KR20170114083A - 골프 어드레스 방향 보조장치. - Google Patents

Abstract

인용발명에서 기준 방위각 또는 방향각을 얻기 위해 볼이 놓은 후방에서 목표지점을 향해 자리를 잡은 후 버튼을 누르게 되는데 이때 방향각 또는 방위각이 흔들려 정확한 방향을 얻지 못한 상태에서 어드레스 자세의 방향과 비교하는 것은 에이밍 장치의 본래의 목적을 상실하게 된다. 본 발명장치는 인용발명과는 달리 기준 방향각을 얻기 위해 시작 버튼(전원 ON)을 누른 후 볼이 놓은 후방에서 목표지점을 향해 자리를 잡은 후 골퍼가 일정시간 전방을 향해 주시하고 있으면 자동으로 기준 방향각을 얻게 된다. 이 기준 방향각과 어드레스 자세의 에이밍 과정에서 기준 방향각과 비교할 수 있으므로 에이밍 장치의 원래 목적을 달성할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

골프 어드레스 방향 보조장치. {Golf address direction control assistance device.}

방향각센서, 가속도센서 응용기술.

방향각센서 및 가속도센서를 응용하여 방향각도 및 움직임 측정이 손쉬워져 이러한 부품을 응용하여 골프장에서 라운딩할 때 골프공을 원하는 방향으로 샷을 하기 위해 골프공의 타구 방향과 어드레스 방향이 직교(90도)가 되도록 어드레스 자세에 도움을 주어 골퍼에게 방향 감각을 익힐 수 있도록 하기 위한 장치이다.

인용발명 1. 등록번호 제10-1388003호 인용발명 2. 실용신안 제20-0292596호 인용발명 3. 출원번호 제10-2014-0102190호

골프장에서 라운딩할 때 목표지점을 향해 어드레스를 취하는 과정에서 타구 방향과 어드레스 방향은 직교인 90도 상태에서 타구를 하게 된다. 초보자 또는 중급자 경우 타구의 방향을 정확하게 보내기 위한 어드레스 자세를 취하기 어려운 경우가 많이 있다. 이렇게 타구 방향을 정확하게 보내기 위한 어드레스 자세를 취하기 위한 장치가 필요하여 본 장치를 발명하게 되었다.

선행기술에 해당하는 특허 제10-1388003호 및 실용신안 제20-0292596호 및 출원번호 제10-2014-0102190호는 (이하 인용발명 1, 인용발명 2, 인용발명 3이라 표기하기로 한다.) 본 발명과 비슷하지만 인용발명 기술에 다음과 같은 문제로 인해 사용하기 불편함과 실용화하기에 매우 어려움이 많음을 당 업종에 종사자라면 충분히 공감할 것이다.

인용발명 1의 청구 1항에서

"골퍼가 골프 라운딩 할 때 배꼽이나 손목을 기준점으로 골프공과 공을 보내고자 하는 목표지점이 일직선이 되도록 타구방향을 정하는 위치조준 과정과,

상기 과정을 거쳐 골퍼가 골프 방향 가이드의 세팅버튼을 눌러 회전방향각도와 경사각도를 기준 0도로 세팅하는 0도세팅 과정과,

상기 과정을 거쳐 골퍼가 샷을 하기 위한 위치로 이동하여 양발을 목표지점에 대하여 직각에 가까운 형태로 에이밍을 통해 어드레스를 취하는 어드레스 과정과,

상기 과정을 거쳐 골퍼가 어드레스를 취한 상태에서 골프 방향 가이드의 LCD 디스플레이에 나타나는 회전방향각도와 경사각도를 확인하며 골퍼의 양발 위치를 이동하여 목표지점에 대하여 LCD 디스플레이에 회전방향각도가 직각인 90도가 표시되게 골퍼 위치를 보정하는 골퍼위치보정 과정과,

상기 과정을 거쳐 골퍼는 그린의 경사각도를 고려하여 골퍼가 골프공을 보내고자 하는 타구방향의 목표지점으로 샷을 할 수 있는 골프스윙 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 골프 방향 가이드 방법."

이라고 명세서를 포함된 내용을 청구하고 있습니다.

상술한 내용에서 "골퍼가 골프 라운딩 할 때 배꼽이나 손목을 기준점으로 골프공과 공을 보내고자 하는 목표지점이 일직선이 되도록 타구방향을 정하는 위치조준 과정과, 상기 과정을 거쳐 골퍼가 골프 방향 가이드의 세팅버튼을 눌러 회전방향각도와 경사각도를 기준 0도로 세팅하는 0도세팅 과정과" 이와 같이 발명을 하고 있습니다.

이 발명에서 사용자가 목표지점이 일직선이 되도록 타구방향을 정하는 위치조준 과정과, 골프 방향 가이드의 세팅버튼을 눌러 회전방향각도와 경사각도를 기준 0도로 세팅하는 0도세팅 과정이 포함된 사항을 청구하고 있는데 간략하게 요약하면 타구의 방향을 정하고 방향가이드의 셋팅 버튼을 눌러서 회전방향 및 경사 각도를 0도로 셋팅하는 과정에 있어서,

버튼을 누르기 위해 장치를 잡거나 버튼을 누르는 순간 회전방향 또는 경사각이 흔들려서 실제 타구 방향인 목표 지점의 방향각이 흔들려서 정확한 방향을 얻기에는 어려움이 있습니다. 또한, 골퍼의 호흡으로 인해 움직임이 있을 수 있고 이로 인한 오차 발생이 가중되어 더더욱 정확한 타구를 위한 방향각을 얻기가 어렵습니다. 오차 발생이 더더욱 가중되어 실용성이 매우 떨어집니다. 물론 조심스럽게 부동자세로 천천히 세팅을 할 수도 있겠지만 이것은 사용자에게 상당한 부담을 줄 뿐만 아니라 세팅 과정에서 스트레스를 받아 샷 과정에서 실수가 유발될 수 있어 라운딩이 즐겁지 못할 수도 있습니다. 특히 스위치 조작할 때 센서의 방향각이 틀어질 수 있어 실제 원하는 방향각을 얻기에는 부족한 면이 많이 있습니다.

또한, 청구항 1에서 "목표지점에 대하여 LCD 디스플레이에 회전방향각도가 직각인 90도가 표시되게 골퍼 위치를 보정하는 골퍼위치보정 과정과" 을 청구하고 있습니다.

골퍼가 어드레스 자세에서 LCD 디스플레이의 회전방향각도를 보면서 어드레스를 취하기에는 많은 불편함이 있을 것으로 생각됩니다. 특히 초보자 경우 라운딩시 시간이 부족한 것이 일반적인 사항으로 상기 인용발명 1은 실용성에 어려움이 많을 것으로 사료됩니다.

인용발명 2의 명세서에서

"먼저 셋팅단계를 거친다. 셋팅단계는 사용자가 크립(101)을 사용하여 본체(100)를 신체(허리띠 등)에 착용한 후, 파워 스위치(154)로 전원을 켜고, 전자 나침반(110)의 센서(111) 방향을 조절하는 단계이다.

이는 어리띠의 측편에 다는 것이 바람직하지만, 착용후, 센서콘트롤 노브(112)를 조작하여 센서의 방향을 조절할 수 있기 때문에 조금 앞으로 쏠리거나 뒤로 쏠려도 무관하다.

상기 셋팅단계를 거친 후, 목표선 설정단계로 간다.

즉, 현 위치의 볼을 축지점으로 하여 타구를 보내고자 하는 목표방향을 선택하여 목표선이 정해지면 정면에 마련되어 있는 엔터버튼(141)을 누른다.

엔터버튼(141)이 눌러지면 전자 나침반(110)에서 센서(111)를 통해 감지된 현재의 방위가 주정보처리수단(120)에 전달되고, 주정보처리수단(120)에서는 그 정보값을 데이터화 하여 정보 저장수단(130)에 저장한다."

인용발명 2에서도 "목표방향을 선택하여 목표선이 정해지면 정면에 마련되어 있는 엔터버튼(141)을 누른다"에서와 같이 목표지점을 정한 후 엔터 버튼을 조작하도록 되어 있다. 이것은 인용발명 1에서와 같은 문제점이 발생합니다.

또한 인용발명 2의 청구항 1에서

"상기한 본체의 내부에 구비하되, 방위를 파악하기 위해 센서(111)를 가지는 하나 이상의 전자 나침반(110); 상기한 전자 나침반(110)의 정보값을 받아 분석처리하는 주정보처리수단(120); 상기한 주정보처리수단(120)으로부터의 정보처리값을 저장할 수 있는 정보 저장수단(130); 상기한 전자 나침반을 포함하는 각 부분의 작동을 조작하기 위한 입력수단(140); 상기한 주정보처리수단(120)에 의해 처리된 정보값을 출력하는 출력수단(150); 상기한 각 부분에 전기에너지를 공급하기 위한 전원공급수단(160);" 을 청구하고 있습니다.

상기의 인용발명 2의 명세서를 볼 때 상기의 청구항은 전자 나침판의 정보 즉 방향각도를 입력받아 저장하는 수단을 의미하는 것으로 보이며, 각 부분의 작동을 조작하기 위한 입력수단은 청구항 4에 열거한 엔터버튼, 재사용버튼 등에 해당되는 것으로 보인다.

인용발명 3의 명세서의 과제의 해결 수단 및 청구항 1에서

"상기 본체에 설치되어 사용자의 누름조작에 의해 목표방위값을 설정시키는 메인버튼;" 라고 되어 있습니다.

인용발명 3의 경우도 상술한 내용과 같이 방향각을 취득하기 위해 버튼을 눌러야 하는 문제가 있습니다.

인용발명 1 및 인용발명 2, 인용발명 3은 상술한 봐와 같이 나침판 또는 방향각의 정보를 입력받기 위해 스위치 작동을 하여 정보를 입력받도록 되어 있음이 틀림없습니다. 따라서, 상술한 인용발명 2와 인용발명 3에서도 인용발명 1과 같이 버튼을 누르기 위해 장치를 잡거나 버튼을 누르는 순간 나침판의 정보가 흔들려서 정확한 방향각을 얻기에는 어려움이 많이 있습니다. 또한, 골퍼가 호흡으로 인한 움직임이 있을 수 있고 이로 인한 오차 발생이 가중되어 더더욱 정확한 타구를 위한 방향각을 얻기가 어려워 실용성이 매우 떨어집니다.

물론 조심스럽게 부동자세로 천천히 버튼을 눌러 세팅을 할 수도 있겠지만 이것은 사용자에게 상당한 부담을 줄 뿐만 아니라 세팅 과정에서 스트레스를 받아 샷 과정에서 실수가 유발될 수 있어 라운딩이 즐겁지 못할 수도 있습니다. 특히 스위치 조작할 때 센서의 방향각이 틀어질 수 있어 실제 원하는 방향각을 얻기에는 부족한 면이 많아 실용성이 없음을 당 분야 종사자라면 충분히 공감할 것이다.

본 발명에서는 이 문제를 해소하여 진보된 발명으로 다음과 같은 기술을 제공합니다. 먼저, 시작 버튼(전원 ON)이 입력된 후 다음의 과정은 버튼 조작 없이 타구의 정면 바라보면서 일정 시간 골퍼의 몸이 움직이지 않고 정지하면 방향각을 인식하는 제 1 방향각 획득과 어드레스 자세에서 에이밍을 취하는 방향각을 인식하는 제 2 방향각 획득하는 과정을 자동화하고, 상기 제 1 방향각과 상기 제 2 방향각이 직교인지 판독하여 최종적으로 샷의 방향을 오차 없이 골퍼에게 알려줌에 따라 초보 골퍼에게 크게 도움이 되도록 하고 있습니다.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제로 타구의 목표 방향을 설정하는 과정에서 먼저, 목표 방향각을 얻기 위해 시작을 알리는 시작 버튼(전원 버튼) ON 후부터 제 1 방향각과 제 2 방향각 자동으로 방향각을 얻기 위한 수단으로 골퍼의 움직임을 감지할 수 있는 가속도센서와 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈 조합으로 최적의 제 1방향각과 제 2방향각을 획득할 수 있도록 하고, 상기 알고리즘은 골퍼가 움직일 때와 어드레스 자세에서 에이밍이 충분히 준비가 되는 상태의 가속도 센서 데이터를 가지고 최적의 어드레스 방향각을 얻기 위한 수단으로 별도의 방향각 획득을 위해 버튼을 누를 필요가 없는 것이 특징이며, 상기 제 1 방향각과 상기 제 2 방향각이 직교(90도) 상태를 골퍼에게 인지할 수 있는 음향 또는 시각 또는 진동으로 알려 줄 수 있는 수단을 가지도록 하고, 상기 제 1 방향각 및 제 2 방향각을 휙득시에도 골퍼에게 인지할 수 있는 음향 또는 시각 또는 진동으로 알려 줄 수 있는 수단을 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골프 어드레스 방향 보조장치는

상술한 인용발명과 달리 본 발명장치는 모자에 부착하거나 신체의 안정적으로 부착 가능한 부분 예를 들어 허리띠의 전후 좌우 어느 쪽이든 관계없이 몸과 밀착되는 곳이면 부착할 수 있습니다. 즉 본 발명장치는 X, Y, Z축 방향에 관계없이 작동할 수 있습니다.

먼저, 전원 투입을 위한 시작버튼(101) 누른 후 콜퍼는 볼이 있는 후방에서 목표지점의 방향을 확인하게 됩니다. 여기서 골퍼가 볼이 있는 후방으로 이동하는지 알기 위해 가속도센서(104)와 방향각센서(103)로 골퍼의 움직임을 검출할 수 있습니다. 이때 마이컴 모듈(102)에서 가속도 센서 데이터와 방향각센서 데이터를 받고, 골퍼의 움직임 판독에 대한 알고리즘을 상기 마이컴 모듈에 내장하여 골퍼가 목표지점을 향한 제 1 방향각의 기준점을 획득하기 위한 준비과정이다. 제 1 방향각을 획득하기 위해서는 상기 준비과정에서 골퍼의 움직임이 정지되는 시점에 상기 가속도 센서와 방향각 센서 각각의 데이터는 거의 변화가 없으므로 이 과정에서 마이컴 모듈에서 기준 방향각인 제 1 방향각을 획득할 수 있도록 한다. 따라서 별도의 버튼조작 없이 제 1 방향각을 획득할 수 있어 버튼 조작에 위한 흔들림이 없으므로 이로 인한 오차가 없는 것을 특징으로 하고 있다. 여기서 상기 방향각센서 없이도 사람의 움직임을 감지할 수 있으나 좀 더 정밀한 제어를 위해서 함께 사용하는 것이 좋을 것이다.

골퍼가 어드레스를 취하기 위한 제 2 방향각 획득은 골퍼가 어드레스 위치로 이동할 때 상술한 것과 같이 가속도센서와 방향각센서 각각의 데이터로 골퍼의 움직임을 검출할 수 있다. 이때 움직임을 판독할 수 있는 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈(102)에서 골퍼가 이동중이 때는 그 데이터를 무시하고, 골퍼의 움직임이 둔화 되는 시점을 골퍼가 어드레스를 취하기 위한 준비과정으로 에이밍 시점으로 인식하게 하고, 상기 마이컴 모듈은 상기 에이밍 과정에서 제 1 방향각과 제 2 방향각이 직교(90도)가 되는지 비교 연산을 반복하면서 직교가 되는 상태에서 골퍼가 인지할 수 있는 신호를 주어 골퍼가 샷을 할 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기의 제 1 방향각과 제 2 방향각을 획득할 때 골퍼가 인지할 수 있는 신호로 진동모듈(105), 음성을 포함한 음향모듈(106), 디스플레이모듈(107) 중 적어도 한가지 이상 출력하도록 하고, 상기 에이밍 과정에서는 좌, 우의 방향각 오차에 따라 차등 된 진동효과 또는 음성을 포함한 음향효과 출력하거나 디스플레이는 골퍼가 인식하기 용이하게 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.

골프 스윙 방향 제어장치를 이용하여 초보 골퍼에게 방향감각을 익히고 실력향상 하도록 하여 초보자가 좀 더 즐거운 라운딩할 수 있도록 하여 많은 콜퍼인들이 어렵지 않고 재미를 느끼게 하여 골퍼 인구가 늘어나게 되면 골프 산업이 발전하는 계기가 마련 될 것으로 예상한다.

도 1. 블록다이어그램.
도 2. 어드레스 방향각 획득 순서도.

본 발명은 골프용 어드레스 방향 보조장치는 시작 버튼을 누른 후 볼 후방에서 목표방향을 향한 기준 방향각을 획득하는 수단과 어드레스 자세 상태를 인식할 수 있는 수단과 어드레스 방향을 기준 방향각과 직교가 되도록 하는 에이밍 과정을 별도의 버튼 조작하지 않고 자동으로 인식할 수 있도록 하고, 최후에 골퍼가 목표를 행해 샷을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예는 다음과 같이 할 수 있다.

시작 버튼(101)은 평상시에는 전원이 OFF 되어 있다가 시작버튼을 누르게 되면 전원공급(201)을 하도록 합니다. 어드레스 자세에서 에이밍이 완료되고 골퍼가 샷을 하면 자동으로 전원 OFF(211)가 되도록 구성된 것을 제공한다. 평소에는 본 장치가 필요 없으므로 몸에 부착하거나 모자에 부착할 수 있도록 소형으로 제품이 제작됨으로 배터리 소비전력도 생각해야 하므로 평소에는 OFF 하여 배터리를 절약할 필요가 있다.

시작버튼(101)을 누른 후 골퍼가 샷(스윙)을 하기 위해서 볼의 후방에서 목표지점의 전방을 바라보게 됩니다. 이 과정을 제 1 방향각 획득 위치로 이동(202)에 해당하며, 골퍼의 이동 및 움직임을 판단할 수 있는 방향각 센서(103)와 가속도 센서(104)의 데이터 조합 또는 각속도 센서 데이터로 움직임을 판단할 수 있는 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈(102)로 구성된 골퍼 움직임 판독(203)에서 골퍼가 상기 전방을 바라보면서 일정시간(2~3초) 동안 움직임이 없을 때 목표 방향의 기준이되는 제 1 방향각 획득(205)후 저장하고,

골퍼가 어드레스 자세를 취하기 위해 제 2 방향각 획득 위치로 이동(206) 때에도 상술한 방향각 센서와 가속도 센서의 데이터 조합 또는 각속도 센서 데이터로 움직임을 판단할 수 있는 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈로 구성된 골퍼 움직임 판독(207)되었을 때는 제 2 방향각을 측정하지 않도록 하고, 제 1 방향각과 직교(90도)에 근접한 상태와 상기 골퍼의 움직임이 둔화되는 시점에서 에이밍(208) 과정임을 인식할 수 있도록 마이컴 모듈에서 판독하도록 하고, 상기 에이밍 과정에서 제 2 방향각(209)을 획득하고, 상기 제 1 방향각과 현재의 방향각인 상기 제 2 방향각과 직교(209)가 되었는지 마이컴 모듈에서 비교 및 판독하는 수단이 포함되고, 만약 상기 방향각이 직교가 아닐 경우 상기 에이밍 과정이 반복되도록 한다. 또한 상기 제 1 방향각과 직교가 되는 시점에서 골퍼에게 샷(스윙)을 할 수 있도록 골퍼에게 음성메시지 또는 음향 또는 진동 또는 디스플레이로 골퍼 인지신호 출력(204)하고, 전원 OFF를 자동으로 한 후 종료되는 수단이 포함된다.

상술한 것과 같이 본 발명장치는 골프용 어드레스 방향 보조장치로,

가속도센서 모듈과 방향각 센서 모듈과 연산 및 골퍼가 이동 유무 판독 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈과 골퍼가 인지할 수 있는 신호출력 모듈과 시작 버튼으로 구성되고,

방향각 검출 시작은 상기 시작 버튼 조작 후

제 1 방향각 획득을 위해 볼 후방 위치에서 목표지점을 향한 기준 방향각을 얻기 위해 골퍼가 볼 후방 위치로 이동하는 것을 검출하기 위한 상기 가속도센서 모듈과 골퍼가 이동중인지 판독할 수 있는 이동 판독 알고리즘이 내장된 상기 마이컴 모듈로 구성된 제 1 이동 판독 수단과

상기 제 1 이동 판독 수단에서 골퍼가 움직임이 일정시간 정지되었을 때 상기 마이컴 모듈에서 제 1 방향 획득 수단을 포함하고,

제 2 방향각을 획득하기 위해 골퍼가 어드레스 위치로 이동할 때 골퍼 이동중이지 검출하기 위해 상기 가속도센서 모듈과 골퍼가 이동중인지 판독할 수 있는 이동 판독 알고리즘이 내장된 상기 마이컴 모듈로 구성된 제 2 이동 판독 수단과

상기 제 2 이동 판독 수단에서 골퍼가 일정시간 미세하게 자세를 잡는 에이밍 상태에서 상기 마이컴 모듈에서 제 2 방향각을 획득하는 수단을 포함하고,

골퍼가 에이밍 중에 상기 제 1 방향각과 상기 제 2 방향각이 직교 상태인지 상기 마이컴 모듈에서 방향각 비교 수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 방향 보조장치.

본 발명에 사용하고 있는 용어 정의.
어드레스 : 플레이어가 볼을 치기 위하여 발의 위치를 정하고 클럽헤드를 지면에 놓아둔 채로 있는 상태. 보통은 볼에 클럽 페이스를 가까이 겨누는 것.

Claims (2)

1. 골프용 어드레스 방향 보조장치로,
   가속도센서 모듈과 방향각 센서 모듈과 연산 및 골퍼가 이동 유무 판독 알고리즘이 내장된 마이컴 모듈과 골퍼가 인지할 수 있는 신호출력 모듈과 시작 버튼으로 구성되고,
   방향각 검출 시작은 상기 시작 버튼 조작 후
   제 1 방향각 획득을 위해 볼 후방 위치에서 목표지점을 향한 기준 방향각을 얻기 위해 골퍼가 볼 후방 위치로 이동하는 것을 검출하기 위한 상기 가속도센서 모듈과 골퍼가 이동중인지 판독할 수 있는 이동 판독 알고리즘이 내장된 상기 마이컴 모듈로 구성된 제 1 이동 판독 수단과
   상기 제 1 이동 판독 수단에서 골퍼가 움직임이 일정시간 정지되었을 때 상기 마이컴 모듈에서 제 1 방향 획득 수단을 포함하고,
   제 2 방향각을 획득하기 위해 골퍼가 어드레스 위치로 이동할 때 골퍼 이동중이지 검출하기 위해 상기 가속도센서 모듈과 골퍼가 이동중인지 판독할 수 있는 이동 판독 알고리즘이 내장된 상기 마이컴 모듈로 구성된 제 2 이동 판독 수단과
   상기 제 2 이동 판독 수단에서 골퍼가 일정시간 미세하게 자세를 잡는 에이밍 상태에서 상기 마이컴 모듈에서 제 2 방향각을 획득하는 수단을 포함하고,
   골퍼가 에이밍 중에 상기 제 1 방향각과 상기 제 2 방향각이 직교 상태인지 상기 마이컴 모듈에서 방향각 비교 수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 방향 보조장치.
   
2. 상기 골퍼가 인지할 수 있는 신호출력 모듈은 음성 또는 음향 또는 진동 또는 디스플레이중 적어도 하나 이상 출력할 수 있는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 방향 보조장치.
   

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