KR102486353B1

KR102486353B1 - Stator

Info

Publication number: KR102486353B1
Application number: KR1020170095856A
Authority: KR
Inventors: 최지환
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2023-01-09
Also published as: KR20190012606A; CN208479293U

Abstract

고정자에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 고정자는: 권선된 코일부; 코일부에 장착되는 슬롯부; 및 코일부에서 노출된 슬롯부의 단부에 장착되는 슈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention related to a stator is disclosed. A stator according to the present invention includes: a wound coil part; a slot part mounted on the coil part; And characterized in that it comprises a shoe portion mounted on the end of the slot portion exposed from the coil portion.

Description

stator {STATOR}

본 발명은 고정자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권선된 코일부에 분할된 슬롯부와 슈부를 조립하면서 모터 성능 저하를 방지하는 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator, and more particularly, to a stator for preventing deterioration in motor performance while assembling a slot portion divided into a wound coil portion and a shoe portion.

산업용, 특수장비용, 견인용 등의 전동기(또는 발전기)에 있어서, 환선 분포권 고정자는 일반적으로 사용하는 전동기의 고정자 형태이다. 최근 들어 한정된 사이즈에서 전동기의 토크, 출력을 높여야 하는 필요성에 의해 고정자의 코일 점적율을 높이기 위한 방안들이 연구되고 있다.In electric motors (or generators) for industrial use, special equipment, and traction, the round wire stator is a stator type of a generally used motor. Recently, due to the need to increase the torque and output of the motor in a limited size, methods for increasing the coil occupancy rate of the stator are being studied.

코일 점적율은 고정자의 슬롯 면적 대비 감겨진 코일의 면적을 비율을 의미하는 것으로, 점적율이 높을수록 전동기의 크기를 작게 만들면서 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.Coil occupancy rate refers to the ratio of the area of the wound coil to the slot area of the stator. The higher the occupancy rate, the smaller the size of the motor and the higher the energy efficiency.

각선 헤어핀(세그먼트) 코일 고정자는 코일 점적율을 높이는 효과적인 방안으로, 다수의 헤어핀 모양의 각선 코일에 고정자 코어를 삽입하고, 삽입된 방향과 반대의 코일 엔드 쪽에서 용접을 통해 원하는 권선을 만드는 방법이다. 각선은 환선에 비해 사공간이 줄어들어 점적율이 높아지며, 굵은 각선을 사용할 수 있기 때문에 코일 피복의 양을 줄일 수 있게 되어 점적율을 높일 수 있다. 그러나 제작 공정 상에서 다수의 코일 쌍을 용접해야 함에 따라, 피복의 탈피, 용접, 용접부에 별도의 절연 코팅, 절연 코팅의 경화 등의 공정들을 필요로 하게 된다. 용접 공정을 최소화하기 위해, 각선 코일을 파권(wave winding) 또는 중권(lap winding)으로 연속적으로 별도의 지그에 권선하고, 지그를 탈착한 후에 분할된 고정자 코어를 권선에 조립하여 고정자를 제작하는 방안 등이 개발되었다. 이러한 방안은 코일 용접 포인트를 줄일 수 있기 때문에 용접 관련 공정들이 간소화되어 제품가격을 절감하는데 큰 효과가 있다. 그러나 권선된 각선 코일과 분할 코어를 조립하기 위해서는 코일 피치가 큰 코일 바깥쪽으로 분할 코어가 조립될 수 밖에 없기 때문에, 코어의 치 끝단의 슈(shoe)가 없는 개방형 슬롯(open slot)으로 제작되어야 한다.The angular hairpin (segment) coil stator is an effective way to increase the coil occupancy rate. It is a method of inserting a stator core into multiple hairpin-shaped angular coils and welding it at the end of the coil opposite to the inserted direction to make the desired winding. Compared to round wires, the dead space is reduced in the square wire, so the space rate is increased, and since the thick angle wire can be used, the amount of coil coating can be reduced and the space rate can be increased. However, as a plurality of coil pairs must be welded in the manufacturing process, processes such as stripping of coating, welding, separate insulation coating on the welded portion, and curing of the insulation coating are required. In order to minimize the welding process, a method of manufacturing a stator by winding a coil of each wire in a separate jig continuously with wave winding or lap winding, and assembling the divided stator core to the winding after detaching the jig. etc. have been developed. Since this method can reduce coil welding points, welding-related processes are simplified, which has a great effect on reducing product prices. However, in order to assemble the wound square wire coil and the split core, the split core must be assembled outside the coil with a large coil pitch, so the core must be manufactured with an open slot without a shoe at the end of the tooth. .

개방형 슬롯을 적용한 모터는 슈가 있는 모터에 비해 공극에서 누설자속이 증가되고 자속의 경로가 길어지기 때문에 토크 리플이 크고, 역기전력의 고조파를 줄이기 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Motors with open slots have problems in that torque ripple is large and it is difficult to reduce harmonics of counter-electromotive force because leakage magnetic flux is increased in the air gap and the path of magnetic flux is lengthened compared to motors with shoes. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0012358호(2015.02.04 공개, 발명의 명칭: 고정자의 코일 권선 방법)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0012358 (published on February 4, 2015, title of the invention: coil winding method of stator).

본 발명의 목적은 권선된 코일부에 분할된 슬롯부와 슈부를 조립하면서 모터 성능 저하를 방지하는 고정자를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a stator that prevents deterioration in motor performance while assembling a slot portion divided into a wound coil portion and a shoe portion.

본 발명에 따른 고정자는: 권선된 코일부; 상기 코일부에 장착되는 슬롯부; 및 상기 코일부에서 노출된 상기 슬롯부의 단부에 장착되는 슈부를 포함한다.A stator according to the present invention includes: a wound coil unit; a slot part mounted on the coil part; and a shoe portion mounted on an end portion of the slot portion exposed from the coil portion.

본 발명에서 상기 슬롯부는, 상기 코일부에 장착되는 슬롯 몸체부; 상기 슬롯 몸체부의 일단에서 원주 방향 양측으로 연장 형성되는 연장부; 및 상기 슬롯 몸체부의 타단에서 내측으로 오목하게 형성되고, 상기 슈부의 단부가 수용되는 수용홈부를 포함한다.In the present invention, the slot portion may include a slot body portion mounted on the coil portion; Extended portions extending from one end of the slot body portion to both sides in a circumferential direction; and a receiving groove formed concave inward from the other end of the slot body portion and accommodating an end portion of the shoe portion.

본 발명에서 상기 슈부는, 상기 슬롯 몸체부와 접촉되고, 상기 슬롯 몸체부의 폭보다 더 크게 형성되는 슈 몸체부; 및 상기 슈 몸체부에서 연장되고, 상기 수용홈부에 수용되도록 상기 수용홈부에 대응되는 형상으로 형성되는 슈 돌기부를 포함한다.In the present invention, the shoe portion is in contact with the slot body portion, the shoe body portion formed larger than the width of the slot body portion; and a shoe protrusion extending from the shoe body and formed in a shape corresponding to the receiving groove to be accommodated in the receiving groove.

본 발명에서 상기 슈 돌기부는, 상기 슈 몸체부에서 연장되는 슈 연장부; 및 상기 슈 연장부의 폭보다 더 크게 형성되어 상기 수용홈부에서 이탈되는 것이 방지되는 스톱퍼부를 포함한다.In the present invention, the shoe protrusion may include a shoe extension portion extending from the shoe body portion; and a stopper portion formed to be larger than the width of the shoe extension portion and prevented from being separated from the receiving groove portion.

본 발명에서 상기 스톱퍼부는 상기 수용홈부에 접촉되는 단부의 형상이 곡형으로 형성된다.In the present invention, the shape of the end of the stopper portion in contact with the receiving groove portion is formed in a curved shape.

본 발명에서 상기 슬롯부는, 상기 코일부에 장착되는 슬롯 몸체부; 상기 슬롯 몸체부의 일단에서 원주 방향 양측으로 연장 형성되는 연장부; 상기 슬롯 몸체부의 타단에 이격 배치되는 슬롯 이격부; 및 상기 슬롯 몸체부와 상기 슬롯 이격부를 연결하며, 상기 슬롯 몸체부와 상기 슬롯 이격부 사이에 상기 슈부의 단부가 장착되는 수용 공간을 형성하는 브릿지부를 포함한다.In the present invention, the slot portion may include a slot body portion mounted on the coil portion; Extended portions extending from one end of the slot body portion to both sides in a circumferential direction; a slot spacer spaced apart from the other end of the slot body; and a bridge portion connecting the slot body portion and the slot spacer portion and forming an accommodation space between the slot body portion and the slot spacer portion in which an end portion of the shoe portion is mounted.

본 발명에서 상기 슈부는, 상기 브릿지부와 접촉되고, 상기 슬롯 몸체부와 상기 슬롯 이격부 사이의 수용 공간에 대응되는 형상으로 형성되는 슈 돌기부; 및 상기 슈 돌기부의 외측으로 돌출되는 슈 돌출연장부를 포함한다.In the present invention, the shoe portion is in contact with the bridge portion, and the shoe protrusion formed in a shape corresponding to the accommodation space between the slot body portion and the slot separation portion; and a shoe protruding extension protruding outward of the shoe protrusion.

본 발명에서 상기 슈 돌기부는, 상기 슬롯 몸체부와 상기 슬롯 이격부 사이의 수용 공간에 장착되고, 상기 슈 돌출연장부를 향해 점점 폭이 좁게 형성된다.In the present invention, the shoe protrusion is mounted in an accommodation space between the slot body portion and the slot separation portion, and is gradually narrowed toward the shoe protruding extension portion.

본 발명에서 상기 슈 돌기부는, 상기 슈 돌출연장부와 상기 스톱퍼부를 연결하고, 상기 스톱퍼부에서 상기 돌출연장부를 향해 점점 폭이 넓게 형성된다.In the present invention, the shoe protrusion connects the shoe protruding extension portion and the stopper portion, and is formed gradually wider toward the protruding extension portion from the stopper portion.

본 발명에서 상기 스톱퍼부는 상기 슬롯 몸체부와 상기 슬롯 이격부 사이의 수용 공간에 접촉되는 단부의 형상이 곡형으로 형성된다.In the present invention, the end of the stopper part contacting the receiving space between the slot body part and the slot spacer part is formed in a curved shape.

본 발명에 따른 고정자는 분할된 슬롯부와 슈부를 권선된 코일부에 조립함으로써, 슬롯부를 통한 누설자속이 감소되어 모터 성능을 향상시킬 수 있다.In the stator according to the present invention, by assembling the divided slot portion and the shoe portion to the wound coil portion, leakage flux through the slot portion is reduced, thereby improving motor performance.

또한 본 발명에 따르면 모터의 토크가 증가되고, 토크 리플이 저감되면서 역기전력 정현성이 개선될 수 있다. In addition, according to the present invention, the torque of the motor is increased and the torque ripple is reduced, thereby improving counter electromotive force sine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 개략적으로 나타내는 조립 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 조립을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 조립을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a plan view schematically illustrating a stator according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembled plan view schematically showing a stator according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partially enlarged plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to an embodiment of the present invention.
5 is an assembled perspective view schematically showing the assembly of a slot part and a shoe part according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view schematically showing a fastened state of the slot portion and the shoe portion according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to another embodiment of the present invention.
8 is a partially enlarged plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to another embodiment of the present invention.
9 is an assembled perspective view schematically illustrating the assembly of a slot part and a shoe part according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically illustrating a fastened state of a slot part and a shoe part according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고정자의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a stator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 개략적으로 나타내는 조립 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 조립을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a plan view schematically showing a stator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an assembled plan view schematically showing a stator according to an embodiment of the present invention, and FIG. A plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened, Figure 4 is a partially enlarged plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is one of the present invention It is an assembled perspective view schematically showing the assembly of the slot part and the shoe part according to the embodiment, and FIG. 6 is a perspective view schematically showing a fastened state of the slot part and the shoe part according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자는 코일부(10), 슬롯부(20), 슈부(30)를 포함한다. 코일부(10)는 권선된 각선 코일 뭉치로 이루어진다. 코일부(10)는 각선으로 이루어져, 환선으로 이루어지는 경우에 비해, 사공간이 줄어들고, 굵은 각선을 사용할 수 있기 때문에 슬롯부(20)를 감싸는 코일 피복의 양을 줄일 수 있게 되어 코일 점적율이 향상될 수 있다. 도 1 및 도 2에서 코일부(10)는 일부가 도시된 것으로, 전체적으로 환형으로 형성된다.1 and 2 , a stator according to an embodiment of the present invention includes a coil part 10, a slot part 20, and a shoe part 30. The coil unit 10 is composed of a bundle of coiled coils. Since the coil part 10 is composed of square wires, dead space is reduced compared to the case of round wires, and thick square wires can be used, so the amount of coil coating surrounding the slot part 20 can be reduced, and the coil occupancy rate is improved. It can be. In FIGS. 1 and 2 , a portion of the coil unit 10 is shown, and is formed in an annular shape as a whole.

슬롯부(20)는 코일부(10)에 장착되고, 코일부(10)의 원주방향을 따라 복수 개가 설치된다. 슈부(30)는 코일부(10)에 장착되고, 코일부(10)에서 노출된 슬롯부(20)의 단부(도 1 기준 하단부)에 장착된다. 즉, 슈부(30)는 코일부(10)에서 노출된 슬롯 몸체부(21)의 단부에 형성된 수용홈부(25)에 장착된다.The slot unit 20 is mounted on the coil unit 10 , and a plurality of slot units are installed along the circumferential direction of the coil unit 10 . The shoe part 30 is mounted on the coil part 10 and is mounted on an end (lower end in reference to FIG. 1 ) of the slot part 20 exposed from the coil part 10 . That is, the shoe part 30 is mounted in the receiving groove 25 formed at the end of the slot body part 21 exposed from the coil part 10 .

도 3 내지 도 6을 참조하면, 슬롯부(20)는 슬롯 몸체부(21), 연장부(23), 수용홈부(25)를 포함한다. 슬롯 몸체부(21)는 코일부(10)에 삽입 장착된다. 연장부(23)는 슬롯 몸체부(21)의 일단(도 3 기준 상단)에서 원주 방향 양측(도 3 기준 좌우측)으로 연장 형성된다. Referring to FIGS. 3 to 6 , the slot portion 20 includes a slot body portion 21 , an extension portion 23 , and a receiving groove portion 25 . The slot body part 21 is inserted and mounted into the coil part 10 . The extension part 23 extends from one end of the slot body part 21 (upper end in FIG. 3 ) to both sides in the circumferential direction (left and right sides in FIG. 3 ).

수용홈부(25)는 슬롯 몸체부(21)의 타단(도 3 기준 하단)에서 내측으로 오목하게 함입(陷入) 형성되고, 슈부(30)의 단부(도 3 기준 상단부)를 수용한다. 즉, 수용홈부(25)는 슈부(30)의 슈 돌기부(33)의 단부(도 3 기준 상단부)를 수용하여, 수용홈부(25)와 슈 돌기부(33)는 체결되어, 코일부(10)에 장착된 슬롯부(20)는 슈부(30)와 일체가 된다. 수용홈부(25)는 슈부(30)의 슈 돌기부(33)의 형상에 대응되게 형성된다. The accommodating groove 25 is recessed inward from the other end (lower end of FIG. 3 ) of the slot body 21 and accommodates the end of the shoe 30 (upper end of FIG. 3 ). That is, the accommodating groove 25 accommodates the end of the shoe protrusion 33 of the shoe 30 (top end in FIG. 3), and the accommodating groove 25 and the shoe protrusion 33 are fastened, and the coil unit 10 The slot portion 20 mounted on is integral with the shoe portion 30. The receiving groove 25 is formed to correspond to the shape of the shoe protrusion 33 of the shoe 30 .

슈부(30)는 슈 몸체부(31), 슈 돌기부(33)를 포함한다. 슈 몸체부(31)는 슬롯 몸체부(21)의 단부(도 3 기준 하단부)와 접촉되고, 슬롯 몸체부(21)의 폭(도 3 기준 횡방향 폭)보다 더 크게 형성된다. 슈 몸체부(31)는 슬롯 몸체부(21)의 폭보다 더 크게 형성되어, 슬롯 몸체부(21)를 통한 누설자속을 최소화할 수 있다.The shoe portion 30 includes a shoe body portion 31 and a shoe protrusion portion 33 . The shoe body 31 is in contact with the end of the slot body 21 (lower end in FIG. 3), and is formed larger than the width of the slot body 21 (lateral width in FIG. 3). The shoe body portion 31 is formed to be larger than the width of the slot body portion 21, so that magnetic flux leakage through the slot body portion 21 can be minimized.

슈 돌기부(33)는 슈 몸체부(31)에서 연장(도 3 기준 상향으로 연장) 되고, 수용홈부(25)에 수용된다. 슈 돌기부(33)가 수용홈부(25)에 수용되어, 슈부(30)와 슬롯부(20)가 일체를 이루게 된다. 슈 돌기부(22)는 수용홈부(25)에 대응되는 형상으로 형성된다. The shoe protrusion 33 extends from the shoe body 31 (extends upward in reference to FIG. 3) and is accommodated in the receiving groove 25. The shoe protrusion 33 is accommodated in the receiving groove 25, so that the shoe portion 30 and the slot portion 20 are integrally formed. The shoe protrusion 22 is formed in a shape corresponding to the receiving groove 25 .

슈 돌기부(33)는 슈 연장부(35)와 스톱퍼부(36)를 포함한다. 슈 연장부(35)는 슈 몸체부(31)에서 연장(도 4 기준 상향으로 연장) 형성된다. 스톱퍼부(36)는 슈 연장부(35)의 폭보다 더 크게 형성되어 수용홈부(25)에서 이탈되는 것을 방지한다. 스톱퍼부(36)는 수용홈부(25)에 접촉되는 단부(도 4 기준 상단부)의 형상이 곡형(曲形)으로 형성된다. 스톱퍼부(36)의 단부는 곡형으로 형성되어, 수용홈부(25)와의 체결시 수용홈부(25)에 각진 모서리가 형성되는 경우에 비해 충격이 완화되면서 체결될 수 있다. The shoe protrusion 33 includes a shoe extension 35 and a stopper 36 . The shoe extension portion 35 extends from the shoe body portion 31 (extends upward in reference to FIG. 4 ). The stopper portion 36 is formed to be larger than the width of the shoe extension portion 35 to prevent separation from the receiving groove portion 25 . The stopper portion 36 is formed in a curved shape at an end (upper portion based on FIG. 4 ) in contact with the receiving groove portion 25 . The end of the stopper part 36 is formed in a curved shape, and when fastened with the receiving groove part 25, it can be fastened while the impact is alleviated compared to the case where the angled corner is formed in the receiving groove part 25.

도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자를 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부가 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 조립을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯부와 슈부의 체결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.A stator according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10 . 7 is a plan view schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a portion schematically showing a state in which the slot portion and the shoe portion are fastened according to another embodiment of the present invention. An enlarged plan view, Figure 9 is an assembled perspective view schematically showing the assembly of the slot portion and the shoe portion according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a schematic view of the fastened state of the slot portion and the shoe portion according to another embodiment of the present invention It is a perspective view represented by

본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자는 코일부(10), 슬롯부(20a), 슈부(30a)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자는 도 1 내지 도 2에서 도시된 코일부(10)에 슬롯부(20a)와 슈부(30a)가 장착된 예이다.A stator according to another embodiment of the present invention includes a coil part 10, a slot part 20a, and a shoe part 30a. A stator according to another embodiment of the present invention is an example in which the slot part 20a and the shoe part 30a are mounted on the coil part 10 shown in FIGS. 1 and 2 .

슬롯부(20a)는 코일부(10)에 장착되고, 코일부(10)의 원주방향을 따라 복수 개가 설치된다. 슈부(30a)는 코일부(10)에 장착되고, 코일부(10)에서 노출된 슬롯부(20a)의 단부(도 7 기준 하단부)에 장착된다. 즉, 슈부(30a)는 코일부(10)에서 노출된 슬롯 몸체부(21a)의 단부에서 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간에 장착된다.The slot unit 20a is mounted on the coil unit 10 and is installed in plurality along the circumferential direction of the coil unit 10 . The shoe part 30a is mounted on the coil part 10 and is mounted on an end (lower end in reference to FIG. 7 ) of the slot part 20a exposed from the coil part 10 . That is, the shoe portion 30a is mounted in an accommodation space formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a at the end of the slot body portion 21a exposed from the coil portion 10 .

도 7 내지 도 10을 참조하면, 슬롯부(20a)는 슬롯 몸체부(21a), 연장부(23a), 슬롯 이격부(25a), 브릿지부(27a)를 포함한다. 슬롯 몸체부(21a)는 코일부(10)에 삽입 장착된다. 연장부(23a)는 슬롯 몸체부(21a)의 일단(도 7 기준 상단)에서 원주 방향 양측(도 7 기준 좌우측)으로 연장 형성된다. 7 to 10, the slot portion 20a includes a slot body portion 21a, an extension portion 23a, a slot separation portion 25a, and a bridge portion 27a. The slot body portion 21a is inserted and mounted into the coil portion 10 . The extension portion 23a extends from one end of the slot body portion 21a (upper end in FIG. 7 ) to both sides in the circumferential direction (left and right sides in FIG. 7 ).

슬롯 이격부(25a)는 슬롯 몸체부(21a)의 타단(도 7 기준 하단)에 이격 배치된다. 브릿지부(27a)는 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a)를 연결하며, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 슈부(30a)의 단부가 장착되는 수용 공간을 형성한다. 즉, 브릿지부(27a)의 폭(도 7 기준 횡방향 폭)은 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a)의 폭(도 7 기준 횡방향 폭)보다 작게 형성된다. The slot spacer 25a is spaced apart from the other end of the slot body 21a (the lower end of FIG. 7). The bridge portion 27a connects the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, and provides an accommodation space between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, in which the end of the shoe portion 30a is mounted. form That is, the width of the bridge portion 27a (lateral width based on FIG. 7) is smaller than the width of the slot body portion 21a and the slot spacer 25a (lateral width based on FIG. 7).

즉, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간에 슈부(30a)의 단부를 수용한다. 즉, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간으로 슈부(30a)의 슈 돌기부(33a)의 단부를 수용하여, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간에 슈 돌기부(33a)가 체결되어, 코일부(10)에 장착된 슬롯부(20a)는 슈부(30a)와 일체가 된다. 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간은 슈부(30a)의 슈 돌기부(33a)의 형상에 대응되게 형성된다.That is, the end portion of the shoe portion 30a is accommodated in the accommodation space formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a. That is, the end of the shoe protrusion 33a of the shoe portion 30a is accommodated in the accommodation space formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, so that the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a The shoe protrusion 33a is fastened to the accommodation space formed therebetween, and the slot portion 20a mounted on the coil unit 10 is integrated with the shoe portion 30a. The accommodation space formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a is formed to correspond to the shape of the shoe protrusion 33a of the shoe portion 30a.

슈부(30a)는 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 좌우 양측의 수용 공간에 각각 장착되는 것으로, 슈 돌출연장부(31a)와 슈 돌기부(33a)를 포함한다. The shoe portion 30a is mounted in the receiving spaces on both left and right sides formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, and includes a shoe protruding extension portion 31a and a shoe protrusion portion 33a.

슈 돌출연장부(31a)는 슈 돌기부(33a)의 외측으로 돌출 형성된다. 슈 돌출연장부(31a)는 슬롯 몸체부(21a)의 좌우 양측으로 슬롯 몸체부(21a)의 폭보다 더 크게 연장 형성된다. 슈 돌출연장부(31a)는 슬롯 몸체부(21a)의 폭보다 더 크게 연장 형성되어, 슬롯 몸체부(21a)를 통한 누설자속을 최소화할 수 있다. The shoe protruding extension portion 31a protrudes outward from the shoe protrusion portion 33a. The shoe protruding extension portion 31a extends to both left and right sides of the slot body portion 21a larger than the width of the slot body portion 21a. The shoe protruding extension portion 31a extends larger than the width of the slot body portion 21a, thereby minimizing leakage flux through the slot body portion 21a.

슈 돌기부(33a)는 브릿지부(27a)의 단부(도 8 기준 하단부)와 접촉되고, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성되는 수용 공간에 대응되는 형상으로 형성된다. The shoe protrusion 33a is in contact with the end of the bridge portion 27a (lower end in reference to FIG. 8) and has a shape corresponding to the accommodation space formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a.

슈 돌기부(33a)는 슈 연장부(35a)와 스톱퍼부(36a)를 포함한다. 스톱퍼부(36a)는 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이의 수용 공간에 장착되고, 슈 돌출연장부(31a)를 향해 점점 폭이 좁게 형성된다. 스톱퍼부(36a)는 슈 연장부(35a)의 단부에서 연장되면서 점점 폭이 크게 형성되어 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이의 수용 공간에서 이탈되는 것을 방지한다. 스톱퍼부(36a)는 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이의 수용 공간에 접촉되는 단부의 형상이 곡형으로 형성되어, 슬롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이에 형성된 수용 공간에 체결된 슈 돌기부(33a)가 수용 공간에 장착시 각진 모서리가 형성되는 경우에 비해 충격이 완화되면서 체결될 수 있다.The shoe protrusion 33a includes a shoe extension 35a and a stopper portion 36a. The stopper portion 36a is mounted in an accommodation space between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, and is gradually narrowed toward the shoe protruding extension portion 31a. The stopper portion 36a extends from the end of the shoe extension portion 35a and gradually increases in width to prevent it from being separated from the accommodation space between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a. The stopper portion 36a has a curved end in contact with the receiving space between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a, and is formed between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a. When the shoe protrusion 33a fastened to the formed accommodating space is mounted in the accommodating space, the shock can be mitigated and fastened compared to the case where an angled corner is formed.

슈 연장부(35a)는 슈 돌출연장부(31a)와 스톱퍼부(36a)를 연결하고, 스톱퍼부(36a)에서 슈 돌출연장부(31a)를 향해 점점 폭이 넓게 형성된다. 슈 연장부(35a)가 슈 돌출연장부(31a)와 스톱퍼부(36a)를 연결하고, 슈 돌출연장부(31a)와 스톱퍼부(36a) 사이의 폭을 변화시켜, 슈 돌기부(33a)가 술롯 몸체부(21a)와 슬롯 이격부(25a) 사이의 수용 공간에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The shoe extension portion 35a connects the shoe protrusion portion 31a and the stopper portion 36a, and is formed gradually wider toward the shoe protrusion portion 31a from the stopper portion 36a. The shoe extension portion 35a connects the shoe extension portion 31a and the stopper portion 36a, and changes the width between the shoe extension portion 31a and the stopper portion 36a, so that the shoe protrusion portion 33a Separation from the accommodation space between the slot body portion 21a and the slot separation portion 25a can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 코일부 20, 20a: 슬롯부
21, 21a: 슬롯 몸체부 23, 23a: 연장부
25: 수용홈부 25a: 슬롯 이격부
27a: 브릿지부 30, 30a: 슈부
31: 슈 몸체부 31a: 슈 돌출연장부
33, 33a: 슈 돌기부 35, 35a: 슈 연장부
36, 36a: 스톱퍼부10: coil part 20, 20a: slot part
21, 21a: slot body portion 23, 23a: extension portion
25: receiving groove portion 25a: slot separation portion
27a: bridge part 30, 30a: shoe part
31: shoe body portion 31a: shoe protruding extension portion
33, 33a: shoe protrusion 35, 35a: shoe extension
36, 36a: stopper part

Claims

a wound coil part;
a slot part mounted on the coil part; and
A shoe portion mounted on an end portion of the slot portion exposed from the coil portion;
The slot part,
a slot body part mounted on the coil part;
Extended portions extending from one end of the slot body portion to both sides in a circumferential direction;
a slot spacer spaced apart from the other end of the slot body; and
A bridge portion connecting the slot body portion and the slot spacer portion and forming an accommodation space in which an end portion of the shoe portion is mounted between the slot body portion and the slot spacer portion;
The shoe part,
a shoe protrusion contacting the bridge portion and formed in a shape corresponding to an accommodation space between the slot body portion and the slot separation portion; and
Including a shoe protruding extension protruding to the outside of the shoe protrusion,
The shoe protrusion,
a stopper portion mounted in an accommodation space between the slot body portion and the slot spacer portion and having a gradually narrower width toward the shoe protruding extension portion; and
A shoe extension portion connecting the shoe protrusion extension portion and the stopper portion and gradually increasing in width toward the shoe protrusion extension portion from the stopper portion;
The stator, characterized in that the shoe extension portion is formed with a wide width linearly from the stopper portion toward the shoe protruding extension portion.

According to claim 1,
The stator, characterized in that the shape of the end of the stopper contacting the receiving space between the slot body and the slot spacer is formed in a curved shape.

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