KR20170112938A - 덴탈 캐드 시스템과 이의 구동 방법 및 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과 치료(치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션을 위한 복수의 가이드 라인을 제공하고, 치아 모델을 타겟 위치로 드래그(drag)할 때 치아 모델이 적어도 하나의 가이드 라인에 일정 거리 이내로 근접하면 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅시켜 치과 치료의 정확성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법은, 상기 치아 모델을 타겟 위치에 정확하게 배치시키기 위한 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하고, 치열 영상에 상기 적어도 가이드 라인을 오버랩시켜 표시한다. 그리고, 치아 모델을 드래그시켜 타겟 위치로 이동 시, 상기 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 상기 치아 모델이 근접하면 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다.

Description

덴탈 캐드 시스템과 이의 구동 방법 및 기록매체{dental CAD system and method of driving the same, and recording medium}

본 발명은 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 치과 치료 시뮬레이션을 위한 복수의 가이드 라인을 제공하고, 치아 모델을 타겟 위치로 드래그(drag)할 때 치아 모델이 적어도 하나의 가이드 라인에 일정 거리 이내로 근접하면 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델을 타겟에 자동으로 피팅시키는 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말하며, 보철물에서는 탈착이 가능한 의치와 탈착할 수 없는 크라운과 브리지가 있다. 또한, 임플란트(implant) 시술이란 인공으로 만든 치아 대체물을 식립하는 것을 의미한다. 구체적으로, 상실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부 반응이 없는 티타늄(titanium)등으로 만든 치근을 이가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공 치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 한다.

이러한, 치과용 보철물은 주변 치아조직을 상하지 않게 하며, 자연 치아와 기능이나 모양이 같으면서도 충치가 생기지 않으므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

실제 보철물의 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 인공 치아를 선정하고, 인공 치아를 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 그러나, 종래의 보철물 시뮬레이션 방식은 치아 모델을 선정하는 데 장시간이 소요되고, 선정된 치아 모델이 식립하고자 하는 타겟 위치에 정확하게 일치하지 않는 경우가 발생하고 있다. 이로 인해, 보철물 시술의 정확성 및 편의성이 떨어지는 단점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2014-0111902호에는 입력장치를 이용하여 영상 중 원하는 위치에 임플란트 식립의 예상 깊이를 선으로 지정하고, 상기 선을 보철물(임플란트) 식립축으로 지정하여 예상 깊이에 대응되는 보철물 모델을 상기 영상에 오버랩시키는 치과용 치료계획 수립방법이 개시되어 있다. 그러나, 식립의 예상 깊이를 보조하는 가상의 선만을 제공하고 있어, 치아 모델을 선정하는 과정 및 치아 모델을 식립하고자 하는 타겟 위치에 정확하게 일치시키는 과정에 도움을 주지 못하는 단점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2014-0111902호(치과용 치료계획 수립방법)

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 치과 치료(임플란트 및 치아 보철)의 시뮬레이션을 위한 복수의 가이드 라인을 제공하여 치과 치료의 정확성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법은, 타겟 위치에 배치할 치아 모델을 선택하는 단계와, 상기 치아 모델을 타겟 위치에 정확하게 배치시키기 위한 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하고, 상기 적어도 하나의 가이드 라인을 상기 치열 영상에 오버랩시켜 표시하는 단계와, 상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 위치를 조절 시, 상기 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 상기 치아 모델이 근접하면 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시키는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다.

또한, 상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 배치 시 오류 발생 여부를 판단하고, 오류 발생 시, 오류 유형을 구분하여 화면에 표시한다.

또한, 기 설정된 우선 순위에 따라 상기 적어도 하나의 가이드 라인 중 일부 또는 전체를 선택적으로 표시한다.

또한, 상기 가이드 라인은, 정상 치아들 사이에 배치된 상기 타겟 위치의 폭을 표시하는 제1 가이드 라인을 포함하고, 상기 치아 모델이 상기 제1 가이드 라인을 넘어서는 경우 제1 오류로 판단하고, 상기 제1 오류의 발생을 화면에 표시한다.

또한, 상기 가이드 라인은, 상기 치아 모델과 잇몸이 접촉하는 부분을 표시하는 제2 가이드 라인을 포함하고, 상기 치아 모델이 상기 제2 가이드 라인을 넘어서는 경우 제2 오류로 판단하고, 상기 제2 오류의 발생을 화면에 표시한다.

또한, 상기 가이드 라인은, 상기 치아 모델의 교합 평면 라인 및 상기 치아 모델이 배치되는 치열의 정상 치아들의 교합 평면 라인을 연결하여 표시하는 제3 가이드 라인을 포함하고, 상기 치아 모델이 상기 제3 가이드 라인을 넘어서는 경우 제3 오류로 판단하고, 상기 제3 오류의 발생을 화면에 표시한다.또한, 상기 가이드 라인은, 상기 치아 모델과 정상 치아들의 외측면의 최대 풍융점을 연결하여 표시하는 제4 가이드 라인을 포함하고, 상기 치아 모델이 상기 제4 가이드 라인을 넘어서는 경우 제4 오류로 판단하고, 상기 제4 오류의 발생을 화면에 표시한다.

또한, 상기 가이드 라인은, 상기 치아 모델과 정상 치아들의 내측면의 최대 풍융점을 연결하여 표시하는 제5 가이드 라인을 포함하고, 상기 치아 모델이 상기 제5 가이드 라인을 넘어서는 경우 제5 오류로 판단하고, 상기 제5 오류의 발생을 화면에 표시한다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템은, 각 환자 별 치열 영상이 저장된 두부 영상 저장부와, 복수의 치아 모델이 저장된 치아 모델 저장부와, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 치아 모델을 타겟 위치에 정확하게 배치시키기 위한 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하여 상기 치열 영상에 오버랩시킨다. 그리고, 상기 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내에 치아 모델이 근접하면 상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 자동으로 피팅시킨다. 상기 표시부는 상기 치열 영상, 상기 치아 모델 및 상기 적어도 하나의 가이드 라인을 시각적으로 표시한다.

또한, 상기 캐드 제어부는, 상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다.

또한, 상기 캐드 제어부는, 상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 배치 시 오류 발생 여부를 판단하는 판단부와, 오류 발생 시, 오류 유형을 구분하여 표시하는 영상 결합부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 치과 치료(치아 보철 및 임플란트)의 시뮬레이션을 위한 복수의 가이드 라인을 제공하여 사용자의 오판을 방지하고, 치과 치료 시뮬레이션 작업의 편의를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 타겟 위치에 치아 모델을 배치 시 복수의 가이드 라인을 제공함으로써 치과 치료(치아 보철 및 임플란트 시술)의 정확성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 치과 치료의 시뮬레이션 시 타겟 위치에 일치하도록 치아 모델을 자동으로 피팅시켜 치아 모델을 정밀하게 설정할 수 있다.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 캐드 제어부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 환자의 두부 영상을 나타내는 도면이다.
도 5는 환자의 상측 치열 영상 또는 하측 치열 영상을 나타내는 도면이다.
도 6은 임플란트 시술을 위해 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 정면도이다.
도 7은 치아 보철 시술을 위해 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 정면도이다.
도 8은 치아 모델을 선정하고, 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 사시도이다.
도 9는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 컨택 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.
도 10은 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 마진 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 상측 치열과 하측 치열이 정상적으로 교합되는지 알 수 있도록 교합 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.
도 13은 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 풍융 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.
도 14는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 두부 영상에 컨택 라인, 마진 라인, 교합 라인 및 풍융 라인을 표시한 것을 타내는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 캐드 제어부를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템(100)은 두부 영상 저장부(110), 치아 모델 저장부(120), 캐드 제어부(130), 입력부(140) 및 표시부(150)를 포함한다. 덴탈 캐드 시스템(100)의 캐드 제어부(130)는 판단부(131), 제1 가이드 라인 생성부(132), 제2 가이드 라인 생성부(133), 제3 가이드 라인 생성부(134), 제4 가이드 라인 생성부(135), 제5 가이드 라인 생성부(136) 및 영상 결합부(137)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템(100)은 실제 치과 치료(예로서, 치아 보철 및 임플란트)에 도움을 주기 위한 것으로, 치과 치료의 시뮬레이션 시 치아 모델의 선정과 치아 모델의 형상을 설정하고, 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시킬 수 있도록 한다.

치아 모델이 타겟 위치에 정확하게 배치될 수 있는지를 확인 및 판단할 수 있도록 하기 위해서 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하고, 표시부(150)를 통해 환자의 2D 및 3D 두부 영상에 치아 모델 및 적어도 하나의 가이드 라인을 오버랩시켜 표시한다.

입력부(140)를 통해 입력된 명령에 따라 치아 모델이 타겟 위치로 이동하며, 타겟 위치에 일정 거리 이내로 치아 모델이 이동하면 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅(fitting)하게 된다. 즉, 치아 모델을 타겟 위치로 드래그(drag)할 때 치아 모델이 적어도 하나의 가이드 라인에 일정 거리 이내로 근접하면 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅(fitting)시킨다. 이때, 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다.

또한, 치아 모델을 타겟 위치에 배치했을 때 오류가 발생하는 경우, 표시부(150)를 통해 오류 발생을 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.

여기서, 위에서 바라본 치아의 배열 형태, 정면에서 바라본 치아의 배열 형태, 측면에서 바라본 치아의 배형 형태 및 치아 배열의 입체 화면을 모두 표시할 수 있다. 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시킴과 아울러, 적어도 하나의 가이드 라인을 표시하여 치아 모델의 형상 및 위치를 정확하게 조절할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법을 나타내는 도면이다. 이하, 도 3과 함께 도 3 내지 도 14를 결부하여 본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템과 이의 구동 방법에 대해서 설명하기로 한다.

도 4는 환자의 두부 영상을 나타내는 도면이고, 도 5는 환자의 상측 치열 영상 또는 하측 치열 영상을 나타내는 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 두부 영상 저장부(110)에는 개별 환자의 두부 영상(210)이 저장되어 있고, 치과 치료(예로서, 치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션 시 전체 두부 영상들 중에서 입력된 특정 환자의 두부 영상(210)을 선택하여 캐드 제어부(130)에 제공할 수 있다. 또한, 두부 영상 저장부(110)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 상기 특정 환자의 두부 영상(210)에 매칭되는 상측 치열의 영상 및/또는 하측 치열의 영상을 선택하여 캐드 제어부(130)에 제공할 수 있다. 캐드 제어부(130)는 각 환자의 치열 영상을 표시부(150)를 통해 화면에 표시한다(S10).

도 5에 도시된 바와 같이, 캐드 제어부(130)는 치열의 영상을 표시부(150)의 화면에 표시하게 되는데, 정상 치아(230a, 230b), 치아 보철 치료가 수행될 타겟 위치(230c) 및 상기 타겟 위치(230c)와 대응되는 미러 치아(230d)를 표시할 수 있다.

그러나, 이에 한정되지 않고 환자의 정보가 입력되면 캐드 제어부(130)가 두부 영상(210)에 저장된 전체 두부 영상들 중에서 입력된 특정 환자의 두부 영상(210) 및 상측 치열의 영상 및/또는 하측 치열의 영상을 선택적으로 로딩하여 화면에 표시할 수 있다.

일 예로서, 치과 치료(치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션에 사용되는 치아 모델 및 두부 영상(210)은 환자의 구강을 본떠 생성한 석고모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 생성할 수 있다.

다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 3D 구강표면 모델(3D Stone Model)을 생성한 후, 이를 각각의 치아 별로 분리하여 각각의 3D 치아 모델 및 두부 영상(210)을 생성할 수 있다.

또 다른 예로서, 치과 치료(치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션에 사용되는 치아 모델 및 두부 영상(210)은 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아부분의 경계를 구분(Segmentation)하여 하나로 취합하여 생성할 수 있다.도 6은 임플란트 시술을 위해 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 정면도이고, 도 7은 치아 보철 시술을 위해 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 정면도이고, 도 8은 치아 모델을 선정하고, 타겟 위치에 치아 모델을 가상으로 배치시키는 것을 나타내는 사시도이다.

도 3과 함께 도 5 내지 도 8을 결부하여 설명하면, 치아 모델 저장부(120)에는 타겟 위치(230c)에 배치된 치아 모델(240)의 샘플들이 저장되어 있고, 복수의 치아 모델(240) 중 하나를 선택하여 캐드 제어부(130)에 제공할 수 있다. 이때, 정상 치아들(230a, 230b) 사이의 간격 및 정상 치아들(230a, 230b)의 높이를 고려하여 복수의 치아 모델 중 하나의 치아 모델(240)를 선택하여 캐드 제어부(130)에 제공할 수 있다(S20). 캐드 제어부(130)는 선택된 치아 모델(240)를 두부 영상(210, 또는 치열 영상)에 오버랩시켜 표시부(150)를 통해 화면에 표시한다.

그러나, 이에 한정되지 않고 환자의 정보가 입력되면 캐드 제어부(130)가 입력된 특정 환자의 두부 영상(210) 및 상측 치열의 영상 및/또는 하측 치열의 영상에 기초하여 치아 모델 저장부(120)에 저장된 전체 치아 모델들 중에서 선택적으로 하나의 치아 모델(240)를 로딩하고, 로딩된 치아 모델(240)을 두부 영상(210, 또는 치열 영상)에 오버랩시켜 표시부(150)를 통해 화면에 표시할 수 있다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 치열의 중심점(CP)을 기준으로 타겟 위치(230c)와 대칭되는 위치에 배치된 미러 치아(230d)의 크기, 형상 및 높이를 고려하여 복수의 치아 모델 중에서 타겟 위치(230c)에 배치될 치아 모델을 선택할 수 있다. 또한, 타겟 위치(230c)와 수직방향으로 대응되는 부분의 치아, 즉, 교합되는 반대편 치아의 크기, 형상 및 높이를 추가로 고려하여 타겟 위치(230c)에 배치될 치아 모델을 선정할 수 있다.

치아 보철물 또는 임플란트를 시술할 때 인공 치아(크라운)을 깎아서 타겟 위치(230c)에 배치하게 되는데, 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상으로 타겟 위치(230c)에 어버트먼트(220)가 배치되고 치아 모델(240)과 어버트먼트(220)가 체결되는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 또한, 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상으로 충치 치료가 완료된 타겟 위치(230c)에 크라운을 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다.

치아의 형태의 특성 상 치근 부분보다는 치관 부분이 크기 때문에 치관 부분의 폭이 정상 치아들(230a, 230b) 사이의 간격을 넘어서지 않아야 한다. 또한, 주변 치아들 침범하지 않도록 타겟 위치(230c)에 인공치아를 배치해야 함으로, 정상 치아들(230a, 230b) 사이의 공간 및 인공 치아가 잇몸과 접촉하는 부분의 고려하여 기 설정된 기준에 따라서 설정해야 한다.

이와 같이, 타겟 위치(230c)에서 일정 간격의 마진을 설정한 후 인공 치아를 배치하게 된다. 타겟 위치(230c)의 폭, 깊이, 단면적 및 체적은 고정되어 있음으로, 정상 치아들(230a, 230b) 사이의 공간과 일정 마진을 고려하여 인공 치아를 디자인하게 된다. 따라서, 치아 보철 및 임플란트의 시뮬레이션 시 기 설정된 기준에 따라서 정상 치아들(230a, 230b) 사이의 공간을 고래해서 타겟 위치(230c)에 배치될 치아 모델을 선정한다.

여기서, 캐드 제어부(130)는 두부 영상에 기초하여 타겟 위치(230c)의 폭, 깊이, 단면적 및 체적을 산출하고, 산출된 결과에 따라서 치아 모델(240)이 타겟 위치(230c)에 배치될 수 있는지를 판단한다. 또한, 타겟 위치(230c)의 폭, 깊이, 단면적 및 체적의 산출 결과를 이용하여 선정된 치아 모델(240)의 형태를 수정할 수 있도록 한다.

캐드 제어부(130)는 치아 모델(240)이 타겟 위치에 정확하게 배치될 수 있는지를 의료인(시술자)가 시각적으로 쉽게 확인할 수 있도록 복수의 가이드 라인을 생성한다. 또한, 생성된 복수의 가이드 라인을 두부 영상 및 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시할 수 있다(S30). 또한, 캐드 제어부(130)는 보철 시술 이후 치아의 배열 형태를 가상으로 확인할 수 있도록 복수의 가이드 라인을 생성한다. 또한, 생성된 복수의 가이드 라인을 두부 영상 및 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시할 수 있다.

도 9는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 컨택 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.

도 2, 도 3 및 도 9를 결부하여 설명하면, 적어도 하나의 가이드 라인(예로서, 제1 가이드 라인(250))을 기준으로 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치로 이동시킨다. 이때, 판단부(131)는 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 치아 모델(204)이 근접했는지를 판단한다. 판단 결과, 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면 영상 결합부(137)가 치아 모델(240)을 타겟 위치에 자동으로 피팅(fitting)시킨다(S40).

예를 들면, 치아 모델(240)을 선택하여 타겟 위치(230c)로 이동시키는 경우에, 그 치아 모델(240)이 가이드 라인으로부터 일정 거리 이내로 근접하면 해당 치아 모델(240)을 타겟 위치에 자동적으로 삽입(insert)시킨다. 여기서, 치아 모델(240)을 타겟 위치에 자동으로 위치시키는 것의 기준이 되는 일정 거리는 프로그램에 따라서 또는 사용자의 설정에 따라서 미리 결정되는 거리이다.

이를 통해, 임플란트 시뮬레이션의 수행 시 치아 모델(240)을 정확하게 타겟 위치에 배치시키지 않더라도, 자동으로 치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)에 배치시킬 수 있다. 즉, 사용자(시술자)의 편의 제공을 위해서 치아 모델(240)이 타겟 위치에 자동으로 피팅(fitting)되도록 하였다. 또한, 치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)에 배치시킨 이후에 치아 모델(240)의 위치를 정밀하게 조절하고, 치아 모델(240)의 일분의 크기 및 형상도 변경시킬 수 있다.

이와 같이, 제1 내지 제5 가이드 라인(250~290)을 두부 영상(또는 치열 영상)에 오버랩시켜 표시한 후, 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치시켜 치아 보철 시뮬레이션의 편의를 제공할 수 있다.

제1 가이드 라인 생성부(132)는 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격을 산출하고, 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격을 사용자(시술자)가 쉽게 인지할 수 있도록 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 생성한다. 즉, 정상 치아들 사이에 배치된 타겟 위치의 폭을 산출하고, 상기 타겟 위치의 폭에 맞춰 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 생성한다. 그리고, 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격 및 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)의 정보를 영상 결합부(137) 및 판단부(131)에 제공한다.

캐드 제어부(130)의 영상 결합부(137)는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시한다. 그리고, 치열 영상의 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 오버랩시켜 표시한다. 여기서, 시술자가 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치(230c)에 배치시킨다.

치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)에 배치시킨 후, 여러 방향에서 치아 모델(240)이 정상적으로 배치되었는지를 확인하게 되는데, 시각적으로는 미세한 오차를 정확하게 확인하는 것에 한계가 있다.

본 발명에서는 미세한 오차까지도 쉽게 확인할 수 있도록 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시한 후, 치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)에 배치시킨다. 여기서, 치아 보철 또는 임플란트 시술의 편의를 제공하기 위해서, 캐드 제어부(130)는 적어도 제1 가이드 라인(250)에 맞게 치아 모델(240)의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델(204)을 상기 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다.

시술자는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 기준으로 치아 모델(240)이 정확한 위치에 배치될 수 있는지를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 치아 모델(240)이 잘못 배치된 경우에 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 기준으로 치아 모델(240)의 위치를 변경 및 치아 모델(240)의 전체 또는 특정 부분을 수정할 수 있도록 편의를 제공한다.

일 예로서, 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 배치한 이후, 판단부(131)는 치아 모델(240)이 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 넘어서는지를 판단한다. 즉, 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격과 치아 모델(240)이 크기를 판단하고, 치아 모델(240)의 크기가 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격을 초과하는지 판단한다.

판단부(131)는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)의 정보를 영상 결합부(140)에 제공하고, 영상 결합부(140)는 두부 영상(또는 치열 영상)에 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 오버랩시켜 표시한다.

판단부(131)는 치아 보철 또는 임플란트 시술 시 오류가 발생하는지를 판단한다(S50). 구체적으로, 판단부(131)는 치아 모델(240)의 크기가 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격을 초과하여 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 넘어서는지 판단한다.

S50의 판단결과, 치아 모델(240)의 크기가 정상 치아(230a, 230b) 사이의 간격을 초과하여 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)을 넘어서는 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 불가능한 것으로 판단한다.

이 경우, 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)에 기초한 제1 오류로 판단하고, 영상 결합부(137)는 제1 오류가 발생한 것을 사용자(시술자)가 인지할 수 있도록 표시부(150, 유저 인터페이스)를 통해 제1 오류가 발생한 것을 표시한다. 이때, 영상 결합부(137)는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인)의 형태 또는 색상을 변화시켜 표시부(150)에 표시함으로써 제1 오류의 발생을 알릴 수 있다. 또한, 화면에 경고 문자 또는 기 지정된 표식을 표시함으로써 제1 오류가 발생한 것을 알릴 수 있다(S60).

한편, S50의 판단 결과, 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인) 이내에 치아 모델(240)이 위치하는 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능함으로 치과 치료의 시뮬레이션이 계속 진행되도록 한다.

도 10은 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 마진 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.

도 2, 도 3 및 도 10을 결부하여 설명하면, 제2 가이드 라인 생성부(133)는 타겟 위치에 치아 모델(240)이 배치 가능한 최적의 간격을 사용자(시술자)가 쉽게 인지할 수 있도록 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 생성한다. 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)은 인공 치아와 잇몸이 접촉하는 부분을 나타내는 것으로, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)에 기초하여 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)이 정확하게 배치될 수 있는지 확인할 수 있도록 한다. 이러한, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)의 정보를 판단부(131) 및 영상 결합부(137)에 제공한다.

치아 모델이 타겟 위치로 이동 시, 판단부(131)는 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접했는지를 판단한다. 판단 결과, 적어도 하나의 가이드 라인(240)으로부터 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면 영상 결합부(137)가 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅(fitting)시킨다. 이때, 캐드 제어부(130)는 적어도 제2 가이드 라인(260)에 맞게 치아 모델(240)의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델(204)을 상기 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다.

캐드 제어부(130)의 영상 결합부(137)는 치열 영상의 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 오버랩시켜 표시한다. 여기서, 시술자가 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치(230c)에 배치시킨 후, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시한다.

시술자는 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 기준으로 치아 모델(240)이 정확한 위치에 배치될 수 있는지를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 치아 모델(240)이 잘못 배치된 경우에 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 기준으로 치아 모델(240)의 위치를 변경 및 치아 모델(240)의 전체 또는 특정 부분을 수정할 수 있도록 편의를 제공한다.

일 예로서, 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 배치한 이후, 판단부(131)는 치아 모델(240)이 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 넘어서는지를 판단한다. 즉, 타겟 위치(230c)의 잇몸의 경계와 상기 잇몸과 접촉되는 치아 모델(240)의 하측 부분의 형상 및 크기를 확인하고, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)에 기초하여 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)이 잇몸과 트러블 없이 정상적으로 배치될 수 있는지를 판단한다.

영상 결합부(137)는 두부 영상(또는 치열 영상)에 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 오버랩시켜 표시한다. 그리고, 판단부(131)는 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)의 정보를 영상 결합부(137)에 제공한다.

판단부(131)는 치아 모델(240)이 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)을 넘어서는 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 불가능한 것으로 판단한다. 이 경우, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)에 기초한 제2 오류로 판단하고, 영상 결합부(137)는 제2 오류가 발생한 것을 사용자(시술자)가 인지할 수 있도록 표시부(150, 유저 인터페이스)를 통해 제2 오류가 발생한 것을 표시할 수 있다. 이때, 영상 결합부(137)는 제2 가이드 라인(260, 마진 라인)의 형태 또는 색상을 변화시켜 표시부(150)에 표시함으로써 제1 오류의 발생을 알릴 수 있다. 또한, 화면에 경고 문자 또는 기 지정된 표식을 표시함으로써 제2 오류가 발생한 것을 알릴 수 있다(S60).

한편, 제2 가이드 라인(260, 마진 라인) 이내에 치아 모델(240)이 위치하는 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능함으로 치과 치료 시뮬레이션이 계속 진행되도록 한다.

도 11 및 도 12는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 상측 치열과 하측 치열이 정상적으로 교합되는지 알 수 있도록 교합 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.

도 2, 도 3, 도 11 및 도 12를 결부하여 설명하면, 치과 치료(치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션 시, 치아 모델(240)이 배치되는 치열뿐만 아니라 대응되는 치열과의 정상적인 교합여부를 고려해야 한다. 이를 위해서, 제3 가이드 라인 생성부(134)는 상측 치열에 치아 모델(240)이 배치되는 경우에는 상측 치열에 배치된 정상 치아들 및 치아 모델의 교합 평면을 라인으로 연결한 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 생성한다.

한편, 제3 가이드 라인 생성부(134)는 하측 치열에 치아 모델(240)이 배치되는 경우에는 하측 치열에 배치된 정상 치아들 및 치아 모델의 교합 평면을 라인으로 연결한 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 생성한다. 이때, 각각의 치아에 대해서 교합 평면이 생성되고, 상측 치열 또는 하측 치열에 배치된 치아들의 교합 평면을 라인으로 연결하여 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 생성한다. 이러한, 제3 가이드 라인 생성부(134)는 치아 각각의 교합 평면 및 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)의 정보를 판단부(131) 및 영상 결합부(137)에 제공한다.

그러나, 이에 한정되지 않고, 제3 가이드 라인 생성부(134)는 하측 치열과 상측 치열의 교합 평면을 라인으로 연결하여 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 생성할 수도 있다. 이때, 제3 가이드 라인 생성부(134)는 전체 치아의 교합 평면을 연결하여 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 생성한다.

캐드 제어부(130)의 영상 결합부(137)는 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시한다. 그리고, 치열 영상의 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 오버랩시켜 표시한다. 여기서, 시술자가 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치(230c)에 배치시킨다. 이때, 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치(230c)로 이동 시 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면 치아 모델(240)을 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다. 이때, 캐드 제어부(130)는 적어도 제3 가이드 라인(270)에 맞게 치아 모델(240)의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델(204)을 상기 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다.

사용자(시술자)는 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 기준으로 치아 모델(240)이 정확한 위치에 배치될 수 있는지를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 치아 모델(240)이 잘못 배치된 경우에 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 기준으로 치아 모델(240)의 위치를 변경 및 치아 모델(240)의 전체 또는 특정 부분을 수정할 수 있도록 편의를 제공한다.

일 예로서, 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 배치한 이후, 판단부(131)는 치아 모델(240)이 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 넘어서는지를 판단한다. 치아 모델(240)이 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 넘어서는 경우 상측 치열과 하측 치열이 부교합됨으로, 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 기준으로 상측 치열과 하측 치열의 정상 또는 비정상적인 교합여부를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다.

또한, 치아 모델(240)의 높이가 작게 설정된 경우에도 상측 치열과 하측 치열이 부교합된다. 따라서, 판단부(131)는 치아 모델(240)의 상면이 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)에 컨택되지 않을 경우, 치아 모델(240)의 상면과 제3 가이드 라인(270, 교합 라인) 사이의 간격을 산출한다. 그리고, 치아 모델(240)의 상면과 제3 가이드 라인(270, 교합 라인) 사이의 간격이 기준 값을 초과하는지 판단한다.

치아 모델(240)의 상면과 제3 가이드 라인(270, 교합 라인) 사이의 간격이 기준 값을 초과하지 않으면 허용 가능한 오차를 포함하여 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)이 정상적으로 배치될 수 있다. 한편, 치아 모델(240)의 상면과 제3 가이드 라인(270, 교합 라인) 사이의 간격이 기준 값을 초과하면 상측 치열과 하측 치열이 부교합됨으로, 치아 모델(240)의 위치 또는 크기와 형상을 수정해야 한다.

이와 같이, 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)에 기초하여 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 배치했을 때, 하측 치열과 상측 치열이 정상적으로 교합되는지를 시작적으로 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

판단부(131)는 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)의 정보를 영상 결합부(137)에 제공하고, 영상 결합부(137)는 두부 영상(또는 치열 영상)에 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 오버랩시켜 표시한다.

판단부(131)는 치아 모델(240)이 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)을 넘어서거나, 또는 허용 범위를 초과하여 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)과 이격되는 경우 치아 보철 또는 임플란트 시술이 불가능한 것으로 판단한다. 이 경우, 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)에 기초한 제3 오류로 판단하고, 영상 결합부(137)는 제3 오류가 발생한 것을 사용자(시술자)가 인지할 수 있도록 표시부(150, 유저 인터페이스)를 통해 제3 오류가 발생한 것을 표시할 수 있다. 이때, 영상 결합부(137)는 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)의 형태 또는 색상을 변화시켜 표시부(150)에 표시함으로써 제3 오류의 발생을 알릴 수 있다. 또한, 화면에 경고 문자 또는 기 지정된 표식을 표시함으로써 제3 오류가 발생한 것을 알릴 수 있다(S60).

한편, 제3 가이드 라인(270, 교합 라인)에 부합되도록 치아 모델(240)이 배치되는 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능함으로 치과 치료 시뮬레이션이 계속 진행되도록 한다.

도 13은 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 치아 모델이 정확하게 배치되는지 알 수 있도록 풍융 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.

도 2, 도 3 및 도 13을 결부하여 설명하면, 치과 치료(치아 보철 및 임플란트) 시뮬레이션 시, 치아 모델(240)이 정확한 위치에 정상적으로 배치될 수 있는지를 확인함과 아울러, 인공 치아를 시술한 이후 미적 요구 만족시키기 위해서 인공 치아와 주변의 치아들의 최대 풍융점이 자연스럽게 이어지는지를 확인해야 한다. 이를 위해서, 제4 가이드 라인 생성부(135)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)을 생성하고, 제5 가이드 라인 생성부(136)는 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 생성한다.

먼저, 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)은 치아 모델(240)과 정상 치아들의 외측면(예로서, 협측)의 최대 풍융점을 연결한 것으로, 치아 모델(240)과 정상 치아 전체를 연결하여 표시할 수도 있고, 치아 모델(240)과 정상 치아 중 일부를 연결하여 표시할 수도 있다. 이러한, 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)의 정보를 판단부(131) 및 영상 결합부(137)에 제공한다.

이어서, 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)은 치아 모델(240)과 정상 치아들의 내측면(예로서, 설측)의 최대 풍융점을 연결한 것으로, 치아 모델(240)과 정상 치아 전체를 연결하여 표시할 수도 있고, 치아 모델(240)과 정상 치아 중 일부를 연결하여 표시할 수도 있다. 이러한, 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)의 정보를 판단부(131) 및 영상 결합부(137)에 제공한다.

캐드 제어부(130)의 영상 결합부(137)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 치열 영상에 오버랩시켜 화면에 표시한다. 그리고, 치열 영상의 타겟 위치(230c)에 치아 모델(240)을 오버랩시켜 표시한다. 여기서, 시술자가 치아 모델(240)을 드래그하여 타겟 위치(230c)에 배치시킬 때, 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면 치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다. 이때, 캐드 제어부(130)는 제4 가이드 라인(280) 및 제5 가이드 라인(290)에 맞게 치아 모델(240)의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델(204)을 상기 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다.

이러한, 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)과 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)은 서로 대응되는 라인으로 정상 치아들과 치아 모델(240)의 풍융점을 시각적으로 화면에 표시한 것이다.

사용자(시술자)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 기준으로 치아 모델(240)이 정확한 위치에 배치되는지를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 치아 모델(240)이 잘못 배치된 경우에 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 기준으로 치아 모델(240)의 위치를 변경 및 치아 모델(240)의 전체 또는 특정 부분을 수정할 수 있도록 편의를 제공한다.

정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치한 이후, 판단부(131)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)에 기초하여 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치했을 때, 치아 모델(240)이 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)을 넘어서는지를 판단한다. 즉, 타겟 위치에 치아 모델(240)이 배치되었을 때 정확한 위치에 정상적으로 배치될 수 있는지를 확인한다.

판단부(131)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)의 정보를 영상 결합부(140)에 제공하고, 영상 결합부(140)는 두부 영상(또는 치열 영상)에 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)을 오버랩시켜 표시한다.

판단부(131)는 치아 모델(240)이 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)을 넘어서거나, 또는 허용 범위를 넘어서 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)과 이격되는 경우 치아 보철 또는 임플란트 시술이 불가능한 것으로 판단한다. 이 경우, 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)에 기초한 제4 오류로 판단하고, 영상 결합부(137)는 제4 오류가 발생한 것을 사용자(시술자)가 인지할 수 있도록 표시부(150, 유저 인터페이스)를 통해 제4 오류가 발생한 것을 표시할 수 있다. 이때, 영상 결합부(137)는 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)의 형태 또는 색상을 변화시켜 표시부(150)에 표시함으로써 제4 오류의 발생을 알릴 수 있다. 또한, 화면에 경고 문자 또는 기 지정된 표식을 표시함으로써 제4 오류가 발생한 것을 알릴 수 있다(S060).

또한, 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 화면에 표시한 후, 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치시킨다. 이후, 판단부(131)는 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)에 기초하여 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치했을 때, 치아 모델(240)이 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 넘어서는지를 판단한다. 즉, 타겟 위치에 치아 모델(240)이 배치되었을 때 정확한 위치에 정상적으로 배치될 수 있는지를 확인한다.

판단부(131)는 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)의 정보를 영상 결합부(137)에 제공하고, 영상 결합부(137)는 두부 영상(또는 치열 영상)에 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 오버랩시켜 표시한다.

판단부(131)는 치아 모델(240)이 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 넘어서거나, 또는 허용 범위를 넘어서 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)과 이격되는 경우 치아 보철 또는 임플란트 시술이 불가능한 것으로 판단한다. 이 경우, 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)에 기초한 제5 오류로 판단하고, 영상 결합부(137)는 제5 오류가 발생한 것을 사용자(시술자)가 인지할 수 있도록 표시부(150, 유저 인터페이스)를 통해 제5 오류가 발생한 것을 표시할 수 있다. 이때, 영상 결합부(137)는 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)의 형태 또는 색상을 변화시켜 표시부(150)에 표시함으로써 제5 오류의 발생을 알릴 수 있다. 또한, 화면에 경고 문자 또는 기 지정된 표식을 표시함으로써 제5 오류가 발생한 것을 알릴 수 있다(S60).

한편, 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인)에 기초한 제4 오류가 발생하지 않고, 정확한 위치에 정상적으로 치아 모델(240)이 배치되는 경우 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능함으로 치과 치료 시뮬레이션이 계속 진행되도록 한다. 또한, 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)에 기초한 제5 오류가 발생하지 않고, 정확한 위치에 정상적으로 치아 모델(240)이 배치되는 경우 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능함으로 치과 치료 시뮬레이션이 계속 진행되도록 한다.

도 14는 타겟 위치에 치아 모델을 배치한 이후 두부 영상에 컨택 라인, 마진 라인, 교합 라인 및 풍융 라인을 표시한 것을 타내는 도면이다.

도 2, 도 3 및 도 14를 결부하여 설명하면, 영상 결합부(137)는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인), 제2 가이드 라인(260, 마진 라인), 제3 가이드 라인(270, 교합 라인), 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 두부 영상(또는 치열 영상)에 오버랩시켜 표시한다. 그리고, 정상 치아(230a, 230b) 사이에 형성된 타겟 위치에 치아 모델(240)을 배치시킨다. 이때, 적어도 하나의 가이드 라인으로부터 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면, 치아 모델을 타겟 위치에 자동으로 피팅시킨다. 이때, 캐드 제어부(130)는 제1 가이드 라인 내지 제5 가이드 라인 중 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 치아 모델(240)의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 치아 모델(204)을 상기 타겟 위치(230c)에 자동으로 피팅시킨다.

이를 통해, 사용자(시술자)는 제1 내지 제5 가이드 라인(250~290)을 기준으로 치아 모델(240)이 정확한 위치에 배치될 수 있는지를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 치아 모델(240)이 잘못 배치된 경우에 제1 내지 제5 가이드 라인(250~290)을 기준으로 치아 모델(240)의 위치를 변경 및 치아 모델(240)의 전체 또는 특정 부분을 수정할 수 있도록 한다(S70).

판단부(131)는 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인), 제2 가이드 라인(260, 마진 라인), 제3 가이드 라인(270, 교합 라인), 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)에 기초한 오류가 모두 발생하지 않은 경우, 치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능한 것으로 판단한다.

치아 보철 또는 임플란트 시술이 가능한 경우, 치아 모델을 확정하고, 보철 또는 임플란트 시뮬레이션 정보를 생성하여 저장 및 출력한다(S80). 이를 통해, 실제로 보철 또는 임플란트 시술이 시행될 때 기 설정된 치아 모델을 실물로 제작할 수 있도록 한다.

여기서, 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인), 제2 가이드 라인(260, 마진 라인), 제3 가이드 라인(270, 교합 라인), 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)의 형태(라인의 굵기, 색상, 실선 또는 점선 표시)를 상이하게 설정함으로써 사용자가 각각의 가이드 라인(250, 260, 270, 280, 290)을 쉽게 구분할 수 있도록 한다.

또한, 각 환자의 치열 상태, 치아 모델의 형태 및 치료 계획에 따라서 우선 순위를 설정하여 제1 가이드 라인(250, 컨택 라인), 제2 가이드 라인(260, 마진 라인), 제3 가이드 라인(270, 교합 라인), 제4 가이드 라인(280, 제1 풍융 라인) 및 제5 가이드 라인(290, 제2 풍융 라인)을 순차적 또는 선택적으로 화면에 표시할 수 있다. 아울러, 하나의 가이드 라인만을 화면을 표시할 수도 있고, 복수의 가이드 라인을 화면에 표시할 수도 있다. 화면에 표시되는 가이드 라인의 개수 및 가이드 라인이 표시되는 우선 순위는 사용자의 선택에 의해서 설정될 수도 있고, 기 설정한 시뮬레이션 프로그램에 의해서 자동으로 설정될 수도 있다. 또한, 사용자가 입력부(140, 유저 인터페이스)를 이용하여 치아 모델(240)을 타겟 위치으로 드래그시킬 때, 판단부(131)는 타겟 위치로부터 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하는지를 판단한다. 판단 결과, 타겟 위치로부터 일정 거리 이내로 치아 모델(240)이 근접하면 영상 결합부(137)가 자동으로 치아 모델(240)을 타겟 위치(230c)로 이동시킬 수 있다.

또한, 위에서 설명한 제1 오류, 제2 오류, 제3 오류, 제4 오류 및 제5 오류가 발생하는지를 시각적으로 확인할 수 있도록 하거나, 또는 제1 오류, 제2 오류, 제3 오류, 제4 오류 및 제5 오류를 통합하여 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 타겟 위치에 치아 모델(240)의 배치 시 오류가 발생하는 경우, 오류의 종류를 명확히 표시할 수 있음으로 오류 원인의 제거를 신속하게 수행할 수 있도록 함과 아울러, 임플란트 시술의 정확성 및 편의성을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 임플란트 시뮬레이션을 위한 복수의 가이드 라인을 제공하여 사용자의 오판을 방지하고, 시뮬레이션 작업의 편의를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 타겟 위치에 치아 모델을 배치 시 복수의 가이드 라인을 제공함으로써 임플란트 시술의 정확성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 덴탈 캐드 시스템 및 이의 구동 방법은 임플란트 시뮬레이션 시 타겟 위치에 일치하도록 치아 모델을 정밀하게 설정할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 여기서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

실시 예들이 프로그램 코드나 코드 세그먼트들로 구현될 때, 코드 세그먼트는 프로시저, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있는 것으로 인식해야 한다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument), 파라미터 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 연결될 수 있다. 정보, 인수, 파라미터, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적당한 수단을 이용하여 전달, 발송 또는 전송될 수 있다. 추가로, 어떤 측면들에서 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있는 기계 판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이나 세트로서 상주할 수 있다.

소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.

하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.

상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시 예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당 업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. 더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 "포함한다"라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 "구성되는"이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 "구성되는"과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.

여기서 사용된 바와 같이, "추론하다" 또는 "추론"이라는 용어는 일반적으로 이벤트 및/또는 데이터에 의해 포착되는 한 세트의 관측으로부터 시스템, 환경 및/또는 사용자의 상태에 관해 판단하거나 추론하는 프로세스를 말한다. 추론은 특정 상황이나 동작을 식별하는데 이용될 수 있고, 또는 예를 들어 상태들에 대한 확률 분포를 생성할 수 있다. 추론은 확률적일 수 있는데, 즉 데이터 및 이벤트들의 고찰에 기초한 해당 상태들에 대한 확률 분포의 계산일 수 있다. 추론은 또한 한 세트의 이벤트들 및/또는 데이터로부터 상위 레벨 이벤트들을 구성하는데 이용되는 기술들을 말할 수도 있다. 이러한 추론은 한 세트의 관측된 이벤트들 및/또는 저장된 이벤트 데이터로부터의 새로운 이벤트들 또는 동작들, 이벤트들이 시간상 밀접하게 상관되는지 여부, 그리고 이벤트들과 데이터가 하나 또는 여러 이벤트 및 데이터 소스들로부터 나오는지를 추정하게 한다.

더욱이, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등의 용어는 이에 한정되는 것은 아니지만, 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어와 같은 컴퓨터 관련 엔티티를 포함하는 것이다. 예를 들어, 컴포넌트는 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로세서상에서 실행하는 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능한 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수도 있다. 예시로, 연산 디바이스 상에서 구동하는 애플리케이션과 연산 디바이스 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있으며, 컴포넌트가 하나의 컴퓨터에 집중될 수도 있고 그리고/또는 2개 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수도 있다. 또한, 이들 컴포넌트는 각종 데이터 구조를 저장한 각종 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 실행될 수 있다. 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷(예를 들어, 로컬 시스템, 분산 시스템의 다른 컴포넌트와 그리고/또는 신호에 의해 다른 시스템들과 인터넷과 같은 네트워크를 거쳐 상호 작용하는 어떤 컴포넌트로부터의 데이터)을 갖는 신호에 따르는 등 로컬 및/또는 원격 프로세스에 의해 통신할 수 있다.

100: 덴탈 캐드 시스템 110: 두부 영상 저장부
120: 치아 모델 저장부 130: 캐드 제어부
131: 판단부 132: 제1 가이드 라인 생성부
133: 제2 가이드 라인 생성부 134: 제3 가이드 라인 생성부
135: 제4 가이드 라인 생성부 136: 제5 가이드 라인 생성부
137: 영상 결합부 140: 입력부
150: 표시부 210: 두부 영상
220: 픽스처 230a, 230b: 정상 치아
230c: 타겟 위치 240: 치아 모델
250: 제1 가이드 라인(컨택 라인)
260: 제2 가이드 라인(마진 라인)
270: 제3 가이드 라인(교합 라인)
280: 제4 가이드 라인(제1 풍융 라인)
290: 제5 가이드 라인(제2 풍융 라인)

Claims (16)

1. 환자의 치열 영상을 화면에 표시하는 단계;
   타겟 위치에 배치할 치아 모델을 선택하는 단계;
   상기 치아 모델을 타겟 위치에 정확하게 배치시키기 위한 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하고, 상기 적어도 하나의 가이드 라인을 상기 치열 영상에 오버랩시켜 표시하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 위치를 조절 시, 상기 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내로 상기 치아 모델이 근접하면 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시키는 단계;를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시키는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 배치 시 오류 발생 여부를 판단하고, 오류 발생 시, 오류 유형을 구분하여 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   기 설정된 우선 순위에 따라 상기 적어도 하나의 가이드 라인을 선택적으로 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
4. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 라인은,
   정상 치아들 사이에 배치된 상기 타겟 위치의 폭을 표시하는 제1 가이드 라인을 포함하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 치아 모델이 상기 제1 가이드 라인을 넘어서는 경우 제1 오류로 판단하고, 상기 제1 오류의 발생을 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
6. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 라인은,
   상기 치아 모델과 잇몸이 접촉하는 부분을 표시하는 제2 가이드 라인을 포함하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 치아 모델이 상기 제2 가이드 라인을 넘어서는 경우 제2 오류로 판단하고, 상기 제2 오류의 발생을 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
8. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 라인은,
   상기 치아 모델의 교합 평면 라인 및 상기 치아 모델이 배치되는 치열의 정상 치아들의 교합 평면 라인을 연결하여 표시하는 제3 가이드 라인을 포함하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 치아 모델이 상기 제3 가이드 라인을 넘어서는 경우 제3 오류로 판단하고, 상기 제3 오류의 발생을 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
10. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 라인은,
    상기 치아 모델과 정상 치아들의 외측면의 최대 풍융점을 연결하여 표시하는 제4 가이드 라인을 포함하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 치아 모델이 상기 제4 가이드 라인을 넘어서는 경우 제4 오류로 판단하고, 상기 제4 오류의 발생을 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
12. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 라인은,
    상기 치아 모델과 정상 치아들의 내측면의 최대 풍융점을 연결하여 표시하는 제5 가이드 라인을 포함하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 치아 모델이 상기 제5 가이드 라인을 넘어서는 경우 제5 오류로 판단하고, 상기 제5 오류의 발생을 화면에 표시하는 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법.
14. 각 환자 별 치열 영상이 저장된 두부 영상 저장부;
    복수의 치아 모델이 저장된 치아 모델 저장부;
    상기 치아 모델을 타겟 위치에 정확하게 배치시키기 위한 적어도 하나의 가이드 라인을 생성하여 상기 치열 영상에 오버랩시키고, 상기 적어도 하나의 가이드 라인의 일정 거리 이내에 치아 모델이 근접하면 상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 자동으로 피팅시키는 캐드 제어부; 및
    상기 치열 영상, 상기 치아 모델 및 상기 적어도 하나의 가이드 라인을 시각적으로 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 캐드 제어부는,
    상기 적어도 하나의 가이드 라인에 맞게 상기 치아 모델의 형상, 각도, 모양, 크기 중 적어도 하나를 조절 및 변경하여 상기 치아 모델을 상기 타겟 위치에 자동으로 피팅시키는 덴탈 캐드 시스템.
15. 제14 항에 있어서, 상기 캐드 제어부는,
    상기 타겟 위치에 상기 치아 모델을 배치 시 오류 발생 여부를 판단하는 판단부; 및
    오류 발생 시, 오류 유형을 구분하여 표시하는 영상 결합부를 포함하는 덴탈 캐드 시스템.
16. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 하나의 항에 따른 덴탈 캐드 시스템의 구동 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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