KR20170114847A

KR20170114847A - Function block, model having them, control system therfor

Info

Publication number: KR20170114847A
Application number: KR1020160042448A
Authority: KR
Inventors: 임강혁
Original assignee: 주식회사 아이스페이스
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2017-10-16

Abstract

각각 기능을 가지는 기능블록 및 그 제어 시스템이 개시된다. 기능블록은 다른 블록이나 다른 구조체와 결합되어 사용자가 원하는 모형을 제작하는 데 이용될 수 있고, 원격조정기를 통해 제어 받아서 정해진 동작을 수행할 수 있다. 기능블럭은 통신모듈을 포함하여 원격조정기와 연결되어 제어가능한 상태가 된다. 원격조정기는 제어 프로그램을 포함하여, 개별 기능블록을 개별적으로 제어하거나 기능블록의 조합을 일괄적으로 조정할 수 있다.A functional block and a control system thereof each having a function are disclosed. The function block may be combined with another block or another structure to be used to create a model desired by the user, and may be controlled through a remote controller to perform a predetermined operation. The function block is connected to the remote controller including the communication module and becomes controllable. The remote controller can control the individual functional blocks individually or can control the combination of the functional blocks collectively, including the control program.

Description

{FUNCTION BLOCK, MODEL HAVING THEM, CONTROL SYSTEM THERFOR}

본 발명은 기능 블록과 그를 포함하는 블록 세트 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블록 조립체와 같은 모형에 결합될 수 있는 기능 블록과 하나 이상의 기능 블록을 포함하는 모형을 제어하는 제어 시스템에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a functional block and a block set field including the same, and more particularly to a control system for controlling a model including a functional block and at least one functional block that can be coupled to a model such as a block assembly.

일반적으로, 원격제어가 가능한 완구, 미니어쳐, 및 모형들은 그 자체에 모터, 카메라모듈 등 다양한 기능요소들이 미리 고정적으로 장착되고, 또한 고정적으로 제조된 리모콘과 같은 원격조정장치를 이용하여 정해진 동작 범위 내에서 제어된다. 이를테면, 모형 자동차의 경우에는 리모콘과 유선 또는 무선 통신 접속이 가능한 통신모듈을 포함하여 리모콘을 통해 실제 자동차와 같이 전/후진, 정지 등의 동작을 수행할 수 있다.In general, toys, miniatures, and models that can be remotely controlled are installed in advance with various functional elements such as a motor, a camera module, and the like. In addition, by using a remote control device such as a remotely-manufactured remote controller, Lt; / RTI > For example, in the case of a model car, a remote control may include a communication module capable of connecting with a wired or wireless communication, and can perform operations such as forward / backward, stop,

그러나, 이러한 기존의 원격제어 가능한 완구들은 미리 정해진 동작이나 제어 범위 내에서만 제어가 가능하기 때문에, 사용자 입장에서는 쉽게 실증이 나는 문제점이 있다. 더 큰 문제는 이러한 사전에 완성되는 원격제어가능한 완구들은 사용자의 창의성 발달에 큰 도움이 되지 못한다는 것이다. 미리 제작된 고정된 형태의 완구를 미리 정해진 범위 내에서만 동작시키기 때문에 창의성이 개발될 여지가 거의 없다고 해도 무방하다.However, such existing remotely controllable toys can be controlled only within a predetermined operation or control range, so that there is a problem in that the user can easily demonstrate them. The bigger problem is that these pre-finished remotely controllable toys do not contribute much to user's creativity development. It may be said that there is almost no room for creativity to be developed since the preformed fixed type toy is operated within a predetermined range.

따라서, 보다 창의성 개발에 도움이 되도록 원격제어가능한 모형을 직접 제작할 수 있는 새로운 개념의 완구 및 제어 시스템이 필요하다.Therefore, a new concept toy and control system that can produce a remote controllable model is needed to help more creativity development.

한국특허출원 10-2001-7009373Korean Patent Application 10-2001-7009373

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 감안한 것으로서, 다른 블록과 함께 모형을 구성하거나 다른 모형 구조체에 결합될 수 있으면서 다양한 기능요소를 포함하는 기능블럭을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a functional block including various functional elements, which can be combined with other blocks or combined with other model structures.

본 발명은 또한 상술한 기능블록을 포함하여 원격제어가 가능한 모형을 제공한다.The present invention also provides a model that can be remotely controlled including the above-mentioned functional blocks.

본 발명은 상술한 새로운 모형의 원격제어 시스템을 제공한다.The present invention provides a remote control system of the new model described above.

본 발명은 다양한 모형을 구성하도록 타 블록 또는 완구 구조체와 결합가능한 기능블록을 제공하며, 이는: 블록몸체; 상기 블록몸체에 장착된 하나 이상의 기능요소; 상기 블록몸체에 장착되고 외부제어기와 통신접속이 가능한 통신모듈; 및 상기 블록몸체에 장착되고 상기 통신모듈에서 전달되는 신호에 따라 상기 하나 이상의 기능요소를 제어하는 제어모듈;를 포함한다.The present invention provides functional blocks that can be combined with other blocks or toy structures to construct various models, including: a block body; One or more functional elements mounted on the block body; A communication module mounted on the block body and capable of communicating with an external controller; And a control module mounted on the block body and controlling the one or more functional elements according to a signal transmitted from the communication module.

상기 하나 이상의 기능요소는 구동모듈, 카메라모듈, 센서모듈, 저장부, 조명모듈을 포함할 수 있다.The at least one functional element may include a driving module, a camera module, a sensor module, a storage unit, and a lighting module.

상기 제어모듈을 통해 상기 통신모듈 및 상기 하나 이상의 기능요소에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함할 수 있다.And a power supply unit for supplying power to the communication module and the one or more functional elements through the control module.

본 발명은 또한 상기 어느 하나의 기능블록을 포함하여 다양한 모형의 조립을 위한 블록 세트를 제공한다.The present invention also provides a set of blocks for assembling various models including any one of the functional blocks.

본 발명은 기능블록 제어 시스템을 제공하며, 이는: 하나 이상의 기능블록; 및 상기 하나 이상의 기능블록 각각과 통신연결되어 사용자 제어입력에 따라 해당 기능블록의 제어신호를 발생하는 원격조정기;를 포함하고, 상기 하나 이상의 기능블록은 다른 블록과 결합되어 다양한 모형을 제작 가능할 수 있다.The present invention provides a functional block control system comprising: one or more functional blocks; And a remote controller communicatively coupled to each of the one or more functional blocks to generate a control signal of the corresponding functional block in response to a user control input, wherein the one or more functional blocks can be combined with other blocks to produce various models .

상기 원격조정기는: 상기 하나 이상의 기능블록과 통신접속 가능한 통신부; 및 상기 통신부를 통해 사용자 제어 입력에 해당하는 기능블록들 각각에 대한 제어신호를 발생시키는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 하나 이상의 기능블록 각각을 제어할 수 있는 제어 프로그램을 포함할 수 있다. Wherein the remote controller comprises: a communication unit connectable to the one or more functional blocks; And a control unit for generating control signals for each of the functional blocks corresponding to the user control input through the communication unit. The control unit may include a control program for controlling each of the one or more functional blocks.

상기 제어부는 통신 스캔을 통해 상기 하나 이상의 기능블록들과 통신접속하는 것일 수 있다.The control unit may be in communication connection with the one or more functional blocks via a communication scan.

상기 원격조정기는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제어 프로그램의 설정에 따라 적어도 제어 가능한 기능블록을 상기 디스플레이부로 표시할 수 있다.The remote controller may further include a display unit, and the controller may display at least a controllable function block on the display unit according to the setting of the control program.

본 발명에 따르면, 원격제어가 가능한 기능블록과 그 기능블록을 포함하는 블록 세트로 제작된 기능블록 제어 시스템이 제공된다. 사용자는 이러한 기능블록을 이용하여 다양한 형태의 모형을 조립 제작하고, 이를 원격제어 할 수 있다. 따라서, 기존의 고정된 형태의 원격제어 완구와는 달리 충분한 창의성을 발휘하여 원하는 원격제어가능한 모형을 제작할 수 있다. 또한, 원격조정기는 스마트폰과 같은 개인 전자기기에 제어 소프트웨어를 설치하여 이용할 수 있다. 또한, 이러한 원격조정기는 이용한 통신스캔을 통해 기능모듈을 자동으로 탐색함으로써 현재 조립 제작된 모형에 장착된 기능모듈들이 원격조정이 가능한 상태가 된다.According to the present invention, there is provided a functional block control system made up of a functional block capable of remote control and a block set including the functional block. The user can assemble various types of models using these functional blocks, and control them remotely. Therefore, unlike the existing fixed type remote control toy, it is possible to produce a desired remote control model with sufficient creativity. In addition, the remote controller can be used by installing control software in a personal electronic device such as a smart phone. In addition, the remote controller automatically scans the function module through the communication scan using the remote controller so that the function modules mounted on the currently assembled model can be remotely controlled.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록 제어 시스템에 채용되는 원격조정기의 블록도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 기능블록을 포함하여 제작된 모형의 예시를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 기능블록 제어 시스템의 예시를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic block diagram of a functional block according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a functional block according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a remote controller employed in a functional block control system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 4A and 4B show an example of a model built with functional blocks of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating an example of a functional block control system of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a functional block according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a schematic block diagram of a functional block according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록(100)은 블록몸체(110)와, 하나 이상의 기능요소(120)와, 제어모듈(131)과, 통신모듈(132)을 포함한다. 제어모듈(131), 통신모듈(132) 및 후술하는 전원모듈(133) 중의 하나 이상은 회로기판(13)에 마운팅된 형태로 제공될 수 있다.1 and 2, a functional block 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a block body 110, at least one functional element 120, a control module 131, a communication module 132, . One or more of the control module 131, the communication module 132, and the power module 133 described later may be provided on the circuit board 13 in a mounted form.

도 1에서, (a)는 블록몸체(110)와 기능요소, 그리고 (b)는 제어모듈(131)과 통신모듈(132), 그리고 선택적으로 전원모듈(133)이 마운팅된 회로기판(13)을 보여준다. 도 1의 (c)는 상술한 블록몸체(110)에 회로기판(13)이 결합된 기능블록(100)의 예시이며, 그 형태나 결합방식은 도시한 예에 한정되지 않는다. 1 (a) shows a block body 110 and a functional element, and FIG. 1 (b) shows a circuit board 13 on which a control module 131, a communication module 132 and, optionally, a power module 133 are mounted, Lt; / RTI > FIG. 1C is an example of the functional block 100 in which the circuit board 13 is coupled to the block body 110 described above, and its shape and coupling method are not limited to the illustrated example.

블록몸체(110)는 일반적인 블록 세트에 속하는 하나의 블록이거나, 특별하게 제작된 기능블록을 위한 블록일 수 있다. 이러한 기능블록(100)의 블록몸체(110)는 다른 블록이나 구조체에 결합할 수 있는 형태를 가진다.The block body 110 may be one block belonging to a common block set or a block for a specially designed functional block. The block body 110 of the functional block 100 has a shape that can be coupled to another block or structure.

하나 이상의 기능요소(120)는 블록몸체(110)에 결합된다. 하나 이상의 기능요소(120)는 예를 들어, 카메라모듈, 구동모듈, 각종 센서모듈, 조명모듈, 저장부, 등을 포함할 수 있다.One or more functional elements 120 are coupled to the block body 110. The one or more functional elements 120 may include, for example, a camera module, a drive module, various sensor modules, an illumination module, a storage unit, and the like.

구동모듈은 예를 들어 DC 모터, 스텝핑 모터 등과 같이 전기를 동력으로 구동하는 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어 이러한 구동모듈에 바퀴나 다른 기계 동작 요소가 결합되어 회전 운동, 관절 운동 등을 수행할 수 있다.The drive module may include a module for powering the electric such as, for example, a DC motor, a stepping motor, or the like. For example, such a drive module may be combined with a wheel or other mechanical operating element to perform rotational motion, joint motion, and the like.

센서모듈은 예를 들어 광센서, 압력센서, 가속도 센서, 온도 센서, 거리 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The sensor module may include, but is not limited to, an optical sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, a temperature sensor, a distance sensor, and the like.

조명모듈은 일반 LED 모듈, 적외선 모듈, 레이저 모듈 등과 같이 광을 조사할 수 있는 요소일 수 있다.The illumination module may be an element capable of irradiating light such as a general LED module, an infrared module, a laser module and the like.

카메라모듈은 스틸카메라 모듈 및/또는 비디오카메라 모듈을 포함한다.The camera module includes a still camera module and / or a video camera module.

기능요소의 저장부는 카메라모듈 등에서 촬영된 영상을 저장하거나 후술되는 원격조정기(200)로 전송할 때 버퍼 메모리 등으로 이용될 수 있다. 또한 저장부는 기능블록의 제어를 위한 소프트웨어, 및 ID 정보를 저장할 수 있다.The storage unit of the functional element may be used as a buffer memory or the like when storing an image photographed by a camera module or the like or transmitting the image to a remote controller 200 to be described later. Further, the storage unit may store software for controlling the function block, and ID information.

통신모듈(132)은 후술하는 원격조정기(200)의 통신부와 예를 들어 무선통신으로 통신접속될 수 있다.The communication module 132 may be communicatively connected to the communication unit of the remote controller 200, which will be described later, by wireless communication, for example.

기능블록(100)은 배터리와 같은 전원모듈(133)을 더 포함할 수 있다. 또는 전원모듈(133)은 다른 블록들과 조립이 된 후에 장착되는 다른 전원부 또는 타 블록의 전원부에 의해 전원을 공급받아서 기능블록(100)의 요소들에 전원을 공급하는 구성일 수 있다.The functional block 100 may further include a power module 133 such as a battery. Or the power module 133 may be configured to supply power to the elements of the functional block 100 by receiving power from another power source or another block power source mounted after being assembled with other blocks.

이상과 같은 기능블록(100)은 소프트웨어에 설정된 동작을 수행하게 된다.The functional block 100 performs the operation set in the software.

이러한 기능블록(100)을 하나 이상 포함하여, 사용자는 자동차, 트라이시클, 보트, 트럭, 비행기, 탱크, 전투기, 교량, 빌딩, 동물, 로봇 등의 다양한 형태의 모형을 조립할 수 있다. 조립시에는 다른 일반 블록과 함께 결합되거나 또는 완구, 모형 등의 구조체에 결합한다. 예를 들어, 바퀴, 관절부, 조명위치, 등과 같이 기능블록에 주어진 기능이 설치되기에 적합한 위치에 해당 기능블록(100)을 채용함으로써, 완구의 원격조작을 이용한 놀이는 물론, 촬영, 감지, 물건의 이송, 탐색, 등 다양한 목적으로 사용될 수 있다.By including one or more of these functional blocks 100, a user can assemble various types of models such as cars, tricycles, boats, trucks, airplanes, tanks, fighters, bridges, buildings, animals, robots, When assembled, they are combined with other common blocks or bonded to structures such as toys and models. For example, by employing the function block 100 at a position suitable for installing a function given to the function block such as a wheel, a joint part, a lighting position, etc., it is possible to perform not only play using the remote operation of the toy, And can be used for various purposes.

이러한 예들이 도 4a, 및 도 4b에 도시되었다. 도 4a에서 알 수 있는 바와 같이, 기능블럭(100)은 다양한 다른 블록, 예컨대 전통적인 블록이나 바(bar)와 같은 조립구와 같이 블록세트의 다른 요소들과 다양한 조립체를 구성할 수 있다(도 4a). 이 경우, 사용자는 원하는 형태의 모형을 자유롭게 제작하고 하나 이상의 기능블록(100)을 적합한 위치에 장착하여 원격으로 제작한 모형을 조정할 수 있다. 도 4a의 예에서와 같이, 자동차를 조립 블록을 이용하여 제작하면서 필요한 기능블록(100)을 장착할 수 있다.These examples are shown in Figs. 4A and 4B. As can be seen in Figure 4a, the functional block 100 may comprise various assemblies with other elements of the block set, such as various other blocks, such as conventional blocks or assemblies such as bars (Figure 4a) . In this case, the user can freely create a desired type of model and adjust the remotely produced model by mounting one or more function blocks 100 at appropriate positions. As in the example of FIG. 4A, the required functional block 100 can be mounted while the automobile is manufactured using the assembly block.

또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 기능블록(100)은 다른 완구나 모형의 구조체에 결합되어 있거나, 추가적으로 결합될 수 있다. 예를 들어 도시한 예에서와 같이, 자동차와 같은 완구 또는 모형의 각 요소의 위치에 해당 기능을 가지는 기능블록(100)이 장착되어 있거나 장착 위치가 미리 제작된 완구 형태에 사용자가 기능블록(100)을 선택하여 장착할 수 있다.Also, as shown in FIG. 4B, the functional block 100 of the present invention may be coupled to, or additionally coupled to, a structure of another toy or model. For example, as in the illustrated example, when a functional block 100 having a corresponding function is mounted at the position of each element of a toy such as a car or a model of a toy in which a mounting position is pre-manufactured, ) Can be selected and mounted.

위의 도 4a 및 4b의 경우 모두에서, 사용자는 후술하는 원격조정기(200)를 이용한 통신스캔을 통해 장착된 기능블록(100)들을 자동으로 탐색하여 원격조정기(200)로 제어(조정) 가능한 상태가 된다.In both of FIGS. 4A and 4B, the user automatically searches for the mounted functional blocks 100 through a communication scan using a remote controller 200, which will be described later, .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기능블록 제어 시스템에 채용되는 원격조정기(200)의 블록도이다.3 is a block diagram of a remote controller 200 employed in a functional block control system according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 기능블록(100) 제어 시스템은 기능블록(100)과 원격조정기(200)를 포함한다.The above-described functional block 100 control system of the present invention includes a functional block 100 and a remote controller 200.

원격조정기(200)는 하나 이상의 기능블록(100) 각각과 통신연결되어 사용자 제어입력에 따라 해당 기능블록(100)에 제어신호를 발생시킨다. 예컨대, 원격조정기(200)는 스마트폰과 같은 사용자의 개인 전자기기를 이용할 수 있다.The remote controller 200 communicates with each of the one or more functional blocks 100 to generate a control signal to the corresponding functional block 100 according to a user control input. For example, the remote controller 200 may use a user's personal electronic device, such as a smart phone.

하나 이상의 기능블록(100)을 포함하여 조립/제작된 모형은 원격조정기(200)에 의해 원격으로 제어될 수 있다.The assembled / manufactured model including the one or more functional blocks 100 can be remotely controlled by the remote controller 200.

이러한 원격조정기(200)는 하나 이상의 기능블록(100)과 통신접속 가능한 통신부(220)와, 통신부(220)를 통해 입력되는 사용자 제어 입력에 해당하는 기능블록(100) 각각에 대한 제어신호를 발생시키는 제어부(210)를 포함한다.The remote controller 200 generates a control signal for each of the function blocks 100 corresponding to the user control input inputted through the communication unit 220, (210).

제어부(210)는 CPU와 같은 중앙처리부 및 저장부를 포함하고, 저장부에는 기능블록 각각을 제어할 수 있는 제어 프로그램이 저장될 수 있다.The control unit 210 includes a central processing unit such as a CPU and a storage unit, and a control program capable of controlling each of the functional blocks may be stored in the storage unit.

제어부(210)는 통신스캔을 통해서 통신 범위 내에 있는 하나 이상의 기능블록(100)과 통신접속이 가능하다. 통신접속이 이루어진 기능블록(100)들은 ID 확인을 통해 원격조정기(200)에 의해 제어될 수 있는 상태에 놓여진다.The control unit 210 is capable of communicating with one or more functional blocks 100 within a communication range through a communication scan. The functional blocks 100 to which the communication connection is made are placed in a state in which they can be controlled by the remote controller 200 through the ID verification.

원격조정기(200)는 디스플레이부(230)를 더 포함할 수 있다. 제어부(210)는 정해진 제어 프로그램의 설정에 따라, 디스플레이부(230)를 통해, 제어가능한 기능블록(100)들은 아이콘과 같은 심볼로 표시할 수 있다. 사용자는 이렇게 표시된 기능블록(100)을 선택하여 개별적으로 해당 기능블록(100)을 제어하거나 기능블록(100) 조합을 일괄로 제어할 수 있도록 할 수 있다. 결과적으로, 하나의 원격조정기(200)는 다수의 기능블록(100)과 통신연결 및 그를 제어가능하며, 이는 통신스캔 동작시에 ID 확인을 통한 통신접속이 이루어진 기능블록(100)들을 제어가능하게 되는 것이다.The remote controller 200 may further include a display unit 230. The control unit 210 may display the controllable function blocks 100 as symbols through the display unit 230 according to a predetermined control program. The user can select the function block 100 and control the corresponding function block 100 or control the combination of the function blocks 100 collectively. As a result, one remote controller 200 can communicate with and control communication with a plurality of functional blocks 100, which can control the functional blocks 100 in which a communication connection via ID verification is made during a communication scan operation .

원격조정기(200)로 스마트폰과 같은 컴퓨터 기기를 채용할 경우, 제어 프로그램 또는 앱은 GUI 터치 요소 외에 여러 버튼키에 기능제어를 부여할 수 있다.When the remote controller 200 employs a computer device such as a smart phone, the control program or the app can give function control to a plurality of button keys in addition to the GUI touch element.

상술한 바와 같이, 각 기능블록(100)에 제어 소프트웨어가 포함된 경우에는 별도의 소프트웨어 작업이 필요없이 각 기능블록(100)에 부여된 동작을 수행하도록 할 수 있다.As described above, when the control software is included in each functional block 100, it is possible to perform an operation assigned to each functional block 100 without a separate software operation.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100: 기능블록 110: 블록몸체
120: 기능요소 13: 회로기판
131: 제어모듈 132: 통신모듈
133: 전원모듈 200: 원격조정기100: Function block 110: Block body
120: Functional element 13: circuit board
131: Control module 132: Communication module
133: Power module 200: Remote control unit

Claims

Functional blocks that can be combined with other blocks or toy structures to form various models:
Block body;
One or more functional elements mounted on the block body;
A communication module mounted on the block body and capable of communicating with an external controller; And
And a control module mounted on the block body and controlling the one or more functional elements according to a signal transmitted from the communication module.

The method according to claim 1,
Wherein the at least one functional element comprises a drive module, a camera module, a sensor module, a storage, and a lighting module.

The method according to claim 1,
And a power supply unit for supplying power to the communication module and the one or more functional elements through the control module.

A set of blocks for assembling various models including the functional blocks of any one of claims 1 to 3.

One or more functional blocks; And
And a remote controller communicatively coupled to each of the one or more functional blocks to generate a control signal of the corresponding functional block according to a user control input,
Wherein the one or more functional blocks are combined with other blocks to produce various models.

The remote control of claim 5, wherein:
A communication unit connectable to the at least one functional block; And
And a control unit for generating a control signal for each functional block corresponding to a user control input through the communication unit,
Wherein the control unit includes a control program capable of controlling each of the one or more function blocks.

The method of claim 6,
Wherein the control unit communicates with the one or more functional blocks via a communication scan.

The method of claim 7,
The remote controller further includes a display unit,
Wherein the control unit displays at least the controllable function block on the display unit according to the setting of the control program.