KR20170112762A - Radar alignment adjusting apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20170112762A
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황용석
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Abstract

본 발명은 레이더의 설치방향을 정밀한 수준으로 보정 하는 것이 가능하고, 레이더의 설치에 따른 조립성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 비용절감도 도모할 수 있는 차량용 레이더 축 보정장치를 제공한다. 이에 따른 본 발명의 차량용 레이더 축 보정장치는, 브라켓의 서로 이격된 3지점에 각각 고정되는 볼 소켓과; 레이더 하우징에 나사체결되며, 일단에 볼 소켓에 탄성적으로 끼워져 볼 조인트를 구성하는 볼 헤드가 형성되고, 타단에 공구를 물려 회전시킬 수 있는 작동홈이 형성되어, 공구에 의한 선택적인 회전조작을 통해 레이더 하우징의 상하방향 회전이나 좌우방향 회전 또는 대각선을 중심으로 하는 회전 운동이 가능하도록 구비되는 복수의 나사핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a vehicular radar shaft correcting device capable of correcting a mounting direction of a radar to a precise level, improving assembling performance by installation of a radar, and reducing cost. According to the present invention, there is provided an apparatus for correcting a radar axis of a vehicle, comprising: a ball socket fixed at three spaced apart points of a bracket; A ball head constituting a ball joint is formed at one end by being elastically fitted in the ball socket at one end and a working groove is formed at the other end for engaging and rotating the tool so that a selective rotation operation by the tool is performed And a plurality of screw pins provided to allow the radar housing to rotate in the up-and-down direction, in the left-right direction, or in the rotational direction around the diagonal line.

Description

차량용 레이더 축 보정장치{Radar alignment adjusting apparatus for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a radar alignment adjusting apparatus for vehicle,

본 발명은 차량용 레이더 축 보정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더 축을 정밀한 수준으로 보정 할 수 있고, 레이더의 설치에 따른 조립성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 비용절감도 도모할 수 있는 차량용 레이더 축 보정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a radar axis correcting apparatus for a vehicle, and more particularly, to a radar axis correcting apparatus for a vehicle, which is capable of correcting a radar axis to a precise level and improving assembling performance upon installation of a radar, Correction device.

일반적으로 차량용 안전 시스템은 충돌 방지 시스템 또는 사고 예방 시스템으로 분류될 수 있다. In general, automotive safety systems can be classified as collision avoidance systems or accident prevention systems.

이 중 충돌 방지용 안전 시스템은 사고의 영향을 최소화할 수 있지만, 효과적인 사고 예방 시스템은 운전자가 사고를 모두 예방할 수 있도록 한다.Of these, collision-avoidance safety systems can minimize the impact of accidents, but effective accident-prevention systems allow drivers to prevent accidents altogether.

현재 차량 내에서 차량의 안전사고 방지를 위해 사용되는 있는 효과적인 사고 예방 시스템으로는 차량용 레이더가 있다. An effective accident prevention system used to prevent a car accident in a vehicle is a vehicle radar.

이러한 차량용 레이더는 차량의 전방 범퍼 내부 뒷공간에 장착되어 앞차와의 거리를 감지하여 일정 거리 이내로 앞차가 접근하면 신호를 보내게 된다.Such a vehicle radar is installed in the rear space inside the front bumper of the vehicle, and detects the distance to the front vehicle, and sends a signal when the front vehicle approaches within a predetermined distance.

또한, 주차시 범퍼의 전방으로 물체가 일정 거리 이내로 접근하면 신호를 보내 운전자가 주의할 수 있게 하여 충돌 사고를 예방하는 것이다.In addition, when an object approaches within a certain distance to the front of the bumper during parking, a signal is sent to the driver so that the driver can take care of the collision.

이와 같은 차량용 레이더는 정확한 전방 방향 주시를 위해 정확한 위치에 조립되어야 하나, 레이더의 제조 및 조립과정에서 발생하는 공차로 인하여 보정을 통해서 오차에 의해 틀어진 레이더 축의 방향을 똑바로 맞추어주는 조정을 하게 된다.Such a vehicle radar should be assembled at a precise position for precise forward looking, but due to the tolerances generated during the manufacture and assembly of the radar, the radar axis is adjusted by correcting the direction of the radar axis which is distorted by the error.

도 1은 종래의 차량용 레이더 축 보정장치의 장착구조를 도시한 것이다.1 shows a mounting structure of a conventional vehicular radar shaft correcting device.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 레이더는 차량의 전방 범퍼 내부 뒷공간에 브라켓(10)을 이용하여 설치되는데, 브라켓(10)의 전방 측으로는 레이더가 장착된 레이더 하우징(20)이 2개의 고정핀(30)과 1개의 나사핀(50)을 통해 3점 지지방식으로 고정된다.As shown in FIG. 1, a conventional vehicle radar is installed in a rear space inside a front bumper of a vehicle by using a bracket 10, and a radar housing 20 equipped with a radar is provided on the front side of the bracket 10, Point fixing method through the two fixing pins 30 and one screw pin 50.

즉, 레이더 하우징(20)의 상부 양측 두 부분에는 2개의 고정핀(30)이 볼 조인트 방식으로 결합되어 브라켓(10)상에 고정되고, 레이더 하우징(20)의 하부 한쪽 부분에는 1개의 나사핀(40)이 볼 조인트 방식으로 결합되어 브라켓(10)상에 고정된다.That is, two fixing pins 30 are coupled to the bracket 10 in two parts on both sides of the top of the radar housing 20 in a ball joint manner, and one screw pin (40) are coupled in a ball joint manner and fixed on the bracket (10).

이때, 레이더 하우징(20)에 고정되는 2개의 고정핀(30)과 1개의 나사핀(40)은 볼 조인트 구현을 위해 내측에 구형상의 공간이 형성되어 있는 플라스틱 볼 소켓(50)이 레이다 하우징(20)의 세 지지부(22)에 스냅 핏(snap-fit) 방식으로 체결되고, 고정핀(30)과 나사핀(40)의 끝단에 형성된 구형의 머리부가 상기 볼 소켓(50)에 끼워져 체결됨으로써 볼 조인트가 구현된다.At this time, the two fixing pins 30 and one screw pin 40 fixed to the radar housing 20 are inserted into the radar housing 20 through the plastic ball socket 50, The spherical head formed at the end of the fixing pin 30 and the screw pin 40 is inserted into the ball socket 50 and fastened to the three supporting portions 22 of the ball screw 20 by a snap- Ball joint is implemented.

이와 같은 설치구조에 따라, 레이더 축의 조정이 필요할 경우 나사핀(40)을 회전하면 상기 나사핀(40)이 브라켓(10)의 후면에 고정된 너트(60)와 나사핀(40)의 외면에 형성된 나사산에 의해 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되고, 이때, 볼 소켓(50)에 고정되어 있는 고정핀(30) 및 나사핀(40)의 구형 머리부는 볼 조인트를 구성하고 있기 때문에 2개의 고정핀(30)의 머리부 중심점을 잇는 선을 축으로 레이더 하우징(20)이 회전 운동이 가능해지므로 레이더의 상하방향 각도 조정이 이루어질 수 있다.When the screw shaft 40 is rotated, the nut 60 fixed to the rear surface of the bracket 10 and the screw pin 40 are fixed to the outer surface of the screw pin 40, Since the spherical head portion of the fixing pin 30 and the screw pin 40 fixed to the ball socket 50 constitute a ball joint, Since the radar housing 20 is rotatable about a line connecting the center of the head of the radar device 30, the angle of the radar can be adjusted in the vertical direction.

위와 같은 설치구조를 가지는 종래의 차량용 레이더는, 레이더 하우징(20)에 볼 조인트 방식으로 결합되는 금속재질의 고정핀(30)과 나사핀(40)의 반대편 끝단을 브라켓(10)상에 고정하게 될 경우, 원통 형상으로 이루어진 고정핀(30)의 끝단이 얇은 두께를 갖는 브라켓(10)상에 견고한 구조로 고정되어야 한다.The conventional vehicle radar having the above installation structure has a fixing pin 30 made of a metal which is coupled to the radar housing 20 in a ball joint manner and a fixing pin 30 fixed on the bracket 10 at the opposite end of the screw pin 40 The end of the cylindrical fixing pin 30 should be fixed on the bracket 10 having a thin thickness.

특히, 나사핀(40)의 원활한 고정 및 회전운동이 이루어지도록 브라켓(10)의 후면에 고정되는 금속의 너트(60)를 아르곤 용접을 통해 브라켓(10)상에 고정하거나, 또는 브라켓(10)에 절삭 가공으로 구멍을 형성하여 나사핀(40)의 끝단을 억지 끼움 방식으로 고정하여야 한다.Particularly, a metal nut 60 fixed to the rear surface of the bracket 10 is fixed on the bracket 10 by means of argon welding so as to smoothly fix and rotate the screw pin 40, And the end of the screw pin 40 should be fixed in a forced fit manner.

그러나, 상기와 같은 종래의 고정핀(30)과 나사핀(40)에 의한 레이더 축 보정장치는 얇은 두께를 갖는 브라켓(10) 부분에 고정핀(30)과 나사핀(40)의 체결 및 고정작업을 위하여 브라켓(10)의 후면에 아르곤 용접을 통해 너트(60)를 고정하거나, 절삭가공을 통해 브라켓(10)에 구멍을 내는 등의 별도의 추가적인 공정이 요구되기 때문에 레이더의 설치에 따른 공정 수행 절차가 복잡하여 작업성을 떨어뜨리게 되고, 추가 공정 수행에 따른 시간과 비용도 많이 소요되는 문제가 있었다.
However, the conventional radar axis correcting device using the fixing pin 30 and the screw pin 40 has a problem that when the fixing pin 30 and the screw pin 40 are fastened and fixed to the bracket 10 having a small thickness, An additional process such as fixing the nut 60 to the rear surface of the bracket 10 through argon welding or making a hole in the bracket 10 through cutting is required for the operation, There is a problem in that the operation procedure is complicated and the workability is lowered, and the time and cost are also increased due to the additional process.

특허공개 제2014-0109716호(2014.09.16)Patent Publication No. 2014-0109716 (2014.09.16)

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 레이더 축의 보정 상황이 발생할 경우 레이더 축의 위치를 정밀한 수준으로 보정할 수 있도록 하는 차량용 레이더 축 보정장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle radar axis correction apparatus capable of correcting a position of a radar axis to a precise level when a correction situation of a radar axis occurs To provide.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 레이더 축 보정장치의 설치작업을 신속하고 용이하게 수행할 수 있으며 레이더 축 보정장치의 제조 및 설치에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 차량용 레이더 축 보정장치를 제공하는 데에 있다.
Another object of the present invention is to provide a radar axis correcting device for a vehicle which can quickly and easily perform installation work of a radar axis correcting device and can reduce the cost of manufacturing and installing the radar axis correcting device .

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 레이더 축 보정장치는, 브라켓의 서로 이격된 3지점에 각각 고정되는 볼 소켓과; 레이더 하우징에 나사체결되며, 일단에 볼 소켓에 탄성적으로 끼워져 볼 조인트를 구성하는 볼 헤드가 형성되고, 타단에 공구를 물려 회전시킬 수 있는 작동홈이 형성되어, 공구에 의한 선택적인 회전조작을 통해 레이더 하우징의 상하방향 회전이나 좌우방향 회전 또는 대각선을 중심으로 하는 회전 운동이 가능하도록 구비되는 복수의 나사핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for correcting a radar axis of a vehicle, comprising: a ball socket fixed at three spaced apart points of a bracket; A ball head constituting a ball joint is formed at one end by being elastically fitted in the ball socket at one end and a working groove is formed at the other end for engaging and rotating the tool so that a selective rotation operation by the tool is performed And a plurality of screw pins provided to allow the radar housing to rotate in the up-and-down direction, in the left-right direction, or in the rotational direction around the diagonal line.

여기서, 볼 소켓의 측면 일측에는 원주방향으로 탄성 변형이 가능하도록 일정 틈새 폭을 가지며 길이방향으로 절개된 형태의 개방부가 형성될 수 있다.Here, the opening of the ball socket may be formed at one side of the side surface of the ball socket so as to be elastically deformable in the circumferential direction and having a predetermined gap width and cut in the longitudinal direction.

그리고, 볼 소켓은 볼 헤드와 대응되는 형상을 가지며 나사핀의 볼 헤드가 탄성적으로 끼워져 볼 조인트를 구성하는 볼 조인트부와, 볼 조인트부의 일측으로부터 연장되어 브라켓을 관통하여 고정되는 고정부를 포함하여 구성될 수 있다.The ball socket has a shape corresponding to that of the ball head and includes a ball joint portion which is resiliently fitted to the ball head of the screw pin and a fixing portion extending from one side of the ball joint portion and fixed through the bracket .

이때, 고정부는 공구의 진입이 가능하도록 축 방향으로 개방된 구조를 형성할 수 있다.At this time, the fixing portion can form a structure that is opened in the axial direction so that the tool can be introduced.

이러한 볼 소켓은 브라켓을 관통한 고정부 부분의 형상 변형을 통해 브라켓상에 고정될 수 있다.Such a ball socket can be fixed on the bracket through the shape deformation of the fixed portion passing through the bracket.

또한, 볼 소켓은 브라켓을 관통한 고정부 부분이 브라켓상에 용접을 통해 고정될 수 있다.In addition, the ball socket can be fixed to the bracket by welding through the fixing part penetrating the bracket.

그리고, 나사핀의 볼 헤드에는 공구를 물려 회전시킬 수 있는 또 하나의 작동홈이 형성될 수 있다.Further, the ball head of the screw pin may be provided with another operating groove capable of engaging and rotating the tool.

한편, 레이더 하우징의 외곽에는 각 나사핀이 나사체결 및 지지되는 복수의 지지부가 형성될 수 있다.On the other hand, a plurality of support portions for screwing and supporting the respective screw pins can be formed on the outside of the radar housing.

또한, 상기 각 지지부상에 관통 결합되며 내측으로 나사핀이 나사체결되는 플러그가 더 설치될 수 있다.Further, a plug may be further provided, which is inserted through each of the support portions and screwed inward.

여기서, 상기 플러그는 지지부의 일면에 지지되는 지지단부와, 지지단부의 일측에 직경방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성되어 지지부상에 탄성 체결되는 체결부를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 지지단부에는 나사핀이 체결될 수 있는 나사부가 형성될 수 있다.Here, the plug may include a support end supported on one surface of the support, and a coupling part formed on one side of the support end so as to be elastically deformable in the radial direction and elastically fastened on the support, A threaded portion to which the pin can be fastened can be formed.

이때, 지지부를 관통하는 체결부의 일부분은 다각형 형상의 외곽면을 갖도록 형성될 수 있다.
At this time, a part of the fastening portion passing through the support portion may be formed to have a polygonal outer surface.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 레이더 축의 보정작업이 필요할 경우 브라켓에 고정된 볼 소켓에 볼 조인트 방식으로 지지되어 있는 3개의 나사핀을 선택적으로 회전시켜 레이더 하우징을 상하방향이나 좌우방향, 또는 상하좌우 방향으로 동시에 회전시키면서 레이더 축의 조정작업을 수행할 수 있기 때문에 레이더 축의 위치를 정밀한 수준으로 보정할 수 있는 장점이 있다.According to the configuration of the present invention, when the correction operation of the radar shaft is required, the three screw pins supported by the ball joint fixed to the bracket can be selectively rotated so that the radar housing is vertically or horizontally moved, It is possible to correct the position of the radar axis to a precise level since the adjustment operation of the radar axis can be performed while simultaneously rotating in the left and right directions.

또한, 나사핀의 구형 볼 헤드가 탄성 결합될 수 있도록 직경방향으로 신축 가능하게 형성된 볼 소켓을 브라켓의 전방에서 후방으로 끼워 넣은 후, 후방으로 돌출된 부위를 변형시키거나, 점 용접을 수행하여 간단하게 브라켓상에 고정시킬 수 있기 때문에 브라켓에 볼 소켓을 신속하고 용이하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다. The spherical ball head of the screw pin can be resiliently coupled with a ball socket formed in a diametrically expandable and retractable manner from the front to the rear of the bracket and then deformed rearwardly, So that the ball socket can be fast and easily fixed to the bracket.

이로 인해 기존의 경우처럼 고정핀과 나사핀을 브라켓에 고정하기 위하여 별도의 금속 너트를 브라켓 후면에 아르곤 용접을 통해 고정하거나 억지끼움이 가능한 정밀한 수준으로 브라켓의 홀을 가공하여 고정해야 하는 번거롭고 까다로운 작업이 수반되지 않아 레이더 축 보정장치의 조립공정을 단순화시킬 수 있고, 조립에 따른 시간 및 비용을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.As a result, a separate metal nut is fixed to the rear of the bracket by argon welding to fix the fixing pin and the screw pin to the bracket as in the conventional case, and it is troublesome and difficult work to fix the hole of the bracket at a precise level It is possible to simplify the assembling process of the radar axis correcting device, and it is possible to shorten the time and cost of assembling.

또한, 나사핀의 양단에 공구가 물릴 수 있는 구조를 형성하고 상기 나사핀이 체결되는 반대편 볼 소켓 부분은 공구의 진입이 가능한 개방된 구조로 형성하여, 볼 소켓의 개방된 부분을 통해 공구를 진입시켜 나사핀의 회전조작이 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 레이더의 전/후 양방향에서 보정작업이 가능하고, 이로 인해 레이더를 차량 내 구조물에 장착한 상태에서 보정할 경우 작업자가 차량 내의 구조물 전/후 방향에서 선택적으로 보정작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the opposing ball socket portion in which the tool pin is fastened is formed at both ends of the screw pin, and the opposite ball socket portion is formed in an open structure allowing entry of the tool so that the tool is inserted through the open portion of the ball socket The correction operation can be performed in both the front and rear directions of the radar. Therefore, when the radar is corrected in a state in which the radar is mounted on the structure in the vehicle, There is an advantage that the correction operation can be selectively performed in the direction of the arrow.

또한, 볼 조인트를 구현하는 볼 소켓이 금속 판재의 간단한 프레스 성형 공정을 통해 제작될 수 있기 때문에 볼 소켓의 제작이 매우 용이 해지고, 이로 인해 제품의 생산성 향상과 함께 생산비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, since a ball socket for implementing a ball joint can be manufactured through a simple press forming process of a metal plate, it is very easy to manufacture a ball socket, thereby improving the productivity of the product and reducing the production cost have.

또한, 볼 소켓 구조가 나사핀의 구형 단부 체결이 용이한 단순한 형태로 제작될 수 있기 때문에 볼 소켓의 고정작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다. Further, since the ball socket structure can be manufactured in a simple form in which the spherical end portion of the screw pin can be easily fastened, there is an advantage that the fixing operation of the ball socket can be performed quickly and easily.

또한, 기존의 경우처럼 고정핀과 나사핀의 단부를 브라켓상에 고정하기 위하여 수반되어야 하는 정밀가공 등의 까다롭고 복잡한 공정이 배제되고, 단순한 구성요소의 체결만으로 레이더 축 보정장치의 설치작업이 간단하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to eliminate complicated and complicated processes such as precision machining that are required to fix the ends of the fixing pin and the screw pin on the bracket as in the conventional case, and installation work of the radar axis compensating device is simple There is an advantage that can be done.

또한, 레이더 축 보정에 요구되는 기구적 장치구조가 간단하게 구현됨으로써 레이더 축 보정장치의 설치작업이 신속하고 용이하게 수행될 수 있고, 레이더 보정장치의 제조 및 설치에 소요되는 시간 및 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, since the mechanical device structure required for radar axis correction is simply implemented, installation work of the radar axis correcting device can be performed quickly and easily, and the time and cost required for manufacturing and installing the radar correcting device can be reduced There are advantages to be able to.

도 1은 종래의 차량용 레이더 축 보정장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 레이더 축 보정장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 분리 사시도.
도 4는 도 2의 배면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 볼 소켓 구조를 상세하게 도시한 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 나사핀 구조를 상세하게 도시한 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 플러그 구조를 상세하게 도시한 상세도.
도 8은 도 7의 배면 사시도.
도 9는 제1나사핀의 조절을 통해 레이더 축의 상하방향 보정이 이루어지는 모습을 예시한 작동 상태도.
도 10은 제2나사핀의 조절을 통해 레이더 축의 좌우방향 보정이 이루어지는 모습을 예시한 작동 상태도.
도 11은 제3나사핀 조절을 통해 레이더 축의 상하좌우 방향으로 동시에 보정이 이루어지는 모습을 예시한 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a conventional vehicular radar axis correcting device. FIG.
2 is a perspective view showing a radar axis correcting apparatus for a vehicle according to the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
4 is a rear perspective view of FIG. 2;
5 is a detailed view showing the ball socket structure according to the present invention in detail;
6 is a detailed view showing the screw pin structure according to the present invention in detail;
7 is a detailed view showing the plug structure according to the present invention in detail;
8 is a rear perspective view of Fig. 7; Fig.
FIG. 9 is an operating state diagram illustrating a manner in which a vertical direction correction of a radar axis is performed through adjustment of a first screw pin; FIG.
10 is an operating state diagram illustrating a lateral correction of a radar axis through adjustment of a second screw pin;
FIG. 11 is an operating state diagram showing a state in which correction is simultaneously made in the up, down, left, and right directions of the radar shaft through the adjustment of the third screw pin.

이하, 본 발명의 차량용 레이더 축 보정장치에 대한 바람직한 일실시 예를 첨부도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a radar axis correction apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 레이더 축 보정장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 분리 사시도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 배면 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a radar axis correcting apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG. 4 is a rear perspective view of Fig. 2. Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 레이더 축 보정장치는, 레이더를 장착한 레이더 하우징(120)이 브라켓(110)의 전방측에 3개의 나사핀(141,142,143)을 통해 3점 지지방식에 의해 고정된다.2 to 4, the radar axis correcting apparatus for a vehicle according to the present invention is characterized in that a radar housing 120 equipped with a radar is supported at three points on the front side of the bracket 110 via three screw pins 141, 142, .

그리고, 레이더 하우징(120)은 3개의 나사핀(141,142,143)의 선택적인 회전조작에 의해 상하방향이나, 좌우방향, 또는 레이더 하우징(120)의 대각선을 중심으로 회전되어, 레이더 축에 대한 정밀한 보정이 가능하도록 구현된다.The radar housing 120 is rotated in the vertical direction, the lateral direction, or the diagonal line of the radar housing 120 by the selective rotation operation of the three screw pins 141, 142, 143, .

이러한 레이더 축의 정밀한 보정을 가능케 하는 구성으로, 브라켓(110)의 서로 다른 각 부분에 고정되는 3개의 볼 소켓(130)과, 볼 소켓(130)에 볼 조인트 방식으로 지지 되어 레이더 하우징(120)에 나사체결되는 3개의 나사핀(141,142,143)을 포함하여 구성된다.Three ball sockets 130 fixed to different parts of the bracket 110 and a ball socket 130 are supported on the ball socket 130 in a ball joint manner so as to be fixed to the radar housing 120 And three screw pins 141, 142, and 143 that are screwed together.

브라켓(110)에는 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 부분을 지지하기 위한 볼 소켓(130)이 고정되는 고정홀(112)이 형성된다.The bracket 110 is formed with a fixing hole 112 to which a ball socket 130 for fixing the ball head 152 of the screw pins 141, 142 and 143 is fixed.

볼 소켓(130)은 브라켓(110)의 전방측에서 상기 고정홀(112) 부분에 각각 끼워져 고정된다.The ball socket 130 is fixed to a portion of the fixing hole 112 on the front side of the bracket 110, respectively.

그리고, 브라켓(110)의 전면부로부터 이격된 전방측에는 레이더가 장착된 레이더 하우징(120)이 볼 소켓(130)에 지지된 3개의 나사핀(141,142,143)과 체결되어 브라켓(110)상에 3점 지지 볼 조인트 방식으로 고정된다.A radar housing 120 having a radar mounted thereon is coupled to three screw pins 141, 142 and 143 supported by the ball socket 130 and is supported on the bracket 110 at three points It is fixed by the support ball joint method.

이러한 브라켓(110)은 차량의 전방 범퍼 내부 뒷공간에 위치한 프레임이나, 라디에이터 그릴 부분에 설치될 수 있다.The bracket 110 may be installed in a frame located in a rear space inside the front bumper of the vehicle, or on the radiator grill portion.

나사핀(141,142,143)은 그 일단이 볼 소켓(130)에 결합된 상태에서 레이더 하우징(120)의 외곽에 형성된 지지부(122)에 나사체결된다.The screw pins 141, 142 and 143 are screwed to the support portion 122 formed at the outer periphery of the radar housing 120 in a state where one end thereof is coupled to the ball socket 130.

이때, 지지부(122)에는 나사핀(141,142,143)을 안정적으로 잡아주기 위한 플러그(plug; 160)가 결합되고, 상기 나사핀(141,142,143)을 상기 플러그(160)의 내측부를 관통하는 형태로 나사체결된다.At this time, a plug 160 for holding the screw pins 141, 142 and 143 is coupled to the support portion 122, and the screw pins 141, 142 and 143 are screwed into the inner portion of the plug 160 .

한편, 도 5는 브라켓(110)에 고정되는 볼 소켓(130) 구조를 상세하게 보여주는 상세도이다.5 is a detailed view showing the structure of the ball socket 130 fixed to the bracket 110 in detail.

도 5에 도시된 바와 같이, 볼 소켓(130)은 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 부분이 수용될 수 있도록 얇은 금속 판재를 프레스 성형하여 구형으로 둥그렇게 말은 형태로 제작된다.As shown in FIG. 5, the ball socket 130 is formed by pressing a thin metal plate so that the ball head 152 of the screw pins 141, 142, 143 can be accommodated therein.

그리고, 볼 소켓(130)의 둥그렇게 말린 양단부 사이는 서로 이격되어 일정 폭의 틈새 공간을 형성하게 된다.The gap between the both ends of the ball socket 130 is spaced from each other to form a gap of a predetermined width.

즉, 볼 소켓(130)의 측면부 일측으로 일정 틈새 폭을 가지며 볼 소켓(130)의 길이방향으로 절개된 형태의 개방부(131)가 형성된다.That is, the ball socket 130 has an opening 131 formed at one side of the side portion of the ball socket 130 and having a predetermined gap width and being cut in the longitudinal direction of the ball socket 130.

이러한 개방부(131)의 형성으로 인해 볼 소켓(130)은 원주방향으로 탄성 변형이 가능해진다.The ball socket 130 can be elastically deformed in the circumferential direction due to the formation of the opening 131.

이러한 볼 소켓(130)은 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152)가 탄성 결합되는 볼 조인트부(133)와, 볼 조인트부(133)로부터 연장되어 브라켓(110)의 고정홀(112)에 압입되어 고정되는 고정부(135)를 포함한다.The ball socket 130 includes a ball joint portion 133 to which the ball head 152 of the screw pins 141, 142 and 143 is resiliently coupled and a ball joint portion 133 which extends from the ball joint portion 133 and is fixed to the fixing hole 112 of the bracket 110 And a fixing portion 135 which is press-fitted and fixed.

볼 조인트부(133)는 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 형상에 대응하는 구형으로 이루어지며, 상기 볼 헤드(152)의 체결시 직경 방향으로 탄성 신축이 가능하게 이루어지도록 원주방향을 따라 다수의 절개부(137)가 형성된 구조로 이루어진다.The ball joint portion 133 is formed in a spherical shape corresponding to the shape of the ball head 152 of the screw pins 141, 142 and 143. The ball joint 152 is formed along the circumferential direction so that the ball head 152 can be elastically expanded and contracted in the radial direction And a plurality of cutouts 137 are formed.

이때, 볼 조인트부(133)의 선단은 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 체결시 상기 볼 헤드(152)가 볼 조인트부(133) 내부로 쉽게 진입될 수 있도록 상기 볼 헤드(152)를 감싸는 형태로 외측으로 벌어진 형태의 만곡부(134)가 형성된다.The tip of the ball joint portion 133 is connected to the ball head 152 so that the ball head 152 can easily enter into the ball joint portion 133 when the ball head 152 of the screw pins 141, The curved portion 134 is formed to be widened outwardly.

고정부(135)는 브라켓(110)의 고정홀(112)에 끼워지는 부분으로, 볼 소켓(130)은 상기 고정부(135)가 브라켓(110)의 고정홀(112)에 압입됨으로써 고정된다.The fixing portion 135 is a portion to be fitted in the fixing hole 112 of the bracket 110 and the ball socket 130 is fixed by pressing the fixing portion 135 into the fixing hole 112 of the bracket 110 .

이때, 상기 고정부(135)가 고정홀(112) 내에 완전히 압입된 이후, 브라켓(110)의 후방측에서 상기 고정부(135)의 끝단과 고정홀(112) 주변의 브라켓(110) 부분을 점 용접하여 견고한 구조로 고정시킬 수 있다.At this time, after the fixing portion 135 is fully press-fitted into the fixing hole 112, the end of the fixing portion 135 and the portion of the bracket 110 around the fixing hole 112 on the rear side of the bracket 110 It can be fixed with a solid structure by spot welding.

특히, 볼 소켓(130)에서 고정부(135)의 길이방향 폭을 고정홀(112)의 두께 폭보다 크게 형성하게 되면, 고정부(135)가 고정홀(112) 내부로 완전히 압입된 상태에서는 상기 고정부(135)의 단부가 브라켓(110)의 후방으로 돌출된 구조를 형성할 수 있다.Particularly, in the ball socket 130, if the longitudinal direction width of the fixing portion 135 is greater than the thickness of the fixing hole 112, in a state where the fixing portion 135 is completely pressed into the fixing hole 112 A structure in which the end of the fixing portion 135 protrudes toward the rear of the bracket 110 can be formed.

이렇게 되면 고정부(135)가 브라켓(110)의 고정홀(112)에 완전히 압입된 이후에 브라켓(110)의 후방측에서 고정홀(112) 밖으로 돌출된 고정부(135)의 끝단부를 휘어 브라켓(110)의 후면에 밀착시키게 되면 볼 소켓(130)의 고정작업이 한층 간편하게 수행될 수 있다.When the fixing portion 135 is completely press-fitted into the fixing hole 112 of the bracket 110, the end portion of the fixing portion 135 protruding out of the fixing hole 112 from the rear side of the bracket 110 is bent, The ball socket 130 can be easily secured to the rear surface of the ball socket 130.

또한, 볼 소켓(130)의 고정부(135)는 축 방향으로 개방된 구조로 형성되어, 브라켓(110)의 후방측에서 상기 고정부(135)의 개방된 공간을 통해 공구를 진입시켜 나사핀(141,142,143)의 회전조작이 가능하도록 구성된다.The fixed portion 135 of the ball socket 130 is formed in an axially open structure so that the tool enters the space through the open space of the fixing portion 135 on the rear side of the bracket 110, (141, 142, 143).

한편, 나사핀(141,142,143)은 볼 소켓(130)과 결합된 상태에서 레이더 하우징(120)의 외곽에 형성된 지지부(122)에 나사체결을 통해 결합된다.The screw pins 141, 142 and 143 are coupled to the support portion 122 formed on the outer periphery of the radar housing 120 through screw connection in a state of being coupled with the ball socket 130.

도 6은 볼 소켓(130) 부분에 체결되는 나사핀(141,142,143)의 구조를 상세하게 보여주는 것이다.6 shows the structure of the screw pins 141, 142 and 143 fastened to the ball socket 130 in detail.

도 6에 도시한 바와 같이, 나사핀(141,142,143)은 외주면 일측에 나사산(151)이 형성되고, 일측 단부에 브라켓(110)에 고정된 볼 소켓(130)의 볼 조인트부(133)에 탄성 압입되는 구형의 볼 헤드(152)가 구비되며, 타측 단부에 공구가 물릴 수 있는 작동홈(153)이 형성된다.6, screw threads 141, 142, and 143 are threaded on one side of the outer circumferential surface, and a ball joint portion 133 of the ball socket 130 fixed to the bracket 110 at one end is elastically press- And a working groove 153 is formed at the other end of the ball head.

여기서, 나사핀(141,142,143)의 한쪽 끝단에 형성되는 구형의 볼 헤드(152)는 볼 소켓(130)의 볼 조인트부(133)와 결합되어 사방으로 회전 가능한 볼 조인트를 구성하게 된다.The spherical ball head 152 formed at one end of each of the screw pins 141, 142 and 143 is combined with the ball joint portion 133 of the ball socket 130 to form a ball joint rotatable in all directions.

또한, 나사핀(141,142,143)의 다른 쪽 끝단에 형성되는 작동홈(153)은 도 6에 도시된 형태와 같이 육각 렌치 볼트 모양을 갖도록 형성되어, 이와 맞물릴 수 있는 형상을 갖는 공구에 의해 회전이 용이하게 이루어지도록 구성된다.The operating grooves 153 formed at the other ends of the screw pins 141, 142 and 143 are formed to have the shape of a hexagonal wrench bolt as shown in FIG. 6, and are rotated by a tool having a shape that can be engaged with the bolts. .

이때, 상기 나사핀(141,142,143)의 작동홈(153) 형상은 상기 육각 렌치 볼트 모양 이외에도 공구를 물려 나사핀(141,142,143)의 회전조작을 원활하게 수행할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.At this time, the shape of the operating groove 153 of the screw pins 141, 142, 143 may be variously shaped so as to smoothly perform the turning operation of the screw pins 141, 142, 143 by engaging the tool in addition to the shape of the hexagonal wrench bolt.

또한, 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 부분에도 상기 작동홈(153)과 마찬가지로 브라켓(110)의 후방측에서 볼 소켓(130)의 고정부(135)의 개방된 공간을 통해 공구를 진입시켜 공구를 물려 회전시킬 수 있는 또 하나의 작동홈(154)이 형성된다.The ball head 152 of the screw pins 141, 142 and 143 is also provided with the tool through the open space of the fixing portion 135 of the ball socket 130 on the rear side of the bracket 110, And another operating groove 154 is formed so that the tool can be turned and rotated.

이때, 상기 볼 헤드(152) 부분에 형성되는 작동홈(154)은 그 반대편 부분에 형성된 작동홈(153)과 동일한 형상을 갖도록 형성할 수도 있고, 'ㅡ'자 또는 '+'자 홈과 같이 서로 다른 형상을 갖는 홈 형태로 형성될 수도 있다. At this time, the actuating groove 154 formed in the ball head 152 may have the same shape as the actuating groove 153 formed at the opposite portion, or may be formed to have the same shape as the ' Or may be formed in a groove shape having different shapes.

이와 같이 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 부분과 그 반대편 단부에 각각 작동홈(153,154)이 형성됨에 따라, 레이더 축 보정시 레이더 하우징(120)의 전방측과 브라켓(110)의 후방측 양방향에서 나사핀(141,142,143)을 조작하여 레이더 축의 보정작업을 용이하게 수행할 수 있다.As the operating grooves 153 and 154 are formed in the ball head 152 and the opposite ends of the screw pins 141 and 142 and 143 in the radial direction of the radar housing 120 and the rear side of the bracket 110 It is possible to easily perform the correction operation of the radar axes by operating the screw pins 141, 142 and 143 in both directions.

한편, 도 7은 레이더 하우징(120)의 지지부(122)에 결합되는 플러그(160)의 구조를 상세하게 보여주는 상세도이고, 도 8은 도 7의 배면 사시도이다.7 is a detailed view showing a detailed structure of the plug 160 coupled to the support portion 122 of the radar housing 120, and FIG. 8 is a rear perspective view of FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 플러그(160)는 플라스틱 재질의 사출 성형체로서 레이더 하우징(120) 외곽의 지지부(122)상에 결합되어 나사핀(141,142,143)을 잡아주는 기능을 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the plug 160 is an injection-molded plastic material and is engaged with the support portion 122 on the outer side of the radar housing 120 to hold the screw pins 141, 142 and 143.

이와 같은 플러그(160)는 레이더 하우징(120)의 지지부(122)의 후면에 지지되는 지지단부(162)와, 상기 지지부(122)에 형성된 사각형의 관통홀(124) 부분에 탄성 체결되는 체결부(163)를 포함하여 구성된다.The plug 160 has a support end portion 162 supported on the rear surface of the support portion 122 of the radar housing 120 and a fastening portion 162 that is elastically fastened to a portion of the square through hole 124 formed in the support portion 122. [ (163).

지지단부(162)는 지지부(122)의 관통홀(124) 면적보다 큰 사각형 구조의 외곽면을 가지며, 내측으로는 나사핀(141,142,143)이 나사체결될 수 있는 나사산(166)이 형성된다.The support end portion 162 has a rectangular outer circumferential surface larger than the through hole 124 of the support portion 122 and a screw thread 166 is formed on the inner side to screw the screw pins 141, 142,

체결부(163)는 관통홀(124) 부분에 탄성 체결이 가능하도록 직경방향으로 탄성 신축이 가능한 구조로 형성된다.The fastening portion 163 is formed in a structure capable of elastic expansion and contraction in the radial direction so as to be able to be elastically fastened to the portion of the through hole 124.

즉, 체결부(163)에는 외곽 둘레를 따라 'V'자 모양으로 절개된 다수의 절개부(137)가 형성되어 직경방향으로 탄성 변형이 가능하도록 구성된다.That is, the fastening portion 163 is formed with a plurality of cut-out portions 137 cut in a V-shape along the outer circumference to elastically deform in the radial direction.

이때, 상기 체결부(163)의 선단 외면에는 상기 관통홀(124)에 체결되는 방향으로 경사진 형태의 경사면(165)이 형성되어, 체결부(163)는 상기 경사면(165)을 통해 관통홀(124) 내에 용이하게 삽입되어 탄성 체결될 수 있다.At this time, an inclined surface 165 inclined in a direction to be fastened to the through hole 124 is formed on the outer surface of the front end of the fastening portion 163, and the fastening portion 163 is formed in the through hole 124 through the inclined surface 165, (124) and can be elastically fastened.

또한, 상기 지지단부(162)와 인접하는 상기 체결부(163)의 후단은 내측 방향으로 단차진 단차부(164)가 형성되어, 체결부(163)가 관통홀(124)에 체결될 경우 상기 단차부(164) 부분이 상기 관통홀(124)에 맞물린 상태에서 그 전후로 체결부(163)의 선단 및 지지단부(162)가 지지부(122) 양쪽 면에 지지되기 때문에 플러그(160)는 지지부(122)상에 견고한 결합상태를 유지할 수 있다.The rear end of the coupling portion 163 adjacent to the support end portion 162 is formed with a stepped portion 164 that is stepped inwardly so that when the coupling portion 163 is fastened to the through hole 124, The tip end portion and the support end portion 162 of the coupling portion 163 are supported on both sides of the support portion 122 in the state in which the step portion 164 is engaged with the through hole 124, 122). ≪ / RTI >

아울러, 지지부(122)의 관통홀(124)과 이에 결합되는 체결부(163)의 외곽면이 다각형(실시 예에서는 사각형) 모양의 외곽면을 형성하고 있기 때문에 플러그(160)가 지지부(122)에 체결된 상태에서 축을 중심으로 회전하는 것이 방지될 수 있다.Since the outer surface of the through hole 124 of the support portion 122 and the outer surface of the coupling portion 163 coupled to the support portion 122 form a polygonal outer surface in the shape of a rectangle in the embodiment, It is possible to prevent rotation about the shaft in the state of being fastened to the shaft.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 레이더 축 보정장치의 조립은, 먼저, 브라켓(110)의 전방측에서 고정홀(112) 부분에 볼 소켓(130)의 고정부(135)를 압입하여 고정시키는 작업이 선행된다.The assembling of the radar axis correcting apparatus of the present invention having the above-described configuration is performed by first mounting the fixing portion 135 of the ball socket 130 in the fixing hole 112 at the front side of the bracket 110 .

이때, 상기 고정부(135)가 고정홀(112) 내에 완전히 압입된 이후에는, 브라켓(110)의 후방측에서 상기 고정부(135)의 끝단과 고정홀(112) 주변의 브라켓(110) 부분을 점 용접하거나, 또는 고정홀(112)의 후방으로 돌출된 고정부(135)의 끝단부를 휘어 브라켓(110)의 후면에 밀착시켜 고정시킨다.At this time, after the fixing portion 135 is completely press-fitted into the fixing hole 112, the end of the fixing portion 135 and the portion of the bracket 110 around the fixing hole 112, Or the end portion of the fixing portion 135 protruding rearward of the fixing hole 112 is bent and fixed to the rear surface of the bracket 110 to fix it.

이와 같이 브라켓(110)의 고정홀(112)에 볼 소켓(130)의 고정이 완료된 다음에는, 상기 볼 소켓(130)의 볼 조인트부(133) 부분에 나사핀(141,142,143) 일측의 볼 헤드(152) 부분을 조립한 후, 나사핀(141,142,143) 타측 부분을 레이더 하우징(120)의 지지부(122)에 결합된 플러그(160) 부분에 나사체결함으로써 조립작업이 신속하고 간편하게 완성될 수 있다.After the fixing of the ball socket 130 to the fixing hole 112 of the bracket 110 is completed, a ball head (not shown) of one of the screw pins 141, 142, 143 is inserted into the ball joint portion 133 of the ball socket 130 152 can be quickly and easily assembled by screwing the other side of the threaded pins 141, 142, 143 to the plug 160 part of the radial housing 120.

한편, 도 9 내지 도 11은 이와 같이 조립된 본 발명의 레이더 축 보정장치를 이용하여 방향별로 레이더 축 보정이 이루어지는 모습을 각각 보여주는 것이다.9 to 11 are views showing how the radar axis correction is performed for each direction using the radar axis correction apparatus of the present invention assembled in this manner.

도 9는 레이더 축의 상하방향 보정작업의 경우로서, 레이더 하우징(120)의 전방측에서 제1나사핀(141)의 작동홈(153)에 공구를 물려 제1나사핀(141)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면, 제2나사핀(142)과 제3나사핀(143)을 연결하는 선(C2)을 축으로 하여 레이더 하우징(120)이 회전이 가능해지므로 레이더 축의 상하방향 보정작업이 이루어질 수 있다.9 shows a case where the tool is inserted into the operating groove 153 of the first screw pin 141 on the front side of the radar housing 120 to move the first screw pin 141 clockwise or counterclockwise The radar housing 120 can be rotated about the line C2 connecting the second screw pin 142 and the third screw pin 143 so that the upward and downward correction operation of the radar shaft can be performed Lt; / RTI >

또한, 레이더 축의 좌우방향 보정이 필요할 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 제2나사핀(142)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제1나사핀(141)과 제3나사핀(143)을 연결하는 선(C1)을 축으로 하여 레이더 하우징(120)의 회전이 가능해지므로 레이더 축의 좌우방향 보정이 이루어질 수 있다.10, when the second screw pin 142 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction, the first screw pin 141 and the third screw pin 143 The radar housing 120 can be rotated about the line C1 connecting the left and right directions of the radar axis.

아울러, 도 11과 같이 제3나사핀(143)을 회전시키면 제1나사핀(141)과 제2나사핀(142)을 연결하는 대각선(C3)을 중심으로 레이더 하우징(120)의 회전이 가능해지기 때문에 레이더 축이 상하좌우 방향으로의 동시 보정이 가능하게 이루어질 수 있게 된다.When the third screw pin 143 is rotated as shown in FIG. 11, the radar housing 120 can be rotated about the diagonal line C3 connecting the first screw pin 141 and the second screw pin 142 The radar axis can be simultaneously corrected in the up, down, left, and right directions.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 레이더 축 보정장치는 레이더 하우징(120)에 나사체결된 3개의 나사핀(141,142,143)을 선택적으로 회전시켜 레이더 축을 상하방향이나 좌우방향, 또는 상하좌우 방향으로 동시에 회전시키면서 조정하는 것이 가능하기 때문에 레이더 축의 위치를 정밀한 수준으로 보정 가능한 장점이 있다.As described above, the radar axis correction apparatus according to the present invention is configured to rotate the radar shaft in the vertical direction, the left-right direction, or the up-and-down direction simultaneously by selectively rotating three screw pins 141, 142, and 143 screwed to the radar housing 120 It is possible to correct the position of the radar shaft to a precise level.

또한, 볼 소켓(130)의 고정작업시 볼 소켓(130)을 브라켓(110)의 전방에서 고정홀(112)에 압입 한 후, 고정홀(112)의 후방측으로 돌출된 볼 소켓(130)의 고정부(135) 끝단을 변형시키켜 고정하거나, 또는 서로 맞닿는 부위를 용접으로 고정하여 간편하고 신속하게 고정작업을 수행할 수 있다When the ball socket 130 is inserted into the fixing hole 112 from the front of the bracket 110 during the fixing operation of the ball socket 130 and the ball socket 130 protruded toward the rear side of the fixing hole 112, The end of the fixing portion 135 may be deformed and fixed, or a portion in contact with each other may be fixed by welding, so that the fixing operation can be performed easily and quickly

따라서, 종래의 경우처럼 고정핀과 나사핀의 고정을 위해 금속 너트를 브라켓의 후면에 아르곤 용접하거나 억지끼움이 가능한 정밀한 수준으로 브라켓의 홀 부분을 가공해야하는 번거롭고 까다로운 작업이 수반되지 않기 때문에 레이더 축 보정장치의 조립공정을 단순화시킬 수 있고, 조립에 따른 시간 및 비용을 단축시킬 수 있다.Therefore, since the metal nut is fixed to the back of the bracket for the fixation of the fixing pin and the screw pin as in the conventional case, it is not accompanied with troublesome and troublesome work such as machining the hole portion of the bracket at a precision level The assembling process of the apparatus can be simplified, and the time and cost for assembling can be shortened.

또한, 볼 소켓(130)과 결합되는 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152) 부분에 공구가 물릴 수 있는 작동홈(154)을 형성하고 나사핀(141,142,143)이 체결되는 볼 소켓(130)의 고정부(135) 부분을 공구의 진입이 가능한 개방 구조로 형성함으로써, 필요 시 상기 개방된 고정부(135) 부분을 통해 공구를 진입시켜 볼 헤드(152)의 작동홈(154) 부분에 물린 상태에서 나사핀(141,142,143)을 조작할 수 있기 때문에, 레이더의 전/후 양방향에서 보정작업이 가능하고, 이로 인해 레이더를 차량 내 구조물에 장착한 상태에서 보정할 경우 작업자가 차량 내의 구조물 전/후 방향에서 선택적으로 보정작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, an operating groove 154 is formed in the ball head 152 of the screw pins 141, 142, and 143 to be engaged with the ball socket 130, and the ball socket 130, to which the screw pins 141, 142, By forming the portion of the fixing portion 135 with an openable structure allowing entry of the tool, the tool can be introduced into the operating groove 154 of the ball head 152 through the portion of the open fixing portion 135 if necessary, The correction operation can be performed in both the front and rear directions of the radar. Therefore, when the radar is corrected in a state in which the radar is mounted on the in-vehicle structure, It is possible to selectively perform the correction operation.

또한, 나사핀(141,142,143)의 볼 헤드(152)와 함께 볼 조인트를 구성하는 볼 소켓(130)을 금속 판재의 간단한 프레스 성형 공정을 통해 제작 가능하기 때문에, 볼 소켓(130)의 제작이 용이하고, 제작비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.Since the ball socket 130 constituting the ball joint together with the ball head 152 of the screw pins 141, 142 and 143 can be manufactured through a simple press forming process of the metal plate, the ball socket 130 can be easily manufactured , And the manufacturing cost can be reduced.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Will be possible.

110 : 브라켓 112 : 고정홀
120 : 레이더 하우징 122 : 지지부
130 : 볼 소켓 131 : 개방부
133 : 볼 조인트부 134 : 만곡부
135 : 고정부 137 : 절개부
141,142,143 : 제1,2,3나사핀
151,166 : 나사산 152 : 볼 헤드
153,154 : 작동홈 160 : 플러그
162 : 지지단부 163 : 체결부
164 : 단차부 165 : 경사면110: Bracket 112: Fixing hole
120: Radar housing 122: Support
130: ball socket 131:
133: ball joint portion 134: bend portion
135: Fixing portion 137:
141, 142, 143: 1st,
151, 166: threads 152: ball head
153, 154: Operation groove 160: Plug
162: Support end 163:
164: stepped portion 165: inclined surface

Claims (11)

브라켓의 서로 이격된 3지점에 각각 고정되는 볼 소켓;
레이더 하우징에 나사체결되며, 일단에 상기 볼 소켓에 탄성적으로 끼워져 볼 조인트를 구성하는 볼 헤드가 형성되고, 타단에 공구를 물려 회전시킬 수 있는 작동홈이 형성되어, 상기 공구에 의한 선택적인 회전조작을 통해 상기 레이더 하우징의 상하방향 회전이나 좌우방향 회전 또는 대각선을 중심으로 하는 회전 운동이 가능하도록 구비되는 복수의 나사핀;
을 포함하는 차량용 레이더 축 보정장치.
A ball socket fixed at three spaced apart points of the bracket;
A ball head which is screwed to the radar housing and resiliently fitted in the ball socket at one end to form a ball joint is formed and the other end is provided with an operating groove capable of rotating by engaging the tool, A plurality of screw pins provided to enable the radar housing to rotate in the up-and-down direction, the left-right direction rotation, or the rotational motion around the diagonal line;
Wherein the radar axis correcting device comprises:
제1항에 있어서, 상기 볼 소켓의 측면 일측에는 원주방향으로 탄성 변형이 가능하도록 일정 틈새 폭을 가지며 길이방향으로 절개된 형태의 개방부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
2. The radar device according to claim 1, wherein an open portion of the ball socket is formed on one side of the side surface of the ball socket, the opening portion having a predetermined gap width and being cut in the longitudinal direction so as to be elastically deformable in the circumferential direction.
제2항에 있어서, 상기 볼 소켓은,
상기 볼 헤드와 대응되는 형상을 가지며 상기 나사핀의 볼 헤드가 탄성적으로 끼워져 볼 조인트를 구성하는 볼 조인트부와;
상기 볼 조인트부의 일측으로부터 연장되어 상기 브라켓을 관통하여 고정되는 고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
3. The ball socket according to claim 2,
A ball joint part having a shape corresponding to the ball head and having a ball head of the screw pin elastically fitted to constitute a ball joint;
A fixing portion extending from one side of the ball joint portion and fixed through the bracket;
And a radar-axis correction unit for correcting the radar-axis correction value.
제3항에 있어서, 상기 고정부는 공구의 진입이 가능하도록 축 방향으로 개방된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
4. The radar device according to claim 3, wherein the fixing portion is axially opened to allow entry of the tool.
제4항에 있어서, 상기 볼 소켓은 상기 브라켓을 관통한 상기 고정부 부분의 형상 변형을 통해 상기 브라켓상에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
5. The radar device according to claim 4, wherein the ball socket is fixed on the bracket by deforming a shape of the fixing portion passing through the bracket.
제4항에 있어서, 상기 볼 소켓은 상기 브라켓을 관통한 상기 고정부 부분이 상기 브라켓상에 용접을 통해 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
5. The radar device according to claim 4, wherein the ball socket is fixed to the bracket by welding through the bracket.
제1항에 있어서, 상기 나사핀의 볼 헤드에는 공구를 물려 회전시킬 수 있는 또 하나의 작동홈이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
2. The radar device according to claim 1, wherein the ball head of the screw pin is formed with another operating groove capable of turning the tool.
제1항에 있어서, 상기 레이더 하우징의 외곽에는 상기 각 나사핀이 나사체결 및 지지되는 복수의 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
2. The radar device according to claim 1, wherein a plurality of support portions for screwing and supporting the respective screw pins are formed on an outer periphery of the radar housing.
제8항에 있어서, 상기 각 지지부상에 관통 결합되며, 내측으로 상기 나사핀이 나사체결되는 플러그가 더 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
9. The radar device according to claim 8, further comprising a plug inserted through each of the support portions and screwed in the screw pin to the inside.
제9항에 있어서, 상기 플러그는,
상기 지지부의 일면에 지지되는 지지단부와;
상기 지지단부의 일측에 직경방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성되어 상기 지지부상에 탄성 체결되는 체결부;를 포함하며,
상기 지지단부에는 상기 나사핀이 체결될 수 있는 나사부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
10. The plug according to claim 9,
A support end supported on one surface of the support;
And a fastening portion formed on one side of the support end portion so as to be elastically deformable in a radial direction and elastically fastened on the support portion,
Wherein the support end portion is formed with a threaded portion to which the screw pin can be fastened.
제1항에 있어서, 상기 지지부를 관통하는 상기 체결부의 일부분은 다각형 형상의 외곽면을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 축 보정장치.
2. The radar device according to claim 1, wherein a part of the coupling part passing through the support part has a polygonal outer surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200077260A (en) * 2018-12-20 2020-06-30 주식회사 만도 Electric Control Unit Mounting Assembly
KR20220076905A (en) 2020-12-01 2022-06-08 한국단자공업 주식회사 Rader mounting device for vehicle and mounting method for the same
US12092260B2 (en) 2022-01-05 2024-09-17 Hl Klemove Corp. Mounting bracket assembly for radar device

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