KR20160064479A - Electrode fixing apparatus for tabbing process - Google Patents

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KR20160064479A
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유주형
김기필
한태수
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주식회사 제우스
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Abstract

Disclosed is an electrode fixing apparatus for a tabbing process. The electrode fixing apparatus for a tabbing process according to the present invention includes: a cell feeding unit that feeds a cell while an electric wire is positioned in the cell; a heating unit installed at a location that faces a work section of the cell feeding unit to heat the cell situated in the work section, a feeding belt that passes between the heating unit and the work section to press the cell and the electric wire that is being fed to the cell feeding unit so as to fix the electric wire to the cell, a fixed roller rotatably installed inside the feeding belt to be engaged with the feeding belt and rotated together with the feeding belt; and a movable roller situated inside the feeding belt together with the fixed roller to linearly move along a process direction of the cell while pressing the feeding belt in a direction in which the feeding belt contacts the cell. According to the present invention, a solar cell can be stably fed and soldered while an electric wire is positioned the cell.

Description

태빙공정용 전극 고정장치{ELECTRODE FIXING APPARATUS FOR TABBING PROCESS}ELECTRODE FIXING APPARATUS FOR TABBING PROCESS

본 발명은 태빙공정용 전극 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지 셀에 전선이 안착된 상태에서 셀을 이송시키는 작업과 솔더링 작업이 안정적으로 이루어질 수 있는 태빙공정용 전극 고정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode fixing apparatus for a tableting electrode, and more particularly, to an electrode fixing apparatus for a tableting electrode in which a cell is transferred in a state where electric wires are mounted on a solar battery cell and a soldering operation is stably performed .

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy. In general, a unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5 V, so unit solar cells should be connected in series. This module solar cell is called modular solar module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be divided into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.

첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 도체 전선을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.In the first cell test process, cells having various electrical properties are classified after testing, and cells having similar electrical properties are classified. In the second tapping process, a plurality of cells are connected in series using conductor wires. In the third layup process, the cells connected in series are arranged in a desired shape, and then a low iron-content tempered glass, an EVA, a back sheet and the like are laminated. In the fourth lamination process, a member having a shape of a solar cell module is vacuum-pressed at a high temperature through a lay-up process to have durability and waterproofness. Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module operates normally.

여기서, 도체 전선을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 전선이 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 전선을 절단한 후, 셀에 그 일단부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타단부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 전선은 셀에 솔더링(soldering)되고, 이러한 작용에 의해 복수개의 셀이 전선에 의해 전기적으로 연결된다.Here, the tabbing process of connecting a plurality of cells in a line by using a conductor wire is the most important process in the manufacturing process of the solar cell module, and the performance and quality of the entire solar cell module are degraded unless the wires are properly connected to the cell. The tabbing process is roughly described as follows: a plurality of electric wires supplied from a reel are cut, the one end of the wire is placed on the cell, and the cell is placed on the other end of the reel. The electric wires are soldered to the cells in a high-temperature atmosphere, and the plurality of cells are electrically connected by electric wires.

종래에는 솔더링 공정 중에 셀과 전선이 틀어지는 것을 방지하기 위해 그 상측에 지그를 적층시킨 상태로 컨베이어장치를 이용하여 셀과 전선을 이송하고 있으나, 이송 중에 지그가 미끄러지거나 정위치에서 이탈되는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, a cell and an electric wire are transferred using a conveyor device while a jig is stacked on the upper side thereof to prevent the cell and the electric wire from being tilted during the soldering process. However, the jig slips or is displaced from the fixed position during transportation . Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 태양전지 셀에 전선이 안착된 상태에서 셀을 이송시키는 작업과 솔더링 작업이 안정적으로 이루어질 수 있는 태빙공정용 전극 고정장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electrode fixing device for a solar cell, which can reliably perform a soldering operation, .

본 발명에 따른 태빙공정용 전극 고정장치는: 셀에 전선이 안착된 상태로 셀을 이송시키는 셀이송부와, 셀이송부의 작업구간과 마주하는 위치에 설치되며 작업구간에 위치하는 셀을 가열하는 가열부와, 가열부와 작업구간 사이를 통과하며 셀이송부로 이송 중인 셀과 전선을 가압하여 셀에 전선을 고정시키는 이송벨트와, 이송벨트의 내측에 회전 가능하게 설치되며 이송벨트에 맞물려서 이송벨트와 함께 회전되는 고정롤러 및 고정롤러와 함께 이송벨트의 내측에 위치하며 이송벨트를 셀에 접하는 방향으로 가압하면서 셀의 공정방향을 따라 직선 이동하는 이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an electrode fixing apparatus for a tableting electrode, comprising: a cell transferring unit for transferring a cell with a wire placed thereon; A conveying belt which passes between the heating section and the work section and in which the cell is being conveyed to the conveying section and which presses the electric wire to fix the electric wire to the cell and a conveyor belt rotatably installed inside the conveying belt, And a moving roller which is located inside the conveying belt together with the fixing roller and the fixing roller rotated together with the conveying belt and which linearly moves along the process direction of the cell while pressing the conveying belt in the direction in contact with the cell.

또한 셀이송부는 벨트컨베이어 방식으로 동작되며 이송벨트의 이동에 따라 동작과 정지가 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cell conveyance is operated by a belt conveyor system, and operation and stopping are performed according to the movement of the conveyance belt.

또한 가열부는 작업구간의 상측에 위치하며 이동롤러의 이동과 연동하여 동작되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the heating unit is located on the upper side of the work section and operates in conjunction with movement of the moving roller.

또한 이송벨트는 폐곡선을 형성하며 고정롤러와 이동롤러의 외측에 걸쳐지며, 이송벨트의 내측에 가열부가 위치하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the conveyance belt forms a closed curve and spans the outside of the fixing roller and the moving roller, and the heating portion is located inside the conveyance belt.

또한 고정롤러는, 이동롤러의 상측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 이송벨트를 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing roller is located on the upper side of the moving roller and rotatably supports the conveyance belt at a plurality of points.

또한 고정롤러는, 셀이송부에서 셀이 공급되는 공급구간의 상측에 위치하는 제1고정롤러 및 제1고정롤러와 마주하며 셀이송부에서 셀이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간의 상측에 위치하는 제2고정롤러를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the fixing roller is disposed on the upper side of the waiting section in which the cell is waiting for the cell to move to the subsequent process, facing the first fixing roller and the first fixing roller located above the supply section where the cell is supplied from the transmitting section, And a second fixing roller positioned at the second fixing roller.

또한 이동롤러는, 고정롤러의 하측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 이송벨트를 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the moving roller is located below the fixing roller and rotatably supports the conveying belt at a plurality of points.

또한 이동롤러는, 셀이송부에서 셀이 공급되는 공급구간의 상측에 위치하며 이송벨트가 셀이송부를 따라 이동되는 셀에 접하도록 이송벨트를 하측으로 가압하며 수평방향으로 직선 이동되는 제1이동롤러 및 제1이동롤러와 마주하며 셀이송부에서 셀이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간의 상측에 위치하며 이송벨트를 하측으로 가압하며 수평방향으로 직선 이동되는 제2이동롤러를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the moving roller is disposed at a position above the supply section where the cell is fed in the feeding section, and the feeding belt presses the feeding belt downward so that the cell contacts the cell moved along the feeding section, And a second moving roller which is located on the upper side of the waiting section facing the roller and the first moving roller and waits for the cell to move from the transmitting section to the subsequent process in the feeding section and presses the feeding belt downward and linearly moves in the horizontal direction .

또한 제1이동롤러와 제2이동롤러의 간격은 일정하게 유지되는 것이 바람직하다.It is also preferable that the interval between the first moving roller and the second moving roller is kept constant.

또한 제1이동롤러는 공급구간의 상측에서 수평 이동되며, 제2이동롤러는 대기구간의 상측에서 수평 이동되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the first moving roller is horizontally moved above the supply section and the second moving roller is moved horizontally above the waiting section.

본 발명에 따른 태빙공정용 전극 고정장치는, 이송벨트가 무한궤도로 회전하며 셀이송부의 공급구간에 놓인 셀과 전선을 가압하여 작업구간으로 이송하므로 셀에 전선이 접한 상태에서 셀의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 솔더링 작업도 안정적으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 있다.
Since the transfer belt rotates in an infinite orbit and the cell moves to the work section by pressing the cell and the wire placed in the supply section of the transfer section according to the present invention, And the soldering operation can be performed stably, thereby improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치의 가열부가 동작되어 솔더링 작업을 하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 전방으로 이동되어 대기구간에 있는 셀과 전선을 가압하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 회전으로 셀과 전선이 셀의 공정방향을 따라 직선 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀과 전선이 셀이송부를 따라 직선 이동된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 후방을 향하여 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 후방을 향하여 이동이 완료된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a state in which a heating unit of the electrode fixing apparatus for a tableting operation is operated to perform a soldering operation according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which a moving roller according to an embodiment of the present invention is moved forward to press a cell and a wire in a waiting section.
3 is a schematic view illustrating a state in which a cell and an electric wire are linearly moved along a process direction of a cell by rotation of a conveyance belt according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating a state where a cell and an electric wire according to an embodiment of the present invention are linearly moved along a cell.
5 is a view schematically showing a state in which the moving roller is moved backward according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a state in which the moving roller is moved rearward according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electrode fixing apparatus for a tableting electrode according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치의 가열부가 동작되어 솔더링 작업을 하는 상태를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 전방으로 이동되어 대기구간에 있는 셀과 전선을 가압하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 회전으로 셀과 전선이 셀의 공정방향을 따라 직선 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀과 전선이 셀이송부를 따라 직선 이동된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 후방을 향하여 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 후방을 향하여 이동이 완료된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a state in which a heating unit of an electrode fixing apparatus for a tableting operation according to an embodiment of the present invention is operated to perform a soldering operation. FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is a view illustrating a state in which a cell and an electric wire are linearly moved along a process direction of a cell by rotation of a conveyance belt according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a schematic view illustrating a state where a cell and an electric wire according to an embodiment of the present invention are linearly moved along a cell, and FIG. 5 is a view And FIG. 6 is a view schematically showing a state in which the moving roller is moved backward according to an embodiment of the present invention. FIG. It is cotton.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치(1)는, 셀(2)에 전선(3)이 안착된 상태로 셀(2)을 이송시키는 셀이송부(10)와, 셀이송부(10)의 작업구간(W2)과 마주하는 위치에 설치되며 작업구간(W2)에 위치하는 셀(2)을 가열하는 가열부(20)와, 가열부(20)와 작업구간(W2) 사이를 통과하며 셀이송부(10)로 이송 중인 셀(2)과 전선(3)을 가압하여 셀(2)에 전선(3)을 고정시키는 이송벨트(30)와, 이송벨트(30)의 내측에 회전 가능하게 설치되며 이송벨트(30)에 맞물려서 이송벨트(30)와 함께 회전되는 고정롤러(40)와, 고정롤러(40)와 함께 이송벨트(30)의 내측에 위치하며 이송벨트(30)를 셀(2)에 접하는 방향으로 가압하면서 셀(2)의 공정방향(D)을 따라 직선 이동하는 이동롤러(50)를 포함한다.1 and 2, the electrode fixing device 1 for tableting according to an embodiment of the present invention is configured to move the cell 2 in a state in which the electric wire 3 is placed on the cell 2, A heating unit 20 installed at a position facing the work section W2 of the cell transfer section 10 and heating the cell 2 located in the work section W2, A cell 2 passing between the heating section 20 and the work section W2 and being transported by the cell transport section 10 and a transport belt 3 for pressing the electric wire 3 to fix the electric wire 3 to the cell 2. [ A fixing roller 40 which is rotatably installed inside the conveyance belt 30 and rotates together with the conveyance belt 30 in engagement with the conveyance belt 30, And a moving roller 50 which is located on the inner side of the conveying belt 30 and moves linearly along the process direction D of the cell 2 while pressing the conveying belt 30 in a direction in contact with the cell 2. [

셀이송부(10)는 셀(2)에 전선(3)이 안착된 상태로 셀(2)을 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 셀이송부(10)는 셀(2)에 전선(3)을 안착시킨 상태로 셀(2)을 이송하는 컨베이어 장치가 사용된다. 전선(3)은 복수개의 셀(2)을 전기적으로 연결하는 기능을 한다.Various types of conveying devices can be used within the technical idea of conveying the cell 2 with the cell 3 having the cell 2 mounted thereon. A cell conveyor 10 according to an embodiment uses a conveyor device that conveys the cell 2 with the electric wire 3 mounted on the cell 2. The electric wire 3 functions to electrically connect the plurality of cells 2.

또한, 셀(2) 하나를 기준으로 할 때, 전선(3)은 셀(2)의 양면부에 접합되는 형태를 이루게 되고, 전류가 셀(2)의 일측면부에 접하는 전선(3)을 통해 셀(2)로 유입되고 셀(2)을 통과해 셀(2)의 타측면부에 접하는 전선(3)측으로 흐르게 되므로 전극이라 칭하기도 한다.The electric wire 3 is connected to the both side portions of the cell 2 when a reference is made to one of the cells 2 and a current flows through the electric wire 3 contacting the one side portion of the cell 2 It flows into the cell 2 and flows to the side of the electric wire 3 which is in contact with the other side portion of the cell 2 through the cell 2, so that it is also referred to as an electrode.

전선(3)은 셀(2)의 2배 보다 약간 작은 길이를 가지고 셀이송부(10)에 놓인 셀(2)에 교대로 안착 및 적층된다. 전선(3)의 전체 길이 중 절반은 셀이송부(10) 위에 먼저 안착된 셀(2)의 상측에 적층되고, 전선(3)의 나머지 절반은 셀이송부(10)의 셀이송벨트(16)와 직접 닿게 된다. 다음으로 셀이송부(10)에 안착되는 셀(2)은 셀이송벨트(16)에 접한 전선(3)의 상측에 적층되는 셀(2)과 전선(3)의 적층구조가 반복해서 이루어진다. 전선(3)은 외면부에 납이 피복된 구조를 가지고 셀(2)과 접하므로 고온분위기에 노출되는 경우에는 셀(2)과 접합된다.The wires 3 are alternately seated and stacked in the cells 2 which are placed on the transducer 10 with a length slightly less than twice the cell 2. Half of the total length of the wire 3 is stacked on top of the cell 2 initially seated on the feeder 10 and the other half of the wire 3 is stacked on the cell conveyor belt 16 ). The cell 2 in which the cell is seated in the transfer section 10 is repeatedly stacked with the cell 2 and the electric wire 3 stacked on the upper side of the electric wire 3 contacting the cell conveyance belt 16. [ The electric wire 3 is bonded to the cell 2 when exposed to a high temperature atmosphere because it has a structure in which lead is coated on the outer surface and contacts the cell 2. [

또한 셀이송부(10)는 벨트컨베이어 방식으로 동작되며 이송벨트(30)의 이동에 따라 동작과 정지가 이루어진다. 즉, 고정롤러(40)와 이동롤러(50)의 회전으로 셀(2)과 접한 이송벨트(30)가 회전되는 경우, 셀(2)의 하부를 지지하는 셀이송부(10)의 셀이송벨트(16)도 이송벨트(30)와 함께 이동하면서 전선(3)이 적층된 셀(2)을 공정방향(D)으로 이동시킨다. 일 실시예에 따른 셀이송부(10)는, 프레임부(12), 셀이송롤러(14), 셀이송벨트(16)를 포함한다.In addition, the cell conveyor 10 is operated by a belt conveyor system and is operated and stopped according to the movement of the conveyor belt 30. That is, when the conveying belt 30 contacting the cell 2 is rotated by the rotation of the fixing roller 40 and the moving roller 50, the cell supporting the lower part of the cell 2 is moved The belt 16 moves together with the conveyance belt 30 to move the cell 2 in which the electric wire 3 is stacked in the process direction D. [ The cell transfer section 10 according to one embodiment includes a frame section 12, a cell transfer roller 14, and a cell transfer belt 16.

프레임부(12)는 고정된 상태로 설치되며 셀(2)과 전선(3)의 하측에 위치한다. 셀이송롤러(14)는 프레임부(12)에 연결되거나 별도의 고정부재에 연결되어 회전 가능하게 설치된다. 셀이송롤러(14)는 셀이송벨트(16)가 무한궤도로 회전되도록 셀이송벨트(16)의 내측에 위치하며, 셀이송벨트(16)를 회전 가능하게 지지한다. 셀이송롤러(14)는 원기둥 형상으로 형성되며, 셀이송벨트(16)에 접하면서 발생된 마찰력에 의해 셀이송벨트(16)를 회전시킬 수 있다. 또는 셀이송롤러(14)가 스프라켓 형상으로 형성되어 셀이송벨트(16)에 맞물리면서 셀이송벨트(16)를 이동시킬 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 한편 프레임부(12)의 내측에 별도의 히터가 설치되어 동작될 수 있다. 프레임부(12)에 히터가 내장된 경우, 작업구간(W2)의 하측에 있는 프레임부(12)에 설치되어 가열부(20)와 함께 셀(2)을 가열하므로 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 또는 공급구간(W1)의 하측에 위치한 프레임부(12)에도 히터가 내장되어 공급구간(W1)에 있는 셀(2)을 예열할 수도 있다.The frame portion 12 is installed in a fixed state and is located below the cell 2 and the electric wire 3. [ The cell conveying roller 14 is rotatably installed by being connected to the frame portion 12 or connected to a separate fixing member. The cell conveying roller 14 is located inside the cell conveying belt 16 so that the cell conveying belt 16 is rotated in an endless track and supports the cell conveying belt 16 in a rotatable manner. The cell conveying roller 14 is formed in a columnar shape and can rotate the cell conveying belt 16 by a frictional force generated while contacting the cell conveying belt 16. [ Or the cell conveying belt 14 may be formed in a sprocket shape to move the cell conveying belt 16 while being engaged with the cell conveying belt 16. [ On the other hand, a separate heater may be installed inside the frame part 12 and operated. In the case where a heater is embedded in the frame portion 12, since the cell 2 is provided together with the heating portion 20 provided on the frame portion 12 below the work section W2, the soldering time can be shortened . Or the frame section 12 located below the supply section W1 may also have a heater to preheat the cell 2 in the supply section W1.

셀이송벨트(16)는 폐곡선을 형성하며 무한궤도로 회전되며, 전선(3)이 적층된 셀(2)의 하부를 지지하며 이송벨트(30)와 함께 이동된다. 셀이송부(10)의 상측 공간은 3개의 구간으로 구분할 수 있다. 셀이송부(10)의 전방(이하 도 1기준 좌측)에 위치한 공급구간(W1)은 셀(2)에 전선(3)이 적층되는 작업이 이루어지는 구간이다. 작업구간(W2)은 공급구간(W1)에 연이어 위치하며, 공급구간(W1)의 후방(이하 도 1기준 우측)에 위치한다. 작업구간(W2)은 셀(2)에 전선(3)을 고정시키는 솔더링 작업을 위해 고온분위기를 형성하는 구간이다. 대기구간(W3)은 작업구간(W2)의 후방(이하 도 1기준 우측)에 위치하며, 솔더링 작업이 완료된 셀(2)이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 구간이다. 즉, 작업구간(W2)은 가열부(20)에 의해 가열이 이루어지는 구간이며, 작업구간(W2)의 전방에 위치하는 구간이 공급구간(W1)이고, 작업구간(W2)의 후방에 위치하는 구간이 대기구간(W3)이다.The cell conveyor belt 16 forms a closed curve and is rotated in an endless track so that the electric wire 3 is moved together with the conveyor belt 30 while supporting the lower portion of the cell 2 in which the electric wire 3 is stacked. The upper space of the cell transfer section 10 can be divided into three sections. The supply section W1 located in front of the cell transport section 10 (hereinafter referred to as the reference left side in FIG. 1) is a section in which the operation of stacking the electric wires 3 on the cell 2 is performed. The work section W2 is located consecutively to the supply section W1 and is located behind the supply section W1 (hereinafter referred to as reference right side). The work section W2 is a section for forming a high-temperature atmosphere for a soldering operation for fixing the electric wire 3 to the cell 2. [ The waiting section W3 is a section located behind the work section W2 (hereinafter, referred to as a reference right side) and waiting for the soldering work cell 2 to move to a subsequent process. That is, the work section W2 is a section where heating is performed by the heating section 20, and a section located in front of the work section W2 is a supply section W1 and is located behind the work section W2 The interval is the waiting interval W3.

셀이송부(10)의 상측에는 셀(2)의 공정방향(D)을 따라 공급구간(W1)과 작업구간(W2)과 대기구간(W3)이 연이어 설치되며, 전선(3)이 적층된 셀(2)은 공급구간(W1)과 작업구간(W2)과 대기구간(W3)을 따라 이동된다.A supply section W1, a work section W2 and a waiting section W3 are provided successively along the process direction D of the cell 2 on the upper side of the cell transfer section 10 and the electric lines 3 are stacked The cell 2 is moved along the supply section W1, the work section W2 and the waiting section W3.

가열부(20)는 셀이송부(10)의 작업구간(W2)과 마주하는 위치에 설치되며, 작업구간(W2)에 위치하는 셀(2)을 가열하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가열장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 가열부(20)는 작업구간(W2)의 상측에 위치하며, 이동롤러(50)의 이동과 연동하여 동작되므로 작업이 이루어지는 시간을 단축할 수 있다. 가열부(20)는 솔더링 작업이 안된 셀(2)과 전선(3)이 작업구간(W2)에 위치하면 셀(2)과 전선(3)을 가열하여 솔더링 작업을 한다. 이동롤러(50)는 공급구간(W1)에 셀(2)과 전선(3)의 적층이 완료되면 셀(2)의 상측을 이송벨트(30)가 덮도록 셀이송부(10)의 전방으로 이동하며, 공급구간(W1)에 있는 셀(2)과 전선(3)이 작업구간(W2)으로 이동된 이후에 셀이송부(10)의 후방으로 이동된다.The heating unit 20 is installed at a position where the cell faces the working zone W2 of the feeding unit 10 and various types of heating devices are provided within the working zone W2, Can be used. The heating unit 20 according to the embodiment is located above the work section W2 and operates in conjunction with the movement of the moving roller 50, so that the time required for the operation can be shortened. The heating unit 20 heats the cell 2 and the electric wire 3 and performs the soldering work when the cell 2 and the electric wire 3 which are not soldered are located in the work zone W2. When the stacking of the cell 2 and the electric wire 3 is completed in the supply section W1, the moving roller 50 is moved to the front of the transfer section 10 so that the transfer belt 30 covers the upper side of the cell 2 And the cell is moved to the rear of the delivery section 10 after the cell 2 and the wire 3 in the supply section W1 are moved to the work section W2.

가열부(20)는 이동롤러(50)가 셀이송부(10)의 후방에 위치한 상태에서 동작되어 이동롤러(50)가 셀이송부(10)의 전방으로 이동되어 공급구간(W1)에 있는 셀(2)과 전선(3)을 덮어서 셀(2)을 공정방향(D)으로 이동시키기 전까지 동작된다. 즉 셀(2)과 전선(3)이 이송벨트(30)를 따라 이동될 때에는 가열부(20)가 동작되지 않는다.The heating unit 20 is operated in a state in which the moving roller 50 is positioned behind the cell conveyance unit 10 so that the moving roller 50 is moved forward of the cell conveyance unit 10, Until the cell 2 is moved in the process direction D by covering the cell 2 and the electric wire 3. That is, when the cell 2 and the electric wire 3 are moved along the conveyance belt 30, the heating unit 20 is not operated.

본 발명의 다른 실시예에서는 셀(2)과 전선(3)이 이송벨트(30)를 따라 이동될 때에도 가열부(20)가 동작되어 전선(3)이 적층된 셀(2)을 가열하므로 솔더링에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.The heating unit 20 is operated even when the cell 2 and the electric wire 3 are moved along the conveyance belt 30 to heat the cell 2 in which the electric wire 3 is stacked, So that the productivity can be further improved.

가열부(20)는 작업구간(W2)에 위치한 셀(2)을 향하여 하측으로 열을 방사시키는 가열장치가 사용될 수 있으며, 특정 파장의 빛을 조사하여 셀(2)을 가열할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 가열부(20)는 별도의 고정부재에 연결되어 작업구간(W2)의 상측에 고정된 상태로 설치된다. 가열부(20)로 적외선 히터를 사용하는 경우에는 고정된 상태로 사용하나, 적외선 히터가 아닌 열원을 가열부(20)로 사용할 경우에는 가열부(20)가 상하로 이동될 수 있다.The heating unit 20 may be a heating device that radiates heat downward toward the cell 2 located in the work section W2 and may heat the cell 2 by irradiating light of a specific wavelength, Modifications are possible. The heating unit 20 is connected to a separate fixing member and is fixed on the upper side of the work section W2. When the infrared ray heater is used as the heating unit 20, the infrared ray heater is used in a fixed state. However, when the infrared ray heater is used as the heating unit 20, the heating unit 20 can be moved up and down.

이송벨트(30)는 가열부(20)와 작업구간(W2) 사이를 통과하며 셀이송부(10)로 이송 중인 셀(2)과 전선(3)을 가압하여 셀(2)에 전선(3)을 밀착시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 이송벨트(30)는 폐곡선을 형성하며 고정롤러(40)와 이동롤러(50)의 외측에 걸쳐지며, 이송벨트(30)의 내측에 가열부(20)가 위치한다. 이송벨트(30)는 가열부(20)에서 발생된 열이 작업구간(W2)에 위치한 셀(2)과 전선(3)에 용이하게 전달될 수 있는 재질로 성형된다. 이송벨트(30)는 셀(2)과 전선(3)의 솔더링 작업이 이루어지는 부위에 복수 개의 통공이 형성될 수 있으며, 가열부(20)에서 발생된 빛이나 열이 통과되기 용이한 재질로 형성될 수 있는 등 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The conveyance belt 30 passes between the heating section 20 and the work section W2 and presses the cell 2 and the wire 3 being conveyed by the cell conveyance section 10 to the cell 2, ) Can be formed in various shapes within the technical idea. The conveyance belt 30 according to one embodiment forms a closed curve and spans the outside of the fixing roller 40 and the moving roller 50. The heating portion 20 is located inside the conveyance belt 30. [ The conveyance belt 30 is formed of a material that can easily transmit heat generated in the heating unit 20 to the cell 2 and the electric wire 3 located in the work section W2. The conveyance belt 30 may be formed with a plurality of through holes in a portion where a soldering operation of the cell 2 and the electric wire 3 is performed and may be formed of a material that allows light or heat generated from the heating portion 20 to pass easily. And various other embodiments may be applied.

이송벨트(30)는 태빙공정 중에 셀(2)이나 전선(3)이 틀어지는 것을 방지하기 위해, 공급구간(W1)에서 부터 전선(3)이 연결된 셀(2)의 상측을 가압하여 셀(2)과 전선(3)의 위치가 변형됨을 방지한 상태에서 솔더링을 위한 고온분위기가 형성된 작업구간(W2)을 통과한다. 이송벨트(30)의 이동을 용이하게 설명하기 위해 이송벨트(30)의 측면에 마크부(35)가 형성됨을 예로 들어 설명한다. 이송벨트(30)는 고정롤러(40)와 이동롤러(50) 중 적어도 어느 한개가 구동력을 전달받아 회전됨으로 이동된다.The transfer belt 30 presses the upper side of the cell 2 to which the electric wire 3 is connected from the supply section W1 to prevent the cell 2 or the electric wire 3 from being tilted during the tableting process, And the work section W2 in which the high temperature atmosphere for soldering is formed in a state in which the position of the wire 3 is prevented from being deformed. In order to facilitate the movement of the conveyance belt 30, a mark 35 is formed on the side surface of the conveyance belt 30 as an example. At least one of the fixing roller 40 and the moving roller 50 is moved by the driving belt 30 to receive the driving force.

고정롤러(40)는 이송벨트(30)의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 이송벨트(30)에 맞물려서 이송벨트(30)와 함께 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 고정롤러(40)는, 이동롤러(50)의 상측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 이송벨트(30)를 회전 가능하게 지지한다. 일 실시예에 따른 고정롤러(40)는 제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44)를 포함한다.The fixing roller 40 is rotatably installed on the inner side of the conveyance belt 30 and may be formed in a variety of shapes within a technical spirit that is engaged with the conveyance belt 30 and rotated together with the conveyance belt 30. The fixing roller 40 is located on the upper side of the moving roller 50 and rotatably supports the conveyance belt 30 at a plurality of points. The fixing roller 40 according to an embodiment includes a first fixing roller 42 and a second fixing roller 44.

제1고정롤러(42)는 셀이송부(10)에서 셀(2)이 공급되는 공급구간(W1)의 상측에 위치한다. 제1고정롤러(42)는 무한궤도로 회전되는 이송벨트(30)의 일측(이하 도 1기준 좌측)을 지지하며 이송벨트(30)와 함께 동작된다.The first fixing roller 42 is located above the supply section W1 in which the cell 2 is supplied from the transfer section 10. The first fixing roller 42 supports one side of the conveyance belt 30 rotated on an endless track (hereinafter referred to as a reference left side in FIG. 1), and is operated together with the conveyance belt 30.

제2고정롤러(44)는 제1고정롤러(42)와 마주하며 셀이송부(10)에서 셀(2)이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간(W3)의 상측에 위치한다. 제2고정롤러(44)는 무한궤도로 회전되는 이송벨트(30)의 타측(이하 도 1기준 우측)을 지지하며 이송벨트(30)와 함께 동작된다.The second fixing roller 44 is located above the waiting section W3 facing the first fixing roller 42 and waiting for the cell 2 to move to the next process in the cell transfer section 10. [ The second fixing roller 44 is operated together with the conveyance belt 30 while supporting the other side of the conveyance belt 30 which is rotated in an endless track (hereinafter referred to as reference right side in FIG. 1).

제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44)는 이송벨트(30)의 내측에 위치하며, 이동롤러(50)의 상측에 고정된 상태로 회전 가능하게 설치된다. 제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44)는 별도의 지지부재에 연결되어 셀이송부(10)의 상측에 위치하며, 제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44) 사이의 간격은 일정하게 유지된다.The first fixing roller 42 and the second fixing roller 44 are located inside the conveyance belt 30 and are rotatably installed on the upper side of the moving roller 50. The first fixing roller 42 and the second fixing roller 44 are connected to a separate supporting member so that the cell is positioned on the upper side of the transmitting portion 10 and the first fixing roller 42 and the second fixing roller 44 Is kept constant.

제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44)는 원기둥 형상으로 형성되며, 이송벨트(30)에 접하면서 발생된 마찰력에 의해 이송벨트(30)를 회전시킬 수 있다. 또는 제1고정롤러(42)와 제2고정롤러(44)가 스프라켓 형상으로 형성되어 이송벨트(30)에 맞물리면서 이송벨트(30)를 이동시킬 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. The first fixing roller 42 and the second fixing roller 44 are formed in a columnar shape and can rotate the conveyance belt 30 by a frictional force generated while contacting the conveyance belt 30. Or the first fixing roller 42 and the second fixing roller 44 may be formed in a sprocket shape to move the conveyance belt 30 while being engaged with the conveyance belt 30.

이동롤러(50)는 고정롤러(40)와 함께 이송벨트(30)의 내측에 위치하며, 이송벨트(30)를 셀(2)에 접하는 방향인 하측방향으로 가압하면서 셀(2)의 공정방향(D)을 따라 직선 이동하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 이동롤러(50)는 고정롤러(40)의 하측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 이송벨트(30)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 일 실시예에 따른 이동롤러(50)는 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)를 포함한다.The moving roller 50 is located inside the conveying belt 30 together with the fixing roller 40 and moves in the process direction of the cell 2 while pressing the conveying belt 30 in the downward direction in contact with the cell 2 Can be formed in various shapes within the technical idea of moving linearly along the plane (D). The moving roller 50 is positioned below the fixing roller 40 and can support the conveyance belt 30 at a plurality of points in a rotatable manner. The moving roller 50 according to one embodiment includes a first moving roller 52 and a second moving roller 54. [

제1이동롤러(52)는 셀이송부(10)에서 셀(2)이 공급되는 공급구간(W1)의 상측에 위치하며, 이송벨트(30)가 셀이송부(10)를 따라 이동되는 셀(2)에 접하도록 이송벨트(30)를 하측으로 가압하며 수평방향으로 직선 이동한다. 제1이동롤러(52)는 공급구간(W1)의 상측에서 제어부의 제어신호에 따라 수평이동되므로 가열부(20)가 동작될 때 가열부(20)에 의해 발생된 열에 의한 손상을 방지할 수 있다.The first moving roller 52 is located above the supply section W1 where the cell 2 is supplied from the transfer section 10 and the transfer belt 30 is moved in the direction in which the cell And presses the conveyance belt 30 downward so as to contact the conveyance belt 2 and linearly moves in the horizontal direction. Since the first moving roller 52 is moved horizontally in accordance with the control signal of the control section on the upper side of the supply section W1, the first moving roller 52 can be prevented from being damaged by the heat generated by the heating section 20 when the heating section 20 is operated have.

제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)는 로봇팔에 각각 연결되어 개별적으로 이동될 수 있으며, 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)가 링크부재에 회전 가능하게 연결되며, 로봇팔이나 별도의 구동장치가 링크부재를 수평으로 이동시킬 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)가 이격된 간격을 일정하게 유지하며 수평이동되는 동작과 관련된 상세 구성은 통상의 기술자에게 공지된 기술이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.The first moving roller 52 and the second moving roller 54 can be respectively connected to the robot arms and can be moved individually and the first moving roller 52 and the second moving roller 54 can be rotated And a robot arm or a separate driving device can horizontally move the link member. Detailed description related to the operation of horizontally moving the first moving roller 52 and the second moving roller 54 while maintaining the spacing between the first moving roller 52 and the second moving roller 54 is well known to those of ordinary skill in the art and will not be described in detail.

또한 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)의 간격이 일정하게 유지되면서 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)가 수평 이동되며, 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54) 사이에 있는 이송벨트(30)가 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)에 의해 하측으로 가압되면서 솔더링이 이루어지기 전에 있는 셀(2)과 전선(3)의 틀어짐을 방지한다. 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54) 사이에 있는 이송벨트(30)의 거리는 셀(2) 2개의 상측을 덮을 정도의 거리이다.The first moving roller 52 and the second moving roller 54 are horizontally moved while the distance between the first moving roller 52 and the second moving roller 54 is kept constant, The conveying belt 30 between the first moving roller 52 and the second moving roller 54 is pressed downward by the first moving roller 52 and the second moving roller 54, (3). The distance of the conveyance belt 30 between the first moving roller 52 and the second moving roller 54 is a distance to cover two upper sides of the cell 2.

제2이동롤러(54)는 제1이동롤러(52)와 마주하며 셀이송부(10)에서 셀(2)이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간(W3)의 상측에 위치한다. 또한 제2이동롤러(54)는 이송벨트(30)를 하측으로 가압하며 제1이동롤러(52)와 함께 수평방향으로 직선 이동한다. 제2이동롤러(54)는 대기구간(W3)의 상측에서 제어부의 제어신호에 따라 수평이동되므로 가열부(20)가 동작될 때 가열부(20)에 의해 발생된 열에 의한 손상을 방지할 수 있다.The second moving roller 54 is located above the waiting section W3 facing the first moving roller 52 and waiting for the cell 2 to move from the sending section 10 to the following process. The second moving roller 54 presses the conveying belt 30 downward and moves linearly along the first moving roller 52 in the horizontal direction. Since the second moving roller 54 is moved horizontally in accordance with the control signal of the control unit on the upper side of the waiting section W3, it is possible to prevent damage due to heat generated by the heating unit 20 when the heating unit 20 is operated have.

즉, 제1이동롤러(52)는 공급구간(W1)의 상측에서 수평 이동되며, 제2이동롤러(54)는 대기구간(W3)의 상측에서 수평 이동되며, 작업구간(W2)의 상측에는 제1이동롤러(52)나 제2이동롤러(54)가 위치하지 않으므로 솔더링 작업시간이 단축되며, 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54)의 손상을 방지할 수 있다.That is, the first moving roller 52 is horizontally moved on the upper side of the supply section W1, the second moving roller 54 is horizontally moved on the upper side of the waiting section W3, and on the upper side of the work section W2 Since the first moving roller 52 and the second moving roller 54 are not located, the soldering operation time is shortened and damage to the first moving roller 52 and the second moving roller 54 can be prevented.

이송벨트(30)에는 제1장력조절부(60)가 연결될 수 있으며, 셀이송벨트(16)에도 제2장력조절부(70)가 연결될 수 있다. 제1장력조절부(60)는 이송벨트(30)의 장력을 측정하여 설정된 장력의 범위를 벗어나면 이송벨트(30)의 장력을 자동으로 조절하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 장력조절장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1장력조절부(60)는 이송벨트(30)의 장력을 자동으로 측정하여 설정된 장력에 도달하지 못하면 이송벨트(30)의 전체 길이를 감소시켜 이송벨트(30)의 장력을 높이므로 이송벨트(30)가 셀(2)에 접하면서 발생할 수 있는 슬립 현상을 방지한다. 또는 이송벨트(30)의 장력이 설정된 장력을 초과하면 이송벨트(30)의 전체 길이를 증가시켜 이송벨트(30)의 장력이 설정된 범위에 들어오게 한다.The first tension adjusting unit 60 may be connected to the conveying belt 30 and the second tension adjusting unit 70 may be connected to the cell conveying belt 16. [ The first tension control unit 60 may use various types of tension control devices within the technical concept of automatically controlling the tension of the conveyance belt 30 when the tension of the conveyance belt 30 is measured, have. The first tension adjuster 60 according to the embodiment automatically measures the tension of the conveyance belt 30 to decrease the total length of the conveyance belt 30 when the predetermined tension is not reached, The slip phenomenon that may occur when the conveyance belt 30 contacts the cell 2 is prevented. Or if the tension of the conveyance belt 30 exceeds the set tension, the total length of the conveyance belt 30 is increased so that the tension of the conveyance belt 30 falls within the set range.

일 실시예에 따른 제1장력조절부(60)의 양측에는 이송벨트(30)가 연결되며, 제어신호에 의해 이송벨트(30)를 감거나 푸는 동작을 수행하므로 이송벨트(30)의 장력을 조절한다. 제1장력조절부(60)는 이동롤러(50)의 위치에 따라 달라지는 이송벨트(30)의 전체 길이와 장력을 조절하기 위한 것이나, 경우에 따라서는 생략이 가능하다.The conveyance belt 30 is connected to both sides of the first tension control unit 60 according to the embodiment and performs the operation of winding and uncoiling the conveyance belt 30 by the control signal, . The first tension adjusting unit 60 is for adjusting the overall length and tension of the conveyance belt 30 depending on the position of the moving roller 50, but may be omitted in some cases.

제2장력조절부(70)는 셀이송벨트(16)의 장력을 측정하여 설정된 장력의 범위를 벗어나면 셀이송벨트(16)의 장력을 자동으로 조절하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 장력조절장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2장력조절부(70)는 셀이송벨트(16)의 장력을 자동으로 측정하여 설정된 장력에 도달하지 못하면 셀이송벨트(16)의 전체 길이를 감소시켜 셀이송벨트(16)의 장력을 높이므로 셀이송벨트(16)가 셀(2)에 접하면서 발생할 수 있는 슬립 현상을 방지한다. 또는 셀이송벨트(16)의 장력이 설정된 장력을 초과하면 셀이송벨트(16)의 전체 길이를 증가시켜 셀이송벨트(16)의 장력이 설정된 범위에 들어오게 한다.The second tension control unit 70 measures the tension of the cell conveyor belt 16 and automatically adjusts the tension of the cell conveyor belt 16 when the tension of the cell conveyor belt 16 is out of the predetermined tension range. Can be used. The second tension adjuster 70 according to the embodiment automatically measures the tension of the cell conveyor belt 16 to reduce the overall length of the cell conveyor belt 16 when the set tension is not reached, So that the slip phenomenon that may occur when the cell conveyance belt 16 contacts the cell 2 is prevented. Or when the tension of the cell conveyance belt 16 exceeds the set tension, the total length of the cell conveyance belt 16 is increased so that the tension of the cell conveyance belt 16 falls within the set range.

일 실시예에 따른 제2장력조절부(70)의 양측에는 셀이송벨트(16)가 연결되며, 제어신호에 의해 셀이송벨트(16)를 감거나 푸는 동작을 수행하므로 셀이송벨트(16)의 장력을 조절한다. 제2장력조절부(70)는 셀이송벨트(16)의 이동에 따라 달라지는 셀이송벨트(16)의 전체 길이와 장력을 조절하기 위한 것이나 경우에 따라서는 생략이 가능하다.The cell conveying belt 16 is connected to both sides of the second tension adjusting unit 70 according to the embodiment and the cell conveying belt 16 performs the operation of winding and releasing the cell conveying belt 16 by the control signal, . The second tension control unit 70 may be used to adjust the overall length and tension of the cell conveying belt 16, which may vary depending on the movement of the cell conveying belt 16, but may be omitted in some cases.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the electrode fixing apparatus 1 for tableting according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 궤도 형태의 이송벨트(30)는 셀이송부(10) 위에서 셀(2) 2장 이상의 영역을 밀착할 수 있다. 이송벨트(30)는 무한궤도 방식으로 회전되며, 가열부(20)와 셀이송부(10)의 사이로 이동되어 용접장치인 가열부(20)의 상측으로 순환되며 회전한다. 이송벨트(30)는 공정 순서에 따라 반시계 방향으로 회전하며, 이동롤러(50)는 공정방향(D)에 대해 전방과 후방으로 평행 이동한다.As shown in Fig. 1, the conveyor belt 30 in the form of an orbital can closely contact two or more areas of the cells 2 on the conveyor 10. The conveyance belt 30 is rotated in an endless track manner and the heating unit 20 and the cell are moved between the conveyance unit 10 and circulated and rotated to the upper side of the heating unit 20 as a welding apparatus. The conveyor belt 30 rotates counterclockwise in accordance with the process sequence, and the moving roller 50 moves in parallel to the process direction D forward and backward.

이동롤러(50)는 후방으로 이동된 상태에서 대기를 하며, 이때 제1이동롤러(52)와 제2이동롤러(54) 사이의 간격은 가열부(20)의 영향 범위를 벗어나도록 설정되며, 대략 셀(2) 2장 이상의 간격을 갖는다. 이때 가열부(20)가 동작되어 작업구간(W2)에 있는 셀(2)과 전선(3)을 가열하므로 솔더링 작업이 이루어진다.At this time, the gap between the first moving roller 52 and the second moving roller 54 is set to deviate from the influence range of the heating section 20, The cell 2 has an interval of two or more. At this time, the heating unit 20 is operated to heat the cell 2 and the electric wire 3 in the work section W2, so that a soldering operation is performed.

도 2에 도시된 바와 같이, 공급구간(W1)에 놓인 셀(2)에 전선(3)이 적층되는 작업이 완료되면 후방에 위치한 이동롤러(50)가 회전하면서 전방으로 전진하므로, 이송벨트(30)의 셀(2)을 덮는 영역이 앞으로 이동된다. 그러나 셀(2)의 상측과 접하는 이송벨트(30)는 이동하지 않으므로 셀이송부(10)의 상측에 놓인 셀(2)과 전선(3)은 정지된 상태를 유지한다. 따라서 이송벨트(30)의 마크부(35)도 셀(2)과 함께 작업구간(W2)에 위치한 상태를 유지한다. 가열부(20)는 계속 동작되어 작업구간(W2)에 있는 셀(2)과 전선(3)을 가열하므로 솔더링 작업이 계속 이루어진다. 한편 가열부(20)의 동작과 같이 프레임부(12)의 내측에 설치된 히터가 동작되는 경우에는 솔더링 작업시간이 단축되므로 생산성을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, when the operation of stacking the electric wires 3 on the cell 2 placed in the supply section W1 is completed, the moving roller 50 located at the rear moves forward, 30 is moved forward. However, since the conveyance belt 30 contacting the upper side of the cell 2 does not move, the cell 2 and the electric wire 3 placed on the upper side of the cell transfer section 10 remain stationary. Therefore, the mark portion 35 of the conveyance belt 30 also remains in the state of being located in the work section W2 together with the cell 2. [ The heating section 20 is continuously operated to heat the cell 2 and the electric wire 3 in the work section W2, so that the soldering operation is continued. On the other hand, when the heater installed inside the frame portion 12 is operated as in the operation of the heating unit 20, the time for soldering operation is shortened and productivity can be improved.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송벨트(30)를 회전시키는 구동력이 고정롤러(40)와 이동롤러(50) 중 적어도 어느 한개에 전달될 수 있으며, 필요에 따라 복수개의 고정롤러(40)와 이동롤러(50)에 전달되거나 전체의 고정롤러(40)와 이동롤러(50)에 전달될 수 있다. 고정롤러(40)와 이동롤러(50)에 접하는 이송벨트(30)가 고정롤러(40)와 이동롤러(50)의 회전으로 이동되기 시작한다.3, a driving force for rotating the conveyance belt 30 can be transmitted to at least one of the fixing roller 40 and the moving roller 50, and a plurality of fixing rollers 40 and And can be transmitted to the moving roller 50 or to the entire fixing roller 40 and the moving roller 50. [ The conveying belt 30 contacting the fixing roller 40 and the moving roller 50 starts to be moved by the rotation of the fixing roller 40 and the moving roller 50. [

가열부(20)는 동작을 정지하므로 작업구간(W2)에 있는 셀(2)의 가열은 중지된다. 그러나, 태빙공정의 구성에 따라 이동롤러(50)의 이동 중 가열부(20)를 동작시켜 용접 공정을 진행하므로 작업시간을 단축할 수 있다.Heating of the cell 2 in the work section W2 is stopped because the heating section 20 stops its operation. However, according to the configuration of the tableting process, the heating section 20 is operated during the movement of the moving roller 50, and the welding process is performed, so that the working time can be shortened.

도 4에 도시된 바와 같이, 이동롤러(50)의 위치가 고정된 상태에서 고정롤러(40)와 이동롤러(50)가 회전하여, 셀(2)과 전선(3)이 이송벨트(30)와 함께 셀(2)의 공정방향(D)을 따라 이동한다. 셀(2)에 밀착된 이송벨트(30)는 셀(2)과 함께 이동하면서 셀(2) 위에 안착된 전선(3)의 위치를 밀착하여 고정한다. 따라서 제품의 품질이 향상되고 안정적인 품질의 제품을 양산할 수 있다.The fixing roller 40 and the moving roller 50 are rotated in a state where the position of the moving roller 50 is fixed so that the cell 2 and the electric wire 3 are separated from the conveying belt 30, And moves along the process direction D of the cell 2. [ The conveyor belt 30 adhered to the cell 2 closely contacts and fixes the position of the electric wire 3 seated on the cell 2 while moving together with the cell 2. Therefore, the quality of the product can be improved and the product of stable quality can be mass-produced.

공급구간(W1)에 있는 솔더링 되지 않은 셀(2)과 전선(3)은 솔더링을 위해 작업구간(W2)으로 이동되며, 작업구간(W2)에서 솔더링이 완료된 셀(2)과 전선(3)은 후공정 이송을 위한 대기구간(W3)으로 이동된다. 또한 대기구간(W3)에 있는 셀(2)과 전선(3)은 후공정으로 이송된다.The solder 2 and the wire 3 in the supply section W1 are moved to the work section W2 for soldering and the solder 2 and the wire 3 are soldered in the work section W2, Is moved to the waiting section W3 for the post-process transfer. Further, the cell 2 and the wire 3 in the waiting section W3 are transferred to a post-process.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 전방으로 이동된 이동롤러(50)가 회전하면서 후방으로 이동되므로 셀(2)의 상측을 덮는 이송벨트(30) 영역이 후방으로 이동한다. 그러나 셀(2)의 상측과 접하는 이송벨트(30)는 이동하지 않으므로 셀이송부(10)의 상측에 놓인 셀(2)과 전선(3)은 정지된 상태를 유지한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer roller 50 moved forward moves backward while rotating, so that the region of the transfer belt 30 covering the upper side of the cell 2 moves backward. However, since the conveyance belt 30 contacting the upper side of the cell 2 does not move, the cell 2 and the electric wire 3 placed on the upper side of the cell transfer section 10 remain stationary.

이동롤러(50)의 이동이 완료된 상태에서 다시 가열부(20)가 동작되어 셀(2)과 전선(3)을 솔더링 하는 작업이 반복된다.The heating unit 20 is operated again in a state where the movement of the moving roller 50 is completed and the operation of soldering the cell 2 and the electric wire 3 is repeated.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송벨트(30)가 무한궤도로 회전하며 셀이송부(10)의 공급구간(W1)에 놓인 셀(2)과 전선(3)을 가압하여 작업구간(W2)으로 이송하므로 셀(2)에 전선(3)이 접한 상태에서 셀(2)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 솔더링 작업도 안정적으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 있다.As described above, according to the present invention, the conveyance belt 30 rotates in an infinite orbit and the cell presses the cell 2 and the electric wire 3 placed in the supply section W1 of the transfer section 10, The movement of the cell 2 can be stabilized in a state in which the electric wire 3 is in contact with the cell 2 and the soldering operation can be performed stably so that the productivity can be improved.

또한 타사의 개별형 지그가 전선(3)이 안착된 셀(2)을 개별적으로 가압하는 경우 발생되는 충격에 의한 작업불량과, 각 지그의 개별 특성 및 변형 등에 의한 품질 불균일성, 공정 관리 요소 증가 등의 다양한 문제점을 해결할 수 있다.In addition, when the individual jigs of other companies pressurize the cells 2 on which the electric wires 3 are seated individually, the operation defects due to the impact and the quality non-uniformity due to the individual characteristics and deformation of the jigs, Can be solved.

또한 복수 개의 개별형 지그를 복수로 설치하여 이동하는 설비에 비하여 이송벨트(30)를 설치하는 공간만 필요하므로 설치공간을 감소시켜 공간활용도를 극대화 할 수 있다.In addition, since only a space for installing the conveyance belt 30 is required in comparison with a facility in which a plurality of individual jigs are installed and moved, the installation space can be reduced and space utilization can be maximized.

또한, 셀(2)의 상측에 밀착된 궤도형 이송벨트(30)는, 가열부(20)에 의한 용접공정 시 발생할 수 있는 셀(2)과 전선(3)의 휨과 들뜸 현상을 방지하여 기존 방식에 비해 제품 품질을 향상시킬 수 있으며, 셀(2) 전면에 대해 일정한 열 전도가 이루어져서 온도 차이에 의한 열 충격 역시 방지할 수 있다.The track type transfer belt 30 adhered to the upper side of the cell 2 prevents warping and lifting of the cell 2 and the electric wire 3 that may occur during the welding process by the heating unit 20 The product quality can be improved as compared with the conventional method, and a certain heat conduction is made to the entire surface of the cell 2, so that heat shock due to the temperature difference can also be prevented.

또한, 개별형 지그의 경우 누름핀, 누름롤러, 자성고정장치 등의 기능이 용접공정에서 발행하는 열에 대해 취약하여 낮은 내구성을 가지게 되나, 일 실시예에 따른 태빙공정용 전극 고정장치(1)는 가열부(20)의 동작에 영향을 거의 받지 않으므로 사용 환경에 따라 반 영구적인 내구성을 가질 수 있다.Further, in the case of the individual jigs, the function of the pressing pins, the pressing rollers, the magnetic fixing device and the like are weak against the heat generated in the welding process so that they have low durability. In the electrode fixing device 1 for tableting according to the embodiment, Since it is hardly affected by the operation of the heating unit 20, it can have semi-permanent durability depending on the use environment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 태빙공정용 전극 고정장치
2: 셀 3: 전선
10: 셀이송부 12: 프레임부 14: 셀이송롤러 16: 셀이송벨트 W1: 공급구간 W2: 작업구간 W3: 대기구간
20: 가열부
30: 이송벨트 35: 마크부
40: 고정롤러 42: 제1고정롤러 44: 제2고정롤러
50: 이동롤러 52: 제1이동롤러 54: 제2이동롤러
60: 제1장력조절부 70: 제2장력조절부 D: 공정방향1: Electrode holder for tableting electrode
2: Cell 3: Wires
10: cell conveying part 12: frame part 14: cell conveying roller 16: cell conveying belt W1: supplying section W2: working section W3: waiting section
20:
30: conveying belt 35: mark portion
40: Fixing roller 42: First fixing roller 44: Second fixing roller
50: moving roller 52: first moving roller 54: second moving roller
60: first tension control unit 70: second tension control unit D: process direction

Claims (10)

셀에 전선이 안착된 상태로 상기 셀을 이송시키는 셀이송부;
상기 셀이송부의 작업구간과 마주하는 위치에 설치되며, 상기 작업구간에 위치하는 상기 셀을 가열하는 가열부;
상기 가열부와 상기 작업구간 사이를 통과하며, 상기 셀이송부로 이송 중인 상기 셀과 상기 전선을 가압하여 상기 셀에 상기 전선을 고정시키는 이송벨트;
상기 이송벨트의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송벨트에 맞물려서 상기 이송벨트와 함께 회전되는 고정롤러; 및
상기 고정롤러와 함께 상기 이송벨트의 내측에 위치하며, 상기 이송벨트를 상기 셀에 접하는 방향으로 가압하면서 상기 셀의 공정방향을 따라 직선 이동하는 이동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
A cell transferring unit for transferring the cell in a state where a wire is seated in the cell;
A heating unit installed at a position of the cell facing a work section of the sending section and heating the cell located in the work section;
A conveyance belt which passes between the heating section and the work section and which presses the cell and the electric wire that are being conveyed by the cell to the conveying section to fix the electric wire to the cell;
A fixing roller rotatably installed inside the conveyance belt, the fixing roller being engaged with the conveyance belt and rotated together with the conveyance belt; And
And a moving roller disposed inside the conveying belt together with the fixing roller and moving linearly along a process direction of the cell while pressing the conveying belt in a direction in contact with the cell, Fixing device.
제 1 항에 있어서,
상기 셀이송부는 벨트컨베이어 방식으로 동작되며, 상기 이송벨트의 이동에 따라 동작과 정지가 이루어지는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cell conveying unit is operated by a belt conveyor system and is operated and stopped according to the movement of the conveyance belt.
제 1 항에 있어서,
상기 가열부는 상기 작업구간의 상측에 위치하며, 상기 이동롤러의 이동과 연동하여 동작되는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the heating unit is positioned above the work section and is operated in conjunction with movement of the moving roller.
제 1 항에 있어서,
상기 이송벨트는 폐곡선을 형성하며 상기 고정롤러와 상기 이동롤러의 외측에 걸쳐지며, 상기 이송벨트의 내측에 상기 가열부가 위치하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the conveying belt forms a closed curve and extends over the outer side of the fixing roller and the moving roller, and the heating unit is located inside the conveying belt.
제 4 항에 있어서,
상기 고정롤러는, 상기 이동롤러의 상측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 상기 이송벨트를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the fixing roller is positioned above the moving roller and rotatably supports the conveying belt at a plurality of points.
제 5 항에 있어서,
상기 고정롤러는, 상기 셀이송부에서 상기 셀이 공급되는 공급구간의 상측에 위치하는 제1고정롤러; 및
상기 제1고정롤러와 마주하며 상기 셀이송부에서 상기 셀이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간의 상측에 위치하는 제2고정롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
6. The method of claim 5,
The fixing roller includes: a first fixing roller having an upper portion of a supply section through which the cell is fed in the feeding section; And
And a second fixing roller facing the first fixing roller and positioned above a waiting section in which the cell waits for the cell to move to a subsequent process in the feeding section.
제 4 항에 있어서,
상기 이동롤러는, 상기 고정롤러의 하측에 위치하며, 복수 개의 지점에서 상기 이송벨트를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the moving roller is located below the fixing roller and rotatably supports the conveying belt at a plurality of points.
제 7 항에 있어서,
상기 이동롤러는, 상기 셀이송부에서 상기 셀이 공급되는 공급구간의 상측에 위치하며, 상기 이송벨트가 상기 셀이송부를 따라 이동되는 상기 셀에 접하도록 상기 이송벨트를 하측으로 가압하며 수평방향으로 직선 이동되는 제1이동롤러; 및
상기 제1이동롤러와 마주하며 상기 셀이송부에서 상기 셀이 후속공정으로 이동되기 위해 대기하는 대기구간의 상측에 위치하며, 상기 이송벨트를 하측으로 가압하며 수평방향으로 직선 이동되는 제2이동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the moving roller is located above a supply section in which the cell is fed from the feeding section and the conveying belt presses the conveying belt downward so that the conveying belt contacts the cell moved along the conveying section, The first moving roller being linearly moved by the first moving roller; And
A second moving roller which is positioned above a waiting section facing the first moving roller and waits for the cell to move to a subsequent process in the feeding section and which presses the feeding belt downward and linearly moves in the horizontal direction, And an electrode for fixing the electrode to the tabletting electrode.
제 8 항에 있어서,
상기 제1이동롤러와 상기 제2이동롤러의 간격은 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.
9. The method of claim 8,
Wherein an interval between the first moving roller and the second moving roller is kept constant.
제 8 항에 있어서,
상기 제1이동롤러는 상기 공급구간의 상측에서 수평 이동되며, 상기 제2이동롤러는 상기 대기구간의 상측에서 수평 이동되는 것을 특징으로 하는 태빙공정용 전극 고정장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first moving roller is horizontally moved on the upper side of the supplying section and the second moving roller is horizontally moved on the upper side of the waiting section.
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