JP5424860B2 - Cylinder inner diameter measuring method and measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関のシリンダライナーの内径を計測するシリンダ内径の計測方法及びその計測装置に関するものである。   The present invention relates to a cylinder inner diameter measuring method for measuring the inner diameter of a cylinder liner of an internal combustion engine and a measuring apparatus therefor.

一般に、船舶等の内燃機関に用いるシリンダライナーは、高出力の状態で使用されるため、一定時間ごとに定期点検が必要であり、定期点検の際には、シリンダライナーの内径を計測し、シリンダライナーの摩耗が所定以上である場合には、新しいシリンダライナーに交換している。   In general, cylinder liners used in internal combustion engines such as ships are used in a high output state, so periodic inspections are required at regular intervals. During periodic inspections, the cylinder liner inner diameter is measured, If the wear of the liner exceeds a predetermined level, it is replaced with a new cylinder liner.

シリンダライナーの内径を計測する方法の一例としては、シリンダライナー上部のシリンダカバーを取り外し、内部に人が入り込んで接触式の計測器を設置し、接触式の計測器でシリンダライナーの内径を計測するものがある。   An example of a method for measuring the inner diameter of a cylinder liner is to remove the cylinder cover at the top of the cylinder liner, install a contact-type measuring instrument with a person inside, and measure the inner diameter of the cylinder liner with a contact-type measuring instrument. There is something.

またシリンダライナーの内径を計測する方法の他例としては、シリンダカバーに配置した燃料噴射装置を取り外し、燃料噴射装置の燃料噴射孔に接触式の測定器を挿入してシリダライナーの内径を計測するものや、シリンダカバーに挿入穴を設け、挿入穴に接触式の測定器を挿入してシリダライナーの内径を計測するものがある(例えば、特許文献1参照)。   Another example of the method for measuring the inner diameter of the cylinder liner is to remove the fuel injection device arranged on the cylinder cover and insert a contact-type measuring instrument into the fuel injection hole of the fuel injection device to measure the inner diameter of the cylinder liner. Some have an insertion hole in a cylinder cover, and a contact-type measuring instrument is inserted into the insertion hole to measure the inner diameter of the cylinder liner (see, for example, Patent Document 1).

更にシリンダライナーの内径を計測する方法の別例としては、シリンダライナーの掃気ポートから接触式の測定器をシリンダライナー内に配置してシリダライナーの内径を計測するものがある。   Further, as another example of the method for measuring the inner diameter of the cylinder liner, there is a method of measuring the inner diameter of the cylinder liner by arranging a contact-type measuring device in the cylinder liner from the scavenging port of the cylinder liner.

ここで接触式の測定器の一例としては、シリンダライナーの内部で軸心位置から複数のアームを展開して接触部をシリンダライナーの内壁面に接触させ、電子マイクロメータ等の測定子を介してシリンダライナーの内径を測定するものがある。   Here, as an example of a contact-type measuring instrument, a plurality of arms are deployed from the axial center position inside the cylinder liner, the contact portion is brought into contact with the inner wall surface of the cylinder liner, and a measuring element such as an electronic micrometer is used. Some measure the inner diameter of the cylinder liner.

特許第2936764号明細書Japanese Patent No. 2936764

しかしながら、内部に人が入り込んで接触式の計測器を設置する場合には、シリンダカバーを取り外す必要があるため、多くの手間と時間が必要になるという問題があった。またシリンダライナーの内径の高さ位置は、測定のたびに他の測定具で計測しなければならないため、測定者による誤差を生じ、シリンダライナーの内径や測定位置における記録の精度が低下し、更に再現性が低下するという問題があった。   However, in the case where a person enters the inside and installs a contact-type measuring instrument, there is a problem that a lot of labor and time are required because it is necessary to remove the cylinder cover. Moreover, since the height position of the inner diameter of the cylinder liner must be measured with another measuring tool every time measurement is performed, an error is caused by a measurer, and the accuracy of recording at the inner diameter of the cylinder liner and the measurement position is reduced. There was a problem that the reproducibility was lowered.

シリンダカバーの燃料噴射孔に接触式の測定器を挿入する場合には、シリンダカバーから燃料噴射装置を取り外す必要があるため、多くの手間と時間が必要になるという問題があった。またシリンダカバーに予め挿入穴を設け、挿入穴に接触式の測定器を挿入する場合には、シリンダカバーに挿入穴を設ける必要があるため、多くの手間と時間が必要になるという問題があった。更にシリンダライナー内の軸心上に挿入穴を設ける場合には排気弁等の部材が障害となるため、現在のユニフロー掃気式エンジンでは適用が非常に困難であった。   When a contact-type measuring device is inserted into the fuel injection hole of the cylinder cover, it is necessary to remove the fuel injection device from the cylinder cover. In addition, when an insertion hole is provided in the cylinder cover in advance and a contact-type measuring instrument is inserted into the insertion hole, it is necessary to provide an insertion hole in the cylinder cover, which requires a lot of labor and time. It was. Further, when an insertion hole is provided on the shaft center in the cylinder liner, members such as an exhaust valve become an obstacle, so that it has been very difficult to apply in the current uniflow scavenging engine.

シリンダライナーの掃気ポートから接触式の測定器をシリンダライナー内に配置する場合には、接触式の測定器をシリンダライナー内の軸心上に設置することが非常に困難であるという問題があった。   When a contact-type measuring device is arranged in the cylinder liner from the scavenging port of the cylinder liner, there is a problem that it is very difficult to install the contact-type measuring device on the axis in the cylinder liner. .

また接触式の検出器を用いる場合には、シリンダライナーが高温の状態では、接触部の温度膨張が避けられず計測値が安定しないという問題があった。また接触式の検出器は、シリンダライナー内でアーム等を展開するため、複雑な構成で部品点数が多くなり、組立に時間を要するという問題があった。   Further, when a contact type detector is used, there is a problem that when the cylinder liner is in a high temperature state, temperature expansion of the contact portion is unavoidable and the measured value is not stable. In addition, the contact type detector has a problem that an arm or the like is developed in the cylinder liner, so that the number of parts is increased with a complicated configuration, and assembly takes time.

本発明は、斯かる実情に鑑み、シリンダライナの軸心上に配置することなく、シリンダライナーの内径を適切且つ容易に計測するシリンダ内径の計測方法及びその計測装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention is intended to provide a cylinder inner diameter measuring method and a measuring apparatus for measuring the inner diameter of a cylinder liner appropriately and easily without being arranged on the axis of the cylinder liner. .

本発明のシリンダ内径の計測方法は、内燃機関を構成するシリンダライナーの内部に、シリンダライナーの内周方向に回転し得る回転台と、該回転台に配置された水平方向変位計と、回転台に配置された垂直方向変位計とをシリンダライナーの掃気ポートから挿入して設置し、
前記回転台を回転させて水平方向変位計の回転角度θを取得し、且つ水平方向変位計により非接触でシリンダライナーの内壁面までの距離を測定して水平方向の変位データLを取得し、
前記回転角度θと変位データLから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナーの内径を算出し、
前記垂直方向変位計により非接触でシリンダカバーの天井面までの距離を測定して垂直方向の変位データを取得し、シリンダライナーの内径の高さ位置を決定するものである。
Measurement method of a cylinder inner diameter of the present invention, in the cylinder liner constituting the internal combustion engine, a rotary table which can rotate in the inner peripheral direction of the cylinder liner, and horizontal displacement meter disposed on the turntable, the turntable Insert the vertical displacement meter placed in the scavenging port of the cylinder liner and install it.
Rotating the turntable to obtain the rotation angle θ of the horizontal displacement meter, and measuring the distance to the inner wall surface of the cylinder liner in a non-contact manner by the horizontal displacement meter to obtain horizontal displacement data L,
From the rotation angle θ and the displacement data L, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L and / or the Y component value by the product of the sine SINθ of the rotation angle and the displacement data L are obtained. Calculate the inner diameter
The vertical displacement meter is used to measure the distance to the ceiling surface of the cylinder cover in a non-contact manner, acquire vertical displacement data, and determine the height position of the inner diameter of the cylinder liner .

また本発明のシリンダ内径の計測方法においては、X成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナーの内径を算出することが好ましい。   In the cylinder inner diameter measuring method of the present invention, it is preferable to calculate the inner diameter of the cylinder liner by adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value of the X component values.

また本発明のシリンダ内径の計測方法においては、Y成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナーの内径を算出することが好ましい。   In the cylinder inner diameter measuring method of the present invention, it is preferable to calculate the inner diameter of the cylinder liner by adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value of the Y component values.

本発明のシリンダ内径の計測装置は、内燃機関を構成するシリンダライナーの内部に位置して、シリンダライナーの内周方向に回転し得る回転台と、
該回転台の上に配置されて非接触でシリンダライナーの内壁面までの距離を測定する水平方向変位計と、
前記回転台に配置されて非接触でシリンダカバーの天井面までの距離を測定する垂直方向変位計と、
前記回転台により回転した水平方向変位計の回転角度θと、前記水平方向変位計により測定した水平方向の変位データLとから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナーの内径を算出する制御部とを備えるものである。
The cylinder inner diameter measuring device of the present invention is located inside the cylinder liner constituting the internal combustion engine, and can be rotated in the inner circumferential direction of the cylinder liner;
A horizontal displacement meter disposed on the turntable and measuring the distance to the inner wall surface of the cylinder liner in a non-contact manner;
A vertical displacement meter that is disposed on the turntable and measures the distance to the ceiling surface of the cylinder cover in a non-contact manner;
From the rotation angle θ of the horizontal displacement meter rotated by the turntable and the horizontal displacement data L measured by the horizontal displacement meter, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L, and And / or a control unit that calculates the inner diameter of the cylinder liner by obtaining a Y component value by the product of the sine SINθ of the rotation angle and the displacement data L.

また本発明のシリンダ内径の計測装置においては、回転台、水平方向変位計及び垂直方向変位計は、掃気ポートよりシリンダライナー内へ挿入し得る大きさを備え、且つ、前記回転台は、ピストンヘッドの上面に設置される構成を備えることが好ましい。 In the cylinder inner diameter measuring device according to the present invention, the rotary table, the horizontal displacement meter, and the vertical displacement meter have a size that can be inserted into the cylinder liner from the scavenging port , and the rotary table is a piston head. It is preferable to provide the structure installed in the upper surface.

本発明のシリンダ内径の計測方法及びその計測装置によれば、回転台を回転させて水平方向変位計の回転角度θを取得し、且つ水平方向変位計により非接触でシリンダライナーの内壁面までの距離を測定して水平方向の変位データLを取得し、回転角度θと変位データLから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナーの内径を算出するので、回転台の回転軸や水平方向変位計をシリンダライナー内の軸心上に設置しない場合であっても、シリンダライナーの内径を計測することができる。又、回転台及び水平方向変位計を掃気ポートからシリンダライナー内へ挿入して設置するので、従来の計測器を設置する場合のようなシリンダカバーの取外、燃料噴射装置の取外、挿入穴の形成を不要にし、よって多くの手間と時間を低減し、シリンダライナーの内径を容易に計測することができるという優れた効果を奏し得る。   According to the cylinder inner diameter measuring method and the measuring apparatus of the present invention, the rotation angle θ of the horizontal direction displacement meter is acquired by rotating the turntable, and the inner surface of the cylinder liner is contacted without contact by the horizontal direction displacement meter. The horizontal displacement data L is obtained by measuring the distance. From the rotation angle θ and the displacement data L, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L and / or the sine SINθ of the rotation angle and the displacement Since the inner diameter of the cylinder liner is calculated by obtaining the Y component value by the product of the data L, even if the rotating shaft of the turntable and the horizontal displacement meter are not installed on the axis in the cylinder liner, the cylinder liner The inner diameter can be measured. Also, since the turntable and horizontal displacement meter are installed by inserting them from the scavenging port into the cylinder liner, removing the cylinder cover, removing the fuel injection device, and inserting holes as in the case of installing a conventional measuring instrument This eliminates the need for the formation of, thus reducing a lot of labor and time and providing an excellent effect that the inner diameter of the cylinder liner can be easily measured.

本発明のシリンダ内径の計測装置の概念を示す正面図である。It is a front view which shows the concept of the measuring apparatus of the cylinder internal diameter of this invention. 本発明のシリンダ内径の計測装置の概念を示す平面図である。It is a top view which shows the concept of the measuring apparatus of the cylinder internal diameter of this invention. シリンダ内径の計測装置をシリンダライナー内へ掃気ポートから挿入する状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which inserts the measuring apparatus of a cylinder internal diameter from a scavenging port in a cylinder liner. 回転角度と変位データを示す表である。It is a table | surface which shows a rotation angle and displacement data. 本発明のシリンダ内径の計測方法を示すフローである。It is a flow which shows the measuring method of the cylinder internal diameter of this invention. 回転角度と変位データからX成分値とY成分値を求める状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which calculates | requires X component value and Y component value from a rotation angle and displacement data.

以下、本発明の実施の形態例を図1〜図6を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

実施の形態例のシリンダ内径の計測方法及びその計測装置は、船舶等の内燃機関1に適用するものであり、内燃機関1は、円筒状のシリンダライナー2と、シリンダライナー2の上部に位置するシリンダカバー3と、シリンダライナー2の内部で往復動するピストンヘッド4とを備えており、シリンダライナー2の下方周囲面には掃気ポート5が複数形成されている(図3参照)。   A cylinder inner diameter measuring method and measuring apparatus according to an embodiment are applied to an internal combustion engine 1 such as a ship, and the internal combustion engine 1 is positioned on a cylindrical cylinder liner 2 and an upper portion of the cylinder liner 2. A cylinder cover 3 and a piston head 4 that reciprocates inside the cylinder liner 2 are provided, and a plurality of scavenging ports 5 are formed on the lower peripheral surface of the cylinder liner 2 (see FIG. 3).

またシリンダ内径の計測方法及びその計測装置は、ピストンヘッド4の上面4aに配置される回転台6と、回転台6の上面に設置されるレーザ式の水平方向変位計7及びレーザ式の垂直方向変位計8と、回転台6からの回転角度θや水平方向変位計7及び垂直方向変位計8からの変位データを処理する制御部9とを備えている。   Also, the cylinder inner diameter measuring method and the measuring device are a rotating table 6 disposed on the upper surface 4 a of the piston head 4, a laser-type horizontal displacement meter 7 installed on the upper surface of the rotating table 6, and a laser-type vertical direction. A displacement meter 8 and a control unit 9 for processing the rotation angle θ from the turntable 6 and the displacement data from the horizontal direction displacement meter 7 and the vertical direction displacement meter 8 are provided.

回転台6は、下部に、複数の支持脚10を有する支持台11を備えてピストンヘッド4の上面4aで安定に配置し得るようになっており、支持台11には、回転台6をシリンダライナー2の周方向に回転させるモータ12を配置している。   The turntable 6 includes a support stand 11 having a plurality of support legs 10 at the bottom, and can be stably disposed on the upper surface 4 a of the piston head 4. A motor 12 that rotates in the circumferential direction of the liner 2 is disposed.

水平方向変位計7は、シリンダライナー2の内壁面2aに対してレーザ光r1を発振する機構を備え、シリンダライナー2の内壁面2aから反射されたレーザ光r1の角度の違いによって変位データを取得するようになっている。ここで水平方向変位計7のレーザ発振位置7aは、回転台6の回転中心と合致している。また支持台11と回転台6の間には、回転台6の角度を調整し得る調整機構部13を備え、水平方向変位計7のレーザ光r1がシリンダライナー2の内壁面2aに対して垂直となるようにしている。   The horizontal displacement meter 7 includes a mechanism that oscillates the laser beam r1 with respect to the inner wall surface 2a of the cylinder liner 2, and acquires displacement data depending on the angle difference of the laser beam r1 reflected from the inner wall surface 2a of the cylinder liner 2. It is supposed to be. Here, the laser oscillation position 7 a of the horizontal displacement meter 7 coincides with the rotation center of the turntable 6. In addition, an adjustment mechanism unit 13 that can adjust the angle of the turntable 6 is provided between the support table 11 and the turntable 6, and the laser beam r 1 of the horizontal displacement meter 7 is perpendicular to the inner wall surface 2 a of the cylinder liner 2. It is trying to become.

垂直方向変位計8は、シリンダカバー3の天井面3aに対してレーザ光r2を発振する機構を備え、シリンダカバー3の天井面3aから反射されたレーザ光r2の角度の違いによって変位データ(図示せず)を取得するようになっている。また、支持台11と回転台6の間に位置する調整機構部13は、垂直方向変位計8のレーザ光r2がシリンダカバー3の天井面3aに対して垂直となるようにしている。   The vertical displacement meter 8 includes a mechanism that oscillates the laser beam r2 with respect to the ceiling surface 3a of the cylinder cover 3, and displacement data (see FIG. 5) depends on the angle difference of the laser beam r2 reflected from the ceiling surface 3a of the cylinder cover 3. (Not shown). Further, the adjustment mechanism unit 13 positioned between the support base 11 and the rotary base 6 is configured so that the laser beam r2 of the vertical displacement meter 8 is perpendicular to the ceiling surface 3a of the cylinder cover 3.

制御部9は、回転台6、水平方向変位計7、垂直方向変位計8に対して接続ケーブル14を介して送受信可能に接続されていると共に、ピストンヘッド4の上面4aに配置し得るようになっている。また制御部9には、電源供給部9aを備えて回転台6、水平方向変位計7、垂直方向変位計8等へ電源を供給し得るようにしている。更に制御部9には、図5のフロー処理を為し得る処理プログラム等が内蔵されている。   The control unit 9 is connected to the turntable 6, the horizontal direction displacement meter 7, and the vertical direction displacement meter 8 through a connection cable 14 so that transmission and reception are possible, and can be disposed on the upper surface 4 a of the piston head 4. It has become. Further, the control unit 9 includes a power supply unit 9a so that power can be supplied to the turntable 6, the horizontal displacement meter 7, the vertical displacement meter 8, and the like. Further, the control unit 9 incorporates a processing program that can perform the flow processing of FIG.

以下本発明の実施の形態例の作用を説明する。   The operation of the embodiment of the present invention will be described below.

シリンダライナー2の内径や表面粗さを測定する際には、内燃機関1の駆動を停止し、掃気ポート5からピストンヘッド4の上面4aが露出するようにピストンヘッド4を最下点に配置すると共に、シリンダライナー2の温度を下げた状態にする。次に図3に示す如くシリンダ内径の計測装置を掃気ポート5からシリンダライナー2内に挿入し、回転台6及び制御部9をピストンヘッド4の上面に設置し、水平方向変位計7及び垂直方向変位計8を、調整機構部13等により位置調整して計測可能な状態にする。ここで制御部9の設置場所は、シリンダライナー2の外部やシリンダライナー2の壁面に設置しても良く、水平方向変位計7及び垂直方向変位計8を計測可能な状態にするならば、特に制限されるものではない。   When measuring the inner diameter and surface roughness of the cylinder liner 2, the driving of the internal combustion engine 1 is stopped and the piston head 4 is arranged at the lowest point so that the upper surface 4 a of the piston head 4 is exposed from the scavenging port 5. At the same time, the temperature of the cylinder liner 2 is lowered. Next, as shown in FIG. 3, a cylinder inner diameter measuring device is inserted into the cylinder liner 2 from the scavenging port 5, and the rotary table 6 and the control unit 9 are installed on the upper surface of the piston head 4, and the horizontal displacement meter 7 and the vertical direction are arranged. The position of the displacement meter 8 is adjusted by the adjustment mechanism unit 13 or the like so that measurement is possible. Here, the control unit 9 may be installed on the outside of the cylinder liner 2 or on the wall surface of the cylinder liner 2, and particularly if the horizontal displacement meter 7 and the vertical displacement meter 8 can be measured. It is not limited.

続いてモータ12等により回転台6をシリンダライナー2の内周方向へ少なくとも1回転させ、水平方向変位計7の回転角度θを取得すると同時に、水平方向変位計7からレーザ光r1を発振し、水平方向変位計7のレーザ発振位置7aからシリンダライナー2の内壁面2aまでの距離を水平方向の変位データLとして取得し、各回転角度θに対応する水平方向の変位データLを制御部9に記録する。ここで制御部9では、図4の一例に示すように回転角度θ(図4では左側の列15を示す)で1°ごとに連続的に得られた水平方向の変位データL(図4では右側の列16を示す)を記録している。また計測の条件によっては、水平方向の変位データを記録する回転角度θの角度を、1°より小さい角度ごとに記録しても良いし、1°より大きい角度ごとに記録しても良い。なお水平方向変位計7のレーザ発振位置7aからシリンダライナー2の内壁面2aまでの距離は、回転台6の回転中心からシリンダライナー2の内壁面2aまでの距離に等しいものとなっている。   Subsequently, the rotating table 6 is rotated at least once in the inner circumferential direction of the cylinder liner 2 by the motor 12 or the like, and the rotation angle θ of the horizontal displacement meter 7 is acquired. At the same time, the laser beam r1 is oscillated from the horizontal displacement meter 7; The distance from the laser oscillation position 7 a of the horizontal displacement meter 7 to the inner wall surface 2 a of the cylinder liner 2 is acquired as horizontal displacement data L, and the horizontal displacement data L corresponding to each rotation angle θ is sent to the control unit 9. Record. Here, in the control unit 9, as shown in the example of FIG. 4, the horizontal displacement data L (in FIG. 4, the rotation angle θ (shown on the left column 15 in FIG. 4)) obtained continuously every 1 °. The right column 16 is shown). Depending on the measurement conditions, the rotation angle θ for recording the horizontal displacement data may be recorded for each angle smaller than 1 ° or may be recorded for each angle larger than 1 °. The distance from the laser oscillation position 7 a of the horizontal displacement meter 7 to the inner wall surface 2 a of the cylinder liner 2 is equal to the distance from the rotation center of the turntable 6 to the inner wall surface 2 a of the cylinder liner 2.

また水平方向変位計7の測定と同時に、垂直方向変位計8からレーザ光r2をシリンダカバー3の天井面3aに向けて発振し、垂直方向変位計8のレーザ発振位置8aからシリンダカバー3の天井面3aまでの距離を垂直方向の変位データとして取得し、垂直方向の変位データを制御部9に記録する。   Simultaneously with the measurement of the horizontal displacement meter 7, the laser beam r 2 is oscillated from the vertical displacement meter 8 toward the ceiling surface 3 a of the cylinder cover 3, and from the laser oscillation position 8 a of the vertical displacement meter 8 to the ceiling of the cylinder cover 3. The distance to the surface 3a is acquired as displacement data in the vertical direction, and the displacement data in the vertical direction is recorded in the control unit 9.

制御部9では、図5のステップS1のように回転角度θと水平方向の変位データLから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積(COSθ・L)を算出して図6に示すようにX成分値を求める。次に図5のステップS2のようにX成分値の最大値と最小値を抽出し、ステップS3のように最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算し、シリンダライナー2の内径を算出する。ここでX成分値の最大値(すなわちプラス(+)方向に最長)と最小値(すなわちマイナス(−)方向に最長)は、シリンダライナー2の計測開始位置と平行な線となり且つシリンダライナー2の内径と同一線上であるため、最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算することにより、開始位置から0°及び180°方向の内径となる。またステップS1からS3までの処理では、最大値と最小値とが同一直線上であるか否かの確認処理を行っても良いし、最大値と最小値とが同一直線上であることを確認した上で最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算しても良い。更に最大値と最小値とが同一直線上にならない場合には、再度計測を行うようにしても良い。   As shown in FIG. 6, the control unit 9 calculates the product (COSθ · L) of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L from the rotation angle θ and the horizontal displacement data L as in step S1 of FIG. X component value is obtained. Next, the maximum value and the minimum value of the X component values are extracted as in step S2 in FIG. 5, and the absolute value of the maximum value and the minimum value are added as in step S3 to calculate the inner diameter of the cylinder liner 2. To do. Here, the maximum value (that is, the longest in the plus (+) direction) and the minimum value (that is, the longest in the minus (−) direction) of the X component value are lines parallel to the measurement start position of the cylinder liner 2 and Since it is on the same line as the inner diameter, adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value gives the inner diameter in the 0 ° and 180 ° directions from the start position. Further, in the processing from step S1 to S3, it may be confirmed whether or not the maximum value and the minimum value are on the same line, and it is confirmed that the maximum value and the minimum value are on the same line. Then, the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value may be added. Further, when the maximum value and the minimum value are not on the same straight line, the measurement may be performed again.

続いて制御部9では、図5のステップS4のように回転角度θと水平方向の変位データLから、回転角度の正弦SINθと変位データLの積(SINθ・L)を算出して図6に示すようにY成分値を求める。次に図5のステップS5のようにY成分値の最大値と最小値を抽出し、ステップS6のように最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算し、シリンダライナー2の内径を算出する。ここでY成分値の最大値(すなわちプラス(+)方向に最長)と最小値(すなわちマイナス(−)方向に最長)は、水平面でシリンダライナー2の計測開始位置と垂直な線となり且つ垂直な線上の内径と同一線上であるため、最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算することにより、開始位置から90°及び270°方向の内径となる。またステップS4からS6までの処理では、最大値と最小値とが同一直線上であるか否かの確認処理を行っても良いし、最大値と最小値とが同一直線上であることを確認した上で最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算しても良い。更に最大値と最小値とが同一直線上にならない場合には、再度計測を行うようにしても良い。   Subsequently, the control unit 9 calculates the product (SINθ · L) of the rotation angle sine SINθ and the displacement data L from the rotation angle θ and the horizontal displacement data L as shown in step S4 of FIG. The Y component value is determined as shown. Next, the maximum value and the minimum value of the Y component value are extracted as in step S5 of FIG. 5, and the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value are added as in step S6 to calculate the inner diameter of the cylinder liner 2. To do. Here, the maximum value of the Y component value (that is, the longest in the plus (+) direction) and the minimum value (that is, the longest in the minus (−) direction) are lines that are perpendicular to the measurement start position of the cylinder liner 2 on the horizontal plane and are vertical. Since it is on the same line as the inner diameter on the line, the inner diameter in the 90 ° and 270 ° directions from the starting position is obtained by adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value. In the processing from step S4 to S6, it may be confirmed whether or not the maximum value and the minimum value are on the same straight line, and it is confirmed that the maximum value and the minimum value are on the same straight line. Then, the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value may be added. Further, when the maximum value and the minimum value are not on the same straight line, the measurement may be performed again.

また制御部9では、図5のフローとは異なり、回転角度の余弦COSθと変位データLの積(COSθ・L)によるX成分値、及び回転角度の正弦SINθと変位データLの積(SINθ・L)によるY成分値を同時に求めてシリンダライナー2の内径を算出しても良いし、簡易測定として、回転角度の余弦COSθと変位データLの積(COSθ・L)によるX成分値、または回転角度の正弦SINθと変位データLの積(SINθ・L)によるY成分値のいずれか一方のみを求めてシリンダライナー2の内径を算出しても良い。   Unlike the flow of FIG. 5, the control unit 9 uses the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L (COSθ · L) and the product of the sine SINθ of the rotation angle and the displacement data L (SINθ · The Y component value by L) may be obtained simultaneously to calculate the inner diameter of the cylinder liner 2, or as a simple measurement, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L (COSθ · L), or the rotation The inner diameter of the cylinder liner 2 may be calculated by obtaining only one of the Y component values by the product of the angle sine SINθ and the displacement data L (SINθ · L).

更に制御部9では、シリンダライナー2の内径を算出すると同時に、垂直方向の変位データを用いてシリンダライナー2の内径の高さ位置を決定する。ここでシリンダライナー2の内径の計測前に、予めシリンダライナー2の内径の高さ位置を計測しても良いし、シリンダライナー2の内径の計測とは別の処理でシリンダライナー2の内径の高さ位置を決定しても良い。   Further, the control unit 9 calculates the inner diameter of the cylinder liner 2 and determines the height position of the inner diameter of the cylinder liner 2 using the displacement data in the vertical direction. Here, before measuring the inner diameter of the cylinder liner 2, the height position of the inner diameter of the cylinder liner 2 may be measured in advance, or the inner diameter of the cylinder liner 2 may be increased by a process different from the measurement of the inner diameter of the cylinder liner 2. The position may be determined.

而して、このような実施の形態例によれば、回転台6を回転させて水平方向変位計7の回転角度θを取得し、且つレーザ式の水平方向変位計7により非接触でシリンダライナー2の内壁面2aまでの距離を測定して水平方向の変位データ(計測距離)Lを取得し、回転角度θと水平方向の変位データLとから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナー2の内径を算出するので、回転台6の回転軸や水平方向変位計7をシリンダライナー2内の軸心上に設置しない場合であっても、シリンダライナー2の内径を計測することができる。また回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値と、回転角度θの正弦SINθと変位データLの積によるY成分値との両方の値を求めてシリンダライナー2の内径を計測すると、シリンダライナー2の内径の計測値についての正確性を高め、一層好適に測定することができる。   Thus, according to such an embodiment, the rotating table 6 is rotated to acquire the rotation angle θ of the horizontal displacement meter 7 and the cylinder liner is contacted by the laser type horizontal displacement meter 7 in a non-contact manner. 2 is measured to obtain horizontal displacement data (measurement distance) L. From the rotation angle θ and the horizontal displacement data L, the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L X component value and / or Y component value by the product of rotation angle sine SINθ and displacement data L is obtained to calculate the inner diameter of the cylinder liner 2. Even if it is not installed on the axial center in the liner 2, the inner diameter of the cylinder liner 2 can be measured. Further, when the inner diameter of the cylinder liner 2 is measured by obtaining both the X component value obtained by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L and the Y component value obtained by the product of the sine SINθ of the rotation angle θ and the displacement data L, The accuracy of the measured value of the inner diameter of the cylinder liner 2 can be improved, and the measurement can be performed more suitably.

更に回転台6及び水平方向変位計7を掃気ポート5からシリンダライナー2内へ挿入して設置するので、従来の計測器を設置する場合のようなシリンダカバー3の取外、燃料噴射装置の取外、挿入穴の形成を不要にし、よって多くの手間と時間を低減し、シリンダライナー2の内径を容易に計測することができる。   Further, since the turntable 6 and the horizontal displacement meter 7 are inserted into the cylinder liner 2 through the scavenging port 5, the cylinder cover 3 and the fuel injection device are removed as in the case of installing a conventional measuring instrument. In addition, it is not necessary to form an insertion hole, and therefore, much labor and time can be reduced, and the inner diameter of the cylinder liner 2 can be easily measured.

また従来の計測器を設置する場合のようなシリンダライナー2の軸心上に位置する挿入穴の形成を不要にするので、軸心上の排気弁等の部材が干渉することなく、現在のユニフロー掃気式エンジンを容易に適用することができる。   In addition, it eliminates the need to form an insertion hole located on the axial center of the cylinder liner 2 as in the case of installing a conventional measuring instrument, so that the current uniflow can be achieved without interfering with members such as exhaust valves on the axial center. A scavenging engine can be easily applied.

また従来の接触式の検出器を用いる場合と異なり、シリンダライナー2が高温の状態であっても、レーザ式の水平方向変位計7及びレーザ式の垂直方向変位計8を用いるので、検出器の接触部の温度膨張を考慮する必要がなく、シリンダライナー2の内径を容易且つ適切に計測することができる。更に従来の接触式の検出器を用いる場合と異なり、シリンダライナー2内で展開するアーム等を不要にするので、簡易な構成で部品点数を低減し、シリンダライナー2の内径を容易に計測することができる。   Unlike the case of using a conventional contact type detector, even when the cylinder liner 2 is in a high temperature state, the laser type horizontal displacement meter 7 and the laser type vertical displacement meter 8 are used. It is not necessary to consider the temperature expansion of the contact portion, and the inner diameter of the cylinder liner 2 can be measured easily and appropriately. Furthermore, unlike the case of using a conventional contact type detector, an arm or the like that is deployed in the cylinder liner 2 is not required, so the number of parts can be reduced with a simple configuration, and the inner diameter of the cylinder liner 2 can be easily measured. Can do.

実施の形態例において、内燃機関1を構成するシリンダライナー2の内部に、回転台6に配置された垂直方向変位計8を設置し、垂直方向変位計8により非接触でシリンダカバー3の天井面3aまでの距離を測定して垂直方向の変位データを取得し、シリンダライナー2の内径の高さ位置を決定すると、シリンダライナー2の内径の高さ位置を一定にして従来のデータとの比較を容易にし、シリンダライナー2の内径を好適に測定することができる。またシリンダライナー2の内径の高さ位置においては、従来例の如く測定のたびに他の測定具で計測することを不要にするので、シリンダライナー2の内径や測定位置における記録の精度を高め、再現性を高めることができる。   In the embodiment, a vertical displacement meter 8 disposed on a turntable 6 is installed inside a cylinder liner 2 constituting the internal combustion engine 1, and the ceiling surface of the cylinder cover 3 is contacted by the vertical displacement meter 8 in a non-contact manner. After measuring the distance to 3a and obtaining vertical displacement data and determining the height position of the inner diameter of the cylinder liner 2, the height position of the inner diameter of the cylinder liner 2 is kept constant and compared with the conventional data. The inner diameter of the cylinder liner 2 can be measured suitably. Further, at the height position of the inner diameter of the cylinder liner 2, it is not necessary to perform measurement with another measuring tool every time measurement is performed as in the conventional example, so that the recording accuracy at the inner diameter and measurement position of the cylinder liner 2 is increased, Reproducibility can be improved.

実施の形態例において、X成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナー2の内径を算出する場合や、Y成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナー2の内径を算出する場合には、シリンダライナー2の内径を一層容易且つ適切に算出することができる。   In the embodiment, the absolute value of the maximum value in the X component value and the absolute value of the minimum value are added to calculate the inner diameter of the cylinder liner 2, or the absolute value of the maximum value in the Y component value and the minimum value When the inner diameter of the cylinder liner 2 is calculated by adding the absolute values of the cylinder liner 2, the inner diameter of the cylinder liner 2 can be calculated more easily and appropriately.

尚、本発明のシリンダ内径の計測方法及びその計測装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the cylinder inner diameter measuring method and the measuring apparatus according to the present invention are not limited to the above-described illustrated examples, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 内燃機関
2 シリンダライナー
2a 内壁面
3 シリンダカバー
3a 天井面
4 ピストンヘッド
4a 上面
5 掃気ポート
6 回転台
7 水平方向変位計
8 垂直方向変位計
9 制御部
L 水平方向の変位データ
r1 レーザ光
r2 レーザ光
θ 回転角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder liner 2a Inner wall surface 3 Cylinder cover 3a Ceiling surface 4 Piston head 4a Upper surface 5 Scavenging port 6 Turntable 7 Horizontal displacement meter 8 Vertical displacement meter 9 Control part L Horizontal displacement data r1 Laser beam r2 Laser Light θ Rotation angle

Claims (5)

内燃機関を構成するシリンダライナーの内部に、シリンダライナーの内周方向に回転し得る回転台と、該回転台に配置された水平方向変位計と、回転台に配置された垂直方向変位計とをシリンダライナーの掃気ポートから挿入して設置し、
前記回転台を回転させて水平方向変位計の回転角度θを取得し、且つ水平方向変位計により非接触でシリンダライナーの内壁面までの距離を測定して水平方向の変位データLを取得し、
前記回転角度θと変位データLから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナーの内径を算出し、
前記垂直方向変位計により非接触でシリンダカバーの天井面までの距離を測定して垂直方向の変位データを取得し、シリンダライナーの内径の高さ位置を決定することを特徴とするシリンダ内径の計測方法。
Inside the cylinder liner constituting the internal combustion engine, there are a turntable capable of rotating in the inner circumferential direction of the cylinder liner, a horizontal displacement meter arranged on the turntable, and a vertical displacement meter arranged on the turntable. Insert it from the scavenging port of the cylinder liner,
Rotating the turntable to obtain the rotation angle θ of the horizontal displacement meter, and measuring the distance to the inner wall surface of the cylinder liner in a non-contact manner by the horizontal displacement meter to obtain horizontal displacement data L,
From the rotation angle θ and the displacement data L, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L and / or the Y component value by the product of the sine SINθ of the rotation angle and the displacement data L are obtained. Calculate the inner diameter
Cylinder inner diameter measurement characterized in that the vertical displacement data is obtained by measuring the distance to the ceiling surface of the cylinder cover in a non-contact manner by the vertical displacement meter and determining the height position of the inner diameter of the cylinder liner. Method.
X成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナーの内径を算出することを特徴とする請求項1に記載のシリンダ内径の計測方法。   2. The cylinder inner diameter measuring method according to claim 1, wherein the inner diameter of the cylinder liner is calculated by adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value of the X component values. Y成分値における最大値の絶対値と、最小値の絶対値を加算してシリンダライナーの内径を算出することを特徴とする請求項1に記載のシリンダ内径の計測方法。   2. The cylinder inner diameter measuring method according to claim 1, wherein the inner diameter of the cylinder liner is calculated by adding the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value of the Y component values. 内燃機関を構成するシリンダライナーの内部に位置して、シリンダライナーの内周方向に回転し得る回転台と、
該回転台の上に配置されて非接触でシリンダライナーの内壁面までの距離を測定する水平方向変位計と、
前記回転台に配置されて非接触でシリンダカバーの天井面までの距離を測定する垂直方向変位計と、
前記回転台により回転した水平方向変位計の回転角度θと、前記水平方向変位計により測定した水平方向の変位データLとから、回転角度の余弦COSθと変位データLの積によるX成分値、及び/または回転角度の正弦SINθと変位データLの積によるY成分値を求めてシリンダライナーの内径を算出する制御部とを備えたことを特徴とするシリンダ内径の計測装置。
A turntable positioned inside a cylinder liner constituting the internal combustion engine and capable of rotating in the inner circumferential direction of the cylinder liner;
A horizontal displacement meter disposed on the turntable and measuring the distance to the inner wall surface of the cylinder liner in a non-contact manner;
A vertical displacement meter that is disposed on the turntable and measures the distance to the ceiling surface of the cylinder cover in a non-contact manner;
From the rotation angle θ of the horizontal displacement meter rotated by the turntable and the horizontal displacement data L measured by the horizontal displacement meter, the X component value by the product of the cosine COSθ of the rotation angle and the displacement data L, and A cylinder inner diameter measuring device comprising: a control unit that calculates a Y liner value by a product of sine SINθ of rotation angle and displacement data L and calculates an inner diameter of a cylinder liner.
回転台、水平方向変位計及び垂直方向変位計は、掃気ポートよりシリンダライナー内へ挿入し得る大きさを備え、且つ、前記回転台は、ピストンヘッドの上面に設置される構成を備えたことを特徴とする請求項に記載のシリンダ内径の計測装置。 The turntable, the horizontal displacement meter, and the vertical displacement meter have a size that can be inserted into the cylinder liner from the scavenging port , and the turntable has a structure installed on the upper surface of the piston head. The cylinder inner diameter measuring device according to claim 4 , wherein the measuring device is a cylinder inner diameter measuring device.
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