KR20170107663A - Tpms 센서의 위치 학습 장치 및 방법 - Google Patents

Tpms 센서의 위치 학습 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 TPMS 센서의 위치 식별 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고, 상기 타이어 정보에는 상기 타이어 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판별값이 포함되고, 상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라, 상기 타이어 정보의 전송 각도를 산출하거나 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터를 추가하는 것을 특징으로 한다.

Description

TPMS 센서의 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR}
본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System, 이하 'TPMS'라 함)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 타이어에 설치되는 TPMS 센서의 위치를 학습을 통해 식별하는 기술에 관한 것이다.
최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.
타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.
타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어 휠 내부에 TPMS 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.
직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 또는 타이어에 장착되는 TPMS 센서로부터 측정된 타이어 압력 등을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 이때, 선행적으로 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 각 휠 또는 타이어에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해 위치 학습을 수행한다.
TPMS 센서는 소정 위상각에서 센싱 정보를 전송하고, TPMS 센서의 센싱 정보 전송 위상각과 ABS 센서와 같은 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서의 위상각을 비교하여 TPMS 센서의 위치가 식별된다.
그런데, 복수의 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해서는 송신하는 타이어 정보에 부가 정보(예를 들어, 메시지 번호, 위상각 변위 등)가 필요한 문제점이 있다. 이에 따라, 송신하는 타이어 정보의 데이터 양이 증가하는 문제점도 있다. 또한, 데이터 양이 증가하여 TPMS 센서에서의 전력 소모가 증가하는 문제점도 있다.
대한민국공개특허 제10-2008-0046815호
본 발명은 TPMS 센서에서 전송되는 타이어 정보에 부가되는 CRC 값에 따라 타이어 정보 전송 위상각을 설정함으로써, TPMS 센서의 위치 학습 효율성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고, 상기 타이어 정보에는 상기 타이어 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판별값이 포함되고, 상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라, 상기 타이어 정보의 전송 각도를 산출하거나 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터를 추가하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유효성 판별값은 CRC(Cyclic Redundancy Check)값을 의미할 수 있다.
또한, 상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라 산출된 상기 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 유효성 판별값에 따른 상기 전송 각도 자체일 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 TPMS 센서에서 상기 타이어 정보를 생성한 시점에서 상기 전송 각도가 되는 시점까지 걸리는 시간인 도달 대기 시간일 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터가 추가되는 경우 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다.
또한, 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하고, 소정의 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 수신한 타이어 정보에 포함된 유효성 판별값을 통해 상기 TPMS 센서의 전송 각도를 산출하고, 상기 산출된 전송 각도를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 식별 방법은 TPMS 센서에서 타이어 정보를 제어부로 송신하는 송신 단계; 및 상기 제어부에서 상기 TPMS 센서에서 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 식별 단계 포함하고, 상기 타이어 정보에는 상기 타이어 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판별값이 포함되고, 상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라, 상기 타이어 정보의 전송 각도를 산출하거나 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터를 추가하는 것을 특징한다.
또한, 상기 유효성 판별값은 CRC(Cyclic Redundancy Check)값을 의미할 수 있다.
또한, 상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라 산출된 상기 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 유효성 판별값에 따른 상기 전송 각도 자체일 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 TPMS 센서에서 상기 타이어 정보를 생성한 시점에서 상기 전송 각도가 되는 시점까지 걸리는 시간인 도달 대기 시간일 수 있다.
또한, 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터가 추가되는 경우 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다.
또한, 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하고, 소정의 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부에서 상기 송신 단계에서 송신한 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인하는 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 식별 단계는 상기 제어부에서 상기 수신한 타이어 정보에 포함된 유효성 판별값을 통해 상기 TPMS 센서의 전송 각도를 산출하고, 상기 산출된 전송 각도를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.
본 발명에 따르면, TPMS 센서에서 전송되는 타이어 정보에 부가되는 CRC 값에 따라 타이어 정보 전송 위상각을 설정함으로써 TPMS 센서의 위치 학습 효율성을 향상시킬 수 있다.
일례로, 본 발명에 따르면, 각 TPMS 센서의 CRC 값에 따라 타이어 정보 전송 위상각이 설정됨으로써 각 TPMS 센서의 위치 학습시 휠 스피드 센서 등과의 비교가 용이해진다.
또한, 본 발명에 따르면 TPMS 센서에서 전송되는 CRC 값에 의해 타이어 정보 전송 위상각을 환산하여 파악할 수 있으므로 TPMS 센서의 위치 학습에 있어 TPMS 센서에서의 전력 소모를 감소시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에서 TPMS 센서에서 송신하는 타이어 정보에 대해 도시한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에서 TPMS 센서가 타이어 정보를 송신하는 시점을 도시한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에서 TPMS 센서에서 송신하는 타이어 정보에 대해 도시한 설명도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에서 TPMS 센서에서 송신하는 타이어 정보에 대해 도시한 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예 또는 제3 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에서 TPMS 센서가 타이어 정보를 송신하는 시점을 도시한 설명도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 TPMS 센서 위치를 학습하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대해 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 TPMS 센서(10) 및 TPMS 센서(10)로부터 타이어 정보를 전송받는 제어부(30)를 포함한다.
TPMS 센서(10)는 차량의 각 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어(20)의 공기압, 온도 등을 모니터링한다. TPMS 센서(10)가 모니터링한 타이어(20)의 공기압 등은 TPMS 센서(10) 각각이 설치된 타이어의 타이어 정보를 구성한다. 예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 측정된 공기압 등은 차량의 전륜 좌측 타이어의 타이어 정보를 구성한다. 이때, 상기 타이어 정보에는 TPMS 센서(10)의 아이디(즉, TPMS 센서의 고유 식별자)도 포함된다.
또한, 상기 타이어 정보에는 타이어 정보의 유효성을 판단하기 위한 유효성 판별값이 포함될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 유효성 판별값은 CRC(Cyclic Redundancy Check)값일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 상기 유효성 판별값은 CheckSum 값일 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 상기 유효성 판별값은 echo check 값일 수 있다. 상기 유효성 판별값은 상기 유효성 판별값을 제외한 나머지 타이어 정보를 통해 산출된다. 따라서, 상기 유효성 판별값은 TPMS 센서(10)의 타이어 정보에 따라 특유의 값을 가질 수 있다. 따라서, 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 타이어 정보는 아이디, 공기압, 온도 및 CRC 값을 포함하는 것을 확인할 수 있다.
각각의 TPMS 센서(10)는 상기 유효성 판별값을 이용하여 자신의 TPMS 센서(10)에서의 타이어 정보의 전송 각도를 산출한다. 이후, TPMS 센서(10) 각각은 상기 산출된 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신한다. 구체적으로, TPMS 센서가 웨이크 업(wake-up)된 후 소정 위상각(예컨대, 0° 나 180°, 다만 이 각도는 다양하게 설정될 수 있음)에서 센싱을 수행하고 유효성 판별값에 따라 산출된 위상각에서 타이어 정보를 전송할 수 있다.
상기 전송 각도를 산출하는 방법은 예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서의 CRC 값이 1 바이트이고 값이 16진수로 0x76라면, 전송각도는 (0x76/0xFF)*360°= 166°로 산출될 수 있다. 따라서, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서는 위상각이 166°인 지점에서 차량의 전륜 좌측 타이어의 타이어 정보를 송신할 수 있다.
따라서, 도 3과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서 위치 학습 장치는 웨이크 업(wake-up)되어 타이어 정보를 센싱한 시점이 아닌 특정 전송 각도가 되는 시점에서 타이어 정보를 송신하는 것을 확인할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이 상기 유효성 판별값은 TPMS 센서(10) 각각에서 상이한 값을 가질 수 있으므로, 상기 타이어 정보 전송 각도도 TPMS 센서(10) 각각마다 서로 다른 값을 가질 수 있다.
제어부(30)는 각각의 TPMS 센서(10)로부터 타이어 정보를 전송받아, 각 TPMS 센서의 위치를 결정하고 각 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 제어부(30)가 전송받는 타이어 정보에는 전술한 바와 같이 유효성 판별값이 포함되어 있다. 제어부(30)는 상기 유효성 판별값을 전송각도로 환산함으로써 특정 아이디를 갖는 TPMS 센서(10)가 타이어 정보를 전송한 위상각을 확인할 수 있다. 제어부(30)는 각각의 TPMS 센서(10)의 타이어 정보와 ABS 센서와 같은 휠 스피드 센서 정보를 이용하여 각 TPMS 센서(10)의 위치를 결정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 타이어 정보에는 도달 대기 시간이 더 포함된다. 상기 도달 대기 시간은 TPMS 센서(10) 각각이 타이어의 압력 등을 센싱하여 타이어 정보를 생성한 시점에서 상기 유효성 판별값을 통해 산출된 전송 각도가 되는 시점까지 걸리는 시간을 의미한다. 따라서, 상기 도달 대기 시간은 상기 전송 각도와 휠의 회전 속도를 통해 산출할 수 있다. 이후, TPMS 센서(10)는 현재 위치에서 상기 타이어 정보를 송신한다.
예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 타이어 정보를 생성한 시점이 0°이고, 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서의 전송 각도가 166°이며, 차량의 전륜 좌측 휠의 회전 속도가 40 rad/s 라 하면, 도달 대기 시간은 약 72 ms로 산출된다. 이후, 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서는 상기 도달 대기 시간을 타이어 정보에 포함하여 현재 위치에서 타이어 정보를 송신한다. 이때, 상기 현재 위치는 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 타이어 정보를 생성한 시점(0°)을 의미할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 본 발명의 제1 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치와 달리 전송 각도까지 기다리지 않고 즉시 타이어 정보를 송신함으로써 전력 소모가 절감되는 효과가 있다.
제어부(30)는 상기 TPMS 센서(10)로부터 타이어 정보를 전송받으면 상기 도달 대기 시간을 고려하여 휠 스피드 센서의 정보와 비교를 할 수 있다.
다만, 본 발명의 실시예에 있어서 상기 타이어 정보에는 상기 도달 대기 시간 대신에 상기 유효성 판별값에 따라 산출된 전송 각도를 포함시켜 상기 전송 각도까지의 시간 지연없이 바로 타이어 정보를 전송하는 것도 가능하다. 이 경우 제어부(30)는 상기 전송 각도를 고려하여 타이어 정보를 휠 스피드 센서의 정보와 비교할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 소정의 딜레이 시간을 주기로 하여 타이어 정보를 반복적으로 송신하는 것을 확인할 수 있다. 상기 딜레이 시간은 상기 전송 각도와 휠의 회전 속도를 통해 산출할 수 있다. 이후, TPMS 센서(10)는 현재 위치에서 상기 타이어 정보를 송신하고, 상기 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신한다.
예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 타이어 정보를 생성한 시점이 0°이고, 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서의 전송 각도가 166°이며, 차량의 전륜 좌측 휠의 회전 속도가 40 rad/s 라 하면, 딜레이 시간은 약 72 ms로 산출된다. 이후, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서는 현재 위치에서 타이어 정보를 송신하고, 약 72ms 시간을 주기로 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신한다. 이때, 상기 현재 위치는 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 타이어 정보를 생성한 시점(0°)을 의미할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 본 발명의 제1 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치와 달리 전송 각도까지 기다리지 않고 즉시 타이어 정보를 송신함으로써 전력 소모가 절감되는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치와 달리 타이어 정보에 도달 대기 시간이 추가되지 않음으로써 데이터 양을 본 발명의 제1 실시예에 따른 TPMS 위치 학습 장치와 동일하게 유지할 수 있는 효과도 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예 또는 제3 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치가 타이어 정보를 송신하는 시점을 구체적으로 확인할 수 있다.
제어부(30)는 TPMS 센서(10)가 송신한 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 CRC-8 체크 로직을 사용하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인할 수 있다.
제어부(30)는 상기 수신한 타이어 정보에 포함된 상기 유효성 판별값을 통해 상기 TPMS 센서 각각의 전송 각도를 산출한다. 예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서의 CRC 값이 1 바이트이고 값이 16진수로 0x76라면, 전송각도는 (0x76/0xFF)*360°= 166°로 산출된다.
제어부(30)는 상기 산출된 전송 각도를 통해 TPMS 센서(10) 각각의 위치를 식별한다. 이때, 제어부(30)는 기 저장된 TPMS 센서(10) 각각의 전송 각도 정보를 이용하여 TPMS 센서(10) 각각의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서의 전송 각도 정보가 166°로 저장되어 있는 경우, 이와 오차 범위 내에 들어오는 전송 각도 정보를 가지는 데이터를 통해 상기 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다. 제어부(30)는 타이어 정보를 반복적으로 수신하여 TPMS 센서(10) 각각의 위치를 식별한다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 식별 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 7을 참조하면, 먼저 TPMS 센서(10)는 제어부(30)로 송신할 타이어 정보를 선택한다(S101).
이후, TPMS 센서(10)는 S101 단계에서 선택된 타이어 정보를 통해 유효성 판별값을 산출한다(S103).
이후, TPMS 센서(10)는 상기 유효성 판별값이 포함된 타이어 정보를 제어부(30)로 송신한다(S105). 이때, TPMS 센서(10)는 상기 유효성 판별값을 통해 TPMS 센서(10)의 전송 각도를 산출하고, 상기 산출된 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다. 또는, TPMS 센서(10)는 상기 전송 각도를 상기 타이어 정보에 포함하여 현재 위치에서 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다. 또는, TPMS 센서(10)는 상기 전송 각도와 휠의 회전 속도를 통해 도달 대기 시간을 산출하고, 상기 도달 대기 시간을 상기 타이어 정보에 포함하여 현재 위치에서 상기 타이어 정보를 송신할 수 있다. 또는, TPMS 센서(10)는 상기 전송 각도와 휠의 회전 속도를 통해 딜레이 시간을 산출하고, 현재 위치에서 상기 타이어 정보를 송신하고, 상기 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신할 수 있다.
이후, 제어부(30)는 상기 S105 단계에서 송신한 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인할 수 있다(S107).
이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에서 송신한 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다(S109).
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : TPMS 센서 20 : 타이어
30 : 제어부

Claims (18)

  1. 차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
    상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고,
    상기 타이어 정보에는 상기 타이어 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판별값이 포함되고,
    상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라, 상기 타이어 정보의 전송 각도를 산출하거나 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터를 추가하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유효성 판별값은 CRC(Cyclic Redundancy Check)값인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라 산출된 상기 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 유효성 판별값에 따른 상기 전송 각도 자체인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 TPMS 센서에서 상기 타이어 정보를 생성한 시점에서 상기 전송 각도가 되는 시점까지 걸리는 시간인 도달 대기 시간인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터가 추가되는 경우, 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하고, 소정의 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신한 타이어 정보에 포함된 유효성 판별값을 통해 상기 TPMS 센서의 전송 각도를 산출하고, 상기 산출된 전송 각도를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  10. TPMS 센서에서 타이어 정보를 제어부로 송신하는 송신 단계; 및
    상기 제어부에서 상기 TPMS 센서에서 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 식별 단계 포함하고,
    상기 타이어 정보에는 상기 타이어 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판별값이 포함되고,
    상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라, 상기 타이어 정보의 전송 각도를 산출하거나 상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터를 추가하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 유효성 판별값은 CRC(Cyclic Redundancy Check)값인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 TPMS 센서는 상기 유효성 판별값에 따라 산출된 상기 전송 각도에서 상기 타이어 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 유효성 판별값에 따른 상기 전송 각도 자체인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 추가되는 상기 전송 각도에 따른 데이터는 상기 TPMS 센서에서 상기 타이어 정보를 생성한 시점에서 상기 전송 각도가 되는 시점까지 걸리는 시간인 도달 대기 시간인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 타이어 정보에 상기 전송 각도에 따른 데이터가 추가되는 경우, 상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 TPMS 센서는 상기 타이어 정보를 생성 후 시간 지연없이 상기 타이어 정보를 송신하고, 소정의 딜레이 시간을 주기로 하여 상기 타이어 정보를 반복적으로 재송신하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 송신 단계에서 송신한 상기 타이어 정보를 수신하여 상기 유효성 판별값의 유효성을 확인하는 확인 단계를 더 포함하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 식별 단계는 상기 제어부에서 상기 수신한 타이어 정보에 포함된 유효성 판별값을 통해 상기 TPMS 센서의 전송 각도를 산출하고, 상기 산출된 전송 각도를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
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