KR20170113750A - Wire processing apparatus of tabbing apparatus - Google Patents

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KR20170113750A
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이병수
박영익
정동진
오신일
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주식회사 제우스
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Abstract

태빙장치의 와이어 처리장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 태빙장치의 와이어 처리장치는, 와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급장치와, 와이어와 셀이 안착되며, 와이어와 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀이송장치와, 와이어 공급장치에서 전달받은 와이어를 셀이송장치에 전달하는 와이어 이재장치를 포함하고, 와이어 이재장치는, 제1와이어접촉부가 형성되는 제1이재그리퍼와, 제1와이어접촉부와 대향되게 위치하는 제2와이어접촉부가 형성되는 제2이재그리퍼를 구비하며, 제1이재그리퍼와 제2이재그리퍼를 이동시켜 와이어를 그립하는 이재그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An invention relating to a wire processing apparatus for a tabletting apparatus is disclosed. The present invention relates to a wire processing apparatus for a tableting machine, which comprises a wire feeding device for cutting a wire to a predetermined length, a cell transferring device for transferring the wire and the cell in the transferring direction, And a wire transfer device for transferring the wire transfer device to the cell transfer device. The wire transfer device includes a first transfer gripper on which a first wire contact portion is formed, and a second transfer contact portion on which a second wire contact portion, And a bite gripper portion having a gripper for gripping the wire by moving the first bite gripper and the second bite gripper.

Description

태빙장치의 와이어 처리장치{WIRE PROCESSING APPARATUS OF TABBING APPARATUS}[0001] WIRE PROCESSING APPARATUS OF TABBING APPARATUS [0002]

본 발명은 태빙장치의 와이어 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어를 설정 길이로 가공하고, 이동시키기 위한 태빙장치의 와이어 처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire processing apparatus for a tableting apparatus, and more particularly, to a wire processing apparatus for a tabletting apparatus for processing and moving a wire to a predetermined length.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution and it is getting more attention.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy. In general, a unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5 V, so unit solar cells should be connected in series. This module solar cell is called modular solar module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be divided into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.

첫 번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두 번째 태빙 공정에서는 와이어를 이용해 복수개의 셀을 직렬로 연결한다. 세 번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네 번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.In the first cell test process, cells having various electrical properties are classified after testing and cells having similar electrical properties are classified. In the second tabbing process, a plurality of cells are connected in series using wires. In the third lay-up process, the cells connected in series are arranged in a desired shape, and then laminated with low iron-enriched glass, EVA, and back sheet. In the fourth lamination process, a member having a form of a solar cell module is vacuum-pressed at a high temperature through a lay-up process so as to have durability and waterproofness. Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module operates normally.

여기서, 와이어를 이용해 복수개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 와이어가 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 와이어를 절단한 후, 셀에 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 와이어는 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수개의 셀은 와이어에 의해 전기적으로 연결된다.Here, the tabbing process for connecting a plurality of cells using wires is the most critical process in the manufacturing process of the solar cell module. If the wires are not properly bonded to the cell, the performance and quality of the entire solar cell module are deteriorated. The tabbing process is roughly described as follows: a plurality of wires supplied from a reel are cut, the one side portion of the wire is placed on the other side of the cell, and the cell is placed and stacked on the other side. In the high-temperature atmosphere, the wires are soldered to the cells, and the plurality of cells are electrically connected by wires.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭: 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명의 목적은 와이어의 전달 및 이동의 정밀화를 구현하고, 태빙작업 시간을 단축할 수 있는 태빙장치의 와이어 처리장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for processing a wire of a tabletting apparatus that can precisely transfer and move a wire and shorten a tableting operation time.

본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치는: 와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급장치; 상기 와이어와 셀이 안착되며, 상기 와이어와 상기 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀이송장치; 및 상기 와이어 공급장치에서 전달받은 상기 와이어를 상기 셀이송장치에 전달하는 와이어 이재장치;를 포함하고, 상기 와이어 이재장치는, 제1와이어접촉부가 형성되는 제1이재그리퍼와, 상기 제1와이어접촉부와 대향되게 위치하는 제2와이어접촉부가 형성되는 제2이재그리퍼를 구비하며, 상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼를 이동시켜 상기 와이어를 그립하는 이재그리퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A wire processing apparatus for a tableting apparatus according to the present invention comprises: a wire feeding device for cutting a wire to a predetermined length; A cell transfer device on which the wire and the cell are mounted, and which transfers the wire and the cell in the transfer direction; And a wire transfer device for transferring the wire transferred from the wire feeding device to the cell transfer device, wherein the wire transfer device comprises: a first transfer gripper having a first wire contact portion; And a second bite gripper having a second wire contact portion located opposite to the second bite gripper, and a bite gripper portion for moving the first bite gripper and the second bite gripper to grip the wire .

본 발명에서 상기 와이어 공급장치는, 상기 와이어를 고정하는 고정그리퍼; 상기 와이어의 고정을 해제한 상태에서 상기 와이어를 잡아당겨 이동시키는 이동그리퍼; 및 상기 고정그리퍼와 상기 이동그리퍼 사이에 위치하며, 상기 와이어를 절단하는 와이어절단장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the wire feeding device may include: a fixing gripper for fixing the wire; A moving gripper for pulling and moving the wire while releasing the fixing of the wire; And a wire cutting device located between the stationary gripper and the moving gripper and cutting the wire.

본 발명에서 상기 고정그리퍼는, 상기 와이어가 안착 가능한 받침면을 가지는 고정받침부; 상기 고정받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 고정받침부측으로 가압하는 고정그립부; 및 상기 고정그립부를 승강시키는 고정그립승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the fixed gripper may include: a fixed receiving portion having a receiving surface on which the wire is seated; A fixing grip portion disposed on the fixed receiving portion and pressing the wire toward the fixed receiving portion; And a fixed grip elevating portion for elevating and retracting the fixed grip portion.

본 발명에서 상기 와이어 공급장치는, 상기 고정그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하는 스트레치장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the wire feeding device may further include a stretching device for applying a tension to the wire fixed to the stationary gripper.

본 발명에서 상기 스트레치장치는, 상기 와이어가 안착 가능한 받침면을 가지는 이동받침부; 상기 이동받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 이동받침부측으로 가압하는 이동그립부; 상기 이동그립부를 승강시키는 이동그립승강부; 및 상기 이동받침부를 상기 고정그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the stretch device may further include: a movable supporting portion having a supporting surface on which the wire is seated; A moving grip portion disposed on the upper side of the moving receiving portion and pressing the wire toward the moving receiving portion; A moving grip elevating part for moving the moving grip part up and down; And a stretching moving unit that moves the moving receiving unit in a direction away from the stationary gripper.

본 발명에서 상기 이동그리퍼는, 상기 와이어를 그립하는 와이어그립부; 및 상기 와이어그립부를 상기 고정그리퍼에 근접하거나 이격되게 이동시키는 그립이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the moving gripper may include: a wire grip portion for gripping the wire; And a grip moving part for moving the wire grip part to move close to or away from the stationary gripper.

본 발명에서 상기 이동그리퍼는, 상기 와이어그립부를 승강시키는 그립승강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the moving gripper may further include a grip elevating part for moving the wire grip part up and down.

본 발명에서 상기 이동그리퍼는, 상기 고정그리퍼에서 이격 배치되어 상기 와이어를 그립하며, 이동 가능하게 구비되는 제1이동그리퍼와, 상기 고정그리퍼와 상기 제1이동그리퍼 사이에 위치하여 상기 와이어를 그립하며, 이동 가능하게 구비되는 제2이동그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the moving gripper may include a first moving gripper disposed movably apart from the stationary gripper to grip the wire, and a movable gripper located between the stationary gripper and the first moving gripper to grip the wire And a second moving gripper movably provided.

본 발명에서 상기 이재그리퍼부는, 상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼가 이동 가능하게 결합되는 이재그리퍼고정부; 및 상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼의 간격을 조절하는 간격조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the transitional gripper section may include: a transitional gripper fixing section in which the first transitional gripper and the second transitional gripper are movably engaged; And a gap adjusting device for adjusting an interval between the first and second transfer grippers.

본 발명에서 상기 제1이재그리퍼는, 상기 이재그리퍼고정부에 이동 가능하게 결합되는 제1그리퍼이동부와, 상기 제1그리퍼이동부에서 돌출되어 상측으로 상기 셀이 진입되는 공간이 마련되며, 상기 제1와이어접촉부가 형성되는 제1셀진입부;를 더 포함하고, 상기 제2이재그리퍼는, 상기 이재그리퍼고정부에 이동 가능하게 결합되는 제2그리퍼이동부와, 상기 제2그리퍼이동부에서 돌출되어 상측으로 상기 셀이 진입되는 공간이 마련되고, 상기 제2와이어접촉부가 형성되는 제2셀진입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The first transitional gripper may include a first gripper moving part movably coupled to the transitional gripper fixing part, and a space protruded from the first gripper moving part to allow the cell to enter upward, A second gripper moving part movably coupled to the floating gripper fixing part; and a second gripper moving part protruding from the second gripper moving part to be upwardly And a second cell entry portion provided with a space into which the cell enters, wherein the second wire contact portion is formed.

본 발명에서 상기 간격조절장치는, 상기 제1와이어접촉부가 상기 제2와이어접촉부측으로 이동되도록 상기 제1이재그리퍼를 이동시키는 제1그리퍼가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the gap adjusting device may include a first gripper pressing portion for moving the first transfer gripper so that the first wire contacting portion is moved toward the second wire contacting portion.

본 발명에서 상기 간격조절장치는, 상기 제2와이어접촉부가 상기 제1와이어접촉부측으로 이동되도록 상기 제2이재그리퍼를 이동시키는 제2그리퍼가압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the gap adjusting device may further include a second gripper pressing portion for moving the second transfer gripper so that the second wire contacting portion is moved toward the first wire contacting portion.

본 발명에서 상기 제1이재그리퍼는, 상기 제1와이어접촉부가 상기 제2와이어접촉부 측으로 이동되는 경우, 설정 위치에서 상기 이재그리퍼고정부에 간섭되어 고정되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first transitional gripper is interfered with the transitional gripper fixing portion at a predetermined position when the first wire contacting portion is moved toward the second wire contacting portion.

본 발명에서 상기 제1그리퍼가압부가 상기 제1이재그리퍼를 가압하는 힘의 크기는, 상기 제2그리퍼가압부가 상기 제2이재그리퍼를 가압하는 힘의 크기보다 큰 것을 특징으로 한다. In the present invention, the magnitude of the force that the first gripper pressurizing portion presses the first transfer gripper is larger than the magnitude of the force that the second gripper pressing portion presses the second transfer gripper.

본 발명에서 상기 와이어 이재장치는, 상기 이재그리퍼부가 결합되며, 상기 이재그리퍼부를 이송하는 이재그리퍼이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the wire transfer apparatus may further include a transporter gripper unit coupled to the transporter gripper unit to transfer the transporter gripper unit.

본 발명에서 상기 이재그리퍼부는, 복수 개가 이격되게 배치되어 상기 와이어 공급장치에 의해 절단된 상기 와이어를 각각 그립하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the transitional gripper section is characterized in that a plurality of the gripper sections are spaced apart and each grips the wire cut by the wire feeding device.

본 발명에서 상기 이재그리퍼이송부는, 상기 이재그리퍼부를 수평방향으로 이동시키는 수평이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the transitional gripper transmitting unit may include a horizontal moving unit that moves the transitional gripper unit in a horizontal direction.

본 발명에서 상기 수평이동부는, 복수 개의 상기 이재그리퍼부를 동일한 변위로 이동시키는 수평이송부; 및 복수 개의 상기 이재그리퍼부 사이의 간격을 조정하는 간격조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the horizontal moving unit may include a horizontal moving unit that moves a plurality of the moving gripper units to the same displacement; And an interval adjusting unit for adjusting the interval between the plurality of bite gripper units.

본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치에 의하면, 와이어의 절단시 와이어를 견고하게 고정하며, 와이어의 파손을 방지하고, 와이어의 고정 및 셀과의 적층 시간을 단축할 수 있다. According to the wire processing apparatus of the tableting apparatus according to the present invention, the wire can be firmly fixed at the time of cutting the wire, the wire can be prevented from being broken, the wire can be fixed and the time for stacking with the cell can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정그리퍼를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동그리퍼를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동그리퍼를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 공급장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트레치장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 이재장치가 셀이송장치에 와이어를 전달할 때 셀이 안착되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 이재장치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부의 작동을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a schematic view of a wire processing apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic representation of a fixed gripper according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a moving gripper according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a moving gripper according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a stretch apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state where a cell is seated when a wire-transfer device according to an embodiment of the present invention transfers a wire to a cell transfer device.
9 is a perspective view showing a wire transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing a first transitional gripper section according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a first transitional gripper section according to an embodiment of the present invention.
12 is a view schematically showing a configuration of a first transitional gripper unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the operation of the first transitional gripper section according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart showing a wire processing method of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a wire processing apparatus for a tableting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치(1)는, 와이어 공급장치(100), 셀이송장치(200) 및 와이어 이재장치(300)를 포함하여, 와이어(10)를 설정 길이로 절단한 후, 절단된 와이어(10)를 셀이송장치(200)에 안정적이고 정확하게 전달하며, 셀이재장치(40)에 의하여 셀공급장치(30)로부터 전달되는 셀(20)을 와이어(10)에 접합하는 태빙 공정을 가능하게 한다. 1 is a schematic view of a wire processing apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, a wire processing apparatus 1 of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wire feeding apparatus 100, a cell transferring apparatus 200, and a wire transfer apparatus 300, The cell 10 is cut to a predetermined length and then the cut wire 10 is stably and accurately transferred to the cell transfer device 200 and the cell 10 transferred from the cell supply device 30 by the cell transfer device 40 20) to the wire (10).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 와이어 공급장치(100)는 와이어(10)를 설정 길이로 절단한다. 본 실시예에서 와이어 공급장치(100)는 고정그리퍼(110), 이동그리퍼(130) 및 와이어절단장치(150)를 포함한다. 2 is a schematic view of a wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the wire feeding apparatus 100 cuts the wire 10 to a predetermined length. In this embodiment, the wire feeding apparatus 100 includes a stationary gripper 110, a moving gripper 130, and a wire cutting apparatus 150.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정그리퍼를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 고정그리퍼(110)는 와이어(10)를 가압하여 고정시킴으로써, 와이어(10)를 정확하게 절단할 수 있게 한다. 본 실시예에서 고정그리퍼(110)는 고정받침부(111), 고정그립부(113) 및 고정그립승강부(115)를 포함하여, 필요 시 와이어(10)를 고정한다. 3 is a schematic representation of a fixed gripper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the stationary gripper 110 presses and fixes the wire 10, thereby making it possible to cut the wire 10 accurately. In this embodiment, the fixed gripper 110 includes a fixed receiving portion 111, a fixed grip portion 113, and a fixed grip elevating portion 115 to fix the wire 10, if necessary.

고정받침부(111)는 와이어(10)가 안착 가능한 받침면을 제공하는 부분이다. 고정받침부(111)는 와이어(10)의 배열방향을 따라, 다른 표현으로는 와이어(10)의 이동 방향과 직각되는 방향으로 연속된 수평면을 이루도록 형성된다. The fixed receiving portion 111 is a portion that provides a receiving surface on which the wire 10 can be seated. The fixed receiving portion 111 is formed to form a continuous horizontal surface in a direction perpendicular to the moving direction of the wire 10, in other words, along the arrangement direction of the wires 10. [

고정그립부(113)는 고정받침부(111)의 일측, 예를 들어 하측에 배치되고, 와이어(10)를 고정받침부(111) 측으로 하향 가압하여 고정받침부(111)와의 사이에 고정시킨다. The fixed grip portion 113 is disposed at one side of the fixed receiving portion 111, for example, the lower side, and presses the wire 10 downward toward the fixed receiving portion 111 to fix it between the fixed receiving portion 111 and the fixed receiving portion 111.

고정그립승강부(115)는 고정그립부(113)를 승강 이동시킴으로써, 고정그립부(113)가 고정받침부(111) 측으로 이동하면 와이어(10)를 고정시키고, 고정받침부(111)에서 이격되면 와이어(10)가 고정그립부(113) 및 고정받침부(111)에 고정된 것이 해제되도록 한다. The fixed grip portion elevating and lowering portion 115 moves the fixed grip portion 113 up and down so that the wire 10 is fixed when the fixed grip portion 113 moves toward the fixed receiving portion 111. When the fixed grip portion 113 is separated from the fixed receiving portion 111 So that the wire 10 fixed to the fixed grip portion 113 and the fixed receiving portion 111 is released.

본 실시예에서 고정그립승강부(115)는 유압 등에 의하여 신축되는 실린더 등으로 예시되지만, 고정그립부(113)를 승강 이동시킬 수 있는 기술 사상 안에서 전기모터, 랙 앤 피니언 방식 등으로 변형 적용 가능함은 물론이다. In the present embodiment, the fixed grip elevating and lowering portion 115 is exemplified by a cylinder that is expanded and contracted by hydraulic pressure or the like, but it is applicable to an electric motor, a rack and pinion type, or the like within a technical idea capable of moving the fixed grip portion 113 Of course.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정그리퍼를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동그리퍼를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동그리퍼를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 공급장치의 작동을 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a schematic view of a fixed gripper according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view schematically showing a moving gripper according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 6 is a view showing the operation of the wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2 내지 6을 참조하면, 이동그리퍼(130)는 고정그리퍼(110)가 와이어(10)의 고정을 해제한 상태에서 와이어(10)를 설정 거리만큼 잡아당겨 이동시킨다. 이동그리퍼(130)는 와이어그립부(131), 그립이동부(133) 및 이동그립승강부(175)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 to 6, the moving gripper 130 pulls the wire 10 by a predetermined distance while the stationary gripper 110 releases the fixing of the wire 10. The moving gripper 130 includes a wire grip portion 131, a grip moving portion 133, and a moving grip lift portion 175.

와이어그립부(131)는 집게 형상 등으로 형성되어, 고정그리퍼(110)의 전방으로 돌출된 복수 개의 와이어(10)를 동시에 그립한다. The wire grip portion 131 is formed in a grip shape or the like and grips the plurality of wires 10 protruding forward of the fixed gripper 110 at the same time.

그립이동부(133)는 와이어그립부(131)를 고정그리퍼(110)에 근접하거나 이격되게 이동시키므로, 고정그리퍼(110)의 후방에서 스트레칭된 상태로 대기 중인 와이어(10) 부분이 고정그리퍼(110)의 전방으로 이동된다. 이로써, 이동그리퍼(130)는 와이어(10)가 고정그리퍼(110)에 고정된 것이 해제된 상태에서 와이어(10)가 설정 거리만큼 이동될 수 있도록 한다. The gripping moving part 133 moves the wire gripping part 131 close to or away from the stationary gripper 110 so that the part of the wire 10 waiting in a stretched state behind the stationary gripper 110 is held by the stationary gripper 110 . Thereby, the moving gripper 130 allows the wire 10 to be moved by a set distance in a state where the wire 10 is fixed to the fixed gripper 110 in a released state.

그립승강부(135)는 와이어그립부(131)를 승강 이동시킨다. 그립승강부(135)는 와이어그립부(131)를 지지하는 베이스판과, 베이스판에 승강 이동력을 부여하는 실린더 등의 액추에이터를 포함할 수 있다. The grip lifting portion 135 moves the wire grip portion 131 up and down. The grip lift portion 135 may include a base plate for supporting the wire grip portion 131 and an actuator such as a cylinder for imparting a lift force to the base plate.

그립승강부(135)를 상승 작동시키는 것에 의해 와이어(10) 하측의 와이어그립부(131)가 와이어(10)를 그립할 수 있도록 위치시키거나, 와이어그립부(131)가 와이어(10)의 그립을 해제한 경우에는 와이어그립부(131)를 초기 위치로 하향 이동시킬 수 있다. The wire grip portion 131 on the lower side of the wire 10 can be positioned so as to grip the wire 10 by moving the grip lift portion 135 upwardly or the wire grip portion 131 can grip the grip of the wire 10 The wire grip portion 131 can be moved downward to the initial position.

본 실시예에서 이동그리퍼(130)는 복수 개 구비되어 와이어(10)를 복수 지점에서 그립한다. 본 실시예에서 이동그리퍼(130)는 제1이동그리퍼(130a) 및 제2이동그리퍼(130b)를 포함하는 것으로 예를 들어 설명하지만, 이동그리퍼(130)의 개수를 와이어(10)의 길이, 강성 등에 따라 3개 이상으로 적용하는 것이 가능함은 물론이다. In this embodiment, a plurality of moving grippers 130 are provided to grip the wire 10 at a plurality of points. Although the moving gripper 130 in the present embodiment is exemplified as including the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b, the number of the moving grippers 130 is determined by the length of the wire 10, It is of course possible to apply three or more of them depending on the rigidity and the like.

제1이동그리퍼(130a)는 고정그리퍼(110)의 일측에 위치한다. 본 실시예에서 제1이동그리퍼(130a)는 고정그리퍼(110)에 고정된 와이어(10)의 연장 방향으로 고정그리퍼(110)에서 이격되어 위치하며, 복수 개의 와이어(10)를 동시에 고정함과 동시에 와이어(10)의 연장선 방향으로 이동 가능하게 구비된다. The first moving gripper 130a is located at one side of the fixed gripper 110. [ In this embodiment, the first moving gripper 130a is spaced apart from the fixed gripper 110 in the extending direction of the wire 10 fixed to the fixed gripper 110, and simultaneously fixing the plurality of wires 10 At the same time, movable in the extension direction of the wire 10.

제2이동그리퍼(130b)는 제1이동그리퍼(130a)와 고정그리퍼(110)의 사이에 배치된다. 본 실시예에서 제2이동그리퍼(130b)는 고정그리퍼(110)에 결합된 와이어(10)의 연장 방향으로 고정그리퍼(110)에서 이격되어 위치하며, 또한 고정그리퍼(110)와 제1이동그리퍼(130a) 사이에 위치하여, 제1이동그리퍼(130a)와 함께 와이어(10)를 그립, 지지한다. The second moving gripper 130b is disposed between the first moving gripper 130a and the fixed gripper 110. [ In this embodiment, the second moving gripper 130b is located apart from the stationary gripper 110 in the direction of extension of the wire 10 coupled to the stationary gripper 110, (130a) to grip and support the wire (10) together with the first moving gripper (130a).

본 실시예에서 제1이동그리퍼(130a)와 제2이동그리퍼(130b)는 상호 이격되게 위치하여 와이어(10)를 각각 그립함으로써, 설정 길이로 절단된 와이어(10)의 처짐을 방지하고, 해당 와이어(10)를 수직, 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. In the present embodiment, the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b are positioned so as to be spaced apart from each other to grip the wire 10, thereby preventing the wire 10 cut to the predetermined length from sagging, The wire 10 can be moved vertically and horizontally.

이에 따라 제1이동그리퍼(130a)와 고정그리퍼(110) 사이에 와이어 이재장치(300)의 제1이재그리퍼부(310) 또는 제2이재그리퍼부(330)가 진입될 수 있는 공간을 확보한다. 또한, 와이어(10)의 이동 중, 와이어(10)가 휘어지거나 손상되는 것을 방지한다.Thereby securing a space between the first moving gripper 130a and the fixed gripper 110 so that the first movable gripper portion 310 or the second movable gripper portion 330 of the wire transfer device 300 can enter . Further, the wire 10 is prevented from being warped or damaged during the movement of the wire 10.

와이어절단장치(150)는 고정그리퍼(110)와 이동그리퍼(130) 사이에 위치하며, 와이어(10)를 설정 길이로 절단한다. 와이어절단장치(150)는 이동그리퍼(130)의 이동거리에 해당되는 길이로 와이어(10)를 절단할 수 있도록 고정그리퍼(110)와 접하거나 근접하게 배치된다. The wire cutting device 150 is located between the stationary gripper 110 and the moving gripper 130 and cuts the wire 10 to a set length. The wire cutting device 150 is disposed in contact with or close to the fixing gripper 110 so as to cut the wire 10 to a length corresponding to the moving distance of the moving gripper 130.

와이어절단장치(150)의 작동 시, 이동그리퍼(130)에 의해 고정그리퍼(110)의 전방으로 설정거리만큼 이동된 와이어(10) 부분이 절단된다. 본 실시예에서 와이어절단장치(150)는 복수 개의 절단날을 포함하여, 복수 개의 와이어(10)를 동시에 절단할 수 있다. In operation of the wire cutting apparatus 150, the portion of the wire 10 moved by the predetermined distance forward of the fixed gripper 110 is cut by the moving gripper 130. In the present embodiment, the wire cutting apparatus 150 includes a plurality of cutting blades, so that the plurality of wires 10 can be simultaneously cut.

본 실시예에서 와이어절단장치(150)는 제1이동그리퍼(130a)와 제2이동그리퍼(130b)가 와이어(10)를 그립하면, 고정그리퍼(110)와 제2이동그리퍼(130b) 사이에서 작동하여 와이어(10)를 절단한다. In this embodiment, the wire cutting apparatus 150 is configured such that when the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b grip the wire 10, the wire cutting apparatus 150 moves the wire 10 between the stationary gripper 110 and the second moving gripper 130b And the wire 10 is cut.

와이어(10)가 절단되면, 제1이동그리퍼(130a)와 제2이동그리퍼(130b)는 고정그리퍼(110)에서 이격되는 방향으로 이동하여, 와이어 이재장치(300)의 그리퍼(구체적으로 제1이재그리퍼부(310))가 고정그리퍼(110)와 제2이동그리퍼(130b) 사이로 진입될 수 있도록 진입 공간을 확보한다. When the wire 10 is cut, the first moving gripper 130a and the second moving gripper 130b move in the direction away from the stationary gripper 110 and move to the gripper of the wire transfer apparatus 300 (I.e., the moving gripper unit 310) can be inserted between the fixed gripper 110 and the second moving gripper 130b.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트레치장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에서 와이어 공급장치(100)는 스트레치장치(170)를 더 포함한다. 스트레치장치(170)는 고정그리퍼(110)에 고정된 와이어(10)에 장력을 가한다. 본 실시예에서 스트레치장치(170)는 이동받침부(171), 이동그립부(173), 이동그립승강부(175) 및 스트레칭이동부(177)를 포함한다. 7 is a view schematically showing a stretch apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to Fig. 7, in this embodiment, the wire feeding apparatus 100 further includes a stretching device 170. Fig. The stretch device 170 applies tension to the wire 10 fixed to the stationary gripper 110. In this embodiment, the stretch device 170 includes a moving support portion 171, a moving grip portion 173, a moving grip lift portion 175, and a stretching moving portion 177.

이동받침부(171)는 와이어(10)가 안착 가능한 받침면을 가진다. 이동그립부(173)는 이동받침부(171)의 일측, 구체적으로 상측에 배치되고, 와이어(10)를 이동받침부(171) 측으로 가압한다. 이동그립승강부(175)는 이동그립부(173)를 승강 이동시킨다. The movable receiving portion 171 has a receiving surface on which the wire 10 is seated. The moving grip portion 173 is disposed on one side of the movable supporting portion 171, specifically on the upper side, and presses the wire 10 toward the movable supporting portion 171 side. The moving grip lifting portion 175 moves the moving grip portion 173 up and down.

스트레칭이동부(177)는 이동받침부(171)를, 보다 구체적으로는 이동받침부(171), 이동그립부(173) 및 이동그립승강부(175) 조립체 전체를 고정그리퍼(110)로부터 이격되거나 근접되도록 수평 방향으로 이동시킨다. The stretching moving part 177 moves the movable supporting part 171 and more specifically the movable supporting part 171, the moving grip part 173 and the moving grip lifting part 175 from the fixed gripper 110 And moves in the horizontal direction so as to be close to each other.

이동그립승강부(175)를 하강 구동시키면 이동그립부(173)가 이동받침부(171)측으로 하강하면서 와이어(10)와 접하게 되고, 다음으로 스트레칭이동부(177)로 이동받침부(171)를 고정그리퍼(110)로부터 이격되는 수평 방향으로 이동시키면 와이어(10)에 장력이 작용하게 된다.The moving grip portion 173 descends toward the moving receiving portion 171 and comes into contact with the wire 10 and then the moving grip portion 171 is moved by the stretching moving portion 177 When the wire 10 is moved in the horizontal direction away from the fixed gripper 110, tensile force acts on the wire 10.

고정그리퍼(110)로 와이어(10)를 고정시킨 상태에서 이동그립승강부(175)와 스트레칭이동부(177)를 순차적으로 작동시키면, 상술한 작용에 의해 고정그리퍼(110) 후방의 와이어(10) 부분은 휨 없이 스트레칭된 상태가 된다. When the moving grip elevating portion 175 and the stretching moving portion 177 are sequentially operated with the wire 10 fixed to the fixed gripper 110, the wire 10 ) Portion is stretched without warpage.

와이어(10)를 스트레칭시킨 후에는 이동그립승강부(175)를 승강 구동시키고, 스트레칭이동부(177)를 복귀 구동시켜 이동그립부(173), 이동그립승강부(175)의 조립체 전체를 초기 위치로 복귀시킨다.After the wire 10 is stretched, the moving grip elevating portion 175 is moved up and down and the stretching moving portion 177 is driven to return the entire assembly of the moving gripping portion 173 and the moving gripping elevating portion 175 to the initial position .

이동그립부(173)는 이동그립승강부(175)와 스트레칭이동부(177)의 작동에 의해 와이어(10)의 상측에서 대략 사각형 궤적을 따라 이동되면서, 와이어(10)의 표면을 고정그리퍼(110)로부터 이격되는 방향으로 쓸어내며 휨 없이 일자로 펴는 작용을 구현하게 된다.The moving grip portion 173 is moved along the substantially rectangular locus at the upper side of the wire 10 by the operation of the moving grip elevating portion 175 and the stretching moving portion 177 to move the surface of the wire 10 to the fixed gripper 110 In the direction of separating from the surface of the substrate W and spreading it in a straight line without warpage.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 이재장치가 셀이송장치에 와이어를 전달할 때 셀이 안착되는 상태를 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 셀이송장치(200)는 와이어(10)와 셀(20)이 안착되며, 와이어(10)와 셀(20)을 이송 방향으로 이송시킨다. 셀이송장치(200)는 셀(20)과 와이어(10)를 별도로, 또는 셀(20)과 와이어(10)가 적층된 상태로 이송한다. 본 실시예에서 셀이송장치(200)는 구동부(210) 및 이송벨트(230)를 포함한다. 8 is a view showing a state where a cell is seated when a wire-transfer device according to an embodiment of the present invention transfers a wire to a cell transfer device. Referring to FIG. 8, the cell transfer apparatus 200 is loaded with the wire 10 and the cell 20, and transfers the wire 10 and the cell 20 in the transfer direction. The cell transfer device 200 transfers the cell 20 and the wire 10 separately or in a state where the cell 20 and the wire 10 are stacked. In this embodiment, the cell transporting apparatus 200 includes a driving unit 210 and a transport belt 230.

구동부(210)는 전기모터와 구동풀리 등으로 예시되며, 회전력을 발생시켜 이송벨트(230)를 회전시킨다. 이송벨트(230)는 상부에 복수 개의 셀(20)이 안착될 수 있는 안착면이 형성되고, 셀(20)과 와이어(10)가 적층된 상태에서 구동부(210)에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되어, 셀(20)과 와이어(10)를 이송 방향으로 이송시킨다. The driving unit 210 is illustrated as an electric motor, a driving pulley, or the like, and generates a rotating force to rotate the conveyance belt 230. The conveyance belt 230 has a seating surface on which a plurality of cells 20 can be seated at an upper portion of the conveyance belt 230. The conveyance belt 230 is rotated in an endless track manner by the driving unit 210 in a state where the cells 20 and the wires 10 are stacked. So that the cell 20 and the wire 10 are transported in the transport direction.

본 실시예에서 셀이송장치(200)는 셀(20)과 와이어(10)가 적층된 상태로 안착될 수 있는 컨베이어 구조를 가지지만, 본 발명에 따른 셀이송장치(200)는 이에 한정되지 않으며, 셀(20)과 와이어(10)를 적층시킨 상태로 이송할 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다. In this embodiment, the cell conveying apparatus 200 has a conveyor structure in which the cell 20 and the wire 10 can be seated in a laminated state, but the cell conveying apparatus 200 according to the present invention is not limited thereto , And is not limited to a specific structure and shape as long as the cell 20 and the wire 10 can be transferred in a laminated state.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 이재장치를 나타내는 사시도이다. 도 9를 참조하면, 와이어 이재장치(300)는 와이어 공급장치(100)로부터 전달받은 와이어(10)를 셀이송장치(200)에 전달하며, 와이어(10)를 그립한 상태에서 와이어(10)가 셀이송장치(200)에 안착될 때, 셀(20)이 와이어(10) 또는 셀이송장치(200)에 안착되도록 구비된다. 9 is a perspective view showing a wire transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. 9, a wire transfer apparatus 300 transfers a wire 10 received from a wire supplying apparatus 100 to a cell transferring apparatus 200 and transfers the wire 10 while gripping the wire 10, The cell 20 is mounted to the wire 10 or the cell transfer device 200 when the cell 20 is mounted on the cell transfer device 200.

이로써 본 실시예에서 와이어 이재장치(300)는 와이어 공급장치(100)에서 설정 길이로 절단한 와이어(10)를 셀이송장치(200)에 전달하는 동시에, 와이어 이재장치(300)가 와이어(10)를 그립한 상태에서 셀(20)이 와이어(10) 또는 셀이송장치(200)에 안착될 수 있도록 함으로써, 와이어(10) 및 셀(20)의 이재를 위하여 필요한 시간을 단축할 수 있다. The wire transfer apparatus 300 transfers the wire 10 cut to the predetermined length from the wire supply apparatus 100 to the cell transfer apparatus 200 while the wire transfer apparatus 300 is connected to the wire 10 The cell 20 can be seated on the wire 10 or the cell transfer device 200 while gripping the cell 10 and the cell 20 so that the time required for the movement of the wire 10 and the cell 20 can be shortened.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부를 나타내는 정면도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이재그리퍼부의 작동을 나타내는 도면이다. FIG. 10 is a perspective view schematically showing a first transitional gripper unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view showing a first transitional gripper unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a view showing the operation of the first transitional gripper section according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 10 내지 13을 참조하면, 본 실시예에서 와이어 이재장치(300)는 이재그리퍼부(310, 330) 및 이재그리퍼이송부(350)을 포함한다. 이재그리퍼부(310, 330)는 복수 개가 구비될 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 제1이재그리퍼부(310) 및 제2이재그리퍼부(330)가 구비되는 것을 예로 들어 설명한다. 10 to 13, in this embodiment, the wire transfer apparatus 300 includes a bimetal gripper portion 310, 330 and a bimetal gripper transfer portion 350. For convenience of explanation, the first transitional gripper unit 310 and the second transitional gripper unit 330 will be described as an example, although a plurality of transitional gripper units 310 and 330 may be provided.

제1이재그리퍼부(310)는 와이어(10)의 후단부를 그립한다. 여기서 와이어(10)의 후단부는 셀이송장치(200)에 의한 와이어(10)의 이송 방향을 기준으로 후방을 의미하는 것으로 제1이재그리퍼부(310)에 의하여 그립된다. The first transitional gripper section 310 grips the rear end of the wire 10. Here, the rear end of the wire 10 refers to the rear side with respect to the feeding direction of the wire 10 by the cell transfer apparatus 200, and is gripped by the first transitional gripper unit 310.

본 실시예에서 제1이재그리퍼부(310)는 이재그리퍼고정부(311), 제1이재그리퍼(313), 제2이재그리퍼(315) 및 간격조절장치(317)를 포함한다. In this embodiment, the first transitional gripper section 310 includes a transitional gripper fixing section 311, a first transitional gripper 313, a second transitional gripper 315, and a spacing device 317.

이재그리퍼고정부(311)는 이재그리퍼이송부(350)에 고정되어 이재그리퍼이송부(350)에 의하여 이동된다. The transitional gripper fixing portion 311 is fixed to the transitional gripper transmitting portion 350 and is moved by the transitional gripper transmitting portion 350.

제1이재그리퍼(313)는 이재그리퍼고정부(311)의 일측에 이동 가능하게 결합되며, 제2이재그리퍼(315)와 함께 와이어(10)의 후단부를 그립한다. 본 실시예에서 제1이재그리퍼(313)는 제1그리퍼이동부(3131), 제1셀진입부(3133) 및 제1와이어접촉부(3135)를 포함한다. The first transfer gripper 313 is movably coupled to one side of the transfer gripper fixing portion 311 and grips the rear end portion of the wire 10 together with the second transfer gripper 315. In this embodiment, the first flexible gripper 313 includes a first gripper moving part 3131, a first cell entrance part 3133, and a first wire contact part 3135.

제1그리퍼이동부(3131)는 이재그리퍼고정부(311)에 이동 가능하게 결합되며, 간격조절장치(317)에 의하여 와이어(10)의 배열 방향, 즉 와이어(10)의 길이 방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동된다. The first gripper moving part 3131 is movably coupled to the floating gripper fixing part 311 and is arranged perpendicular to the arrangement direction of the wire 10 by the gap adjusting device 317, Direction.

이러한 제1그리퍼이동부(3131)가 이동하면, 제1그리퍼이동부(3131)에 연결된 제1셀진입부(3133)와 제1와이어접촉부(3135)가 동시에 이동하게 된다. 특히, 제1와이어접촉부(3135)의 경우 제2와이어접촉부(3155)와의 사이에 위치하는 와이어(10)를 가압하여 제2와이어접촉부(3155)와의 사이에 고정시키거나, 제2와이어접촉부(3155)와의 사이에 고정된 와이어(10)로부터 이격되어 와이어(10)의 이동제한을 해제할 수 있다. When the first gripper moving part 3131 moves, the first cell entry part 3133 connected to the first gripper moving part 3131 and the first wire contact part 3135 move simultaneously. Particularly, in the case of the first wire contact portion 3135, the wire 10 positioned between the wire contact portion 3155 and the second wire contact portion 3155 is pressed and fixed between the wire contact portion 3155 and the second wire contact portion 3155 So that the movement limitation of the wire 10 can be released.

제1셀진입부(3133)는 제1그리퍼이동부(3131)에서 돌출되어 상측으로 셀(20)이 진입되는 공간이 마련되도록 한다. 본 실시예에서 제1셀진입부(3133)는 와이어(10)의 이송 방향에 대하여 수직한 방향을 기준으로 제1그리퍼이동부(3131)와 '┗'자형을 형성한다. The first cell entry portion 3133 is protruded from the first gripper moving portion 3131 to provide a space for the cell 20 to enter upward. In this embodiment, the first cell entry portion 3133 forms a '┗' shape with the first gripper moving portion 3131 on the basis of a direction perpendicular to the feeding direction of the wire 10.

따라서 '┗'의 대략 우측 단부에 제1와이어접촉부(3135)가 형성되어 와이어(10)를 그립한 상태에서 셀(20)이 제1셀진입부(3133)의 상측으로 진입될 수 있는 공간을 마련하므로, 셀(20)의 진입을 위하여 와이어(10)를 그립한 것을 해제하거나, 셀(20)의 진입을 위한 경로를 확보하기 위하여 별도의 이동을 할 필요 없이, 셀(20)이 와이어(10) 또는 셀이송장치(200) 상에 안착될 수 있도록 한다. Therefore, the first wire contact portion 3135 is formed at the approximately right end portion of the ┗ so that the space in which the cell 20 can enter the upper side of the first cell entry portion 3133 while the wire 10 is gripped It is possible to release the gripping of the wire 10 for the entry of the cell 20 or to prevent the cell 20 from being pulled out of the wire 20 without needing to move in order to secure a path for entering the cell 20. [ 10 or the cell transfer device 200 as shown in FIG.

이에 따라 본 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치(1)는 와이어(10) 및 셀(20)의 이재를 동시에 진행할 수 있으므로 와이어(10) 및 셀(20)의 이재에 필요한 시간을 단축할 수 있다. Accordingly, since the wire processing apparatus 1 of the tableting apparatus according to the present embodiment can simultaneously move the wire 10 and the cell 20, the time required for transferring the wire 10 and the cell 20 can be shortened .

제1와이어접촉부(3135)는 제1셀진입부(3133)에 형성되어 제1셀진입부(3133)와 함께 이동되며, 제2와이어접촉부(3155)와 대향되게 위치한다. 이러한 제1와이어접촉부(3135)는 제2와이어접촉부(3155)와의 간극을 좁히거나 줄이는 방향으로 이동됨으로써, 제2와이어접촉부(3155)와의 사이에 위치하는 와이어(10)를 그립하거나 그립 해제한다. The first wire contact portion 3135 is formed in the first cell entry portion 3133 and moves together with the first cell entry portion 3133 and faces the second wire contact portion 3155. The first wire contact portion 3135 is moved in the direction of narrowing or reducing the gap with the second wire contact portion 3155 so as to grip or release the wire 10 positioned between the first wire contact portion 3155 and the second wire contact portion 3155.

제2이재그리퍼(315)는 이재그리퍼고정부(311)의 타측에 이동 가능하게 결합되며, 제1이재그리퍼(313)와 함께 와이어(10)의 전단부를 그립한다. 본 실시예에서 제2이재그리퍼(315)는 제2그리퍼이동부(3151), 제2셀진입부(3153) 및 제2와이어접촉부(3155)를 포함한다. The second transitional gripper 315 is movably coupled to the other side of the transitional gripper fixing portion 311 and grips the front end portion of the wire 10 together with the first transitional gripper 313. In this embodiment, the second transfer gripper 315 includes a second gripper moving part 3151, a second cell entrance part 3153 and a second wire contact part 3155.

제2그리퍼이동부(3151)는 이재그리퍼고정부(311)에 이동 가능하게 결합되며, 간격조절장치(317)에 의하여 와이어(10)의 배열 방향, 즉 와이어(10)의 길이 방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동된다. The second gripper moving part 3151 is movably coupled to the floating gripper fixing part 311 and is vertically arranged with respect to the direction of arrangement of the wire 10 by the gap adjusting device 317, Direction.

이러한 제2그리퍼이동부(3151)가 이동하면, 제2그리퍼이동부(3151)에 연결된 제2셀진입부(3153)와 제2와이어접촉부(3155)가 동시에 이동하게 된다. 특히, 제2와이어접촉부(3155)의 경우 제1와이어접촉부(3135)와의 사이에 위치하는 와이어(10)를 가압하여 제1와이어접촉부(3135)와의 사이에 고정시키거나, 제1와이어접촉부(3135)와의 사이에 고정된 와이어(10)로부터 이격되어 와이어(10)의 이동 제한을 해제할 수 있다. When the second gripper moving part 3151 moves, the second cell entry part 3153 connected to the second gripper moving part 3151 and the second wire contact part 3155 move simultaneously. Particularly, in the case of the second wire contacting portion 3155, the wire 10 positioned between the first wire contacting portion 3135 and the first wire contacting portion 3135 is pressed or fixed between the first wire contacting portion 3135 and the first wire contacting portion 3135 So that the movement limitation of the wire 10 can be released.

제2셀진입부(3153)는 제2그리퍼이동부(3151)에서 돌출되어 상측으로 셀(20)이 진입되는 공간이 마련되도록 한다. 본 실시예에서 제2셀진입부(3153)는 와이어(10)의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 볼 때, 제2그리퍼이동부(3151)와 '┗' 형상을 형성한다. The second cell entry portion 3153 is protruded from the second gripper moving portion 3151 to provide a space for the cell 20 to enter upward. In this embodiment, the second cell entry portion 3153 forms a '┗' shape with the second gripper moving portion 3151 when viewed in a direction perpendicular to the feeding direction of the wire 10.

따라서 '┗' 형상의 대략 우측 단부에 제2와이어접촉부(3155)가 형성되어 와이어(10)를 그립한 상태에서 셀(20)이 제2셀진입부(3153)의 상측으로 진입될 수 있는 공간을 마련하므로, 셀(20)의 진입을 위하여 와이어(10)를 그립한 것을 해제하거나, 셀(20)의 진입을 위한 경로를 확보하기 위하여 별도의 이동을 할 필요 없이, 셀(20)이 와이어(10) 또는 셀이송장치(200) 상에 안착될 수 있도록 한다. Accordingly, the second wire contact portion 3155 is formed at the approximate right end of the '┗' shape so that the cell 20 can enter the upper portion of the second cell entry portion 3153 in a state where the wire 20 is gripped, It is possible to release the gripping of the wire 10 for the entry of the cell 20 or to prevent the cell 20 from being pulled out of the wire 20 without the necessity of separately moving it in order to secure a path for entering the cell 20. [ (10) or the cell transfer device (200).

이에 따라 본 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치(1)는 와이어(10) 및 셀(20)의 이재를 동시에 진행할 수 있으므로 와이어(10) 및 셀(20)의 이재에 필요한 시간을 단축할 수 있다. Accordingly, since the wire processing apparatus 1 of the tableting apparatus according to the present embodiment can simultaneously move the wire 10 and the cell 20, the time required for transferring the wire 10 and the cell 20 can be shortened .

제2와이어접촉부(3155)는 제2셀진입부(3153)에 형성되어 제2셀진입부(3153)와 함께 이동되며, 제1와이어접촉부(3135)와 대향되게 위치한다. 이러한 제2와이어접촉부(3155)는 제1와이어접촉부(3135)와의 간극을 좁히거나 줄이는 방향으로 이동됨으로써, 제1와이어접촉부(3135)와의 사이에 위치하는 와이어(10)를 그립하거나 그립 해제한다. The second wire contact portion 3155 is formed in the second cell entry portion 3153 and moves together with the second cell entry portion 3153 and faces the first wire contact portion 3135. The second wire contact portion 3155 is moved in the direction of narrowing or reducing the gap with the first wire contact portion 3135 to thereby grip or release the wire 10 positioned between the first wire contact portion 3135 and the first wire contact portion 3135.

간격조절장치(317)는 제1이재그리퍼(313)와 제2이재그리퍼(315)의 간격을 조절하여 제1와이어접촉부(3135)와 제2와이어접촉부(3155) 사이에 와이어(10)가 그립되거나, 해당 위치에서 와이어(10)의 그립이 해제되도록 한다. 본 실시예에서 간격조절장치(317)는 유압실린더 등을 포함하여 구동력을 발생시키고, 제1이재그리퍼(313) 또는 제2이재그리퍼(315)를 와이어(10)의 길이 방향에 대하여 대략 수직한 방향으로 이동시켜 제1이재그리퍼(313)와 제2이재그리퍼(315) 사이에 위치하는 와이어(10)를 그립하거나 그립해제 하게한다. The gap adjusting device 317 adjusts the gap between the first transfer gripper 313 and the second transfer gripper 315 so that the wire 10 is inserted between the first wire contact portion 3135 and the second wire contact portion 3155, Or the grip of the wire 10 is released at the position. In this embodiment, the gap adjusting device 317 includes a hydraulic cylinder or the like to generate a driving force, and the first diaphragm gripper 313 or the second diaphragm gripper 315 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the wire 10 To grip or release the wire 10 positioned between the first transitional gripper 313 and the second transitional gripper 315.

본 실시예에서 간격조절장치(317)는 제1그리퍼가압부(318) 및 제2그리퍼가압부(319) 중 적어도 어느 하나를 포함한다. In this embodiment, the gap adjusting device 317 includes at least one of the first gripper pressing portion 318 and the second gripper pressing portion 319.

제1그리퍼가압부(318)는 제1이재그리퍼(313)를 이동시켜, 제1와이어접촉부(3135)와 제2와이어접촉부(3155)의 사이를 조절한다. 본 실시예에서 제1그리퍼가압부(318)는 유압실린더로 예시되며, 제1와이어접촉부(3135)가 제2와이어접촉부(3155) 측으로 이동되도록 하여 제2와이어접촉부(3155)와의 사이에 위치하는 와이어(10)를 그립할 수 있도록 한다. The first gripper pressing portion 318 moves the first grip gripper 313 to adjust the gap between the first wire contacting portion 3135 and the second wire contacting portion 3155. In this embodiment, the first gripper pressing portion 318 is illustrated as a hydraulic cylinder, and the first wire contacting portion 3135 is moved to the second wire contacting portion 3155 side so as to be located between the second wire contacting portion 3155 So that the wire 10 can be gripped.

본 실시예에서 제1그리퍼가압부(318)는 제2그리퍼가압부(319) 측으로 이동될 때, 설정 위치에서 이재그리퍼고정부(311)에 간섭되어 설정 위치에서 이동이 정지되도록 구비되어, 제1그리퍼가압부(318)가 와이어(10)를 그립하는 위치가 설정위치에 위치하도록 한다. In this embodiment, when the second gripper is moved toward the pressing portion 319, the first gripper pressing portion 318 is interfered with the gripper fixing portion 311 at the set position to stop the movement at the set position, 1 gripper 318 positions the wire 10 at the set position.

또한, 본 실시예에서 간격조절장치(317)는 제1그리퍼가압부(318)가 제1이재그리퍼(313)를 가압하는 힘의 크기가, 제2그리퍼가압부(319)가 제2이재그리퍼(315)를 가압하는 힘의 크기보다 크게 하여, 제1이재그리퍼(313) 및 제2이재그리퍼(315)의 이동 속도, 초기 위치 등에 관계없이, 최종적으로 제1이재그리퍼(313)가 설정된 위치에서 와이어(10)를 그립할 수 있도록 한다. In this embodiment, the gap adjusting device 317 is configured such that the first gripper presser 318 presses the first gripper gripper 313, the second gripper gripper 319 presses the second gripper gripper 313, The first breech gripper 313 and the second breech gripper 315 are moved to a position at which the first breech gripper 313 is positioned at a predetermined position regardless of the moving speed and the initial position of the first breech gripper 313 and the second breech gripper 315, So that the wire 10 can be gripped.

즉, 제1이재그리퍼(313)가 설정 위치에 도달하기 전에 제2이재그리퍼(315)가 와이어(10)에 접하더라도, 제1이재그리퍼(313)가 와이어(10)와 함께 제2이재그리퍼(315)를 설정 위치에 도달할 때까지 이동시켜 최종적으로는 제1이재그리퍼(313)가 설정 위치에서 와이어(10)를 그립할 수 있도록 한다. That is, even if the second transfer gripper 315 contacts the wire 10 before the first transfer gripper 313 reaches the set position, the first transfer gripper 313 is moved together with the wire 10, The gripper 315 is moved until it reaches the set position so that the first grip gripper 313 finally grips the wire 10 at the set position.

제2이재그리퍼부(330)는 제1이재그리퍼부(310)와 이격되게 배치되고, 와이어(10)의 선단부를 그립하며, 제1이재그리퍼부(310)와의 사이에 셀(20)이 진입될 수 있도록 한다. The second transitional gripper portion 330 is spaced apart from the first transitional gripper portion 310 and grips the distal end portion of the wire 10 so that the cell 20 is inserted between the first transitional gripper portion 310 and the first transitional gripper portion 310 .

본 실시예에서 제2이재그리퍼부(330)는 와이어(10)를 그립한 상태에서 제1이재그리퍼부(310)와의 사이에 셀(20)이 진입될 수 있는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 예를 들어 제2이재그리퍼부(330)는 제1이재그리퍼부(310)와 대응되는 형상으로 형성되어 제1이재그리퍼부(310)의 '┗' 형상에 대응하여 '┛' 형상으로 형성되어, 좌측 단부에 와이어(10)가 그립될 수 있다. The second transitional gripper portion 330 may have various shapes and configurations within the technical idea that the cell 20 can enter the first transitional gripper portion 310 while the wire 10 is gripped. Lt; / RTI > For example, the second transitional gripper portion 330 is formed in a shape corresponding to the first transitional gripper portion 310 and is formed in a shape corresponding to the '┗' shape of the first transitional gripper portion 310 , The wire 10 can be gripped at the left end.

나아가 제1이재그리퍼부(310)와의 사이에 셀(20)이 진입되는 것이 가능하다면 '┃' 형상도 가능하며, 하단부에 와이어(10)가 그립될 수 있다. Further, if the cell 20 can enter the first transferee gripper unit 310, it is possible to form a '┃' shape, and the wire 10 can be gripped at the lower end thereof.

이재그리퍼이송부(350)는 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)를 이송한다. 본 실시예에서 이재그리퍼이송부(350)는 이재수평이동부(351) 및 이재수직이동부(355)를 포함한다. The transitional gripper transfer unit 350 transfers the first transitional gripper unit 310 and the second transitional gripper unit 330. In this embodiment, the transitional gripper transferring part 350 includes a floating part 351 and a transverse vertical moving part 355.

이재수평이동부(351)는 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)를 수평방향으로 이동시킨다. 본 실시예에서 이재수평이동부(351)는 이재수평이송부(352) 및 이재간격조절부(354)를 포함한다. The sliding portion 351 moves the first transitional gripper portion 310 and the second transitional gripper portion 330 in the horizontal direction. In the present embodiment, the floating section 351 includes a floating section 352 and a separation section adjustment section 354.

이재수평이송부(352)는 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)가 설정된 거리만큼 이격된 상태에서 동일한 변위만큼 이동시켜, 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)를 와이어 공급장치(100)로 이송시키거나, 와이어 공급장치(100)에서 전달받은 와이어(10)를 그립한 상태에서 셀이송장치(200)로 이송시킨다. The first transitional gripper section 310 and the second transitional gripper section 330 are spaced apart from each other by a predetermined distance in a state in which the first transitional gripper section 310 and the second transitional gripper section 330 are spaced apart from each other by a predetermined distance, The gripper portion 330 is transferred to the wire feeder 100 or the wire 10 received by the wire feeder 100 is gripped and transferred to the cell transferring device 200.

이재간격조절부(354)는 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330) 사이의 간격을 조정하여 와이어 공급장치(100)로 이동할 때, 주변장치와의 간섭을 방지하기 위하여 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)와의 사이 간격을 조절하거나, 와이어 공급장치(100)로부터 와이어(10)를 전달 받을 때, 와이어(10)의 길이에 대응하여 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)와의 간격을 조절한다. The gap control unit 354 adjusts the distance between the first and second gripper gripper units 310 and 330 so as to prevent interference with peripheral devices when moving to the wire feeder apparatus 100. [ When the distance between the first flexible gripper portion 310 and the second flexible gripper portion 330 is adjusted or the wire 10 is delivered from the wire feeding device 100, 1 gap between the transitional gripper portion 310 and the second transitional gripper portion 330 is adjusted.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리방법을 나타내는 순서도이다. 도 1, 7, 13 및 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리방법(S1) 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 14 is a flowchart showing a wire processing method of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1, 7, 13 and 14, a wire processing method (S1) and effect of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 실시예에서 태빙장치의 와이어 처리방법(S1)은 와이어 공급단계(S100), 와이어 이재단계(S200) 및 셀안착단계(S300)를 포함한다. In this embodiment, the wire processing method S1 of the tabletting apparatus includes a wire supplying step S100, a wire transferring step S200 and a cell seating step S300.

와이어 공급단계(S100)에서는 와이어 공급장치(100)가 와이어(10)를 설정 길이로 절단하여 태빙 시 필요한 와이어(10)를 제작한다. 본 실시예에서 와이어 공급단계(S100)는 와이어 고정단계(S110), 제1이동그립단계(S120), 제1이동단계(S130), 제2이동그립단계(S140), 제2이동단계(S150) 및 와이어절단단계(S160)를 포함한다. In the wire feeding step (S100), the wire feeding device (100) cuts the wire (10) to a predetermined length to manufacture the wire (10) required for tabletting. In this embodiment, the wire supplying step S100 includes a wire fixing step S110, a first moving gripping step S120, a first moving step S130, a second moving gripping step S140, a second moving step S150 And a wire cutting step S160.

와이어 고정단계(S110)에서는 고정그리퍼(110)가 와이어(10)를 가압하여 고정한다. 이때, 와이어(10)의 선단부는 고정그리퍼(110)의 전방으로 돌출된 상태로 유지된다. In the wire fixing step (S110), the stationary gripper (110) presses and fixes the wire (10). At this time, the distal end of the wire 10 is held in a state protruding forward of the fixed gripper 110.

제1이동그립단계(S120)에서는 제1이동그리퍼(130a)가 고정그리퍼(110)에서 돌출된 와이어(10)를 그립한다. 제1이동그리퍼(130a)가 고정그리퍼(110) 측으로 이동하여 와이어(10)를 그립하거나, 제2이동그리퍼(130b)가 와이어(10)를 그립한 후 제1이동그리퍼(130a)에 전달하는 방식도 가능하다. In the first movement gripping step S120, the first moving gripper 130a grips the wire 10 projecting from the fixed gripper 110. [ The first moving gripper 130a moves toward the stationary gripper 110 to grip the wire 10 or the second moving gripper 130b grips the wire 10 and then transmits the wire 10 to the first moving gripper 130a The method is also possible.

제1이동그립단계(S120)에서 제1이동그리퍼(130a)가 와이어(10)를 그립하면, 제1이동단계(S130)에서는 고정그리퍼(110)가 와이어(10)를 고정하던 것을 해제하고, 제1이동그리퍼(130a)가 고정그리퍼(110)에서 이격되는 방향으로 소정거리 이동되어 와이어(10)가 고정그리퍼(110)에서 돌출되는 정도를 증가시킨다. When the first moving gripper 130a grips the wire 10 in the first moving gripping step S120, the fixing gripper 110 releases the fixing of the wire 10 in the first moving step S130, The first moving gripper 130a is moved a predetermined distance in a direction away from the stationary gripper 110 to increase the degree to which the wire 10 protrudes from the stationary gripper 110. [

제1이동단계(S130)에서 와이어(10)가 고정그리퍼(110)에서 이격되는 방향으로 소정거리 이동되면, 제2이동그립단계(S140)에서는 제1이동그리퍼(130a)와 고정그리퍼(110) 사이에 위치한 제2이동그리퍼(130b)가 와이어(10)를 그립하여 지지한다. The first moving gripper 130a and the fixed gripper 110 are moved in the second moving gripping step S140 when the wire 10 is moved a predetermined distance apart from the fixed gripper 110 in the first moving step S130. The second moving gripper 130b grips and supports the wire 10.

제1이동그리퍼(130a)와 제2이동그리퍼(130b)에 의하여 와이어(10)가 그립되면, 제2이동단계(S150)에서는 제1이동그리퍼(130a)와 제2이동그리퍼(130b)가 동시에 동일한 속도로 이동하여, 제2이동그리퍼(130b)가 고정그리퍼(110)에서 이격되도록 하여, 와이어 이재장치(300), 구체적으로 제1이재그리퍼부(310)가 진입되는 공간을 확보한다. When the wire 10 is gripped by the first and second movement grippers 130a and 130b, the first movement gripper 130a and the second movement gripper 130b are simultaneously moved at the same time So that the second moving gripper 130b is spaced apart from the fixed gripper 110 to secure a space in which the wire transfer apparatus 300, specifically, the first floating gripper unit 310 enters.

제2이동그리퍼(130b)가 고정그리퍼(110)에서 이격되면, 와이어절단단계(S160)에서 와이어절단장치(150)가 작동하여 제2이동그리퍼(130b)와 고정그리퍼(110) 사이에서 와이어(10)를 절단한다. When the second moving gripper 130b is separated from the fixed gripper 110, the wire cutting device 150 is operated in the wire cutting step S160 to move the wire (not shown) between the second moving gripper 130b and the fixed gripper 110 10).

상술한 방법에 의하여 와이어(10)가 설정된 길이로 절단하면, 와이어 이재단계(S200)에서는 와이어 이재장치(300)의 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330)가 와이어(10)의 양단부를 그립하여 와이어(10)를 전달 받고, 셀이송장치(200)로 전달한다. When the wire 10 is cut to a predetermined length by the above-described method, in the wire transfer step S200, the first transfer gripper portion 310 and the second transfer gripper portion 330 of the wire transfer apparatus 300 are connected to the wire 10 to receive the wire 10 and transfer it to the cell transfer device 200.

셀안착단계(s300)에서는 와이어 이재장치(300)에서 와이어(10)를 셀이송장치(200)에 안착시킬 때, 셀이재장치(40) 등을 이용하여 셀(20)을 제1이재그리퍼부(310)와 제2이재그리퍼부(330) 사이로 진입시켜, 셀(20)이 와이어(10) 또는 셀이송장치(200)에 안착될 수 있도록 한다. In the cell seating step S300, when the wire 10 is mounted on the cell transfer device 200 in the wire transfer device 300, the cell 20 is moved to the first transfer gripper The second transfer gripper portion 330 and the second transfer gripper portion 330 so that the cell 20 can be seated on the wire 10 or the cell transfer device 200.

이로써, 본 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 처리장치(1) 및 방법(S1)에 의하면, 와이어(10)의 절단시 와이어(10)를 견고하게 고정하며, 와이어(10)의 파손을 방지하고, 와이어(10)의 고정 및 셀(20)과의 적층 시간을 단축할 수 있다. As a result, according to the wire processing apparatus 1 and the method S1 of the tabletting machine according to the present embodiment, the wire 10 is firmly fixed when the wire 10 is cut, the wire 10 is prevented from being damaged , The fixing of the wire 10 and the laminating time with the cell 20 can be shortened.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 태빙장치의 와이어 처리장치
10: 와이어 20: 셀
30: 셀공급장치 40: 셀이재장치
100: 와이어 공급장치 110: 고정그리퍼
111: 고정받침부 113: 고정그립부
115: 고정그립승강부 130: 이동그리퍼
130a: 제1이동그리퍼 130b: 제2이동그리퍼
131: 와이어그립부 133: 그립이동부
135: 그립승강부 150: 와이어절단장치
170: 스트레치장치 171: 이동받침부
173: 이동그립부 175: 이동그립승강부
177: 스트레칭이동부 200: 셀이송장치
210: 구동부 230: 이송벨트
300: 와이어 이재장치 310: 제1이재그리퍼부
311: 이재그리퍼고정부 313: 제1이재그리퍼
3131: 제1그리퍼이동부 3133: 제1셀진입부
3135: 제1와이어접촉부 315: 제2이재그리퍼
3151: 제2그리퍼이동부 3153: 제2셀진입부
3155: 제2와이어접촉부 317: 간격조절장치
318: 제2이재그리퍼부 319: 제1그리퍼가압부
333: 제2그리퍼가압부 350: 이재그리퍼이송부
351: 이재수평이동부 352: 이재수평이송부
354: 이재간격조절부1: Wire processing device of the tabletting machine
10: wire 20: cell
30: cell supply device 40: cell transfer device
100: wire feeder 110: stationary gripper
111: fixed receiving portion 113: fixed grip portion
115: fixed grip lifting part 130: moving gripper
130a: first movement gripper 130b: second movement gripper
131: wire grip portion 133:
135: grip lifting part 150: wire cutting device
170: Stretch device 171:
173: Moving grip portion 175: Moving grip lift portion
177: Stretching moving part 200: Cell transporting device
210: driving part 230: conveying belt
300: wire transfer device 310: first transfer gripper part
311: Lee Jee Gripper fixing section 313:
3131: first gripper moving part 3133: first cell entrance part
3135: first wire contact portion 315: second frit gripper
3151: second gripper east 3153: second cell entrance
3155: second wire contact portion 317:
318: second transitional gripper section 319:
333: second gripper pressing part 350: transmitting the gripper
351: Lee Jae Soo Pyeongi Dongbu 352: Lee Jae Soo Pyeong
354:

Claims (18)

와이어를 설정 길이로 절단하는 와이어 공급장치;
상기 와이어와 셀이 안착되며, 상기 와이어와 상기 셀을 이송 방향으로 이송시키는 셀이송장치; 및
상기 와이어 공급장치에서 전달받은 상기 와이어를 상기 셀이송장치에 전달하는 와이어 이재장치;를 포함하고,
상기 와이어 이재장치는,
제1와이어접촉부가 형성되는 제1이재그리퍼와, 상기 제1와이어접촉부와 대향되게 위치하는 제2와이어접촉부가 형성되는 제2이재그리퍼를 구비하며, 상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼를 이동시켜 상기 와이어를 그립하는 이재그리퍼부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
A wire feeder for cutting the wire to a set length;
A cell transfer device on which the wire and the cell are mounted, and which transfers the wire and the cell in the transfer direction; And
And a wire transfer device for transferring the wire transferred from the wire supply device to the cell transfer device,
The wire transfer apparatus includes:
And a second transfer gripper having a first transfer gripper on which a first wire contact portion is formed and a second wire contact portion located on a side opposite to the first wire contact portion are formed, wherein the first transfer gripper and the second transfer gripper A gripper portion for gripping the wire by moving the gripper portion;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 1항에 있어서, 상기 와이어 공급장치는,
상기 와이어를 고정하는 고정그리퍼;
상기 와이어의 고정을 해제한 상태에서 상기 와이어를 잡아당겨 이동시키는 이동그리퍼; 및
상기 고정그리퍼와 상기 이동그리퍼 사이에 위치하며, 상기 와이어를 절단하는 와이어절단장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The wire feeding apparatus according to claim 1,
A fixing gripper for fixing the wire;
A moving gripper for pulling and moving the wire while releasing the fixing of the wire; And
A wire cutting device located between the stationary gripper and the moving gripper and cutting the wire;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 2항에 있어서, 상기 고정그리퍼는,
상기 와이어가 안착 가능한 받침면을 가지는 고정받침부;
상기 고정받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 고정받침부측으로 가압하는 고정그립부; 및
상기 고정그립부를 승강시키는 고정그립승강부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The gripper according to claim 2,
A fixed receiving portion having a receiving surface on which the wire is seated;
A fixing grip portion disposed on the fixed receiving portion and pressing the wire toward the fixed receiving portion; And
A fixed grip elevating part for moving the fixed grip part up and down;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 2항에 있어서, 상기 와이어 공급장치는,
상기 고정그리퍼에 고정된 상기 와이어에 장력을 가하는 스트레치장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The wire feeding apparatus according to claim 2,
A stretching device for applying tension to the wire fixed to the stationary gripper;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 4항에 있어서, 상기 스트레치장치는,
상기 와이어가 안착 가능한 받침면을 가지는 이동받침부;
상기 이동받침부의 상측에 배치되고, 상기 와이어를 상기 이동받침부측으로 가압하는 이동그립부;
상기 이동그립부를 승강시키는 이동그립승강부; 및
상기 이동받침부를 상기 고정그리퍼로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 스트레칭이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The stretch device according to claim 4,
A movable support portion having a support surface on which the wire is seated;
A moving grip portion disposed on the upper side of the moving receiving portion and pressing the wire toward the moving receiving portion;
A moving grip elevating part for moving the moving grip part up and down; And
A stretching moving part for moving the moving receiving part in a direction away from the stationary gripper;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 2항에 있어서, 상기 이동그리퍼는,
상기 와이어를 그립하는 와이어그립부; 및
상기 와이어그립부를 상기 고정그리퍼에 근접하거나 이격되게 이동시키는 그립이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
3. The apparatus of claim 2,
A wire grip portion for gripping the wire; And
A grip moving portion for moving the wire grip portion closer to or away from the stationary gripper;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 6항에 있어서, 상기 이동그리퍼는,
상기 와이어그립부를 승강시키는 그립승강부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
7. The apparatus of claim 6,
A grip elevating part for moving the wire grip part up and down;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 2항에 있어서, 상기 이동그리퍼는,
상기 고정그리퍼에서 이격 배치되어 상기 와이어를 그립하며, 이동 가능하게 구비되는 제1이동그리퍼와, 상기 고정그리퍼와 상기 제1이동그리퍼 사이에 위치하여 상기 와이어를 그립하며, 이동 가능하게 구비되는 제2이동그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
3. The apparatus of claim 2,
A first moving gripper which is movably disposed and is spaced apart from the fixed gripper and grips the wire; a second gripper which is located between the fixed gripper and the first moving gripper to grip the wire, And a moving gripper.
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이재그리퍼부는,
상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼가 이동 가능하게 결합되는 이재그리퍼고정부; 및
상기 제1이재그리퍼와 상기 제2이재그리퍼의 간격을 조절하는 간격조절장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
9. The gripper according to any one of claims 1 to 8,
A transitional gripper fixing portion in which the first transitional gripper and the second transitional gripper are movably engaged; And
An interval adjusting device for adjusting an interval between the first diverging gripper and the second diverging gripper;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 9항에 있어서,
상기 제1이재그리퍼는, 상기 이재그리퍼고정부에 이동 가능하게 결합되는 제1그리퍼이동부와, 상기 제1그리퍼이동부에서 돌출되어 상측으로 상기 셀이 진입되는 공간이 마련되며, 상기 제1와이어접촉부가 형성되는 제1셀진입부;를 더 포함하고,
상기 제2이재그리퍼는, 상기 이재그리퍼고정부에 이동 가능하게 결합되는 제2그리퍼이동부와, 상기 제2그리퍼이동부에서 돌출되어 상측으로 상기 셀이 진입되는 공간이 마련되고, 상기 제2와이어접촉부가 형성되는 제2셀진입부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
10. The method of claim 9,
The first transitional gripper includes a first gripper moving part movably coupled to the transitional gripper fixing part, and a space protruded from the first gripper moving part to allow the cell to enter upward, And a first cell entrance formed in the first cell entrance,
The second transitional gripper includes a second gripper moving part movably coupled to the transitional gripper fixing part and a space protruded from the second gripper moving part to allow the cell to enter upward, A second cell entrance formed;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 9항에 있어서, 상기 간격조절장치는,
상기 제1와이어접촉부가 상기 제2와이어접촉부측으로 이동되도록 상기 제1이재그리퍼를 이동시키는 제1그리퍼가압부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The apparatus as claimed in claim 9,
A first gripper for moving the first transfer gripper so that the first wire contact portion is moved toward the second wire contact portion;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 11항에 있어서, 상기 간격조절장치는,
상기 제2와이어접촉부가 상기 제1와이어접촉부측으로 이동되도록 상기 제2이재그리퍼를 이동시키는 제2그리퍼가압부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
12. The apparatus according to claim 11,
A second gripper for moving the second transfer gripper so that the second wire contact portion is moved toward the first wire contact portion;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 12항에 있어서, 상기 제1이재그리퍼는,
상기 제1와이어접촉부가 상기 제2와이어접촉부 측으로 이동되는 경우, 설정 위치에서 상기 이재그리퍼고정부에 간섭되어 고정되는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
13. The gripper according to claim 12,
Wherein when the first wire contact portion is moved toward the second wire contact portion, the first wire contact portion is interfered with the diaphragm gripper fixing portion at the set position and is fixed.
제 13항에 있어서,
상기 제1그리퍼가압부가 상기 제1이재그리퍼를 가압하는 힘의 크기는, 상기 제2그리퍼가압부가 상기 제2이재그리퍼를 가압하는 힘의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the magnitude of the force that the first gripper pressing portion presses the first transfer gripper is larger than the magnitude of the force that the second gripper pressing portion presses the second transfer gripper.
제 9항에 있어서, 상기 와이어 이재장치는,
상기 이재그리퍼부가 결합되며, 상기 이재그리퍼부를 이송하는 이재그리퍼이송부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
The wire transfer apparatus according to claim 9,
A bite gripper transmission unit to which the bite gripper unit is coupled and which transfers the bite gripper unit;
Further comprising: a step of controlling the wire processing apparatus.
제 15항에 있어서, 상기 이재그리퍼부는,
복수 개가 이격되게 배치되어 상기 와이어 공급장치에 의해 절단된 상기 와이어를 각각 그립하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
16. The airbag apparatus according to claim 15,
Wherein a plurality of wires are arranged so as to be spaced apart to grip each of the wires cut by the wire feeding device.
제 16항에 있어서, 상기 이재그리퍼이송부는,
상기 이재그리퍼부를 수평방향으로 이동시키는 수평이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
[17] The apparatus of claim 16,
A horizontal moving part for moving the transitional gripper part in a horizontal direction;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
제 17항에 있어서, 상기 수평이동부는,
복수 개의 상기 이재그리퍼부를 동일한 변위로 이동시키는 수평이송부; 및
복수 개의 상기 이재그리퍼부 사이의 간격을 조정하는 간격조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 와이어 처리장치.
18. The apparatus of claim 17,
A horizontal transfer unit for moving the plurality of bite gripper units to the same displacement; And
An interval adjusting unit for adjusting an interval between the plurality of breech gripper units;
Wherein the wire processing apparatus comprises:
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