KR20170117164A

KR20170117164A - A system, a method, and a holding mechanism of an imaging device for inspecting a cylinder liner,

Info

Publication number: KR20170117164A
Application number: KR1020177025569A
Authority: KR
Inventors: 이데 미치요; 나카타니 히로시; 쇼지 츠토무
Original assignee: 닛뽕 유센 가부시키가이샤
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2017-10-20
Also published as: DK201700501A1; KR101946475B1; JPWO2016132457A1; JP6564844B2; CN110500196A; CN107532880A; DK181049B1; CH712356B1; WO2016132457A1; CN107532880B

Abstract

본 발명은 엔진의 실린더 라이너 마모상태를 용이하고, 정확하게 평가하기 위한 수단을 제공한다. 보수 작업자는 촬상장치(14)를 피스톤(54)의 상면에 올려 놓은 후, 피스톤(54)을 실린더(51) 내로 1왕복시킨다. 피스톤(54)이 1왕복하는 사이에, 단말장치(11)는 크랭크각 계측장치(8)로부터 송신되어 오는 크랭크각 데이터에 의거해서 촬상장치(14)가 피스톤(54)의 이동방향에 있어서의 소정위치에 도달한 타이밍에서 촬상장치(14)에 지시 데이터를 송신한다. 촬상장치(14)는 지시 데이터에 따라서 실린더 라이너(53)의 내측면 및 실린더 커버(52)의 화염 접촉면을 촬상하고 생성한 화상 데이터를 단말장치(11)로 송신한다.The present invention provides means for easily and accurately evaluating the cylinder liner wear condition of an engine. The maintenance worker puts the imaging device 14 on the upper surface of the piston 54, and thereafter, reciprocates the piston 54 into the cylinder 51 one time. While the piston 54 reciprocates one time, the terminal device 11 determines whether or not the image pickup device 14 is moving in the moving direction of the piston 54, based on the crank angle data transmitted from the crank angle measuring device 8 And transmits the instruction data to the image capturing apparatus 14 at the timing when it reaches the predetermined position. The image capturing device 14 captures the inner surface of the cylinder liner 53 and the flame contact surface of the cylinder cover 52 in accordance with the instruction data and transmits the generated image data to the terminal device 11. [

Description

A system, a method, and a holding mechanism of an imaging device for inspecting a cylinder liner,

본 발명은 엔진의 실린더 라이너를 검사하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for inspecting a cylinder liner of an engine.

대형선박에 탑재되고 있는 엔진 등의 대형 엔진에 있어서는 보수작업으로서 실린더 라이너의 마모상태의 확인이 수행된다.In a large-sized engine such as an engine mounted on a large-sized ship, confirmation of the wear state of the cylinder liner is performed as a maintenance operation.

실린더 라이너의 마모상태를 확인하는 하나의 방법으로서, 보수 작업자가 실린더 내에 들어가서 실린더 라이너의 내측면을 직접 육안으로 또는 촬상하는 방법이 있다.As a method for confirming the state of wear of the cylinder liner, there is a method in which a maintenance worker enters the cylinder and directly observes the inner surface of the cylinder liner with the naked eye.

또, 실린더 라이너의 마모상태를 확인하는 다른 방법으로서, 보수 작업자가 실린더에 설치된 소기(掃氣)포트로부터 실린더 내로 삽입한 촬상장치로 실린더 라이너의 내측면을 촬상하는 방법이 있다.As another method for confirming the abrasion condition of the cylinder liner, there is a method in which a maintenance worker takes an image of the inner surface of the cylinder liner from the sweep port provided in the cylinder into the imaging apparatus inserted into the cylinder.

엔진의 부품 마모상태를 확인하는 기술을 개시하고 있는 문헌으로서, 예를 들면 특허문헌 1이 있다. 특허문헌 1에는 엔진의 피스톤 가공 시에 발생하는 가공 홈을 덮도록 피스톤 본체와 다른 색의 코팅재에 의한 코팅을 실시하고, 코팅이 실시된 피스톤을 사용해서 엔진의 운전을 수행한 후, 피스톤을 엔진의 실린더로부터 빼내고, 피스톤의 측면을 촬상장치로 촬상하고, 촬상에 의해 수득된 화상의 명도에 기초해서 피스톤의 마모도를 특정하는 기술이 개시되고 있다.Patent Document 1 discloses, for example, a document that discloses a technique for confirming a component wear state of an engine. Patent Literature 1 discloses a method of coating an engine with a coating material of a different color from that of the piston body so as to cover the machining grooves generated during piston machining of the engine and performing the operation of the engine using the coated piston, A side surface of the piston is picked up by an image pickup device and the wear degree of the piston is specified based on the brightness of the image obtained by the image pickup.

일본 공개특허공보 H08-247724호Japanese Patent Application Laid-Open No. H08-247724

보수 작업자가 실린더 내에 들어가서 실린더 라이너의 내측면을 직접 육안 또는 촬상하는 방법(이하, 「직접 어프로치 방법」이라고 언급한다.)을 실시하기 위해서는 실린더 커버를 오픈시킬 필요가 있는데, 막대한 시간과 노동력을 필요로 한다. 따라서 직접 어프로치 방법은 빈번하게 실시하는 것이 곤란하다. 또, 엔진의 운전을 정지한 직후는 실린더 내가 고온이기 때문에, 보수 작업자가 안으로 들어갈 수 없다. 따라서 직접 어프로치 방법은 실린더 내가 냉각될 때까지 실시할 수 없어, 작업에 장시간이 필요하다. 또, 직접 어프로치 방법에서는 보수 작업자가 실린더 내에서 사다리를 오르고 내릴 필요가 있는데, 낙하 등의 위험을 수반하는 동시에, 육체적인 부담도 크다.In order to carry out a method (hereinafter referred to as "direct approach method") in which a maintenance worker enters the cylinder and directly visually or images the inner surface of the cylinder liner, it is necessary to open the cylinder cover. . Therefore, it is difficult to carry out the direct approach method frequently. Immediately after stopping the operation of the engine, since the cylinder is at a high temperature, the maintenance worker can not go inside. Therefore, the direct approach method can not be carried out until the cylinder is cooled, and a long time is required for the operation. In the direct approach method, the maintenance worker needs to climb the ladder in the cylinder, which involves the risk of falling, and the physical burden is large.

한편, 소기포트로부터 삽입시킨 촬상장치로 실린더 라이너의 내측면을 촬상하는 방법(이하, 「정점(定点) 촬상방법」이라고 언급한다)에 의한 경우, 소기포트로부터의 거리가 먼 실린더의 정상부 부근에 대해서는 선명한 화상이 수득되지 않는다. 통상, 실린더 라이너의 마모진행은 바닥부 부근보다도 정상부 부근이 빠르므로, 실린더 라이너의 마모상태를 충분하게 평가하기 위해서는 바닥부 부근뿐만 아니라 정상부 부근에 대해서도 선명한 화상이 필요하게 된다. 따라서 정상부 부근에 대한 선명한 화상이 수득되지 않는 정점 촬상방법에 의하면, 실린더 라이너의 마모상태를 충분하게 평가할 수 없다.On the other hand, in the case of a method of imaging an inner surface of a cylinder liner with an imaging device inserted from a scavenge port (hereinafter referred to as a "fixed point imaging method"), in the vicinity of the top of a cylinder distant from the scavenge port A clear image can not be obtained. Normally, the progress of the wear of the cylinder liner is faster near the top than near the bottom, so a clear image is required not only near the bottom but also near the top in order to fully evaluate the wear state of the cylinder liner. Therefore, according to the vertex imaging method in which a clear image of the vicinity of the top portion is not obtained, the wear state of the cylinder liner can not be sufficiently evaluated.

또, 직접 어프로치 방법, 정점 촬상방법의 어느 것에 의한 경우라도, 서로 다른 타이밍으로 촬상한 동일한 실린더 라이너의 다른 화상에 있어서의 위치의 대조가 곤란하다. 따라서 실린더 라이너의 특정한 영역에 있어서의 마모상태의 변화를 용이하게 알 수 없다.Further, even in the case of either the direct approach method or the vertex image capturing method, it is difficult to check the position of the same cylinder liner in different images captured at different timings. Therefore, the change of the wear state in a specific region of the cylinder liner can not be easily known.

본 발명은 상기의 사정을 감안하고, 실린더 라이너의 마모상태를 용이하고, 정확하게 평가하는 것을 가능하게 하는 수단의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide means for enabling easy and accurate evaluation of the state of wear of a cylinder liner.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 엔진의 피스톤 상면에 배치 가능하게 구성되고, 상기 피스톤을 수용하는 실린더의 내측면을 피복하는 실린더 라이너의 내측면을 촬상하고, 촬상한 화상을 나타내는 실린더 라이너 화상 데이터를 생성하는 촬상수단과, 상기 피스톤의 이동방향에 있어서의 상기 촬상수단의 위치를 나타내는 위치 데이터를 취득하는 위치 데이터 취득 수단을 구비하는 실린더 라이너의 검사를 위한 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that includes a cylinder liner which is configured to be disposed on an upper surface of a piston of an engine and which captures an inner surface of a cylinder liner covering an inner surface of a cylinder accommodating the piston, There is provided a system for inspecting a cylinder liner having an imaging means for generating data and a position data acquiring means for acquiring position data indicating the position of the imaging means in the moving direction of the piston.

상기 시스템에 있어서, 상기 위치 데이터가 소정의 위치를 나타내는 경우, 상기 촬상수단에 촬상을 지시하는 지시수단을 구비하고, 상기 촬상수단은 상기 지시수단으로부터의 지시에 따라서 촬상을 실시한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the system, if the position data indicates a predetermined position, the imaging means is provided with an instruction means for instructing imaging, and the imaging means performs imaging in accordance with an instruction from the instruction means It is possible.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 위치 데이터 취득수단은 상기 피스톤에 대한 크랭크각을 나타내는 크랭크각 데이터를 취득하고, 상기 크랭크각 데이터를 사용해서 상기 위치 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the position data acquisition means may acquire crank angle data indicating a crank angle with respect to the piston, and generate the position data using the crank angle data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 피스톤의 상면에 배치 가능하게 구성되고, 상기 피스톤의 상면과 상기 실린더의 정상부에 배치되는 실린더 커버의 화염 접촉면 사이의 거리를 계측하고, 계측한 거리를 나타내는 이동방향 거리 데이터를 생성하는 거리 계측수단을 구비하고, 상기 위치 데이터 취득수단은 상기 이동방향 거리 데이터를 사용해서 상기 위치 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above system, the distance between the upper surface of the piston and the flame contact surface of the cylinder cover disposed at the top of the cylinder is measured, and the moving direction indicating the measured distance And a distance measurement means for generating distance data, and the position data acquisition means may generate the position data using the movement direction distance data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 상기 실린더의 정상부에 배치되는 실린더 커버의 화염 접촉면을 촬상하고, 촬상한 화상을 나타내는 화염 접촉면 화상 데이터를 생성하고, 상기 위치 데이터 취득수단은 상기 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 상기 위치 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the imaging means may capture the flame contact surface of the cylinder cover disposed at the top of the cylinder, generate flame contact surface image data representing the captured image, And the position data is generated by using the image data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 위치 데이터 취득수단은 상기 실린더 라이너 화상 데이터를 사용해서 상기 위치 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the position data acquisition means may employ the cylinder liner image data to generate the position data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단에 의한 촬상의 방향을 나타내는 방향 데이터를 취득하는 방향 데이터 취득수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, a configuration may also be employed in which direction data acquisition means for acquiring direction data indicating the direction of the imaging by the imaging means is employed.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 상기 실린더의 정상부에 배치되는 실린더 커버의 화염 접촉면을 촬상하고, 촬상한 화상을 나타내는 화염 접촉면 화상 데이터를 생성하고, 상기 방향 데이터 취득수단은 상기 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 상기 방향 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image capturing means captures the flame contact surface of the cylinder cover disposed at the top of the cylinder, and generates the flame contact surface image data representing the captured image, A configuration may be employed in which the direction data is generated using image data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 방향 데이터 취득수단은 상기 실린더 라이너 화상 데이터를 사용해서 상기 방향 데이터를 생성한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the orientation data acquisition means may employ the cylinder liner image data to generate the direction data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 상기 촬상수단으로부터 촬상대상까지의 거리를 계측하고, 계측한 거리를 나타내는 촬상 거리 데이터를 생성하고, 상기 촬상 거리 데이터를 사용해서 상기 실린더 라이너 화상 데이터를 보정하는 보정수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above system, the image capturing means may measure the distance from the image capturing means to the image capturing object, generate the image capturing distance data indicating the measured distance, and use the image capturing distance data to calculate the cylinder liner image data It is also possible to employ a configuration in which a correction means for correcting the image is provided.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 상기 실린더의 정상부에 배치되는 실린더 커버의 화염 접촉면을 촬상하고, 촬상한 화상을 나타내는 화염 접촉면 화상 데이터를 생성하고, 상기 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 상기 실린더 라이너 화상 데이터를 보정하는 보정수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image capturing means captures the flame contact surface of the cylinder cover disposed at the top of the cylinder, generates flame contact surface image data representing the captured image, and uses the flame contact surface image data And a correction means for correcting the cylinder liner image data may be employed.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 실린더 라이너 화상 데이터를 사용해서 상기 실린더 라이너의 마모 정도를 특정하고, 특정한 마모 정도를 나타내는 마모 데이터를 생성하는 마모 특정수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, it is also possible to adopt a configuration in which abrasion specifying means for specifying abrasion degree of the cylinder liner using the cylinder liner image data and generating abrasion data indicating a specific abrasion degree is employed.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 하나의 선박 또는 복수의 동종 선박 각각에 탑재된 엔진이 구비하는 동종의 복수 실린더 각각에 대해 실린더 라이너 화상 데이터를 생성하고, 상기 하나의 선박 또는 상기 복수의 동종 선박이 과거에 수행한 항행의 속성으로써, 상기 실린더 라이너의 마모에 영향을 미치는 속성을 나타내는 속성 데이터를 취득하는 속성 데이터 취득수단과, 상기 마모 데이터와 상기 속성 데이터를 사용해서 상기 속성과 상기 실린더 라이너의 마모 정도와의 관계를 나타내는 관계 데이터를 생성하는 관계 데이터 생성 수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image pickup means may generate cylinder liner image data for each of a plurality of cylinders of the same type provided in an engine mounted on a single ship or a plurality of homogeneous ships, An attribute data acquiring means for acquiring attribute data indicating an attribute that affects abrasion of the cylinder liner as a navigation attribute performed in the past by the same type of ship of the same type, And relationship data generating means for generating relationship data representing the relationship with the degree of wear of the cylinder liner.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 선박에 탑재된 엔진이 구비하는 실린더에 대해 실린더 라이너 화상 데이터를 생성하고, 상기 선박이 수행하는 항행의 속성으로써, 상기 실린더 라이너의 마모에 영향을 미치는 속성을 나타내는 속성 데이터를 취득하는 속성 데이터 취득수단과, 상기 속성과 상기 실린더 라이너의 마모 정도와의 관계를 나타내는 관계 데이터를 취득하는 관계 데이터 취득수단과, 상기 속성 데이터와 상기 관계 데이터를 사용해서 상기 실린더 라이너의 마모 정도를 추정하고, 추정된 마모 정도를 나타내는 추정 마모 데이터를 생성하는 마모 추정수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image pickup means may generate cylinder liner image data for a cylinder included in an engine mounted on a ship, and, as an attribute of the navigation performed by the ship, A relationship data acquiring means for acquiring attribute data representing a relationship between the attribute and the degree of abrasion of the cylinder liner; And a wear estimation means for estimating the degree of wear of the cylinder liner and generating estimated wear data indicative of the estimated degree of wear.

또, 상기의 시스템에 있어서, 어떤 타이밍에 있어서의 상기 실린더 라이너에 관해서, 상기 마모 추정수단에 의해 생성된 추정 마모 데이터가 나타내는 마모 정도와, 상기 마모 특정수단에 의해 생성된 마모 데이터가 나타내는 마모 정도와의 차이가 소정 조건을 만족시키는 경우, 사용자에 대해 소정의 통지를 실시하는 통지수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, it is preferable that the degree of wear indicated by the estimated wear data generated by the wear estimating means and the degree of wear indicated by the wear data generated by the wear specifying means, with respect to the cylinder liner at any timing And a notification means for giving a predetermined notification to the user when the difference between the predetermined value and the predetermined condition is satisfied.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 동종의 복수 실린더 각각에 대해 실린더 라이너 화상 데이터를 생성하고, 상기 촬상수단에 의해 생성된 실린더 라이너 화상 데이터와, 당해 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 화상에 기초하는 상기 실린더 라이너의 상태에 대한 평가를 나타내는 평가 데이터를 취득하는 평가 데이터 취득수단과, 상기 평가 데이터 취득수단에 의해 취득된 복수의 평가 데이터 중에서, 사용자에 의해 지정된 실린더 라이너 화상 데이터와의 사이에서 소정의 유사성을 나타내는 실린더 라이너 화상 데이터에 따른 평가 데이터를 추출하는 추출 수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image sensing means may be configured to generate cylinder liner image data for each of a plurality of cylinders of the same type, to generate cylinder liner image data based on the cylinder liner image data generated by the image sensing means, An evaluation data acquiring unit that acquires evaluation data indicating an evaluation of the state of the cylinder liner that is obtained by the evaluation data acquiring unit; And extraction means for extracting evaluation data based on the cylinder liner image data indicating the similarity of the cylinder liner image data.

또, 상기의 시스템에 있어서, 상기 촬상수단은 선박에 탑재된 엔진이 구비하는 실린더에 대해 실린더 라이너 화상 데이터를 생성하고, 상기 선박이 과거에 수행한 항행의 속성을 나타내는 속성 데이터를 취득하는 속성 데이터 취득수단과, 상기 촬상수단에 의해 생성된 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 화상이 실린더 라이너의 손상을 나타내는 경우, 상기 속성 데이터 취득수단에 의해 취득된 복수의 속성 데이터 중에서, 상기 손상에 따른 소정 조건을 만족시키는 속성 데이터를 추출하는 추출 수단을 구비한다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described system, the image pickup means may generate cylinder liner image data for a cylinder provided in an engine mounted on the ship, and may acquire attribute data indicating attribute of the navigation performed by the ship in the past When the image represented by the cylinder liner image data generated by the image pickup means indicates damage to the cylinder liner, a predetermined condition corresponding to the damage is satisfied among the plurality of attribute data acquired by the attribute data acquisition means And an extracting means for extracting the attribute data to be used for extracting the attribute data.

또, 본 발명은 상면에 촬상장치가 배치된 엔진의 피스톤이 상기 피스톤을 수용하는 실린더 내에서 이동하는 스텝과, 상기 피스톤이 상기 실린더 내에서 이동하고 있는 사이에, 혹은 상기 피스톤이 상기 실린더 내에서 이동을 완료한 후에, 상기 촬상장치가 상기 실린더의 내측면을 피복하는 실린더 라이너의 내측면을 촬상하는 스텝을 구비하는 실린더 라이너의 검사를 위한 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an engine, comprising the steps of: moving a piston of an engine having an image pickup device disposed on an upper surface thereof in a cylinder accommodating the piston; moving the piston in the cylinder, And imaging the inner surface of the cylinder liner covering the inner surface of the cylinder after the movement is completed.

또, 본 발명은 엔진의 피스톤 상면에 배치 가능하게 구성되고, 상기 피스톤을 수용하는 실린더의 내측면을 피복하는 실린더 라이너의 내측면을 촬상하는 촬상장치를, 상기 피스톤으로부터 상기 촬상장치로의 열의 전도를 방해하면서 홀딩하는 홀딩기구를 제공한다.According to the present invention, there is also provided an image pickup apparatus that is arranged to be disposed on an upper surface of a piston of an engine and that captures an inner surface of a cylinder liner covering an inner surface of a cylinder accommodating the piston, And a holding mechanism for holding the holding member.

상기의 홀딩기구에 있어서, 상기 피스톤의 상면과 상기 촬상장치 사이에 배치되는 탄성체를 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described holding mechanism, a configuration may be employed in which an elastic body is disposed between the upper surface of the piston and the imaging device.

또, 상기의 홀딩기구에 있어서, 상기 촬상장치의 촬상 영역 내에, 상기 촬상장치에 의한 촬상의 방향을 나타내는 문자, 기호 또는 도형을 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above holding mechanism, a configuration may be employed in which a character, a symbol, or a figure indicating the direction of the image capturing by the image capturing apparatus is included in the image capturing area of the image capturing apparatus.

또, 상기의 홀딩기구에 있어서, 상기 촬상장치를 상기 피스톤의 상면으로부터 이간(離間)한 상태에서 지지하는 다리를 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above holding mechanism, it is also possible to adopt a configuration in which the image sensing device has a leg for supporting the image sensing device in a state of being separated from the upper surface of the piston.

또, 상기의 홀딩기구에 있어서, 상기 피스톤의 상면에 설치된 오목부에 삽입되는 봉(棒) 형상체를 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.The holding mechanism may have a bar-shaped body inserted into a recess provided on the upper surface of the piston.

또, 상기의 홀딩기구에 있어서, 상기 피스톤의 상면 형상과 걸어 맞추는 형상의 접촉면을 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described holding mechanism, a configuration may be employed in which the piston has a contact surface in a shape engaging with the top surface shape of the piston.

또, 본 발명은, 마모 정도에 따라서 크기, 형상 및 방향의 적어도 하나가 변화되는 모양을 나타내는 내측면을 가지는 엔진의 실린더 라이너를 제공한다.Further, the present invention provides an engine cylinder liner having an inner surface showing a shape in which at least one of a size, a shape, and a direction changes according to the degree of wear.

상기의 실린더 라이너에 있어서, 실린더의 반경방향에 있어서 크기, 형상 및 방향의 적어도 하나가 변화되는 요부(凹部)를 내측면에 갖는다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described cylinder liner, a configuration may be adopted in which the inner surface has a concave portion in which at least one of a size, a shape, and a direction is changed in a radial direction of the cylinder.

또, 상기의 실린더 라이너에 있어서, 상기 요부가 본체와 다른 색의 소재로 충전되어 있다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described cylinder liner, a configuration may be adopted in which the concave portion is filled with a material of a color different from that of the main body.

또, 상기의 실린더 라이너에 있어서, 실린더의 원주방향에 있어서의 복수의 위치에 있어서 상기 모양을 나타낸다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described cylinder liner, a configuration may be employed in which the shape is shown at a plurality of positions in the circumferential direction of the cylinder.

또, 상기의 실린더 라이너에 있어서, 피스톤의 이동방향에서의 복수의 위치에 있어서 상기 모양을 나타낸다는 구성이 채용될 수도 있다.It is also possible to employ a configuration in which the cylinder liner shows the shape at a plurality of positions in the moving direction of the piston.

또, 상기의 실린더 라이너에 있어서, 상기 복수의 위치 각각에 있어서 다른 모양을 나타낸다는 구성이 채용될 수도 있다.In the above-described cylinder liner, it is also possible to employ a configuration in which different shapes are shown in each of the plurality of positions.

본 발명에 의하면, 보수 작업자는 실린더 커버를 오픈하지 않고도, 실린더 내로 들어가지 않고도, 실린더 라이너의 내측면의 선명한 화상을 얻을 수 있다. 그 결과, 보수 작업자는 실린더 라이너의 마모상태를 용이하고, 정확하게 평가할 수 있다.According to the present invention, the maintenance operator can obtain a clear image of the inner surface of the cylinder liner without opening the cylinder cover, without entering the cylinder. As a result, the maintenance worker can easily and accurately evaluate the state of wear of the cylinder liner.

도 1은 일 실시형태에 따른 실린더 라이너 검사 시스템의 전체구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시형태에 따른 단말장치 및 촬상장치와, 그것들의 장치에 관련되는 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시형태에 따른 촬상장치의 기본구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시형태에 따른 실린더 라이너가 구비하는 요부의 위치를 예시한 도면이다.
도 5는 일 실시형태에 따른 실린더 라이너가 구비하는 요부의 형상을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시형태에 따른 촬상장치에 의해 촬상된 화상을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시형태에 따른 단말장치의 하드웨어로서 채용되는 컴퓨터의 기본구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시형태에 따른 서버장치의 하드웨어로서 채용되는 컴퓨터의 기본구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시형태에 따른 단말장치의 기능구성을 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시형태에 따른 단말장치에 기억되는 마모관리 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 11은 일 실시형태에 따른 단말장치에 기억되는 엔진 속성 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 12는 일 실시형태에 따른 단말장치에 기억되는 기상 해상 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 13은 일 실시형태에 따른 단말장치에 기억되는 항행 스케줄 테이블의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 14는 일 실시형태에 따른 서버장치의 기능구성을 나타내는 도면이다.
도 15는 일 실시형태에 따른 단말장치에 표시되는 경고화면을 예시한 도면이다.
도 16은 일 실시형태에 따른 단말장치에 표시되는 화상 열람화면을 예시한 도면이다.
도 17은 일 실시형태에 따른 단말장치에 표시되는 화상 열람화면을 예시한 도면이다.
도 18은 일 실시형태에 따른 단말장치에 표시되는 경시변화 열람화면을 예시한 도면이다.
도 19는 일 실시형태에 따른 단말장치에 표시되는 편마모 확인화면을 예시한 도면이다.
도 20은 일 변형예에 따른 촬상장치의 외관을 예시한 도면이다.
도 21은 일 변형예에 따른 실린더 라이너가 구비하는 요부의 위치를 예시한 도면이다.
도 22는 일 변형예에 따른 홀딩기구가 피스톤의 상면에 올려진 상태를 나타내는 도면이다.
도 23은 일 변형예에 따른 홀딩기구가 피스톤의 상면에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 24는 일 변형예에 따른 단말장치에 표시되는 경시변화 열람화면을 예시한 도면이다.
도 25는 일 변형예에 따른 단말장치에 기억되는 보수작업 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 26은 일 변형예에 따른 단말장치에 기억되는 사용 연료유 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다.
도 27은 일 변형예에 따른 단말장치에 표시되는 화면을 예시한 도면이다.
도 28은 일 변형예에 따른 단말장치에 표시되는 화면을 예시한 도면이다.
도 29는 일 변형예에 따른 단말장치에 표시되는 화면을 예시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the entire configuration of a cylinder liner inspection system according to one embodiment; Fig.
Fig. 2 is a diagram showing a terminal apparatus and an image pickup apparatus according to an embodiment, and an apparatus related to the apparatus. Fig.
3 is a diagram showing a basic configuration of an image pickup apparatus according to an embodiment.
4 is a view illustrating positions of recessed portions of the cylinder liner according to one embodiment.
Fig. 5 is a view showing the shape of a recess provided in the cylinder liner according to the embodiment. Fig.
6 is a diagram showing an image picked up by an image pickup apparatus according to an embodiment.
7 is a diagram showing a basic configuration of a computer employed as hardware of a terminal device according to an embodiment.
8 is a diagram showing a basic configuration of a computer employed as hardware of a server apparatus according to an embodiment.
9 is a diagram showing a functional configuration of a terminal apparatus according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating a data configuration of a wear management database stored in a terminal device according to an embodiment.
11 is a diagram illustrating a data structure of an engine attribute database stored in a terminal device according to an embodiment.
12 is a diagram exemplifying the data configuration of the weather database stored in the terminal device according to the embodiment.
13 is a diagram exemplifying the data configuration of the navigation schedule table stored in the terminal device according to the embodiment.
14 is a diagram showing a functional configuration of a server apparatus according to an embodiment.
15 is a diagram illustrating an alert screen displayed on a terminal device according to an embodiment.
16 is a diagram illustrating an image browsing screen displayed on a terminal device according to an embodiment.
17 is a diagram illustrating an image browsing screen displayed on a terminal device according to an embodiment.
18 is a diagram illustrating an aging display screen displayed on a terminal device according to an embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating an uneven wear confirmation screen displayed on a terminal device according to an embodiment. FIG.
Fig. 20 is a diagram illustrating the appearance of an imaging apparatus according to a modified example.
FIG. 21 is a view illustrating positions of the recesses of the cylinder liner according to a modified example.
22 is a view showing a state in which a holding mechanism according to a modified example is mounted on an upper surface of a piston.
23 is a view showing a state in which the holding mechanism according to a modified example is mounted on the upper surface of the piston.
24 is a diagram illustrating an aging display screen displayed on a terminal device according to a modification.
FIG. 25 is a diagram illustrating a data configuration of a maintenance work database stored in a terminal device according to a modification; FIG.
26 is a diagram exemplifying a data configuration of a fuel consumption database to be stored in a terminal device according to a modification;
FIG. 27 is a diagram illustrating a screen displayed on a terminal device according to a modification. FIG.
28 is a diagram illustrating a screen displayed on a terminal device according to a modification.
29 is a diagram illustrating a screen displayed on a terminal device according to a modification.

1. 구성1. Configuration

도 1은 본 실시형태에 따른 실린더 라이너 검사 시스템(1)의 전체 구성을 나타내는 도면이다. 실린더 라이너 검사 시스템(1)은 선박에 탑재된 엔진의 실린더 내측면을 피복하는 실린더 라이너의 검사를 지원하기 위한 시스템이다.Fig. 1 is a diagram showing the entire configuration of a cylinder liner inspection system 1 according to the present embodiment. The cylinder liner inspection system 1 is a system for supporting inspection of a cylinder liner covering an inner surface of a cylinder of an engine mounted on a ship.

실린더 라이너 검사 시스템(1)은 선박(5)에 배치된 단말장치(11)와, 통신위성(6)을 통해서 단말장치(11)와의 사이에서 데이터통신을 수행하는 서버장치(12)와, 서버장치(12)에 대해 선박(5)이 항행 중에 조우하는 기상 또는 해상을 나타내는 기상 해상 데이터를 전달하는 서버장치(13)를 구비한다. 또, 도 1에는 선박(5) 및 단말장치(11)가 각 1개 나타나 있지만, 선박(5) 및 단말장치(11)의 수는 1개로 한정되지 않는다.The cylinder liner inspecting system 1 includes a terminal device 11 disposed on a ship 5, a server device 12 performing data communication between the terminal device 11 via a communication satellite 6, And a server device (13) for transferring the vapor phase data representing the vapor phase or the sea phase encountered by the vessel (5) to the device (12) during the navigation. 1, each of the ship 5 and the terminal device 11 is shown as one, but the number of the ship 5 and the terminal device 11 is not limited to one.

선박(5)에는 단말장치(11) 이외에 실린더 라이너 검사 시스템(1)을 구성하는 촬상장치(14)가 탑재되어 있다. 도 2는 선박(5)에 탑재되어 있는 단말장치(11) 및 촬상장치(14)와, 그것들의 장치에 관련되는 장치를 나타내는 도면이다.In addition to the terminal device 11, an imaging device 14 constituting the cylinder liner inspection system 1 is mounted on the ship 5. 2 is a diagram showing a terminal device 11 and an image pickup device 14 mounted on a ship 5, and an apparatus related to these devices.

선박(5)은 하나 또는 복수의 엔진(미도시)을 구비한다. 엔진은 통상, 복수의 실린더(51)를 가지고 있는데, 도 2에는 복수의 실린더(51) 중 1개가 예시되고 있다. 실린더(51)의 정상부는 개구하고 있고, 통상, 실린더 커버(52)로 덮어져 있다. 실린더(51)의 내측면 대부분은 실린더 라이너(53)로 피복되어 있다. 또, 실린더(51)에는 피스톤(54)이 수용되어 있고, 엔진의 운전에 따라 피스톤(54)이 실린더(51)의 내부를 왕복 운동한다. 이하, 피스톤(54)의 이동방향을 단순하게 「이동방향」이라고 언급한다. 또, 실린더(51) 또는 실린더 커버(52)의 원주방향을 단순하게 「원주방향」이라고 한다.The ship 5 has one or a plurality of engines (not shown). The engine usually has a plurality of cylinders 51, and one of the plurality of cylinders 51 is illustrated in Fig. The top of the cylinder 51 is open and is normally covered with a cylinder cover 52. Most of the inner surface of the cylinder 51 is covered with the cylinder liner 53. [ A piston 54 is accommodated in the cylinder 51 and the piston 54 reciprocates in the cylinder 51 according to the operation of the engine. Hereinafter, the moving direction of the piston 54 is simply referred to as the " moving direction ". The circumferential direction of the cylinder 51 or the cylinder cover 52 is simply referred to as " circumferential direction ".

실린더 라이너(53)는 피스톤(54)의 왕복운동에 있어서의 미끄럼성을 높이는 역할, 엔진의 열을 전도해서 냉각을 촉진하는 역할, 실린더(51)의 기밀성을 높이는 역할 등을 한다. 실린더 라이너(53)의 내측면은 피스톤(54)의 왕복운동에 따라서 마모되지만, 교환에 의해 엔진의 수명을 연장시킬 수 있다.The cylinder liner 53 serves to increase the slidability in the reciprocating motion of the piston 54, to promote the cooling of the engine by conduction of the heat of the engine, and to improve the airtightness of the cylinder 51. [ The inner surface of the cylinder liner 53 is worn out in accordance with the reciprocating motion of the piston 54, but the life of the engine can be prolonged by replacement.

실린더(51)에는 예를 들면 원주방향으로 늘어서도록, 복수의 소기포트(511)가 피스톤(54)의 측면을 관통하도록 설치되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이 소기포트(511)는 실린더(51)의 바닥부에 가까운 위치에 배치되어 있다. 단, 피스톤(54)이 실린더(51) 내에서 충분하게 바닥부측으로 이동한 상태에 있어서, 소기포트(511)는 피스톤(54)의 상면(예를 들면 꼭대기면)보다 상측이 되는 위치에 배치되어 있다. 이하, 도 2에 나타내는 피스톤(54)의 위치를 「기본위치」라고 한다. 또, 본원에 있어서 실린더(51) 또는 피스톤(54)의 상하를 말하는 경우, 화염 접촉면측을 상측으로 한다.In the cylinder 51, for example, a plurality of scavenge ports 511 are provided so as to pass through the side surface of the piston 54 so as to be arranged in the circumferential direction. As shown in Fig. 2, the scavenging port 511 is disposed near the bottom of the cylinder 51. As shown in Fig. The scavenge pot 511 is arranged at a position higher than the upper surface (for example, the top surface) of the piston 54 in a state in which the piston 54 has sufficiently moved to the bottom side within the cylinder 51 . Hereinafter, the position of the piston 54 shown in Fig. 2 is referred to as " basic position ". When referring to the upper and lower sides of the cylinder 51 or the piston 54 in the present invention, the side of the flame contact surface is referred to as the upper side.

도 2에 있어서, 촬상장치(14)는 홀딩기구(7)를 통해서 피스톤(54)의 상면에 배치 가능하게 구성되어 있다. 도 3은 촬상장치(14)의 기본구성을 나타내는 도면이다. 촬상장치(14)는 촬상을 실시하는 촬상부(141)와, 촬상 시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부(142)와, 촬상부(141)에 의한 촬상 및 발광부(142)에 의한 광의 조사를 제어하는 제어부(143)와, 촬상을 지시하는 지시 데이터를 외부의 장치로부터 수신하는 수신부(144)와, 촬상된 화상을 나타내는 화상 데이터를 기억하는 기억부(145)와, 화상 데이터를 외부의 장치로 송신하는 송신부(146)를 구비한다.2, the image sensing device 14 is configured to be disposed on the upper surface of the piston 54 through a holding mechanism 7. 3 is a diagram showing a basic configuration of the image sensing apparatus 14. As shown in Fig. The image capturing device 14 includes an image capturing section 141 for capturing an image, a light emitting section 142 for irradiating light to the subject at the time of image capturing, A control unit 143 for controlling the irradiation of light, a receiving unit 144 for receiving instruction data for instructing imaging from an external device, a storage unit 145 for storing image data representing the captured image, And a transmitting unit 146 for transmitting to an external apparatus.

촬상부(141)는 1도의 촬상에 의해 반구의 전체 영역을 커버하는 끊김 없는 파노라마 화상을 나타내는 화상 데이터를 생성한다. 즉, 도 2에 나타내는 방향에서 촬상장치(14)가 배치되었을 경우, 촬상부(141)의 촬상 영역은 피스톤(54)의 상면보다 위의 전체 영역이 된다.The image pickup section 141 generates image data representing a seamless panoramic image covering the entire area of the hemisphere by imaging at one degree. That is, when the image pickup device 14 is arranged in the direction shown in Fig. 2, the image pickup area of the image pickup unit 141 becomes the entire area above the upper surface of the piston 54. [

수신부(144)는 예를 들면 무선 엑세스 포인트(미도시) 경유로, 단말장치(11)로부터 지시 데이터를 수신하고, 지시 데이터를 제어부(143)로 인도한다. 제어부(143)는 지시 데이터에 따라서 촬상부(141)에 촬상을 수행하게 함과 동시에 발광부(142)에 광의 조사를 수행하게 한다. 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 있어서의 촬상에는 발광부(142)에 의한 광의 조사가 항상 수반되기 때문에, 이하, 단순하게 「촬상」이라고 하는 경우, 발광부(142)에 의한 광의 조사가 수반되는 촬상을 의미한다. 촬상부(141)의 촬상에 의해 생성된 화상 데이터는 기억부(145)에 기억되는 동시에, 송신부(146)에 의해 단말장치(11)로 송신된다.The receiving unit 144 receives the instruction data from the terminal device 11 via a wireless access point (not shown), for example, and delivers the instruction data to the control unit 143. [ The control unit 143 causes the image pickup unit 141 to perform image pickup in accordance with the instruction data and at the same time irradiates the light emitting unit 142 with light. The image sensing in the cylinder liner inspection system 1 is always accompanied by the irradiation of light by the light emitting portion 142. In the following description, simply referred to as " imaging ", accompanied by irradiation of light by the light emitting portion 142 Means imaging. The image data generated by the imaging by the imaging section 141 is stored in the storage section 145 and transmitted to the terminal device 11 by the transmission section 146. [

촬상장치(14)에 의해 촬상되는 화상에는 실린더 라이너(53)의 내측면 화상과 실린더 커버(52)의 저면, 즉 화염 접촉면의 화상이 포함되어 있다. 이하, 촬상장치(14)에 의해 생성되는 화상 데이터 가운데, 실린더 라이너(53)의 내측면 화상을 나타내는 부분을 「실린더 라이너 화상 데이터」라고 하고, 실린더 커버(52)의 화염 접촉면 화상을 나타내는 부분을 「화염 접촉면 화상 데이터」라고 한다.The image picked up by the image pickup device 14 includes an image of the inner surface of the cylinder liner 53 and the bottom surface of the cylinder cover 52, that is, the image of the flame contact surface. Hereinafter, of the image data generated by the image pickup device 14, a portion representing the inner side image of the cylinder liner 53 is referred to as " cylinder liner image data ", and a portion representing the flame- Quot; flame contact surface image data ".

홀딩기구(7)는 예를 들면 러버로 되어 있고, 내열성, 단열성, 저열전도성을 구비한다. 또, 홀딩기구(7)는 3개 또는 4개 이상의 다리를 가지고, 피스톤(54)의 상면으로부터 촬상장치(14)를 이간한 상태에서 지지한다. 또, 홀딩기구(7)와 피스톤(54)의 접촉면적이 작다. 그 때문에 피스톤(54)의 열이 촬상장치(14)에 전해지기 어렵다. 또, 홀딩기구(7)는 높은 탄성을 가지기 때문에, 보수 작업자가 거칠게 취급해도 피스톤(54)이나 촬상장치(14)가 용이하게 손상되는 경우가 없다. 또, 홀딩기구(7)는 그 전부가 러버로 되어 있을 필요는 없고, 예를 들면 금속제의 프레임을 러버로 코팅한 구성 등이 채용될 수도 있다. 또, 탄력성, 내열성, 단열성, 저열전도성을 구비하는 소재라면, 러버를 대신해서 다른 소재가 홀딩기구(7)에 사용될 수도 있다. The holding mechanism 7 is made of, for example, rubber, and has heat resistance, heat insulating property and low heat conductivity. The holding mechanism 7 has three or more legs and supports the imaging device 14 in a state of being separated from the upper surface of the piston 54. Further, the contact area between the holding mechanism 7 and the piston 54 is small. This makes it difficult for the heat of the piston 54 to be transmitted to the image pickup device 14. Further, since the holding mechanism 7 has high elasticity, the piston 54 and the imaging device 14 are not easily damaged even if the maintenance worker roughly handles it. The holding mechanism 7 does not have to be entirely made of rubber, and for example, a structure in which a metal frame is coated with rubber may be employed. If the material has elasticity, heat resistance, heat insulation and low thermal conductivity, other material may be used for the holding mechanism 7 in place of the rubber.

보수 작업자는 실린더 라이너(53)의 검사를 실시할 때, 엔진을 정지하고, 모터의 제어장치를 조작해서 피스톤(54)을 기본위치까지 이동시킨다. 계속해서, 보수 작업자는 홀딩기구(7)에 촬상장치(14)를 세팅한 후, 예를 들면 매직핸드를 사용해서, 촬상장치(14)를 어느 하나의 소기포트(511)로부터 실린더(51) 내로 삽입하고, 피스톤(54)의 상면 중심위치에 올려놓는다. 그때, 보수 작업자는 촬상장치(14)의 방향을 소정 방향으로 조정한다. When inspecting the cylinder liner 53, the maintenance worker stops the engine and operates the control device of the motor to move the piston 54 to the basic position. Subsequently, the maintenance worker sets the imaging device 14 to the holding mechanism 7, and then, using the magic hand, the imaging device 14 is moved from one of the scavenging ports 511 to the cylinder 51, And is placed at the position of the center of the upper surface of the piston 54. At that time, the maintenance worker adjusts the direction of the imaging device 14 in a predetermined direction.

계속해서, 보수 작업자는 모터의 제어장치를 조작해서 피스톤(54)을 실린더(51) 내로 1왕복시킨다. 그 사이, 촬상장치(14)는 단말장치(11)로부터 송신되어 오는 지시 데이터에 따라서 촬상을 실시하고, 생성한 화상 데이터를 단말장치(11)로 송신한다.Subsequently, the maintenance worker operates the control device of the motor to reciprocate the piston 54 into the cylinder 51 one time. Meanwhile, the image capturing device 14 captures images in accordance with the instruction data transmitted from the terminal device 11, and transmits the generated image data to the terminal device 11. [

계속해서, 보수 작업자는 예를 들면 매직핸드를 사용해서, 홀딩기구(7)에 세팅된 촬상장치(14)를 어느 하나의 소기포트(511)로부터 실린더(51) 밖으로 뽑아낸다. 이에 따라 이동방향에서의 복수의 위치에 있어서 촬상된 실린더 라이너(53)의 내측면의 선명한 화상이 수득된다.Subsequently, the maintenance worker uses, for example, a magic hand to pull out the imaging device 14 set in the holding mechanism 7 from any one of the scavenging ports 511 out of the cylinder 51. A clear image of the inner surface of the taken-up cylinder liner 53 is obtained at a plurality of positions in the moving direction.

단말장치(11)는 상술한 피스톤(54)의 1왕복이 수행되는 동안, 촬상장치(14)로부터 송신되어 오는 화상 데이터를 수신하는 동시에, 크랭크각 계측장치(8)로부터 송신되어 오는 피스톤(54)에 대한 크랭크각 데이터를 수신한다. 크랭크각 계측장치(8)는 크랭크각을 계속적으로 계측하고, 계측한 크랭크각을 나타내는 크랭크각 데이터를 출력하는 장치이다. 단말장치(11)에 의해 수신되는 크랭크각 데이터는 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 나타내는 위치 데이터의 생성에 사용할 수 있다.The terminal device 11 receives the image data transmitted from the image sensing device 14 while the piston 54 is being reciprocated and the piston 54 ) Of the crank angle data. The crank angle measuring device 8 is a device for continuously measuring the crank angle and outputting crank angle data indicating the measured crank angle. The crank angle data received by the terminal device 11 can be used to generate position data indicating the position of the image capture device 14 in the moving direction.

선박(5)에는 크랭크각 계측장치(8)에 부가해서, 선박(5)이 수행하는 항행의 다양한 속성을 계측하는 계측장치가 탑재되어 있다. 이하, 도 2에 나타내는 바와 같이 이들 계측장치의 모임을 계측장치군(9)이라고 한다. 계측장치군(9)에는 실린더 라이너(53)의 마모에 영향을 미치는 속성을 계측하는 계측장치로서, 예를 들면, 엔진 회전수 계측장치(91)나 엔진 부하 계측장치(92)와 같은 엔진의 속성을 계측하는 것, 풍속풍향 계측장치(93)나 조류속도 조류방향 계측장치(94)와 같은 기상 해상에 대한 속성을 계측하는 것, 대지(對地)선속 계측장치(95)나 대수(對水)선속 계측장치(96)와 같은 선속에 관한 속성을 계측하는 것 등이 포함된다. 계측장치군(9)에 포함되는 계측장치는 계측한 속성을 나타내는 속성 데이터를 단말장치(11)에 송신한다. 단말장치(11)에 의해 수신되는 각종 속성 데이터는 실린더 라이너(53)의 마모 정도 추정 등에 사용할 수 있다.In addition to the crank angle measuring device 8, the ship 5 is equipped with a measuring device for measuring various properties of the navigation performed by the ship 5. Hereinafter, as shown in FIG. 2, the group of these measuring apparatuses is referred to as a measuring apparatus group 9. The measuring device group 9 is a measuring device for measuring the property that affects the abrasion of the cylinder liner 53. The measuring device group 9 is a measuring device for measuring the properties of the engine liner 53, Measuring the property of the weather, such as the measurement of the wind velocity and the direction of the algae velocity measuring instrument 94, Water) measurement of the property of the line speed, such as the line speed measuring device 96, and the like. The measuring device included in the measuring device group 9 transmits the attribute data indicating the measured property to the terminal device 11. [ Various attribute data received by the terminal device 11 can be used for estimating the degree of wear of the cylinder liner 53 and the like.

실린더 라이너 검사 시스템(1)은 촬상장치(14)에 의해 생성된 화상 데이터를 사용해서 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 특정하는 기능을 구비하고 있다. 화상 데이터를 사용한 마모 정도의 특정을 위해서, 본 실시형태에 있어서의 실린더 라이너(53)의 내측면 상에는 실린더 라이너(53)의 반경방향을 회전축으로 하는 원추형상의 요부(531)가 다수 설치되어 있다. 도 4는 실린더 라이너(53)에 설치되어 있는 요부(531)의 위치를 「○」로 나타내는 도면이다.The cylinder liner inspection system 1 has a function of specifying the degree of wear of the cylinder liner 53 by using the image data generated by the image pickup device 14. [ On the inner surface of the cylinder liner 53 in the present embodiment, a large number of conical recessed portions 531 having the rotational axis of the cylinder liner 53 as the rotational axis are provided for specifying the degree of wear using the image data. 4 is a diagram showing the position of the recess 531 provided in the cylinder liner 53 by "? &Quot;.

도 4의 예에서는 실린더 라이너(53)의 원주방향에 있어서 90도씩 떨어진 위치에 배치된 이동방향을 따른 4개의 직선과, 이동방향에 있어서 동일한 간격으로 배치된 원주방향으로 일주하는 6개의 선(원)과의 교차점 상에 요부(531)가 배치되어 있다. 단, 요부(531)의 개수나 간격은 도 4에 예시된 것에 한정되지 않고, 실린더 라이너(53)의 크기 등에 의해 적당하게 결정된다.In the example of FIG. 4, four straight lines are arranged along the moving direction arranged at positions separated by 90 degrees in the circumferential direction of the cylinder liner 53, and six straight lines extending in the circumferential direction And a concave portion 531 is disposed on the intersection of the upper surface and the lower surface. However, the number and spacing of the concave portions 531 are not limited to those illustrated in Fig. 4, but are appropriately determined depending on the size of the cylinder liner 53 and the like.

도 5에 나타내는 바와 같이 요부(531)의 각각은 실린더 라이너(53)의 내측면으로부터 외측면을 향해서 직경이 작아지는 원추형상을 하고 있다. 따라서 실린더 라이너(53)의 마모 진행에 동반해서, 요부(531)의 개구부 직경은 작아진다. 그 때문에 촬상장치(14)가 생성하는 화상 데이터에 나타나는 요부(531)의 화상 직경에 기초해서 실린더 라이너(53)의 마모 정도가 용이 또한 정확하게 특정된다.As shown in Fig. 5, each of the concave portions 531 has a conical shape whose diameter decreases from the inner side surface of the cylinder liner 53 toward the outer side surface. Accordingly, along with the progress of wear of the cylinder liner 53, the diameter of the opening of the recess 531 is reduced. Therefore, the degree of abrasion of the cylinder liner 53 is easily and precisely specified based on the image diameter of the concave portion 531 appearing in the image data generated by the imaging device 14. [

도 6은 촬상장치(14)에 의해 촬상된 실린더 라이너(53)의 화상 가운데, 촬상시의 피스톤(54)의 상면에 인접하는 영역(화상이 선명한 영역)을 대상(띠형상)으로 잘라낸 것과, 화염 접촉면의 화상을 잘라낸 것을 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 6의 (a)는 촬상장치(14)가 실린더(51)의 바닥부 부근에서 촬상한 화상을 나타내고, 도 6의 (b)는 촬상장치(14)가 실린더(51)의 중복부 부근(d)에서 촬상한 화상을 나타내고, 도 6의 (c)는 촬상장치(14)가 실린더(51)의 정상부 부근에서 촬상한 화상을 나타낸다. 도 6에 나타내는 바와 같이 촬상 위치가 실린더(51)의 정상부에 가까울수록, 화염 접촉면의 화상은 커진다.6 shows an image of the cylinder liner 53 picked up by the image pickup device 14 in which a region adjacent to the upper surface of the piston 54 at the time of image pickup (a region where the image is clear) Fig. 8 is a diagram schematically showing an image of a flame contact surface cut out. Fig. 6 (a) shows an image captured by the imaging device 14 in the vicinity of the bottom of the cylinder 51, and Fig. 6 (b) shows an image captured by the imaging device 14 in the vicinity of the overlapping part of the cylinder 51 6 (c) shows an image captured by the imaging device 14 in the vicinity of the top of the cylinder 51. As shown in Fig. As shown in Fig. 6, the closer the image pickup position is to the top of the cylinder 51, the larger the image of the flame contact surface becomes.

단말장치(11)의 하드웨어 구성은, 예를 들면 일반적인 단말장치용의 컴퓨터이다. 도 7은 단말장치(11)의 하드웨어로서 채용되는 컴퓨터(10)의 기본구성을 나타내는 도면이다. 컴퓨터(10)는 각종 데이터를 기억하는 메모리(101), 메모리(101)에 기억되어 있는 프로그램을 따르는 각종 데이터 처리를 실시하는 프로세서(102), 다른 장치와의 사이에서 데이터통신을 실시하는 IF(Interface)인 통신IF(103), 사용자에 대해 화상을 표시하는 액정디스플레이 등의 표시장치(104), 사용자의 조작을 받아들이는 키보드 등의 조작장치(105)를 구비한다. 또, 컴퓨터(10)에 내장되는 표시장치(104) 대신에, 혹은 부가해서, 컴퓨터(10)에 접속되는 외부 부착의 표시장치를 사용할 수도 있다. 또, 컴퓨터(10)에 내장되는 조작장치(105) 대신에, 혹은 부가해서, 컴퓨터(10)에 접속되는 외부 부착의 조작장치를 사용할 수도 있다.The hardware configuration of the terminal device 11 is, for example, a general terminal device computer. 7 is a diagram showing a basic configuration of the computer 10 employed as the hardware of the terminal device 11. In Fig. The computer 10 includes a memory 101 for storing various data, a processor 102 for performing various data processing according to a program stored in the memory 101, an IF A display device 104 such as a liquid crystal display for displaying an image for a user, and an operation device 105 such as a keyboard for accepting user's operation. In place of or in addition to the display device 104 incorporated in the computer 10, an external display device connected to the computer 10 may also be used. Instead of or in addition to the operating device 105 incorporated in the computer 10, an external operating device connected to the computer 10 may be used.

서버장치(12) 및 서버장치(13)의 하드웨어 구성은, 예를 들면 일반적인 서버장치용의 컴퓨터이다. 도 8은 서버장치(12) 또는 서버장치(13)의 하드웨어로서 채용되는 컴퓨터(20)의 기본구성을 나타내는 도면이다. 컴퓨터(20)는 각종 데이터를 기억하는 메모리(201), 메모리(201)에 기억되어 있는 프로그램을 따르는 각종 데이터 처리를 실시하는 프로세서(202), 다른 장치와의 사이에서 데이터통신을 실시하는 통신IF(203)를 구비한다.The hardware configuration of the server device 12 and the server device 13 is, for example, a computer for a general server device. 8 is a diagram showing a basic configuration of the computer 20 employed as the hardware of the server device 12 or the server device 13. As shown in Fig. The computer 20 includes a memory 201 for storing various data, a processor 202 for performing various data processing according to a program stored in the memory 201, a communication IF (203).

도 9는 단말장치(11)의 기능구성을 나타내는 도면이다. 즉, 컴퓨터(10)는 단말장치(11)용 프로그램을 따르는 데이터 처리를 실행하는 것에　의해, 도 9에 나타내는 구성을 구비하는 장치로서 동작한다. 이하에 단말장치(11)가 구비하는 기능 구성을 설명한다.9 is a diagram showing a functional configuration of the terminal device 11. As shown in Fig. Namely, the computer 10 operates as an apparatus having the configuration shown in Fig. 9 by executing data processing following the program for the terminal device 11. [ The functional configuration of the terminal device 11 will be described below.

계시(計時)수단(110)은 현재시각을 나타내는 시각 데이터를 생성한다. 위치 데이터 취득수단(111)은 크랭크각 계측장치(8)로부터 크랭크각 데이터를 수신하고, 크랭크각 데이터를 사용해서 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 나타내는 위치 데이터를 생성한다.The time measuring means 110 generates time data representing the current time. The position data obtaining means 111 receives crank angle data from the crank angle measuring device 8 and generates position data indicating the position of the image capturing device 14 in the moving direction using the crank angle data.

위치 데이터 취득수단(111)은 예를 들면 크랭크각 데이터가 나타내는 크랭크각을 변수로 하는 소정의 산출식 또는 환산표를 사용해서, 크랭크각에 따른 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치, 즉 피스톤(54)의 상면 위치를 특정한다. 또, 촬상장치(14)의 위치는 크랭크각에 의해 일의적으로 정해지므로, 크랭크각 데이터가 그대로 위치 데이터로서 사용될 수도 있다.The position data obtaining means 111 obtains the position of the image capturing device 14 in the moving direction corresponding to the crank angle, for example, by using a predetermined calculation formula or a conversion table using the crank angle indicated by the crank angle data as a variable The position of the top surface of the piston 54 is specified. Since the position of the image capture device 14 is uniquely determined by the crank angle, the crank angle data can be used as the position data as it is.

지시수단(112)은 위치 데이터 취득수단(111)에 의해 취득된 위치 데이터가 소정의 위치를 나타낼 때, 촬상장치(14)에 대해 촬상을 지시하는 지시 데이터를 송신한다. 지시수단(112)이 지시 데이터의 송신을 실시하는 촬상장치(14)의 위치는 그것들의 위치에 있어서 촬상장치(14)가 촬상한 화상 가운데, 실린더 라이너(53)가 선명하게 촬상되어 있는 부분을 대상으로 잘라내고, 변형보정을 실시한 후에 순차적으로 서로 연결시키면, 실린더 라이너(53)의 전체 영역이 커버되는 위치로서 미리 정해진다. 화상 데이터 취득수단(113)은 촬상장치(14)로부터 송신되어 오는 화상 데이터를 수신한다.When the position data acquired by the position data acquisition means 111 indicates a predetermined position, the instruction means 112 transmits instruction data to instruct the imaging device 14 to take an image. The position of the imaging device 14 to which the instruction means 112 transmits the instruction data is set such that the portion where the cylinder liner 53 is clearly picked up among the images captured by the imaging device 14 at these positions The entire area of the cylinder liner 53 is preliminarily determined as a position to be covered when the cylinder liner 53 is cut out and subjected to deformation correction and then sequentially connected to each other. The image data acquisition means 113 receives the image data transmitted from the image capture device 14.

속성 데이터 취득수단(114)은 계측장치군(9)에 포함되는 계측장치의 각각으로부터 속성 데이터를 수신한다. 또, 속성 데이터 취득수단(114)은 보수 작업자 등에 의해 입력된 속성 데이터를 취득하고, 서버장치(12)로부터 송신되어 오는 속성 데이터를 수신한다. 보수 작업자 등에 의해 입력되는 속성 데이터는 예를 들면, 엔진에 사용되는 연료 유종과 같이, 선박(5)의 항행 속성 가운데 계측장치군(9)에 의해 계측되지 않는 속성을 나타내는 데이터이다. 또, 서버장치(12)로부터 송신되어 오는 속성 데이터는 예를 들면, 선박(5)이 장래의 항행 중에 조우하는 것이 예상되는 기상 또는 해상을 나타내는 기상 해상 데이터이다.The attribute data acquisition means 114 receives attribute data from each of the measurement devices included in the measurement device group 9. The attribute data acquisition means 114 acquires the attribute data input by the maintenance worker or the like and receives the attribute data transmitted from the server device 12. [ The attribute data input by the maintenance worker or the like is data indicating an attribute that is not measured by the measuring device group 9 among the navigation attributes of the ship 5, for example, the fuel oil type used in the engine. The attribute data transmitted from the server device 12 is, for example, weather data representing weather or sea that the ship 5 is expected to encounter during future navigation.

마모 특정수단(115)은 화상 데이터 취득수단(113)에 의해 취득된 화상 데이터를 사용해서 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 특정하고, 특정한 마모 정도를 나타내는 마모 데이터를 생성한다. 본 실시형태에 있어서, 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 나타내는 지표로서, 실린더 라이너(53)의 초기 상태로부터 마모한 두께(㎛)를 사용하는 것으로 한다. 이하, 이 두께를 「마모량」이라고 한다. 또, 실린더 라이너(53)의 초기 상태로부터 마모한 두께는 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 나타내는 지표의 일례이며, 다른 여러 가지 지표가 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 나타내는 지표로서 채용될 수 있다. 예를 들면, 실린더 라이너(53)의 내측면 단위면적당의 마모된 소재의 중량(g/㎡), 단위부하당의 마모량(㎛/kW), 단위항행시간당의 마모량(㎛/hr) 등의 다른 지표가, 실린더 라이너(53)의 마모 정도를 나타내는 지표로서 사용될 수도 있다.The wear determining means 115 specifies the degree of wear of the cylinder liner 53 by using the image data acquired by the image data acquiring means 113 and generates wear data indicating a specific degree of wear. In the present embodiment, it is assumed that a thickness (mu m) worn from the initial state of the cylinder liner 53 is used as an index indicating the degree of wear of the cylinder liner 53. [ Hereinafter, this thickness is referred to as " wear amount ". The thickness worn from the initial state of the cylinder liner 53 is an example of an index indicating the degree of wear of the cylinder liner 53 and various other indexes can be employed as an index indicating the degree of wear of the cylinder liner 53 have. For example, other indices such as the weight (g / m2) of the worn material per unit area of the inner surface of the cylinder liner 53, the wear amount per unit load (占 퐉 / kW) May be used as an index indicating the degree of abrasion of the cylinder liner 53.

송신수단(116)은 속성 데이터 취득수단(114)에 의해 취득된 속성 데이터와, 마모 특정수단(115)에 의해 생성된 마모 데이터를 서버장치(12)에 송신한다. 관계 데이터 취득수단(117)은 선박(5)의 항행에 관한 속성과 실린더 라이너(53)의 마모량과의 관계를 나타내는 관계 데이터를 서버장치(12)로부터 수신한다.The transmitting means 116 transmits the attribute data acquired by the attribute data acquiring means 114 and the wear data generated by the wear specifying means 115 to the server device 12. [ The relationship data acquisition means 117 receives from the server device 12 relationship data indicating the relationship between the attribute relating to the navigation of the ship 5 and the amount of wear of the cylinder liner 53. [

마모 추정수단(118)은 속성 데이터 취득수단(114)에 의해 취득된 속성 데이터와, 관계 데이터 취득수단(117)에 의해 취득된 관계 데이터를 사용해서 실린더 라이너(53)의 마모량을 추정하고, 추정한 마모량(이하, 「추정 마모량」이라고 언급한다.)을 나타내는 추정 마모 데이터를 생성한다.The wear estimation means 118 estimates the wear amount of the cylinder liner 53 by using the attribute data acquired by the attribute data acquisition means 114 and the relationship data acquired by the relationship data acquisition means 117, And generates estimated wear data representing a wear amount (hereinafter referred to as " estimated wear amount ").

통지수단(119)은 어떤 타이밍에 있어서의 실린더 라이너(53)에 대해, 마모 추정수단(118)에 의해 생성된 추정 마모 데이터가 나타내는 추정 마모량과, 마모 특정수단(115)에 의해 생성된 마모 데이터가 나타내는 마모량과의 차이가 소정 조건을 만족시키는 경우, 보수 작업자 등에 대해 소정의 통지를 실시한다.The notifying means 119 notifies the cylinder liner 53 at a certain timing of the estimated wear amount indicated by the estimated wear data generated by the wear estimating means 118 and the estimated wear amount indicated by the wear specifying means 115 When the difference between the wear amount and the wear amount indicates a predetermined condition, the maintenance operator or the like performs a predetermined notification.

기억수단(120)은 이하에 기술하는 각종 데이터를 기억한다. 도 10은 기억수단(120)에 기억되는 마모관리 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 마모관리 데이터베이스는 주로 촬상장치(14)에 의해 촬상된 화상으로부터 특정된 마모량을 관리하기 위한 데이터베이스이다.The storage means 120 stores various data described below. 10 is a diagram exemplifying the data configuration of the wear management database stored in the storage means 120. Fig. The wear management database is mainly a database for managing the amount of wear specified from the image picked up by the image pickup device 14. [

마모관리 데이터베이스는 선박(5)에 탑재되어 있는 엔진이 가지는 실린더(51)의 각각에 대한 데이터테이블을 포함하고 있다. 마모 관리 데이터베이스의 데이터테이블은 촬상장치(14)에 의해 촬상된 화상의 각각에 대한 데이터레코드의 집합이다. 마모 관리 데이터베이스의 데이터테이블은 화상의 촬상 시각을 나타내는 시각 데이터를 격납하는 필드[촬상 시각] (이하, [ ]을 붙인 명칭은 데이터필드명을 나타낸다), 이동방향에 있어서의 촬상 위치를 나타내는 위치 데이터를 격납하는 [촬상 위치], 화상 데이터를 격납하는 [화상], 화상으로부터 특정된 실린더 라이너(53)의 마모량을 나타내는 마모 데이터를 격납하는 [마모량], 화상의 촬상 시각에 있어서의 추정 마모량을 나타내는 추정 마모 데이터를 격납하는 [추정 마모량]을 갖는다.The wear management database contains data tables for each of the cylinders 51 of the engine mounted on the ship 5. The data table of the wear management database is a set of data records for each of the images picked up by the image pickup device 14. [ The data table of the wear management database includes a field (imaging time) (hereinafter referred to as a data field name indicating a data field name) for storing time data indicating an imaging time of an image, position data indicating an imaging position in the moving direction Which stores wear data indicating the amount of wear of the cylinder liner 53 specified from the image, and the estimated wear amount at the image pickup time of the image, Quot; estimated wear amount " for storing the estimated wear data.

[마모량]과 [추정 마모량]의 각각은, 하층의 데이터필드 [제1 방향], [제2 방향], …, [제n 방향]을 가진다. 단, 「n」은 원주방향에 있어서의 요부(531)(도 4 참조)의 수를 나타내고, 도 4의 예에서는 n=4가 된다. [제1 방향], [제2 방향], …, [제n 방향]은 실린더 라이너(53)의 원주방향에 있어서의 n개의 요부(531)의 각각에 대응하고 있다. [마모량]의 하층의 [제1 방향], [제2 방향], …, [제n 방향]은 대응하는 요부(531)의 화상 크기로부터 특정된 마모량을 나타내는 마모 데이터를 격납한다. [추정 마모량]의 하층의 [제1 방향], [제2 방향], …, [제n 방향]은 그 데이터레코드의 화상 촬상 타이밍보다 하나 전의 촬영의 타이밍 (이하, 「전회 촬영 타이밍」이라고 한다)에 동일한 촬상 위치에서 촬상된 요부(531)의 화상으로부터 특정된 마모량을 기준으로 하고, 전회 촬영 타이밍보다 나중의 항행에 대한 속성 데이터와, 관계 데이터를 사용해서 산출된 추정 마모량을 나타내는 추정 마모 데이터를 격납한다.[Wear amount] and [Estimated wear amount] are the same as those in the lower data field [first direction], [second direction], ... , And [n-th direction]. Note that " n " represents the number of concave portions 531 (see Fig. 4) in the circumferential direction, and n = 4 in the example of Fig. [First direction], [second direction], ... , And [n-th direction] correspond to n recessed portions 531 in the circumferential direction of the cylinder liner 53, respectively. [First direction], [Second direction] of the lower layer of [Wear amount], ... , And [n-th direction] stores wear data indicating the amount of wear specified from the image size of the corresponding recess 531. [ [First direction], [second direction] of the lower layer of [estimated wear amount], ... , The [n-th direction] indicates the amount of wear specified from the image of the concave portion 531 taken at the same imaging position at the timing of imaging the previous one (hereinafter referred to as " previous imaging timing " And stores the estimated wear data indicating the estimated wear amount calculated using the relationship data and the attribute data for the navigation after the previous photographing timing.

도 11은 기억수단(120)에 기억되는 엔진 속성 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 엔진 속성 데이터베이스는 엔진의 과거 운전에 대한 속성을 나타내는 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스이다.11 is a diagram exemplifying the data configuration of the engine attribute database stored in the storage means 120. Fig. The engine attribute database is a database for managing attribute data indicating attributes of the engine in the past operation.

엔진 속성 데이터베이스는 선박(5)에 탑재되어 있는 엔진의 각각에 대한 데이터테이블을 포함하고 있다. 엔진 속성 데이터베이스에 포함되는 데이터테이블은 계측기간의 각각에 따른 데이터레코드의 집합이다. 엔진 속성 데이터베이스의 데이터테이블은 [계측기간], [엔진 회전 수], [엔진 부하], [흡기온도], [배기온도], [실린더 주유량] 등을 갖는다.The engine attribute database includes a data table for each of the engines mounted on the ship 5. The data table included in the engine attribute database is a set of data records corresponding to each of the instruments. The data table of the engine property database has [measurement period], [engine speed], [engine load], [intake temperature], [exhaust temperature], [cylinder lubricating amount]

도 12는 기억수단(120)에 기억되는 기상 해상 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 기상 해상 데이터베이스는 선박(5)이 과거에 조우한 기상 또는 해상과, 선박(5)이 장래에 조우할 것으로 예측되는 기상 또는 해상에 대한 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스이다.12 is a diagram exemplifying the data configuration of the weather database stored in the storage means 120. Fig. The weather database is a database for managing weather data or marine data of a ship 5 encountered in the past and weather data or sea data expected to be encountered in the future by the ship 5.

기상 해상 데이터베이스는 과거의 기상 또는 해상에 관해서는 계측기간의 각각에 응한 데이터레코드를 포함하고, 장래의 기상 또는 해상에 관해서는 예측기간의 각각에 응한 데이터레코드를 포함한다. 기상 해상 데이터베이스에 포함되는 장래의 기상 또는 해상에 관한 데이터레코드는 단말장치(11)가 서버장치(12)경유로 서버장치(13)로부터 수신하는 새로운 기상 해상 데이터에 의해 갱신되어, 예측기간을 지나친 데이터레코드는 삭제된다.The weather database contains data records corresponding to each of the instruments with respect to past weather or sea, and data records corresponding to each of the forecast periods with respect to future weather or sea. A future weather or marine data record included in the weather database is updated by the new weather data received from the server device 13 via the server device 12 by the terminal device 11, The data record is deleted.

기상 해상 데이터베이스의 각 데이터레코드는, 계측기간 또는 예측기간을 나타내는 데이터를 격납하는 [계측기간]과, [풍속], [풍향], [조류속도], [조류방향], [파고] 등을 가진다.Each data record in the weather database has [measurement period], [wind speed], [wind direction], [alga speed], [alga direction], and [digging] for storing data indicating the measurement period or the forecast period .

상기한 엔진 속성 데이터베이스와 기상 해상 데이터베이스는 기억수단(120)에 기억되는 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스 일례다. 기억수단(120)에는, 예를 들면 트림에 관한 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스, 선속에 관한 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스 등이 기억 되어 있어도 된다.The engine attribute database and the weather database are examples of databases for managing attribute data stored in the storage means 120. [ The storage means 120 may store, for example, a database for managing attribute data relating to trim, a database for managing attribute data relating to line speed, and the like.

도 13은 기억수단(120)에 기억되는 항행 스케줄 테이블의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 항행 스케줄 테이블은 선박(5)의 장래 항행 스케줄을 나타내는 데이터를 격납한다. 항행 스케줄 테이블은 선박(5)이 기항하는 항구 또는 항행구간을 나타내는 데이터를 격납하는 [항구·항행구간], 선박(5)이 항구에 정박하는 기간 또는 항행구간을 항행하는 기간을 나타내는 데이터를 격납하는 [기간]을 갖는다.13 is a diagram exemplifying the data configuration of the navigation schedule table stored in the storage means 120. Fig. The navigation schedule table stores data indicative of a future navigation schedule of the ship 5. The navigation schedule table is used to store data indicating a port or a navigation section to which the ship 5 is sailing or a data indicating a period during which the ship 5 is anchored in the port or a navigation section, Period.

도 14는 서버장치(12)의 기능구성을 나타내는 도면이다. 즉, 컴퓨터(20)는 서버장치(12)용의 프로그램에 따른 데이터 처리를 실행하는 것에　의해, 도 14에 나타내는 구성을 구비하는 장치로서 동작한다. 이하에 서버장치(12)가 구비하는 기능 구성을 설명한다.14 is a diagram showing a functional configuration of the server apparatus 12. As shown in Fig. That is, the computer 20 operates as an apparatus having the configuration shown in Fig. 14 by executing data processing according to the program for the server apparatus 12. [ The functional configuration of the server apparatus 12 will be described below.

속성 데이터 취득수단(121)은 단말장치(11)로부터, 선박(5)이 과거에 수행한 항행의 속성을 나타내는 속성 데이터를 수신한다. 선박(5)이 복수일 경우, 속성 데이터 취득수단(121)은 이것들 복수의 선박(5)의 각각에 탑재된 단말장치(11)로부터 속성 데이터를 수신한다.The attribute data acquisition means 121 receives attribute data indicating the attribute of the navigation performed by the ship 5 in the past from the terminal device 11. When there are a plurality of ships 5, the attribute data acquisition means 121 receives attribute data from the terminal devices 11 mounted on each of the plurality of ships 5.

마모 데이터 취득수단(122)은 단말장치(11)로부터 마모 데이터를 수신한다. 관계 데이터 생성수단(123)은 속성 데이터 취득수단(121)에 의해 취득된 속성 데이터와, 마모 데이터 취득수단(122)에 의해 취득된 마모 데이터를 사용해서, 속성과 마모량과의 관계를 나타내는 관계 데이터를 생성한다. 예를 들면, 관계 데이터 생성수단(123)은 속성 데이터와 마모 데이터를 사용해서, 이미 알고 있는 회귀 분석에 의해 마모량을 목적 변수, 각종 속성을 설명 변수로 하는 관계식을 산출하고, 산출된 관계식을 나타내는 관계 데이터를 생성한다. 또, 관계 데이터의 생성에 있어서는 대상 선박(5)에 관한 속성 데이터 및 마모 데이터에 부가해서, 대상 선박(5)과 동일한 형식의 다른 선박(5)에 대한 속성 데이터 및 마모 데이터를 사용할 수도 있다.The wear data acquisition means 122 receives wear data from the terminal device 11. [ The relationship data generating means 123 uses the attribute data acquired by the attribute data acquiring means 121 and the wear data acquired by the wear data acquiring means 122 to calculate the relationship data indicating the relationship between the attribute and the wear amount . For example, the relationship data generation means 123 uses the attribute data and the wear data to calculate a relational expression having a wear amount as an objective variable and various attributes as explanatory variables by a regression analysis that is already known, And generates relationship data. In addition, in generating the relationship data, in addition to the attribute data and the wear data about the target ship 5, attribute data and wear data for another ship 5 having the same format as the target ship 5 may be used.

기억수단(124)은 이하에 기술하는 각종 데이터를 기억한다. 우선, 기억수단(124)은 속성 데이터 취득수단(121)에 의해 취득된 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스를 기억한다. 기억수단(124)에 기억되는 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스는 단말장치(11)의 기억수단(120)에 기억되는 엔진 속성 데이터베이스(도 11 참조)나 기상 해상 데이터베이스(도 12 참조)에서 예시되는 것과 같은 것이다. 또, 기억수단(124)은 주로 마모 데이터 취득수단(122)에 의해 취득된 마모 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스를 기억한다. 기억수단(124)에 기억되는 마모 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스는 단말장치(11)의 기억수단(120)에 기억되는 마모관리 데이터베이스(도 10 참조)와 같은 것이다. 또, 기억수단(124)에 기억되는 이것들의 데이터베이스는 선박(5)이 복수라면, 그것들 복수의 선박(5)에 대한 데이터를 관리한다.The storage means 124 stores various data described below. First, the storage means 124 stores a database for managing the attribute data acquired by the attribute data acquisition means 121. [ The database for managing the attribute data stored in the storage means 124 is stored in the engine attribute database (see FIG. 11) stored in the storage means 120 of the terminal device 11 or the weather database (see FIG. 12) It is the same thing. The storage means 124 mainly stores a database for managing the wear data acquired by the wear data acquisition means 122. [ The database for managing the wear data stored in the storage means 124 is the same as the wear management database (see Fig. 10) stored in the storage means 120 of the terminal device 11. [ These databases stored in the storage means 124 manage data for a plurality of ships 5 if there are a plurality of ships 5 therein.

또, 기억수단(124)은 단말장치(11)의 기억수단(120)에 기억되는 항행 스케줄 테이블(도 13 참조)의 복제를 기억한다. 또, 기억수단(124)은 선박(5)이 복수라면, 그것들 복수의 선박(5)에 대한 항행 스케줄 테이블의 복제를 기억한다.The storage means 124 stores the replica of the navigation schedule table (see FIG. 13) stored in the storage means 120 of the terminal device 11. The storage means 124 stores a replica of the navigation schedule table for the plurality of ships 5 if there are a plurality of ships 5 therein.

요구수단(125)은 기억수단(124)에 기억되는 항행 스케줄 테이블의 복제에 기초해서, 선박(5)이 장래의 항행에 있어서 조우할 것으로 예측되는 기상 또는 해상을 나타내는 기상 해상 데이터를 서버장치(13)에 대해 요구한다. 기상 해상 데이터 취득수단(126)은 요구수단(125)에 의한 요구에 따라서 서버장치(13)로부터 송신되어 오는 기상 해상 데이터를 수신한다.The requesting means 125 sends the weather data representing the weather or sea that the ship 5 is supposed to encounter in the future navigation to the server apparatus (hereinafter, referred to as " weather data ") based on the duplication of the navigation schedule table stored in the storage means 124 13). The weather data acquisition means 126 receives the weather data transmitted from the server device 13 in response to a request made by the request means 125. [

송신수단(127)은 관계 데이터 생성수단(123)에 의해 생성된 관계 데이터를 단말장치(11)에 송신한다. 또, 송신수단(127)은 기상 해상 데이터 취득수단(126)에 의해 취득된 기상 해상 데이터를 단말장치(11)에 송신한다.The transmitting means 127 transmits the relation data generated by the relation data generating means 123 to the terminal device 11. [ Further, the transmitting means 127 transmits the weather data acquired by the weather data acquisition means 126 to the terminal device 11.

서버장치(13)의 기능구성은 요구에 따라서 요구원에 대해 데이터 전달을 실시하는 일반적인 서버장치의 기능 구성과 같기 때문에, 설명을 생략한다.The functional configuration of the server device 13 is the same as the functional configuration of a general server device that carries out data transfer to a request source in accordance with a request, and therefore a description thereof will be omitted.

계속해서, 실린더 라이너 검사 시스템(1)의 동작을 설명한다. 우선, 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 있어서, 단말장치(11)는 계측장치군(9)으로부터 수신하는 속성 데이터에 의해, 계속적으로 엔진 속성 데이터베이스(도 11 참조)이나 기상 해상 데이터베이스(도 12 참조)에 의해 예시되는 속성 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스를 갱신한다. 또, 단말장치(11)는 현재시각이나 선박(5)의 현재위치의 변화에 따라, 계속적으로 항행 스케줄 테이블(도 13 참조)을 갱신한다. 단말장치(11)는, 보수 작업자 등의 데이터 입력조작에 따라서 이것들의 데이터베이스나 테이블을 갱신하기도 한다.Next, the operation of the cylinder liner inspection system 1 will be described. 11) and the weather database (refer to FIG. 12) by the attribute data received from the measuring instrument group 9 in the cylinder liner inspection system 1, And updates the database for managing the attribute data exemplified by the attribute data. In addition, the terminal device 11 continuously updates the navigation schedule table (see Fig. 13) in accordance with the current time and the change of the current position of the ship 5. The terminal device 11 also updates these databases and tables in accordance with data input operations by maintenance workers and the like.

또, 단말장치(11)는 예를 들면 소정 빈도로 기억하고 있는 속성 데이터, 마모 데이터 등을 서버장치(12)에 송신한다. 서버장치(12)는 단말장치(11)로부터 송신되어 오는 이것들의 데이터에 의해, 기억하고 있는 데이터베이스를 갱신한다. 서버장치(12)는 예를 들면 소정 빈도로 기억하고 있는 속성 데이터와 마모 데이터를 사용해서 관계 데이터를 생성하고, 단말장치(11)에 송신한다. 그 결과, 단말장치(11)는 정기적으로 갱신된 관계 데이터를 취득할 수 있다.The terminal device 11 transmits attribute data, wear data, and the like stored in a predetermined frequency to the server device 12, for example. The server device (12) updates the stored database by using these data transmitted from the terminal device (11). The server device 12 generates relationship data using attribute data and wear data stored at a predetermined frequency, for example, and transmits the relationship data to the terminal device 11. [ As a result, the terminal device 11 can acquire relationship data that is periodically updated.

보수 작업자는 엔진이 멈춰 있는 시간을 이용해서, 적당한 빈도로 실린더 라이너(53)의 화상을 촬상하기 위한 작업을 실시한다. 구체적으로는, 보수 작업자는 모터의 제어장치를 조작하고, 피스톤(54)을 기본 위치로 이동시킨 후, 홀딩기구(7)에 세팅시킨 촬상장치(14)를 피스톤(54)의 상면에 올려놓는다. 그 후에 보수 작업자는 모터의 제어장치를 조작해서 피스톤(54)을 실린더(51) 내로 1왕복시킨다.The maintenance worker performs an operation for capturing an image of the cylinder liner 53 at an appropriate frequency by using the time when the engine is stopped. Specifically, the maintenance worker operates the control device of the motor, moves the piston 54 to the basic position, places the imaging device 14 set on the holding mechanism 7 on the upper surface of the piston 54 . Thereafter, the maintenance worker operates the control device of the motor to reciprocate the piston 54 into the cylinder 51 one time.

피스톤(54)이 실린더(51) 내를 1왕복하는 사이, 단말장치(11)는 촬상장치(14)의 위치가 실린더 라이너(53)의 이동방향의 소정의 위치에 도달할 때마다 촬상장치(14)에 지시 데이터를 송신한다. 촬상장치(14)는 지시 데이터에 따라서 촬상을 실시하고, 생성한 화상 데이터를 단말장치(11)로 송신한다.While the piston 54 reciprocates one time in the cylinder 51, the terminal device 11 moves the position of the imaging device 14 (the position where the position of the imaging device 14 reaches the predetermined position in the moving direction of the cylinder liner 53) 14). The image capturing device 14 captures images in accordance with the instruction data, and transmits the generated image data to the terminal device 11.

단말장치(11)는 촬상장치(14)로부터 화상 데이터를 수신하고, 마모관리 데이터베이스(도 10 참조)에 격납한다. 단말장치(11)는 수신한 화상 데이터가 나타내는 화상에 포함되는 요부(531)의 화상 크기에 기초해서 마모 데이터를 생성하고, 마모관리 데이터베이스에 격납한다.The terminal device 11 receives the image data from the image pickup device 14 and stores it in the wear management database (see Fig. 10). The terminal device 11 generates wear data based on the image size of the recess 531 included in the image represented by the received image data, and stores the wear data in the wear management database.

단말장치(11)는 새롭게 마모 데이터를 생성하면, 전회 촬상 타이밍에 있어서의 마모량과, 전회 촬상 타이밍으로부터 현재까지의 기간에 대한 속성 데이터가 나타내는 속성을 관계 데이터가 나타내는 관계식에 대입하고, 추정 마모량을 산출한다. 단말장치(11)는 산출한 추정 마모량을 나타내는 추정 마모 데이터를 마모관리 데이터베이스에 격납한다.When new wear data is generated, the terminal device 11 substitutes the amount of wear at the previous imaging timing and the attribute indicated by the attribute data for the period from the previous imaging timing to the present time into the relational expression represented by the relational data, . The terminal device 11 stores the estimated wear data indicating the calculated estimated wear amount in the wear management database.

단말장치(11)는 새롭게 생성한 추정 마모 데이터가 나타내는 추정 마모량과, 같은 데이터레코드에 수용되어 있는 마모 데이터가 나타내는 마모량과의 차이가 소정 조건을 만족시키는 것인지의 여부에 따라서, 이상한 마모의 가능성을 검지한다. 단말장치(11)가 이상한 마모의 가능성을 검지하기 위해서 사용하는 소정 조건으로서, 이하, 마모량과 추정 마모량의 차이를 전회 촬상 타이밍으로부터 현재까지의 엔진의 총 회전수의 적분값으로 나눈 값이 소정의 임계값을 하회하는 지의 여부라는 조건을 사용할 수 있는 것으로 한다. 단, 이 조건은 예시이며, 예를 들면, 마모량과 추정 마모량의 차이가 소정의 임계값을 하회하는 지의 여부라는 조건, 당해 차이를 전회 촬상 타이밍으로부터 현재까지의 항행거리의 적분값으로 나눈 값이 소정의 임계값을 하회하는 지의 여부라는 조건 등, 다른 조건이 채용될 수도 있다.The terminal device 11 determines whether the difference between the estimated wear amount indicated by the newly estimated estimated wear data and the wear amount indicated by the wear data stored in the same data record meets a predetermined condition or not, Detection. A value obtained by dividing the difference between the wear amount and the estimated wear amount by the integral value of the total number of revolutions of the engine from the previous imaging timing to the present is equal to or smaller than a predetermined value It is assumed that the condition that the threshold value is below the threshold value can be used. This condition is, for example, a condition that the difference between the wear amount and the estimated wear amount is smaller than a predetermined threshold value, and the value obtained by dividing the difference by the integral value of the navigation distance from the previous imaging timing to the present Other conditions may be employed, such as a condition of whether or not the threshold value is below a predetermined threshold value.

단말장치(11)는 어느 하나의 실린더 라이너(53)에 대해 이상한 마모의 가능성을 검지했을 경우, 도 15에 예시된 화면(이하, 「경고화면」이라고 한다)을 표시하고, 보수 작업자에 통지를 실시한다. 보수 작업자가 경고화면의 「화상열람」버튼을 조작하면, 단말장치(11)는 도 16에 예시된 화면(이하, 「화상 열람화면」이라고 한다)을 표시한다. 화상 열람화면에는 이상한 마모의 가능성이 검지된 실린더 라이너(53)의 최신 화상과 전회 촬상된 화상이 나란히 배열된다. 또, 화상 열람화면의 영역(A01)에 표시되는 실린더 라이너(53)의 정면도 및 평면도에는, 실린더 라이너(53)의 전체 영역 가운데 화상 열람화면에 현재 표시되어 있는 부분이 색으로 나타나는 동시에, 이상한 마모의 가능성이 검지된 부분이 마크로 나타난다.The terminal device 11 displays a screen exemplified in Fig. 15 (hereinafter referred to as " warning screen ") when detecting the possibility of abnormal wear on one of the cylinder liners 53, Conduct. When the maintenance worker operates the "view image" button on the warning screen, the terminal device 11 displays a screen exemplified in FIG. 16 (hereinafter referred to as "image viewing screen"). The latest image of the cylinder liner 53 on which the possibility of abnormal wear is detected and the image captured last time are arranged side by side on the image viewing screen. In the front view and the plan view of the cylinder liner 53 displayed in the area A01 of the image viewing screen, the portion currently displayed on the image browsing screen among the entire area of the cylinder liner 53 appears as a color, The part where the possibility of wear is detected appears as a mark.

보수 작업자는 화상 열람화면에 있어서, 이상한 마모의 가능성이 검지된 실린더 라이너(53)의 내측면의 과거 및 현재의 상태를 용이하게 확인할 수 있다. 또, 보수 작업자는 단말장치(11)에 대해 조작을 실시하고, 실린더 라이너(53)의 다른 부분을 표시시키거나, 화상을 확대 또는 축소시키거나, 과거의 화상을 표시시키거나 할 수 있다. 또, 화상 열람화면은 경고화면으로부터 「화상열람」버튼의 조작에 의해 표시될 뿐만 아니라, 단말장치(11)에 대해 소정의 조작이 행하여졌을 경우도 표시된다.The maintenance worker can easily confirm the past and present state of the inner surface of the cylinder liner 53 in which the possibility of abnormal wear is detected on the image browsing screen. In addition, the maintenance operator can operate the terminal device 11 to display another part of the cylinder liner 53, enlarge or reduce the image, or display the past image. In addition, the image viewing screen is displayed not only by the operation of the "view image" button from the warning screen but also when a predetermined operation is performed on the terminal device 11.

또, 보수 작업자는 화상 열람화면의 「화염 접촉면」버튼을 조작하는 것에　의해, 단말장치(11)에 과거 및 현재의 화염 접촉면의 화상을 표시시킬 수 있다. 도 17은 화염 접촉면의 화상이 표시되어 있는 상태의 화상 열람화면을 예시한 도면이다. 화염 접촉면에는 배기밸브나 연료밸브 등이 배치되고 있다. 따라서 보수 작업자는 도 17에 나타내는 화상 열람화면에 있어서 배기밸브나 연료밸브 등의 상태를 확인하고, 이것들의 장치가 적절한 보수 타이밍의 판단 등을 실시할 수 있다. 또, 연료밸브의 선단부근에는 카본 플라워라 불리는 카본의 퇴적물이 부착되고 있는 적이 많다. 카본 플라워는 연료의 연소불량에 의해 발생한다. 따라서 보수 작업자는 도 17에 나타내는 화상 열람화면에 있어서 카본 플라워의 상태를 확인하고, 연료의 연소상태에 관한 정보를 얻을 수 있다.In addition, the maintenance operator can display the images of the past and present flame contact surfaces on the terminal device 11 by operating the " flame contact surface " button on the image browsing screen. Fig. 17 is a view showing an image browsing screen in a state in which an image of a flame contact surface is displayed. Fig. An exhaust valve, a fuel valve, and the like are disposed on the flame contact surface. Therefore, the maintenance worker can check the state of the exhaust valve, the fuel valve, and the like on the image browsing screen shown in Fig. 17, and these devices can judge the appropriate maintenance timing and the like. In many cases, a carbon deposit called carbon flower is attached to the vicinity of the tip of the fuel valve. Carbon flower is caused by poor combustion of fuel. Therefore, the maintenance worker can check the state of the carbon flower on the image browsing screen shown in Fig. 17, and obtain information on the combustion state of the fuel.

또, 보수 작업자는, 화상 열람화면의 「경시변화 열람」버튼을 조작하는 것에　의해, 도 18에 예시의 화면(이하, 「경시변화 열람화면」이라고 한다.)을 단말장치(11)에 표시시킬 수 있다. 경시변화 열람화면에는 실린더 라이너(53)의 대상 부분에 대해 과거의 마모량 및 장래의 추정 마모량의 경시변화가 그래프로 표시된다. 단말장치(11)는 항행 스케줄 테이블에 항행 스케줄이 나타나는 기간에 대해서는, 항행 스케줄에 따르는 항행이 수행되었을 경우의 추정 마모량을 관계 데이터와 장래의 속성 데이터를 사용해서 산출하고, 경시변화 열람화면의 그래프에 표시한다. 또, 단말장치(11)는 항행 스케줄이 미정의 기간에 대해서는 예를 들면, 과거와 동일한 패턴으로 항행이 수행되었을 경우의 추정 마모량을, 관계 데이터와 과거의 속성 데이터를 사용해서 산출하고, 경시변화 열람화면의 그래프에 표시한다. 보수 작업자는 경시변화 열람화면의 그래프에 의해, 실린더 라이너(53)의 바람직한 교환 타이밍을 용이하게 알 수 있다.In addition, the maintenance worker operates the "change over time viewing" button on the image viewing screen to display the example screen (hereinafter referred to as "over time viewing screen") on the terminal device 11 . A change over time of the amount of wear in the past and the estimated wear amount in the future with respect to the target portion of the cylinder liner 53 is displayed in a graph on the aging change browse screen. The terminal device 11 calculates the estimated amount of wear when the navigation according to the navigation schedule is performed for the period in which the navigation schedule appears in the navigation schedule table, using the relationship data and the future attribute data, . In addition, the terminal device 11 calculates the estimated wear amount when the navigation is performed in the same pattern as the past, for example, in the period in which the navigation schedule is not yet determined, using the relationship data and the past attribute data, It is displayed on the graph of the browse screen. The maintenance operator can easily know the preferable replacement timing of the cylinder liner 53 by the graph of the aged change viewing screen.

또, 보수 작업자는 화상 열람화면의 「편마모확인」버튼을 조작하는 것에　의해 도 19에 예시된 화면(이하, 「편마모 확인화면」이라고 한다)을 단말장치(11)에 표시시킬 수 있다. 편마모 확인화면에는 촬상 방향의 각각에 대해, 이동방향에 있어서의 마모량의 변화가 그래프로 표시된다. 보수 작업자는 편마모 확인화면의 그래프에 의해 실린더 라이너(53)의 마모 편향 정도를 용이하게 알 수 있다.In addition, the maintenance worker can display the screen exemplified in Fig. 19 (hereinafter referred to as " uneven wear confirmation screen ") on the terminal device 11 by operating the " The change in the amount of wear in the moving direction is graphically displayed on each of the imaging directions on the uneven wear confirmation screen. The maintenance worker can easily know the degree of wear deflection of the cylinder liner 53 by the graph on the pre-load balancing confirmation screen.

이상과 같이, 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 의하면 보수 작업자는 실린더 라이너(53)의 마모상태를 용이하고, 정확하게 평가할 수 있다.As described above, according to the cylinder liner inspection system 1, the maintenance worker can easily and accurately evaluate the abrasion condition of the cylinder liner 53. [

부가해서, 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 의하면 보수 작업자는 화염 접촉면에 배치되어 있는 배기밸브나 연료밸브 등의 상태를 용이하게 확인할 수 있다. 또, 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 의하면, 보수 작업자는 화염 접촉면에 부착되어 있는 카본 플라워의 상태를 확인할 수 있다. 카본 플라워는 연료밸브 교환시 혹은 실린더 커버 개방 시에 떨어져버리는 경우가 많기 때문에, 종래, 그 상태를 확인하는 것은 곤란이었다. 실린더 라이너 검사 시스템(1)에 의하면, 종래, 확인이 곤란했던 카본 플라워의 상태가 확인 가능하게 되는 점은 특필(特筆)해야 할 점이다.In addition, according to the cylinder liner inspection system 1, the maintenance operator can easily check the state of the exhaust valve, the fuel valve, and the like disposed on the flame contact surface. Further, according to the cylinder liner inspection system 1, the maintenance worker can confirm the state of the carbon flower attached to the flame contact surface. Since the carbon flower often falls off when the fuel valve is exchanged or when the cylinder cover is opened, it has been difficult to confirm the state of the carbon filter conventionally. According to the cylinder liner inspection system 1, it is a special feature that the state of the carbon flower which was difficult to confirm in the past can be confirmed.

[변형예][Modifications]

상기한 실시형태는 본 발명의 기술적 사상 범위 내에서 다양하게 변형할 수 있다. 이하에 그것들의 변형의 예를 나타낸다. 또, 이하에 2 이상의 변형예가 조합될 수도 있다. The above-described embodiment can be variously modified within the technical scope of the present invention. Examples of modifications thereof are shown below. In the following, two or more modified examples may be combined.

(1) 상기한 실시형태에 있어서, 촬상장치(14)는 반구의 전체 영역 파노라마 화상을 끊김 없이 촬상하는 촬상부(141)를 구비한다. 이것 대신에, 촬상장치(14)가 복수의 촬상부(141)를 구비하고, 이것들의 복수의 촬상부(141)에 의해 촬상된 화상을 서로 연결시키는 것에　의해, 실린더 라이너(53)의 원주방향에 있어서의 360도의 촬상 영역을 커버하는 화상을 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 도 20은 이 변형예에 따른 촬상장치(14)의 외관을 예시한 도면이다. 또, 도 20에 나타내는 화살표는 촬상 방향을 나타낸다. 도 20에 예시된 촬상장치(14)는 수평방향의 시야각이 100도 정도의 촬상부(141)를 5개 구비한다. 이것들의 촬상부(141) 가운데 4개는 촬상 방향이 90도 간격으로 방사상이 되도록 배치되어 있다. 나머지 1개의 촬상부(141)는 촬영방향이 수직상방향이 되도록 배치되어 있다. 제어부(143)는 방사상으로 배치되어 있는 4개의 촬상부(141)에 의해 동시에 촬상된 화상을 서로 연결시켜서 실린더 라이너 화상 데이터를 생성한다. 또, 촬상 방향이 수직상방향의 촬상부(141)는 화염 접촉면 화상 데이터를 생성한다.(1) In the above-described embodiment, the image capturing apparatus 14 includes an image capturing section 141 that captures an entire area panorama image of the hemisphere without interruption. Instead of this, the image sensing device 14 includes a plurality of image sensing units 141, and by connecting the images captured by the plurality of sensing units 141 to each other, the cylinder liner 53 is moved in the circumferential direction A configuration may be employed in which an image that covers the 360-degree imaging area in the image sensing area is generated. Fig. 20 is a diagram illustrating the appearance of the imaging device 14 according to this modified example. The arrows shown in Fig. 20 indicate imaging directions. The imaging device 14 illustrated in Fig. 20 has five imaging units 141 each having a viewing angle of about 100 degrees in the horizontal direction. Four of these imaging units 141 are arranged so that the imaging directions are radial at intervals of 90 degrees. And the other one imaging unit 141 is arranged so that the imaging direction is the vertical upward direction. The control section 143 connects the images simultaneously captured by the four imaging sections 141 arranged radially to each other to generate the cylinder liner image data. In addition, the imaging unit 141 with the imaging direction of the vertical upward direction generates the flame contact surface image data.

(2) 상기한 실시형태에 있어서, 촬상장치(14)는 단말장치(11)로부터 송신되어 오는 지시 데이터에 따라 촬상을 실시한다. 이것 대신에, 촬상장치(14)가 소정의 시간 길이 경과시마다 촬상을 실시하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 변형예에 있어서는, 촬상장치(14)는 지시 데이터를 수신 하지 않고 촬상을 실시하고, 생성한 화상 데이터를 단말장치(11)에 송신한다. 단말장치(11)는 촬상장치(14)로부터 화상 데이터를 수신하고, 화상 데이터의 수신과 동일한 타이밍으로 생성한 위치 데이터를 화상 데이터와 대응시켜서 마모관리 데이터베이스에 격납한다.(2) In the above-described embodiment, the imaging device 14 implements the imaging in accordance with the instruction data transmitted from the terminal device 11. [ Instead of this, a configuration may be adopted in which the imaging device 14 performs imaging every time a predetermined length of time elapses. In this modified example, the imaging device 14 performs imaging without receiving the instruction data, and transmits the generated image data to the terminal device 11. The terminal device 11 receives the image data from the image pickup device 14 and stores the position data generated at the same timing as the reception of the image data in the wear management database in association with the image data.

(3) 상기한 실시형태에 있어서, 단말장치(11)의 위치 데이터 취득수단(111)은 크랭크각을 사용해서 위치 데이터를 생성한다. 위치 데이터 취득수단(111)이 위치 데이터를 생성하는 방법은 이것에 한정되지 않는다.(3) In the embodiment described above, the position data acquisition means 111 of the terminal device 11 generates position data using the crank angle. The manner in which the position data acquisition means 111 generates position data is not limited to this.

예를 들면, 위치 데이터 취득수단(111)이 피스톤(54)의 상면과 실린더 커버(52)의 화염 접촉면 사이의 거리에 기초해서 위치 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 실린더 라이너 검사 시스템(1)은 피스톤(54)의 상면에 배치 가능하게 구성되고, 피스톤(54)의 상면과 실린더 커버(52)의 화염 접촉면 사이의 거리를 계측하고, 계측한 거리를 나타내는 이동방향 거리 데이터를 생성하는 거리 계측수단을 구비한다. 위치 데이터 취득수단(111)은 거리 계측수단에 의해 생성되는 이동방향 거리 데이터를 사용해서 위치 데이터를 생성한다. 또, 촬상장치(14)가 거리 계측수단을 구비하는 구성일 수도 있다.For example, a configuration may be employed in which the position data acquisition means 111 generates position data based on the distance between the upper surface of the piston 54 and the flame contact surface of the cylinder cover 52. [ In this case, the cylinder liner inspection system 1 is configured to be disposed on the upper surface of the piston 54, and the distance between the upper surface of the piston 54 and the flame contact surface of the cylinder cover 52 is measured, And distance measuring means for generating moving direction distance data indicating the moving direction distance. The position data acquisition means 111 generates position data using the movement direction distance data generated by the distance measurement means. It is also possible that the image pickup device 14 includes a distance measuring means.

또, 위치 데이터 취득수단(111)이 피스톤(54) 내의 기압에 기초해서 위치 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 실린더 라이너 검사 시스템(1)은 피스톤(54)의 상면에 배치되고, 피스톤(54) 내의 기압을 계측하고, 계측한 기압을 나타내는 기압 데이터를 생성하는 기압 계측수단을 구비한다. 위치 데이터 취득수단(111)은 기압 계측수단에 의해 생성되는 기압 데이터를 사용해서 위치 데이터를 생성한다.It is also possible to adopt a configuration in which the position data acquisition means 111 generates position data based on the air pressure in the piston 54. [ In this case, the cylinder liner inspection system 1 is provided on the upper surface of the piston 54 and includes a pressure measuring means for measuring the pressure in the piston 54 and generating the pressure data indicating the measured pressure. The position data acquisition means 111 generates position data using the air pressure data generated by the air pressure measurement means.

또, 위치 데이터 취득수단(111)이 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 위치 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 위치 데이터 취득수단(111)은 화염 접촉면 화상 데이터가 나타내는 화염 접촉면의 화상 크기에 기초해서 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 특정하고, 특정한 위치를 나타내는 위치 데이터를 생성한다.It is also possible to employ a configuration in which the position data acquisition means 111 generates position data using the flame contact surface image data. In this case, the position data obtaining means 111 specifies the position of the image capturing device 14 in the moving direction based on the image size of the flame contact surface indicated by the flame contact surface image data, and generates the position data indicating the specified position .

또, 위치 데이터 취득수단(111)이 실린더 라이너 화상 데이터를 사용해서 위치 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 실린더 라이너(53)에 설치되어 있는 요부(531)의 형상을 원추상으로 한정하지 않고, 삼각추, 사각추 등으로 하거나, 추의 단면을 별 형상이나 화살형상 등으로 해서, 이동방향의 위치에 따라서 다른 형상의 요부(531)를 배치해 둔다. 위치 데이터 취득수단(111)은 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 요부(531)의 화상 형상이나 방향 등에 기초해서 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 특정하고, 특정한 위치를 나타내는 위치 데이터를 생성한다.It is also possible to adopt a configuration in which the position data acquisition means 111 generates the position data using the cylinder liner image data. In this case, the shape of the recessed portion 531 provided in the cylinder liner 53 is not limited to a circular arc, but may be a triangular shape, a triangular shape or the like, The concave portion 531 having a different shape is disposed. The position data acquisition means 111 specifies the position of the image capture device 14 in the movement direction based on the image shape and orientation of the recess 531 indicated by the cylinder liner image data and generates position data indicating a specific position do.

(4) 상기한 실시형태에 있어서, 촬상장치(14)에 의해 생성된 화상 데이터와, 위치 데이터 취득수단(111)에 의해 취득된 위치 데이터와의 대응시킴은 단말장치(11)에서 수행된다. 이것 대신에, 화상 데이터와 위치 데이터의 대응시킴이 촬상장치(14)에서 수행될 수도 있다. 이 경우, 촬상장치(14)가 위치 데이터 취득수단(111)을 구비하고, 촬상부(141)에 의해 생성한 화상 데이터와, 위치 데이터 취득수단(111)에 의해 취득한 위치 데이터를 대응시킨 후, 단말장치(11)에 송신한다.(4) In the above-described embodiment, the correspondence between the image data generated by the image pickup device 14 and the position data acquired by the position data acquisition means 111 is performed by the terminal device 11. Instead of this, matching of the image data and the position data may be performed in the image pickup device 14. In this case, the image capturing apparatus 14 includes the position data obtaining means 111, associates the image data generated by the image capturing section 141 with the position data obtained by the position data obtaining means 111, And transmits it to the terminal device 11.

(5) 상기한 실시형태에 있어서, 촬상장치(14)는 피스톤(54)의 상면에 있어서 올바른 방향에 배치되는 것이 전제가 되고 있다. 즉, 촬상장치(14)가 옳지 않은 방향에 배치되었을 경우, 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 화상의 어느 부분이 실제의 실린더 라이너(53)의 어느 부분을 나타내는지가 불명확하게 된다. 따라서 실린더 라이너 검사 시스템(1)이 촬상장치(14)의 촬상 방향을 나타내는 방향 데이터를 취득하는 방향 데이터 취득수단을 구비하는 구성이 채용될 수도 있다.(5) In the above-described embodiment, it is assumed that the imaging device 14 is disposed in the correct direction on the upper surface of the piston 54. [ That is, when the image pickup device 14 is disposed in an incorrect direction, it becomes unclear which portion of the image represented by the cylinder liner image data represents which portion of the actual cylinder liner 53. Therefore, a configuration may be employed in which the cylinder liner inspection system 1 includes direction data acquisition means for acquiring direction data indicating the image pickup direction of the image pickup device 14.

예를 들면, 방향 데이터 취득수단이 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 방향 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 방향 데이터 취득수단은 화염 접촉면 화상 데이터가 나타내는 화염 접촉면의 화상에 포함되는 연료밸브 등의 구조물 화상 위치에 기초해서 방향 데이터를 생성한다.For example, a configuration may be employed in which the direction data acquisition means generates direction data using the flame contact surface image data. In this case, the direction data obtaining means generates the direction data based on the structure image position of the fuel valve or the like contained in the image of the flame contact surface indicated by the flame contact surface image data.

또, 방향 데이터 취득수단이 실린더 라이너 화상 데이터를 사용해서 방향 데이터를 생성하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 실린더 라이너(53)에 설치하는 요부(531)의 단면 형상이나 방향 등을, 원주방향에 따라서 다르게 해 둔다. 방향 데이터 취득수단은 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 요부(531)의 화상 형상이나 방향 등에 기초해서 촬상의 방향을 특정하고, 특정한 방향을 나타내는 방향 데이터를 생성한다.Further, a configuration may be adopted in which the direction data acquisition means generates the direction data using the cylinder liner image data. In this case, the cross-sectional shape and the direction of the recessed portion 531 provided in the cylinder liner 53 are made different in the circumferential direction. The direction data obtaining means specifies the image capturing direction based on the image shape and the direction of the recess 531 indicated by the cylinder liner image data, and generates direction data indicating a specific direction.

또, 촬상의 방향을 나타내는 문자, 기호 또는 도형을 홀딩기구(7)에 설치하는 구성이 채용될 수도 있다. 즉, 촬상장치(14)가 홀딩기구(7)에 세팅된 상태에 있어서, 촬상장치(14)의 촬상 영역에 촬상의 방향을 나타내는 문자, 기호 또는 도형이 비치도록 홀딩기구(7)의 적당한 위치에 촬상의 방향을 나타내는 문자, 기호 또는 도형을 설치한다. 이 경우, 홀딩기구(7)가 피스톤(54)의 상면에 있어서 올바른 방향에 배치되는 한, 화상에 비치는 문자 등에 기초해서 촬상의 방향이 특정 가능하게 된다.It is also possible to employ a configuration in which a character, a symbol or a figure indicating the direction of imaging is provided in the holding mechanism 7. That is, in a state in which the imaging device 14 is set on the holding mechanism 7, an appropriate position of the holding mechanism 7 is set so that a character, a symbol or a figure indicating the direction of imaging is displayed in the imaging area of the imaging device 14 A character, a symbol or a figure indicating the direction of imaging is provided. In this case, as long as the holding mechanism 7 is disposed in the correct direction on the upper surface of the piston 54, the imaging direction can be specified based on the characters and the like on the image.

(6) 실린더 라이너 검사 시스템(1)이 실린더 라이너 화상 데이터의 왜곡을 보정하는 보정수단을 구비하는 구성이 채용될 수도 있다. 예를 들면, 피스톤(54)의 상면의 중심으로부터 벗어난 포인트에 촬상장치(14)가 배치되었을 경우, 촬상장치(14)에 의해 촬상되는 실린더 라이너(53)의 화상은 원주방향에 있어서의 위치에 의해 축척이 불균일하게 된다. 보정수단은 이 불균일한 축척을 균일화하도록 실린더 라이너 화상 데이터를 보정한다.(6) A configuration in which the cylinder liner inspection system 1 includes correction means for correcting distortion of the cylinder liner image data may be employed. The image of the cylinder liner 53 picked up by the image pickup device 14 is projected at a position in the circumferential direction when the image pickup device 14 is disposed at a point deviated from the center of the upper surface of the piston 54 The scale becomes uneven. The correction means corrects the cylinder liner image data so as to equalize the uneven scale.

예를 들면, 촬상장치(14)는 복수의 촬상 방향의 각각에 대해, 촬상 거리, 즉 촬상부(141)로부터 실린더 라이너(53)의 내측면까지의 거리를 계측하고, 계측한 거리를 나타내는 촬상 거리 데이터를 생성한다. 보정수단은 촬상장치(14)에 의해 생성된 촬상 거리 데이터를 사용해서 실린더 라이너 화상 데이터를 보정한다.For example, the image capturing apparatus 14 may measure the image capturing distance, that is, the distance from the image capturing unit 141 to the inner surface of the cylinder liner 53, for each of a plurality of image capturing directions, And generates distance data. The correcting means corrects the cylinder liner image data using the image pickup distance data generated by the image pickup device (14).

또, 보정수단이 화염 접촉면 화상 데이터를 사용해서 실린더 라이너 화상 데이터를 보정하는 구성이 채용될 수도 있다. 이 경우, 보정수단은 화염 접촉면 화상 데이터가 나타내는 화염 접촉면의 화상의 왜곡에 기초해서 실린더 라이너 화상 데이터가 나타내는 화상에 있어서의 왜곡을 특정하고, 특정한 왜곡을 해소하도록 실린더 라이너 화상 데이터를 보정한다.Further, a configuration may be employed in which the correction means corrects the cylinder liner image data using the flame contact surface image data. In this case, the correcting means corrects the cylinder liner image data so as to specify the distortion in the image represented by the cylinder liner image data based on the distortion of the image of the flame contact surface indicated by the flame contact surface image data, and to eliminate the specified distortion.

(7) 상기한 실시형태에 있어서, 서버장치(12)는 요인분석에 의해 속성과 마모량의 관계를 나타내는 관계 데이터를 생성한다. 관계 데이터의 생성방법은 요인분석에 한정되지 않는다. 예를 들면, 엔진 부하에 따른 웨이트를 곱한 엔진 회전수의 적분값과 마모량의 관계를 근사하는 근사식을 산출하는 방법 등의 다른 방법이 관계 데이터의 생성에 채용될 수도 있다.(7) In the embodiment described above, the server apparatus 12 generates relationship data indicating the relationship between the attribute and the wear amount by the factor analysis. The method of generating the relationship data is not limited to the factor analysis. For example, another method such as a method of calculating an approximate expression approximating the relationship between the integrated value of the engine speed multiplied by the weight according to the engine load and the wear amount may be employed in the generation of the relationship data.

(8) 실린더 라이너(53)에 설치되는 요부(531)가 실린더 라이너(53)의 소재와 색의 다른 소재(이하, 「충전소재」라고 한다.)로 충전될 수도 있다. 이 경우, 요부(531)를 구비하는 실린더 라이너(53)의 성형이 완료된 후, 요부(531)에 대한 충전소재의 충전이 수행된다. 계속해서, 요부(531)에 충전소재가 충전된 실린더 라이너(53)의 내측면 연마가 수행된다. 이들 공정에 의해, 내측면에 요철이 적고, 미끄럼성 및 기밀성이 높은 실린더 라이너(53)가 수득된다.(8) The concave portion 531 provided in the cylinder liner 53 may be filled with a material different from the material of the cylinder liner 53 (hereinafter referred to as " filling material "). In this case, after the molding of the cylinder liner 53 having the concave portion 531 is completed, filling of the concave portion 531 with the filling material is performed. Subsequently, the inside surface polishing of the cylinder liner 53 filled with the filling material is performed in the concave portion 531. By these processes, a cylinder liner 53 having less irregularities on its inner surface and high slidability and high airtightness is obtained.

이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 특정하기 위해서 실린더 라이너 화상 데이터를 사용할 수 있는 변형예에 있어서, 이동방향에 있어서 다른 색의 충전소재를 사용할 수도 있다. 이 경우, 이동방향에 있어서 요부(531)의 단면 형상이나 방향이 동일하여도, 충전소재의 색에 의해 이동방향에 있어서의 촬상장치(14)의 위치를 특정할 수 있다.In a modified example in which cylinder liner image data can be used to specify the position of the imaging device 14 in the moving direction, a filling material of a different color may be used in the moving direction. In this case, the position of the imaging device 14 in the moving direction can be specified by the color of the filling material even if the cross-sectional shape and direction of the recessed portion 531 are the same in the moving direction.

또, 촬영방향을 특정하기 위해서 실린더 라이너 화상 데이터를 사용할 수 있는 변형예에 있어서, 원주방향에 있어서 다른 색의 충전소재를 사용할 수도 있다. 이 경우, 원주방향에 있어서 요부(531)의 단면 형상이나 방향이 동일하여도, 충전소재의 색에 의해 촬영방향을 특정할 수 있다.In a modified example in which the cylinder liner image data can be used to specify the photographing direction, a filling material of a different color in the circumferential direction may be used. In this case, even if the cross-sectional shape and the direction of the concave portion 531 are the same in the circumferential direction, the photographing direction can be specified by the color of the filling material.

(9) 실린더 라이너(53)에 설치되는 요부(531)의 형상은 추형상으로 한정되지 않고, 마모의 진행에 따라 크기, 형상 및 방향의 적어도 하나가 변화되는 단면을 가지는 형상이라면, 어느 형상일 수도 있다. 또, 요부(531)가 충전소재로 충전되는 변형예에 있어서, 다른 색의 충전소재를 복수로 적층시킴으로써, 마모의 진행에 따라 충전소재의 색이 변화되는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우, 요부(531)의 단면은 반드시 마모의 진행에 따라 변화될 필요는 없다. 필요하면, 실린더 라이너(53)의 내측면에, 마모의 진행에 따라 크기, 형상 및 방향의 적어도 하나가 변화되는 모양이 발생하는 한, 실린더 라이너(53)의 구성은 한정되지 않는다.(9) The shape of the concave portion 531 provided in the cylinder liner 53 is not limited to a truncated shape, but may be any shape as long as at least one of the size, the shape, and the direction changes as the wear progresses. It is possible. In a modified example in which the concave portion 531 is filled with the filling material, a plurality of filling materials of different colors may be laminated to change the color of the filling material as the wear progresses. In this case, the section of the concave portion 531 does not necessarily have to be changed in accordance with the progress of wear. The configuration of the cylinder liner 53 is not limited as long as a shape in which at least one of the size, shape and direction changes as the wear progresses is formed on the inner surface of the cylinder liner 53 as necessary.

(10) 상기한 실시형태에 있어서, 실린더 라이너(53)에 설치되는 요부(531)는 이동방향으로 연신하는 복수의 직선과 원주방향에 일주하는 복수의 원과의 교차점 상에 복수 배치된다. 실린더 라이너(53)에 설치되는 요부(531)의 배치는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 요부(531)가 대표점에 1개만 배치될 수도 있다. 또, 실린더 라이너(53)의 내측면 상에 나선을 그리도록 복수의 요부(531)가 늘어서 배치될 수도 있다. 또, 그루브상의 요부(531)가 채용될 수도 있다. 도 21은 그루브상의 요부(531)를 구비하는 실린더 라이너(53)에 있어서의 요부(531)의 위치를 예시한 도면이다. 예를 들면, 도 21의 (a)에 나타내는 바와 같이, 이동방향으로 연신하는 복수의 요부(531)가 실린더 라이너(53)의 내측면 상에 설치될 수도 있다. 또, 도 21의 (b)에 나타내는 바와 같이, 원주방향으로 일주하는 복수의 요부(531)가 실린더 라이너(53)의 내측면 상에 설치될 수도 있다. 또, 그루브 형상의 요부(531)를 길이 방향으로 수직한 면에서 절단했을 경우의 단면 형상은 예를 들면 V자 형상이다.(10) In the above embodiment, the concave portion 531 provided in the cylinder liner 53 is disposed on the intersection of a plurality of straight lines extending in the moving direction and a plurality of circles circling in the circumferential direction. The arrangement of the recess 531 provided in the cylinder liner 53 is not limited to this. For example, only one concave portion 531 may be disposed at the representative point. A plurality of recessed portions 531 may be arranged in a line so as to form a spiral on the inner surface of the cylinder liner 53. A groove-shaped recess 531 may also be employed. 21 is a view showing the position of the recess 531 in the cylinder liner 53 having the recess 531 in the groove. For example, as shown in Fig. 21 (a), a plurality of recesses 531 extending in the moving direction may be provided on the inner surface of the cylinder liner 53. [ 21 (b), a plurality of recessed portions 531, which circumferentially extend in the circumferential direction, may be provided on the inner surface of the cylinder liner 53. Further, as shown in Fig. In addition, the cross-sectional shape when the groove-like concave portion 531 is cut on a plane perpendicular to the longitudinal direction is, for example, a V-shaped shape.

(11) 상기한 실시형태에 있어서, 홀딩기구(7)는 복수의 다리를 가지고, 다리의 선단이 피스톤(54)의 상면에 접한다. 이것 대신에, 홀딩기구(7)가 피스톤(54)의 상면 형상과 걸어 맞추는(係合) 형상의 접촉면을 가지는 구성일 수도 있다. 도 22는 요철이 있는 피스톤(54)의 상면에, 상면의 요철에 걸어 맞추는 접촉면을 가지는 홀딩기구(7)를 올려 놓은 상태를 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 변형예에 의하면, 보수 작업자는 촬상장치(14)를 피스톤(54)의 상면 정위치에 용이하게 배치할 수 있다.(11) In the embodiment described above, the holding mechanism 7 has a plurality of legs, and the tip ends of the legs abut on the upper surface of the piston 54. Instead of this, the holding mechanism 7 may be configured to have a contact surface that engages with the top surface shape of the piston 54. 22 is a diagram schematically showing a state in which a holding mechanism 7 having a contact surface for engaging with the unevenness of the upper surface is placed on the upper surface of the uneven piston 54. Fig. According to this modified example, the maintenance worker can easily place the imaging device 14 in the fixed position on the upper surface of the piston 54. [

(12) 피스톤(54)의 상면에, 피스톤(54)을 실린더(51)로부터 빼낼 때에 사용되는 나사구멍이 설치되어 있는 경우가 있다. 피스톤(54)이 상면에 나사구멍 등의 오목부를 가가지는 경우, 홀딩기구(7)가 당해 오목부에 삽입되는 봉 형상체를 가지는 구성일 수도 있다. 도 23은 이 변형예에 따른 홀딩기구(7)가 피스톤(54)의 상면에 장착된 상태를 모식적으로 나타내는 도면이다. 이 변형예에 의하면, 예를 들면 실린더(51)의 축이 연직방향에 대해 경사져 있을 경우라도 촬상장치(14)가 피스톤(54)의 상면 정위치에서 벗어나는 경우가 없다. 또, 도 23에 예시된 홀딩기구(7)가 구비하는 봉 형상체는 나사산을 구비하지 않는다. 이것 대신에, 홀딩기구(7)가 나사산이 형성된 봉 형상체를 구비하고, 피스톤(54)의 상면에 설치된 나사구멍에 당해 봉 형상체가(나사체결) 삽입되는 것에 의해서 나사구멍(오목부)에 당해 봉 형상체가 삽입될 수도 있다. (12) On the upper surface of the piston 54, a screw hole used when the piston 54 is pulled out from the cylinder 51 may be provided. When the piston 54 has a concave portion such as a screw hole on its upper surface, the holding mechanism 7 may have a rod-shaped body inserted into the concave portion. Fig. 23 is a diagram schematically showing a state in which the holding mechanism 7 according to this modified example is mounted on the upper surface of the piston 54. Fig. According to this modified example, even when the axis of the cylinder 51 is inclined with respect to the vertical direction, for example, the imaging device 14 does not deviate from the fixed position of the upper surface of the piston 54. The rod-shaped body of the holding mechanism 7 illustrated in Fig. 23 is not provided with a thread. Instead of this, the holding mechanism 7 is provided with a rod-shaped body formed with a thread, and the rod body (screw fastening) is inserted into the screw hole provided on the upper surface of the piston 54, The rod-like body may be inserted.

(13) 상기한 실시형태에 있어서, 단말장치(11)는 추정 마모량과 마모량과의 차이에 의거해서 이상한 마모의 가능성을 검지한다. 이것 대신에, 혹은 부가해서, 단말장치(11)가 마모량의 경시변화에 의거해서 이상한 마모의 가능성을 검지하는 구성으로 할 수도 있다. 도 24는 이 변형예에 있어서 단말장치(11)가 표시하는 경시변화 열람화면을 예시한 도면이다. 이 변형예에 있어서는 마모량의 변화율이 크게 변화되었을 경우, 보수 작업자 등에 대해, 이상한 마모의 가능성이 통지된다. 또, 마모량의 변화율은 마모량의 변화량을 마모의 주요인의 속성으로 나눈 값이다. 마모량의 변화율 산출에 있어서 마모량의 변화량을 나누는 값으로서는 예를 들면, 엔진 회전수(예를 들면, 엔진 부하에 따른 웨이트를 곱한 것)의 적분값, 항행거리(예를 들면, 엔진 부하에 따른 웨이트를 곱한 것)의 적분값, 항행시간의 적분값 등, 다양한 것이 채용될 수 있다.(13) In the above embodiment, the terminal device 11 detects the possibility of abnormal wear based on the difference between the estimated wear amount and the wear amount. Instead of or in addition to this, the terminal device 11 may be configured to detect the possibility of abnormal wear based on a change in wear amount with time. 24 is a diagram exemplifying an aging display screen displayed by the terminal device 11 in this modification. In this modification, when the change rate of the wear amount is greatly changed, the possibility of abnormal wear is informed to the maintenance worker or the like. The change rate of the wear amount is a value obtained by dividing the change amount of the wear amount by the property of the main cause of wear. The value for dividing the change amount of the wear amount in the calculation of the rate of change of the wear amount includes, for example, an integral value of the engine speed (for example, the weight multiplied by the engine load) , An integrated value of the navigation time, and the like can be employed.

(14) 촬상장치(14)에 의해 촬상된 화상의 이용방법은 상기한 실시형태에 나타낸 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 엔진 메이커의 기술자 등의 전문가 견식을 선박(5)의 보수 작업자 등이 용이하게 이용 가능하게 하기 위해서, 촬상장치(14)에 의해 촬상된 화상이 이용될 수도 있다. 구체적으로는 예를 들면, 서버장치(12)에 기억되어 있는 마모관리 데이터베이스(도 10 참조)의 데이터테이블에는 데이터필드 [평가]가 설치되어 있다. 서버장치(12)는 전문가가 화상을 보아서 내린 실린더 라이너(53)의 내측면이나 화염 접촉면의 상태에 대한 평가를 나타내는 평가 데이터를 취득하는 평가 데이터 취득수단을 구비한다. 평가 데이터 취득수단에 의해 취득된 평가 데이터는 마모관리 데이터베이스에 수용된다. 보수 작업자가 단말장치(11)를 조작해서 평가를 알고 싶은 실린더 라이너(53) 또는 화염 접촉면의 화상을 지정하면, 단말장치(11)로부터 서버장치(12)에 지정된 화상의 화상 데이터가 송신된다. 서버장치(12)는 단말장치(11)로부터 송신되어 온 화상 데이터와의 사이에 소정의 유사성을 나타내는 화상 데이터를 격납하며, 또, 평가 데이터를 격납하는 데이터레코드를 마모관리 데이터베이스로부터 추출하는 추출수단을 구비한다. 서버장치(12)는 추출한 데이터레코드의 화상 데이터와 평가 데이터를 단말장치(11)에 송신한다. 단말장치(11)는 서버장치(12)로부터 송신되어 온 화상 데이터와 평가 데이터의 내용을 보수 작업자에게 표시한다.(14) The method of using an image picked up by the image pickup device 14 is not limited to that shown in the above embodiment. For example, an image picked up by the image pickup device 14 may be used so that a maintenance worker or the like of the ship 5 can readily use the expert opinion of the engine maker or the like. Specifically, for example, a data field [evaluation] is provided in the data table of the wear management database (see FIG. 10) stored in the server device 12. [ The server device 12 includes evaluation data acquisition means for acquiring evaluation data indicating evaluation of the inner surface of the cylinder liner 53 and the state of the flame contact surface, The evaluation data acquired by the evaluation data acquisition means is received in the wear management database. When the maintenance worker operates the terminal device 11 to designate the image of the cylinder liner 53 or the flame contact surface for which evaluation is desired to be known, the image data of the image designated to the server device 12 is transmitted from the terminal device 11. The server device 12 stores image data showing a predetermined similarity with the image data transmitted from the terminal device 11 and extracts a data record for storing the evaluation data from the wear management database Respectively. The server device 12 transmits the image data of the extracted data record and the evaluation data to the terminal device 11. [ The terminal device 11 displays the contents of the image data and evaluation data transmitted from the server device 12 to the maintenance worker.

(15) 촬상장치(14)에 의해 촬상된 화상이 실린더 라이너(53)의 손상(상처나 부식 등)을 나타내는 경우가 있다. 실린더 라이너(53)의 손상 검지에 동반해서, 예를 들면 단말장치(11)가 당해 이상의 원인을 특정하는데 도움이 되는 데이터를 추출해서 선박(5)의 보수 작업자 등에게 통지하는 구성이 채용될 수도 있다.(15) An image picked up by the image pickup device 14 may indicate damage (scratches, corrosion, etc.) of the cylinder liner 53. A configuration may be adopted in which, for example, the terminal device 11 extracts data that helps the user to specify the cause of the abnormality and notifies the maintenance worker of the ship 5, etc., in conjunction with the damage detection of the cylinder liner 53 have.

이 변형예에 있어서, 단말장치(11)의 속성 데이터 취득수단(114)은 상기한 실시형태에 있어서 취득하는 속성 데이터에 부가해서 실린더 라이너(53)의 손상 원인을 특정하는데 도움이 되는, 선박(5)이 과거에 수행한 항행의 속성을 나타내는 속성 데이터로서, 예를 들면 선박(5)에 있어서 과거에 수행된 보수작업에 대한 속성 데이터나, 선박(5)이 과거에 사용한 연료유에 대한 속성 데이터 등을 취득한다. 또, 이것들의 속성 데이터는 예를 들면 선박(5)의 보수 작업자 등에 의해 입력된 데이터일 수도 있고, 예를 들면 엔진에 투입되는 연료유를 수용하는 연료유 탱크의 전환을 수행하는 전환밸브를 제어하는 제어장치 등의 장치에 의해 생성된 데이터일 수도 있다.In this modification, the attribute data acquisition means 114 of the terminal device 11 acquires the property data acquired in the above-described embodiment, 5) attribute data indicating the attribute of the navigation performed in the past, for example, attribute data on the maintenance work performed in the past in the ship 5, attribute data on the fuel oil used in the past by the ship 5 . These attribute data may be, for example, data inputted by a maintenance worker of the ship 5 or the like. For example, it is possible to control the switch valve for switching the fuel oil tank accommodating the fuel oil to be injected into the engine Or data generated by a device such as a control device for controlling the operation of the apparatus.

속성 데이터 취득수단(114)에 의해 취득된 속성 데이터는 기억수단(120)에 기억된다. 도 25는 선박(5)에 있어서 수행된 보수작업에 관한 속성 데이터를 관리하기 위한 보수작업 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 보수작업 데이터베이스의 테이블은 보수작업에 따른 데이터레코드의 집합이고, 데이터필드로서 보수작업이 수행된 일시를 나타내는 데이터를 격납하는 [일시], 보수대상의 장치 및 부품의 명칭을 나타내는 데이터를 격납하는 [장치명] 및 [부품명], 보수작업의 명칭을 나타내는 데이터를 격납하는 [보수 작업명]을 구비한다.The attribute data acquired by the attribute data acquisition means 114 is stored in the storage means 120. [ Fig. 25 is a diagram illustrating a data configuration of a maintenance work database for managing attribute data relating to maintenance work performed on the ship 5; Fig. The table of the maintenance work database is a set of data records according to the maintenance work. The data field is [time] for storing data indicating the date and time when the maintenance work was performed, Device name] and [part name], and [maintenance job name] for storing data indicating the name of the maintenance job.

또, 도 26은 선박(5)이 사용한 연료유에 관한 속성 데이터를 관리하기 위한 사용 연료유 데이터베이스의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 사용 연료유 데이터베이스는 선박(5)이 복수의 엔진을 탑재하고 있을 경우, 그것들의 엔진의 각각에 따른 테이블을 포함한다. 도 26은 엔진ID 「01」에 의해 식별되는 엔진에 대한 테이블을 예시하고 있다. 사용 연료유 데이터베이스의 테이블은 동일한 연료유 탱크로부터 연속해서 사용된 연료유의 각각에 따른 데이터레코드의 집합이고, 데이터필드로서 연료유가 사용된 기간을 나타내는 데이터를 격납하는 [기간], 사용된 연료유가 수용되어 있었던 연료유 탱크를 식별하는 탱크 번호를 격납하는 [탱크 번호], 사용된 연료유의 BDN(Bunker Delivery Note)을 식별하는 BDN 번호를 격납하는 [BDN번호], BDN의 발행자의 명칭을 나타내는 데이터를 격납하는 [발행자명], 연료유의 실온점도(예를 들면, 섭씨 40도∼50도에 있어서의 동점도)을 나타내는 데이터를 격납하는 [실온점도], 연료유의 황 함유량을 나타내는 데이터를 격납하는 [황 함유량] 등을 구비한다.26 is a diagram exemplifying the data configuration of the fuel consumption database for managing the attribute data relating to the fuel oil used by the ship 5. As shown in Fig. The fuel oil database to be used includes a table according to each of the engines when the ship 5 is equipped with a plurality of engines. Fig. 26 illustrates a table for the engine identified by the engine ID " 01 ". The table of the fuel oil database to be used is a set of data records according to each fuel oil consecutively used from the same fuel oil tank, and is a [period] for storing data representing a period in which fuel oil is used as a data field, [Tank number] that stores the tank number that identifies the fuel oil tank that has been used, [BDN number] that stores the BDN number that identifies the Bunker Delivery Note of the used fuel oil, and data that shows the issuer name of the BDN (Room temperature viscosity) for storing data indicating the temperature of the fuel oil at room temperature (for example, the kinematic viscosity at 40 to 50 degrees Celsius), sulfur content Content] and the like.

이 변형예에 있어서, 예를 들면 선박(5)의 보수 작업자는 단말장치(11)에 표시되는 어느 하나의 실린더 라이너(53)의 화상(도 6)을 육안으로, 실린더 라이너(53)의 손상을 검지하면, 단말장치(11)에 소정의 조작을 실시한다. 단말장치(11)는 보수 작업자에 의한 소정의 조작을 트리거로, 미리 정해진 조건을 따라 기억수단(120)에 기억되어 있는 각종 데이터베이스로부터 속성 데이터를 추출하는 추출수단을 구비한다. 추출수단이 속성 데이터의 추출에 사용하는 조건은 보수 작업자에 의해 지정된 실린더 라이너(53)의 손상 원인을 특정하는데 도움이 되는 속성 데이터를 추출하기 위한 조건이다. 단말장치(11)는 추출수단에 의해 추출한 속성 데이터의 내용을 보수 작업자에게 표시한다.In this modification, for example, the repair worker of the vessel 5 can visually recognize the image (FIG. 6) of any one of the cylinder liner 53 displayed on the terminal device 11, The terminal device 11 performs a predetermined operation. The terminal device 11 includes extraction means for extracting attribute data from various databases stored in the storage means 120 in accordance with a predetermined condition by triggering a predetermined operation by a maintenance worker. The condition used by the extraction means for extracting the attribute data is a condition for extracting attribute data that helps identify the cause of the damage of the cylinder liner 53 specified by the repair worker. The terminal device 11 displays the contents of the attribute data extracted by the extracting means to the maintenance worker.

도 27은 이 변형예에 있어서 단말장치(11)가 보수 작업자에 대해 표시하는 화면을 예시한 도면이다. 도 27의 화면에는 「보수작업」, 「사용 연료유」, 「배기온도·내부압력」등의 탭이 표시된다. 도 27의 화면 각 탭에 따른 페이지에는 탭의 명칭(탭명)에 따른 종별의 속성 데이터의 내용이 테이블이나 그래프에서 표시된다. 도 27의 페이지는 탭명 「보수작업」에 따른 페이지이다.Fig. 27 is a diagram illustrating a screen displayed by the terminal device 11 for a maintenance worker in this modified example. 27, taps such as "maintenance work", "fuel oil used", "exhaust temperature / internal pressure" are displayed. In the page according to each screen tab in Fig. 27, the contents of the attribute data of the type according to the tab name (tab name) are displayed in a table or a graph. The page in Fig. 27 is a page according to the tab name " maintenance work ".

도 27의 페이지에 표시되어 있는 보수작업은 보수 작업자에 의해 지정된 실린더 라이너(53)에 따른 실린더(51)에 대해, 예를 들면 촬상장치(14)에 의한 전회(마지막으로부터 2번째)의 촬상이 이루어진 타이밍으로부터 금번(마지막)의 촬상이 이루어진 타이밍까지의 기간 내에 수행된 보수작업이다. 단말장치(11)는 보수작업 데이터베이스(도 25)부터 추출한 속성 데이터를 사용해서 도 27의 페이지를 표시한다. 보수 작업자는 도 27의 페이지를 보고, 예를 들면 실린더 라이너(53)의 손상이 보수작업의 미스(오류)(예를 들면, 실린더(51) 내로의 나사 등의 이물 혼입)에 기인한 것인지의 여부를 판단할 수 있다.The repair operation shown on the page of Fig. 27 is performed in the same manner as the maintenance of the cylinder 51 according to the cylinder liner 53 designated by the maintenance worker, for example, Is the maintenance work performed within the period from the timing at which the image was taken to the timing at which the last (last) image was taken. The terminal device 11 displays the page of Fig. 27 using the attribute data extracted from the maintenance work database (Fig. 25). The maintenance operator looks at the page of Fig. 27 and determines whether or not the damage of the cylinder liner 53 is caused by a mistake of the maintenance work (for example, foreign matter such as a screw into the cylinder 51) Can be determined.

도 28은 탭명 「사용 연료유」에 따른 페이지를 예시한 도면이다. 도 28의 페이지에 표시되어 있는 연료유는 보수 작업자에 의해 지정된 실린더 라이너(53)에 따른 엔진이, 예를 들면 촬상장치(14)에 의한 전회(마지막으부터 2번째)의 촬상이 이루어진 타이밍으로부터 금번(마지막)의 촬상이 이루어진 타이밍까지의 기간 내에 사용한 연료유이다. 단말장치(11)는 사용 연료유 데이터베이스(도 26)부터 추출한 속성 데이터를 사용해서 도 28의 페이지를 표시한다. 보수 작업자는 도 28의 페이지를 보고, 예를 들면 실린더 라이너(53)의 손상이 사용한 연료유(예를 들면, 연료유의 실리카나 알루미나 등의 함유량)에 기인한 것인지 아닌지의 여부를 판단할 수 있다.28 is a diagram illustrating a page according to the tab name " fuel oil used ". The fuel oil indicated on the page of Fig. 28 is a fuel oil from the timing at which the engine according to the cylinder liner 53 designated by the maintenance worker, for example, the last time (second from the last) image pickup by the image pickup device 14 Is the fuel oil used within the period up to the timing at which this (last) image pickup is performed. The terminal device 11 displays the page shown in Fig. 28 by using the attribute data extracted from the spent fuel oil database (Fig. 26). 28, the maintenance worker can judge whether or not the damage of the cylinder liner 53 is caused by the fuel oil (for example, the content of silica, alumina or the like in the fuel oil) used or not .

도 29는 탭명 「배기온도·내부압력」에 따른 페이지를 예시한 도면이다. 도 29의 페이지에는 보수 작업자에 의해 지정된 실린더 라이너(53)에 따른 실린더(51)의 배기온도와 내부압력의 경시변화를 나타내는 그래프가 나타난다. 또, 배기온도와 내부압력은 엔진의 부하에 따라 변동한다. 따라서 단말장치(11)는 보수 작업자에 의해 지정된 실린더 라이너(53)에 따른 엔진의 부하에 의거해서 소정의 환산식(또는 환산표)에 따라, 실측된 배기온도 및 내부압력을 예를 들면 50% 부하에 있어서의 배기온도 및 내부압력에 환산한다. 도 29에 표시되는 그래프는 환산 후의 배기온도 및 내부압력을 나타낸다.29 is a diagram illustrating a page according to the tab name " exhaust temperature / internal pressure ". In the page of Fig. 29, there is shown a graph showing the change over time of the exhaust temperature and the internal pressure of the cylinder 51 according to the cylinder liner 53 designated by the maintenance worker. The exhaust temperature and the internal pressure vary depending on the load of the engine. Therefore, the terminal device 11 can measure the measured exhaust temperature and internal pressure, for example, in accordance with a predetermined conversion formula (or conversion table) based on the load of the engine according to the cylinder liner 53 designated by the maintenance worker, To the exhaust temperature and the internal pressure in the exhaust gas. The graph shown in Fig. 29 shows the exhaust temperature and the internal pressure after conversion.

단말장치(11)는 엔진 속성 데이터베이스(도 11)부터 추출한 속성 데이터를 사용해서 도 29의 페이지를 표시한다. 보수 작업자는 도 29의 페이지를 보고, 예를 들면 실린더 라이너(53)의 손상이 실린더(51)의 부품 파손(예를 들면, 배기밸브의 파손)에 기인한 것인지 아닌지를 판단할 수 있다.The terminal device 11 displays the page of Fig. 29 using the attribute data extracted from the engine property database (Fig. 11). The maintenance worker can determine whether or not the damage of the cylinder liner 53 is caused by the breakage of the components of the cylinder 51 (for example, the breakage of the exhaust valve) by looking at the page of Fig.

또, 이 변형예에 있어서, 실린더 라이너(53)의 손상 검지가 예를 들면 단말장치(11)의 화상해석처리에 의해 수행될 수도 있다. 이 경우, 보수 작업자가 화상을 눈으로 보고 실린더 라이너(53)의 손상을 검지할 필요는 없다. 또, 이 변형예에 있어서, 검지된 손상의 종별(예를 들면, 절삭된 손상, 부식 등의 별)에 따른 조건에 따라 속성 데이터의 추출이 수행될 수도 있다. 예를 들면, 실린더 라이너(53)에 절삭된 손상이 검지되었을 경우, 보수작업에 대한 속성 데이터가 추출되고, 저온부식이 검지되었을 경우, 엔진의 부하에 대한 속성 데이터가 추출 되는 것과 같은 구성이 채용될 수도 있다.In this modification, the damage detection of the cylinder liner 53 may be performed by, for example, image analysis processing of the terminal device 11. [ In this case, the maintenance worker does not need to look at the image and detect the damage of the cylinder liner 53. In this modified example, attribute data extraction may be performed according to the condition depending on the type of the detected damage (for example, the damage caused by cutting, corrosion, etc.). For example, when damage to the cylinder liner 53 is detected, attribute data for the maintenance work is extracted, and if low temperature corrosion is detected, the same configuration as that in which the attribute data for the load of the engine is extracted .

(16) 상기한 실시형태에 있어서 단말장치(11)가 구비하는 구성부의 일부를 서버장치(12)가 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 또, 상기한 실시형태에 있어서 서버장치(12)가 구비하는 구성부의 일부를 단말장치(11)가 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 예를 들면, 상기한 실시형태에 있어서 서버장치(12)가 구비하는 관계 데이터 생성수단(123)을 단말장치(11)가 구비될 수도 있다.(16) In the above-described embodiment, the server apparatus 12 may include a part of the constituent units provided in the terminal apparatus 11. [ In addition, in the above-described embodiment, the terminal apparatus 11 may be provided with a part of the constituent units provided in the server apparatus 12. [ For example, the terminal apparatus 11 may be provided with the relationship data generation means 123 provided in the server apparatus 12 in the above-described embodiment.

(17) 상기한 실시형태에 있어서, 피스톤(54)이 실린더(51) 내를 1왕복하는 사이(정확하게는 왕로 또는 귀로의 어느 한쪽의 이동 사이)에 촬상장치(14)에 의해 촬상되는 화상은 실린더 라이너(53)의 전체 영역을 커버한다. 이것 대신에, 촬상장치(14)가 실린더 라이너(53)의 소정의 영역만의 선명한 화상을 촬상하는 구성이 채용될 수도 있다. 예를 들면, 보수 작업자 등이 실린더 라이너(53)의 정상부에 가까운 영역의 마모상태만을 알고 싶을 경우, 촬상장치(14)는 정상부에 가까운 위치에서만 촬상을 실시할 수 있다. (17) In the above-described embodiment, the image captured by the image pickup device 14 while the piston 54 reciprocates one time within the cylinder 51 (more precisely, between the movement of either the road or the ear) Covers the entire area of the cylinder liner (53). A configuration may be employed in which the imaging device 14 picks up a clear image of only a predetermined area of the cylinder liner 53. [ For example, when the maintenance worker or the like desires to know only the wear state of the region close to the top of the cylinder liner 53, the image capturing apparatus 14 can perform image capturing only at a position close to the top.

(18) 상기한 실시형태에 있어서, 단말장치(11) 및 서버장치(12)는 일반적인 컴퓨터가 프로그램에 따른 처리를 실행하는 것에 의해 실현된다. 이것 대신에, 단말장치(11) 및 서버장치(12)의 적어도 한쪽이, 소위 전용장치로서 구성될 수도 있다. (18) In the above embodiment, the terminal device 11 and the server device 12 are realized by a general computer executing a process according to a program. Instead, at least one of the terminal device 11 and the server device 12 may be configured as a so-called dedicated device.

1: 실린더 라이너 검사 시스템,
5: 선박,
6: 통신위성,
7: 홀딩기구,
8: 크랭크각 계측장치,
9: 계측장치군,
10: 컴퓨터,
11: 단말장치,
12: 서버장치,
13: 서버장치,
14: 촬상장치,
20: 컴퓨터,
51: 실린더,
52: 실린더 커버,
53: 실린더 라이너,
54: 피스톤,
91: 엔진 회전수 계측장치,
92: 엔진 부하 계측장치,
93: 풍속풍향 계측장치,
94: 조류속도 조류방향 계측장치,
95: 대지선속 계측장치,
96: 대수선속 계측장치,
101: 메모리,
102: 프로세서,
103: 통신IF,
104: 표시장치,
105: 조작장치,
110: 계시수단,
111: 위치 데이터 취득수단,
112: 지시수단,
113: 화상 데이터 취득수단,
114: 속성 데이터 취득수단,
115: 마모 특정수단,
116: 송신수단,
117: 관계 데이터 취득수단,
118: 마모 추정수단,
119: 통지수단,
120: 기억수단,
121: 속성 데이터 취득수단,
122: 마모 데이터 취득수단,
123: 관계 데이터 생성수단,
124: 기억수단,
125: 요구수단,
126: 기상 해상 데이터 취득수단,
127: 송신수단,
141: 촬상부,
142: 발광부,
143: 제어부,
144: 수신부,
145: 기억부,
146: 송신부,
201: 메모리,
202: 프로세서,
203: 통신IF,
511: 소기포트,
531: 요부1: Cylinder liner inspection system,
5: Ship,
6: communication satellite,
7: Holding mechanism,
8: Crank angle measuring device,
9: Measuring device group,
10: Computer,
11: terminal device,
12: Server device,
13: Server device,
14:
20: Computer,
51: cylinder,
52: Cylinder cover,
53: cylinder liner,
54: piston,
91: Engine speed measuring device,
92: Engine load measuring device,
93: wind velocity direction measuring instrument,
94: Algae velocity tidal direction measuring device,
95: Earth line speed measuring device,
96: Algebra line speed measuring device,
101: memory,
102: processor,
103: Communication IF,
104: display device,
105: Operation device,
110: Revelation means,
111: position data acquisition means,
112: instruction means,
113: image data acquisition means,
114: attribute data acquisition means,
115: wear-specific means,
116: transmission means,
117: Relational data acquisition means,
118: means for estimating wear,
119: Notification means,
120: storage means,
121: attribute data acquisition means,
122: wear data acquisition means,
123: relation data generating means,
124: storage means,
125: request means,
126: weather satellite data acquisition means,
127: transmission means,
141:
142: light emitting portion,
143:
144:
145: Memory,
146:
201: memory,
202: processor,
203: communication IF,
511: Scavenge port,
531: lumbar

Claims

Imaging means for imaging the inner surface of the cylinder liner covering the inner surface of the cylinder accommodating the piston and generating cylinder liner image data representing the sensed image,
Position data acquisition means for acquiring position data indicating a position of the imaging means in a moving direction of the piston,
Wherein the cylinder liner is mounted to the cylinder liner.

The method according to claim 1,
And instruction means for instructing the imaging means to take an image when the position data indicates a predetermined position,
Wherein said imaging means performs imaging in accordance with an instruction from said instruction means.

3. The method according to claim 1 or 2,
The position data acquisition means acquires crank angle data indicating a crank angle with respect to the piston, and generates the position data using the crank angle data.

3. The method according to claim 1 or 2,
A distance between the top surface of the piston and the flame contact surface of the cylinder cover disposed at the top of the cylinder is measured and a distance to generate moving direction distance data indicating the measured distance And measuring means,
And the position data acquisition means generates the position data using the movement direction distance data.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the image pickup means picks up a flame contact face of a cylinder cover disposed at a top portion of the cylinder, generates flame contact face image data representing a picked-up image,
Wherein the position data acquisition means generates the position data using the flame contact surface image data.

3. The method according to claim 1 or 2,
And the position data acquisition means generates the position data using the cylinder liner image data.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And direction data acquisition means for acquiring direction data indicating a direction of imaging by the imaging means.

8. The method of claim 7,
Wherein the image pickup means picks up a flame contact face of a cylinder cover disposed at a top portion of the cylinder, generates flame contact face image data representing a picked-up image,
And the direction data acquisition means generates the direction data using the flame contact surface image data.

8. The method of claim 7,
And the direction data acquiring means generates the direction data using the cylinder liner image data.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The imaging means measures the distance from the imaging means to the object to be imaged, generates imaging distance data indicating the measured distance,
And correction means for correcting the cylinder liner image data using the imaging distance data.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the image pickup means picks up a flame contact face of a cylinder cover disposed at a top portion of the cylinder, generates flame contact face image data representing a picked-up image,
And correction means for correcting the cylinder liner image data using the flame contact surface image data.

12. The method according to any one of claims 1 to 11,
And abrasion specifying means for specifying the degree of abrasion of the cylinder liner using the cylinder liner image data and generating abrasion data indicating a specific abrasion degree.

13. The method of claim 12,
The imaging means generates cylinder liner image data for each of a plurality of cylinders of the same type provided in an engine mounted on each of a single ship or a plurality of same kind of ships,
Attribute data acquiring means for acquiring attribute data indicating an attribute that affects abrasion of the cylinder liner as an attribute of navigation performed in the past by the one ship or the plurality of same kind of vessels,
And relationship data generating means for generating relationship data indicating a relationship between the attribute and the degree of wear of the cylinder liner using the wear data and the attribute data.

13. The method of claim 12,
Wherein said image pickup means generates cylinder liner image data for a cylinder provided in an engine mounted on a ship,
An attribute data acquisition means for acquiring attribute data indicating an attribute that affects wear of the cylinder liner as an attribute of the navigation performed by the ship,
A relational data acquiring means for acquiring relational data representing a relationship between the attribute and the degree of wear of the cylinder liner;
And wear estimation means for estimating a degree of wear of the cylinder liner by using the attribute data and the relationship data, and generating estimated wear data indicating an estimated degree of wear.

15. The method of claim 14,
The difference between the degree of wear indicated by the estimated wear data generated by the wear estimating means and the degree of wear indicated by the wear data generated by the wear specifying means with respect to the cylinder liner at any timing satisfies a predetermined condition And a notification means for performing a predetermined notification to the user when the user satisfies the predetermined notification.

16. The method according to any one of claims 1 to 15,
Wherein the imaging means generates cylinder liner image data for each of a plurality of cylinders of the same type,
Evaluation data acquisition means for acquiring evaluation data indicating an evaluation of the state of the cylinder liner based on the cylinder liner image data generated by the imaging means and the image represented by the cylinder liner image data;
And extraction means for extracting evaluation data based on the cylinder liner image data indicating a predetermined similarity with the cylinder liner image data specified by the user among the plurality of evaluation data acquired by the evaluation data acquisition means.

The method according to claim 1,
Wherein said image pickup means generates cylinder liner image data for a cylinder provided in an engine mounted on a ship,
An attribute data acquiring means for acquiring attribute data indicating an attribute of the navigation performed by the ship in the past,
When the image represented by the cylinder liner image data generated by the imaging means indicates damage to the cylinder liner, attribute data that satisfies a predetermined condition according to the damage among the plurality of attribute data acquired by the attribute data acquisition means is Extraction means for extracting the system.

A step in which a piston of an engine in which an image pickup device is arranged on an upper surface moves in a cylinder accommodating the piston,
Imaging the inner surface of the cylinder liner covering the inner surface of the cylinder while the piston is moving in the cylinder or after the piston completes the movement in the cylinder,
Of the cylinder liner.

An image pickup apparatus configured to be disposed on an upper surface of a piston of an engine and configured to pick up an inner surface of a cylinder liner covering an inner surface of a cylinder accommodating the piston is mounted on the inner surface of the cylinder liner holding the piston while interfering with conduction of heat from the piston to the image pickup apparatus Holding mechanism.

20. The method of claim 19,
And an elastic body disposed between the upper surface of the piston and the image pickup device.

21. The method according to claim 19 or 20,
A holding mechanism having a character, a symbol or a figure indicating a direction of an image capturing by the image capturing apparatus within an image capturing area of the image capturing apparatus.

22. The method according to any one of claims 19 to 21,
And a leg for supporting the imaging device in a state of being separated from an upper surface of the piston.

23. The method according to any one of claims 19 to 22,
And a rod-shaped body inserted into a recess provided on an upper surface of the piston.

22. The method according to any one of claims 19 to 21,
And a contact surface of a shape engaging with an upper surface shape of the piston.

A cylinder liner for an engine having an inner surface which shows a shape in which at least one of a size, a shape, and a direction changes depending on a degree of wear.

26. The method of claim 25,
A cylinder liner having a recessed portion on an inner surface of which at least one of a size, a shape, and a direction is changed in a radial direction of the cylinder.

27. The method of claim 26,
And the recessed portion is filled with a material of a color different from that of the main body.

28. The method according to any one of claims 25 to 27,
Wherein the cylinder liner exhibits the shape at a plurality of positions in the circumferential direction of the cylinder.

29. The method according to any one of claims 25 to 28,
And the cylinder liner exhibiting the shape at a plurality of positions in the moving direction of the piston.

30. The method of claim 28 or 29,
And the cylinder liner exhibiting a different shape in each of the plurality of positions.