KR20170092905A - Marine engine Control System - Google Patents

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KR20170092905A
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송무환
표준호
남승완
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현대중공업 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an engine control system for a ship includes: a governor for controlling the speed of an engine by receiving power from a main power source or an emergency power source; an emergency stopping means for emergency-stopping the engine when the governor malfunctions; first and second controllers for controlling a supply of power of the main power source to the governor or the emergency stopping means; and a control power supplier for supplying power to the governor or the emergency stopping means when the power of the main power source or the emergency power source is shut down. The present invention aims to provide an engine control system for a ship capable of stably controlling and emergency-stopping a governor and an engine even when a main power source and an emergency power source are simultaneously shut down in case of an emergency.

Description

선박용 엔진 제어 시스템{Marine engine Control System}[0001] Marine engine control system [

본 발명은 선박용 엔진 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine engine control system.

일반적으로 선박에는 속도를 조정하는 장치인 가버너(Governor)가 구비된다. 예컨대, 선박은 부하변동에 대해서도 엔진의 회전(RPM)을 안정된 회전수로 유지하는 것이 필요하다. 디젤 엔진의 경우 발생 토크 특성은 분사량 특성에 의해 결정되며, 가버너는 연료분사펌프 본체의 분사량 조절기구와 연결되어 엔진 회전수와 부하에 따른 연료 분사량을 제어하는 기능을 수행한다. Generally, a ship is equipped with a governor, which is a speed adjusting device. For example, it is necessary for the ship to maintain the rotation (RPM) of the engine at a stable number of revolutions even for load fluctuations. In the case of a diesel engine, the generated torque characteristic is determined by the injection quantity characteristic, and the governor is connected to the injection quantity adjusting mechanism of the fuel injection pump main body and controls the fuel injection quantity according to the engine speed and the load.

즉, 엔진의 가버너는 부하의 변동에 관계없이 원하는 범위 내에서 엔진의 속도를 유지해주는 장치인데, 디젤 엔진 가버너는 엔진 연소실 내로 공급되는 연료의 양을 자동적으로 변화시킴으로써 속도를 조정한다. 여기서 원하는 응답시간, 속도, 정확도 등에 따라 여러 종류의 가버너가 사용되는데, 기계식, 기계식/유압식, 기계식/유압식/전기식, 전자식 가버너 등이 있다. That is, the governor of the engine maintains the speed of the engine within a desired range regardless of variations in the load. The diesel engine governor adjusts the speed by automatically changing the amount of fuel supplied into the engine combustion chamber. There are several types of governor depending on the desired response time, speed, and accuracy. These include mechanical, mechanical / hydraulic, mechanical / hydraulic / electric, and electronic governor.

통상 비상용 발전기나 선박용 발전기의 구동원으로는 선박용 디젤엔진을 사용하고, 선박용 디젤엔진을 제어하기 위해서는 가버너를 사용하는데, 선박용 디젤엔진은 전기가 필요하지 않은 기계식 가버너(Governor)를 사용함으로써 엔진에 전원이 차단되더라도 운전 및 디젤엔진 자체안전에 무리가 없었다.Generally, a marine diesel engine is used as a driving source of an emergency generator or a marine generator, and a governor is used to control a marine diesel engine. A marine diesel engine uses a mechanical governor that does not require electricity, Although it is blocked, it was not unreasonable to drive and diesel itself safety.

그러나 최근 디젤엔진 성능 향상을 위하여 다양한 기능이 부가된 전자식 가버너 사용이 대중화되고 있어, 기계식/전기식 가버너에서 점차 전자식 가버너로 대체되고 있다. 전자식 가버너를 사용할 경우 윤활유 및 냉각수 온도와 부하의 상태에 따른 다양한 기능을 추가할 수 있으며, 전자식 가버너는 제어기와 연료분사량을 조절하기 위하여 인젝션 펌프의 레버를 작동시키는 액추에이터를 포함하고, 제어 알고리즘으로 비례적분미분(PID) 제어 알고리즘을 이용한다.However, recently, the use of an electronic governor with various functions has been popularized to improve the performance of the diesel engine, and the electronic governor has gradually been replaced by the electronic governor in the mechanical / electric governor. When using the electronic governor, it is possible to add various functions according to the temperature of the lubricating oil and the cooling water and the condition of the load. The electronic governor includes an actuator for actuating the levers of the injection pump to control the controller and the fuel injection amount, And uses an integral derivative (PID) control algorithm.

하지만, 전자식 가버너 사용시, 디젤 엔진에 전원공급이 차단될 경우 정상적인 엔진동작이 불가능하고 심할 경우 디젤엔진 및 선박자체의 안전을 위협할 수 있는 가능성이 확인되었다. 이를 대비하여 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply; UPS)를 거친 선박용 비상 전원(Emergency Power)을 함께 엔진전원으로 사용하고 있으며, 가버너 오동작을 대비하기 위하여 비상 정지 솔레노이드 밸브(Emergency Stop Solenoid valve)와 과급 공기 차단 솔레노이드 밸브(Charge Air Shut-Off Solenoid valve)를 사용하는 경우도 있다. However, when the electronic governor is used, it is confirmed that if the power supply to the diesel engine is interrupted, normal engine operation is impossible, and in the worst case, the safety of the diesel engine and the ship itself may be threatened. Emergency power is supplied to the ship via an uninterruptible power supply (UPS) as an engine power source. Emergency stop solenoid valve and supercharger In some cases, a Charge Air Shut-Off Solenoid valve is used.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비상시 주 전원(Main Power)과 비상 전원(Emergency Power)이 동시에 차단될 경우에도 안정적으로 가버너와 엔진을 제어하여 비상정지할 수 있도록 하는 선박용 엔진 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus and a control method thereof, which can stably control a governor and an engine even when a main power and an emergency power are simultaneously interrupted And to provide an engine control system for a marine vessel capable of emergency stop.

본 발명의 일 측면에 따른 선박용 엔진 제어 시스템은, 메인 전원 또는 비상 전원으로부터 전원을 공급받아 엔진의 속도를 제어하는 가버너; 상기 가버너의 오작동시 상기 엔진을 비상 정지시키는 비상정지수단; 상기 가버너 또는 상기 비상정지수단으로 상기 메인 전원의 전원 공급을 제어하는 제1 및 제2 컨트롤러; 및 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단되는 경우 상기 가버너 또는 상기 비상정지수단으로 전원을 공급하는 제어전원 공급부를 포함할 수 있다. An engine control system for a marine vessel according to an aspect of the present invention includes: a governor that receives power from a main power source or an emergency power source and controls a speed of the engine; An emergency stop means for stopping the engine in a malfunction of the governor; First and second controllers for controlling supply of power to the main power source by the governor or the emergency stop means; And a control power supply unit for supplying power to the governor or the emergency stop unit when the power of the main power or the emergency power is cut off.

구체적으로, 상기 가버너는, 상기 가버너 액추에이터를 제어하는 제어신호를 발생시키는 가버너 컨트롤러; 상기 엔진으로 연료 분사량을 조절하는 가버너 액추에이터; 및 상기 가버너 컨트롤러에서 발생하는 제어신호에 따라 상기 가버너 액추에이터의 동작을 제어하는 가버너 액추에이터 드라이브를 포함하고, 상기 제어전원 공급부는, 상기 가버너에 연결되는 가버너 제어전원 공급부; 및 상기 비상정지수단에 연결되는 비상정지수단 제어전원 공급부를 포함할 수 있다. Specifically, the governor includes: a governor controller for generating a control signal for controlling the Governor actuator; A Governor actuator for adjusting a fuel injection amount by the engine; And a Governor actuator driver for controlling the operation of the Governor actuator according to a control signal generated by the Governor controller, wherein the control power supplier comprises: a Governor control power supplier connected to the Governor; And an emergency stop means control power supply connected to the emergency stop means.

구체적으로, 상기 제어전원 공급부와는 독립적으로 상기 가버너에 전원을 공급하는 직류전원 공급부를 더 포함할 수 있다.Specifically, the control power supply unit may further include a DC power supply unit that supplies power to the governor independently of the control power supply unit.

구체적으로, 상기 가버너 제어전원 공급부는, 상기 가버너 액추에이터 드라이브에 직접 연결되어, 상기 가버너 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원을 통한 전원이 차단되더라도 상기 가버너 액추에이터 드라이브가 상기 가버너 액추에이터를 제어할 수 있도록 전원을 공급할 수 있다.Specifically, the governor control power supply unit is directly connected to the Governor actuator drive, so that even if the main power source or the emergency power source is cut off by the governor controller, the Governor actuator drives the governor actuator Power can be supplied for control.

구체적으로, 상기 가버너는, 상기 엔진으로 연료 분사량을 조절하는 가버너 액추에이터; 및 상기 가버너 액추에이터를 직접 제어하는 가버너 컨트롤러를 포함하고, 상기 제어전원 공급부는, 상기 가버너에 연결되는 가버너 제어전원 공급부; 및 상기 비상정지수단에 연결되는 비상정지수단 제어전원 공급부를 포함할 수 있다.Specifically, the governor includes: a Governor actuator for adjusting a fuel injection amount by the engine; And a governor controller for directly controlling the governor actuator, wherein the control power supplier comprises: a governor control power supplier connected to the governor; And an emergency stop means control power supply connected to the emergency stop means.

구체적으로, 상기 가버너 제어전원 공급부는, 상기 가버너 액추에이터 드라이브에 연결되어, 상기 가버너 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원을 통한 전원이 차단되더라도 상기 가버너 액추에이터 드라이브가 상기 가버너 액추에이터를 제어할 수 있도록 전원을 공급할 수 있다.Specifically, the Governor control power supply unit may be connected to the Governor actuator drive so that the Governor actuator drives the governor actuator even if the main power source or the emergency power source is cut off by the Governor controller Power can be supplied.

구체적으로, 상기 비상정지수단으로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단시 상기 비상정지수단을 제어하는 비상정지수단 컨트롤러; 및 상기 가버너 컨트롤러 또는 상기 비상정지수단 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단되는 경우를 판단하여 제어하는 전원 감시 모듈을 더 포함할 수 있다.An emergency stop means controller for controlling the emergency stop means when the main power source or the power source of the emergency power source is shut off by the emergency stop means; And a power supply monitoring module for determining and controlling when the main power or the emergency power is cut off by the governor controller or the emergency stop means controller.

본 발명에 따른 선박용 엔진 제어 시스템은, 비상시 주 전원과 비상 전원이 동시에 차단되어도 급격한 엔진 RPM 상승 없이 엔진을 비상 정지할 수 있어 엔진 제어의 안전성을 확보할 수 있으며, 선박의 안전성을 개선할 수 있는 효과가 있다.The engine control system for a marine vessel according to the present invention can secure the safety of the engine control because the engine can be stopped in an emergency even when the main power source and the emergency power source are simultaneously shut off without raising the engine RPM abruptly, It is effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따른 선박용 엔진 제어시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따른 선박용 엔진 제어시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a marine engine control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a marine engine control system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략하며, 각 실시예는 서로 조합이 가능하다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, and the embodiments can be combined with each other.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따른 선박용 엔진 제어시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a marine engine control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 엔진 제어 시스템(1)은, 전원부(A), 엔진제어패널(B), 가버너 제어패널(C), 엔진(D)을 포함한다. 1, a marine engine control system 1 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit A, an engine control panel B, a governor control panel C, and an engine D .

이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 엔진 제어시스템(1)을 설명하도록 한다. Hereinafter, a marine engine control system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

전원부(A)는, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 직류전원 공급부(61)를 포함할 수 있다. The power supply section A may include a main AC power supply 10, an emergency AC power supply 11, and a DC power supply section 61.

메인 교류전원(10)은, 선박(도시하지 않음)에 설치된 발전기(도시하지 않음; 일례로 DFDE, DFDG 등)에서 생성된 메인 교류전원(220V 또는 440V)을 말하며, 별도로 구비되는 스위치보드(도시하지 않음)에 의해 엔진제어패널(B), 가버너 제어패널(C)로 전원을 공급할 수 있다.The main AC power source 10 is a main AC power source (220 V or 440 V) generated by a generator (not shown) (for example, DFDE or DFDG) provided on a ship (not shown) The engine control panel B and the governor control panel C, respectively.

비상 교류전원(11)은, 메인 교류전원(10)이 셧다운 등의 사유로 전원공급에 실패할 경우에 별도로 구비되는 스위치보드(도시하지 않음)에 의해 엔진제어패널(B), 가버너 제어패널(C)로 전원을 공급할 수 있다.The emergency AC power supply 11 is connected to the engine control panel B and the governor control panel 12 by a switch board (not shown) separately provided when the main AC power supply 10 fails to supply power due to shutdown or the like. (C).

직류전원 공급부(61)는, 축전지 등의 저장된 직류전원으로, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)가 기타 사유로 전원공급에 실패할 경우 가버너 제어패널(C)의 가버너 액추에이터 드라이버(42)로 전원을 독립적으로 공급할 수 있다. 이를 통해서, 선박에 구비되는 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)의 실패에도 가버너 액추에이터(33)에 전원을 공급할 수 있어, 비상시 선박의 엔진을 효과적으로 제어할 수 있다. The DC power supply unit 61 is a DC power source such as a storage battery that supplies power to the main AC power supply 10, the emergency AC power supply 11, and the uninterruptible power supply 22, It is possible to independently supply the power to the governor actuator driver 42 of the controller C. This makes it possible to supply power to the governor actuator 33 even in the event of failure of the main AC power source 10, the emergency AC power source 11 and the uninterruptible power supply 22 provided in the ship, can do.

엔진제어패널(B)은, 제1 컨트롤러(21), 무정전 전원공급기(22), 제2 컨트롤러(23), 안전장치 제어전원 공급부(80), 안전장치 컨트롤러(81)를 포함한다. The engine control panel B includes a first controller 21, an uninterruptible power supply 22, a second controller 23, a safety device control power supply unit 80 and a safety device controller 81.

제1 컨트롤러(21)는, 메인 교류전원(10)으로부터 전원을 공급받아 엔진 컨트롤 유닛(30), 가버너 제어전원 공급부(70), 안전장치 제어전원 공급부(80)로 전원을 공급할 수 있다. The first controller 21 can receive power from the main AC power supply 10 and supply power to the engine control unit 30, the governor control power supply unit 70 and the safety device control power supply unit 80.

무정전 전원공급기(22)는, 메인 교류전원(10) 또는 비상 교류전원(11)이 공급 실패되는 경우, 제2 컨트롤러(23)로 전원을 공급할 수 있다. 이때, 무정전 전원공급기(22)는, 비상 교류전원(11)으로 공급되는 전원이 정상적으로 공급되는 경우에는 비상전원을 바이패스하여 제2 컨트롤러(23)로 공급되도록 할 수 있다.The uninterruptible power supply 22 can supply power to the second controller 23 when the main AC power supply 10 or the emergency AC power supply 11 fails to be supplied. At this time, when the power supplied to the emergency AC power source 11 is normally supplied, the uninterruptible power supply 22 can be supplied to the second controller 23 by bypassing the emergency power source.

제2 컨트롤러(23)는, 비상 교류전원(11) 또는 무정전 전원공급기(22)로부터 전원을 공급받아 엔진 컨트롤 유닛(30), 가버너 제어전원 공급부(70), 안전장치 제어전원 공급부(80)로 전원을 공급할 수 있다. The second controller 23 is supplied with power from the emergency AC power source 11 or the uninterruptible power supply 22 and supplies it to the engine control unit 30, the governor control power supply unit 70, the safety device control power supply unit 80, As shown in FIG.

안전장치 제어전원 공급부(80)는, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)가 기타 사유로 전원공급에 실패할 경우 안전장치 컨트롤러(81)로 전원을 공급하여 비상시 엔진의 속도가 비정상적으로 상승하는 것을 방지하여 엔진을 정지시킬 수 있다. 이때, 안전장치 제어전원 공급부(80)는, 축전지의 형태일 수 있으며, 캐패시터 또는 임시로 에너지를 저장하는 다양한 형태일 수 있다. The safety device control power supply unit 80 supplies power to the safety device controller 81 when the main AC power supply 10, the emergency AC power supply 11 and the uninterruptible power supply 22 fail to supply power for other reasons So that the engine speed can be prevented from rising abnormally when an emergency occurs and the engine can be stopped. At this time, the safeguard control power supply 80 may be in the form of a battery, a capacitor, or various forms of temporarily storing energy.

물론, 안전장치 제어전원 공급부(80)는, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)가 공급하는 전원이 정상적으로 공급되는 경우에 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)가 공급하는 전원을 바이패스하여 안전장치 컨트롤러(81)로 공급되도록 할 수 있다.Of course, when the power supplied from the main AC power supply 10, the emergency AC power supply 11 and the uninterruptible power supply 22 is normally supplied, the safety device control power supply unit 80 supplies the main AC power supply 10, The power supplied from the AC power source 11 and the uninterruptible power supply 22 can be bypassed and supplied to the safety controller 81.

이와 같이 본 발명의 실시예에서는, 안전 제어전원 공급부(80)의 구성을 추가 구비하여 메인전원, 비상전원, 무정전 공급기에 의한 전원 공급이 실패하더라도 안전장치 컨트롤러(81)로 전원을 공급할 수 있어, 선박의 비상정지를 효과적으로 구현할 수 있고 이로 인해 선박의 안전성이 증가할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the safety control power supply unit 80 is additionally provided so that power can be supplied to the safety controller 81 even if power supply by the main power supply, the emergency power supply, and the uninterruptible power supply fails, It is possible to effectively implement the emergency stop of the ship, thereby increasing the safety of the ship.

안전장치 컨트롤러(81)는, 비상시에 엔진의 추진이 비정상적으로 진행되어 사고가 발생하는 것을 방지하기 위해 엔진을 비상정지시킬 수 있다. 이를 위해 안전장치 컨트롤러(81)는, 비상정지 솔레노이드 밸브(31) 또는 흡기차단용 솔레노이드 밸브(32)를 제어하여 엔진을 비상정지시킬 수 있다. The safety device controller 81 may stop the engine in order to prevent an accident from occurring due to abnormally advanced propulsion of the engine in an emergency. To this end, the safety device controller 81 can control the emergency stop solenoid valve 31 or the intake air shutoff solenoid valve 32 to stop the engine.

가버너 제어패널(C)은, 가버너 컨트롤러(41), 가버너 액추에이터 드라이버(42), 가버너 제어전원 공급부(70)를 포함할 수 있다. The governor control panel C may include a governor controller 41, a governor actuator driver 42, and a governor control power supply unit 70.

가버너 컨트롤러(41)는, 가버너 액추에이터(42)를 제어하기 위한 회전 제어신호를 발생시키며, 발생된 회전제어신호를 가버너 액추에이터 드라이버(42)로 발신할 수 있다.The governor controller 41 generates a rotation control signal for controlling the governor actuator 42 and can transmit the generated rotation control signal to the Governor actuator driver 42. [

메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11) 또는 무정전 전원공급기(22)로부터 정상적으로 전원이 가버너 컨트롤러(41)로 공급되면, 메인 전원 또는 비상 전원을 통해 가버너 컨트롤러(41)가 동작할 수 있다. When the power is normally supplied to the governor controller 41 from the main AC power source 10, the emergency AC power source 11 or the uninterruptible power supply 22, the governor controller 41 operates through the main power source or the emergency power source .

가버너 액추에이터 드라이버(42)는, 가버너 컨트롤러(41)로부터 발생되는 회전 제어신호를 수신받아 가버너 액추에이터(33)를 구동시킬 수 있다. 가버너 액추에이터 드라이버(42)는, 가버너 컨트롤러(41)로부터 제어신호를 공급받아 가버너 액추에이터(33)를 제어하며, 비상시에는 독립적으로 가버너 액추에이터(33)를 제어할 수 있다. The Governor actuator driver 42 can drive the Governor actuator 33 by receiving the rotation control signal generated from the Governor controller 41. [ The governor actuator driver 42 controls the governor actuator 33 by receiving a control signal from the governor controller 41 and can independently control the Governor actuator 33 in an emergency.

이때, 가버너 액추에이터 드라이버(42)는, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11), 무정전 전원공급기(22)로부터 전원을 직접 공급받아 구동될 수 있으며, 가버너 제어전원 공급부(70) 또는 직류전원 공급부(61)로부터 전원을 직접 공급받아 구동될 수 있다.The governor actuator driver 42 may be driven by directly receiving power from the main AC power supply 10, the emergency AC power supply 11 and the uninterruptible power supply 22. The governor control power supply unit 70, Or directly supplied with power from the DC power supply unit 61.

가버너 제어전원 공급부(70)는, 메인 전원, 비상 전원 또는 무정전 전원공급기로부터의 전원이 정상적으로 공급되는 경우 이를 바이패스 하여 가버너 액추에이터 드라이버(42)로 전원을 공급할 수 있고, 메인 전원, 비상 전원 또는 무정전 전원공급기로부터의 전원이 공급되지 않는 경우, 즉 전원 공급실패에 가버너 액추에이터 드라이버(42)로 전원을 공급할 수 있다. The governor control power supply unit 70 can supply power to the Governor actuator driver 42 by bypassing the main power, the emergency power, or the uninterruptible power supply when power is normally supplied thereto, Or may supply power to the governor actuator driver 42 if no power is supplied from the uninterruptible power supply, i. E.

이때, 가버너 제어전원 공급부(70)는, 축전지의 형태일 수 있으며, 캐패시터 또는 임시로 에너지를 저장하는 다양한 형태일 수 있다. At this time, the governor control power supply unit 70 may be in the form of a battery, a capacitor, or various forms of temporarily storing energy.

가버너 제어전원 공급부(70)는, 메인 전원 공급실패, 비상 전원 공급실패 등의 비상시 엔진의 속도가 비정상적으로 상승하는 것을 방지하여 엔진을 정지시킬 수 있다. The governor control power supply unit 70 can prevent the engine speed from abnormally rising in the event of an emergency such as a failure of the main power supply or an emergency power supply failure to stop the engine.

엔진(D)은, 엔진 컨트롤 유닛(30), 비상정지 솔레노이드 밸브(31), 흡기차단용 솔레노이드 밸브(32), 가버너 액추에이터(33)를 포함할 수 있다. The engine D may include an engine control unit 30, an emergency stop solenoid valve 31, an intake air shutoff solenoid valve 32, and a Governor actuator 33.

엔진 컨트롤 유닛(30)은, 제1 컨트롤러(21) 또는 제2 컨트롤러(22)의 제어에 의해 선박의 엔진 구동을 제어할 수 있으며, 메인 전원, 비상 전원, 무정전 전원공급기로부터 전원을 공급받아 구동될 수 있다. The engine control unit 30 can control the driving of the engine of the ship under the control of the first controller 21 or the second controller 22 and is driven by supplying power from the main power source, .

비상정지 솔레노이드 밸브(31)는, 안전장치 컨트롤러(81)로부터 지시를 받아 제어될 수 있으며, 메인전원, 비상전원 또는 무정전 전원공급기의 공급 실패 등의 비상시에 엔진의 구동을 정지시킬 수 있다. The emergency stop solenoid valve 31 can be controlled by receiving an instruction from the safety controller 81 and can stop the engine in case of an emergency such as failure of supply of main power, emergency power or uninterruptible power supply.

흡기차단용 솔레노이드 밸브(32)는, 안전장치 컨트롤러(81)로부터 지시를 받아 제어될 수 있으며, 메인전원, 비상전원 또는 무정전 전원공급기의 공급 실패 등의 비상시에 엔진의 구동을 정지시킬 수 있다. The intake air shutoff solenoid valve 32 can be controlled by receiving an instruction from the safety controller 81 and can stop the operation of the engine in an emergency such as failure to supply the main power source, the emergency power source, or the uninterruptible power source.

가버너 액추에이터(33)는, 전자식으로 구성되며, 엔진으로의 연료분사량을 조절하기 위해 인젝션 펌프의 레버(도시하지 않음)를 작동시킨다. 이때, 가버너 액추에이터(33)는, 가버너 액추에이터 드라이브(42)에 의해 제어될 수 있다.The governor actuator 33 is electronically constructed and operates a lever (not shown) of the injection pump to adjust the fuel injection amount to the engine. At this time, the governor actuator 33 can be controlled by the governor actuator drive 42. [

가버너 액추에이터(33)는, 전자식으로 형성되어 기계식과 달리, 전원이 공급되지 않으면, 제어 불능의 동작이 되며, 이로 인해 선박의 속도를 조정할 수 없는 상태가 되고, 선박의 충돌 등과 같은 위험 상태를 발생시킬 수 있다.Unlike the mechanical type, the governor actuator 33 is formed of an electromagnetic type, and when the power is not supplied, the control becomes inoperable. As a result, the speed of the ship can not be adjusted and the dangerous state .

이는 가버너 컨트롤러(41)로 전원이 공급되지 않아 가버너 액추에이터(33)의 정상적인 제어가 불가능함에서 야기되는 것이다. 이에 종래에는 메인 전원의 실패를 우려해 비상 전원 또는 무정전 전원공급기를 추가 구비하여 전원의 공급을 대비하였다. 그러나 이러한 대비에도 비상 전원 또는 무정전 전원공급기가 정상적으로 가버너 컨트롤러(41)로 공급되지 않는 경우에는 이러한 문제를 해결할 수 없는 단점이 있었다.This is caused by the fact that power is not supplied to the governor controller 41 and normal control of the governor actuator 33 is impossible. Conventionally, in case of failure of the main power supply, an emergency power supply or an uninterruptible power supply is additionally provided to prepare for power supply. However, even in this contrast, when the emergency power supply or the uninterruptible power supply is not normally supplied to the governor controller 41, this problem can not be solved.

따라서, 본 발명의 실시예에서는, 종래의 기술에 구비되는 비상 전원 또는 무정전 전원공급기와는 독립적으로 직류전원 공급부(61)를 추가 마련하고 직류전원공급부(61)가 가버너 컨트롤러(41)가 아닌 가버너 액추에이터 드라이버(42)로 직접적으로 전원을 공급하여, 비상 전원 또는 무정전 전원공급기의 실패에도 가버너 액추에이터(33)가 동작할 수 있도록 함으로써, 비상시에 선박의 엔진 속도를 효과적으로 제어할 수 있도록 하고 있다. 이를 통해 선박의 안전성까지 확보하는 시너지 효과가 발생한다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the DC power supply unit 61 is additionally provided independently of the emergency power supply or the uninterruptible power supply provided in the conventional technique, and the DC power supply unit 61 is not the Governor controller 41 Power is directly supplied to the governor actuator driver 42 so that the governor actuator 33 can operate even in the event of an emergency power supply or uninterruptible power supply failure so that the engine speed of the ship can be effectively controlled in an emergency have. The synergy effect of ensuring the safety of the ship also arises through this.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 가버너 컨트롤러(41)로 전원을 직접 공급하는 것이 아니라 가버너 제어전원 공급부(70)를 가버너 액추에이터 드라이버(42)에 직접적으로 연결하여 가버너 컨트롤러(41)가 오작동하는 경우에도 선박의 엔진 속도를 효과적으로 제어할 수 있도록 하고 있다In the embodiment of the present invention, instead of directly supplying power to the governor controller 41, the governor controller 41 directly connects the governor control power supplier 70 to the Governor actuator driver 42, So that the engine speed of the ship can be effectively controlled

또한, 이와 같이 본 발명의 실시예에서는, 안전 제어전원 공급부(80)의 구성을 추가 구비하여 메인전원, 비상전원, 무정전 공급기에 의한 전원 공급이 실패하더라도 안전장치 컨트롤러(81)로 전원을 공급할 수 있어, 선박의 비상정지를 효과적으로 구현할 수 있고 이로 인해 선박의 안전성이 증가할 수 있다.In the embodiment of the present invention as described above, the safety control power supply unit 80 is additionally provided so that power can be supplied to the safety controller 81 even if the power supply by the main power supply, the emergency power supply, and the uninterruptible power supply fails. Therefore, it is possible to effectively implement the emergency stop of the ship, which can increase the safety of the ship.

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따른 선박용 엔진 제어시스템의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a marine engine control system according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 엔진 제어 시스템(2)은, 전원부(A), 엔진제어패널(B), 가버너 제어패널(C), 엔진(D)을 포함한다. 2, the marine engine control system 2 according to another embodiment of the present invention includes a power supply unit A, an engine control panel B, a governor control panel C, an engine D .

본 실시예는, 상기 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 엔진 제어 시스템(1)과 가버너 컨트롤러(41)의 기능이 상이하며, 전원 감시 모듈(90)의 구성이 추가 구비되고, 직류전원 공급부(61)의 구성이 생략된 점에서 차이가 있다. 따라서, 상기 가버너 컨트롤러(41), 전원감시모듈(90)의 구성 외에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 엔진 제어 시스템(1)과 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복된 설명은 생략하도록 한다. The present embodiment differs from the above-described functions of the ship engine control system 1 and the governor controller 41 according to the embodiment of the present invention, and further includes a configuration of the power supply monitoring module 90, There is a difference in that the configuration of the supply unit 61 is omitted. Therefore, the same or corresponding components as those of the ship engine control system 1 according to the embodiment of the present invention, in addition to the configurations of the governor controller 41 and the power supply monitoring module 90, Duplicate descriptions shall be omitted.

이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 엔진 제어시스템(2)을 설명하도록 한다. Hereinafter, a marine engine control system 2 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

가버너 컨트롤러(41)는, 메인 교류전원(10), 비상 교류전원(11) 또는 무정전 전원공급기(22)로부터 정상적으로 전원이 가버너 컨트롤러(41)로 공급되면, 메인 전원 또는 비상 전원을 통해 가버너 컨트롤러(41)가 동작할 수 있으며, 비상시에는, 가버너 제어전원 공급부(70)에 의해 전원을 공급받아 구동될 수 있다. When the power is normally supplied from the main AC power supply 10, the emergency AC power supply 11 or the uninterruptible power supply 22 to the governor controller 41, the governor controller 41 controls the governor controller 41 The controller 41 may be operated. In an emergency, the controller 41 may be powered by the governor control power supply unit 70.

여기서 가버너 컨트롤러(41)는, 가버너 액추에이터 드라이버의 기능을 포함하도록 구현되어 가버너 액추에이터(33)를 직접적으로 제어할 수 있으며, 후술할 전원감시모듈(90)에 의해, 전원 공급유무를 관리받을 수 있다.Here, the governor controller 41 is implemented to include a function of a governor actuator driver, and can directly control the governor actuator 33. The power monitor module 90, which will be described later, Can receive.

전원감시모듈(90)은, 메인 교류전원(10)으로부터 정상적으로 전원이 공급되면 메인 전원에 의해 구동될 수 있으며, 메인 전원의 공급 실패시에는, 비상 교류전원(11) 또는 무정전 전원공급기(22)로부터 전원을 공급받아 구동될 수 있다. The power monitoring module 90 can be driven by the main power when the power is normally supplied from the main AC power source 10. When the main power is not supplied, the emergency power source 11 or the uninterruptible power supply 22, And can be driven.

전원감시모듈(90)은, 안전장치 컨트롤러(81) 및 가버너 컨트롤러(41)에 전원이 정상적으로 공급되는지 유무를 파악할 수 있으며, 안전장치 컨트롤러(81) 또는 가버너 컨트롤러(41)에 비정상적인 전원공급상태가 발생하는 경우, 안전장치 컨트롤러(81) 또는 가버너 컨트롤러(41)에 안전장치 제어전원 공급부(80) 또는 가버너 제어전원 공급부(70)를 통해 전원이 공급되도록 하여 선박이 비상정지할 수 있도록 구현할 수 있다. The power supply monitoring module 90 can determine whether or not power is normally supplied to the safety device controller 81 and the governor controller 41 and detect abnormal power supply to the safety device controller 81 or the Governor controller 41. [ Power is supplied to the safety device controller 81 or the governor controller 41 through the safety device control power supply part 80 or the governor control power supply part 70 so that the ship can be stopped in an emergency Can be implemented.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는, 가버너 컨트롤러(41)가 가버너 액추에이터 드라이버의 기능을 함께 구현하도록 하여, 선박의 엔진 속도를 효과적으로 제어할 수 있도록 하고 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the governor controller 41 implements the functions of the Governor actuator driver so that the engine speed of the ship can be effectively controlled.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 안전장치 컨트롤러(81) 또는 가버너 컨트롤러(41)의 전원 정상 공급여부를 전원감시모듈에서 통합관리함으로써, 선박의 위기관리 능력을 향상시키고 선박의 안전성이 향상되는 효과가 있다. Further, in the embodiment of the present invention, whether or not the safety device controller 81 or the governor controller 41 is normally supplied power is integratedly managed by the power supply monitoring module, thereby improving the crisis management capability of the ship and improving the safety of the ship It is effective.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 일 실시예의 엔진 제어 시스템 2: 다른 실시예의 엔진 제어 시스템
10: 메인 교류전원 11: 비상 교류전원
21: 제1 컨트롤러 22: 무정전 전원공급기
23: 제2 컨트롤러 30: 엔진 컨트롤 유닛(ECU)
31: 비상정지 솔레노이드 밸브 32: 흡기차단용 솔레노이드 밸브
33: 가버너 액추에이터 41: 가버너 컨트롤러
42: 가버너 액추에이터 드라이버 61: 직류전원 공급부
70: 가버너 제어전원 공급부 80: 안전장치 제어전원 공급부
81: 안전장치 컨트롤러 90: 전원 감시 모듈
A: 전원부 B: 엔진 제어 패널
C: 가버너 제어 패널 D: 엔진1: engine control system of one embodiment 2: engine control system of another embodiment
10: Main AC power source 11: Emergency AC power source
21: first controller 22: uninterruptible power supply
23: second controller 30: engine control unit (ECU)
31: Emergency stop solenoid valve 32: Solenoid valve for intake air shutoff
33: Governor Actuator 41: Governor Controller
42: Governor actuator driver 61: DC power supply
70: Governor control power supply part 80: Safety device control power supply part
81: Safety device controller 90: Power supply monitoring module
A: Power source B: Engine control panel
C: Governor control panel D: Engine

Claims (7)

메인 전원 또는 비상 전원으로부터 전원을 공급받아 엔진의 속도를 제어하는 가버너;
상기 가버너의 오작동시 상기 엔진을 비상 정지시키는 비상정지수단;
상기 가버너 또는 상기 비상정지수단으로 상기 메인 전원의 전원 공급을 제어하는 제1 및 제2 컨트롤러; 및
상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단되는 경우 상기 가버너 또는 상기 비상정지수단으로 전원을 공급하는 제어전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.A governor for controlling the speed of the engine by receiving power from the main power supply or the emergency power supply;
An emergency stop means for stopping the engine in a malfunction of the governor;
First and second controllers for controlling supply of power to the main power source by the governor or the emergency stop means; And
And a control power supply unit for supplying power to the governor or the emergency stop unit when the power of the main power or the emergency power is cut off. 제 1 항에 있어서, 상기 가버너는,
상기 가버너 액추에이터를 제어하는 제어신호를 발생시키는 가버너 컨트롤러;
상기 엔진으로 연료 분사량을 조절하는 가버너 액추에이터; 및
상기 가버너 컨트롤러에서 발생하는 제어신호에 따라 상기 가버너 액추에이터의 동작을 제어하는 가버너 액추에이터 드라이브를 포함하고,
상기 제어전원 공급부는,
상기 가버너에 연결되는 가버너 제어전원 공급부; 및
상기 비상정지수단에 연결되는 비상정지수단 제어전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.The method of claim 1,
A governor controller for generating a control signal for controlling the Governor actuator;
A Governor actuator for adjusting a fuel injection amount by the engine; And
And a Governor actuator driver for controlling the operation of the Governor actuator according to a control signal generated by the Governor controller,
Wherein the control power supply unit includes:
A governor control power supply connected to the governor; And
And an emergency stop means control power supply unit connected to the emergency stop means. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어전원 공급부와는 독립적으로 상기 가버너에 전원을 공급하는 직류전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템. 3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a DC power supply unit for supplying power to the governor independently of the control power supply unit. 제 2 항에 있어서, 상기 가버너 제어전원 공급부는,
상기 가버너 액추에이터 드라이브에 직접 연결되어, 상기 가버너 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원을 통한 전원이 차단되더라도 상기 가버너 액추에이터 드라이브가 상기 가버너 액추에이터를 제어할 수 있도록 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the governor control power supply comprises:
And the governor actuator drive is directly connected to the Governor actuator drive to supply power to the Governor controller so that the Governor actuator can control the Governor actuator even if the power source through the main power source or the emergency power source is cut off. Engine control system for a ship. 제 1 항에 있어서, 상기 가버너는,
상기 엔진으로 연료 분사량을 조절하는 가버너 액추에이터; 및
상기 가버너 액추에이터를 직접 제어하는 가버너 컨트롤러를 포함하고,
상기 제어전원 공급부는,
상기 가버너에 연결되는 가버너 제어전원 공급부; 및
상기 비상정지수단에 연결되는 비상정지수단 제어전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.The method of claim 1,
A Governor actuator for adjusting a fuel injection amount by the engine; And
And a governor controller for directly controlling the Governor actuator,
Wherein the control power supply unit includes:
A governor control power supply connected to the governor; And
And an emergency stop means control power supply unit connected to the emergency stop means. 제 5 항에 있어서, 상기 가버너 제어전원 공급부는,
상기 가버너 액추에이터 드라이브에 연결되어, 상기 가버너 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원을 통한 전원이 차단되더라도 상기 가버너 액추에이터 드라이브가 상기 가버너 액추에이터를 제어할 수 있도록 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.6. The apparatus of claim 5, wherein the governor control power supply unit comprises:
And the governor actuator drive is connected to the Governor actuator drive and supplies power to the Governor controller so that the Governor actuator drive can control the Governor actuator even if the power source through the main power source or the emergency power source is cut off Marine engine control system. 제 6 항에 있어서,
상기 비상정지수단으로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단시 상기 비상정지수단을 제어하는 비상정지수단 컨트롤러; 및
상기 가버너 컨트롤러 또는 상기 비상정지수단 컨트롤러로 상기 메인 전원 또는 상기 비상 전원의 전원이 차단되는 경우를 판단하여 제어하는 전원 감시 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 엔진 제어 시스템.
The method according to claim 6,
An emergency stop means controller for controlling the emergency stop means when the main power source or the power source of the emergency power source is cut off by the emergency stop means; And
Further comprising a power monitoring module for determining and controlling when the main power or the emergency power is cut off by the governor controller or the emergency stop means controller.
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