KR20170110283A - Calibration device and calibration method of throttle valve for mechanical engine - Google Patents

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KR20170110283A KR1020160034444A KR20160034444A KR20170110283A KR 20170110283 A KR20170110283 A KR 20170110283A KR 1020160034444 A KR1020160034444 A KR 1020160034444A KR 20160034444 A KR20160034444 A KR 20160034444A KR 20170110283 A KR20170110283 A KR 20170110283A
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Abstract

본 발명은 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 케이블의 늘어짐으로 인하여 스로틀 밸브의 개도량이 정상적인 상황일 때보다 부족하게 개방되어 엔진출력 저하될 우려가 있을 때에, 스로틀 밸브가 정상적으로 개방되도록 하여 엔진 출력을 양호하게 구현할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine.
The apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention are characterized in that when the amount of opening of the throttle valve is insufficiently opened due to slack of the cable, So that the engine output can be satisfactorily realized.

Description

기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법{Calibration device and calibration method of throttle valve for mechanical engine}Technical Field [0001] The present invention relates to a throttle valve for a mechanical engine,

본 발명은 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스로틀 밸브를 조절하도록 하는 케이블이 변형되었을 때에 스로틀 밸브가 양호하게 작동할 수 있도록 교정하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine and, more particularly, to a throttle valve for a mechanical engine which corrects a throttle valve to operate satisfactorily when a cable for adjusting the throttle valve is deformed A calibration device, and a calibration method.

일반적으로 건설기계 또는 산업차량에는 기계식 엔진과 유압시스템이 탑재될 수 있다.Generally, a mechanical engine or a hydraulic system can be mounted on a construction machine or an industrial vehicle.

엔진은 사용자의 의도에 따라 엔진 회전수를 미리 설정할 수 있다. 그리고 엔진 회전수는 작업 부하의 크기를 고려하여 설정할 수 있다.The engine can preset the engine speed according to the user's intention. The engine speed can be set in consideration of the size of the workload.

엔진과 유압시스템의 유압펌프는 직결되게 연결될 수 있고, 이로써 엔진에서 출력된 동력이 유압펌프에 전달되어 유압펌프가 작동된다. 그리고 유압시스템은 유압펌프에 의해 토출되는 작동유를 이용하여 각종 작업장치를 작동시킬 수 있다.The hydraulic pump of the engine and the hydraulic system can be directly connected to each other, whereby the power output from the engine is transmitted to the hydraulic pump to operate the hydraulic pump. In addition, the hydraulic system can operate various working devices by using the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump.

기계식 엔진은 노후 됨으로써 성능이 저하되고, 결국 작업성능이 저하되는 문제점이 있다.The mechanical engine is deteriorated to deteriorate the performance, and the performance of the engine is deteriorated.

이에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다. 기계식 엔진은 인젝터, 스로틀 밸브, 케이블 및 구동 모터를 포함하여 구성될 수 있다.This will be described in more detail. The mechanical engine may be configured to include an injector, a throttle valve, a cable, and a drive motor.

스로틀 밸브는 레버가 케이블을 매개로 구동 모터에 연결된다. 즉, 구동 모터가 작동되어 케이블을 당기고 이로써 스로틀 밸브가 개방될 수 있다. 그리고 엔진 스로틀 제어기(ECU)는 목표 엔진 회전수를 구현할 수 있도록 구동 모터를 제어하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절한다.The throttle valve is connected to the drive motor via a lever. That is, the drive motor is activated to pull the cable, thereby opening the throttle valve. The engine throttle controller (ECU) controls the opening amount of the throttle valve by controlling the driving motor so as to realize the target engine speed.

그런데 케이블이 노후 됨에 따라 길이가 늘어나는 변형이 발생할 수 있고, 이러한 경우에는 스로틀 밸브를 목표의 개도량 만큼 개방하지 못할 수 있다.However, as the cable ages, an elongated deformation may occur. In such a case, the throttle valve may not be opened as much as the target opening amount.

이로써 목표 엔진 회전수를 구현하도록 작동 모터를 구동시키더라도 스로틀 밸브가 부정확하게 개방될 수 있다.Thereby, even if the operation motor is driven to realize the target engine speed, the throttle valve can be opened incorrectly.

특히, 스로틀 밸브의 개방량이 적을 때에는 엔진의 연소실에 제공될 공기 량이 줄어들어 엔진의 출력이 저하되는 문제가 있다.Particularly, when the opening amount of the throttle valve is small, there is a problem that the amount of air to be supplied to the combustion chamber of the engine is reduced and the output of the engine is lowered.

그리고 엔진의 출력이 저하됨으로써 유압펌프를 안정적으로 작동시키지 못하고, 특히 유압토크가 감소하게 되어 결국 건설기계 또는 산업차량의 작업성능이 저하될 수 있다. In addition, the output of the engine is reduced, so that the hydraulic pump can not be stably operated. In particular, the hydraulic torque is reduced, and the performance of the construction machine or the industrial vehicle may be deteriorated.

상술한 바와 같이, 엔진출력이 저하되면 작업성능이 저하되고, 이로써 건설기계 또는 산업차량의 운용에 차질이 빚어지고, 작업이 더디어지는 문제점이 있다.As described above, when the engine output is lowered, the work performance is deteriorated, thereby causing a problem in operation of the construction machine or the industrial vehicle, and the operation is delayed.

대한민국 공개 특허공보 제10-2013-0075692호(2013.07.05.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0075692 (2013.07.05.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기계식 엔진에서 케이블의 변형으로 인하여 엔진의 출력이 저하될 때에, 스로틀 밸브가 목표의 개도량에 부합되도록 교정하여 엔진의 출력이 정상적으로 구현될 수 있도록 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a mechanical engine capable of correcting the throttle valve to meet a target opening amount when the output of the engine is lowered due to deformation of a cable in a mechanical engine, And an object of the present invention is to provide a calibration apparatus and a calibration method for a throttle valve for a throttle valve.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치는, 엔진 냉각수 온도, 실제 엔진 회전수 및 오퍼레이션 안전레버(32)의 상태가 표시되고, 보정수행 선택부가 표시되는 계기판(40); 제어지령에 의해 제어되는 엔진 스로틀 제어기(50); 상기 엔진 스로틀 제어기(50)에 의해 제어되는 구동모터(70); 상기 구동모터(70)에 의해 당겨지는 케이블(14); 상기 케이블(14)의 당김에 의해 스로틀 밸브가 개방되는 엔진(10); 목표 엔진 회전수가 설정되는 사용자 엔진 회전수 설정 유닛(60); 및 상기 목표 엔진 회전수가 구현되도록 상기 제어지령이 송출되는 제어기(100);를 포함하고,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for calibrating a throttle valve for a mechanical engine, the engine cooling water temperature, the actual engine speed, and the state of the operation safety lever, A dashboard 40; An engine throttle controller (50) controlled by a control command; A drive motor (70) controlled by the engine throttle controller (50); A cable 14 pulled by the drive motor 70; An engine (10) in which the throttle valve is opened by pulling the cable (14); A user engine speed setting unit (60) for setting a target engine speed; And a controller (100) to which the control command is transmitted so that the target engine speed is realized,

상기 제어기(100)는, 상기 보정수행 선택부가 선택되면 보정지령이 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되고, 상기 보정지령은 로우 아이들의 전압부터 하이 아이들의 전압까지 전압 단위로 증가되어 반복 송출되며, 상기 보정지령이 송출된 시각부터 제1시간이 경과된 후에 제2시간 동안의 평균 엔진 회전수가 저장되고, 상기 반복된 보정지령과 각각의 평균 엔진 회전수가 맵으로 저장되며,When the correction performing selection unit is selected, the controller 100 sends a correction command to the engine throttle controller 50, and the correction command is repeatedly transmitted in increments of voltage from the voltage of the low idle to the voltage of the high idle An average engine speed for a second time after the first time has elapsed from the time at which the correction command is transmitted is stored, the repeated correction command and each average engine speed are stored as a map,

상기 맵이 저장된 이후에는 상기 목표 엔진 회전수와 가장 근접한 평균 엔진 회전수에 해당된 보정지령이 제어지령으로써 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되는 것을 포함한다.After the map is stored, a correction command corresponding to the average engine speed closest to the target engine speed is sent to the engine throttle controller 50 as a control command.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 보정수행 선택부는, 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치이고, 상기 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상인 경우에 활성화될 수 있다.The correction execution selection unit of the throttle valve calibration apparatus for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention may be activated when the operation safety lever 32 is in the safety position and the engine cooling water temperature is 20 degrees Celsius or more have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 계기판(40)은, 상기 목표 엔진 회전수와 상기 실제 엔진 회전수간의 편차가 편차허용범위 내인 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.Further, the instrument panel 40 of the throttle valve calibration device for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention is configured such that when the deviation between the target engine speed and the actual engine speed is within the allowable deviation range, Can be displayed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 편차허용범위는 100rpm인 것일 수 있다.In addition, the tolerance range of the deviation of the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention may be 100 rpm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 계기판(40)는, 상기 보정지령이 송출된 후에 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.Further, the instrument panel 40 of the device for calibrating the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention is configured such that, when there is no feedback from the engine throttle controller 50 after the correction command is issued, Purpose can be displayed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 맵이 저장되는 동안에 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되거나, 상기 목표 엔진 회전수가 변경되면 상기 보정지령의 송출이 중지되고, 상기 제어지령은 상기 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원되는 것일 수 있다.In addition, when the operation safety lever 32 is released from the safety position while the map of the correction device for a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention is stored, or when the target engine speed is changed, And the control command may be such that the form of the control command is restored to a state before the map is stored.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 계기판(40)은, 상기 보정지령의 송출이 중지된 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.Further, in the instrument panel 40 of the device for correcting the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention, when the transmission of the correction command is stopped, a message " correction not possible "

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 계기판(40)은, 보정수행이 불가하거나 보정수행이 실패한 경우에 상기 보정수행 선택부가 다시 표시될 수 있다.Further, the instrument panel 40 of the device for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention may be displayed again when the correction execution is impossible or the correction execution fails.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치의 상기 전압 단위는 0.45V 내지 0.55V이고, 상기 제1시간은 4초 내지 6초이며, 상기 제2시간은 2.5초 내지 3.5초일 수 있다.The voltage unit of the throttle valve calibration device for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention is 0.45 V to 0.55 V, the first time is 4 seconds to 6 seconds, the second time is 2.5 seconds to 3.5 seconds, Lt; / RTI >

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법은, 계기판(40)에서 보정수행 선택부가 선택되면 제어부(100)에서 엔진 스로틀 제어기(50)로 보정지령이 송출되는 단계;According to an aspect of the present invention, there is provided a method of calibrating a throttle valve for a mechanical engine, the method comprising: when a correction execution selecting unit is selected in the instrument panel, a controller instructs the engine throttle controller ;

상기 보정지령은 로우 아이들의 전압부터 하이 아이들의 전압까지 전압 단위로 증가되어 반복 송출되며, 상기 보정지령이 송출된 시각부터 제1시간이 경과된 후에 제2시간 동안의 평균 엔진 회전수가 저장되고, 상기 반복된 보정지령과 각각의 평균 엔진 회전수가 맵으로 저장되는 단계; 및Wherein the correction command is repeatedly transmitted in increments of a voltage unit from a voltage of the low idle to a voltage of the high idle and the average engine revolutions for the second time after the first time elapses from the time when the correction command is sent, Storing the repeated correction command and each average engine speed as a map; And

상기 맵이 저장된 이후에는 목표 엔진 회전수와 가장 근접한 평균 엔진 회전수에 해당된 보정지령이 제어지령으로써 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되는 단계;를 포함한다.After the map is stored, a correction command corresponding to the average engine speed closest to the target engine speed is sent to the engine throttle controller 50 as a control command.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 상기 보정수행 선택부는, 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치이고, 상기 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상인 경우에 활성화될 수 있다.Further, the correction execution selection portion of the method for calibrating the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention can be activated when the operation safety lever 32 is in the safety position and the engine coolant temperature is 20 degrees Celsius or more .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법은, 상기 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수간의 편차가 편차허용범위 내인 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 상기 계기판(40)에 표시될 수 있다.In the method of correcting the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention, when the deviation between the target engine speed and the actual engine speed is within the deviation tolerance range, ). ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 상기 편차허용범위는 100rpm인 것일 수 있다.The deviation tolerance of the method for calibrating the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention may be 100 rpm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 계기판(40)는, 상기 보정지령이 송출된 후에 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.Further, the instrument panel 40 of the method for calibrating the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention is configured such that, when there is no feedback from the engine throttle controller 50 after the correction command is issued, Purpose can be displayed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법은, 상기 맵이 저장되는 동안에 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되거나, 상기 목표 엔진 회전수가 변경되면, 상기 보정지령의 송출이 중지되고, 상기 제어지령은 상기 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원될 수 있다.The method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention is characterized in that when the operation safety lever 32 is released from the safety position while the map is being stored or the target engine speed is changed, And the control command can be restored to the state before the map is stored in the form of the control command.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 상기 계기판(40)은, 상기 보정지령의 송출이 중지된 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.Further, in the instrument panel 40 of the method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention, when the transmission of the correction command is stopped, a message " correction can not be performed "

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 상기 계기판(40)은, 보정수행이 불가하거나 보정수행이 실패한 경우에 상기 보정수행 선택부가 다시 표시될 수 있다.Further, in the instrument panel 40 of the method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention, when the correction is impossible or the correction execution fails, the correction execution selection unit may be displayed again.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법의 상기 전압 단위는 0.45V 내지 0.55V이고, 상기 제1시간은 4초 내지 6초이며, 상기 제2시간은 2.5초 내지 3.5초일 수 있다.In the method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention, the voltage unit is 0.45 V to 0.55 V, the first time is 4 seconds to 6 seconds, and the second time is 2.5 seconds to 3.5 seconds Lt; / RTI >

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 기계식 엔진에서 스로틀 밸브를 작동시키도록 하는 케이블이 늘어나는 변형이 발생하는 경우에, 엔진 스로틀 제어기에 의하여 스로틀제어값을 보정함으로써, 스로틀 밸브의 실제 개도량과 스로틀 밸브의 목표 개도량이 오차범위 내에서 일치시킬 수 있고, 이로써 기계식 엔진이 노후 되더라도 엔진의 출력을 양호하게 구현할 수 있다.The apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention as described above are characterized in that when an elongation of the cable causing the throttle valve to operate in the mechanical engine occurs, By correcting the throttle control value, the actual opening amount of the throttle valve and the target opening amount of the throttle valve can be matched within the error range, so that the output of the engine can be satisfactorily realized even if the mechanical engine is aged.

도 1은 기계식 엔진과 유압시스템의 일반적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a general configuration of a mechanical engine and a hydraulic system.
2 is a view for explaining an apparatus for correcting a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. The accompanying drawings are not necessarily drawn to scale to facilitate understanding of the invention, but may be exaggerated in size.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

먼저, 도 1을 참조하여, 기계식 엔진의 특성에 대하여 설명한다. 도 1은 기계식 엔진과 유압시스템의 일반적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.First, the characteristics of the mechanical engine will be described with reference to Fig. 1 is a view for explaining a general configuration of a mechanical engine and a hydraulic system.

도 1에 나타낸 바와 같이, 건설기계는 엔진(10)과 유압시스템(30)과 엔진 스로틀 제어기(50)와 제어부(100)를 포함하여 구성된다.1, the construction machine includes an engine 10, a hydraulic system 30, an engine throttle controller 50, and a control unit 100. [

사용자 엔진 회전수 설정 유닛(60)을 이용하여 사용자의 의도에 따라 엔진 회전수를 미리 설정할 수 있고, 이렇게 설정된 엔진 회전수는 목표 엔진 회전수다. 목표 엔진 회전수는 엔진 스로틀 제어기(50) 또는 제어부(100)에 제공될 수 있다.The engine speed can be preset in accordance with the user's intention by using the user engine speed setting unit 60, and the engine speed thus set is the target engine speed. The target engine speed may be provided to the engine throttle controller 50 or the control unit 100. [

그리고 제어부(100)는 목표 엔진 회전수를 바탕으로 목표 엔진토크를 구할 수 있다.Then, the control unit 100 can obtain the target engine torque based on the target engine speed.

엔진(10)은 샤프트(12)를 통하여 동력이 출력되고, 샤프트(12)의 한쪽에는 엔진 회전수 검출 센서(20)가 구비될 수 있다. 엔진 회전수 검출 센서(20)에서 검출되는 엔진 회전수는 실제 엔진 회전수로 이해할 수 있다. 실제 엔진 회전수는 제어부(100)로 제공될 수 있다. 제어부(100)는 차량제어장치(VCU)로 이해하여도 무방하다.The engine 10 outputs power through the shaft 12 and the engine 12 can be provided with an engine speed detection sensor 20 on one side of the shaft 12. The engine speed detected by the engine speed detection sensor 20 can be understood as an actual engine speed. The actual engine speed may be provided to the control unit 100. [ The control unit 100 may be understood as a vehicle control unit (VCU).

또한, 엔진(10)은 구동 모터(70)를 포함하여 구성될 수 있다.Further, the engine 10 may be configured to include a drive motor 70. [

구동 모터(70)는 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 전달되는 제어신호에 따라 작동되어 케이블(14)를 당길 수 있고, 케이블이 당겨짐에 따라 스로틀 밸브가 개방될 수 있다. 특히 케이블이 당겨지는 변위 량에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 변화될 수 있다.The drive motor 70 can be operated according to the control signal transmitted from the engine throttle controller 50 to pull the cable 14 and the throttle valve can be opened as the cable is pulled. The amount of opening of the throttle valve can be changed, in particular, according to the amount of displacement at which the cable is pulled.

유압시스템은 밸브 유닛과, 유압펌프와, 보조 펌프를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 유압펌프에는 레귤레이터가 구비될 수 있다.The hydraulic system may comprise a valve unit, a hydraulic pump, and an auxiliary pump. The hydraulic pump may also be equipped with a regulator.

제어부(100)는 엔진 회전수 검출 센서(20)로부터 제공되는 실제 엔진 회전수를 입력 받을 수 있다. 그리고 제어부(100)는 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수를 비교하고 대소관계 및 편차를 계산할 수 있다.The control unit 100 can receive the actual engine speed provided from the engine speed sensor 20. The control unit 100 may compare the target engine speed and the actual engine speed, and calculate the magnitude relation and the deviation.

또한, 제어부(100)는 목표 엔진 회전수를 구현하도록 하는 제어지령을 계산하고, 상기 제어지령을 엔진 스로틀 제어기(50)로 제공할 수 있다.Further, the control unit 100 may calculate a control command for implementing the target engine speed and provide the control command to the engine throttle controller 50. [

엔진 스로틀 제어기(50)는 상기 제어지령에 따라 구동 모터(70)를 제어할 수 있다.The engine throttle controller 50 can control the drive motor 70 in accordance with the control command.

한편으로, 기계식 엔진(10)이 노후 됨에 따라, 케이블(14)가 늘어나는 변형이 발생될 수 있다. 케이블(14)가 늘어났을 때에는 구동 모터(70)에 의해 케이블(14)를 당기더라도 당겨지는 변위량은 목표 변위량에 미달될 수 있다.On the other hand, as the mechanical engine 10 ages, a deformation in which the cable 14 extends can be generated. When the cable 14 is extended, the amount of displacement pulled by the drive motor 70 even when the cable 14 is pulled may be less than the target displacement amount.

이러한 경우에, 엔진 회전수는 정상적인 엔진 회전수보다 낮게 형성될 수 있고, 이로써 엔진출력이 낮아질 수 있다. 즉 케이블이 늘어난 상태에서 보정을 수행하지 않을 경우에 엔진 출력이 낮으므로 작업능률이 현저하게 낮아질 수 있다.In this case, the engine speed can be made lower than the normal engine speed, so that the engine output can be lowered. In other words, when the correction is not performed in the state where the cable is extended, the engine output is low and the operation efficiency can be significantly lowered.

특히, 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 차이가 크게 벌어질수록 기계식 엔진의 성능은 더 크게 저하될 수 있다.Particularly, as the difference between the target engine speed and the actual engine speed increases, the performance of the mechanical engine may be further deteriorated.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법에 대해서 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, an apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 3. FIG. 2 is a view for explaining an apparatus for correcting a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a method of calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치는, 계기판(40), 엔진 스로틀 제어기(50), 구동 모터(70), 케이블(14), 엔진(10), 사용자 엔진 회전수 설정 유닛(60), 및 제어기(100)를 포함하여 구성될 수 있다.The apparatus for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention includes an instrument panel 40, an engine throttle controller 50, a drive motor 70, a cable 14, an engine 10, A unit 60, and a controller 100. As shown in Fig.

상기 계기판(40)은 엔진 냉각수 온도, 실제 엔진 회전수 및 오퍼레이션 안전레버(32)의 상태가 표시되고, 보정수행 선택부가 표시될 수 있다.The dashboard 40 displays the engine coolant temperature, the actual engine speed, and the state of the operation safety lever 32, and a correction performing selection unit may be displayed.

상기 엔진 냉각수 온도는 엔진 냉각수 온도 검출 센서(22)로부터 취득할 수 있다.The engine cooling water temperature can be obtained from the engine cooling water temperature detection sensor 22. [

상기 실제 엔진 회전수는 엔진 회전수 검출 센서(20)로부터 취득할 수 있다.The actual engine revolution speed can be obtained from the engine revolution speed detection sensor 20.

상기 오퍼레이션 안전레버(32)는 안전위치인 경우에 건설기계 또는 산업차량을 실제로 운전하거나 작업을 수행할 수 있다. 한편, 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되는 경우에 건설기계 또는 산업차량에서 작업장치를 조작하기 위한 조작이 수행하더라도 상기 작업장치는 작동되지 않는다.The operation safety lever 32 can actually operate or perform a construction machine or an industrial vehicle in a safe position. On the other hand, when the operation safety lever 32 is released from the safety position, the operation device is not operated even if an operation for operating the operation device is performed in the construction machine or the industrial vehicle.

상기 엔진 스로틀 제어기(50)는 상기 제어기(100)로부터 송출된 제어지령에 의해 제어된다. 한편, 엔진 스로틀 제어기(50)는 상기 제어기(100)와 통신이 이루어질 수 있는 것으로써 제어기(50)로부터 제어지령을 수신하여 작동될 때에, 상기 제어기(100)로 피드백을 제공할 수 있다. 즉, 제어기(100)는 엔진스로틀 제어기(50)가 제어기(100)에서 요구되는 지령에 따라 작동되는지 여부를 파악할 수 있다.The engine throttle controller 50 is controlled by a control command sent from the controller 100. Meanwhile, the engine throttle controller 50 may communicate with the controller 100, and may receive feedback from the controller 50 when the controller 50 receives the control command. That is, the controller 100 can determine whether or not the engine throttle controller 50 is operated according to a command required by the controller 100. [

구동모터(70)는 상기 엔진 스로틀 제어기(50)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 구동모터(70)는 제어기(100)로부터 송출된 제어지령의 크기에 따라 작동 변위가 변화될 수 있다.The drive motor 70 can be controlled by the engine throttle controller 50. [ That is, the drive motor 70 can be changed in operating displacement according to the magnitude of the control command sent from the controller 100. [

상기 케이블(14)은 구동모터(70)에 의해 당겨질 수 있다. 즉, 상기 케이블(14)은 제어지령의 크기에 따라 당겨지는 변위가 달라질 수 있다.The cable 14 can be pulled by the drive motor 70. That is, the displacement of the cable 14 can be varied depending on the magnitude of the control command.

상기 엔진(10)은 스로틀 밸브가 구비되고, 상기 스로틀 밸브는 상기 케이블(14)과 물리적으로 연결될 수 있다. 즉, 스로틀 밸브는 케이블(14)의 당김에 의해 개방될 수 있다. 특히 스로틀 밸브의 개도량은 케이블(14)이 당겨지는 변위에 따라 변화될 수 있다.The engine 10 is provided with a throttle valve, and the throttle valve may be physically connected to the cable 14. That is, the throttle valve can be opened by pulling the cable 14. In particular, the opening amount of the throttle valve can be changed according to the displacement at which the cable 14 is pulled.

상기 사용자 엔진 회전수 설정 유닛(60)는 목표 엔진 회전수가 설정될 수 있다. 작업자는 작업 부하를 고려하여 엔진 회전수를 임의로 설정할 수 있다. 예를 들면 작업부하가 클 것으로 예상되는 경우에 엔진 회전수를 높게 설정할 수 있는 것이다.The user engine speed setting unit 60 may set the target engine speed. The operator can arbitrarily set the engine speed in consideration of the workload. For example, if the workload is expected to be large, the engine speed can be set high.

상기 제어기(100)는 상기 목표 엔진 회전수가 구현되도록 상기 제어지령이 송출된다.The controller 100 sends the control command so that the target engine speed is realized.

또한, 상기 제어기(100)는, 상기 보정수행 선택부가 선택되면 보정지령이 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출된다.In addition, the controller 100 sends a correction command to the engine throttle controller 50 when the correction performing selection unit is selected.

상기 보정지령은 로우 아이들(low idle)의 전압부터 하이 아이들(high idle)의 전압까지 전압 단위로 증가되어 반복 송출될 수 있으며, 상기 보정지령이 송출된 시각부터 제1시간이 경과된 후에 제2시간 동안의 평균 엔진 회전수가 취득될 수 있다. The correction command may be repeatedly transmitted in increments of a voltage from a voltage of a low idle to a voltage of a high idle and may be repeatedly transmitted. After the first time has elapsed from the time of sending the correction command, The average engine speed during the time can be obtained.

상기 로우 아이들은 엔진(10)이 꺼지지 않는 정도의 엔진 회전수일 수 있고, 상기 하이 아이들은 해당 건설기계 또는 산업차량에서 요구되는 최대 토크를 구현하기 위한 엔진 회전수일 수 있다.The low id may be the number of revolutions of the engine to which the engine 10 is not turned off, and the high id may be the number of revolutions of the engine for realizing the maximum torque required in the construction machine or the industrial vehicle.

그리고 상기 제어기(100)는 상기 반복된 보정지령과 각각의 평균 엔진 회전수가 맵(map)으로 저장될 수 있다.And the controller 100 may store the repeated correction command and the average number of revolutions of each engine as a map.

한편으로, 상기 맵이 저장된 이후에, 상기 제어기(100)는 상기 목표 엔진 회전수와 가장 근접한 평균 엔진 회전수를 찾고, 해당 평균 엔진 회전수에 대응되는 보정지령을 제어지령으로써 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출될 수 있다.On the other hand, after the map is stored, the controller 100 finds the average engine speed nearest to the target engine speed and instructs the engine throttle controller 50).

예를 들면, 보정수행을 수행하기 이전에는 목표 엔진 회전수가 800rpm인 경우에 제어지령은 3V일 수 있지만, 맵에는 평균 엔진 회전수가 800rpm인 경우에 보정지령이 3.5V일 수 있다.For example, before performing the correction, the control command may be 3V when the target engine speed is 800rpm, but the correction command may be 3.5V when the average engine speed is 800rpm.

즉, 보정수행을 수행하기 전에는 800rpm을 구현하도록 예를 들면 3V의 제어지령을 송출하였지만, 보정수행을 수행한 후에는 제어지령을 3.5V로 송출할 수 있는 것이다.That is, before performing the correction, a control command of, for example, 3V is sent to realize 800 rpm. However, after performing the correction, the control command can be sent at 3.5V.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 제어지령의 최종적으로 송출할 때에 맵을 바탕으로 보정하고, 보정된 제어지령에 의해 구동 모터(70)가 작동될 수 있다. 케이블(14)은 보정 전보다 보정 후에 좀 더 당겨질 수 있으며, 스로틀 밸브는 보정 전보다 보정 후에 좀 더 개방될 수 있다. 이로써, 엔진(10)의 실제 엔진 회전수가 증가되어 엔진출력이 향상될 수 있다.Therefore, the correction device and the correction method of the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention corrects based on the map when the control command is finally transmitted, and the drive motor 70 is operated by the corrected control command . The cable 14 may be pulled more after correction than before correction and the throttle valve may be more open after correction than before calibration. Thereby, the actual engine speed of the engine 10 can be increased and the engine output can be improved.

나아가 엔진출력이 향상됨으로써 건설기계 또는 산업차량의 작업능력이 향상될 수 있다.Further, since the engine output is improved, the working ability of the construction machine or the industrial vehicle can be improved.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 상기 보정수행 선택부가 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치이고, 상기 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상인 경우에 활성화되는 것일 수 있다.Meanwhile, in the apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention, when the operation safety lever 32 is in a safe position and the engine cooling water temperature is 20 degrees Celsius or more Lt; / RTI >

오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치인 경우는 건설기계 또는 산업차량의 작업이 수행하지 않은 상태일 수 있다. 즉, 엔진의 시동이 걸려 있고, 작업을 수행하지 않은 상태서 보정수행을 진행할 수 있는 것이다.If the operation safety lever 32 is in the safety position, the operation of the construction machine or the industrial vehicle may not be performed. That is, the engine is started and the correction can be performed in a state in which no operation is performed.

또한, 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상이면, 엔진이 시동되어 엔진 웜 업(warm up)상태임을 확인할 수 있다. 이로써 엔진이 시동이 걸린 후에, 엔진 회전수가 안정된 상태에서 보정수행을 진행할 수 있다.In addition, if the engine coolant temperature is more than 20 degrees Celsius, the engine is started to confirm that the engine is warm-up. Thereby, after the engine is started, the correction can be performed in a state in which the number of revolutions of the engine is stabilized.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법의 상기 계기판(40)은, 상기 목표 엔진 회전수와 상기 실제 엔진 회전수간의 편차가 편차허용범위 내인 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.On the other hand, in the case where the deviation between the target engine speed and the actual engine speed is within the allowable deviation range, the instrument panel 40 of the correction device and the calibration method for a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention Quot; can not be corrected " may be displayed.

실제 엔진 회전수가 편차허용범위 내에서 목표 엔진 회전수와 비슷하게 구현될 때에는 보정수행을 수행하지 않더라도 엔진출력이 정상적으로 구현될 수 있기 때문이다.The engine output can be normally implemented even if the actual execution of the correction is not performed when the actual number of revolutions of the engine is realized to be similar to the target number of revolutions within the allowable deviation range.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법의 상기 편차허용범위는 100rpm인 것일 수 있다.On the other hand, the tolerance range of the correction device and the calibration method of the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention may be 100 rpm.

이로써 실제 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수간의 편차가 100rpm 이내라면 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수에 근접한 것으로 간주할 수 있다.Thus, if the deviation between the actual engine speed and the target engine speed is within 100 rpm, the actual engine speed can be regarded as being close to the target engine speed.

즉, 실제 엔진 회전수가 목표 실제 엔진 회전수와 비슷하게 구현될 때에는 보정수행을 수행하지 않더라도 엔진출력이 정상적으로 구현될 수 있기 때문이다.That is, when the actual engine revolution speed is implemented in a manner similar to the target actual engine revolution speed, the engine output can be normally implemented without performing the correction execution.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법의 상기 계기판(40)는 상기 보정지령이 송출된 후에 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.On the other hand, in the case where there is no feedback from the engine throttle controller 50 after the correction command is issued, the instrument panel 40 of the calibration device and the calibration method for a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention Quot; can not be corrected " may be displayed.

엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우는 제어기(100)와 엔진 스로틀 제어기(100)간에 연결된 통신라인에 문제가 발생했을 가능성이 있고, 이러한 경우에는 보정수행을 수행할 수 없으므로 작업자가 보정수행을 수행할 수 없다는 취지를 알 수 있게 하는 것이다.If there is no feedback from the engine throttle controller 50, there is a possibility that a problem has occurred in the communication line connected between the controller 100 and the engine throttle controller 100. In this case, since correction can not be performed, It can not be done.

아울러 계기판은(40)에는 통신라인을 점검하라는 취지의 메시지를 표시할 수도 있다. 이로써 작업자는 어떠한 이유로 보정수행을 수행할 수 없고, 어느 부분을 점검하면 보정수행을 수행할 수 있는지 알 수 있다.In addition, the dashboard 40 may display a message indicating that the communication line should be checked. In this way, the operator can not perform the correction for some reason, and can check which part can perform the correction.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 상기 맵이 저장되는 동안에 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되거나, 상기 목표 엔진 회전수가 변경되면 상기 보정지령의 송출이 중지되고, 상기 제어지령은 상기 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원되는 것일 수 있다.On the other hand, the apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention are characterized in that the operation safety lever 32 is released from the safety position while the map is being stored, The transmission of the correction command may be stopped and the control command may be such that the form of the control command is restored to a state before the map is stored.

보정수행은 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치인 경우에만 수행하여야 안전을 확보할 수 있다. 그러나 작업자에 의해 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되면 건설기계 또는 산업차량을 운전하겠다는 의미이므로 보정수행은 중지되어야 한다.It is necessary to perform the correction only when the operation safety lever 32 is in the safety position. However, when the operation safety lever 32 is released from the safety position by the operator, it means that the construction machine or the industrial vehicle is going to be operated, so the correction performance should be stopped.

또한, 목표 엔진 회전수가 변경되는 경우에는 보정수행을 실시할 때에 비교대상이 변경되는 것이므로 보정수행이 중지되어야 한다.Further, when the target engine speed is changed, the comparison target is changed when performing the correction, so the correction should be stopped.

그리고 보정수행이 중지되는 경우에 작업되었던 맵은 폐기될 수 있고, 이러한 경우에는 보정수행을 하기 전의 상태, 즉 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원될 수 있다.In this case, the form of the control command can be restored to the state before the correction is performed, that is, before the map is stored.

즉, 본원 발명은 보정수행이 중도에 중지되더라도 해당 건설기계 또는 산업차량은 스로틀 밸브의 제어에 대한 보정수행이 되지 않은 상태, 이전의 스로틀 밸브의 제어의 상태로 운전할 수 있는 것이다.That is, even if the correction is halted in the present invention, the construction machine or the industrial vehicle can operate under the control of the previous throttle valve in a state in which the correction for the throttle valve is not performed.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법의 상기 계기판(40)은, 상기 보정지령의 송출이 중지된 경우에 “보정수행 불가”의 취지가 표시될 수 있다.On the other hand, the instrument panel 40 of the calibration device and calibration method for a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention displays a message indicating that "correction is not possible" when the transmission of the correction command is stopped .

이로써, 작업자는 스로틀 밸브에 대한 보정수행이 중지됐다는 것을 알 수 있다.Thereby, the operator can know that the correction for the throttle valve has been stopped.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 보정수행이 불가하거나 보정수행이 실패한 경우에 상기 보정수행 선택부가 상기 계기판(40)에 다시 표시될 수 있다.On the other hand, the correction device and the calibration method of the throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention are configured such that when the correction is not performed or the correction execution fails, the correction execution selection part is displayed again on the instrument panel 40 .

이로써 작업자는 스로틀 밸브의 제어에 대한 보정수행을 다시 시도해볼 수 있고, 보정수행을 다시 시도함으로써 스로틀 밸브가 소망하는 개도량으로 제어될 가능성을 높일 수 있다.As a result, the operator can try to perform the correction for the control of the throttle valve again and increase the possibility that the throttle valve is controlled to the desired opening amount by retrying the correction.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은, 상기 전압 단위는 0.45V 내지 0.55V이고, 상기 제1시간은 4초 내지 6초이며, 상기 제2시간은 2.5초 내지 3.5초인 것일 수 있다.On the other hand, in the apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to the embodiment of the present invention, the voltage unit is 0.45 V to 0.55 V, the first time is 4 seconds to 6 seconds, 2 hours may be 2.5 seconds to 3.5 seconds.

상기 전압 단위는 크기가 작을수록 제어지령이 세분화되어 스로틀 밸브를 정교하게 제어할 수 있지만, 상기 전압 단위는 크기가 너무 작으면 보정수행을 위한 반복횟수가 과다하게 많아지고 이러한 경우에는 보정수행에 시간이 많이 소요될 수 있으므로 적정한 크기의 전압 단위가 요구될 수 있다.The smaller the size of the voltage unit, the finer the control command is to control the throttle valve precisely. However, if the voltage unit is too small, the number of iterations for performing the correction becomes excessively large. In this case, A voltage unit of an appropriate size may be required.

한편으로, 상기 전압 단위가 클수록 보정수행을 위한 반복횟수가 줄어들어 맵 작성에 소요되는 시간을 단축할 수 있지만, 상기 전압 단위는 크기가 너무 큰 경우에는 제어지령을 정교하게 제어하지 못할 수 있다.On the other hand, the larger the voltage unit is, the shorter the number of iterations for performing the correction can be shortened and the time required for the map creation can be shortened. However, when the voltage unit is too large, the control command may not be precisely controlled.

상기와 같은 이유로 상기 전압 단위는 적절한 값이 요구되는데, 본 발명은 실험을 통하여 상기 전압단위가 2.5초 내지 3.5초가 바람직한 것을 밝혀냈다.For the above reasons, the voltage unit is required to have an appropriate value. The present inventors have experimentally found that the voltage unit is preferably 2.5 to 3.5 seconds.

또한, 상기 제1시간은 제어부(100)에서 보정지령을 송출한 후에 엔진(10)에서 보정지령이 반영된 엔진 회전수가 구현될 때까지 대기하는 시간일 수 있다. 즉, 상기 제1시간이 4초이상이면 엔진(10)에서 구현되는 실제 엔진 회전수가 해당 보정지령이 반영된 것으로 이해할 수 있고, 이로써 특정한 보정지령에 대하여 실제 엔진 회전수가 어느 정도 구현되는지를 좀 더 정확하게 파악할 수 있다.In addition, the first time may be a time to wait until the engine rotation number reflecting the correction command is implemented in the engine 10 after the controller 100 sends the correction command. That is, if the first time period is 4 seconds or more, it can be understood that the actual number of revolutions of the engine implemented in the engine 10 is reflected in the correction command. Thus, .

그리고 상기 제1시간이 6초이내이면 보정지령에 의한 엔진 회전수가 충분히 반영된 것을 이해할 수 있고, 스로틀 밸브에 대한 보정수행의 시간이 과다하게 소요되는 것을 방지하기 위하여 제한할 필요가 있다. 이와 같은 이유로 상기 제1시간은 4초 내지 6초가 바람직할 수 있다.If the first time is less than 6 seconds, it can be understood that the engine speed by the correction command is fully reflected, and it is necessary to limit the time for performing the correction to the throttle valve to prevent excessive time. For this reason, the first time may preferably be 4 seconds to 6 seconds.

실제 엔진 회전수는 실시간으로 빈번하게 변화되는 형태를 띠므로 유효한 수치 값으로 보기 어렵기 때문이다. 이러한 이유로 제2시간 동안에 실제 엔진 회전수의 평균을 구하여 평균 엔진 회전수로 확보하는 것이다. The actual engine speed is changed frequently in real time. For this reason, the average of the actual engine speed is obtained during the second time period and secured as the average engine speed.

이로써 평균 엔진 회전수는 실제 엔진 회전수를 유효하고 신뢰도가 높은 수치 값으로 확보할 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 제2시간은 2.5초 이상으로 수렴하는 경우에 평균 엔진 회전수의 신뢰도가 높아질 수 있고, 상기 제2시간은 3.5초 이하로 제한하면 스로틀 밸브의 제어에 대한 보정수행의 시간이 과다하게 소요되는 것을 방지할 수 있다.As a result, the average engine speed can be secured as a valid and reliable numerical value of the actual engine speed. More specifically, when the second time converges to 2.5 seconds or more, the reliability of the average engine speed may be increased, and when the second time is limited to 3.5 seconds or less, the time for performing the correction for the control of the throttle valve Can be prevented from being excessively consumed.

다른 한편으로 평균 엔진 회전수의 신뢰도가 높아질수록 맵의 신뢰도가 향상될 수 있다. 나아가 스로틀 밸브를 제어하기 위한 제어지령을 송출하였을 때에, 제어지령은 맵을 바탕으로 보정되어 엔진 스로틀 제어기(50)를 통하여 구동 모터(70)가 제어되는데 이때 신뢰도가 높은 맵일수록 보정되는 제어지령이 정교해질 수 있다.On the other hand, as the reliability of the average engine speed increases, the reliability of the map can be improved. Further, when a control command for controlling the throttle valve is transmitted, the control command is corrected based on the map, and the driving motor 70 is controlled through the engine throttle controller 50. At this time, It can be elaborated.

특히, 보정된 제어지령은 신뢰도가 높을수록 목표 엔진 회전수를 구현할 수 있는 것으로써, 목표 엔진 회전수보다 더 큰 엔진 회전수가 구현될 가능성을 낮춤으로써 연료가 낭비되는 것을 방지할 수 있다.In particular, the corrected control command can realize the target engine speed as the reliability is higher, and it is possible to prevent the fuel from being wasted by lowering the possibility of realizing the engine speed greater than the target engine speed.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은 목표 엔진 회전수를 구현할 수 있도록 함으로써 케이블(14)의 늘어짐 변형으로 인한 엔진출력이 저하되는 것을 방지하여 작업성능을 유지할 수 있고, 특히 목표 엔진 회전수가 구현되도록 정교하게 제어됨으로써 연료가 과도하게 낭비되지 않음으로써 연비를 개선할 수 있다.Therefore, the apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention can realize the target engine speed, thereby preventing the output of the engine due to sagging of the cable 14 from being lowered, And the fuel economy can be improved by not being excessively wasted, particularly by being finely controlled so that the target engine speed is realized.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명의 실시예에 따른 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치 및 교정 방법은 기계식 엔진이 탑재된 건설기계 또는 산업차량에서, 케이블이 늘어난 것이 원인으로 스로틀 밸브가 정상적으로 개방되지 않을 때에 스로틀 밸브의 개방이 정상적으로 개방되도록 보정하는 데에 이용될 수 있다.The apparatus and method for calibrating a throttle valve for a mechanical engine according to an embodiment of the present invention can be used in a construction machine or an industrial vehicle equipped with a mechanical engine because opening of the throttle valve occurs when the throttle valve is not opened normally, And can be used to correct for opening normally.

10: 엔진 12: 샤프트
14: 케이블
20: 엔진 회전수 검출 센서 22: 엔진 냉각수 온도 검출 센서
30: 유압시스템 32: 오퍼레이션 안전레버
40: 계기판 50: 엔진 스로틀 제어기
60: 사용자 엔진 회전수 설정 유닛
70: 구동 모터 100: 제어부10: engine 12: shaft
14: Cable
20: Engine speed sensor 22: Engine cooling water temperature sensor
30: Hydraulic system 32: Operation safety lever
40: Dashboard 50: Engine throttle controller
60: User engine speed setting unit
70: driving motor 100:

Claims (18)

엔진 냉각수 온도, 실제 엔진 회전수 및 오퍼레이션 안전레버(32)의 상태가 표시되고, 보정수행 선택부가 표시되는 계기판(40);
제어지령에 의해 제어되는 엔진 스로틀 제어기(50);
상기 엔진 스로틀 제어기(50)에 의해 제어되는 구동모터(70);
상기 구동모터(70)에 의해 당겨지는 케이블(14);
상기 케이블(14)의 당김에 의해 스로틀 밸브가 개방되는 엔진(10);
목표 엔진 회전수가 설정되는 사용자 엔진 회전수 설정 유닛(60); 및
상기 목표 엔진 회전수가 구현되도록 상기 제어지령이 송출되는 제어기(100);를 포함하고,
상기 제어기(100)는, 상기 보정수행 선택부가 선택되면 보정지령이 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되고, 상기 보정지령은 로우 아이들의 전압부터 하이 아이들의 전압까지 전압 단위로 증가되어 반복 송출되며, 상기 보정지령이 송출된 시각부터 제1시간이 경과된 후에 제2시간 동안의 평균 엔진 회전수가 저장되고, 상기 반복된 보정지령과 각각의 평균 엔진 회전수가 맵으로 저장되며,
상기 맵이 저장된 이후에는 상기 목표 엔진 회전수와 가장 근접한 평균 엔진 회전수에 해당된 보정지령이 제어지령으로써 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되는 것을 포함하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
A dashboard (40) on which the engine cooling water temperature, the actual engine speed and the state of the operation safety lever (32) are displayed and on which a correction performing selection unit is displayed;
An engine throttle controller (50) controlled by a control command;
A drive motor (70) controlled by the engine throttle controller (50);
A cable 14 pulled by the drive motor 70;
An engine (10) in which the throttle valve is opened by pulling the cable (14);
A user engine speed setting unit (60) for setting a target engine speed; And
And a controller (100) to which the control command is transmitted so that the target engine speed is realized,
When the correction performing selection unit is selected, the controller 100 sends a correction command to the engine throttle controller 50, and the correction command is repeatedly transmitted in increments of voltage from the voltage of the low idle to the voltage of the high idle An average engine speed for a second time after the first time has elapsed from the time at which the correction command is transmitted is stored, the repeated correction command and each average engine speed are stored as a map,
And after the map is stored, a correction command corresponding to an average engine speed nearest to the target engine speed is sent to the engine throttle controller (50) as a control command.
제1항에 있어서,
상기 보정수행 선택부는, 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치이고, 상기 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상인 경우에 활성화되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to claim 1,
The correction execution selection unit may be activated when the operation safety lever 32 is in the safe position and the engine cooling water temperature is 20 degrees Celsius or more
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제1항에 있어서,
상기 계기판(40)은, 상기 목표 엔진 회전수와 상기 실제 엔진 회전수간의 편차가 편차허용범위 내인 경우에 보정수행 불가의 취지가 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to claim 1,
The instrument panel (40) displays that the correction can not be carried out when the deviation between the target engine speed and the actual engine speed is within the deviation tolerance range
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제3항에 있어서,
상기 편차허용범위는 100rpm인 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method of claim 3,
The deviation allowance range is 100 rpm
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제1항에 있어서,
계기판(40)는, 상기 보정지령이 송출된 후에 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우에 보정수행 불가의 취지가 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to claim 1,
The instrument panel 40 displays a message indicating that correction can not be performed when there is no feedback from the engine throttle controller 50 after the correction command is sent
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제1항에 있어서,
상기 맵이 저장되는 동안에 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되거나 상기 목표 엔진 회전수가 변경되면, 상기 보정지령의 송출이 중지되고, 상기 제어지령은 상기 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to claim 1,
When the operation safety lever 32 is released from the safety position or the target engine speed is changed while the map is being stored, the transmission of the correction command is stopped, and the control command is changed to the state before the map is stored The format of command is restored
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제6항에 있어서,
상기 계기판(40)은, 상기 보정지령의 송출이 중지된 경우에 보정수행 불가의 취지가 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to claim 6,
The instrument panel (40) displays that the correction can not be performed when the transmission of the correction command is stopped
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제3항, 제5항 및 제7항 중에 어느 한 항에 있어서,
상기 계기판(40)은, 보정수행이 불가하거나 보정수행이 실패한 경우에 상기 보정수행 선택부가 다시 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.
The method according to any one of claims 3, 5 and 7,
The instrument panel 40 may be configured such that the correction execution selection unit is displayed again when the correction can not be performed or the correction execution has failed
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve.
제1항에 있어서,
상기 전압 단위는 0.45V 내지 0.55V이고, 상기 제1시간은 4초 내지 6초이며, 상기 제2시간은 2.5초 내지 3.5초인 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 장치.The method according to claim 1,
The voltage unit is 0.45 V to 0.55 V, the first time is 4 seconds to 6 seconds, and the second time is 2.5 seconds to 3.5 seconds
Wherein the throttle valve is provided with a throttle valve. 계기판(40)에서 보정수행 선택부가 선택되면 제어부(100)에서 엔진 스로틀 제어기(50)로 보정지령이 송출되는 단계;
상기 보정지령은 로우 아이들의 전압부터 하이 아이들의 전압까지 전압 단위로 증가되어 반복 송출되며, 상기 보정지령이 송출된 시각부터 제1시간이 경과된 후에 제2시간 동안의 평균 엔진 회전수가 저장되고, 상기 반복된 보정지령과 각각의 평균 엔진 회전수가 맵으로 저장되는 단계; 및
상기 맵이 저장된 이후에는 목표 엔진 회전수와 가장 근접한 평균 엔진 회전수에 해당된 보정지령이 제어지령으로써 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로 송출되는 단계;
를 포함하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
Transmitting a correction command to the engine throttle controller (50) in the control unit (100) when the correction execution selecting unit is selected in the instrument panel (40);
Wherein the correction command is repeatedly transmitted in increments of a voltage unit from a voltage of the low idle to a voltage of the high idle and the average engine revolutions for the second time after the first time elapses from the time when the correction command is sent, Storing the repeated correction command and each average engine speed as a map; And
After the map is stored, sending a correction command corresponding to an average engine speed nearest to the target engine speed to the engine throttle controller 50 as a control command;
And a throttle valve for a mechanical engine.
제10항에 있어서,
상기 보정수행 선택부는, 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치이고, 상기 엔진 냉각수 온도가 섭씨 20도 이상인 경우에 활성화되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
11. The method of claim 10,
The correction execution selection unit is activated when the operation safety lever 32 is in the safety position and the engine cooling water temperature is 20 degrees Celsius or more
And a throttle valve for a mechanical engine.
제10항에 있어서,
상기 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수간의 편차가 편차허용범위 내인 경우에 보정수행 불가의 취지가 상기 계기판(40)에 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
11. The method of claim 10,
The fact that the correction can not be performed is displayed on the instrument panel 40 when the deviation between the target engine speed and the actual engine speed is within the deviation tolerance range
And a throttle valve for a mechanical engine.
제12항에 있어서,
상기 편차허용범위는 100rpm인 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
13. The method of claim 12,
The deviation allowance range is 100 rpm
And a throttle valve for a mechanical engine.
제10항에 있어서,
계기판(40)는, 상기 보정지령이 송출된 후에 상기 엔진 스로틀 제어기(50)로부터 피드백이 없는 경우에 보정수행 불가의 취지가 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
11. The method of claim 10,
The instrument panel 40 displays a message indicating that correction can not be performed when there is no feedback from the engine throttle controller 50 after the correction command is sent
And a throttle valve for a mechanical engine.
제10항에 있어서,
상기 맵이 저장되는 동안에 상기 오퍼레이션 안전레버(32)가 안전위치에서 해제되거나, 상기 목표 엔진 회전수가 변경되면, 상기 보정지령의 송출이 중지되고, 상기 제어지령은 상기 맵이 저장되기 이전의 상태로 제어지령의 형식이 복원되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
11. The method of claim 10,
When the operation safety lever 32 is released from the safe position or the target engine speed is changed while the map is being stored, the transmission of the correction command is stopped, and the control command is stored in the state before the map is stored The form of the control command is restored
And a throttle valve for a mechanical engine.
제15항에 있어서,
상기 계기판(40)은, 상기 보정지령의 송출이 중지된 경우에 보정수행 불가의 취지가 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
16. The method of claim 15,
The instrument panel (40) displays that the correction can not be performed when the transmission of the correction command is stopped
And a throttle valve for a mechanical engine.
제12항, 제14항 및 제16항 중에 어느 한 항에 있어서,
상기 계기판(40)은, 보정수행이 불가하거나 보정수행이 실패한 경우에 상기 보정수행 선택부가 다시 표시되는 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
The method according to any one of claims 12, 14 and 16,
The instrument panel 40 may be configured such that the correction execution selection unit is displayed again when the correction can not be performed or the correction execution has failed
And a throttle valve for a mechanical engine.
제10항에 있어서,
상기 전압 단위는 0.45V 내지 0.55V이고, 상기 제1시간은 4초 내지 6초이며, 상기 제2시간은 2.5초 내지 3.5초인 것
을 특징으로 하는 기계식 엔진용 스로틀 밸브의 교정 방법.
11. The method of claim 10,
The voltage unit is 0.45 V to 0.55 V, the first time is 4 seconds to 6 seconds, and the second time is 2.5 seconds to 3.5 seconds
And a throttle valve for a mechanical engine.
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