JP2008082303A - Engine control device for construction machine - Google Patents

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Masayoshi Hosoe
雅義 細江
Takumi Tanaka
工 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly prevent engine stalling caused by a sudden increase in load torque during idle operation at a low temperature. <P>SOLUTION: This control device for a construction machine driving a hydraulic pump 5 by an engine 1 and controlling the engine speed of the engine 1 by a controller 4, is provided with an oil temperature sensor 15 detecting a temperature of hydraulic fluid for the hydraulic pump 5, and an engine controller 2 increasing the idle engine speed of the engine by an engine speed increasing command signal from the controller 4. In a low temperature that a value detected by the oil temperature sensor 15 is lower than a predetermined temperature, the engine speed increasing command signal is output from the controller 4 to the engine controller 2, thereby increasing the idle engine speed of the engine 1 up to a desired value to increase the output torque of the engine 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は建設機械のエンジン制御装置に関するものであり、特に、油圧ポンプの作動油温が低いときのエンストを防止するようにした建設機械のエンジン制御装置に関するものである。   The present invention relates to an engine control device for a construction machine, and more particularly to an engine control device for a construction machine that prevents engine stall when the hydraulic oil temperature of a hydraulic pump is low.

従来、此種建設機械のエンジン制御装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの油圧により作業用及び走行用の各種油圧アクチュエータを作動し、且つ、前記エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成されている。   Conventionally, an engine control device of this kind of construction machine is equipped with a hydraulic pump driven by an engine, operates various hydraulic actuators for working and traveling by the hydraulic pressure of the hydraulic pump, and controls the rotational speed of the engine. It is configured to be controlled by a controller.

一般に、前記エンジンのアイドル運転では、省エネ、低騒音及び低振動の観点からアイドル回転数を極力低くして運転操作している。しかし、前記油圧ポンプの作動油の温度が低いときは該作動油の粘性が高くなるために、それに伴い油圧ポンプの負荷トルクも上昇する。その結果、該油圧ポンプの負荷トルクに対して前記エンジンの出力トルクが不足してエンジンダウン（以下、エンストという）を起こすことがあった。   In general, in the idling operation of the engine, the idling speed is reduced as much as possible from the viewpoint of energy saving, low noise, and low vibration. However, when the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump is low, the viscosity of the hydraulic oil increases, and accordingly, the load torque of the hydraulic pump also increases. As a result, the engine output torque may be insufficient with respect to the load torque of the hydraulic pump, causing engine down (hereinafter referred to as engine stall).

前記エンストを防止するため、エンジンの運転始動時にガバナレバーを該エンジンが始動可能な作動位置に駆動する手段と、該ガバナレバーによりエンジンを運転始動した後、予め定めた最低回転数になるよう該エンジンの回転数を前記ガバナレバーを介して制御する手段とを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−８８６７４号公報。 In order to prevent the engine stall, means for driving the governor lever to an operating position where the engine can be started when the engine is started, and after the engine is started by the governor lever, the engine There is one provided with means for controlling the rotation speed via the governor lever (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-9-88674.

上記従来技術は、アイドル運転時にガバナレバーをエンジン始動可能な作動位置に駆動することによりエンストを防止できる。しかし、油圧ポンプの作動油の温度を考慮せずに運転始動した後にエンジンの回転数を制御するので、温度に応じた最適なエンジン回転数でアイドル運転を行えないという問題があった。   The prior art described above can prevent engine stall by driving the governor lever to an operating position where the engine can be started during idle operation. However, since the engine speed is controlled after starting operation without considering the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump, there has been a problem that idle operation cannot be performed at an optimum engine speed corresponding to the temperature.

そこで、低温運転時における負荷トルクの上昇によるエンストを防止し、且つ、最適なエンジン回転数でアイドル運転を実行できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, there is a technical problem to be solved in order to prevent engine stall due to an increase in load torque during low temperature operation and to perform idle operation at an optimal engine speed. It aims at solving this subject.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明は、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成して成る建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力することにより、アイドル回転数を所要値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成して成る建設機械のエンジン制御装置を提供する。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and the present invention relates to a construction machine configured to drive a hydraulic pump by an engine and to control the rotational speed of the engine by a controller. In the engine control device, an oil temperature sensor that detects a temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump, and an engine controller that increases the idle rotation speed of the engine by a rotation speed increase command signal of the controller are provided, and the oil temperature sensor A construction machine configured to increase idle speed to a required value and perform idle operation by outputting a speed increase command signal from the controller to the engine controller when a detected value is lower than a predetermined temperature. An engine control device is provided.

この構成によれば、アイドル運転操作において、前記油圧ポンプの作動油の温度は油温センサにより検出され、その検出値はコントローラに送信される。そして、該検出値が所定温度よりも低い低温時には、前記コントローラからエンジンコントローラに回転数上昇指令信号が出力することにより、アイドル回転数を常温時よりも設定値だけ高い所要の回
転数まで上昇させてアイドル運転を行う。 According to this configuration, in the idle operation, the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump is detected by the oil temperature sensor, and the detected value is transmitted to the controller. When the detected value is lower than the predetermined temperature, the controller outputs an engine speed increase command signal to the engine controller to increase the idle engine speed to a required engine speed higher than the normal temperature. Idle operation.

請求項１記載の発明は、低温時には常温時に比べてアイドル回転数を所要値まで上昇させて運転操作することにより、エンジンの出力トルクが所要値以上に増大するので、油圧ポンプの負荷トルクの急激な上昇によるエンストを未然に防止することができる。又、油圧ポンプの作動油の温度を考慮してエンジンの回転数を上昇させるので、安定したアイドル運転が可能になる。   According to the first aspect of the present invention, the engine output torque increases to a required value or higher by operating the engine at a low temperature by raising the idle speed to a required value as compared with the normal temperature. It is possible to prevent an engine stall due to a sudden rise. Further, since the engine speed is increased in consideration of the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump, stable idling operation is possible.

本発明は、低温始動時における油圧ポンプの負荷トルクの上昇によるエンストを防止するという目的を、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成して成る建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力してアイドル回転数を所要値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成したことによって達成した。   The object of the present invention is to prevent engine stall due to an increase in load torque of the hydraulic pump during low temperature starting, and is configured to drive the hydraulic pump by the engine and to control the rotational speed of the engine by the controller. In the engine control device for a construction machine, an oil temperature sensor that detects a temperature of hydraulic oil of the hydraulic pump, and an engine controller that increases an idle rotation speed of the engine by a rotation speed increase command signal of the controller are provided. This is achieved by outputting an engine speed increase command signal from the controller to the engine controller when the detected value of the temperature sensor is lower than a predetermined temperature to increase the idle engine speed to a required value to perform idle operation. .

以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図２に従って説明する。尚、本実施例は、建設機械としてアーム、ブーム及びバケット等を具備する油圧ショベルに適用したものであるが、油圧ショベルに限定せられるべきではない。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, although a present Example is applied to the hydraulic excavator which comprises an arm, a boom, a bucket, etc. as a construction machine, it should not be limited to a hydraulic excavator.

図１は、本実施例に係る建設機械のエンジン制御装置を示す油圧回路図である。同図において、１は油圧ショベルに搭載されたエンジン、例えば、ディーゼルエンジンであって、該エンジン１にはガバナの回転数作動位置を任意に調整するエンジンコントローラ２が設けられている。又、前記エンジン１にはエンジン回転数を検出する回転数センサ３が設けられている。この回転数センサ３及びエンジンコントローラ２は、油圧ショベル全体の動作を統括して制御するコントローラ（マイクロコンピュータ）４の入力部に結線されている。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating an engine control device for a construction machine according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an engine mounted on a hydraulic excavator, for example, a diesel engine. The engine 1 is provided with an engine controller 2 that arbitrarily adjusts the rotational speed operating position of the governor. The engine 1 is provided with a rotation speed sensor 3 for detecting the engine rotation speed. The rotation speed sensor 3 and the engine controller 2 are connected to an input section of a controller (microcomputer) 4 that controls the overall operation of the hydraulic excavator.

従って、コントローラ４からエンジンコントローラ２に回転数指令信号が出力されることにより、エンジン１の回転数は予め設定した所要値まで上昇する。又、コントローラ４は記憶部４ａを備え、記憶部４ａには回転数センサ３及び油温センサ（後述）１５の検出値が記憶される。   Accordingly, when the rotational speed command signal is output from the controller 4 to the engine controller 2, the rotational speed of the engine 1 increases to a predetermined required value. Further, the controller 4 includes a storage unit 4a, and the storage unit 4a stores detection values of the rotation speed sensor 3 and an oil temperature sensor (described later) 15.

エンジン１の出力軸には（メイン）油圧ポンプ５が駆動可能に連結接続され、油圧ポンプ５の吐出量は図示しないレギュレータにより調節される。又、油圧ポンプ５の下流側の油路６には油圧アクチュエータ用のコントロール弁７，８，９が配設されている。これらコントロール弁７，８，９はこの順で直列に接続されている。更に、該コントロール弁７，８，９はそれぞれ図示しない各種の油圧アクチュエータ、例えば、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが接続されている。尚、１０はコントロール弁９の下流側に絞り部１１を介して接続された油タンクである。   A (main) hydraulic pump 5 is drivably connected to the output shaft of the engine 1, and the discharge amount of the hydraulic pump 5 is adjusted by a regulator (not shown). Further, control valves 7, 8, 9 for hydraulic actuators are disposed in the oil passage 6 on the downstream side of the hydraulic pump 5. These control valves 7, 8, and 9 are connected in series in this order. Further, various hydraulic actuators (not shown) such as boom cylinders, arm cylinders and bucket cylinders are connected to the control valves 7, 8 and 9, respectively. Reference numeral 10 denotes an oil tank connected to the downstream side of the control valve 9 via a throttle 11.

前記油圧ポンプ５とコントロール弁７の間の油路６には分岐油路１２が接続され、該分岐油路１２には、油圧ポンプ５の吐出圧を高圧又は低圧に設定するリリーフ弁１３が接続されている。更に、リリーフ弁１３には電磁切換弁１４が接続され、電磁切換弁１４はコントローラ４の出力部に結線されている。この電磁切換弁１４は常温時にコントローラ４の昇圧指令信号に基づき、リリーフ弁１３の設定圧を高圧に切り換え制御する。   A branch oil passage 12 is connected to the oil passage 6 between the hydraulic pump 5 and the control valve 7, and a relief valve 13 for setting the discharge pressure of the hydraulic pump 5 to a high pressure or a low pressure is connected to the branch oil passage 12. Has been. Further, an electromagnetic switching valve 14 is connected to the relief valve 13, and the electromagnetic switching valve 14 is connected to the output portion of the controller 4. The electromagnetic switching valve 14 switches and controls the set pressure of the relief valve 13 to a high pressure based on a boost command signal from the controller 4 at room temperature.

前記油圧ポンプ５の吐出側に油路６には、油圧ポンプ５から吐出される作動油の温度を検出する油温センサ１５が設置され、該油温センサ１５はコントローラ４の入力部に結線されている。該コントローラ４は油温センサ１５の検出結果に基づいて、エンジンコントローラ２の作動を切り換え制御する。   An oil temperature sensor 15 for detecting the temperature of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is installed in the oil passage 6 on the discharge side of the hydraulic pump 5, and the oil temperature sensor 15 is connected to an input portion of the controller 4. ing. The controller 4 switches and controls the operation of the engine controller 2 based on the detection result of the oil temperature sensor 15.

即ち、油温センサ１５の検出値が一定値以下の場合、エンジン１のアイドル回転数を予め設定した所要値（Ｒ＋ΔＲ）に上昇させるべく、エンジンコントローラ２に回転数上昇指令信号を出力する。逆に、油温センサ１５の検出値が一定値を越える場合、エンジンコントローラ２には回転数上昇指令信号が出力されない。   That is, when the detected value of the oil temperature sensor 15 is equal to or less than a certain value, a rotation speed increase command signal is output to the engine controller 2 in order to increase the idle rotation speed of the engine 1 to a predetermined value (R + ΔR) set in advance. Conversely, when the detection value of the oil temperature sensor 15 exceeds a certain value, the engine speed increase command signal is not output to the engine controller 2.

次に、上記エンジン制御装置の動作を図２に基づいて説明する。エンジン１のアイドル運転操作を行う際（ステップＳ１）、先ず、油圧ポンプ５の作動油の温度が油温センサ１５により検出され、該検出値がコントローラ５に送信される。そして、コントローラ５により油温センサ１５の検出値が所定温度よりも高いか否かが判定される（ステップＳ２）。その結果、該検出値が所定温度を越える常温状態の場合、コントローラ５はエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号を出力しないので、エンジン１のアイドル回転数は上昇しない（ステップＳ３、Ｓ４）。   Next, the operation of the engine control device will be described with reference to FIG. When performing an idle operation of the engine 1 (step S1), first, the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump 5 is detected by the oil temperature sensor 15, and the detected value is transmitted to the controller 5. Then, it is determined by the controller 5 whether or not the detected value of the oil temperature sensor 15 is higher than a predetermined temperature (step S2). As a result, when the detected value is in a normal temperature state exceeding a predetermined temperature, the controller 5 does not output the engine speed increase command signal to the engine controller 2, and therefore the idle speed of the engine 1 does not increase (steps S3 and S4). .

これに対して、油温センサ１５の検出値が所定温度よりも低い低温状態の場合は、コントローラ４からエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号が出力される（ステップＳ５）。そのため、エンジン１のアイドル回転数が常温時に比べて設定値ΔＲ（例えば１００ｒｐｍ程度）だけ余計に上昇し、エンジン１の出力トルクが所要値まで増大する（ステップＳ６）。   On the other hand, when the detected value of the oil temperature sensor 15 is in a low temperature state lower than the predetermined temperature, the controller 4 outputs a rotation speed increase command signal to the engine controller 2 (step S5). Therefore, the idle speed of the engine 1 is increased by a set value ΔR (for example, about 100 rpm) as compared with the normal temperature, and the output torque of the engine 1 is increased to a required value (step S6).

従って、低温下のアイドル運転操作において、作動油の粘性が高いときでも、油圧ポンプ５の負荷トルクよりもエンジン１の出力トルクの方が常に大きくなるので、従来の如きエンジン１の出力トルクの不足によるエンストの発生が確実に防止される。   Therefore, in the idling operation at low temperature, even when the viscosity of the hydraulic oil is high, the output torque of the engine 1 is always larger than the load torque of the hydraulic pump 5, so that the output torque of the engine 1 as in the conventional case is insufficient. The occurrence of engine stall is reliably prevented.

又、本発明は、油圧ポンプの作動油の温度と関連してエンジンの回転数を上昇させるので、温度に見合った最適なエンジン回転数でアイドル運転を操作でき、常に安定したアイドル運転が可能になる。   In addition, the present invention increases the engine speed in relation to the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump, so that the idle operation can be operated at the optimum engine speed corresponding to the temperature, and the stable idle operation can always be performed. Become.

本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.

本発明の一実施例を示し、建設機械のエンジン制御装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the engine control apparatus of a construction machine which shows one Example of this invention. 一実施例に係る建設機械のエンジン制御装置の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the engine control apparatus of the construction machine which concerns on one Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ エンジンコントローラ
３ 回転数センサ
４ コントローラ（制御手段）
４ａ 記憶部
５ 油圧ポンプ
１３ リリーフ弁
１４ 電磁切換弁
１５ 油温センサ
1 Engine 2 Engine controller 3 Speed sensor 4 Controller (control means)
4a Storage unit 5 Hydraulic pump 13 Relief valve 14 Electromagnetic switching valve 15 Oil temperature sensor

Claims (1)

エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成した建設機械のエンジン制御装置において、
前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、
前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力してアイドル回転数を設定値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成したことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 In an engine control device for a construction machine configured to drive a hydraulic pump by an engine and to control the rotational speed of the engine by a controller,
An oil temperature sensor that detects the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic pump, and an engine controller that increases the idle rotation speed of the engine by a rotation speed increase command signal of the controller,
When the detected value of the oil temperature sensor is lower than a predetermined temperature, the controller outputs an engine speed increase command signal to the engine controller to increase the engine speed to a set value and perform idle operation. An engine control device for a construction machine.
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