KR101544045B1 - modular electronic building apparatus - Google Patents

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KR101544045B1 KR1020130111301A KR20130111301A KR101544045B1 KR 101544045 B1 KR101544045 B1 KR 101544045B1 KR 1020130111301 A KR1020130111301 A KR 1020130111301A KR 20130111301 A KR20130111301 A KR 20130111301A KR 101544045 B1 KR101544045 B1 KR 101544045B1
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Abstract

특히 다양한 기능을 가지고 있는 블럭 등을 조립하여 전기적 에너지에 의해 작동되도록 할 수 있는 전기적 모듈러 빌딩 장치에 관한 것이다.
본 발명의 전기적 모듈러 빌딩 장치는, 내부에 제어부가 장착된 허브와; 상기 허브에 장착된 다수개의 제1커넥터부와; 하나 이상의 기능을 갖는 기능부가 장착된 블럭과; 상기 블럭의 일면에 장착되고, 상기 제1커넥터부에 탈착 가능하게 결합되는 제2커넥터부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부는 전기적으로 연결되어 상기 제어부와 기능부를 전기적으로 연결하고, 상기 제1커넥터부 또는 제2커넥터부 중 어느 하나 이상에는 자석이 장착되어 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부를 탈착 가능하게 결합시키는 것을 특징으로 한다.And more particularly, to an electric modular building apparatus capable of assembling a block having various functions and being operated by electric energy.
An electrical modular building apparatus of the present invention includes: a hub having a control unit mounted therein; A plurality of first connector portions mounted on the hub; A block having a functional unit having at least one function; And a second connector portion mounted on one side of the block and detachably coupled to the first connector portion, wherein the first connector portion and the second connector portion are electrically connected to each other to electrically connect the control portion and the functional portion And a magnet is mounted on at least one of the first connector portion and the second connector portion to detachably connect the first connector portion and the second connector portion.

Description

전기적 모듈러 빌딩 장치 { MODULAR ELECTRONIC BUILDING APPARATUS }[0001] MODULAR ELECTRONIC BUILDING APPARATUS [0002]

본 발명은 전기적 모듈러 빌딩 장치에 관한 것으로서, 특히 다양한 기능을 가지고 있는 블럭 등을 조립하여 전기적 에너지에 의해 작동되도록 할 수 있는 전기적 모듈러 빌딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric modular building apparatus, and more particularly, to an electric modular building apparatus capable of assembling a block having various functions and being operated by electric energy.

로봇 또는 블럭 등을 조립하는 장난감 조립 시스템은 수십 년 동안 알려져 왔다. Toy assembly systems for assembling robots or blocks have been known for decades.

단순한 조립 블록들은 놀이 가치를 향상시키기 위해서 특정의 외관이나 기계적 또는 전기적 기능을 갖는 전용의 조립 요소들로 보완되었다.Simple assembly blocks have been supplemented with dedicated assembly elements that have a specific appearance or mechanical or electrical function to enhance play value.

이러한 기능들은, 예를 들어, 모터, 스위치 및 램프를 포함하지만, 또한 센서로부터의 입력을 받고 수신된 센서 입력에 응답하여 기능 요소들을 작동시킬 수 있는 프로그램가능 프로세서도 포함한다.These functions include, for example, a motor, a switch, and a lamp, but also include a programmable processor that receives input from the sensor and is capable of operating the functional elements in response to the received sensor input.

사전 구성된 기능을 수행하도록 되어 있는 기능 장치, 기능을 수행하기 위해 기능 장치에 에너지를 제공하는 에너지원, 및 외부 트리거 이벤트에 응답하여 기능을 수행하기 위해 기능 장치를 트리거하는 트리거를 갖는 자체 완비된(self-contained) 기능조립요소가 존재한다.A self-contained (self-contained) device having a functional device adapted to perform a pre-configured function, an energy source providing energy to the functional device to perform the function, and a trigger to trigger the functional device to perform the function in response to the external trigger event self-contained functional assembly element exists.

미국 특허 제6,773,322호에는 서로 다른 입력 유닛 및 출력 유닛을 포함하는 모듈식 장난감 조립 시스템(modular toy construction system)을 개시하고 있다.U.S. Patent No. 6,773,322 discloses a modular toy construction system that includes different input and output units.

이 유닛들은 송수신기/제어기 모듈에 연결되어 있고, 이 송수신기/제어기 모듈은 또한 컴퓨터와 통신을 하며, 이 컴퓨터로부터 모듈식 유닛들이 제어될 수 있다.These units are connected to a transceiver / controller module, which also communicates with the computer, from which modular units can be controlled.

그렇지만, 이상의 종래의 시스템은 비교적 복잡한 구성 및 프로그래밍 프로세스를 필요로 하고, 프로그램의 작성이 원하는 거동(behaviour)을 프로그램하기 위해 비교적 높은 수준의 컴퓨터에 대한 친숙도는 물론 비교적 높은 수준의 추상 인지 능력을 필요로 함으로써, 이러한 장난감은 어느 정도 나이가 있는 아이들 및/또는 컴퓨터에 친숙한 아이들만 사용할 수 있는 한계가 있었다.However, the above-described conventional systems require a relatively complicated configuration and programming process, and have a relatively high level of familiarity with computers as well as a relatively high level of abstraction perception to program the desired behavior By necessity, these toys were limited in that they could only be used by children aged to some age and / or computer-friendly.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0087159호(2010년08월03일)1. Korean Patent Publication No. 10-2010-0087159 (Aug. 03, 2010)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 다양한 기능을 갖는 블럭들을 용이하게 결합시켜 새롭고 다양한 로봇 또는 장난감을 제작할 수 있고, 이렇게 제작된 로봇 또는 장난감을 스마트기기 등을 통해 조작할 수 있는 전기적 모듈러 빌딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a robot or a toy which can easily produce a variety of robots or toys by combining blocks having various functions, The object of the present invention is to provide a modular building apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전기적 모듈러 빌딩 장치는, 내부에 제어부가 장착된 허브와; 상기 허브에 장착된 다수개의 제1커넥터부와; 하나 이상의 기능을 갖는 기능부가 장착된 블럭과; 상기 블럭의 일면에 장착되고, 상기 제1커넥터부에 탈착 가능하게 결합되는 제2커넥터부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부는 전기적으로 연결되어 상기 제어부와 기능부를 전기적으로 연결하고, 상기 제1커넥터부 또는 제2커넥터부 중 어느 하나 이상에는 자석이 장착되어 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부를 탈착 가능하게 결합시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electrical modular building apparatus comprising: a hub having a control unit mounted therein; A plurality of first connector portions mounted on the hub; A block having a functional unit having at least one function; And a second connector unit mounted on one side of the block and detachably coupled to the first connector unit, wherein the first connector unit and the second connector unit are electrically connected to each other to electrically connect the control unit and the functional unit And a magnet is mounted on at least one of the first connector portion and the second connector portion to detachably connect the first connector portion and the second connector portion.

상기 제2커넥터부는, 상기 블럭의 일면에 결합되는 제2지지부와; 상기 제2지지부에 결합되고, 일단이 상기 제2지지부의 일면에서 돌출 형성되며, 타단이 상기 기능부에 연결되는 단자핀으로 이루어지고, 상기 제1커넥터부는, 상기 허브에 결합되고, 상기 단자핀이 삽입되는 삽입공이 형성된 제1지지부와; 상기 제1지지부의 내부에 장착되어 상기 제어부와 연결된 연결단자로 이루어지되, 상기 삽입공이 삽입된 상기 단자핀은 상기 연결단자와 접촉하여, 상기 제어부와 기능부를 연결한다.The second connector portion includes a second support portion coupled to one surface of the block; The first connector portion is coupled to the hub, and the terminal portion is connected to the second support portion, the first connector portion being coupled to the hub, A first support having an insertion hole to be inserted therein; And a connection terminal mounted in the first support portion and connected to the control portion, wherein the terminal pin inserted with the insertion hole contacts the connection terminal to connect the control portion and the functional portion.

상기 제2지지부에는 상기 단자핀의 둘레에서 상기 단자핀의 일단방향으로 안착돌기가 돌출 형성되고, 상기 제1지지부에는 상기 삽입공의 둘레를 따라 오목하게 형성되어 상기 안착돌기가 안착되는 안착홈이 형성되되, 상기 자석은 상기 안착돌기 또는 안착홈에 장착된다.And a second support portion formed on the second support portion with a seating protrusion protruding from the periphery of the terminal pin in the direction of one end of the terminal pin, the first support portion being recessed along the periphery of the insertion hole, And the magnet is mounted on the seating projection or the seating groove.

상기 안착돌기 및 안착홈은 각각 상하방향 또는 좌우방향으로 비대칭 형상으로 형성된다.The seating projections and the seating grooves are each formed in an asymmetrical shape in the vertical direction or the horizontal direction.

상기 제1지지부에는 제1자석이 장착되고, 상기 제2지지부에는 제2자석이 장착되되, 상기 제1자석과 제2자석은 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부의 연결방향으로 N극과 S극이 분극되어 있고, 상기 제1자석과 제2자석은 서로 다른 자극으로 마주보게 배치되어 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부를 자력에 의해 탈착 가능하게 결합시킨다.The first magnet is mounted on the first support part and the second magnet is mounted on the second support part. The first magnet and the second magnet are connected to each other in the connection direction of the first connector part and the second connector part, The first magnet and the second magnet are disposed opposite to each other with different magnetic poles so that the first connector and the second connector are detachably coupled to each other by a magnetic force.

상기 제1자석은 중공형상으로 이루어져 상기 단자핀의 둘레를 따라 배치되고, 상기 제2자석은 중곡형상으로 이루어져 상기 삽입공의 둘레를 따라 배치되되, 상기 제1자석과 제2자석의 이격거리는, 상기 단자핀과 연결단자의 이격거리와 같거나 크도록 한다.Wherein the first magnet is hollow and is disposed along the circumference of the terminal pin, the second magnet is formed in a curved shape and is disposed along the circumference of the insertion hole, wherein a distance between the first magnet and the second magnet, Is equal to or larger than the separation distance between the terminal pin and the connection terminal.

상기 연결단자는 판 스프링 형상으로 형성되어, 상기 삽입공을 통해 삽입되는 상기 단자핀에 의해 압축된다.The connection terminal is formed in a leaf spring shape and is compressed by the terminal pin inserted through the insertion hole.

상기 허브 및 블럭에는 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부가 결합되었을 때 점등되는 램프가 장착된다.The hub and the block are equipped with a lamp that is turned on when the first connector unit and the second connector unit are coupled.

그리고, 상기 블럭의 타면에는 상기 제2커넥터부와 전기적으로 연결된 제3커넥터부가 장착되되, 상기 제3커넥터부는 상기 제1커넥터부의 구조와 동일하고, 상기 제2커넥터부와 제3커넥터부에 의해 다수개의 상기 블럭이 연속적으로 연결되도록 할 수도 있다.A third connector portion electrically connected to the second connector portion is mounted on the other surface of the block. The third connector portion is the same as the first connector portion, and the second connector portion and the third connector portion A plurality of the blocks may be continuously connected.

또한, 본 발명은 상기 허브에 장착되는 무선송수신부와; 상기 무선송수신부와 무선으로 데이터통신이 이루어지는 휴대용 스마트기기를 더 포함하여 이루어지되, 상기 휴대용 스마트기기에 의한 조작에 의해 상기 허브에 결합된 상기 블럭의 기능부가 작동되도록 할 수도 있다.Further, the present invention provides a wireless communication system comprising: a wireless transceiver unit mounted on the hub; The mobile smart device may further include a portable smart device that performs data communication with the wireless transmitting / receiving unit wirelessly. The function of the block coupled to the hub may be operated by the operation of the portable smart device.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 전기적 모듈러 빌딩 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The above-described electrical modular building apparatus according to the present invention has the following effects.

다양한 기능을 갖는 블럭들을 용이하게 결합시켜 새롭고 다양한 로봇 또는 장난감을 제작할 수 있고, 이렇게 제작된 로봇 또는 장난감을 스마트기기 등을 통해 조작할 수 있다.Blocks having various functions can be easily combined to produce new and various robots or toys, and the robots or toys thus manufactured can be manipulated through a smart device or the like.

특히, 자석을 통해 제1커넥터부와 제2커넥터부를 보다 용이하게 결합시키고, 전기적 연결이 잘 이루어지도록 할 수 있다.In particular, the first connector portion and the second connector portion can be more easily coupled through the magnet, and the electrical connection can be made well.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 모듈러 빌딩 장치의 대략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 허브에서 분리된 제1커넥터부와 블럭의 일방향 분해사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 허브에서 분리된 제1커넥터부와 블럭의 타방향 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기적 모듈러 빌딩 장치의 단면 구조도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블럭의 사시도,1 is a schematic diagram of an electrical modular building apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a first connector portion and a block separated from a hub according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view of the first connector portion and the block separated from the hub according to the embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional structural view of an electrical modular building apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a block according to another embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 모듈러 빌딩 장치의 대략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 허브에서 분리된 제1커넥터부와 블럭의 일방향 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 허브에서 분리된 제1커넥터부와 블럭의 타방향 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기적 모듈러 빌딩 장치의 단면 구조도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블럭의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a first connector portion and a block separated from a hub according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional structural view of an electrical modular building apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view of a first connector portion and a block separated from a hub according to another embodiment of the present invention, 1 is a perspective view of a block according to an embodiment.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 전기적 모듈러 빌딩 장치는, 허브(10)와, 제1커넥터부(20)와, 블럭(30)과, 제2커넥터부(40)와, 자석(50) 등을 포함하여 이루어진다.1 to 5, an electric modular building apparatus according to the present invention includes a hub 10, a first connector 20, a block 30, a second connector 40, (50) and the like.

상기 허브(10)는 내부에 제어부(11)가 장착되어 있다.The hub (10) has a control unit (11) mounted therein.

본 실시예에서 상기 허브(10)를 납작한 육면체 형상으로 형성되어 있으나, 상기 허브(10)의 형상은 이에 한정하지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다.In the present embodiment, the hub 10 is formed in a flat hexahedron shape, but the shape of the hub 10 is not limited thereto and may be formed in various shapes.

상기 제1커넥터부(20)는 다수개로 이루어져 상기 허브(10)에 장착된다.The first connector portion 20 includes a plurality of first connector portions 20 mounted on the hub 10.

본 실시예에서 상기 제1커넥터부(20)는 상기 허브(10)의 측면에 장착되어 있는데, 상기 제1커넥터부(20)는 상기 허브(10)의 측면뿐만 아니라 상면 및 하면에도 장착될 수 있다.The first connector portion 20 is mounted on the side surface of the hub 10 and the first connector portion 20 can be mounted not only on the side surface of the hub 10 but also on the upper surface and the lower surface. have.

상기 블럭(30)은 상기 허브(10)보다 작은 크기로 이루어져, 하나 이상의 기능을 갖는 기능부(31)가 장착되어 있다.The block 30 is smaller in size than the hub 10 and is equipped with a function unit 31 having at least one function.

상기 기능부(31)는, 모터, 바퀴, 관절, 램프, 센서, 스위치, 배터리, 카메라, 연결소켓 등 다양한 구성들로 이루어져, 그 기능을 수행할 수 있도록 되어 있다.The function unit 31 may include various components such as a motor, a wheel, a joint, a lamp, a sensor, a switch, a battery, a camera, a connection socket, and the like.

상기 제2커넥터부(40)는 상기 블럭(30)의 일면에 장착되고 상기 제1커넥터부(20)에 탈착 가능하게 결합되어, 상기 블럭(30)을 상기 허브(10)에 탈부착할 수 있게 한다.The second connector part 40 is mounted on one side of the block 30 and is detachably coupled to the first connector part 20 so that the block 30 can be detachably attached to the hub 10 do.

이러한 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)의 결합시, 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)는 전기적으로 연결되어 상기 제어부(11)와 기능부(31)를 전기적으로 연결한다.When the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are coupled to each other, the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are electrically connected to each other, (31).

상기 허브(10)에 결합된 상기 제1커넥터부(20)는, 제1지지부(21)와, 연결단자(22)를 포함하여 이루어진다.The first connector portion 20 coupled to the hub 10 includes a first support portion 21 and a connection terminal 22.

상기 제1지지부(21)는 상기 허브(10)에 결합되고, 다수개의 삽입공(24)이 관통 형성되어 있다.The first support portion 21 is coupled to the hub 10 and has a plurality of insertion holes 24 formed therethrough.

상기 연결단자(22)는 상기 제1지지부(21)의 내부에 장착되어 상기 제어부(11)와 연결된다.The connection terminal 22 is mounted inside the first support part 21 and is connected to the controller 11.

이때, 상기 연결단자(22)는 절곡된 판스프링 형상으로 형성되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the connection terminal 22 is formed in a bent leaf spring shape.

그리고, 상기 블럭(30)에 결합된 상기 제2커넥터부(40)는, 제2지지부(41)와, 단자핀(42)으로 이루어진다.The second connector portion 40 coupled to the block 30 includes a second support portion 41 and a terminal pin 42.

상기 제2지지부(41)는 상기 블럭(30)의 일면에 결합된다.The second support portion 41 is coupled to one surface of the block 30.

상기 단자핀(42)은 다수개로 이루어져 상기 제2지지부(41)에 결합되고, 일단이 상기 제2지지부(41)의 일면에서 돌출 형성되며, 타단이 상기 기능부(31)에 연결되어 있다.One end of the terminal pin 42 protrudes from one surface of the second support portion 41 and the other end of the terminal pin 42 is connected to the function portion 31.

이러한 상기 단자핀(42)은 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)의 결합시 상기 삽입공(24)에 삽입되어 상기 연결단자(22)에 접촉됨으로써, 상기 제어부(11)와 기능부(31)를 전기적으로 연결하게 된다. The terminal pin 42 is inserted into the insertion hole 24 when the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are coupled and contacts the connection terminal 22, And the functional unit 31 are electrically connected to each other.

이때, 상기 연결단자(22)는 판스프링으로 이루어져 있어, 상기 삽입공(24)을 통해 삽입되는 상기 단자핀(42)에 의해 압축됨으로써, 상기 연결단자(22)와 단자핀(42)의 접촉이 보다 잘 이루어지도록 할 수 있다.The connection terminal 22 is formed of a leaf spring and is compressed by the terminal pin 42 inserted through the insertion hole 24 so that the contact between the connection terminal 22 and the terminal pin 42 This can be done better.

또한, 상기 제1지지부(21)에는 상기 삽입공(24)을 둘레를 따라 오목하게 안착홈(23)이 형성되어 있다.In addition, a seating groove 23 is formed in the first support portion 21 so as to be recessed along the insertion hole 24.

그리고 상기 제2지지부(41)에는 상기 단자핀(42)의 둘레에서 상기 단자핀(42)의 돌출된 일단방향으로 안착돌기(43)가 돌출 형성되어 있다.A seating protrusion 43 protrudes from the second support portion 41 in the direction of one end of the terminal pin 42 protruding from the periphery of the terminal pin 42.

상기 안착돌기(43)는 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)의 결합시 상기 안착홈(23)에 삽입 안착된다.The seating protrusion 43 is seated in the seating groove 23 when the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are engaged.

상기 안착돌기(43) 및 안착홈(23)은 각각 상하방향 또는 좌우방향으로 비대칭 형상으로 형성되어, 다수개의 상기 단자핀(42)이 잘못된 삽입공(24)에 삽입되는 것을 방지할 수 있다.The seating projections 43 and the seating grooves 23 are formed asymmetrically in the vertical direction or the left and right direction to prevent the plurality of terminal pins 42 from being inserted into the wrong insertion holes 24. [

위와 같은 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)는 상술한 것과 달리, 상기 제1커넥터부(20)가 상기 블럭(30)에 장착되고, 상기 제2커넥터부(40)가 상기 허브(10)에 장착되도록 할 수도 있다.The first connector portion 20 and the second connector portion 40 are mounted on the block 30 and the second connector portion 40, May be mounted on the hub 10.

상기 자석(50)은 상기 제1커넥터부(20) 및/또는 제2커넥터부(40) 중 어느 하나 이상에 장착되어, 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)가 보다 용이하게 탈부착될 수 있도록 한다.The magnet 50 is mounted on at least one of the first connector portion 20 and the second connector portion 40 so that the first connector portion 20 and the second connector portion 40 So that it can be easily attached and detached.

이러한 상기 자석(50)은 상기 안착돌기(43) 및/또는 안착홈(23)에 장착된다.The magnet (50) is mounted to the seat (43) and / or the seat (23).

바람직하게는 상기 자석(50)이 상기 제1커넥터부(20) 및 제2커넥터부(40)에 각각 장착되어있도록 한다.Preferably, the magnet 50 is mounted on the first connector portion 20 and the second connector portion 40, respectively.

상기 자석(50)은 상기 제1지지부(21)의 안착홈(23)에 장착되는 제1자석(51)과, 상기 제2지지부(41)의 안착돌기(43)에 장착되는 제2자석(52)으로 이루어진다.The magnet 50 includes a first magnet 51 mounted on the seating groove 23 of the first supporting portion 21 and a second magnet 51 mounted on the seating protrusion 43 of the second supporting portion 41 52).

상기 제1자석(51)과 제2자석(52)은 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)의 연결방향으로 N극과 S극이 분극되어 있고, 상기 제1자석(51)과 제2자석(52)은 서로 다른 자극으로 마주보게 배치되어 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)를 자력에 의해 탈착 가능하게 결합시킨다.The first magnet 51 and the second magnet 52 are polarized in N and S poles in the connection direction of the first connector portion 20 and the second connector portion 40, 51 and the second magnet 52 are disposed to face each other with different magnetic poles so that the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are detachably coupled by the magnetic force.

그리고, 상기 자석(50)은 다양한 형상으로 이루어져 다양한 위치에 장착될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 중공형상으로 형성되어 장착되도록 함이 바람직하다.The magnet 50 may have various shapes and may be mounted at various positions. However, it is preferable that the magnet 50 is formed in a hollow shape as in the present embodiment.

즉, 상기 제1자석(51)은 중공형상으로 이루어져 상기 단자핀(42)의 둘레를 따라 배치되고, 상기 제2자석(52)은 중곡형상으로 이루어져 상기 삽입공(24)의 둘레를 따라 배치되도록 한다.That is, the first magnet 51 has a hollow shape and is disposed along the circumference of the terminal pin 42, and the second magnet 52 is formed in a shape of a curved shape so as to be arranged along the circumference of the insertion hole 24 .

위와 같이 상기 제1자석(51) 및 제2자석(52)의 형상 및 결합위치에 의해, 자력의 상쇄없이 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)가 보다 잘 결합되도록 할 수 있다.The first connector portion 20 and the second connector portion 40 can be coupled to each other more easily without the magnetic force being canceled by the shape and the coupling position of the first magnet 51 and the second magnet 52, .

또한, 상기 제1자석(51)과 제2자석(52)의 이격거리는, 상기 단자핀(42)과 연결단자(22)의 이격거리와 같거나 크도록 한다.The distance between the first magnet 51 and the second magnet 52 is set to be equal to or greater than the distance between the terminal pin 42 and the connection terminal 22.

이로 인해, 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)를 상호 결합할 경우, 상기 제1자석(51)과 제2자석(52)은 상기 단자핀(42)과 연결단자(22)가 상호 접촉할 때까지 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40) 상호간을 잡아당기게 되는바, 상기 단자핀(42)과 연결단자(22) 비접촉됨이 없이 접촉된 상태를 유지하도록 할 수 있다.The first and second magnets 51 and 52 are connected to the terminal pin 42 and the connection terminal 40. When the first and second connector portions 20 and 40 are coupled to each other, The terminal pins 42 and the connection terminals 22 are in contact with each other without contacting each other until the first and second connector portions 20 and 22 are mutually brought into contact with each other, Can be maintained.

뿐만 아니라, 상기 허브(10) 및 블럭(30)에는 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)가 결합되었을 때 점등되는 램프(13,33)가 장착되어, 결합여부를 시각적으로 보다 잘 보여주도록 할 수도 있다.The lamps 13 and 33 which are turned on when the first connector portion 20 and the second connector portion 40 are coupled are mounted on the hub 10 and the block 30, As shown in FIG.

한편, 본 발명의 상기 블럭(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 타면이 막혀 있을 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 제3커넥터부(60)가 장착되어 있을 수도 있다.2 and 3, the block 30 of the present invention may be clogged with the other surface, or the third connector 60 may be mounted as shown in FIG.

상기 제3커넥터부(60)는 상기 제2커넥터부(40)에 전기적으로 연결되어 있다.The third connector portion 60 is electrically connected to the second connector portion 40.

그리고, 상기 제3커넥터부(60)는 상술한 상기 제1커넥터부(20)의 구조와 동일한 구조로 이루어져 있다.The third connector portion 60 has the same structure as that of the first connector portion 20 described above.

따라서, 상기 제3커넥터부(60)에 대한 자세한 설명은 생략한다.Therefore, detailed description of the third connector portion 60 will be omitted.

위와 같은 상기 제3커넥터부(60)에 의해, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제2커넥터부(40)와 제3커넥터부(60)의 결합에 의해 다수개의 상기 블럭(30)이 연속적으로 연결되도록 할 수도 있다.1, a plurality of the blocks 30 are continuously connected to each other by the coupling of the second connector portion 40 and the third connector portion 60 by the third connector portion 60 as described above, It may be connected.

또한, 본 발명은 상기 허브(10)에 장착되는 무선송수신부(12)와, 휴대용 스마트기기(70)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.In addition, the present invention may further include a wireless transmitting / receiving unit 12 mounted on the hub 10 and a portable smart device 70.

상기 무선송수신부(12)는 상기 제어부(11)와 연결되어 있다.The wireless transceiver 12 is connected to the controller 11.

상기 휴대용 스마트기기(70)는, 스마트폰, 스마트패드, 태블릿PC등으로 이루어지고, 상기 무선송수신부(12)를 통해 상기 허브(10)와 무선으로 데이터통신이 가능하도록 되어 있다.The portable smart device 70 includes a smart phone, a smart pad, and a tablet PC. The portable smart device 70 can wirelessly communicate with the hub 10 through the wireless transmitting / receiving unit 12.

따라서, 사용자가 상기 휴대용 스마트기기(70)에 설치된 프로그램을 이용하여 조작 등과 관련된 데이트 등을 입력하게 되면, 입력신호는 상기 무선송수신부(12)를 통해 상기 제어부(11)로 전송된 후, 상기 제1커넥터부(20)와 제2커넥터부(40)의 전기적 연결라인을 따라 상기 블록에 장착된 상기 기능부(31)에 전달되어, 상기 기능부(31) 특유의 기능이 작동되도록 할 수 있다.Therefore, when the user inputs a date or the like related to the operation or the like by using the program installed in the portable smart device 70, the input signal is transmitted to the controller 11 through the wireless transceiver 12, Is transmitted to the functional unit 31 mounted on the block along the electrical connection line between the first connector unit 20 and the second connector unit 40 so that the function peculiar to the functional unit 31 can be operated have.

위와 같은 본 발명은, 어린이를 포함한 학생들이 다양한 기능을 갖는 부품(모터, 배터리, 블루투스, 센서, 바퀴, 램프 등)으로 이루어진 상기 블럭(30)들을 조립하여 매우 다양한 장난감 또는 로봇 등을 제작하고, 이렇게 제작된 로봇 등을 스마트기기(70)를 이용하여 작동시킴으로써 교육적으로 매우 유용하게 활용할 수 있다.The present invention as described above enables the students including children to assemble the blocks 30 made up of parts having various functions (motor, battery, Bluetooth, sensor, wheel, lamp, etc.) By operating the robot or the like manufactured by using the smart device 70, it can be very usefully used for educational purposes.

또한 본 발명은 자석(50)이 구비되어 있기 때문에, 상기 허브(10)와 블럭(30), 또는 블럭(30)과 블럭(30) 상호간의 조립이 보다 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.Further, since the magnet 50 is provided in the present invention, it is possible to facilitate assembly between the hub 10 and the block 30, or between the block 30 and the block 30.

본 발명인 전기적 모듈러 빌딩 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The electrical modular building apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 허브, 11 : 제어부, 12 : 무선송수신부, 13 : 램프,
20 : 제1커넥터부, 21 : 제1지지부, 22 : 연결단자, 23 : 안착홈, 24 : 삽입공,
30 : 블럭, 31 : 기능부, 33 : 램프,
40 : 제2커넥터부, 41 : 제2지지부, 42 : 단자핀, 43 : 안착돌기,
50 : 자석, 51 : 제1자석, 52 : 제2자석,
60 : 제3커넥터부,
70 : 스마트기기, 10: hub, 11: control unit, 12: wireless transmitting / receiving unit, 13: lamp,
20: first connector portion, 21: first support portion, 22: connection terminal, 23: seat groove, 24:
30: block, 31: function part, 33: lamp,
40: second connector portion, 41: second support portion, 42: terminal pin, 43:
50: magnet, 51: first magnet, 52: second magnet,
60: a third connector portion,
70: Smart devices,

Claims (10)

내부에 제어부가 장착된 허브와;
상기 허브에 장착된 다수개의 제1커넥터부와;
하나 이상의 기능을 갖는 기능부가 장착된 블럭과;
상기 블럭의 일면에 장착되고, 상기 제1커넥터부에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 제1커넥터부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부와 기능부를 전기적으로 연결하는 제2커넥터부와;
상기 제1커넥터부 또는 제2커넥터부 중 어느 하나 이상에 장착되어 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부를 탈착 가능하게 결합시키는 자석과;
상기 허브에 장착되는 무선송수신부와;
상기 무선송수신부와 무선으로 데이터통신이 이루어지는 휴대용 스마트기기;를 포함하여 이루어지되,
상기 제2커넥터부는,
상기 블럭의 일면에 결합되는 제2지지부와; 상기 제2지지부에 결합되고, 일단이 상기 제2지지부의 일면에서 돌출 형성되며, 타단이 상기 기능부에 연결되는 단자핀으로 이루어지고,
상기 제1커넥터부는,
상기 허브에 결합되고, 상기 단자핀이 삽입되는 삽입공이 형성된 제1지지부와; 상기 제1지지부의 내부에 장착되어 상기 제어부와 연결되고, 상기 삽입공에 삽입된 상기 단자핀과 접촉하여 상기 제어부와 기능부를 연결하는 연결단자로 이루어지며,
상기 제2지지부에는 상기 단자핀의 둘레에서 상기 단자핀의 일단방향으로 안착돌기가 돌출 형성되고, 상기 제1지지부에는 상기 삽입공의 둘레를 따라 오목하게 형성되어 상기 안착돌기가 안착되는 안착홈이 형성되며,
상기 자석은 상기 안착돌기 또는 안착홈에 장착되고,
상기 안착돌기 및 안착홈은 각각 상하방향 또는 좌우방향으로 비대칭 형상으로 형성되며,
상기 허브 또는 블럭에는 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부가 결합되었을 때 점등되는 램프가 장착되며,
상기 휴대용 스마트기기에 의한 조작에 의해 상기 허브에 결합된 상기 블럭의 기능부가 작동되는 것을 특징으로 하는 전기적 모듈러 빌딩 장치.A hub having a control unit mounted therein;
A plurality of first connector portions mounted on the hub;
A block having a functional unit having at least one function;
A second connector portion mounted on one side of the block and detachably coupled to the first connector portion and electrically connected to the first connector portion to electrically connect the control portion and the functional portion;
A magnet mounted on at least one of the first connector and the second connector to detachably couple the first connector and the second connector;
A wireless transmitting / receiving unit mounted on the hub;
And a portable smart device for performing data communication wirelessly with the wireless transceiver,
And the second connector portion includes:
A second support portion coupled to one surface of the block; A terminal pin coupled to the second support portion and having one end protruded from one surface of the second support portion and the other end connected to the functional portion,
Wherein the first connector portion includes:
A first support portion coupled to the hub and having an insertion hole into which the terminal pin is inserted; And a connection terminal which is mounted in the first support portion and connected to the control portion and contacts the terminal pin inserted in the insertion hole to connect the control portion and the functional portion,
And a second support portion formed on the second support portion with a seating protrusion protruding from the periphery of the terminal pin in the direction of one end of the terminal pin, the first support portion being recessed along the periphery of the insertion hole, Lt; / RTI &
Wherein the magnet is mounted on the seating projection or the seating groove,
The seating protrusions and the seating recesses are each formed in an asymmetrical shape in a vertical direction or in a lateral direction,
The hub or the block is equipped with a lamp that is turned on when the first connector unit and the second connector unit are coupled,
Wherein the function of the block coupled to the hub is activated by operation by the portable smart device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 제1지지부에는 제1자석이 장착되고,
상기 제2지지부에는 제2자석이 장착되되,
상기 제1자석과 제2자석은 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부의 연결방향으로 N극과 S극이 분극되어 있고,
상기 제1자석과 제2자석은 서로 다른 자극으로 마주보게 배치되어 상기 제1커넥터부와 제2커넥터부를 자력에 의해 탈착 가능하게 결합시키는 것을 특징으로 하는 전기적 모듈러 빌딩 장치.The method according to claim 1,
A first magnet is mounted on the first support portion,
A second magnet is mounted on the second support portion,
The first magnet and the second magnet are polarized in the N and S poles in the connection direction of the first connector and the second connector,
Wherein the first magnet and the second magnet are opposed to each other with different magnetic poles so that the first connector and the second connector are detachably coupled to each other by a magnetic force. 청구항5에 있어서,
상기 제1자석은 중공형상으로 이루어져 상기 단자핀의 둘레를 따라 배치되고,
상기 제2자석은 중곡형상으로 이루어져 상기 삽입공의 둘레를 따라 배치되되,
상기 제1자석과 제2자석의 이격거리는, 상기 단자핀과 연결단자의 이격거리와 같거나 큰 것을 특징으로 하는 전기적 모듈러 빌딩 장치.The method of claim 5,
Wherein the first magnet has a hollow shape and is disposed along the periphery of the terminal pin,
Wherein the second magnet is formed in a curved shape and is disposed along the circumference of the insertion hole,
Wherein a distance between the first magnet and the second magnet is equal to or greater than a separation distance between the terminal pin and the connection terminal. 청구항1에 있어서,
상기 연결단자는 판 스프링 형상으로 형성되어,
상기 삽입공을 통해 삽입되는 상기 단자핀에 의해 압축되는 것을 특징으로 하는 전기적 모듈러 빌딩 장치.The method according to claim 1,
The connection terminal is formed in a leaf spring shape,
And is compressed by the terminal pin inserted through the insertion hole. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 블럭의 타면에는 상기 제2커넥터부와 전기적으로 연결된 제3커넥터부가 장착되되,
상기 제3커넥터부는 상기 제1커넥터부의 구조와 동일하고,
상기 제2커넥터부와 제3커넥터부에 의해 다수개의 상기 블럭이 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기적 모듈러 빌딩 장치.The method according to claim 1,
A third connector portion electrically connected to the second connector portion is mounted on the other surface of the block,
The third connector portion has the same structure as that of the first connector portion,
Wherein the plurality of blocks are continuously connected by the second connector portion and the third connector portion. 삭제delete
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