50Bは、突出部52の周方向長さが、スロット12の径方向内方側:R1側に開口する内周開口部13の周方向幅W1と同程度とされている。その結果、コイル21を屈曲コイルエンド部24の側から軸方向Lに挿入するとき、相間絶縁シート50の突出部52はスロット12の内部を干渉せずに通ることができる。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the shape of the interphase insulating sheet 50A is exemplified, but the shape may be appropriately modified.
FIG. 19A is a perspective view of an interphase insulating sheet 50B of another embodiment, and FIG. 19B shows the interphase insulating sheet 50B on the axially outward side of the pair of bending coil end portions 24: L1 side. It is a top view which shows the state arrange | positioned. As shown in the figure, in the interphase insulating sheet 50B, the circumferential length of the protrusion 52 is approximately the same as the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 that opens on the radially inner side of the slot 12: R1 side. ing. As a result, when the coil 21 is inserted in the axial direction L from the bent coil end portion 24 side, the protruding portion 52 of the interphase insulating sheet 50 can pass through the slot 12 without interference.

図20は、相間絶縁シート50Cが、互いに同一形状の複数の円弧帯状部材53を、接続部54において周方向Cに接続して円環状にしてなる場合の例である。接続部54における複数の円弧帯状部材53どうしの接続は、円弧帯状部材53が紙材の場合には適当な接着剤による接着を行えばよく、円弧帯状部材53が樹脂材料の場合には適当な接着剤による接着又は溶着などを行えばよい。なお、複数の円弧帯状部材53の中に互いに異なる形状の部材が含まれていてもよい。
相間絶縁シート50Cを複数の部材で形成することで、一部の部材に形状不良などの不具合が生じてもその不具合のある部材のみが使用不能な部材となり、他の部材は別の部材と組み合わせて使用できる。よって、相間絶縁シート50C全体としての歩留まりを向上させることができる。
FIG. 20 shows an example in which the interphase insulating sheet 50C is formed in an annular shape by connecting a plurality of arc-shaped belt-like members 53 having the same shape to each other in the circumferential direction C at the connection portion 54. The connection between the plurality of arc-shaped strip members 53 at the connecting portion 54 may be performed by bonding with an appropriate adhesive when the arc-shaped strip member 53 is a paper material, and appropriate when the arc-shaped strip member 53 is a resin material. Bonding or welding with an adhesive may be performed. It should be noted that members having different shapes may be included in the plurality of arc-shaped band members 53.
By forming the interphase insulating sheet 50C with a plurality of members, even if a defect such as a defective shape occurs in some members, only the defective member becomes an unusable member, and the other members are combined with another member. Can be used. Therefore, the yield of the interphase insulating sheet 50C as a whole can be improved.

(2)上記の実施形態においては、幅狭凹部32を、コイル21の通電方向に直交する断面の断面積が伸展突起部33以外の部位における断面の断面積と略等しくなるように、周方向Cに圧縮されつつ軸方向Lに伸展されて形成された伸展突起部33とした場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、周方向Cに圧縮されつつ軸方向Lに伸展させて伸展突起部33を形成する場合において、コイル21の通電方向に直交する断面の断面積が伸展突起部33以外の部位における断面の断面積とは異なるように形成された伸展突起部33としての幅狭凹部32を構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (2) In the above embodiment, the narrow recess 32 is circumferentially arranged so that the cross-sectional area of the cross section perpendicular to the energizing direction of the coil 21 is substantially equal to the cross-sectional area of the cross section in the portion other than the extending projection 33. The case where the extension protrusion 33 is formed by being compressed in C and extended in the axial direction L has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, when the extension projection 33 is formed by being compressed in the circumferential direction C and extending in the axial direction L, the cross-sectional area of the cross section perpendicular to the energizing direction of the coil 21 is a cross-section breakage at a portion other than the extension projection 33 One of the preferred embodiments of the present invention is to form a narrow recess 32 as the extension protrusion 33 formed to have a different area.

(3)上記の実施形態においては、線状導体31は、その断面が略矩形状の単一の角型導線により構成されており、その周方向幅W5がスロット内部14の周方向幅W3と略等しくなるように形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、セミオープンスロットを採用する場合、線状導体31の周方向幅W5は、スロット12の内周開口部13の周方向幅W1よりも広ければ良く、内周開口部13の周方向幅W1からスロット内部14の周方向幅W3までの間で任意に設定することができる。また、線状導体31の断面形状についても特に限定されず、例えば丸型、多角形型等、種々の形状を採用することができる。また、その周方向幅W5が内周開口部13の周方向幅W1よりも広く形成されたものであれば、線状導体31として、複数本の導体があたかも一本の導体であるかのように集合されて構成される、集合体からなる導体を用いることもできる。例えば、複数本の導体が縒り集まって一体的に形成される縒線導体等を用いることも可能である。 (3) In the above-described embodiment, the linear conductor 31 is configured by a single rectangular conductor having a substantially rectangular cross section, and its circumferential width W5 is equal to the circumferential width W3 of the slot interior 14. The case where they are formed so as to be substantially equal has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, when the semi-open slot is adopted, the circumferential width W5 of the linear conductor 31 only needs to be wider than the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 of the slot 12, and the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 is sufficient. To the circumferential width W3 of the slot interior 14 can be arbitrarily set. Further, the cross-sectional shape of the linear conductor 31 is not particularly limited, and various shapes such as a round shape and a polygonal shape can be adopted. Further, if the circumferential width W5 is formed wider than the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13, the linear conductor 31 is as if a plurality of conductors are a single conductor. It is also possible to use a conductor made of an aggregate that is configured by being assembled. For example, it is also possible to use a wire conductor or the like in which a plurality of conductors are gathered and formed integrally.

(4)上記の実施形態においては、スロット12がセミオープンスロット(径方向内方側に開口する内周開口部13の周方向幅W1がスロット内部14の周方向幅W3よりも狭く形成されているスロット)の場合について説明したが、スロット12をオープンスロット(径方向内側に開口する内周開口部13の周方向幅W1がスロット内部14の周方向幅W1と同等以上に形成されているスロット)としてもよい。 (4) In the above embodiment, the slot 12 is a semi-open slot (the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 that opens radially inward is narrower than the circumferential width W3 of the slot interior 14). The slot 12 is an open slot (a slot in which the circumferential width W1 of the inner circumferential opening 13 that opens radially inward is equal to or greater than the circumferential width W1 of the slot interior 14). ).

(5)上記の実施形態においては、ステータ2が三相交流で駆動される回転電機1に用いられるステータとされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ステータ2が二相或いは四相以上の交流電源で駆動される回転電機1に用いられる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (5) In the above embodiment, the case where the stator 2 is a stator used in the rotating electrical machine 1 driven by three-phase alternating current has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, it is also one preferred embodiment of the present invention that the stator 2 is configured to be used in the rotating electrical machine 1 that is driven by a two-phase or four-phase or more AC power source.

(6)上記の実施形態においては、図4〜図6に示されるような形状を有するコイル21を同じスロット12内に径方向Rに隣接して三組配置し、一スロット当たり6本のコイル辺部22が径方向Rに一列に整列してスロット12内に配置される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、径方向Rに一列に整列して配置される一スロット12当たりのコイル辺部22の本数は適宜変更することが可能である。また、図4〜図6に示される、予め予備形成されるコイル21の形状はあくまで一例であり、種々の形状を採用することができる。 (6) In the above embodiment, three sets of coils 21 having the shapes as shown in FIGS. 4 to 6 are arranged adjacent to each other in the radial direction R in the same slot 12, and six coils per slot. The case where the side portions 22 are arranged in the radial direction R in a line in the slot 12 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the number of coil side portions 22 per slot 12 arranged in a line in the radial direction R can be changed as appropriate. Moreover, the shape of the coil 21 preliminarily formed shown in FIGS. 4 to 6 is merely an example, and various shapes can be adopted.

(7)上記の実施形態においては、本発明に係る回転電機用電機子を回転電機1の固定子としてのステータ2に適用し、回転電機1を、電機子としてのステータ2を備えたインナーロータ型の回転電機とした場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば本発明に係る回転電機用電機子を回転電機1の回転子に適用し、回転電機1を、電機子としての回転子を備えたアウターロータ型の回転電機とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (7) In the embodiment described above, the armature for a rotating electrical machine according to the present invention is applied to the stator 2 as the stator of the rotating electrical machine 1, and the rotating electrical machine 1 is provided with the stator 2 as the armature. The case where a rotary electric machine of the type is used has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, for example, the armature for a rotating electrical machine according to the present invention is applied to the rotor of the rotating electrical machine 1, and the rotating electrical machine 1 can be an outer rotor type rotating electrical machine having a rotor as an armature. This is one of the preferred embodiments.

本発明は、回転電機用電機子が備える複数相のコイル間の相間絶縁を確保するための相間絶縁シートに好適に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized suitably for the interphase insulation sheet for ensuring the interphase insulation between the coils of multiple phases with which the armature for rotary electric machines is equipped.

1 回転電機
2 ステータ(回転電機用電機子)
11 ステータコア(コア)
12 スロット
13 内周開口部
21 コイル
21u U相コイル(第一相のコイル)
21v V相コイル(第二相のコイル)
21w W相コイル(第三相のコイル)
22 コイル辺部
23 コイルエンド部
24 屈曲コイルエンド部
33 伸展突起部
50A〜50C 相間絶縁シート
51 環状部
52 突出部
L 軸方向
R 径方向
C 周方向
S2 円環状シート部材
1 Rotating electrical machine 2 Stator (armature for rotating electrical machine)
11 Stator core (core)
12 Slot 13 Inner peripheral opening 21 Coil 21u U-phase coil (first-phase coil)
21v V phase coil (second phase coil)
21w W phase coil (third phase coil)
22 Coil side part 23 Coil end part 24 Bending coil end part 33 Extension protrusion part 50A-50C Interphase insulating sheet 51 Annular part 52 Projection part L Axial direction R Radial direction C Circumferential direction S2 Annular sheet member

Claims (7)

回転電機用電機子が備える複数相のコイル間の相間絶縁を確保するための相間絶縁シートであって、
軸方向に延びる複数のスロットが周方向に分散配置される略円筒状のコアに巻装されるコイルにおける前記コアから軸方向に突出する少なくとも一方の端部が、径方向内方側へ屈曲形成されているとともに異なる相のコイルエンド部が軸方向及び周方向に整列配置されてなる複数相のコイルを一組とする屈曲コイルエンド部とされており、複数組の前記屈曲コイルエンド部が軸方向に並んで配置されている回転電機用電機子の、二つの前記屈曲コイルエンド部の間に挟持される円環状シート部材により構成される相間絶縁シート。
An interphase insulating sheet for securing interphase insulation between a plurality of phase coils provided in an armature for a rotating electric machine,
A coil wound around a substantially cylindrical core in which a plurality of slots extending in the axial direction are distributed in the circumferential direction, and at least one end protruding in the axial direction from the core is bent inward in the radial direction. In addition, the coil end portions of different phases are arranged in the axial direction and the circumferential direction, and a plurality of coils are formed as a bent coil end portion. An interphase insulating sheet constituted by an annular sheet member sandwiched between two bending coil end portions of an armature for a rotating electrical machine arranged side by side in a direction.
前記屈曲コイルエンド部を構成する各相のコイルエンド部は、前記各スロット内に配置されているコイル辺部から屈曲されて径方向に延びる径方向導体部と、一対の前記径方向導体部間を接続するように周方向に延びる周方向導体部とを備え、
前記径方向導体部における径方向の特定部位には、軸方向に伸展した伸展突起部を、複数組の前記屈曲コイルエンド部を構成する複数の前記コイルエンド部の間で軸方向に整列して形成してあり、
前記円環状シート部材は、軸方向に隣接する前記伸展突起部の組によって挟持される請求項1に記載の相間絶縁シート。
The coil end portion of each phase constituting the bent coil end portion is a radial conductor portion that is bent from a coil side portion disposed in each slot and extends in the radial direction, and a pair of the radial conductor portions. A circumferential conductor portion extending in the circumferential direction so as to connect,
In a specific portion in the radial direction of the radial conductor portion, an extension projection portion extending in the axial direction is aligned in the axial direction between the plurality of coil end portions constituting the plurality of sets of the bent coil end portions. Formed,
2. The interphase insulating sheet according to claim 1, wherein the annular sheet member is sandwiched by a set of the extension protrusions adjacent in the axial direction.
前記スロットは、径方向内方側に開口する内周開口部の周方向幅が、前記内周開口部よりも径方向外方側に位置するスロット内部の周方向幅よりも狭く形成され、
前記伸展突起部が形成されている前記特定部位は、前記内周開口部と軸方向で対応する部位であり、
前記伸展突起部の周方向幅が前記内周開口部の周方向幅よりも狭くなるように、前記径方向導体部の他の部分に対して窪んだ形状に形成されている請求項2に記載の相間絶縁シート。
The slot is formed such that the circumferential width of the inner circumferential opening that opens radially inward is narrower than the circumferential width of the slot located radially outward than the inner circumferential opening,
The specific portion where the extension protrusion is formed is a portion corresponding to the inner peripheral opening in the axial direction,
3. The shape according to claim 2, wherein the extension protrusion is formed in a shape recessed with respect to another portion of the radial conductor portion so that a circumferential width of the extension protrusion is narrower than a circumferential width of the inner peripheral opening. Interphase insulation sheet.
前記円環状シート部材は、外周縁の径が前記コアの内周面の径よりも小径とされている環状部と、前記環状部から部分的に径方向外方に突出して前記伸展突起部の組によって挟まれる少なくとも一つの突出部とを有する請求項2又は3に記載の相間絶縁シート。   The annular sheet member includes an annular portion in which a diameter of an outer peripheral edge is smaller than a diameter of an inner peripheral surface of the core, and a portion protruding from the annular portion radially outward to the extension protrusion portion. The interphase insulating sheet according to claim 2, further comprising at least one protrusion sandwiched between the sets. 前記突出部の周方向長さが、周方向に並んだ複数のスロット間に渡る長さとされている請求項4に記載の相間絶縁シート。   The interphase insulating sheet according to claim 4, wherein a circumferential length of the protrusion is a length extending between a plurality of slots arranged in the circumferential direction. 前記突出部の周方向長さが、前記スロットの径方向内方側に開口する内周開口部の周方向幅と同程度とされている請求項4に記載の相間絶縁シート。   5. The interphase insulating sheet according to claim 4, wherein a circumferential length of the protruding portion is substantially equal to a circumferential width of an inner circumferential opening that opens radially inward of the slot. 前記回転電機用電機子は、前記各スロットが径方向内方側に開口する内周開口部を有して構成された前記コアと、前記複数のスロットに分布巻きの形態で巻装される第一相と第二相と第三相とで構成される3相のコイルとを備え、
前記第二相の前記コイルエンド部は、周方向における中間部分において軸方向に段差部を有するとともに、前記段差部よりも周方向一端側であって軸方向内方側に位置する内方側部分と前記段差部よりも周方向他方側であって軸方向外方側に位置する外方側部分とを有し、
前記第一相の前記コイルエンド部は、前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分に対して軸方向外方側に隣接し、且つ、前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分に対して周方向に隣接して配置してあり、
前記第三相の前記コイルエンド部は、前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分に対して軸方向内方側に隣接し、且つ、前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分に対して周方向に隣接して配置してあり、
前記円環状シート部材は、前記第一相のコイルエンド部の軸方向外方側及び前記第二相のコイルエンド部の前記外方側部分の軸方向外方側で構成される一つの前記屈曲コイルエンド部の軸方向外方側の面と、前記第三相のコイルエンド部の軸方向内方側及び前記第二相のコイルエンド部の前記内方側部分の軸方向内方側で構成される別の前記屈曲コイルエンド部の軸方向内方側の面との間で挟持される請求項1から6の何れか一項に記載の相間絶縁シート。
The armature for a rotating electric machine is wound around in the form of distributed winding in the core, the core having an inner peripheral opening portion in which each slot opens radially inward, and the plurality of slots. A three-phase coil composed of one phase, a second phase and a third phase;
The coil end portion of the second phase has a step portion in the axial direction at an intermediate portion in the circumferential direction, and an inner side portion located on one end side in the circumferential direction and on the inner side in the axial direction from the step portion. And an outer side portion located on the other side in the circumferential direction from the stepped portion and on the outer side in the axial direction,
The coil end portion of the first phase is adjacent to the outer side in the axial direction with respect to the inner side portion of the coil end portion of the second phase, and the outer side of the coil end portion of the second phase. It is arranged adjacent to the side part in the circumferential direction,
The coil end portion of the third phase is adjacent to the inner side in the axial direction with respect to the outer side portion of the coil end portion of the second phase, and the inner end of the coil end portion of the second phase. It is arranged adjacent to the side part in the circumferential direction,
The annular sheet member is a single bent portion configured on an axially outer side of the first-phase coil end portion and an axially outer side of the outer-side portion of the second-phase coil end portion. An axially outward surface of the coil end portion, an axially inward side of the third phase coil end portion, and an axially inward side of the inward side portion of the second phase coil end portion The interphase insulating sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein the interphase insulating sheet is sandwiched between an axially inward side surface of the other bent coil end portion.
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