KR20170114831A - Method for detecting the position of the railway vehicle and system thereof - Google Patents
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Abstract
실시예는 철도 차량 내 탑재된 단말 장치가 수신한 위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교하는 단계, 상기 철도 차량의 터널 내 일정 간격으로 설치되어 운행 안내하는 다수의 LED 조명장치로부터 터널 내 특정 섹터에 매핑된 해당 LED 조명장치의 고정위치를 수집하는 단계 및, 상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 LED 조명장치의 고정위치로 철도 차량의 위치를 검지하는 단계를 포함하고, 상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계는 상기 지하 운행구간인 경우, 상기 LED 조명장치의 고정위치 착신시마다 착신된 LED 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 LED 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 해당 위치를 철도 차량의 현 위치로 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법에 관한 것으로, 철도 차량의 위치를 정확히 파악하여 작업자 등에게 알린다.The exemplary embodiment of the present invention may be applied to a method of controlling a plurality of LED lighting apparatuses installed in a railroad car, the method comprising: comparing intensity of a GPS signal received by a terminal device installed in a railroad car with intensity of a predetermined GPS signal; The method includes the steps of: acquiring a fixed position of a corresponding LED lighting device mapped to a specific sector in a tunnel; and if the intensity of the received satellite GPS signal corresponds to a preset GPS signal intensity, And detects the position of the railway vehicle at a fixed position of the LED lighting apparatus when the intensity of the received satellite GPS signal is lower than a predetermined GPS signal intensity Wherein the step of detecting the position of the railway vehicle comprises the steps of: The fixed position of the LED lighting device set to the current position of the railway car is set to the current position of the railway car, and the fixed position of the LED lighting device set to the current position of the railway car is set to the operation speed change rate Wherein the position of the railway car is detected in real time by updating the position of the railway car to the current position of the railway car by separating the change amount by an actual operating distance resulting from multiplication, And notifies workers and the like.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 철도 차량(특히, 전동차 또는 모터카)의 위치를 실시간으로 파악하는 철도 차량의 위치 검지 방법과 시스템에 관한 것이다. The present disclosure relates to a method and system for detecting the position of a railway vehicle that grasps the position of a railway vehicle (in particular, a train or motor car) in real time.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.
철도 차량의 운행에 있어서 정확한 위치측정은 매우 중요하다. 정확한 위치가 파악이 되어야 측정된 물리량이 의미가 있으며, 철도 차량의 고장 등이 발생한 정확한 위치 파악을 통해 작업자 등이 신속히 해당 위치로 이동하고, 해당 KP(킬로 정)에서 정확한 사고 원인 등을 밝혀낼 수 있다.Accurate positioning is very important in the operation of railway vehicles. It is important to know the precise location of the vehicle, and it is important to know the precise location where the railway vehicle has failed, so that the operator can quickly move to that location and identify the exact cause of the accident in the KP .
이러한 철도 차량의 위치측정과 관련하여, 종래의 위치 계측 방법으로는 궤도회로를 사용한 방법이 있다(선행문헌 참조, 선행문헌: 국내출원번호 제10-2003-0017717호, 발명의 명칭 "속도와 분기기 및 휠 정보를 이용한 철도차량의 위치추적방법")In relation to the position measurement of such a railway vehicle, there is a method using a track circuit as a conventional position measuring method (refer to a prior art document, Korean Patent Application No. 10-2003-0017717, entitled "speed and minute How to track the position of a railway vehicle using device and wheel information "
상기 궤도회로를 사용한 종래의 위치 계측 방법은 좌우의 레일을 차축으로 단락시켜 철도 차량의 존재를 검지하는 것으로서, 레일을 적당한 구간으로 나누어 각 구간마다 철도 차량의 유무를 검지하여 신호와 경보기 등을 제어하는 것이다.The conventional position measuring method using the track circuit detects the presence of a railway vehicle by shorting the right and left rails to axles. The rail is divided into appropriate sections to detect the presence or absence of a railway vehicle in each section, .
다시 말하면, 궤도를 통해 흐르는 전류가 열차 진입함으로써, 통전 여부를 확인하는 것이다.In other words, the electric current flowing through the trajectory enters the train, thereby confirming whether the electric current is flowing.
궤도는 열팽창 때문에 약 1.5Km 간격으로 끊어져 있다. 그래서, 선로 양단에 각각 전압을 인가하면 전류가 흐르지 않다가 열차가 진입하게 되면, 열차 바퀴를 통해 통전이 되므로 열차가 이 궤도 구간 안에 있다는 것을 감지하게 된다.The track is broken at about 1.5 km intervals due to thermal expansion. Therefore, when a voltage is applied to both ends of the line, current does not flow, and when the train enters, it is energized through the train wheel, so that the train senses that the train is in this orbit section.
그러나 궤도회로를 이용할 경우 열차가 1.5Km 내에 있다는 것은 알지만 궤도의 어느 위치에 있는지 정확히 알지 못하므로, 최대 1.5Km 의 오차를 포함하고 있다.However, if you use a track circuit, you know that the train is within 1.5 kilometers, but you do not know exactly where it is in the trajectory, so it contains an error of up to 1.5 kilometers.
한편, 철도 차량의 지하 구간인 터널 내에는 일정 간격으로 철도 차량의 운행을 안내하는 조명장치(특히, LED 조명)가 설치되어 있고, 최근 관련기술은 LED 광 소자의 빠른 깜빡임을 이용하여 데이터 통신하는 Li-Fi(Light-Fidelity) 기술이 현재 나오고 있다.Meanwhile, a lighting device (in particular, LED lighting) for guiding the operation of a railway car is installed at a predetermined interval in a tunnel, which is an underground section of a railway car. Recently, Li-Fi (Light-Fidelity) technology is emerging.
따라서, 전술한 종래의 위치 계측 등으로도 철도 차량의 위치를 정확히 알지 못하여 철도 차량의 고장 등이 발생한 경우, 작업자 등이 해당 위치를 정확히 파악하지 못해 이동이 지체되는 점을 이러한 데이터 통신 기술을 활용할 경우 해결할 것으로 기대된다. Therefore, when the position of the railway vehicle is not precisely known even in the above-described conventional position measurement and the like, and the failure or the like of the railway vehicle occurs, the operator can not accurately grasp the position, It is expected to be solved.
개시된 내용은, 철도 차량의 위치를 정확히 파악하여 철도 차량의 고장 등이 발생한 경우, 작업자 등에게 해당 위치를 정확히 알릴 수 있도록 하는 철도 차량의 위치 검지 방법과 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method and system for detecting the position of a railway vehicle that accurately grasps a position of a railway vehicle and accurately informs a position of a railway vehicle when a railway vehicle breaks down.
실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 방법은,A method of detecting a position of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes:
위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교하여, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 운행 중인 철도 차량의 위치를 산출하여 검지하고, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 터널 내 일정 간격으로 설치된 다수의 조명장치(특히, LED 조명)에서 각기 발신한 해당 조명장치의 고정위치를 사용하여 운행 중인 철도 차량의 위치를 검지하는 것을 특징으로 한다.
When the strength of the satellite GPS signal is compared with the strength of the predetermined GPS signal and the intensity of the satellite GPS signal corresponds to the intensity of the predetermined GPS signal, And when the intensity of the satellite GPS signal is lower than the intensity of the GPS signal, it is determined that the corresponding GPS satellite signal is transmitted from a plurality of lighting apparatuses (in particular, LED lighting) And the position of the railway vehicle in operation is detected using the fixed position of the lighting device.
그리고, 실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 시스템은,Further, in the railway vehicle position detection system according to the embodiment,
특히, 지하 운행구간인 경우 터널 내 일정 간격으로 설치된 다수의 조명장치 즉, 설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산하는 다수의 조명 장치로부터 발산된 광을 수신하여 디지털 신호로 변환해서 인식하고, 이러한 현재 발산 정보의 디지털 정보를 기반으로 조명장치와 시간 동기화하여 고정위치를 검출해서, 상기 검출된 조명장치의 고정위치를 고정위치 착신시마다 철도차량의 현재 위치로 설정하여 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지하는 것을 특징으로 한다(이때, 상기 단말 장치는 독립적으로 개별 구성되거나 또는 기존 메인 단말 장치 즉, 철도 차량의 기관실에 탑재되어 상기 철도 차량의 운행을 전반적으로 관장하는 메인 단말 장치를 사용하여 구성됨).Particularly, in the case of a subway operation section, a plurality of lighting apparatuses installed at regular intervals in a tunnel, that is, a plurality of lights that emit different lights at respective blinking times corresponding to their fixed positions, Receives the light emitted from the device and converts the received light into a digital signal and recognizes it. Based on the digital information of the current diverging information, it detects the fixed position by time synchronization with the lighting device, The current position of the railroad car is set to update the traveling speed change amount from the arrival time point of the fixed position to the current time point by an actual traveling distance multiplied by the traveling speed variation amount so as to detect the position of the railroad car in real time (At this time, the terminal device can be independently configured individually or in units A zone main terminal unit, that is, a main terminal unit installed in an engine room of a railway car and generally managing the operation of the railway car).
실시예들에 의하면 철도 차량의 지상 운행구간은 위성 GPS신호로, 위성 GPS신호가 미약하거나 닿지 않는 지하 운행구간은 터널 내 일정 간격으로 설치된 다수의 조명장치(특히, LED 조명)에서 각기 발신한 해당 조명장치의 고정위치를 사용하여 철도 차량의 위치 검지를 실시간으로 함으로써, 철도 차량 고장시나 이상시 작업자 등에게 해당 철도 차량의 정확한 현재 위치를 신속히 알려 고장이나 이상 발생한 철도 차량을 긴급 조치한다. According to the embodiments, the ground operation section of the railway vehicle is a satellite GPS signal, and the underground operation section in which the satellite GPS signal is weak or does not reach is transmitted to a corresponding one of a plurality of lighting devices (in particular, LED lighting) By using the fixed position of the lighting device to detect the position of the railway car in real time, the correct position of the railway car is promptly informed to the operator when the railway car breaks down or in case of an emergency.
도 1은 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 시스템의 구성을 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 방법의 동작을 순서대로 설명한 도면1 is a view showing a configuration of a position detection system of a railway vehicle according to an embodiment;
2 is a view for sequentially explaining an operation of a method for detecting a position of a railway vehicle according to an embodiment;
도 1은 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a configuration of a position detecting system for a railway vehicle according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 시스템은 철도 차량의 지하 터널 내 일정 간격으로 설치되어 철도 차량의 운행을 안내하는 광을 송출하고, 자신의 고정위치를 발신하는 다수의 조명장치(100-1, 100-2, ... ) 및, 상기 철도 차량 내 탑재되어, 지상구간은 위성 위치 신호인 GPS를 활용하고, GPS 신호가 닿지 않는 지하구간은 터널 내 설치되어 있는 조명장치(예: LED 조명)를 이용하여 위치 검지를 하는 단말 장치(200)를 포함한다.
As shown in FIG. 1, the system for detecting the position of a railway vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is installed at predetermined intervals in a tunnel of a railway vehicle, and transmits light guiding the operation of the railway vehicle, A plurality of lighting apparatuses 100-1, 100-2,... And a ground section, which is mounted in the railway vehicle, utilize GPS, which is a satellite position signal, and a subterranean section where GPS signals are not transmitted is installed in the tunnel And a
상기 다수의 조명장치(100-1, 100-2, ... )는 철도 차량의 지하 터널 내 일정 간격으로 설치되어 철도 차량의 운행을 안내하는 광을 송출하고, 자신의 고정위치를 발신하는 것이다. 그리고, 상기 다수의 조명장치(100-1, 100-2, ... )는 설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산하여, 고정위치를 구분한다. 이때, 상기 다수의 조명장치(100-1, 100-2, ... )는 일예로, LED 조명으로 구성되어 LED 광 소자의 빠른 깜빡임을 사용하여 데이터 통신해서 자신의 고정위치를 발신하고, 단말 장치(200)는 이러한 깜빡임을 디지털 신호인 0, 1로 인식하여 조명장치의 고정위치를 검출한다.The plurality of lighting apparatuses 100-1, 100-2, ... are installed at predetermined intervals in the underground tunnel of the railway vehicle to transmit light guiding the operation of the railway vehicle and to transmit their fixed positions . The plurality of lighting apparatuses 100-1, 100-2, ... emit light differently depending on the number of blinking times corresponding to their fixed positions and the blinking times for the number of blinking times within the set period, Identify the fixed position. For example, the plurality of illumination devices 100-1, 100-2,... Are composed of LED lights and transmit data at their own fixed positions using quick blinking of the LED optical devices, The
단말 장치(200)는 GPS와 조명장치(예: LED 조명)를 이용하여 철도 차량의 위치를 검지하는 것이다. 즉, 상기 단말 장치(200)는 지상구간은 위성 위치 신호인 GPS를 활용하고, GPS 신호가 닿지 않는 지하구간은 터널 내 설치되어 있는 LED 조명을 이용하여 위치 검지를 하는 것이다. 구체적으로, 상기 단말 장치(200)는 철도 차량 내 탑재되어, 위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교하여, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 운행 중인 철도 차량의 위치를 산출하여 검지하고, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 조명장치의 고정위치(즉, 상기 조명장치로부터 수집한 고정위치)로 운행 중인 철도 차량의 위치를 검지한다. 그리고, 상기 단말 장치(200)는 지하 운행구간인 경우, 상기 조명장치의 고정위치 착신시마다 착신된 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 해당 위치를 철도 차량의 현 위치로 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지한다. 또는, 상기 단말 장치(200)는 터널 내 다수의 섹터(제1 섹터 ~ 제N 섹터)에 각기 매핑된 고정위치별로 상이한 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간을 해당 조명장치에 각기 설정하는데, 예를 들어 철도 차량의 정 운행 방향에 상응하여 터널에 인접한 순서대로 해당 조명장치에 각기 설정한다. 더불어, 상기 단말 장치(200)는 이러한 철도 차량의 현재 위치를 관리자 단말기에게 제공한다. 예를 들어, 상기 단말 장치(200)는 관리자 키 조작에 따라 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우(특히, 터널에서 현재 작업(즉, 수리 등) 중인 경우와 관련하여), 철도 차량의 현재 위치를 실시간으로 해당 관리자 단말기에 제공한다(구체적인 동작은 후술하기로 함). 한편, 상기 단말 장치(200)는 상기 다수의 조명장치(100-1, 100-2, ... )를 일부 점등하는 설정 시간(즉, 야간)이나 상태인 경우, 타코미터에 의해 계측된 철도 차량의 바퀴 회전수 정보와 상기 철도 차량의 레일 절단 구간(열 팽창을 고려하여 레일이 끊어진 구간)에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라에 의해 발신된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지한다. 구체적으로, 상기 단말 장치(200)는 상기 타코미터에 의해 계측된 철도 차량의 바퀴 회전수 입력 여부를 감지하여 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보와 해당 철도 차량 바퀴의 지름 정보를 기반으로 해당 철도 차량의 레일 상 단위 이동거리를 산출하여 철도 차량의 운행 방향으로 전체 레일 길이 대비 누적 이격거리를 산출해서 철도 차량의 위치를 설정하여 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 미감지 시점과 가장 근접한 수집 시간을 가진 카메라의 위치 정보에 상응하여 철도 차량의 위치를 설정해서 검지한다.
The
한편, 이러한 검지는 전술한 일실시예와 연동하여 구성되거나 독립적으로 개별 구성된다. On the other hand, such detection may be configured in association with the above-described embodiment, or independently configured.
상기 개별 구성된 검지 시스템(즉, 다른 실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 시스템)은 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치되어, 자신 카메라의 위치 정보를 발신하는 다수의 카메라, 상기 철도 차량에 탑재되어 상기 철도 차량의 바퀴 회전수를 계측하는 타코미터 및, 상기 철도 차량 내 탑재되어, 상기 타코미터에 의해 계측된 철도 차량의 바퀴 회전수 정보와 상기 카메라에 의해 발신된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 단말 장치를 포함한다. The individually configured detection system (that is, a position detection system of a railway vehicle according to another embodiment) includes a plurality of cameras installed in each of the rail cutting sections corresponding to a rail cutting section of the railway car, A tachometer mounted on the railway vehicle for measuring the number of revolutions of the railway vehicle; a tachometer mounted on the railway vehicle for measuring the number of revolutions of the railway car measured by the tachometer and the position information of the camera And a terminal device for detecting the position of the railway vehicle.
이때, 상기 단말 장치는 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력 여부를 감지하고 상기 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라의 위치 정보를 수집하여, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 수집된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지한다.At this time, the terminal device senses whether or not the tachometer is inputting the information on the number of revolutions of the railway car, collects the position information of the camera installed in each of the rail cutting sections corresponding to the rail cutting section of the railway car, The control unit detects the position of the railway car based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car when the information on the number of revolutions of the railway car is sensed, The location of the railway vehicle is detected based on the location information.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 구체적인 동작은 상기 단말 장치가 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보와 해당 철도 차량 바퀴의 지름 정보를 기반으로 해당 철도 차량의 레일 상 단위 이동거리를 산출하여 철도 차량의 운행 방향으로 전체 레일 길이 대비 누적 이격거리를 산출해서 철도 차량의 위치를 설정하여 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 미감지 시점과 가장 근접한 수집 시간을 가진 카메라의 위치 정보에 상응하여 철도 차량의 위치를 설정해서 검지하는 동작으로 이루어진다.The specific operation of detecting the position of the railway vehicle is performed based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car and the diameter information of the corresponding railway car wheel when the terminal device detects the input of the information on the number of revolutions of the railway car of the tachometer Calculating a cumulative distance to the total length of the railway vehicle in the direction of travel of the railway vehicle by calculating the moving distance on the rail of the railway car, setting and detecting the position of the railway car, The position of the railway vehicle is detected and detected according to the position information of the camera having the collection time closest to the non-detection time point.
그리고, 상기 다수의 카메라별 위치마다 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치를 상기 카메라 위치 기준으로 하는 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치(예를 들어, 특정 섹터에서 철도 차량이 이격된 거리)로 해당 관리자 단말기에 제공한다. When the position information of the railway vehicle is inputted, the current position of the railway car is converted into the sector information of the camera position reference, and the current position of the railway car For example, the distance that a railroad car is spaced from a specific sector).
이 경우, 상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(카메라 위치(즉, 섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 상기 제공된 작업자의 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공한다.In this case, when the position transmission command of the railway vehicle is inputted and the sector information of the worker who is currently working is inputted in the travel section of the railway car, the current position (i.e., the sector position of the railway car) The actual safety distance is calculated by subtracting a predetermined safe area distance from a sector distance of the provided operator's sector by the provided sector information corresponding to the current position of the railway vehicle, Calculates an operator arrival estimated time corresponding to the average speed of the railway vehicle, and provides it to the manager terminal.
더불어, 상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(구체적으로는, 카메라 위치(즉, 섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 작업자의 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접 여부를 판별하여, 상기 판별 결과 상기 철도 차량의 현재 위치와 작업자의 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치에 해당하는 조명장치에서 기설정된 안전영역 구간에 상응하는 조명장치 개수만큼 현재 운행 방향의 조명장치를 강제 점등한다.
In addition, when receiving the position transmission command of the railway vehicle, when receiving the sector information of the current worker in the travel section of the railway vehicle, the current position of the railway vehicle (specifically, ) And a sector of the operator are close to each other by a predetermined area, and if it is determined that the current position of the railway car is close to the sector of the operator by a predetermined area The lighting device in the current driving direction is forcibly turned on by the number of the lighting devices corresponding to the predetermined safety zone in the lighting device corresponding to the current position of the railway car from the proximity.
다른 한편, 상기 일실시예에 따른 단말 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 철도 차량의 지하 터널 내 일정 간격으로 설치되어 철도 차량의 운행을 안내하는 광을 송출하고, 자신의 고정위치를 발신하는 다수의 조명장치와 연동하는 수신 센서(201)와 위성 GPS신호를 수신하는 GPS 수신기(202) 및, 지상구간은 상기 GPS수신기(202)가 수신한 위성 GPS신호로, 위성 GPS신호가 미약하거나 닿지 않는 지하구간은 터널 내 다수의 조명장치에서 각기 발신한 해당 조명장치의 고정위치를 사용하여 철도 차량의 위치를 검지하는 제어부(203)를 포함한다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the terminal device according to the embodiment of the present invention is installed at a predetermined interval in a tunnel underground of a railway car to transmit light guiding the operation of the railway car, A
추가로, 상기 제어부(203)의 제어하에, 관리자 단말기와 통신하여 철도 차량의 위치를 상기 관리자 단말기로 제공하는 통신 인터페이스(204), 다수의 조명장치마다 상이한 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 포함하여 구성된 저장부(205) 및, 상기 철도 차량의 위치를 표시하는 표시부(206)를 포함한다.
The
상기 수신 센서(201)는 철도 차량의 지하 터널 내 일정 간격으로 설치된 다수의 조명장치로부터 발신된 고정위치를 착신하는 센서이다. 그리고, 일실시예에 따른 조명장치가 LED 광 소자의 빠른 깜빡임을 사용하여 데이터 통신해서 자신의 고정위치를 발신하는 LED 조명으로 구성된 경우, 상기 수신 센서(201)는 LED 광 소자의 빠른 깜빡임을 디지털 신호인 0, 1로 인식하여 상기 제어부(203)로 전달하는 광수신소자(포토다이오드 등의 센서)이다. 그리고, 상기 제어부(203)는 이러한 전달된 정보 즉, 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 사용하여 조명장치의 고정위치를 검출해서 철도 차량의 위치를 검지한다.The
GPS 수신기(202)는 위성 위치 신호인 GPS신호 즉, 위성 GPS신호를 수신하는 것으로, 이러한 GPS 수신기는 종래 기술에 속하여 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The
제어부(203)는 상기 GPS 수신기(202)가 수신한 위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교하여, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기(즉, 강한 GPS신호의 세기)에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 운행 중인 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 조명장치의 고정위치로 운행 중인 철도 차량의 위치를 검지한다. 특히, 상기 제어부(203)는 철도 차량의 운행 구간이 지하 운행구간인 경우에는 조명장치의 고정위치 착신시마다 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 운행시간 변화량과 운행속도 변화량에 상응해서 갱신하여, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지한다. 이때, 상기 제어부(203)는 상기 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하는 동작을 아래에 따라 수행한다. 먼저, 이러한 동작과 관련하여 일실시예에 따른 다수의 조명장치는 우선, 자신의 고정위치를 구분할 수 있도록, 설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산한다. 그러면, 상기 제어부(203)는 이러한 발산 정보를 사용하여 고정위치를 추출해서, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정한다. 구체적으로는, 상기 제어부(203)가 먼저 다수의 조명장치마다 상이한 고정위치별 고유 광 디지털 정보(상기 고유 광 디지털 정보는 조명장치의 점등에 상응하여 기설정된 기준 디지털 비트(예: '1')의 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 포함하여 구성됨)를 각기 등록하고, 상기 발산된 광을 수신하여 디지털 신호로 변환한 현재 발산 정보의 디지털 정보를 기반으로 조명장치와 시간 동기화하여 현재 발산 정보의 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 검출해서, 상기 검출된 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간에 상응하는 고정위치를 상기 등록된 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 기반으로 추출하여, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정한다.
The
이러한 도 1에 도시된 단말 장치는 전술한 바와 같이 독립적으로 개별 구성되거나 또는 기존 메인 단말 장치를 사용하여 즉, 철도 차량의 기관실에 탑재되어 상기 철도 차량의 운행을 전반적으로 관장하는 메인 단말 장치를 사용하여 구성된다(이 외에 철도 차량의 다른 단말 장치(화재나 비상 감시 단말 장치 등)를 사용하여 구성함).The terminal device shown in FIG. 1 may be independently configured as described above, or may be configured to use a main terminal device mounted on an engine room of a railway car, (In addition, other terminal devices (such as a fire or an emergency monitoring terminal device) of the railway vehicle are used.
이를 경우, 상기 메인 단말 장치는 주 제어부 즉, 철도 차량의 전체 운행 동작을 제어하는 주 제어부가 전술한 제어부의 구성을 가지고 해당 동작을 수행하며, 상기한 GPS수신기와 수신 센서를 구비하여 주 제어부와 이렇게 구비된 GPS수신기 및 수신 센서 상호 간 연동해서 철도 차량의 위치검지를 한다.
In this case, the main terminal unit performs a corresponding operation of the main control unit, that is, the main control unit for controlling the overall operation of the railway vehicle, and includes the GPS receiver and the reception sensor, The position of the railway vehicle is detected by interlocking the GPS receiver and the receiving sensor.
도 2는 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 방법의 동작을 순서대로 설명한 도면이다.FIG. 2 is a view for sequentially explaining the operation of the position detecting method of a railway vehicle according to an embodiment.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 철도 차량의 위치 검지 방법은 먼저, 철도 차량 내 탑재된 단말 장치가 위성 GPS신호를 수신하여(S201), 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교한다(S203). As shown in FIG. 2, in a method of detecting the position of a railway vehicle according to an exemplary embodiment, a terminal device installed in a railway vehicle receives a satellite GPS signal (S201) The intensity of the set GPS signal is compared (S203).
상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 운행 중인 철도 차량의 위치를 산출하여 검지한다(S205). If it is determined that the intensity of the satellite GPS signal corresponds to the predetermined GPS signal intensity, the position of the railway vehicle running on the satellite GPS signal is calculated and detected (S205).
반면, 상기 비교 결과 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 조명장치의 고정위치로 운행 중인 철도 차량의 위치를 검지한다(S202, S204). On the other hand, if it is determined that the intensity of the satellite GPS signal is lower than the intensity of the GPS signal, the position of the railroad vehicle traveling to the fixed position of the lighting device is detected (S202, S204).
이때, 상기 지하 운행구간인 경우 철도 차량의 위치를 검지하는 구체적인 동작을 설명한다.At this time, a concrete operation for detecting the position of the railway car in the case of the underground operation section will be described.
즉, 지하 운행구간인 경우, 상기 조명장치의 고정위치 착신시마다 착신된 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 해당 위치를 철도 차량의 현 위치로 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지한다.That is, in the case of the underground operation section, the fixed position of the illuminating device is set to the current position of the railway vehicle at the time of incoming of the fixed position of the illuminating device and the fixed position of the illuminating device set to the current position of the railway car, The position of the railroad car is updated to the current position of the railroad car by separating the operation time change amount from the time point to the present time by the actual travel distance obtained by multiplying the corresponding travel speed change amount and detecting the position of the railroad car in real time.
이 경우, 상기 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하는 동작을 아래에 따라 수행한다. In this case, an operation of setting the fixed position of the lighting device to the current position of the railway car is performed as follows.
먼저, 이러한 동작과 관련하여 일실시예에 따른 다수의 조명장치(특히, LED 조명)는 우선, 자신의 고정위치를 구분할 수 있도록, 설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산한다. First, in relation to this operation, a plurality of lighting apparatuses (in particular, an LED lighting apparatus) according to an embodiment of the present invention firstly sets the number of blinks corresponding to its fixed position within the set period, And the light is differently emitted at different times according to the number of times.
예를 들어, 터널 내 제1 설정 섹터에 설치된 제1 조명장치는 자신의 설치 섹터에 매핑된 고정위치(x1, y2, z1)에 상응하는 1회의 점멸 횟수와 3초 점멸 시간으로 광을 발산하고, 터널 내 제7 설정 섹터에 설치된 제7 조명장치는 자신의 설치 섹터에 매핑된 고정위치(x7, y8, z8)에 상응하는 3회의 점멸 횟수와 2초 점멸 시간으로 광을 발산한다.For example, the first illuminator installed in the first setting sector in the tunnel emits light with one blink frequency corresponding to the fixed position (x1, y2, z1) mapped to its installation sector and a 3 second blink time , The seventh illuminating device installed in the seventh setting sector in the tunnel emits light with three blink times and two second blink times corresponding to the fixed positions (x7, y8, z8) mapped to its installation sector.
그러면, 상기 단말 장치는 이러한 발산 정보를 사용하여 고정위치를 추출해서, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정한다. Then, the terminal device extracts the fixed position using the divergence information, and sets the fixed position to the current position of the railway vehicle.
구체적으로는, 상기 단말 장치가 먼저 다수의 조명장치마다 상이한 고정위치별 고유 광 디지털 정보(상기 고유 광 디지털 정보는 조명장치의 점등에 상응하여 기설정된 기준 디지털 비트(예: '1')의 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 포함하여 구성됨)를 각기 등록한다. Specifically, the terminal device first acquires the intrinsic optical digital information for each fixed position for each of the plurality of illumination devices (the intrinsic optical digital information is generated by generating a predetermined reference digital bit (e.g., '1') corresponding to lighting of the illuminator, The number of times of occurrence and the duration of each occurrence count).
이러한 상태에서, 상기 단말 장치는 조명장치로부터 발산된 광(구체적으로는, 광의 빠른 깜빡임 정보)을 수신하여 디지털 신호로 변환해서 인식한다. In this state, the terminal device receives light (specifically, quick flicker information of light) emitted from the lighting device, converts the light into a digital signal, and recognizes the digital signal.
다음, 이러한 인식된 정보 즉, 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 사용하여 조명장치의 고정위치를 검출해서, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정한다. Next, the fixed position of the illuminating device is detected using the recognized information, that is, the intrinsic optical digital information by the fixed position, and the fixed position is set to the current position of the railroad car.
즉, 상기 변환된 현재 발산 정보의 디지털 정보(구체적으로는, 현재 광의 빠른 깜박임 정보에 상응하는 고유 광 디지털 정보)를 기반으로 조명장치와 시간 동기화하여 현재 발산 정보의 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 검출한다. That is, based on the digital information of the converted current divergence information (specifically, the intrinsic optical digital information corresponding to the fast flickering information of the present light), the number of times of generating the reference digital bit of the current divergence information and the occurrence And detects the duration by the number of times.
그런 다음, 상기 검출된 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간에 상응하는 고정위치를 상기 등록된 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 기반으로 추출하여, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정한다.Then, the fixed position corresponding to the detected number of times of generation of the reference digital bits and the duration of the occurrence frequency is extracted based on the registered optical digital information of the fixed position, and the corresponding fixed position is determined as the current position Setting.
예를 들어, 상기 검출된 기준 디지털 비트 발생 횟수가 7이고, 해당 발생 횟수시 기준 디지털 비트의 지속 시간이 8초인 경우, 터널의 제7 섹터에 상응하는 고정위치를 철도 차량의 현재 위치로 설정한다.For example, if the detected number of times of generating the reference digital bits is 7 and the duration of the reference digital bit is 8 seconds at the corresponding occurrence time, the fixed position corresponding to the seventh sector of the tunnel is set as the current position of the railway vehicle .
그 결과, 철도 차량의 위치 검지를 실시간으로 하여, 철도 차량 고장시나 이상시 작업자 등에게 해당 철도 차량의 정확한 현재 위치를 신속히 알린다.
As a result, the position detection of the railway vehicle is performed in real time, and the accurate current position of the railway vehicle is quickly notified to the operator or the like when the railway vehicle fails or is abnormal.
이상과 같이, 일실시예는 철도 차량의 지상 운행구간은 위성 GPS신호로, 위성 GPS신호가 미약하거나 닿지 않는 지하 운행구간은 터널 내 일정 간격으로 설치된 다수의 조명장치(특히, LED 조명)에서 각기 발신한 해당 조명장치의 고정위치를 사용하여 철도 차량의 위치 검지를 실시간으로 함으로써, 철도 차량 고장시나 이상시 작업자 등에게 해당 철도 차량의 정확한 현재 위치를 신속히 알려 고장이나 이상 발생한 철도 차량을 긴급 조치한다.
As described above, in one embodiment, a ground operation section of a railway vehicle is a satellite GPS signal, and a subway operation section in which a satellite GPS signal is weak or does not reach is installed in a plurality of lighting apparatuses The position of the railway vehicle is detected in real time by using the fixed position of the illuminating device that is transmitted, so that the correct position of the railway vehicle is quickly informed to the operator or the like in case of failure or abnormality of the railway vehicle, .
한편, 일실시예는 이러한 철도 차량의 현재 위치를 관리자 단말기에게 제공하는데, 예를 들어, 관리자 키 조작에 따라 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우(특히, 터널에서 현재 작업(즉, 수리 등) 중인 경우와 관련하여), 철도 차량의 현재 위치를 실시간으로 해당 관리자 단말기에 제공하여, 고장이나 이상 발생한 철도 차량을 긴급 조치한다. Meanwhile, one embodiment provides the present position of the railway vehicle to the administrator terminal. For example, when the position transmission command of the railway vehicle is inputted according to the manipulation of the manager key (in particular, ), The present position of the railway vehicle is provided to the corresponding manager terminal in real time, and the emergency railway vehicle in which the failure or abnormality occurs is urgently taken.
구체적인 동작을 설명한다.A specific operation will be described.
먼저, 상기 단말 장치는 다수의 조명장치별 고정위치마다 철도 차량의 지하 구간인 터널 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치에 매핑된 터널 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치로 해당 관리자 단말기에 제공해서 관리자가 쉽게 철도 차량의 현재 위치를 인식한다.First, the terminal device registers tunnel sector information, which is a subterranean section of the railway vehicle, at each fixed position for each of a plurality of lighting apparatuses. When a position transmission command of the railway vehicle is inputted, Is converted into tunnel sector information mapped to the corresponding fixed position, and is provided to the corresponding manager terminal at the present position of the railroad car, so that the manager can easily recognize the current position of the railroad car.
이때, 상기 단말 장치는 상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우(즉, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 경우), 상기 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 터널 섹터와 상기 제공된 작업자의 터널 섹터 간 이격 거리를 산출하고, 상기 산출된 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리(작업자가 철도 차량으로부터 안전하게 도피하는 이격 거리)만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출해서 확보하며, 상기 산출된 실제 안전거리를 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도로 나누어 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공한다. 이 경우, 상기 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도는 해당 구간에서의 통상적인 철도 차량 평균 운행속도만으로 설정하거나 철도 차량의 현재 운행속도를 기반으로 해당 구간시까지 소요되는 시간에 상응하여 실시간 설정한다.In this case, when the terminal device receives the position transmission command of the railway vehicle and receives the tunnel sector information of the worker currently working in the travel section of the railway vehicle (i.e., when the terminal device is currently operating in the travel section of the railway vehicle ), Calculates a distance between a tunnel sector corresponding to a current position of the railway vehicle and a tunnel sector of the provided operator, and calculates a safety zone distance (a distance that the operator safely escapes from the railway vehicle) To calculate and secure the actual safe distance, and divides the calculated actual safe distance by the average speed of the railroad vehicle to the worker, calculates the worker arrival time estimate, and provides the estimated time to the manager terminal. In this case, the average running speed of the railway vehicle to the operator is set based on only the average running speed of the ordinary railway vehicle in the corresponding section or on the basis of the current running speed of the railway vehicle in accordance with the time required for the corresponding section.
그리고, 상기 단말 장치는 상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접 여부를 판별하여, 상기 판별 결과 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치에 해당하는 조명장치에서 기설정된 안전영역 구간에 상응하는 조명장치 개수만큼 현재 운행 방향의 조명장치를 강제 점등하여, 작업 중인 작업자가 자신에게로 향하여 오는 철도 차량을 멀리서 미리 인식한다.In addition, when the terminal device receives the position transfer command of the railway vehicle and receives the tunnel sector information of the current worker in the travel section of the railway car, If the distance between the fixed position set at the current position of the railway vehicle and the tunnel sector of the operator is close to the predetermined area, The illuminating device in the current operating direction is forcibly turned on by the number of the lighting devices corresponding to the predetermined safety area section in the lighting device corresponding to the fixed position so that the worker in advance recognizes the railroad vehicle coming toward him from afar.
예를 들어, 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치에 해당하는 조명장치가 터널 내 제7 섹터의 조명장치인 경우에, 해당 제7 섹터의 조명장치에서 20개만큼 현재 운행 방향의 조명장치를 강제 점등하여 즉, 터널의 제7 섹터부터 20개만큼 조명장치에 상응하는 제N 섹터까지 강제 점등하여, 작업 중인 작업자가 자신에게로 향하여 오는 철도 차량을 멀리서 미리 인식한다.
For example, if the fixed position set at the current position of the railway vehicle and the tunnel sector of the operator are close to the predetermined area, the lighting device corresponding to the fixed position set to the current position of the railway car from the proximity state, The illumination device in the current operating direction is forcedly turned on by twenty in the illuminating device of the seventh sector, that is, forcedly lit from the seventh sector of the tunnel to the N-th sector corresponding to the illuminating device Thus, the worker who is working in advance recognizes the railroad vehicle coming to him from afar.
이상과 같이, 일실시예는 철도 차량의 위치를 정확히 파악하여 사용자 인식이 쉬운 정보로 변환해서 철도 차량의 고장 등이 발생한 경우, 작업자 등에게 해당 위치를 알림으로써 고장이나 이상 발생한 철도 차량을 신속히 긴급 조치한다. As described above, according to one embodiment, when the position of the railway vehicle is precisely detected and converted into information that is easy for the user to recognize, when the railway vehicle malfunctions or the like, the operator notifies the operator of the location of the railway vehicle, Take action.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100-1, 100-2, ... : 조명장치 200 : 단말 장치
201 : 수신 센서 202 : GPS 수신기
203 : 제어부 204 : 통신 인터페이스
205 : 저장부 206 : 표시부Description of the Related Art [0002]
100-1, 100-2, ...: Lighting device 200: Terminal device
201: receiving sensor 202: GPS receiver
203: control unit 204: communication interface
205: storage unit 206: display unit
Claims (25)
상기 철도 차량의 터널 내 일정 간격으로 설치되어 운행 안내하여 데이터 통신하는 다수의 LED조명장치로부터 터널 내 특정 섹터에 매핑된 해당 LED 조명장치의 고정위치를 수집하는 단계; 및
상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 LED 조명장치의 고정위치로 철도 차량의 위치를 검지하는 단계;
를 포함하고,
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계는
상기 지하 운행구간인 경우, 상기 LED 조명장치의 고정위치 착신시마다 착신된 LED 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 LED 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 해당 위치를 철도 차량의 현 위치로 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.Comparing the intensity of the satellite GPS signal received by the terminal installed in the railroad car with the intensity of the predetermined GPS signal;
Collecting a fixed position of a corresponding LED lighting device mapped to a specific sector in a tunnel from a plurality of LED lighting devices installed at predetermined intervals in the tunnel of the railway vehicle and guiding operation and data communication; And
If the strength of the received satellite GPS signal corresponds to a preset ground speed, the position of the railway vehicle is detected by the satellite GPS signal, and if the strength of the received GPS signal is greater than the intensity of the received GPS signal, Detecting a position of the railway vehicle to a fixed position of the LED lighting device when the road is a subway traveling section that is not equal to a preset GPS signal intensity;
Lt; / RTI >
The step of detecting the position of the railway vehicle
The fixed position of the LED lighting device set to the current position of the railway car is set to the fixed position of the railway car when the fixed position of the LED lighting device is set to the fixed position of the railway car, The position of the railway vehicle is detected in real time by updating the position to the current position of the railway vehicle by separating the operation time change amount from the time of the arrival of the position to the current time point by the actual travel distance obtained by multiplying the corresponding travel speed change amount, A method of detecting a position of a railway vehicle.
상기 LED 조명장치의 고정위치를 수집하는 단계는,
상기 다수의 LED 조명장치로부터 설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산하여 된 정보를 수집하여, 해당 LED 조명장치의 고정위치를 수집하는 것;
이고,
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계는,
상기 LED 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하는 것이 상기 다수의 LED 조명장치마다 상이한 고정위치별 고유 광 디지털 정보(상기 고유 광 디지털 정보는 LED 조명장치의 점등에 상응하여 기설정된 기준 디지털 비트의 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 포함하여 구성됨)를 각기 등록하고, 상기 발산된 광을 수신하여 디지털 신호로 변환해 현재 발산 정보의 디지털 정보를 생성하며, 상기 생성된 현재 발산 정보의 디지털 정보를 기반으로 LED 조명장치와 시간 동기화하여 현재 발산 정보의 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 검출해서, 상기 검출된 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간에 상응하는 고정위치를 상기 등록된 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 기반으로 추출하여, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하는 것;
을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.The method according to claim 1,
The step of collecting the fixed position of the LED illumination device comprises:
Collecting information obtained by diverging the lights differently according to the number of blinking times corresponding to the fixed position of the plurality of LED lighting devices and the blinking times of the blinking times within the set period, To do;
ego,
Wherein the step of detecting the position of the railway vehicle comprises:
Wherein the setting of the fixed position of the LED lighting apparatus to the current position of the railway vehicle is performed by setting the unique optical digital information by fixed position for each of the plurality of LED lighting apparatuses And the digital information of the current divergence information is generated, and the generated current divergence information is converted into a digital signal by receiving the divergent light, The reference digital bit generation frequency of the current divergence information and the duration time of the occurrence frequency are detected based on the digital information of the LED lighting device, Based on the registered unique optical digital information for each fixed position, To set up a fixed position to the current position of each rail car;
And detecting the position of the railway vehicle.
상기 LED 조명장치의 고정위치를 수집하는 단계 전에
상기 단말 장치가 터널 내 다수의 섹터에 각기 매핑된 고정위치별로 상이한 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간을 해당 LED 조명장치에 각기 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.The method according to claim 1,
Before the step of collecting the fixed position of the LED lighting device
Wherein the terminal device is configured to set a different number of blinking times and a blinking time of each blinking frequency for each fixed location mapped to a plurality of sectors in the tunnel, to each LED lighting device.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계 후에
상기 다수의 LED 조명장치별 고정위치마다 터널 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 LED 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치에 매핑된 터널 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치로 해당 관리자 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.The method according to claim 1,
After the step of detecting the position of the railway vehicle
Wherein the control unit registers the tunnel sector information for each of the fixed positions of the plurality of LED lighting apparatuses and receives the position transmission command of the railroad car when the fixed position of the LED lighting apparatus set to the current position of the railway vehicle is inputted to the tunnel sector And providing the current position of the railway car to the manager terminal.
상기 관리자 단말기에 제공하는 단계는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 터널 섹터와 상기 제공된 작업자의 터널 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법. 5. The method of claim 4,
The step of providing to the administrator terminal
A tunnel sector corresponding to a current position of the railway car and a tunnel sector corresponding to a current location of the railway vehicle are provided to the railway vehicle, The actual safe distance is calculated by subtracting the distance from the predetermined safe range distance from the inter-vehicle distance, and based on the calculated actual safety distance, the expected worker arrival time is calculated in accordance with the average speed of the railroad vehicle to the worker, Wherein the position detecting means detects the position of the railway vehicle.
상기 관리자 단말기에 제공하는 단계는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접 여부를 판별하여, 상기 판별 결과 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치에 해당하는 LED 조명장치에서 기설정된 안전영역 구간에 상응하는 LED 조명장치 개수만큼 현재 운행 방향의 LED 조명장치를 강제 점등하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법. 6. The method of claim 5,
The step of providing to the administrator terminal
When the position transmission command of the railway vehicle is input and the tunnel sector information of the worker who is currently working is inputted in the travel section of the railway car, the preset position between the fixed position set to the current position of the railway car and the tunnel sector of the worker If the distance between the fixed position set to the current position of the railway car and the tunnel sector of the operator is close to the predetermined area, the LED corresponding to the fixed position set to the current position of the railway car from the proximity state And forcibly lighting the LED lighting device in the current driving direction by the number of LED lighting devices corresponding to the predetermined safety zone in the lighting device.
상기 다수의 LED조명장치를 일부 점등하는 설정 시간이나 상태인 경우, 철도 차량에 탑재되어 상기 철도 차량의 바퀴 회전수를 계측하는 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력 여부를 감지하는 단계;
상기 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라의 위치 정보를 수집하는 단계; 및
상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 수집된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.The method according to claim 1,
Detecting whether or not the tachometer mounted on the railway vehicle measures the number of revolutions of the railway car when inputting the information on the number of revolutions of the railway vehicle,
Collecting positional information of a camera installed in each of the rail cutting sections corresponding to a rail cutting section of the railway vehicle; And
Wherein the control unit detects the position of the railway vehicle based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car when it detects the input of information on the number of revolutions of the railway car of the tachometer, Detecting the position of the railway vehicle based on the collected position information of the camera;
And detecting the position of the railway vehicle.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계 후에
상기 다수의 카메라별 위치마다 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치를 상기 카메라 위치 기준으로 하는 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치(특정 섹터에서 철도 차량이 이격된 거리)로 해당 관리자 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.8. The method of claim 7,
After the step of detecting the position of the railway vehicle
When the position information of the railway car is inputted, the current position of the railway car is converted into the sector information of the camera position reference, and the current position of the railway car To a corresponding manager terminal at a distance that the railway vehicle is spaced apart from the railway vehicle.
상기 관리자 단말기에 제공하는 단계는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(카메라 위치(섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 상기 제공된 작업자의 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.9. The method of claim 8,
The step of providing to the administrator terminal
When receiving the position transmission command of the railway vehicle and also receiving the sector information of the worker currently working in the travel section of the railway car, the current position of the railway vehicle (the position of the railway vehicle based on the camera position (sector) The actual safe distance is calculated by subtracting a predetermined safe area distance from the provided operator's sector distance by a predetermined safe distance distance, and based on the calculated actual safety distance, the average vehicle speed And estimates an arrival time of the operator to be provided to the corresponding manager terminal.
상기 관리자 단말기에 제공하는 단계는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(카메라 위치(섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 작업자의 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접 여부를 판별하여, 상기 판별 결과 상기 철도 차량의 현재 위치와 작업자의 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치에 해당하는 LED 조명장치에서 기설정된 안전영역 구간에 상응하는 LED 조명장치 개수만큼 현재 운행 방향의 LED 조명장치를 강제 점등하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.10. The method of claim 9,
The step of providing to the administrator terminal
When receiving the position transmission command of the railway vehicle and also receiving the sector information of the worker currently working in the travel section of the railway car, the current position of the railway vehicle (the position of the railway vehicle based on the camera position (sector) If it is determined that the current position of the railway car is close to a predetermined area between the current position of the railway car and the sector of the operator, And forcibly lighting the LED lighting device in the current driving direction by the number of LED lighting devices corresponding to the predetermined safety zone in the LED lighting device corresponding to the current position.
상기 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라의 위치 정보를 수집하는 단계; 및
상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 수집된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.Detecting whether a tachometer mounted on a railway vehicle measures the number of revolutions of the railway vehicle and inputting information on the number of revolutions of the railway vehicle;
Collecting positional information of a camera installed in each of the rail cutting sections corresponding to a rail cutting section of the railway vehicle; And
Wherein the control unit detects the position of the railway vehicle based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car when it detects the input of information on the number of revolutions of the railway car of the tachometer, Detecting the position of the railway vehicle based on the collected position information of the camera;
And detecting the position of the railway vehicle.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계는,
상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보와 해당 철도 차량 바퀴의 지름 정보를 기반으로 해당 철도 차량의 레일 상 단위 이동거리를 산출하여 철도 차량의 운행 방향으로 전체 레일 길이 대비 누적 이격거리를 산출해서 철도 차량의 위치를 설정하여 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 미감지 시점과 가장 근접한 수집 시간을 가진 카메라의 위치 정보에 상응하여 철도 차량의 위치를 설정해서 검지하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of detecting the position of the railway vehicle comprises:
When the trolley speed information of the tachometer is sensed as a result of the detection, calculating a rail-based unit travel distance of the railway vehicle based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car and the diameter information of the railway car wheel, The railroad car is detected and set as the position of the railroad car by calculating the cumulative distance to the total rail length in the direction of travel, and when the trolley vehicle speed information input of the tachometer is sensed as a result of detection, And detecting the position of the railway car in accordance with the position information of the camera.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 단계 후에
상기 다수의 카메라별 위치마다 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치를 상기 카메라 위치 기준으로 하는 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치(특정 섹터에서 철도 차량이 이격된 거리)로 해당 관리자 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.12. The method of claim 11,
After the step of detecting the position of the railway vehicle
When the position information of the railway car is inputted, the current position of the railway car is converted into the sector information of the camera position reference, and the current position of the railway car To a corresponding manager terminal at a distance that the railway vehicle is spaced apart from the railway vehicle.
상기 관리자 단말기에 제공하는 단계는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(카메라 위치(섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 상기 제공된 작업자의 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 방법.14. The method of claim 13,
The step of providing to the administrator terminal
When receiving the position transmission command of the railway vehicle and also receiving the sector information of the worker currently working in the travel section of the railway car, the current position of the railway vehicle (the position of the railway vehicle based on the camera position (sector) The actual safe distance is calculated by subtracting a predetermined safe area distance from the provided operator's sector distance by a predetermined safe distance distance, and based on the calculated actual safety distance, the average vehicle speed And estimates an arrival time of the operator to be provided to the corresponding manager terminal.
상기 철도 차량 내 탑재되어, 위성 GPS신호를 수신하여 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기와 기설정된 GPS신호의 세기를 비교하여, 상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 해당하는 지상 운행구간인 경우 상기 위성 GPS신호로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 비교 결과 상기 수신한 위성 GPS신호의 세기가 기설정된 GPS신호의 세기에 미해당하는 지하 운행구간인 경우 상기 LED 조명장치의 고정위치로 철도 차량의 위치를 검지하는 단말 장치;
를 포함하고,
상기 단말 장치는
상기 지하 운행구간인 경우, 상기 LED 조명장치의 고정위치 착신시마다 착신된 LED 조명장치의 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하여 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 LED 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치 착신 시점부터 현재 시점까지의 운행시간 변화량에 해당 운행속도 변화량을 승산하여 나온 실제 운행거리만큼 이격시켜 해당 위치를 철도 차량의 현 위치로 갱신해서, 철도 차량의 위치를 실시간으로 검지하는 것;
을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.A plurality of LED lighting devices installed at predetermined intervals in a tunnel of a railway vehicle to transmit light guiding operation and to transmit a fixed position mapped to a specific sector in the tunnel; And
And a controller for comparing the intensity of the received GPS signal with the intensity of the GPS signal received by the receiver, receiving the satellite GPS signal, And when the intensity of the received satellite GPS signal is lower than the intensity of the GPS signal, it is determined that the LED lighting A terminal device for detecting the position of the railway vehicle at a fixed position of the apparatus;
Lt; / RTI >
The terminal device
The fixed position of the LED lighting device set to the current position of the railway car is set to the fixed position of the railway car when the fixed position of the LED lighting device is set to the fixed position of the railway car, Detecting the position of the railway vehicle in real time by updating the position to the present position of the railway vehicle by spacing the actual travel distance by multiplying the travel speed change amount from the time of the arrival of the location to the current point of time;
And the position detection system of the railway car.
상기 다수의 LED 조명장치는,
설정 주기 내에서 자신의 고정위치에 상응하는 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간으로 상이하게 각기 광을 발산하고,
상기 단말 장치는,
상기 다수의 LED 조명장치마다 상이한 고정위치별 고유 광 디지털 정보(상기 고유 광 디지털 정보는 LED 조명장치의 점등에 상응하여 기설정된 기준 디지털 비트의 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 포함하여 구성됨)를 각기 등록하고, 상기 발산된 광을 수신하여 디지털 신호로 변환해 현재 발산 정보의 디지털 정보를 생성하며, 상기 생성된 현재 발산 정보의 디지털 정보를 기반으로 LED 조명장치와 시간 동기화하여 현재 발산 정보의 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간을 검출해서, 상기 검출된 기준 디지털 비트 발생 횟수와 상기 발생 횟수별 지속 시간에 상응하는 고정위치를 상기 등록된 고정위치별 고유 광 디지털 정보를 기반으로 추출하여, 해당 고정위치를 철도차량의 현재 위치로 설정하는 것;
을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.16. The method of claim 15,
The plurality of LED illumination devices may include:
The light emitting device emits light differently depending on the number of blinking times corresponding to its fixed position and the blinking time for each blinking number within the set period,
The terminal apparatus comprises:
Wherein the unique optical digital information includes a predetermined number of times of generation of the reference digital bits and a duration of each of the predetermined number of digital bits corresponding to lighting of the LED lighting apparatus, Converts the received light into a digital signal to generate digital information of the current diverging information, and synchronizes the time with the LED illuminating device based on the digital information of the generated diverging information, Wherein the control unit detects the number of times of generation of the reference digital bits and the duration of each occurrence of the digital bits and determines a fixed position corresponding to the detected number of times of generation of the reference digital bits and the duration of each occurrence number based on the registered unique digital information And setting the fixed position to the current position of the railway car;
And the position detection system of the railway car.
상기 단말 장치는
터널 내 다수의 섹터에 각기 매핑된 고정위치별로 상이한 점멸 횟수와 상기 점멸 횟수별 점멸 시간을 해당 LED 조명장치에 각기 설정하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.16. The method of claim 15,
The terminal device
Wherein each LED lighting device sets a different number of blinking times for each fixed location mapped to a plurality of sectors in the tunnel and a blinking time for each blinking frequency.
상기 단말 장치는
상기 다수의 LED 조명장치별 고정위치마다 터널 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 LED 조명장치의 고정위치를 해당 고정위치에 매핑된 터널 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치로 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.16. The method of claim 15,
The terminal device
Wherein the control unit registers the tunnel sector information for each of the fixed positions of the plurality of LED lighting apparatuses and receives the position transmission command of the railroad car when the fixed position of the LED lighting apparatus set to the current position of the railway vehicle is inputted to the tunnel sector And provides the information to the manager terminal at the current position of the railway car.
상기 단말 장치는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 터널 섹터와 상기 제공된 작업자의 터널 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템. 19. The method of claim 18,
The terminal device
A tunnel sector corresponding to a current position of the railway car and a tunnel sector corresponding to a current location of the railway vehicle are provided to the railway vehicle, The actual safe distance is calculated by subtracting the distance from the predetermined safe range distance from the inter-vehicle distance, and based on the calculated actual safety distance, the expected worker arrival time is calculated in accordance with the average speed of the railroad vehicle to the worker, Wherein the position detecting means detects the position of the railway vehicle.
상기 단말 장치는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 터널 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접 여부를 판별하여, 상기 판별 결과 상기 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치와 작업자의 터널 섹터 간 기설정된 영역만큼 근접한 경우 상기 근접시부터 철도 차량의 현재 위치로 설정된 고정위치에 해당하는 LED 조명장치에서 기설정된 안전영역 구간에 상응하는 LED 조명장치 개수만큼 현재 운행 방향의 LED 조명장치를 강제 점등하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템. 20. The method of claim 19,
The terminal device
When the position transmission command of the railway vehicle is input and the tunnel sector information of the worker who is currently working is inputted in the travel section of the railway car, the preset position between the fixed position set to the current position of the railway car and the tunnel sector of the worker If the distance between the fixed position set to the current position of the railway car and the tunnel sector of the operator is close to the predetermined area, the LED corresponding to the fixed position set to the current position of the railway car from the proximity state And forcibly turns on the LED lighting device in the current driving direction by the number of LED lighting devices corresponding to the predetermined safety zone in the lighting device.
상기 단말 장치는
상기 다수의 LED조명장치를 일부 점등하는 설정 시간이나 상태인 경우, 철도 차량에 탑재되어 상기 철도 차량의 바퀴 회전수를 계측하는 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력 여부를 감지하고, 상기 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라의 위치 정보를 수집해서, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 수집된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.16. The method of claim 15,
The terminal device
The control unit detects whether or not the tachometer mounted on the railway vehicle measures the number of revolutions of the railway car and inputs the information on the number of revolutions of the railway car, Wherein the position information of the camera installed at each of the rail cutting sections is collected in correspondence with the cut section, and when the detection result indicates that the input of the information on the number of revolutions of the railroad car of the tachometer is detected, And detects the position of the railway vehicle based on the collected position information of the camera when the detection result indicates that the railway vehicle speed information input of the tachometer is missed.
And a position detection system for detecting the position of the railway vehicle.
상기 철도 차량에 탑재되어 상기 철도 차량의 바퀴 회전수를 계측하는 타코미터; 및
상기 철도 차량 내 탑재되어, 상기 타코미터에 의해 계측된 철도 차량의 바퀴 회전수 정보와 상기 카메라에 의해 발신된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 단말 장치;
를 포함하고,
상기 단말 장치는
상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력 여부를 감지하고 상기 철도 차량의 레일 절단 구간에 상응하여 상기 레일 절단 구간마다 설치된 카메라의 위치 정보를 수집하여, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 수집된 카메라의 위치 정보를 기반으로 철도 차량의 위치를 검지하는 것;
을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.A plurality of cameras installed in each of the rail cutting sections corresponding to rail cutting sections of the railway car and emitting position information of the own camera;
A tachometer mounted on the railway vehicle and measuring the number of revolutions of the railway car; And
A terminal device mounted in the railway vehicle and detecting the position of the railway vehicle based on the information of the number of wheels of the railway car measured by the tachometer and the position information of the camera transmitted by the camera;
Lt; / RTI >
The terminal device
Detecting whether or not information on the number of revolutions of the trolley of the tachometer is input, collecting position information of a camera installed in each of the rail cutting sections corresponding to the rail cutting section of the railroad car, When detecting the position of the railway car based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car and detecting the input of information on the number of revolutions of the railway car of the tachometer as a result of the detection, Detecting the position of the vehicle;
And the position detection system of the railway car.
상기 철도 차량의 위치를 검지하는 것은,
상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 감지한 경우 상기 감지된 철도 차량 회전수 정보와 해당 철도 차량 바퀴의 지름 정보를 기반으로 해당 철도 차량의 레일 상 단위 이동거리를 산출하여 철도 차량의 운행 방향으로 전체 레일 길이 대비 누적 이격거리를 산출해서 철도 차량의 위치를 설정하여 검지하고, 상기 감지 결과 상기 타코미터의 철도 차량 회전수 정보 입력을 미감지한 경우 상기 미감지 시점과 가장 근접한 수집 시간을 가진 카메라의 위치 정보에 상응하여 철도 차량의 위치를 설정해서 검지하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.23. The method of claim 22,
The detection of the position of the railway vehicle may include,
When the trolley speed information of the tachometer is sensed as a result of the detection, calculating a rail-based unit travel distance of the railway vehicle based on the sensed information on the number of revolutions of the railway car and the diameter information of the railway car wheel, The railroad car is detected and set as the position of the railroad car by calculating the cumulative distance to the total rail length in the direction of travel, and when the trolley vehicle speed information input of the tachometer is sensed as a result of detection, And detecting the position of the railway vehicle in accordance with the position information of the camera.
상기 단말 장치는
상기 다수의 카메라별 위치마다 섹터 정보를 등록하고, 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 상기 철도 차량의 현재 위치를 상기 카메라 위치 기준으로 하는 섹터 정보로 변환하여, 철도 차량의 현재 위치(특정 섹터에서 철도 차량이 이격된 거리)로 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.23. The method of claim 22,
The terminal device
When the position information of the railway car is inputted, the current position of the railway car is converted into the sector information of the camera position reference, and the current position of the railway car The distance between the railway vehicle and the railway vehicle is measured.
상기 단말 장치는
상기 철도 차량의 위치 전송 명령을 입력받은 경우 더불어, 철도 차량의 운행 구간에서 현재 작업 중인 작업자의 섹터 정보를 입력받은 경우, 상기 철도 차량의 현재 위치(카메라 위치(섹터)를 기준으로 한 철도 차량의 현재 위치에 상응하는 섹터 정보)와 상기 제공된 작업자의 섹터 간 이격 거리에서 기설정된 안전영역 거리만큼 감산하여 실제 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 실제 안전거리를 기반으로 작업자까지의 철도 차량 평균 운행속도에 상응하여 작업자 도달 예상시간을 산출해서 해당 관리자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 위치 검지 시스템.
25. The method of claim 24,
The terminal device
When receiving the position transmission command of the railway vehicle and also receiving the sector information of the worker currently working in the travel section of the railway car, the current position of the railway vehicle (the position of the railway vehicle based on the camera position (sector) The actual safe distance is calculated by subtracting a predetermined safe area distance from the provided operator's sector distance by a predetermined safe distance distance, and based on the calculated actual safety distance, the average vehicle speed And estimates an arrival time of the operator to be provided to the corresponding manager terminal.
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