KR100221596B1 - Hydraulic control device and engine revolutionary-pump control method of hydraulic type construction mechanism - Google Patents

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Abstract

개시된 건설기계의 작업 환경 및 작업 특성에 따라 엔진 회전수와 펌프를 제어하고자 하는 경우 제어수단의 내부 메모리에 엔진 출력 특성과 펌프 특성을 초기에 세팅시키는 작업과 전자식 연료 분사펌프제어를 적용함으로써 엔진의 출력 특성 및 장비 상태가 최적으로 설정되도록 하는 것이다.In order to control the engine speed and the pump according to the working environment and working characteristics of the disclosed construction equipment, the operation of initially setting the engine output characteristics and pump characteristics to the internal memory of the control means and by applying the electronic fuel injection pump control It is to ensure that the output characteristics and equipment conditions are set optimally.

본 발명은 엔진 제어부의 내부 메모리에 엔진 회전수 설정부의 단계별 무부하시 제어기준 회전수를 초기에 설정하고, 엔진 회전수 설정부로부터의 단계값에 따라 전자식 연료 분사펌프의 연료 펌핑량을 제어하고, 주제어부에 의해 현재 엔진 회전수 설정 수단의 단계값 및 엔진 회전수를 캔 통신을 통해 엔진 제어부로부터 수신하여 이들 값을 가지고 장비의 부하 상태에 따라 무부하시 제어기준 회전수에서 작업시 제어기준 회전수 상태로 마력 조정 전류를 사용하여 메인 펌프의 사판경사각을 제어하며, 엔진 제어부로부터 주제어부로 수신된 값을 표시장치에 표시하도록 한 것이다.The present invention initially sets the control reference rotational speed at no stage in the engine speed setting unit in the internal memory of the engine control unit, and controls the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump according to the step value from the engine speed setting unit, The main control unit receives the step value of the current engine speed setting means and the engine speed from the engine control unit via can communication, and has these values and controls the reference speed when working at the control reference speed at no load according to the load condition of the equipment. In this state, the swash plate inclination angle of the main pump is controlled using the horsepower adjustment current, and the value received from the engine control unit by the main controller is displayed on the display device.

따라서, 본 발명은 건설기계에 있어서 최적의 작업상태를 유지하며, 운전자가 현재 장비의 작동 상태를 쉽게 파악할 수 있도록 하며, 엔진 회전수 제어의 부정확성에 기인한 엔진 출력 특성의 오차에 따른 작업 성능이 저하되는 것을 해결할 수 있다는 효과를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention maintains the optimum working state in the construction machine, the driver can easily grasp the operating state of the current equipment, and the working performance according to the error of the engine output characteristics caused by the inaccuracy of the engine speed control It is to provide the effect that the degradation can be solved.

Description

유압식 건설기계의 유압력 제어장치 및 엔진 회전수-펌프 제어방법Hydraulic force control device and engine speed-pump control method of hydraulic construction machine

본 발명은 유압식 건설기계의 유압력 제어장치 및 엔진 회전수-펌프 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설기계의 작업 환경 및 특성에 따라 엔진 회전수와 펌프를 제어하고자 하는 경우 제어수단의 내부 메모리에 엔진 출력 특성과 펌프 특성을 초기에 세팅시키고, 세팅된 기준제어 회전수와 현재 엔진 회전수를 비교하여 그 결과값에 따라 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 제어함으로써 엔진의 출력 특성 및 장비 상태가 최적으로 설정되도록 하는 유압식 건설기계의 유압력 제어장치 및 엔진 회전수-펌프 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic force control device and an engine speed-pump control method of a hydraulic construction machine, and more particularly, to control the engine speed and the pump according to the working environment and characteristics of the construction machine. Engine output characteristics and pump characteristics are initially set in the memory, and the engine output characteristics and equipment are compared by comparing the set reference control speed with the current engine speed and controlling the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump according to the result value. The present invention relates to a hydraulic force control device and an engine speed-pump control method of a hydraulic construction machine that allow a state to be optimally set.

제1도는 종래 기술에 따른 유압식 건설기계의 유압력을 제어하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.1 is a schematic configuration block diagram for controlling the hydraulic force of a hydraulic construction machine according to the prior art.

도시된 바와 같이, 드로틀 레버(3)는 디젤엔진(1)으로부터 공급되는 연료의 양을 조절한다.As shown, the throttle lever 3 regulates the amount of fuel supplied from the diesel engine 1.

드로틀 제어부(4)는 드로틀 레버(3)와, 전기식 드로틀 구동 모터(2)를 연결하여 드로틀 구동 모터(2)의 회전력에 의해 드로틀 레버(3)가 이동되도록 한다.The throttle control unit 4 connects the throttle lever 3 and the electric throttle drive motor 2 so that the throttle lever 3 is moved by the rotational force of the throttle drive motor 2.

드로틀 구동모터 위치검출부(5)는 드로틀 구동 모터(2)가 회전함에 따라 변하는 위치를 감지한다.The throttle drive motor position detection unit 5 detects a position that changes as the throttle drive motor 2 rotates.

회전수 검출센서(6)는 장비의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 조작에 따라 회전하는 엔진의 회전수를 검출한다.The rotation speed detection sensor 6 detects the rotation speed of the engine that rotates according to the driver's operation in the state where the start of the equipment is turned on.

엔진 회전수 설정부(14)는 운전자의 조작에 따라 작업단계를 입력하는 것으로 입력된 작업단계에 대한 엔진 회전수를 결정하기 위한 것이다.The engine speed setting unit 14 is for determining the engine speed for the input work step by inputting a work step according to the driver's operation.

주제어부(7)는 엔진 회전수 설정부(14)의 각 단계별 무부하시 제어기준 회전수 및 드로틀 레버의 위치를 설정한 후 엔진 회전수 설정부(14)의 출력 단계값에 대응하는 제어기준 드로틀 위치값과 드로틀 구동모터 위치검출부(5)로부터의 현재 드로틀 모터 위치값과 비교, 연산하여 드로틀 레버(3)의 위치를 제어한다.The main control unit 7 sets the control reference rotational speed at each step of the engine speed setting unit 14 and the position of the throttle lever, and then controls the control reference throttle corresponding to the output step value of the engine speed setting unit 14. The position value and the current throttle motor position value from the throttle drive motor position detection unit 5 are compared and calculated to control the position of the throttle lever 3.

또한, 엔진 회전수 설정부(14)의 출력 단계값에 대응하는 제어기준 회전수와 엔진 회전수 검출센서(6)에서 감지된 엔진 회전수를 비교, 연산하여 엔진 회전수를 제어하고, 엔진의 최대 출력에 상응하여 오일 펌핑이 일어나도록 메인 펌프 사판의 경사각을 제어하기 위한 마력조정용 제어신호를 출력한다.In addition, the engine speed is controlled by comparing and calculating the control reference speed corresponding to the output step value of the engine speed setting unit 14 with the engine speed detected by the engine speed detection sensor 6, and controlling the engine speed. Outputs a horsepower adjustment control signal for controlling the inclination angle of the main pump swash plate so that oil pumping occurs corresponding to the maximum output.

메인 펌프(8)는 엔진(1)에 의해 직결 구동되며 엔진(1)의 기계적 에너지를 유체에너지로 변환한다.The main pump 8 is directly driven by the engine 1 and converts the mechanical energy of the engine 1 into fluid energy.

보조 펌프(10)는 액튜에이터를 구동하는 작업장치 조작부(9)의 파일럿 압력을 공급한다.The auxiliary pump 10 supplies the pilot pressure of the work device operating part 9 which drives the actuator.

유량 제어 밸브(11)는 메인 펌프(8)와 액튜에이터 사이에 설치되어 작동유의 흐름 방향을 제어하여 전술한 액튜에이터의 기동, 정지 및 방향 전환을 제어한다.The flow control valve 11 is installed between the main pump 8 and the actuator to control the flow direction of the hydraulic oil to control the start, stop and direction change of the above-described actuator.

마력 조정 밸브(12)는 주제어부(7)의 마력조정용 제어신호에 응답하여 메인 펌프(8)의 사판 경사각을 조정하여 펌프의 토출 유량을 제어한다.The horsepower adjustment valve 12 controls the discharge flow rate of the pump by adjusting the inclination angle of the swash plate of the main pump 8 in response to the horsepower adjustment control signal of the main controller 7.

표시장치(13)는 엔진 회전수 설정부(14)를 통해 작업 단계 및 작업 단계에 상응하는 엔진 회전수를 운전자의 조작에 따라 선택적으로 표시한다.The display device 13 selectively displays the working speed and the engine speed corresponding to the working step through the engine speed setting unit 14 according to the driver's operation.

이와 같이 구성된 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 유압력제어장치는 에너지 공급원인 엔진(1)으로부터의 기계적 에너지는 펌프(8)에 의해 유체 에너지로 변환되어 유량 제어 밸브(11)를 통해 작업 장치를 구동하는 실린더, 모터 등의 유압식 액튜에이터(도면에 도시되어 있지 않음)로 에너지를 공급하는 역할을 한다.The hydraulic force control device of the hydraulic construction machine according to the prior art configured as described above, the mechanical energy from the engine (1) as the energy source is converted into the fluid energy by the pump (8) to operate the work device through the flow control valve (11) It serves to supply energy to hydraulic actuators (not shown) such as cylinders and motors for driving.

유압식 건설기계의 유압력 제어는 엔진 드로틀 제어와 마력 제어로 나누어진다. 이는 디젤 엔진의 가버닝 특성에 기인한 것을 엔진 드로틀 제어시의 제어기준 회전수와 마력제어시의 제어기준 회전수가 다르기 때문이다.Hydraulic force control of hydraulic construction machine is divided into engine throttle control and horsepower control. This is due to the governing characteristics of the diesel engine because the control reference rotation speed in the engine throttle control and the control reference rotation speed in the horsepower control are different.

제3도는 부하에 따른 엔진 회전수 설정 수단의 단계별 엔진 출력 특성 선도이다. 도시된 바와 같이 1', 2', …, N-1', N은 엔진 회전수 설정부(14)(30)의 단계별 무부하시 제어기준 회전수를 도시한 것이고, 1, 2, …, N-1, N은 엔진 회전수 설정부(14)(30)의 단계별 작업시 제어기준 회전수를 도시한 것이다.3 is a step diagram of engine output characteristics of the engine speed setting means according to the load. As shown, 1 ', 2',... , N-1 ', N show control reference rotational speed at no stage of the engine speed setting unit 14, 30, and 1, 2,. , N-1, N shows the control reference rotational speed during the step-by-step operation of the engine speed setting unit 14 (30).

제4도는 펌프의 압력/유량 특성 선도이다. 도시된 바와 같이, 메인 펌프(8)(40) 토출 압력에 대한 메인 펌프(8)(40) 토출 유량의 관계를 도시한 것으로 네가티브 제어에 의해 메인 펌프(8)(40)가 전마력 상태가 아닐 때 펌프 토출 유량을 결정하는 특성과 크로스 센싱 제어에 의해 메인 펌프(8)(40)가 흡수할 수 있는 최대 마력을 결정하는 특성을 나타낸 것이다.4 is a pressure / flow characteristic diagram of a pump. As shown, the relationship of the discharge flow rate of the main pump 8 and 40 to the discharge pressure of the main pump 8 and 40 is shown. If not, the characteristics of determining the pump discharge flow rate and the characteristics of determining the maximum horsepower that can be absorbed by the main pump (8) 40 by the cross sensing control.

이를 위해 종래의 유압식 건설기계는 첨부도면 제3도에 도시된 바와 같이 엔진 회전수 설정부(14)의 각 단계별 무부하시 제어기준 회전수 및 드로틀 구동모터(2)의 위치를 주제어부(7)의 내부 메모리에 세팅하여 저장한다.To this end, the conventional hydraulic construction machine, as shown in FIG. 3, the main control unit 7 based on the control reference rotational speed and the position of the throttle drive motor 2 at each stage of the engine speed setting unit 14, respectively. Set and save in the internal memory.

그리고, 엔진 회전수 설정부(14)의 출력 단계값에 대응하는 제어기준 드로틀 구동모터(2)의 위치값을 내부 메모리로부터 로드하고, 로드된 제어기준 드로틀 구동모터(2)의 위치값과 드로틀 구동모터 위치검출부(5)로부터 검출된 현재 드로틀 구동모터(2)의 위치값과의 비교한다.Then, the position value of the control reference throttle drive motor 2 corresponding to the output step value of the engine speed setting unit 14 is loaded from the internal memory, and the position value and throttle of the loaded control reference throttle drive motor 2 are loaded. Comparison with the position value of the current throttle drive motor 2 detected from the drive motor position detection unit 5 is made.

그 비교 결과값에 따라 드로틀 레버(3)가 목표 위치의 일정 공차 범위내에 들도록 드로틀 구동모터(2)를 구동하여 드로틀 제어부(4)를 통하여 드로틀 레버(3)를 회전시키는 드로틀 레버 위치 기준 피드백 제어를 수행하고 나서 현재 엔진 회전수값을 비교한다.Throttle lever position reference feedback control which drives the throttle drive motor 2 to rotate the throttle lever 3 via the throttle control part 4 so that the throttle lever 3 may fall within the predetermined tolerance range of a target position according to the comparison result value. And then compare the current engine speed value.

그 비교 결과값에 따라 엔진 회전수가 목표 회전수의 일정 공차범위내에 들도록 하는 엔진 회전수 기준 피드백 제어를 수행하여 바람직한 엔진의 출력특성을 얻도록 하는 것이다.According to the comparison result, the engine speed reference feedback control is performed so that the engine speed falls within a predetermined tolerance range of the target speed, thereby obtaining a desirable engine output characteristic.

그리고 나서 초기 엔진 드로틀 제어에 의해서 엔진 드로틀 레버(3)가 바람직한 위치에 정지되어 있다고 가정한 상태에서 임의의 엔진 출력에 상응하는 오일 펌핑이 일어날 수 있도록 메인 펌프(8) 사판의 경사각을 제어하기 위해 주제어부(7)는 마력 조정 밸브(12)를 제어하기 위한 마력 조정 전류를 결정하여 출력한다.Then, in order to control the inclination angle of the swash plate of the main pump 8 so that oil pumping corresponding to any engine output can occur under the assumption that the engine throttle lever 3 is stopped at the desired position by the initial engine throttle control. The main controller 7 determines and outputs a horsepower adjustment current for controlling the horsepower adjustment valve 12.

즉, 도 3의 도시된 바와 같이 무부하시 제어기준 회전수에 따라 주제어부(7)에서는 도 4에 도시된 바와 같이 마력 조정 전류를 좌우로 이동시켜 결정하고, 결정된 마력 조정 전류 이용하여 메인 펌프(8)의 사판 경사각이 결정되고, 펌프의 토출 유량도 결정됨으로써 최적의 작업상태가 유지되도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the main controller 7 determines the horsepower adjustment current by moving the left and right horsepower adjustment currents as shown in FIG. 4 according to the control reference speed at no load, and uses the determined horsepower adjustment current to control the main pump ( The inclination angle of the swash plate of 8) is determined, and the discharge flow rate of the pump is also determined to maintain an optimum working state.

그러나, 전술한 건설 기계의 엔진-펌프장치는 드로틀 구동 모터와 드로틀 레버를 연결하는 드로틀 제어기구의 기구적 공차 및 장시간 작동에 따른 기계적 유동 등에 의해 제어된 엔진 출력 특성이 설정하고자 하는 출력 특성과 상이하게 되는 문제점이 있으며, 이러한 문제는 펌프 사판 제어에 영향을 미쳐 작업장치의 속도 및 조작성에 좋지 않은 영향을 미친다는 문제점이 있었다.However, the above-described engine-pump device of a construction machine differs from the output characteristic to be set by the engine output characteristic controlled by mechanical tolerances and mechanical flow of long time operation of the throttle control mechanism connecting the throttle drive motor and the throttle lever. There is a problem that, such a problem affects the pump swash plate control has a problem that adversely affect the speed and operability of the work device.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 건설기계의 작업 환경 및 작업 특성에 따라 엔진 회전수와 펌프를 제어하고자 하는 경우 제어수단의 내부 메모리에 엔진 출력 특성과 펌프 특성을 초기에 세팅시키고, 세팅된 기준제어 회전수와 현재 엔진 회전수를 비교하여 그 결과값에 따라 전자식 연료분사 펌프의 연료 펌핑량을 제어함으로써 엔진의 출력 특성 및 장비 상태가 최적으로 설정되도록 하는 유압식 건설기계의 유압력 제어장치 및 엔진 회전수-펌프 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to initially set the engine output characteristics and pump characteristics in the internal memory of the control means when controlling the engine speed and the pump in accordance with the working environment and working characteristics of the construction machine to solve the above problems. The hydraulic construction machine is configured to compare the set reference control speed with the current engine speed and control the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump according to the resultant value so that the engine output characteristics and equipment conditions are optimally set. A pressure control device and an engine speed-pump control method are provided.

제1도는 종래 기술에 따른 유압식 건설기계의 유압력을 제어하기 위한 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic configuration block diagram for controlling the hydraulic force of a hydraulic construction machine according to the prior art.

제2도는 본 발명에 따른 유압식 건설기계의 유압력을 제어하기 위한 개략적인 구성 블록도.2 is a schematic configuration block diagram for controlling the hydraulic force of the hydraulic construction machine according to the present invention.

제3도는 부하에 따른 엔진 회전수 설정 수단의 단계별 엔진 출력 특성 선도.3 is a diagram showing the engine output characteristics of the engine speed setting means according to the load step by step.

제4도는 펌프의 압력/유량 특성 선도.4 shows the pressure / flow characteristics of the pump.

제5도는 본 발명에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 동작흐름도.5 is an operational flow diagram for controlling the engine speed according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 엔진 회전수에 의해 펌프를 제어하기 위한 동작흐름도이다.6 is an operational flowchart for controlling the pump by the engine speed according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 엔지 20 : 엔진 회전수 검출부10: engine 20: engine speed detection unit

30 : 엔진 회전수 설정부 40 : 메인 펌프30: engine speed setting unit 40: main pump

50 : 장비조작부 60 : 보조 펌프50: equipment control unit 60: auxiliary pump

70 : 유량 제어 밸브 80 : 마력 조정 밸브70: flow control valve 80: horsepower adjustment valve

90 : 엔진 제어부 100 : 주제어부90: engine control unit 100: main control unit

110 : 표시장치110: display device

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압식 건설기계의 유압력 제어장치 및 엔진 회전수-펌프 제어방법에 있어서, 본 발명은 엔진 제어부의 내부 메모리에 엔진 회전수 설정부의 단계별 무부하시 제어기준 회전수를 초기에 설정하고, 엔진 회전수 설정부로부터의 단계값에 따라 전자식 연료 분사펌프의 연료 펌핑량을 제어하여 목표 엔진 출력 특성을 달성하고, 주제어부에 의해 현재 엔진 회전수 설정 수단의 단계값 및 엔진 회전수를 캔(CAN;Controller Area Network)통신을 통해 엔진 제어부로부터 수신하여 이들 값을 가지고 장비의 부하 상태에 따라 무부하시 제어기준 회전수에서 작업시 제어기준 회전수 상태로 마력 조정 전류를 사용하여 펌프의 사판을 제어함으로 최적의 작업상태를 유지하며, 주제어부는 엔진 제어부로부터 수신된 작업단계 및 그에 상응하는 엔진 회전수를 표시장치에 표시하여 운전자가 현재 장비의 작동 상태를 쉽게 파악할 수 있도록 한 것이다.In the hydraulic force control device and engine speed-pump control method of a hydraulic construction machine according to the present invention for achieving the above object, the present invention is a step-by-step control reference rotation of the engine speed setting unit in the internal memory of the engine control unit Initially set the number, control the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump according to the step value from the engine speed setting section to achieve the target engine output characteristics, the step value of the current engine speed setting means by the main control section And the engine speed from the engine control unit via CAN (Controller Area Network) communication, and having these values, adjusts the horsepower adjustment current from the control reference speed to the control reference speed during operation according to the load condition of the equipment. By controlling the swash plate of the pump to maintain the optimum working state, the main control part is received from the engine control unit And to display the corresponding engine speed at which the display device thereof to one allows the operator to easily grasp the operation state of the current equipment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 유압식 건설기계의 유압력을 제어하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.2 is a schematic configuration block diagram for controlling the hydraulic force of the hydraulic construction machine according to the present invention.

도시된 바와 같이 엔진 회전수 검출센서(20)는 장비의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 조작에 따라 회전하는 디젤 엔진(10)의 회전수를 검출한다.As shown, the engine speed detection sensor 20 detects the speed of the diesel engine 10 that rotates according to the driver's operation in the state that the start of the equipment is turned on.

엔진 회전수 설정부(30)는 운전자의 조작에 다라 작업단계가 설정하기 위한 것이다.The engine speed setting unit 30 is for setting a work step according to the driver's operation.

메인 펌프(40)는 하나이상 구비되며, 엔진(10)에 의해 직결 구동되어 엔진(10)의 기계적 에너지를 유체에너지로 변환한다.One or more main pumps 40 are provided and driven directly by the engine 10 to convert mechanical energy of the engine 10 into fluid energy.

보조 펌프(60)는 액튜에이터(도면에 도시되어 있지 않음)를 구동하는 작업장치 조작부(50)의 파일럿 압력을 공급한다.The auxiliary pump 60 supplies the pilot pressure of the work tool operating unit 50 that drives the actuator (not shown in the figure).

유량 제어 밸브(70)는 메인 펌프(40)와 액튜에이터 사이에 설치되어 작동유의 흐름방향을 제어하여 전술한 액튜에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어한다.The flow control valve 70 is installed between the main pump 40 and the actuator to control the flow direction of the hydraulic oil to control the start, stop and direction change of the above-described actuator.

마력 조정 밸브(80)는 마력 조정 제어신호에 응답하여 펌프(40)의 사판 경사각을 조정하여 메인 펌프(40)의 토출 유량을 제어한다.The horsepower adjustment valve 80 controls the discharge flow rate of the main pump 40 by adjusting the inclination angle of the swash plate of the pump 40 in response to the horsepower adjustment control signal.

엔진 제어부(90)는 엔진 회전수 설정부(30)와 엔진 회전수 검출부(20)로부터의 입력값에 따라 전자식 연료 분사펌프(120)의 연료 펌핑량을 제어한다.The engine controller 90 controls the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump 120 according to the input values from the engine speed setting unit 30 and the engine speed detection unit 20.

주제어부(100)는 엔진 제어부(90)로부터의 수신값에 응답하여 메인 펌프(40)를 제어하기 위한 마력 조정 제어신호를 출력하고, 수신된 값을 표시부(110)로 출력한다.The main controller 100 outputs a horsepower adjustment control signal for controlling the main pump 40 in response to the received value from the engine controller 90, and outputs the received value to the display unit 110.

표시부(110)는 운전자의 선택에 따라 엔진 회전수 설정부(30)를 통해 설정된 작업단계 및 작업단계에 대응하는 엔진 회전수를 표시한다.The display unit 110 displays a working step and an engine speed corresponding to the working step set through the engine speed setting unit 30 according to a driver's selection.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압식 건설기계의 유압력 제어장치의 동작을 첨부도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.The operation of the hydraulic force control device of the hydraulic construction machine according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 엔진 회전수를 제어하기 위한 동작흐름도이다.5 is an operation flowchart for controlling the engine speed according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 엔진 회전수에 의해 펌프를 제어하기 위한 동작흐름도이다.Figure 6 is a flow chart for controlling the pump by the engine speed in accordance with the present invention.

먼저, 엔진 제어부(90)의 내부 메모리에는 엔진 회전수 설정부(30)의 단계별 무부하시 제어기준 회전수가 세팅되며, 주제어부(100)의 내부 메모리에는 엔진 회전수 설정부(30)의 단계별 작업시 제어기준 회전수가 세팅된다.First, the control reference rotational speed of the engine speed setting unit 30 at no stage is set in the internal memory of the engine controller 90, and the stepwise operation of the engine speed setting unit 30 is set in the internal memory of the main control unit 100. Control reference speed is set.

우선, 엔진 제어부(90)는 작업시동이 걸린 상태인지의 여부를 판단(S510)하고, 판단결과 작업시동이 걸린 상태인 경우 엔진 회전수 설정부(30)의 현재 단계값을 입력(S520)받는다.First, the engine controller 90 determines whether the work start is in a state of being started (S510), and when the determination result is in the state of starting the work, the engine controller 90 receives the current step value of the engine speed setting unit 30 (S520). .

그리고, 엔진 회전수 검출부(20)를 통해 현재 엔진 회전수를 입력(S530)받고, 엔진 회전수 설정부(30)의 현재 단계값에 상응하는 내부 메모리에 세팅된 무부하시 제어기준 회전수를 로드(S540)한다.In addition, the engine speed detection unit 20 receives the current engine speed through the input (S530), and loads the control reference speed set at no load in the internal memory corresponding to the current step value of the engine speed setting unit 30. (S540).

그리고, 무부하시 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수가 같지 않은지의 여부를 판단(S550)하고, 그 판단 결과 무부하시 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수가 같지 않은 경우 무부하시 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수를 비교(S560)한다.Then, it is determined whether the no-load control reference speed and the current engine speed are not the same (S550). If the no-load control reference speed and the current engine speed are not the same as the result, the no-load control reference speed and the current engine speed are determined. The rotation speed is compared (S560).

그 비교 결과, 무부하시 제어기준 회전수가 현재 엔진 회전수보다 큰 경우 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 증가시키기 위한 제어신호를 출력(S570)하고, 무부하시 제어기준 회전수가 현재 엔진 회전수보다 작은 경우 전자식 연료분사 펌프의 연료 펌핑량을 감소시키기 위한 제어신호를 출력(S595)한다.As a result of the comparison, when the no-load control reference speed is greater than the current engine speed, a control signal for increasing the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump is output (S570), and the no-load control reference speed is smaller than the current engine speed. In the case of outputting a control signal for reducing the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump (S595).

그러면 엔진 제어부(90)는 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 조절하기 위한 제어신호에 응답하여 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 조절하고, 엔진 회전수 설정부(30)의 현재 단계 및 그에 상응하는 엔진 회전수를 캔(CAN;Controller Area Network)통신을 통해 주제어부(100)로 전송(S590)한다.Then, the engine control unit 90 adjusts the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump in response to a control signal for adjusting the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump, and corresponds to the current step of the engine speed setting unit 30 and its corresponding. The engine speed is transmitted to the main control unit 100 through a CAN (Controller Area Network) communication (S590).

그러면 주제어부(100)도 엔진 제어부(90)와 마찬가지로 장비시동이 걸린 상태인지의 여부를 판단(S610)하고, 그 판단 결과 장비시동이 걸린 상태인 경우 엔진 제어부(90)로부터 전송된 엔진 회전수 설정부(30)의 단계값 및 그에 상응하는 작업시 제어기준 회전수를 내부 메모리로부터 로드(S620)한다.Then, the main control unit 100 also determines whether or not the equipment startup is in the same state as the engine control unit 90 (S610), and as a result of the determination, the engine speed transmitted from the engine control unit 90 when the equipment startup is in a state. The step value of the setting unit 30 and the control reference rotation speed during the operation corresponding thereto are loaded from the internal memory (S620).

그리고, 로드된 작업시 제어기준 회전수에 상응하는 마력 조정 전류를 결정(S630)하고, 결정된 마력 조정 전류로 마력 조정 밸브(80)를 제어(S640)하여 도 4에 도시된 바와 같이 마력제어 곡선을 좌우로 이동시킴으로써 엔진의 최대 출력에 상응하는 오일 펌핑이 일어나도록 메인 펌프(40)의 사판 경사각을 제어한다.In addition, a horsepower adjustment current corresponding to the control reference rotation speed during the loaded operation is determined (S630), and the horsepower control valve 80 is controlled (S640) with the determined horsepower adjustment current as shown in FIG. 4 to control the horsepower curve. The swash plate inclination angle of the main pump 40 is controlled so that oil pumping corresponding to the maximum output of the engine occurs by moving.

그리고, 주제어부(100)는 엔진 제어부(90)로부터 전송된 엔진 회전수 설정부(30)에서 설정된 작업단계 및 그에 대응하는 엔진 회전수가 운전자의 조작에 따라 선택적으로 표시장치(110)에 표시된다.In addition, the main control unit 100 is selectively displayed on the display device 110 according to the operation step set by the engine speed setting unit 30 transmitted from the engine control unit 90 and the engine speed corresponding thereto according to the driver's operation. .

상술한 바와 같이 본 발명은 건설기계에 있어서 최적의 작업상태를 유지하며, 운전자가 현재 장비의 작동 상태를 쉽게 파악할 수 있도록 하며, 엔진 회전수 제어의 부정확성에 기인한 엔진 출력 특성의 오차에 따른 작업 성능이 저하되는 것을 근본적으로 해결할 수 있다는 효과를 제공한다.As described above, the present invention maintains an optimal working state in construction machinery, allows the driver to easily grasp the operating state of the current equipment, and works according to an error in engine output characteristics due to inaccuracy in engine speed control. It has the effect of fundamentally solving the degradation.

Claims (5)

유압식 건설기계에 있어서, 엔진 회전수 설정수단에서 입력된 작업단계에 상응하는 무부하시 제어기준 회전수를 내부 메모리로부터 로드하고, 엔진 회전수 검출수단에서 입력된 현재 엔진 회전수를 비교하고, 그 비교 결과값에 응답하여 전자식 연료 분사펌프의 연료 펌핑량을 제어하는 엔진 제어수단; 및 상기 엔진 제어수단에서 입력된 현재 단계에 응답하여 작업시 제어기준 회전수를 내부 메모리로부터 로드하고, 로드된 제어기준 회전수에 상응하는 메인 펌프사판의 경사각을 제어하기 위한 마력 조정 전류를 결정하는 주제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 유압력 제어장치.In the hydraulic construction machine, the load control reference speed corresponding to the operation step input by the engine speed setting means is loaded from the internal memory, the current engine speed input by the engine speed detection means is compared, and the comparison Engine control means for controlling the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump in response to the result value; And in response to the current step input from the engine control means to load the control reference rotation speed from the internal memory during operation, and determine the horsepower adjustment current for controlling the inclination angle of the main pump swash plate corresponding to the loaded control reference rotation speed Hydraulic force control device of a hydraulic construction machine, characterized in that the main control means. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어수단은; CAN통신을 통해 데이터를 상기 주제어수단으로 전송하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 유압력 제어장치.According to claim 1, wherein the engine control means; Hydraulic power control device for a hydraulic construction machine, characterized in that for transmitting the data to the main control means via CAN communication. 장비 시동 여부를 판단하는 제1단계; 제1단계의 판단결과, 장비 시동이 걸린 상태인 경우 엔진 회전수 설정 수단의 현재 단계값을 입력받는 제2단계; 상기 제2단계에서 현재 단계값을 입력받은 후 엔진 회전수 검출수단으로부터 현재 엔진 회전수 입력받는 제3단계; 현재 단계값에 대응하는 무부하시 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수가 같지 않은지 판단하는 제4단계; 상기 제4단계의 판단결과, 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수가 같지 않은 경우 무부하시 제어기준 회전수와 현재 엔진 회전수를 비교하는 제5단계; 상기 제5단계의 비교 결과, 제어기준 회전수가 현재 엔진 회전수보다 큰 경우 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 증가시키기 위한 제어신호를 출력하는 제6단계; 상기 제6단계의 제어신호에 응답하여 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 조절하는 제7단계; 및 엔진 회전수 설정수단의 현재 단계값을 주제어수단으로 전송하는 제8단계 이루어진 유압식 건설기계의 엔진 회전수 제어방법.A first step of determining whether to start the equipment; A second step of receiving a current step value of the engine speed setting means when the equipment is started when it is determined in the first step; A third step of receiving a current engine speed from an engine speed detecting means after receiving a current step value in the second step; A fourth step of determining whether or not the control reference rotational speed corresponding to the current step value is not equal to the current engine rotational speed; A fifth step of comparing the control reference speed with the current engine speed at no load when the control reference speed and the current engine speed are not the same as the determination result of the fourth step; A sixth step of outputting a control signal for increasing the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump when the control reference speed is greater than the current engine speed as a result of the comparison in the fifth step; A seventh step of adjusting a fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump in response to the control signal of the sixth step; And an eighth step of transmitting the current step value of the engine speed setting means to the main control means. 제3항에 있어서, 상기 제5단계의 비교 결과; 무부하시 제어기준 회전수가 현재 엔진 회전수보다 작은 경우 전자식 연료분사펌프의 연료 펌핑량을 감소시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 회전수 제어방법.The method of claim 3, further comprising: comparing results of the fifth step; And outputting a control signal for reducing the fuel pumping amount of the electronic fuel injection pump when the control reference speed is lower than the current engine speed at no load. 장비 시동 상태여부를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계의 판단결과, 장비 시동이 걸린 상태인 경우 엔진 제어수단으로부터 전송받은 엔진 회전수 설정 수단의 단계에 상응하는 작업시 제어기준 회전수를 내부 메모리에서 로드하는 제2단계; 상기 제2단계에서 로드된 작업시 제어기준 회전수에 상응하는 마력 조정 전류를 결정하는 제3단계; 제3단계에서 결정된 마력 조정 전류로 마력 조정 밸브를 제어하는 제4단계; 및 엔진 제어수단으로부터 전송된 현재 단계 및 엔진 회전수를 표시장치로 전송하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 펌프 제어방법.A first step of determining whether the equipment is started; A second step of loading the control reference rotation speed from the internal memory when the operation corresponds to the step of the engine speed setting means received from the engine control means when the equipment is started; A third step of determining a horsepower adjustment current corresponding to the control reference speed during the work loaded in the second step; A fourth step of controlling the horsepower adjustment valve with the horsepower adjustment current determined in the third step; And a fifth step of transmitting the current step transmitted from the engine control means and the engine speed to the display device.
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