KR101644512B1

KR101644512B1 - Apparatus and method for modelling 3d shape

Info

Publication number: KR101644512B1
Application number: KR1020140184231A
Authority: KR
Inventors: 차지혜; 김재우; 권기연; 양진혁; 윤인근
Original assignee: 삼성중공업(주)
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-08-02
Also published as: KR20160075896A

Abstract

본 발명은 3차원 형상 모델링 장치 및 방법에 관한 것으로, 피계측물을 계측하는 계측부의 계측값으로부터 피계측물의 3차원 형상 정보를 모델링하는 3차원 형상 모델링부; 3차원 형상 정보로부터 모서리점을 추출하고, 추출한 모서리점의 3차원 정보로부터 피계측물의 치수를 분석하는 치수 분석부; 3차원 형상 정보로부터 미리 준비된 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하는 기준점 생성부; 및 3차원 형상 정보로부터 피계측물의 평탄도를 분석하는 평탄도 분석부를 포함하는 3차원 형상 모델링 장치를 개시한다.The present invention relates to a three-dimensional shape modeling apparatus and method, and more particularly, to a three-dimensional shape modeling unit for modeling three-dimensional shape information of an object to be measured from a measurement value of a measurement unit for measuring an object to be measured. A dimension analyzer for extracting an edge point from the three-dimensional shape information and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point; A reference point generating unit for generating a reference point corresponding to design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And a flatness analyzing unit for analyzing the flatness of the object to be measured from the three-dimensional shape information.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MODELING 3D SHAPE [0002]

본 발명은 피계측물의 3차원 형상을 모델링하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for modeling a three-dimensional shape of an object to be measured.

메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다. 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNG Carrier, LNGC)에 대한 수요가 급증하고 있다. 액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163°이하의 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 단열재로 설계된다.Natural gas containing methane as a main component has little or no pollutants and is an important energy source because of its excellent heat capacity. The storage and transportation of natural gas is mainly carried out in the form of Liquefied Natural Gas (LNG), and the demand for LNG Carrier (LNGC), which is capable of mass transportation of liquefied natural gas in recent years, It is surging. The cargo tank of a liquefied natural gas carrier is designed as a special insulation material to keep the liquefied natural gas stored therein at a cryogenic temperature below about -163 ° C and to protect the hull from the cold air caused thereby.

액화천연가스 운반선의 화물창에 단열재를 부착하는 공정은 통상적으로 화물창의 치수를 계측하고, 화물창에 단열재를 부착할 위치를 마킹하여 해당 위치에 단열재를 부착하는 순으로 이루어진다. 이때, 화물창의 치수 계측은 작업자가 1차원 길이나 레벨(level)을 수동으로 계측하는 방식으로 이루어지며, 통상 수 내지 수십일에 이르는 오랜 시간에 걸쳐 계측 작업이 이루어지게 된다. 또한, 종래에는 계측을 위한 타겟(target)을 부착하는 작업자와 계측 작업을 하는 작업자가 2인 1조를 이루어 계측 작업을 해야만 하므로, 비효율적인 문제가 있었다. 또한, 종래에는 작업자가 계측에 따른 결과 값을 읽은 후 화물창에 계측 값을 그대로 기입하는 방식으로서, 화물창에서 데이터가 지워져 손실되거나, 작업자가 화물창에 데이터를 잘못 기입하여 단열재의 부착 위치에 오차가 유발될 가능성이 있다.The process of attaching the insulation to the cargo hold of the liquefied natural gas carrier is usually performed in the order of measuring the size of the cargo hold, marking the location where the insulation is to be attached to the cargo hold and attaching the insulation to the cargo hold. At this time, the dimensional measurement of the cargo hold is performed by a method in which the operator manually measures the one-dimensional length or level, and the measurement operation is performed over a long period of time, typically several to several tens of days. In addition, conventionally, an operator attaching a target for measurement and a worker performing a measurement work have to perform a measurement task in a pair, resulting in inefficiency. Conventionally, a method in which a worker reads a resultant value according to a measurement and writes the measured value in the cargo hold as it is, is a method in which data is erased or lost in a cargo hold or an operator writes data in a cargo hold erroneously, There is a possibility.

본 발명은 피계측물의 3차원 형상을 모델링하여 피계측물의 치수와 평탄도를 분석할 수 있으며, 3차원 형상 정보로부터 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하여 피계측물에 대한 단열재 부착 위치 마킹 등의 공정을 정확하게 수행할 수 있는 3차원 형상 모델링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can analyze dimensions and flatness of an object to be measured by modeling a three-dimensional shape of the object to be measured, generate reference points corresponding to the design data from the three-dimensional shape information, And an object of the present invention is to provide a three-dimensional shape modeling apparatus and method capable of accurately performing a process.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 피계측물의 온도에 따라 피계측물의 변형을 예측하여 3차원 변형형상 정보를 생성하고, 3차원 변형형상 정보에 따라 레벨 패드(level pad)의 형상을 결정하여, 피계측물의 온도 변화에 따른 변형을 보상할 수 있는 3차원 형상 모델링 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for generating three dimensional deformed shape information by predicting a deformation of an object to be measured according to a temperature of an object to be measured and determining a shape of a level pad according to three dimensional deformed shape information, And to provide a three-dimensional shape modeling apparatus and method capable of compensating for deformation caused by a temperature change of an object to be measured.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 3차원 형상 모델링 장치는 피계측물을 계측하는 계측부의 계측값으로부터 상기 피계측물의 3차원 형상 정보를 모델링하는 3차원 형상 모델링부; 상기 3차원 형상 정보로부터 모서리점을 추출하고, 추출한 모서리점의 3차원 정보로부터 상기 피계측물의 치수를 분석하는 치수 분석부; 상기 3차원 형상 정보로부터 미리 준비된 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하는 기준점 생성부; 및 상기 3차원 형상 정보로부터 상기 피계측물의 평탄도를 분석하는 평탄도 분석부를 포함한다.A three-dimensional shape modeling apparatus according to one aspect of the present invention includes: a three-dimensional shape modeling unit for modeling three-dimensional shape information of an object to be measured from a measurement value of a measurement unit for measuring an object to be measured; A dimension analyzer for extracting a corner point from the three-dimensional shape information and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point; A reference point generating unit for generating a reference point corresponding to the design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And a flatness analyzer for analyzing the flatness of the measurement object from the three-dimensional shape information.

상기 3차원 형상 모델링 장치는 상기 피계측물의 공통점 위치를 선정하는 공통점 위치 선정부; 상기 계측부의 계측기 위치를 선정하는 계측기 위치 선정부; 상기 계측부의 계측 데이터를 필터링하는 데이터 필터링부; 서로 다른 위치에서 계측을 수행하는 계측기의 좌표계를 정합하는 좌표계 정합부; 및 좌표계가 정합된 계측 데이터를 정합하는 데이터 정합부를 더 포함할 수 있다.Wherein the three-dimensional shape modeling device includes: a common point position selection unit for selecting a common point position of the measurement object; A meter position selecting unit for selecting a meter position of the measuring unit; A data filtering unit for filtering measurement data of the measurement unit; A coordinate system matching unit for matching the coordinate system of the measuring instrument performing the measurement at different positions; And a data matching unit for matching the measurement data with which the coordinate system is matched.

상기 피계측물은 화물창으로 제공되고, 상기 3차원 형상 모델링 장치는 상기 3차원 형상 정보로부터 상기 화물창에 부착할 단열재의 부착 지점을 결정하는 단열재 부착점 생성부를 더 포함할 수 있다.The object to be measured may be provided as a cargo hold, and the three-dimensional shape modeling device may further include a heat insulating material attachment point generation unit for determining an attachment point of the heat insulating material to be attached to the cargo hold from the three-dimensional shape information.

상기 3차원 형상 모델링 장치는 상기 화물창의 화물 보관 온도에 따라 상기 화물창의 변형을 예측하여 3차원 변형 형상 정보를 생성하는 3차원 변형 형상 모델링부를 더 포함할 수 있다.The three-dimensional shape modeling device may further include a three-dimensional deformed shape modeling unit for generating three-dimensional deformed shape information by predicting the deformation of the cargo hold according to a cargo storage temperature of the cargo hold.

상기 3차원 형상 모델링 장치는 상기 기준점을 상기 화물창에 표시하는 기준점 지시부; 및 상기 단열재의 부착 지점을 상기 화물창에 표시하는 단열재 부착점 지시부를 더 포함할 수 있다.Wherein the three-dimensional shape modeling device includes: a reference point designation unit for displaying the reference point on the cargo hold; And a heat insulating material attachment point indicating unit for displaying the attachment point of the heat insulating material on the cargo hold.

상기 3차원 형상 모델링 장치는 상기 피계측물의 평탄도에 따라 상기 화물창에 부착할 레벨 패드(level pad)의 부착 지점을 결정하는 레벨패드 부착점 선정부; 상기 레벨 패드의 형상 정보를 결정하는 레벨패드 형상 생성부; 및 상기 레벨 패드의 부착 지점을 상기 화물창에 표시하는 레벨패드 부착점 지시부를 더 포함할 수 있다.Wherein the three-dimensional shape modeling device comprises: a level pad attachment point selection unit for determining attachment points of level pads to be attached to the cargo hold in accordance with the flatness of the measurement object; A level pad shape generating unit for determining shape information of the level pad; And a level pad attachment point indicating unit for displaying the attachment point of the level pad on the cargo hold.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 피계측물을 계측하는 계측부의 계측값으로부터 상기 피계측물의 3차원 형상 정보를 모델링하는 단계; 상기 3차원 형상 정보로부터 모서리점을 추출하고, 추출한 모서리점의 3차원 정보로부터 상기 피계측물의 치수를 분석하는 단계; 상기 3차원 형상 정보로부터 미리 준비된 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하는 단계; 및 상기 3차원 형상 정보로부터 상기 피계측물의 평탄도를 분석하는 평탄도 분석부를 포함하는 3차원 형상 모델링 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring an object to be measured, the method comprising: modeling three-dimensional shape information of the object to be measured from a measurement value of a measurement unit measuring the object; Extracting a corner point from the three-dimensional shape information, and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point; Generating a reference point corresponding to design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And a flatness analyzing unit for analyzing the flatness of the object to be measured from the three-dimensional shape information.

상기 피계측물은 화물창으로 제공되고, 상기 3차원 형상 모델링 방법은 상기 화물창의 화물 보관 온도에 따라 상기 화물창의 변형을 예측하여 3차원 변형 형상 정보를 생성하는 단계; 상기 기준점을 상기 화물창에 표시하는 단계; 상기 피계측물의 평탄도에 따라 상기 레벨 패드(level pad)의 형상 정보를 결정하고, 상기 화물창에 부착할 레벨 패드의 부착 지점을 결정하는 단계; 상기 레벨 패드의 부착 지점을 상기 화물창에 표시하는 단계; 상기 3차원 변형형상 정보로부터 상기 화물창에 부착할 단열재의 부착 지점을 결정하는 단계; 및 상기 단열재의 부착 지점을 상기 화물창에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The object to be measured is provided as a cargo hold, and the three-dimensional shape modeling method includes: generating three-dimensional deformed shape information by predicting a deformation of the cargo hold according to a cargo storage temperature of the cargo hold; Displaying the reference point on the cargo hold; Determining shape information of the level pad according to the flatness of the object to be measured and determining an attachment point of the level pad to be attached to the cargo hold; Displaying an attachment point of the level pad on the cargo hold; Determining an attachment point of the heat insulating material to be adhered to the cargo hold from the three-dimensional deformed shape information; And displaying the attachment point of the heat insulating material on the cargo hold.

본 발명의 실시 예에 의하면, 3차원 형상을 모델링하여 피계측물의 치수와 평탄도를 분석할 수 있으며, 3차원 형상 정보로부터 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하여 피계측물에 대한 단열재 부착 위치 마킹 등의 공정을 정확하게 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the dimension and flatness of the measurement object can be analyzed by modeling the three-dimensional shape, a reference point corresponding to the design data can be generated from the three-dimensional shape information, And the like can be accurately performed.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 피계측물의 온도에 따라 피계측물의 변형을 예측하여 3차원 변형형상 정보를 생성하고, 3차원 변형형상 정보에 따라 레벨 패드(level pad)의 형상 및 부착 위치를 정확하게 결정하여 피계측물의 온도 변화에 따른 변형을 보상할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the deformation of the measured object is predicted according to the temperature of the object to be measured to generate the three-dimensional deformation shape information, and the shape of the level pad and the attachment position So that the deformation due to the temperature change of the measurement object can be compensated.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 계측부에 의하여 화물창을 계측하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 계측부를 예시적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 3차원 형상 모델링부에 의해 모델링된 화물창의 3차원 형상을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 3차원 변형형상 모델링부에 의해 모델링된 화물창의 3차원 변형형상을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 단계 S80을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4에 도시된 단계 S100을 설명하기 위한 도면으로서, 화물창의 평탄도를 분석한 결과를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 4에 도시된 단계 S110을 설명하기 위한 도면으로서, 화물창에 레벨패드 부착점을 표시하는 것을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram of a three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the measurement of a cargo hold by the measuring unit constituting the three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view exemplarily showing a measuring unit constituting a three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a three-dimensional shape modeling method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a three-dimensional shape of a cargo hold modeled by a three-dimensional shape modeling unit constituting the three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view showing a three-dimensional deformed shape of a cargo hold modeled by a three-dimensional deformed shape modeling unit constituting the three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining step S80 shown in FIG.
FIG. 8 is a view for explaining step S100 shown in FIG. 4, showing a result of analyzing the flatness of a cargo hold.
Fig. 9 is a view for explaining step S110 shown in Fig. 4, showing how a level pad attachment point is displayed on a cargo hold. Fig.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.Used throughout this specification may refer to a hardware component such as, for example, software, FPGA or ASIC, as a unit for processing at least one function or operation. However, "to" is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors.

일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.As an example, the term '~' includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, attributes, procedures, Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided by the components and components may be performed separately from the plurality of components and components, or may be integrated with other additional components.

본 발명의 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치는 피계측물을 계측하는 계측부의 계측값으로부터 피계측물의 3차원 형상 정보를 모델링하는 3차원 형상 모델링부; 3차원 형상 정보로부터 모서리점(edge point)을 추출하고, 추출한 모서리점의 3차원 정보로부터 피계측물의 치수(dimension)를 분석하는 치수 분석부; 3차원 형상 정보로부터 미리 준비된 설계데이터에 대응하는 기준점(reference point)을 생성하는 기준점 생성부; 및 3차원 형상 정보로부터 피계측물의 평탄도를 분석하는 평탄도 분석부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 3차원 형상을 모델링하여, 3차원 형상 모델로부터 피계측물의 치수와 평탄도를 동시에 분석할 수 있으며, 3차원 형상 정보로부터 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하여 피계측물에 대한 단열재(insulation panel) 부착 위치 마킹(marking) 등의 공정을 정확하게 수행할 수 있다.A three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a three-dimensional shape modeling unit for modeling three-dimensional shape information of an object to be measured from a measurement value of a measurement unit for measuring an object to be measured; A dimension analyzer for extracting an edge point from the three-dimensional shape information and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point; A reference point generating unit for generating a reference point corresponding to the design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And a flatness analyzing unit for analyzing the flatness of the measurement object from the three-dimensional shape information. According to the embodiment of the present invention, the three-dimensional shape is modeled, the dimension and flatness of the measurement object can be simultaneously analyzed from the three-dimensional shape model, a reference point corresponding to the design data is generated from the three- It is possible to precisely perform processes such as marking with an insulation panel attached to water.

본 발명의 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치는 액화천연가스 운반선의 화물 보관 온도에 따라 화물창의 변형을 예측하여 3차원 변형 형상 정보를 생성하는 3차원 변형 형상 모델링부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 화물창의 온도에 따라 화물창의 변형 특성을 예측하여 3차원 변형형상 정보를 생성하고, 3차원 변형형상 정보에 따라 레벨 패드(level pad)의 형상 및 부착 위치를 정확하게 결정하여, 화물창의 온도 변화에 따른 변형을 보상할 수 있다.The three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention may include a three-dimensional deformed shape modeling unit for generating three-dimensional deformed shape information by predicting the deformation of the cargo hold according to the cargo storage temperature of the liquefied natural gas carrier. According to the embodiment of the present invention, the deformation characteristic of the cargo hold is predicted according to the temperature of the cargo hold to generate the three-dimensional deformation shape information, and the shape and attachment position of the level pad are accurately determined So that the deformation due to the temperature change of the cargo hold can be compensated.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)의 구성도이다. 일 실시 예에 있어서, 3차원 형상 모델링 장치(100)는 사용자 인터페이스(101), 공통점 위치선정부(102), 계측기 위치선정부(103), 계측부(104), 데이터 필터링부(105), 좌표계 정합부(106), 데이터 정합부(107), 3차원 형상 모델링부(108), 3차원 변형형상 모델링부(109), 모서리점 추출부(110), 치수 분석부(111), 기준점 생성부(112), 기준점 지시부(113), 단열재 부착점 생성부(114), 단열재 부착점 지시부(115), 평탄도 분석부(116), 레벨패드 부착점 선정부(117), 레벨패드 형상 생성부(118), 레벨패드 부착점 지시부(119), 출력부(120), 프로세서(121), 메모리(122) 및 통신인터페이스부(123)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In one embodiment, the three-dimensional shape modeling apparatus 100 includes a user interface 101, a common point position selection unit 102, a meter position selection unit 103, a measurement unit 104, a data filtering unit 105, Dimensional shape modeling unit 109, a corner point extracting unit 110, a dimension analyzing unit 111, a reference point generating unit 106, a data matching unit 107, a three-dimensional shape modeling unit 108, The level pad designating section 113, the heat insulating material attaching point generating section 114, the heat insulating material attaching point instructing section 115, the flatness analyzing section 116, the level pad attaching point selecting section 117, A level pad attaching point instructing section 119, an output section 120, a processor 121, a memory 122, and a communication interface section 123. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 계측부에 의하여 화물창을 계측하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)는 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같은 화물창(10)의 3차원 형상을 모델링(modelling)하기 위하여 제공될 수 있다. 이하에서 화물창(10)의 3차원 형상을 모델링하고, 화물창(10)에 단열재(insulation panel)를 부착하기 위한 마킹(marking)을 수행하는 공정을 예로 들어 3차원 형상 모델링 장치(100)에 대해 설명하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)는 화물창(10) 외의 다양한 피계측물에 대해 3차원 형상을 모델링하는 목적 및 용도로 활용될 수도 있다.FIG. 2 is a view for explaining the measurement of a cargo hold by the measuring unit constituting the three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention. The three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be provided for modeling a three-dimensional shape of the cargo hold 10, for example, as shown in FIG. Hereinafter, the three-dimensional shape modeling apparatus 100 will be described with reference to a process of modeling the three-dimensional shape of the cargo hold 10 and performing marking for attaching an insulation panel to the cargo hold 10 However, the three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may be used for the purpose of modeling a three-dimensional shape of various objects to be measured other than the cargo hold 10 and for its use.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자 인터페이스(user interface)(101)는 사용자로 하여금, 화물창(10)의 3차원 형상을 모델링하고, 단열재의 화물창(10) 부착 위치를 마킹하는 명령을 입력할 수 있도록 제공된다. 사용자 인터페이스(101)는 예를 들어, 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 터치패드(touch-pad) 혹은 버튼(button) 등의 입력 수단으로 제공될 수 있다.1 and 2, a user interface 101 allows a user to input a command to model a three-dimensional shape of the cargo hold 10 and to mark the attachment position of the cargo hold 10 of the insulation . The user interface 101 may be provided as input means such as, for example, a keyboard, a mouse, a touch-pad or a button.

공통점 위치선정부(102)는 화물창(10)을 계측하기 위한 공통점(common point)의 위치를 선정한다. 공통점들의 개수와 위치는 화물창(10)의 형상과 규모에 따라 변화될 수 있다. 일 예로, 공통점들은 화물창(10)을 이루는 벽면들 각각의 모서리, 꼭지점, 혹은 벽면 내의 임의의 점들 중에서 선정될 수 있다. 공통점들은 계측부(104)의 좌표계 정합, 계측부(104)에 의해 획득된 계측 데이터의 정합을 위해 제공될 수 있다.The common point location selection unit 102 selects a common point for measuring the cargo hold 10. The number and location of the common points may vary depending on the shape and size of the cargo hold 10. In one example, common points may be selected from any of the edges, vertices, or any point in the wall of each of the wall surfaces of the cargo hold 10. The common points can be provided for the coordinate system matching of the measuring unit 104 and the matching of the measurement data acquired by the measuring unit 104. [

계측기 위치선정부(103)는 계측부(104)를 구성하는 계측기의 최적 위치를 선정한다. 계측기 위치선정부(103)는 공통점 위치선정부(102)에 의해 선정된 공통점의 위치에 따라, 계측기의 최적 위치를 선정할 수 있다. 즉, 계측기 위치선정부(103)는 공통점들과, 화물창(10)을 이루는 벽면의 계측점들에 대한 좌표 정보를 계측할 수 있는 위치를 계측기의 최적 위치로 결정할 수 있다.The instrument position selection unit 103 selects an optimum position of the measuring instrument constituting the measurement unit 104. [ The measuring instrument position selecting section 103 can select the optimum position of the measuring instrument according to the position of the common point selected by the common point position selecting section 102. [ That is, the measuring position selecting section 103 can determine the common position and the position at which the coordinate information of the measuring points on the wall surface of the cargo hold 10 can be measured as the optimum position of the measuring instrument.

계측기 위치선정부(103)는 계측기 위치별로 시뮬레이션(simulation)을 수행하여, 화물창(10)의 복수의 계측점에 대한 설계 데이터에 따라 계측부(104)의 최적 위치를 결정할 수 있다. 계측부(104)가 복수의 계측기로 이루어진 경우, 계측기 위치선정부(103)는 화물창(10)의 계측점들을 복수의 계측기로 나누어 할당하고, 각 계측기에서 화물창(10)의 내부 구조물에 의한 간섭 없이 각 계측기에 할당된 계측점들을 모두 계측할 수 있으며, 가장 높은 정확도로 계측을 수행할 수 있는 위치를 계측기들의 최적 위치로 결정할 수 있다. 계측부(104)가 하나의 계측기로 이루어진 경우, 계측기를 시간에 따라 이동시키면서 계측점들을 계측할 수 있으며, 이때 계측기 위치선정부(103)는 시간 순으로 이동될 계측기의 최적 위치들을 결정할 수 있다.The instrument position selection unit 103 may perform simulation for each instrument position to determine an optimal position of the measurement unit 104 according to design data for a plurality of measurement points of the hold 10. When the measuring section 104 is composed of a plurality of measuring instruments, the measuring position selecting section 103 divides the measuring points of the cargo hold 10 into a plurality of measuring instruments and allocates them to each of the measuring sections 104 without interference by the internal structure of the cargo hold 10 It is possible to measure all the measurement points assigned to the measuring instrument and determine the position where the measurement can be performed with the highest accuracy as the optimum position of the measuring instruments. When the measuring unit 104 is composed of one instrument, the measuring points can be measured while moving the measuring instrument with time, and the measuring instrument position selecting unit 103 can determine the optimum positions of the measuring instrument to be moved in time sequence.

계측부(104)는 화물창(10)에 부착된 타겟(target)을 계측하거나, 무타겟 계측에 의해 화물창(10)을 계측할 수 있다. 계측부(104)는 레이저 광을 발생하고, 계측점으로부터 반사된 레이저 광의 위상 등을 분석하여 계측점에 대한 3차원 좌표 정보를 산출하는 3차원 계측기, 예를 들어 3차원 로봇 광파기, 레이저 트래커(Laser Tracker)와 같은 이동식 3차원 측정기 혹은 3차원 레이저 스캐너(Laser Scanner)로 제공될 수 있다. 계측부(104)는 계측점의 설계 데이터(design data)에 대응하는 좌우 및 상하 스캔(scan) 범위 내에서 계측점을 자동적으로 계측할 수 있다.The measurement unit 104 can measure a target attached to the cargo hold 10 or measure the cargo hold 10 by non-target measurement. The measuring unit 104 may be a three-dimensional measuring device, for example, a three-dimensional robot optical sensor, a laser tracker, or the like, which generates laser light and calculates three-dimensional coordinate information of the measuring point by analyzing the phase of the laser light reflected from the measuring point, Or a three-dimensional laser scanner (Laser Scanner). The measurement unit 104 can automatically measure the measurement points within the left and right and up and down scan ranges corresponding to the design data of the measurement points.

계측부(104)가 타겟 계측기로 제공되는 경우, 공통점 위치 선정부(102)에 의해 선정된 공통점들에 공통타겟(common target)이 설치되고, 계측점들에 계측타겟이 설치될 수 있다. 일 실시 예로, 공통타겟과 계측타겟은 프리즘(prism) 타겟으로 제공될 수 있다. 다른 예로, 계측부(104)가 무타겟 계측기인 경우, 공통점들에 타겟이 설치되지 않을 수도 있다. 계측부(104)가 무타겟 계측기인 경우, 계측 데이터에서 추출된 모서리점, 꼭지점과 같은 특징점의 정보를 이용하여 계측부(104)의 좌표계 정합과 계측 데이터의 정합을 실시할 수 있다.When the measuring unit 104 is provided as a target measuring instrument, a common target may be provided at common points selected by the common point position selecting unit 102, and a measurement target may be provided at the measuring points. In one embodiment, the common target and the metrology target may be provided as a prism target. As another example, when the measuring unit 104 is a non-target measuring instrument, the target may not be installed at common points. When the measuring unit 104 is a non-target measuring instrument, coordinate system matching of the measuring unit 104 and matching of measurement data can be performed using information of characteristic points such as corner points and vertices extracted from the measurement data.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)를 구성하는 계측부(104)를 예시적으로 보여주는 사시도이다. 도 3을 참조하면, 계측부(104)를 구성하는 계측기는 제1 몸체(1041), 제2 몸체(1042), 광센싱부(1043), 그리고 계측패널(1044)을 포함한다. 제1 몸체(1041)는 상하 방향의 축을 중심으로 제1 방향(R1)으로 회전 가능하도록 제공되며, 제2 몸체(1042)는 제1 몸체(1041)에서 좌우 방향의 축을 중심으로 제2 방향(R2)으로 회전 가능하도록 제공된다.3 is a perspective view exemplarily showing a measuring unit 104 constituting the three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the measuring unit 104 includes a first body 1041, a second body 1042, a light sensing unit 1043, and a measurement panel 1044. The first body 1041 is provided so as to be rotatable in the first direction R1 about the vertical axis and the second body 1042 is provided to be rotatable about the axis in the second direction R2. &Lt; / RTI >

제1 몸체(1041)가 회전함에 따라 좌우 스캔이 수행되고, 제2 몸체(1042)가 회전함에 따라 상하 스캔이 수행될 수 있다. 이에 따라, 광센싱부(1043)는 수평 및 수직 스캔 범위 내에서 화물창(10)의 타겟이 설치된 계측점을 향하도록 회전될 수 있다. 광센싱부(1043)는 소정 파장과 위상의 광을 송출하고, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사된 광을 수신한다. 광센싱부(1043)는 레이저 광을 생성하는 레이저 다이오드와, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사되어 되돌아온 광을 검출하는 포토 다이오드를 구비할 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 레이저 외에 임의의 파장을 갖는 광을 생성하여 송출하는 발광 소자와 광을 검출하여 전기신호로 변환하는 임의의 다른 수광 소자를 포함할 수도 있다.As the first body 1041 rotates, the left and right scans are performed. As the second body 1042 rotates, the up and down scans can be performed. Accordingly, the optical sensing unit 1043 can be rotated so as to face the measurement point at which the target of the cargo hold 10 is installed within the horizontal and vertical scan ranges. The optical sensing unit 1043 transmits light having a predetermined wavelength and phase, and receives the light reflected from the target disposed at the measurement point. The optical sensing unit 1043 may include a laser diode for generating a laser beam and a photodiode for detecting the light reflected back from the target disposed at the measurement point. However, the optical sensing unit 1043 is not necessarily limited to this, And a light receiving element for detecting light and converting the light into an electric signal.

계측 패널(1044)은 계측을 수행할 계측점에 대한 설계 데이터를 직접 입력받는 입력부와, 계측점에 대한 계측 값을 시각적으로 사용자에게 제공하는 표시창을 구비할 수 있다. 표시창은 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 디스플레이 장치일 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 계측 값을 텍스트나 이미지로 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 임의의 표시 장치를 포함할 수 있다.The measurement panel 1044 may include an input unit for directly inputting the design data for the measurement point to be measured and a display window for visually providing the measurement value for the measurement point to the user. The display window may be a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), but it is not limited thereto, and may include an arbitrary display device that displays the measurement value in the form of text or image so that the operator can confirm it.

계측기는 계측 서버로부터 계측 제어 신호를 수신하고, 화물창(10)의 계측점에 대하여 계측한 3차원 좌표 정보를 계측 서버로 송신하는 송수신부(미도시)를 구비할 수 있다. 송수신부는 유선 또는 무선 방식으로 계측 서버와 실시간으로 통신할 수 있다. 한편, 계측기는 계측기 위치선정부(103)에 의해 산출된 최적 위치로 자동으로 이동하기 위한 이동부(미도시)를 구비할 수도 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치는 계측 서버에 구비될 수도 있고, 계측 서버와 별도로 제공될 수도 있다.The meter may include a transmission / reception unit (not shown) for receiving the measurement control signal from the measurement server and transmitting the three-dimensional coordinate information measured to the measurement point of the cargo hold 10 to the measurement server. The transmission / reception unit can communicate with the measurement server in real time in a wired or wireless manner. On the other hand, the measuring instrument may have a moving part (not shown) for automatically moving to the optimum position calculated by the measuring instrument position selecting part 103. The three-dimensional shape modeling apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided in the measurement server or separately from the measurement server.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 데이터 필터링부(105)는 계측부(104)의 계측 데이터를 필터링(filtering)한다. 데이터 필터링부(105)는 외치점(outlier) 제거와 같은 데이터 전처리(data pre-processing)를 수행하여 계측 데이터를 필터링하고, 노이즈(noise)를 갖는 데이터를 제거할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the data filtering unit 105 filters measurement data of the measurement unit 104. The data filtering unit 105 may perform data pre-processing such as elimination of outliers to filter measurement data and remove data having noise.

좌표계 정합부(106)는 서로 다른 위치에서 계측을 수행하는 계측부(104)의 좌표계를 정합한다. 계측부(104)가 복수의 계측기를 포함하는 경우, 좌표계 정합부(106)는 복수의 계측기 간의 좌표계를 공통 좌표계(global coordinate)로 통일시킬 수 있다. 계측부(104)가 하나의 계측기를 포함하는 경우, 좌표계 정합부(106)는 계측기의 이동에 따른 위치별 좌표계를 공통 좌표계로 통일시킬 수 있다. 좌표계 정합부(106)는 적어도 3개의 공통점을 이용하여 계측부(104)의 좌표계를 공통 좌표계로 통일시킬 수 있다.The coordinate system matching unit 106 matches the coordinate system of the measuring unit 104 that performs measurement at different positions. When the measurement unit 104 includes a plurality of meters, the coordinate system matching unit 106 can uniformize the coordinate system between the plurality of meters in a global coordinate system. When the measuring unit 104 includes one instrument, the coordinate system matching unit 106 can unify the coordinate system for each position according to the movement of the measuring instrument into a common coordinate system. The coordinate system matching unit 106 can unify the coordinate system of the measuring unit 104 into a common coordinate system using at least three common points.

데이터 정합부(107)는 공통 좌표계로 정합된 계측 데이터들을 정합함으로써, 서로 다른 좌표계를 갖는 계측기들에 의해 획득된 데이터 혹은 서로 다른 시점에서 계측기에 의해 획득된 데이터로부터, 공통 좌표계를 기준으로 하는 데이터를 얻을 수 있다.The data matching unit 107 obtains data based on the common coordinate system from the data obtained by the measuring apparatuses having different coordinate systems or the measuring apparatuses at different points of time by matching the measurement data matched to the common coordinate system Can be obtained.

3차원 형상 모델링부(108)는 화물창(10)의 계측점들에 대한 계측부(104)의 계측값으로부터 화물창(10)의 3차원 형상 정보를 모델링한다. 3차원 형상 모델링부(108)는 계측부(104)에 의해 획득된 모든 계측점들 각각에 대한 3차원 좌표 정보로부터, 화물창(10)의 3차원 형상을 모델링할 수 있다.The three-dimensional shape modeling unit 108 models the three-dimensional shape information of the cargo hold 10 from the measurement values of the measurement unit 104 with respect to the measurement points of the cargo hold 10. The three-dimensional shape modeling unit 108 can model the three-dimensional shape of the cargo hold 10 from the three-dimensional coordinate information of each of the measurement points obtained by the measuring unit 104. [

3차원 변형형상 모델링부(109)는 화물창(10)의 화물 보관 온도에 따라 화물창(10)의 변형을 예측하여 3차원 변형 형상 정보를 생성한다. 예를 들어, 화물창(10)에 액화천연가스(liquified natural gas, LNG)를 -162℃ 이하의 초저온으로 보관하는 경우, 화물창(10)의 형상에 변형이 일어날 수 있으므로, 이러한 변형에 따른 단열 효과 저하를 방지하기 위하여, LNG 화물창(10)의 저온 변형에 따른 3차원 변형형상을 모델링한다.The three-dimensional deformation shape modeling unit 109 predicts the deformation of the cargo hold 10 according to the cargo storage temperature of the cargo hold 10 to generate three-dimensional deformation shape information. For example, when the liquefied natural gas (LNG) is stored in the cargo hold 10 at an extremely low temperature of -162 DEG C or less, the shape of the cargo hold 10 may be deformed, Dimensional deformation shape due to low-temperature deformation of the LNG cargo hold 10 is modeled.

3차원 변형형상 모델링부(109)는 화물창(10)에 부착될 단열재의 단열 성능(예를 들어, 단열재의 재질, 두께 등)을 고려하여, 화물창(10)의 단열재 외부 온도를 예측하고, 예측한 온도에서 화물창(10)의 계측점별로 화물창(10) 외부의 형상, 두께 프로파일에 따른 변형 정도를 추정함으로써, 3차원 변형형상을 모델링할 수 있다.The three-dimensional deformed shape modeling unit 109 predicts the external temperature of the heat insulating material of the cargo hold 10, taking into account the heat insulating performance of the heat insulating material to be attached to the cargo hold 10 (for example, the material and thickness of the heat insulating material) Dimensional deformation shape can be modeled by estimating the deformation degree according to the shape and the thickness profile outside the cargo hold 10 at each measurement point of the cargo hold 10 at a certain temperature.

이하에서 설명될 화물창(10) 마킹 공정은 3차원 형상 모델링부(108)에 의해 모델링된 화물창(10)의 3차원 형상을 기준으로 수행될 수도 있으나, 액체 화물 보관시의 조건을 고려하여 3차원 변형형상 모델링부(109)에 의해 모델링된 화물창(10)의 3차원 변형형상을 기준으로 화물창(10) 마킹 및 단열재 부착 공정을 행하는 것이 화물창(10)의 단열 효율성을 높이는데 바람직하다. 이하에서, 3차원 형상 정보는 반드시 3차원 형상 모델링부(108)에 의해 모델링된 형상 정보뿐 아니라, 3차원 변형형상 모델링부(109)에 의해 모델링된 변형형상 정보를 포괄하는 의미를 갖는다.Although the marking process of the cargo hold 10 to be described below may be performed on the basis of the three-dimensional shape of the cargo hold 10 modeled by the three-dimensional shape modeling unit 108, It is preferable to perform the process of marking the cargo hold 10 and adhering the insulation material on the basis of the three dimensional deformed shape of the cargo hold 10 modeled by the deformed shape modeling unit 109 to enhance the heat insulating efficiency of the cargo hold 10. Hereinafter, the three-dimensional shape information has a meaning not only to the shape information modeled by the three-dimensional shape modeling unit 108, but also to the deformed shape information modeled by the three-dimensional deformed shape modeling unit 109. [

모서리점 추출부(110)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 모서리점(edge point)을 추출한다. 모서리점은 화물창(10)을 구성하는 벽면들 중 인접하는 벽면이 만나는 모서리부의 계측점들을 포함할 수 있다. 치수 분석부(111)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 추출된 모서리점들의 3차원 정보로부터 화물창(10)의 치수(dimension)를 분석한다.The corner point extraction unit 110 extracts an edge point from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10. The corner points may include corner points of adjacent wall surfaces of the cargo holds 10 that meet. The dimension analyzing unit 111 analyzes the dimension of the cargo hold 10 from the three-dimensional information of the corner points extracted from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10.

기준점 생성부(112)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터, 미리 준비된 설계데이터(예를 들어, 캐드데이터)에 대응하는 기준점(reference point)을 생성한다. 기준점은 화물창(10) 단열재 부착점 마킹 및 단열재 부착 작업을 위한 기준 위치로 활용될 수 있다. 예를 들어, 기준점 생성부(112)는 캐드데이터(CAD data)에 설정된 설계기준선에 대응하는 기준선(reference line)을 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 찾고, 기준선상의 계측점들 중에서 캐드데이터에 설정된 설계기준점에 대응하는 계측점들을 기준점으로 생성할 수 있다.The reference point generating unit 112 generates a reference point corresponding to the design data (for example, CAD data) prepared in advance from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10. The reference point can be used as a reference position for point marking of the cargo hold (10) and for adhering the insulation. For example, the reference point generator 112 searches for the reference line corresponding to the design reference line set in the CAD data from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10, Can be generated as a reference point.

기준점 지시부(113)는 기준점을 화물창(10)에 표시한다. 기준점 지시부(113)는 기준점의 3차원 좌표 정보를 이용하여 레이저 등의 방식으로 화물창(10)에 기준점을 표시할 수 있다. 기준점 지시부(113)는 기준점의 3차원 좌표 정보에 따라 좌우 및 상하로 구동된 후 레이저를 조사하여 화물창(10)에 기준점을 표시하도록 제공될 수 있다.The reference point instruction unit 113 displays the reference point on the cargo hold 10. The reference point instructing unit 113 can display the reference point on the cargo hold 10 in a manner such as a laser using the three-dimensional coordinate information of the reference point. The reference point instruction unit 113 may be provided to be driven to the right and left and up and down in accordance with the three-dimensional coordinate information of the reference point, and then irradiate a laser to display a reference point on the cargo hold 10.

단열재 부착점 생성부(114)는 설계데이터의 단열재 부착점과 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 화물창(10)에 부착할 단열재의 부착 지점을 결정한다. 단열재 부착점 생성부(114)는 설계데이터(예를 들어, 캐드데이터)에 설정된 설계부착점에 대응하는 단열재 부착점(insulation panel point)을 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 찾을 수 있다.The heat insulating material attachment point creation portion 114 determines the attachment point of the heat insulating material to be attached to the cargo hold 10 from the heat insulating material attachment point of the design data and the three-dimensional shape information of the cargo hold 10. The heat insulating material attachment point creation section 114 can find the insulation panel point corresponding to the design attachment point set in the design data (for example, CAD data) in the three-dimensional shape information of the cargo hold 10.

단열재 부착점 지시부(115)는 단열재의 부착 지점을 화물창(10)에 표시한다. 단열재 부착점 지시부(115)는 단열재 부착점의 3차원 좌표 정보에 따라 좌우 및 상하로 구동된 후 레이저를 조사하여 화물창(10)에 단열재 부착점을 표시하도록 제공될 수 있다.The insulator attaching point indicating portion 115 displays the attachment point of the heat insulating material on the cargo hold 10. The thermal insulator attachment point designating unit 115 may be provided to drive the thermal insulator attachment point 115 in the left and right direction and the up and down direction according to the three-dimensional coordinate information of the heat insulating material attachment point, and then irradiate the laser to display the heat insulating material attachment point on the cargo hold 10.

평탄도 분석부(116)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 화물창(10)의 평탄도를 분석한다. 평탄도 분석부(116)는 화물창(10)의 각 벽면들에 대해 평탄도를 분석할 수 있다. 평탄도 분석부(116)는 벽면의 높이를 기준으로 편차 정보에 따라 벽면의 영역별로 고저를 분석하고, 등고선 표시법에 따라 구분하여 표시할 수 있다.The flatness analysis unit 116 analyzes the flatness of the cargo hold 10 from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10. The flatness analysis unit 116 can analyze the flatness of each wall surface of the cargo hold 10. The flatness analyzing unit 116 analyzes the height and width of the wall surface area according to the deviation information based on the height of the wall surface, and displays the divided areas according to the contour notation method.

레벨패드 부착점 선정부(117)는 화물창(10)의 평탄도에 따라 화물창(10)에 부착할 레벨 패드(level pad)의 부착 지점을 결정한다. 레벨패드 형상 생성부(118)는 화물창(10)의 평탄도 정보에 따라 화물창(10)에 부착할 레벨 패드의 형상 정보를 결정한다. 레벨패드 형상 생성부(118)는 화물창(10)의 벽면을 기준으로 돌출부의 영역을 기준으로 오목부의 영역의 범위와 높이 차이 등에 따라, 레벨 패드의 형상을 결정할 수 있다.The level pad attachment point defining portion 117 determines the attachment point of the level pad to be attached to the cargo hold 10 according to the flatness of the cargo hold 10. The level pad shape generating section 118 determines the shape information of the level pad to be attached to the cargo hold 10 according to the flatness information of the cargo hold 10. The level pad shape generating unit 118 can determine the shape of the level pad based on the range of the concave area and the height difference based on the area of the protrusion with reference to the wall surface of the cargo hold 10.

레벨패드 부착점 지시부(119)는 레벨 패드의 부착 지점을 화물창(10)에 표시한다. 레벨패드 부착점 지시부(119)는 레벨패드 부착점의 3차원 정보를 이용하여 레이저 등의 방식으로 화물창(10)에 레벨패드 부착점을 표시할 수 있다. 레벨패드 부착점 지시부(119)는 레벨패드 부착점의 3차원 좌표 정보에 따라 좌우 및 상하로 구동된 후 레이저를 조사하여 화물창(10)에 레벨패드 부착점을 표시하도록 제공될 수 있다.The level pad attachment point designation 119 displays the attachment point of the level pad on the cargo hold 10. The level pad attachment point designation section 119 can display the level pad attachment point on the cargo hold 10 in a manner such as a laser using the three-dimensional information of the level pad attachment point. The level pad attachment point designation section 119 may be provided to display a level pad attachment point on the cargo window 10 by irradiating the laser beam after being driven horizontally and vertically according to the three-dimensional coordinate information of the level pad attachment point.

출력부(120)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보, 3차원 변형형상 정보, 화물창(10)의 벽면별 치수 정보, 기준점 정보, 기준선 정보, 단열재 부착점 정보, 평탄도 정보, 레벨패드 부착점 정보, 레벨패드 형상 정보와 같은 계측 정보를 화면상에 표시한다. 출력부(120)는 예를 들어, LCD(liquid crystal display) 등의 표시수단으로 제공될 수 있다.The output unit 120 outputs information such as three-dimensional shape information of the cargo hold 10, three-dimensional deformed shape information, dimension information per wall surface of the cargo hold 10, reference point information, reference line information, Measurement information such as point information and level pad shape information is displayed on the screen. The output unit 120 may be provided as display means such as, for example, a liquid crystal display (LCD).

프로세서(121)는 3차원 형상 모델링 장치를 구성하는 각 구성을 제어하며, 화물창(10)의 3차원 형상을 모델링하는 프로그램을 실행한다. 메모리(122)는 피계측물에 대해 3차원 형상을 모델링하기 위한 프로그램, 각종 정보들을 저장한다. 통신인터페이스부(123)는 캐드(CAD) 데이터와 같은 정보를 입력받고, 출력부(120)를 통해 피계측물의 정보를 출력하기 위하여 제공된다.The processor 121 controls the respective components constituting the three-dimensional shape modeling apparatus, and executes a program for modeling the three-dimensional shape of the cargo hold 10. The memory 122 stores various information and programs for modeling the three-dimensional shape of the object to be measured. The communication interface unit 123 is provided to receive information such as CAD data and to output information of an object to be measured through the output unit 120.

기준점 지시부(113), 단열재 부착점 지시부(115), 레벨패드 부착점 지시부(119)는 하나의 지시 장치로 제공될 수도 있고, 서로 다른 지시 장치로 제공될 수도 있다. 일 실시 예로, 기준점 지시부(113), 단열재 부착점 지시부(115) 또는 레벨패드 부착점 지시부(119)는 레이저 마킹 지시 장치를 구비한 계측부(104)의 기능에 의해 수행되는 것도 가능하다.The reference point instructing section 113, the heat insulating material attaching point instructing section 115 and the level pad attaching point instructing section 119 may be provided as one instruction apparatus or as different instruction apparatuses. In one embodiment, the reference point instructing section 113, the heat insulating material attaching point instructing section 115 or the level pad attaching point instructing section 119 can be performed by the function of the measuring section 104 provided with the laser marking instructing device.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 작업자가 사용자 인터페이스(user interface)(101)를 통해 화물창(10)에 대한 3차원 형상 모델링 및 단열재 부착 위치 마킹 명령을 입력하면, 공통점 위치선정부(102)는 화물창(10)을 계측하기 위한 공통점(common point)의 위치를 선정하고, 계측기 위치선정부(103)는 계측부(104)의 계측기 위치를 선정한다(S10).4 is a flowchart illustrating a three-dimensional shape modeling method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 4, when an operator inputs a three-dimensional shape modeling and a position marking command with a thermal insulating material on the cargo hold 10 through a user interface 101, 102 select the position of a common point for measuring the cargo hold 10 and the meter position selecting section 103 selects the position of the meter of the measuring section 104 at step S10.

화물창(10)에 공통점 및 계측기의 위치가 선정되면, 작업자는 해당 위치에 공통점(예를 들어, 공통타겟)을 설치한다. 계측기는 계측기 위치선정부(103)에 의해 결정된 위치로 자동으로 이동할 수도 있고, 작업자에 의해 수동으로 이동될 수도 있다. 만약, 계측기가 무타겟 계측기인 경우, 공통타겟을 설치하는 작업은 생략될 수도 있다.When the common point and the position of the measuring instrument are selected in the cargo hold 10, the operator sets a common point (for example, a common target) at the corresponding position. The meter may automatically move to a position determined by the meter position selection unit 103, or may be manually moved by an operator. If the instrument is a non-target instrument, the task of installing a common target may be omitted.

화물창(10) 내에 공통점이 설치되고, 계측기가 정해진 위치에 설치되면, 계측부(104)는 타겟(target)을 계측하거나, 무타겟 계측에 의해 화물창(10)을 계측할 수 있다(S20). 일 예로, 계측부(104)는 계측점들의 설계 데이터에 대응하는 좌우 및 상하 스캔 범위에 대해 계측점을 스캔하여 계측점들의 3차원 좌표를 자동적으로 계측할 수 있다.When a common point is provided in the cargo hold 10 and the meter is installed at a predetermined position, the measuring unit 104 can measure the target or measure the cargo hold 10 by non-target measurement (S20). For example, the measuring unit 104 can automatically measure the three-dimensional coordinates of the measurement points by scanning the measurement points for the left and right and upper and lower scan ranges corresponding to the design data of the measurement points.

계측부(104)에 의해 화물창(10)의 계측점들에 대한 3차원 좌표가 계측되면, 데이터 필터링부(105)는 계측부(104)에 의해 획득된 계측 데이터를 필터링(filtering)한다(S30). 데이터 필터링부(105)는 예를 들어, 외치점(outlier) 제거와 같은 전처리를 수행하여 데이터를 필터링하고, 노이즈(noise)를 제거할 수 있다.When the three-dimensional coordinates of the measurement points of the cargo hold 10 are measured by the measurement unit 104, the data filtering unit 105 filters the measurement data acquired by the measurement unit 104 (S30). The data filtering unit 105 may perform pre-processing such as, for example, removal of outliers to filter data and remove noise.

좌표계 정합부(106)는 계측부(104)의 좌표계를 정합한다(S40). 계측부(104)가 복수의 계측기를 포함하는 경우, 좌표계 정합부(106)는 복수의 계측기 간의 좌표계를 공통 좌표계(global coordinate)로 통일시킬 수 있다. 계측부(104)가 하나의 계측기를 포함하는 경우, 좌표계 정합부(106)는 계측기의 이동에 따른 위치별 좌표계를 공통 좌표계로 통일시킬 수 있다.The coordinate system matching unit 106 matches the coordinate system of the measuring unit 104 (S40). When the measurement unit 104 includes a plurality of meters, the coordinate system matching unit 106 can uniformize the coordinate system between the plurality of meters in a global coordinate system. When the measuring unit 104 includes one instrument, the coordinate system matching unit 106 can unify the coordinate system for each position according to the movement of the measuring instrument into a common coordinate system.

데이터 정합부(107)는 공통 좌표계로 정합된 계측 데이터를 정합함으로써, 서로 다른 좌표계를 갖는 계측기들 혹은 서로 다른 시점에서 계측기에 의해 획득된 데이터로부터, 공통 좌표계를 기준으로 하는 데이터를 얻을 수 있다(S50).By matching the measurement data matched to the common coordinate system, the data matching unit 107 can obtain data based on the common coordinate system from the data obtained by the meters having different coordinate systems or the meters at different points ( S50).

3차원 형상 모델링부(108)와 3차원 변형형상 모델링부(109)는 화물창(10)의 계측점들에 대한 계측부(104)의 3차원 계측값(좌표 정보)으로부터 화물창(10)의 3차원 형상 정보와 3차원 변형형상을 모델링한다(S60,S70). 3차원 변형형상 모델링부(109)는 화물창(10)의 화물 보관 온도에 따라 화물창의 변형을 예측하여 3차원 변형 형상 정보를 생성할 수 있다.The three-dimensional shape modeling unit 108 and the three-dimensional deformation shape modeling unit 109 calculate the three-dimensional shape of the cargo hold 10 from the three-dimensional measured values (coordinate information) of the measuring unit 104 with respect to the measurement points of the cargo hold 10 Information and a three-dimensional deformed shape are modeled (S60, S70). The three-dimensional deformed shape modeling unit 109 can generate the three-dimensional deformed shape information by predicting the deformation of the cargo hold according to the cargo storage temperature of the cargo hold 10.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)를 구성하는 3차원 형상 모델링부(108)에 의해 모델링된 화물창(10)의 3차원 형상을 예시적으로 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 형상 모델링 장치(100)를 구성하는 3차원 변형형상 모델링부(109)에 의해 모델링된 화물창(10)의 3차원 변형형상을 예시적으로 보여주는 도면이다.5 is a diagram exemplifying a three-dimensional shape of the cargo hold 10 modeled by the three-dimensional shape modeling unit 108 constituting the three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing an example of a three-dimensional deformed shape of the cargo hold 10 modeled by the three-dimensional deformed shape modeling unit 109 constituting the three-dimensional shape modeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention to be.

도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, LNG와 같은 액체 화물을 극저온으로 보관시 화물창(10)의 3차원 변형형상은 계측 시점의 화물창(10)의 3차원 형상과 다를 수 있다. 3차원 변형형상 모델링부(109)는 액체 화물 보관시의 화물창(10)의 형상 변형에 따른 단열 효과 저하를 방지하기 위하여, LNG 화물창(10)의 저온 변형에 따른 3차원 변형형상을 모델링할 수 있다.1, 2, 5, and 6, the three-dimensional deformation shape of the cargo hold 10 may be different from the three-dimensional shape of the cargo hold 10 at the time of measurement when the liquid cargo such as LNG is stored at a very low temperature . Dimensional deformation shape modeling unit 109 can model a three-dimensional deformation shape due to low-temperature deformation of the LNG cargo hold 10 in order to prevent deterioration of the heat insulating effect due to shape deformation of the cargo hold 10 at the time of storing the liquid cargo have.

다시 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 모서리점 추출부(110)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 모서리점(edge point)을 추출하며, 치수 분석부(111)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 추출된 모서리점의 3차원 정보로부터 화물창(10)의 치수(dimension)를 분석한다(S70). 모서리점은 화물창(10)을 구성하는 벽면들 중 인접하는 벽면이 만나는 모서리부의 계측점일 수 있다.1, 2 and 4, the corner point extracting unit 110 extracts edge points from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10, and the dimension analyzing unit 111 analyzes the three- Dimensional dimensions of the cargo hold 10 from the three-dimensional information of the corner points extracted from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10 (S70). The corner point may be a measuring point of an edge portion where adjacent wall surfaces of the cargo holds 10 constitute.

기준점 생성부(112)는 3차원 형상 정보로부터 미리 준비된 설계데이터(예를 들어, 캐드데이터)에 대응하는 기준점(reference point)을 생성하며, 기준점 지시부(113)는 기준점의 3차원 좌표 정보에 따라 구동되어 레이저를 출력함으로써, 화물창(10)에 기준점을 표시한다(S80).The reference point generating unit 112 generates a reference point corresponding to the design data (for example, CAD data) prepared in advance from the three-dimensional shape information. The reference point instructing unit 113 generates a reference point based on the three- And the laser is outputted to display the reference point on the cargo hold 10 (S80).

도 7은 도 4에 도시된 단계 S80을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 기준점 생성부(112)는 캐드데이터에 설정된 설계기준선에 대응하는 기준선(reference line)(RL)을 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 찾고, 기준선(RL)상의 계측점들 중에서 기준점들(RP)을 생성할 수 있다. 화물창(10)에 기준점이 표시되면, 작업자는 표시된 기준점에 마킹(marking)을 하여, 기준점과 기준선을 기준으로 단열재 부착 작업을 하게 된다.FIG. 7 is a diagram for explaining step S80 shown in FIG. For example, the reference point generating unit 112 searches the three-dimensional shape information of the cargo hold 10 for a reference line RL corresponding to the design baseline set in the CAD data, Lt; RTI ID = 0.0 > RP. &Lt; / RTI > When the reference point is displayed on the cargo hold 10, the operator performs marking on the displayed reference point and performs the work of adhering the insulation on the basis of the reference point and the reference line.

다시 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 단열재 부착점 생성부(114)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 화물창(10)에 부착할 단열재의 부착 지점을 결정하며, 단열재 부착점 지시부(115)는 단열재 부착점의 3차원 좌표 정보에 따라 구동되어 레이저를 출력함으로써, 화물창(10)의 벽면에 단열재의 부착 지점을 표시한다(S90).Referring again to FIGS. 1, 2 and 4, the heat insulating material attachment point creation section 114 determines the attachment point of the heat insulating material to be attached to the cargo hold 10 from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10, The instruction unit 115 is driven in accordance with the three-dimensional coordinate information of the heat insulating material attachment point and outputs a laser so as to mark the attachment point of the heat insulating material on the wall surface of the cargo hold 10 (S90).

단열재 부착점 생성부(114)는 설계데이터(예를 들어, 캐드데이터)에 설정된 설계부착점에 대응하는 단열재 부착점(insulation panel point)을 화물창(10)의 3차원 형상 정보에서 찾을 수 있다. 화물창(10)에 단열재 부착점이 표시되면, 작업자는 표시된 단열재 부착점에 마킹(marking)을 하여, 단열재 부착점을 기준으로 단열재 부착 작업을 수행하게 된다.The heat insulating material attachment point creation section 114 can find the insulation panel point corresponding to the design attachment point set in the design data (for example, CAD data) in the three-dimensional shape information of the cargo hold 10. When the attachment point of the heat insulating material is displayed on the cargo hold 10, the operator performs marking on the heat insulating material attachment point and performs the heat insulating material attachment operation based on the heat insulating material attachment point.

평탄도 분석부(116)는 화물창(10)의 3차원 형상 정보로부터 화물창(10)의 평탄도를 분석한다(S100). 도 8은 도 4에 도시된 단계 S100을 설명하기 위한 도면으로서, 화물창(10)의 평탄도를 분석한 결과를 보여주는 도면이다. 평탄도 분석부(116)는 등고선과 같이 화물창(10)의 벽면별로 평탄도(높낮이) 레벨을 서로 다른 색상으로 구별하여 표시할 수 있다.The flatness analysis unit 116 analyzes the flatness of the cargo hold 10 from the three-dimensional shape information of the cargo hold 10 (S100). FIG. 8 is a view for explaining step S100 shown in FIG. 4, showing the result of analyzing the flatness of the cargo hold 10. FIG. The flatness analysis unit 116 can display flatness (elevation) levels in different colors for different wall surfaces of the cargo hold 10, such as a contour line.

다시 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 레벨패드 부착점 선정부(117)는 화물창(10)의 평탄도에 따라 화물창(10)에 부착할 레벨 패드(level pad)의 부착 지점을 결정하고, 레벨패드 형상 생성부(118)는 화물창(10)의 평탄도 정보에 따라 화물창(10)에 부착할 레벨 패드의 형상 정보를 결정하며, 레벨패드 부착점 지시부(119)는 레벨 패드의 부착 지점을 화물창(10)에 표시한다(S110).Referring again to FIGS. 1, 2 and 4, the level pad attachment point defining portion 117 determines the attachment point of the level pad to be attached to the cargo hold 10 according to the flatness of the cargo hold 10 And the level pad shape generating unit 118 determines the shape information of the level pad to be attached to the cargo hold 10 according to the flatness information of the cargo hold 10, The point is displayed on the cargo hold 10 (S110).

도 9는 도 4에 도시된 단계 S110을 설명하기 위한 도면으로서, 화물창(10)에 레벨패드 부착점을 표시하는 것을 보여주는 도면이다. 레벨패드 부착점 지시부(119)는 레벨패드 부착점의 3차원 정보를 이용하여 레이저 등의 방식으로 화물창(10)에 레벨패드 부착점을 표시할 수 있다. 화물창(10)에 레벨패드 부착점이 표시되면, 작업자는 표시된 레벨패드 부착점에 마킹을 하여, 레벨패드 부착점을 기준으로 레벨 패드 부착 작업을 수행하게 된다.Fig. 9 is a view for explaining step S110 shown in Fig. 4, showing that a level pad attachment point is displayed on the cargo hold 10. Fig. The level pad attachment point designation section 119 can display the level pad attachment point on the cargo hold 10 in a manner such as a laser using the three-dimensional information of the level pad attachment point. When the level pad attachment point is displayed on the cargo hold 10, the operator marks the level pad attachment point and performs the level pad attachment operation based on the level pad attachment point.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 의하면, 3차원 형상을 모델링하여, 3차원 형상 모델로부터 피계측물의 치수와 평탄도를 동시에 분석할 수 있으며, 3차원 형상 정보로부터 설계데이터에 대응하는 기준점을 생성하여 피계측물에 대한 단열재(insulation panel) 부착 위치 마킹(marking) 등의 공정을 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, LNG 온도에 따라 화물창의 변형을 예측하여 3차원 변형형상 정보를 생성하고, 3차원 변형형상 정보에 따라 레벨 패드(level pad)의 형상 및 부착 위치를 정확하게 결정하여 화물창의 온도 변화에 따른 변형을 보상할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to model the three-dimensional shape, analyze the dimension and flatness of the measurement object simultaneously from the three-dimensional shape model, It is possible to precisely perform a process such as marking of the location of the insulation panel on the measurement object by generating a reference point. Further, according to the embodiment of the present invention, the deformation of the cargo hold is predicted according to the LNG temperature to generate the three-dimensional deformation shape information, and the shape and the attachment position of the level pad are accurately determined So that the deformation due to the temperature change of the cargo hold can be compensated.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM)과 같은 불휘발성 메모리, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.The method according to an embodiment of the present invention can be realized in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium may be a volatile memory such as SRAM (Static RAM), DRAM (Dynamic RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Electrically Programmable ROM) Non-volatile memory such as EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM), flash memory device, Phase-change RAM (PRAM), Magnetic RAM (MRAM), Resistive RAM (RRAM), Ferroelectric RAM But are not limited to, optical storage media such as CD ROMs, DVDs, and the like.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 화물창 100: 3차원 형상 모델링 장치
101: 사용자 인터페이스 102: 공통점 위치선정부
103: 계측기 위치선정부 104: 계측부
105: 데이터 필터링부 106: 좌표계 정합부
107: 데이터 정합부 108: 3차원 형상 모델링부
109: 3차원 변형형상 모델링부 110: 모서리점 추출부
111: 치수 분석부 112: 기준점 생성부
113: 기준점 지시부 114: 단열재 부착점 생성부
115: 단열재 부착점 지시부 116: 평탄도 분석부
117: 레벨패드 부착점 선정부 118: 레벨패드 형상 생성부
119: 레벨패드 부착점 지시부 120: 출력부
121: 프로세서 122: 메모리
123: 통신인터페이스부10: Cargo window 100: Three-dimensional shape modeling device
101: User interface 102: common point position selection section
103: Meter position selection unit 104:
105: data filtering unit 106: coordinate system matching unit
107: data matching unit 108: three-dimensional shape modeling unit
109: 3D deformed shape modeling unit 110: Edge point extracting unit
111: Dimension analysis unit 112: Reference point creation unit
113: Reference point designating unit 114: Insulating material attachment point generating unit
115: Insulating material attachment point designating unit 116: Flatness analyzing unit
117: Level pad attachment point selection part 118: Level pad shape creation part
119: Level pad attachment point designating section 120: Output section
121: Processor 122: Memory
123: Communication interface unit

Claims

A three-dimensional shape modeling unit for modeling three-dimensional shape information of the object to be measured from a measurement value of a measurement unit for measuring the object to be measured;
A dimension analyzer for extracting a corner point from the three-dimensional shape information and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point;
A reference point generating unit for generating a reference point corresponding to the design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And
And a flatness analyzer for analyzing the flatness of the object to be measured from the three-dimensional shape information.

The method according to claim 1,
A common point position selecting unit for selecting a common point position of the measurement object;
A meter position selecting unit for selecting a meter position of the measuring unit;
A data filtering unit for filtering measurement data of the measurement unit;
A coordinate system matching unit for matching the coordinate system of the measuring instrument performing the measurement at different positions; And
And a data matching unit for matching the measurement data matched with the coordinate system.

The method according to claim 1,
Wherein the object to be measured is provided as a cargo hold,
And a thermal insulating material attachment point generation unit that determines the attachment point of the heat insulating material to be attached to the cargo hold from the three-dimensional shape information.

The method of claim 3,
And a three-dimensional deformed shape modeling unit for generating three-dimensional deformed shape information by predicting the deformation of the cargo hold according to the cargo storage temperature of the cargo hold.

The method according to claim 3 or 4,
A reference point indicator for displaying the reference point on the cargo hold; And
And a heat insulating material attachment point indicating section for displaying the attachment point of the heat insulating material on the cargo hold.

The method according to claim 3 or 4,
A level pad attaching point determining unit for determining an attaching point of a level pad to be attached to the cargo hold in accordance with the flatness of the object to be measured;
A level pad shape generating unit for determining shape information of the level pad; And
And a level pad attachment point indicating unit for displaying the attachment point of the level pad on the cargo hold.

Modeling the three-dimensional shape information of the object to be measured from the measurement value of the measurement unit measuring the object to be measured;
Extracting a corner point from the three-dimensional shape information, and analyzing the dimension of the measurement object from the extracted three-dimensional information of the corner point;
Generating a reference point corresponding to design data prepared in advance from the three-dimensional shape information; And
And a flatness analyzer for analyzing the flatness of the measurement object from the three-dimensional shape information.

8. The method of claim 7,
Wherein the object to be measured is provided as a cargo hold,
Generating three dimensional deformed shape information by predicting the deformation of the cargo hold according to the cargo storage temperature of the cargo hold;
Displaying the reference point on the cargo hold;
Determining shape information of a level pad to be attached to the cargo hold according to the flatness of the object to be measured and determining an attachment point of the level pad to be attached to the cargo hold;
Displaying an attachment point of the level pad on the cargo hold;
Determining an attachment point of the heat insulating material to be adhered to the cargo hold from the three-dimensional deformed shape information; And
And displaying the attachment point of the heat insulating material on the cargo hold.