KR20170107243A - A method for releasing ssc by stages and an apparatus the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for releasing a start-stop coasting (SSC) in phases. The method for releasing a start-stop coasting (SSC) in phases comprises: an SSC entry step (S100) in which a driving vehicle enters the SSC or the vehicle in an SSC entry state is maintained when the driving vehicle satisfies predetermined SSC entry conditions; an accelerator pedal determination step (S200) determining operation of the accelerator pedal after the SSC entry step (S100) in which the vehicle enters the SSC or the vehicle in the SSC entry state is maintained; a brake determination step (S300) determining operation of a brake pedal when the accelerator pedal is determined not to be operated by the accelerator pedal determination step (S200); a first vehicle speed determination step (S400) determining whether the current speed is greater than or equal to a predetermined reference speed if the brake pedal is determined to be operated by the break determination step (S300); and an idle coasting entry step (S500) entering an idle coasting or maintaining an idle coasting entry state if the current speed is determined to be greater than or equal to the predetermined reference speed by the first vehicle speed determination step (S400). According to the present invention, the idle coasting is performed in a section where the SSC entry state cannot be maintained but the idle coasting can be performed, thereby enhancing fuel efficiency. In addition, it is possible to prevent an uncomfortable feeling (uneasiness) felt by a driver when an engine stop section of the SSC is relatively long, thereby improving emotional quality of the vehicle.

Description

SSC의 단계적 해제방법 및 장치{A METHOD FOR RELEASING SSC BY STAGES AND AN APPARATUS THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for SSC,

본 발명은 SSC의 단계적 해제방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 SSC 진입상태를 유지할 수 없으나 아이들 코스팅을 수행할 수 있는 구간에서, 아이들 코스팅을 수행하여 연비를 최대한 향상시킬 수 있는 SSC의 단계적 해제방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stepwise releasing method and apparatus for an SSC, and more particularly, to an SSC step-down releasing method and apparatus capable of maximizing fuel consumption by performing idle costing in a period where idling can not be maintained, The present invention relates to a stepwise releasing method and apparatus.

최근 들어, 공인된 인증 연비와 실제 도로 주행시 연비 간의 차이로 인하여, 소비자들의 불만이 가중되면서 실제 도로 주행시 연비 개선이 매우 중요해지고 있고, 따라서 자동차 업계에서는 차량 시스템만을 제어하는 것이 아니라, 운전자의 운전조건, 주변 교통상황 및 도로 정보 등을 이용하여 실제 도로 주행시 연비를 극대화할 수 있는 기술을 연구 및 개발하고 있다. In recent years, due to the difference between the certified fuel consumption rate and the actual mileage of fuel consumption, it is becoming more and more important to improve the fuel efficiency of the actual road as the consumer complains. Therefore, in the automobile industry, , The surrounding traffic situation, and the road information to maximize the fuel economy when driving on the road.

일 예로서, IT 및 교통정보를 활용하여 경제운전 경로를 탐색하고 안내하는 기술과, 도로의 경사정보 및 과거 주행패턴을 기억하여 효과적인 연비 운전을 안내하는 기술과, 도로 구배 및 교통 정보를 예측 및 판단하여 배터리의 SOC(State Of Charge) 수준에 따라 충/방전을 제어하는 기술과, 맵(Map) 정보 DB를 이용하여 도착지까지의 경로와 교통정보를 기반으로 연료 소비가 최소화되도록 주행모드를 선택적으로 제어하는 기술 등이 연구 개발되고 있다.For example, a technique of searching and guiding an economic driving route by utilizing IT and traffic information, a technique of guiding effective fuel economy driving by memorizing slope information and past driving patterns of a road, And a map information DB is used to select a driving mode so as to minimize fuel consumption based on the route to the destination and the traffic information based on the SOC (state of charge) level of the battery, And the like are being researched and developed.

상기와 같이 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, SSC(START/STOP COASTING)이 있다. 도 1은 SSC(START/STOP COASTING)에 대해 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면 SSC는 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료공급을 차단하고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다(도 1(a) 참조). 이에 따라 엔진 드래그 토크가 차단되므로 종래 차량에 비해 주행거리가 증가하게 된다(도 1(b) 참조).As one of the technologies for maximizing the fuel efficiency as described above, there is the SSC (START / STOP COASTING). 1 is a view for explaining SSC (START / STOP COASTING). Referring to FIG. 1, the SSC is a technique of cutting off the fuel supply to the engine during coasting and cutting off the power transmission of the transmission (see FIG. 1 (a)). As a result, the engine drag torque is cut off, thereby increasing the travel distance as compared with the conventional vehicle (refer to FIG. 1 (b)).

또한, 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, 아이들 코스팅(Idle Coasting)이 있다. 아이들 코스팅(Idle Coasting)은, SSC와 달리, 엔진에 지속적으로 연료를 공급하면서도, 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다. 이에 따라, 아이들 코스팅은 SSC에 비해 연비향상 및 주행거리 증가 효과는 저감되나, 긴급상황(EX: 주행중 급가속이 요구되는 상황 등)에서 SSC에 비해 신속하게 반응할 수 있다.In addition, Idle Coasting is one of the technologies that can maximize fuel efficiency. Idle Coasting, unlike the SSC, is a technology that keeps the transmission of power from the transmission shut off while still supplying fuel to the engine. As a result, compared with SSC, children's costing can be improved faster than SSC in the case of emergency (EX: situation requiring rapid acceleration during driving) although the effect of fuel efficiency improvement and mileage increase is reduced.

종래에는 상기와 같은 SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나의 시스템만을 차량에 탑재하였다. 이에 따라, SSC 진입상태를 유지할 수 없으나 아이들 코스팅을 수행할 수 있는 구간에서의 연비향상을 도모할 수 없는 문제점이 있었다.Conventionally, only one of the above-mentioned SSC or idling is mounted on a vehicle. As a result, there is a problem in that the SSC entry state can not be maintained but the fuel economy can not be improved in the section where idling can be performed.

또한, SSC의 엔진 정지구간이 장기간일 경우에는 운전자가 위화감(불안감)을 느끼므로, 차량의 감성품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the engine stopping period of the SSC is long, the driver feels a sense of discomfort (anxiety), and thus the sensitivity of the vehicle is deteriorated.

미국공개특허공보 제2013-0131948호 (2013.05.23)U.S. Published Patent Application No. 2013-0131948 (May 31, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 SSC 및 아이들 코스팅 시스템을 모두 차량에 탑재하고, SSC 해제시 단계적으로 해제하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for loading an SSC and an idle aiding system on a vehicle and releasing the SSC and the idle aiding system in stages when the SSC is released.

본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제방법은 주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 SSC 진입단계(S100); 상기 SSC 진입단계(S100) 후, 엑셀페달의 작동여부를 판단하는 엑셀판단단계(S200); 상기 엑셀판단단계(S200)에서 엑셀페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 브레이크페달의 작동여부를 판단하는 브레이크판단단계(S300); 상기 브레이크판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 제 1 차속 판단단계(S400); 및 상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 아이들 코스팅에 진입하거나 아이들 코스팅 진입상태를 유지하는 아이들 코스팅 진입단계(S500);를 포함한다.The stepwise release method of the SSC according to the present invention includes an SSC entry step (SlOO) in which the SSC entry state or the SSC entry state is maintained when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition; An Excel determination step (S200) of determining whether the Excel pedal is operated after the SSC entering step (S100); A brake determination step (S300) of determining whether the brake pedal is operated if it is determined that the Excel pedal is not operated in the step of determining the accelerator (S200); If it is determined that the brake pedal is operated in the brake determination step (S300), a first vehicle speed determination step (S400) of determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed; And an idling step (S500) for entering an idling or an idling state when the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than a preset reference vehicle speed in the first vehicle speed determining step (S400) do.

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500) 후, 현재 차속이 0을 초과하고, 상기 기설정된 기준차속 미만인지 판단하는 제 2 차속 판단단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stepwise releasing method of the SSC includes a second vehicle speed determining step (S600) for determining whether the current vehicle speed exceeds 0 and is less than the preset reference vehicle speed after the idling starting step (S500) do.

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 0 이상이고, 상기 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 엔진(400)을 재시동한 상태에서 상기 클러치(500)를 체결하는 아이들 코스팅 해제단계(S700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the current vehicle speed is equal to or greater than 0 and the vehicle speed is less than the predetermined reference vehicle speed in the second vehicle speed determining operation S600, (Step S700). In the step S700, as shown in FIG.

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 상기 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.The stepwise releasing method of the SSC performs the idle costing entering step S500 when the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the predetermined reference vehicle speed in the second vehicle speed determining step S600.

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 SSC 해제단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the current vehicle speed is determined to be less than the preset reference vehicle speed in the first vehicle speed determining step S400, the stepwise cancellation method of the SSC is to restart the engine 400 to restart the engine 400, And an SSC releasing step (S800) for fastening the SSC (500).

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 엑셀판단단계(S200)에서 상기 엑셀페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 상기 SSC 해제단계(S800)를 수행하는 것을 특징으로 한다.The stepwise canceling method of the SSC performs the SSC canceling step (S800) when it is determined that the Excel pedal has been operated in the step of determining the step (S200).

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 브레이크 판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 제 3 차속 판단단계(S900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stepwise release method of the SSC includes a third vehicle speed determination step (S900) for determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed when it is determined that the brake pedal is not operated in the brake determination step (S300) .

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 SSC 진입단계(S100)를 수행하는 것을 특징으로 한다.If the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the predetermined reference vehicle speed in the third vehicle speed decision step S900, the stepwise release method of the SSC performs the SSC entry step S100.

상기 SSC의 단계적 해제방법은 상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.The stepwise releasing method of the SSC performs the idle costing entering step S500 if the current vehicle speed is determined to be less than the predetermined reference vehicle speed in the third vehicle speed determining step S900.

상기 SSC 진입단계(S100)에서 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 것을 특징으로 한다.The SSC entry condition set in the SSC entering step S100 is characterized in that the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the current vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed.

상기 SSC 진입단계(S100)는, 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제하는 것을 특징으로 한다.The SSC entry step S100 is a step of stopping the fuel supply to the engine 400 to stop the engine 400 and releasing the clutch 500 when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition .

상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)는 클러치(500)를 해제한 상태에서, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키는 것을 특징으로 한다.The step (S500) for entering the idling cost is characterized by restarting the engine (400) by restarting the fuel supply to the engine (400) with the clutch (500) released.

본 발명에 따른 저장매체에는 상기 SSC의 단계적 해제방법이 저장된다.The storage medium according to the present invention stores the stepwise release method of the SSC.

본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제장치는 상기 저장매체(100); 현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 감지부(200); 및 상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.The stepwise release device of the SSC according to the present invention comprises the storage medium 100; A sensing unit 200 for sensing whether the current vehicle speed, the excel pedal, and the brake pedal are operated; The engine 400 and the clutch 500 according to the stepwise release method of the SSC stored in the storage medium 100 by using the operation of the current vehicle speed, the accelerator pedal and the brake pedal sensed by the sensing unit 200, And a control unit 300 for controlling the display unit 300.

상기 감지부(200)는 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210); 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220); 및 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 BPS(BRAKE PEDAL POSITION SENSOR, 230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit 200 includes a vehicle speed sensing unit 210 for sensing the speed of the vehicle. An ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR (APS) 220 for detecting the operation of the Excel pedal; And a brake pedal position sensor (BPS) 230 for detecting whether the brake pedal is operated or not.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, SSC 진입상태를 유지할 수 없으나 아이들 코스팅을 수행할 수 있는 구간에서, 아이들 코스팅을 수행하여 연비향상을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to maintain the SSC entry state but to perform idle costing in an interval where idle costing can be performed, thereby improving fuel efficiency.

또한, SSC의 엔진 정지구간이 장기간인 경우에 따른 운전자가 위화감(불안감)을 방지하여, 차량의 감성품질을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent an uncomfortable feeling (an uncomfortable feeling) by the driver when the engine stopping period of the SSC is long, thereby improving the sensibility of the vehicle.

도 1은 SSC에 대해 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제장치의 블록도.1 is a view for explaining SSC;
2 is a flowchart of a stepwise release method of an SSC according to the present invention;
3 is a block diagram of a phased release of SSC according to the present invention;

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제방법의 순서도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제방법은 SSC 진입단계(S100), 엑셀판단단계(S200), 브레이크판단단계(S300), 제 1 차속 판단단계(S400), 아이들 코스팅 진입단계(S500), 제 2 차속 판단단계(S600), 아이들 코스팅 해제단계(S700), SSC 해제단계(S800) 및 제 3 차속 판단단계(S900)를 포함한다.2 is a flowchart of a stepwise release method of the SSC according to the present invention. Referring to FIG. 2, the SSC step-by-step releasing method according to the present invention includes an SSC entry step S100, an Excel determination step S200, a brake determination step S300, a first vehicle speed determination step S400, The second vehicle speed determination step S600, the idle costing release step S700, the SSC release step S800, and the third vehicle speed determination step S900.

SSC 진입단계(S100)는 주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 단계이다. 이때, 상기 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 조건일 수 있다. 즉, 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않으므로 운전자의 가속 또는 감속의지가 없는 것이다. 또한, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상이므로, 충분히 SSC를 수행할 수 있는 것이다. The SSC entry step S100 is a step of entering the SSC or maintaining the SSC entry state when the vehicle under running satisfies the preset SSC entry condition. At this time, the predetermined SSC entry condition may be a condition in which the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the present vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed. That is, the accelerator pedal and the brake pedal do not operate, and therefore there is no need to accelerate or decelerate the driver. Further, since the current vehicle speed is equal to or higher than the preset reference vehicle speed, the SSC can be sufficiently performed.

이때, 상기 기설정된 기준차속은 차량이 타행주행(Coasting)을 수행할 수 있는 최저속도로서, 차량의 종류 또는 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기설정된 기준차속은 35km/h로 설정될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the preset reference vehicle speed is a minimum speed at which the vehicle can perform coasting, and may be set differently depending on the type of vehicle or the designer's intention. For example, the predetermined reference vehicle speed may be set to 35 km / h, but is not limited thereto.

또한, 상기 SSC 진입단계(S100)에서는 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제한다. 즉, 상기 SSC 진입단계(S100)에서는 엔진(400)에 연료공급을 차단(Fuel cut)하여 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제(Clutch Off)하여 변속기의 동력전달을 차단함으로써, SSC를 개시하여 차량의 연비를 개선하는 것이다. In the SSC entry step S100, when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition, the supply of fuel to the engine 400 is stopped to stop the engine 400, and the clutch 500 is disengaged do. That is, in the SSC entry step S100, the fuel supply to the engine 400 is cut off to stop the engine 400, and the clutch 500 is released (Clutch Off) , The SSC is initiated to improve the fuel economy of the vehicle.

엑셀판단단계(S200)는 상기 SSC 진입단계(S100) 후, 엑셀페달의 작동여부를 판단하는 단계이다. 즉, 상기한 바와 같이, 엑셀페달이 작동하면 운전자에 가속의지가 있는 것이므로, SSC를 해제하고 운전자의 가속의지에 따라 차량을 제어할 필요가 있기 때문이다.The step of determining an Excel (S200) is a step of determining whether the Excel pedal is operated after the step of entering the SSC (S100). That is, as described above, when the accelerator pedal is operated, the driver has an intention to accelerate. Therefore, it is necessary to cancel the SSC and control the vehicle according to the acceleration of the driver.

또한, 상기 엑셀판단단계(S200)에서 상기 엑셀페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 후술할 SSC 해제단계(S800)를 수행한다. 즉, 운전자의 가속의지가 확인되었으므로, 곧바로 SSC를 해제하는 것이다. If it is determined in step S200 that the Excel pedal has been operated, an SSC releasing step S800, which will be described later, is performed. That is, since the driver's will to accelerate is confirmed, the SSC is immediately released.

브레이크판단단계(S300)는 상기 엑셀판단단계(S200)에서 엑셀페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 브레이크페달의 작동여부를 판단하는 단계이다. 즉, 상기한 바와 같이, 브레이크페달이 작동하면 운전자에 감속의지가 있는 것이므로, SSC를 해제하고 운전자의 감속의지에 따라 차량을 제어할 필요가 있기 때문이다.The brake determination step S300 is a step of determining whether the brake pedal is operated when it is determined that the accelerator pedal is not operated in the step of determining the accelerator (S200). That is, as described above, when the brake pedal is operated, the driver has a will to decelerate, so it is necessary to cancel the SSC and control the vehicle according to the deceleration of the driver.

제 1 차속 판단단계(S400)는 상기 브레이크판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 단계이다. 종래에는 SSC 시스템을 탑재한 차량의 경우에는 아이들 코스팅을 수행할 수 없었고, 이에 따라 브레이크페달이 작동하면 곧바로 SSC를 해제하였다. 그러나 본 발명에서는 SSC를 해제해야 하는 상황(즉, 브레이크페달이 작동한 상황)에서도 아이들 코스팅을 수행하여 연비를 극대화할 수 있다. 따라서, 현재 차속이 타행주행(Coasting)을 수행할 수 있는 속도인지 판단하는 것이다. If it is determined that the brake pedal is operated in the brake determination step S300, the first vehicle speed determining step S400 is a step of determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed. Conventionally, in the case of a vehicle equipped with an SSC system, idle costing could not be performed, and the SSC was immediately released when the brake pedal was operated. However, in the present invention, the idling can be performed even in the situation where the SSC is to be released (i.e., the brake pedal is operated), thereby maximizing the fuel consumption. Therefore, it is judged whether the current vehicle speed is a speed at which coasting can be performed.

아이들 코스팅 진입단계(S500)는 상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 아이들 코스팅에 진입하거나 아이들 코스팅 진입상태를 유지하는 단계이다. 이때, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)는 클러치(500)를 해제한 상태에서, 엔진에 연료공급을 재개하여 엔진을 재시동시키는 것을 특징으로 한다.If the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the preset reference vehicle speed in the first vehicle speed determining step S400, the idling start step S500 is a step for entering the idling or entering the idling starting state. At this time, in the idle costing entry step S500, the engine 500 is restarted by restarting fuel supply to the engine in a state where the clutch 500 is released.

아이들 코스팅(Idle Coasting)은, 상기한 바와 같이, 엔진에 지속적으로 연료를 공급하면서도, 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다. 이에 따라, 아이들 코스팅은 SSC에 비해 연비향상 및 주행거리 증가 효과는 저감되나, 긴급상황(EX: 주행중 급가속이 요구되는 상황 등)에서 SSC에 비해 신속하게 반응할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 SSC를 해제해야 하는 상황에서도 아이들 코스팅을 수행하여 연비를 극대화할 수 있는 것이다. Idle coasting is a technique for shutting off the power transmission of the transmission while continuously supplying fuel to the engine as described above. As a result, compared with SSC, children's costing can be improved faster than SSC in the case of emergency (EX: situation requiring rapid acceleration during driving) although the effect of fuel efficiency improvement and mileage increase is reduced. That is, in the present invention, idling can be performed even in a situation where the SSC must be released, thereby maximizing the fuel consumption.

제 2 차속 판단단계(S600)는 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500) 후, 현재 차속이 0을 초과하고, 상기 기설정된 기준차속 미만인지 판단하는 단계이다. 즉, 현재 차량이 정지상태가 아니나, 타행주행(Coasting)을 할 수 없는 속도로 주행하는 경우에는 아이들 코스팅을 해제하고 차량을 제어할 필요가 있기 때문이다. The second vehicle speed determining step S600 is a step of determining whether the current vehicle speed exceeds 0 and is less than the predetermined reference vehicle speed after the idling starting step S500. That is, if the current vehicle is not in a stop state but is traveling at a speed at which coasting can not be performed, it is necessary to cancel the idling and control the vehicle.

또한, 상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 상기 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행하여, 아이들 코스팅을 계속적으로 수행하는 것이다. If the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the predetermined reference vehicle speed in the second vehicle speed determining step S600, the idling step is performed in step S500 to continue idling.

아이들 코스팅 해제단계(S700)는 상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 0을 초과하고, 상기 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 상기 엔진(400)을 재시동한 상태에서 상기 클러치(500)를 체결하는 단계이다. 즉, 더이상 타행주행(Coasting)을 유지할 수 없는 속도로 차량이 주행중이므로, 즉각적으로 감속에 따른 정차를 하거나 가속을 할 수 있도록 차량을 제어하는 것이다. If it is determined that the current vehicle speed exceeds the predetermined reference vehicle speed and the current vehicle speed exceeds the predetermined reference vehicle speed in the second vehicle speed determining step S600, the idle costing releasing step S700 is performed in a state where the engine 400 is restarted And the clutch 500 is tightened. That is, since the vehicle is running at a speed at which the coasting can no longer be maintained, the vehicle is controlled so that the vehicle can immediately stop or accelerate due to deceleration.

SSC 해제단계(S800)는 상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 단계이다. 즉, 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만이므로, 타행주행(Coasting)을 수행할 수 없는 상태이다. 따라서, 아이들 코스팅을 수행하지 않고, 곧바로 SSC를 해제하는 것이다. If the current vehicle speed is determined to be less than the preset reference vehicle speed in the first vehicle speed determining step S400, the SSC releasing step S800 resumes the engine 400 and restarts the engine 400, (500). That is, since the current vehicle speed is less than the preset reference vehicle speed, coasting can not be performed. Therefore, the SSC is immediately released without performing the idle costing.

제 3 차속 판단단계(S900)는 상기 브레이크 판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 단계이다. 즉, 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않은 상태이므로 운전자의 가속 또는 감속의지가 없는 상태이다. 따라서, SSC를 계속 수행할지 여부를 결정하기 위해, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하고, 상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 SSC 진입단계(S100)를 수행하는 것이다. If it is determined in step S300 that the brake pedal is not operated, the third vehicle speed determining step S900 is a step of determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed. In other words, there is no need to accelerate or decelerate the driver because the accelerator pedal and the brake pedal are not operated. If it is determined in step S900 that the current vehicle speed is equal to or greater than the preset reference vehicle speed, it is determined whether the current vehicle speed is equal to or greater than the preset reference vehicle speed. SSC entry step (S100).

또한, 상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행한다. 이에 따라, 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만이지만, 내리막길 등에 의해 차속이 증가하는 경우에도 아이들 코스팅을 수행하여 연비를 향상시킬 수 있는 것이다.If it is determined that the current vehicle speed is less than the predetermined reference vehicle speed in the third vehicle speed determining step S900, the idling step S500 is performed. Accordingly, even though the current vehicle speed is less than the predetermined reference vehicle speed, even if the vehicle speed increases due to a downhill road or the like, idling can be performed to improve fuel efficiency.

도 3은 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제장치의 블록도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 SSC의 단계적 해제장치는 저장매체(100), 감지부(200), 제어부(300)를 포함한다. 3 is a block diagram of a phased release of SSC in accordance with the present invention. Referring to FIG. 3, the step-by-step SSC decompression apparatus according to the present invention includes a storage medium 100, a sensing unit 200, and a control unit 300.

저장매체(100)에는 상기 SSC의 단계적 해제방법이 저장된다.The storage medium 100 stores the stepwise release method of the SSC.

감지부(200)는 현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 감지하며, 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210), 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220) 및 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220)를 포함한다.The sensing unit 200 senses whether the current vehicle speed, the accelerator pedal and the brake pedal are operated, and detects the current speed of the vehicle. The accelerator pedal position sensor (APS) 220 and an ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR 220 for detecting the operation of the Excel pedal.

제어부(300)는 상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어한다.The controller 300 controls the engine 400 and the accelerator pedal 300 according to the stepwise release method of the SSC stored in the storage medium 100 using the operation of the current vehicle speed, the accelerator pedal and the brake pedal sensed by the sensing unit 200. [ Thereby controlling the clutch 500.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100 저장매체
200 감지부
210 차속감지부
220 APS
230 BPS
300 제어부
400 엔진
500 클러치100 storage medium
200 sensing unit
210 vehicle speed sensing unit
220 APS
230 BPS
300 control unit
400 engine
500 clutch

Claims (17)

주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 SSC 진입단계(S100);
상기 SSC 진입단계(S100) 후, 엑셀페달의 작동여부를 판단하는 엑셀판단단계(S200);
상기 엑셀판단단계(S200)에서 엑셀페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 브레이크페달의 작동여부를 판단하는 브레이크판단단계(S300);
상기 브레이크판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 제 1 차속 판단단계(S400); 및
상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 아이들 코스팅에 진입하거나 아이들 코스팅 진입상태를 유지하는 아이들 코스팅 진입단계(S500);
를 포함하는 SSC의 단계적 해제방법.An SSC entry step (SlOO) in which the SSC entry state or the SSC entry state is maintained when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition;
An Excel determination step (S200) of determining whether the Excel pedal is operated after the SSC entering step (S100);
A brake determination step (S300) of determining whether the brake pedal is operated if it is determined that the Excel pedal is not operated in the step of determining the accelerator (S200);
If it is determined that the brake pedal is operated in the brake determination step (S300), a first vehicle speed determination step (S400) of determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed; And
In the first vehicle speed determining step S400, when the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the preset reference vehicle speed, an idling step entering the idling or staying idling state is entered (S500);
/ RTI > of the SSC. 제 1항에 있어서,
상기 아이들 코스팅 진입단계(S500) 후, 현재 차속이 0을 초과하고, 상기 기설정된 기준차속 미만인지 판단하는 제 2 차속 판단단계(S600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
A second vehicle speed determination step (S600) for determining whether the current vehicle speed exceeds 0 and the predetermined reference vehicle speed is less than the predetermined reference vehicle speed after the step (S500);
And the step of releasing the SSC. 제 2항에 있어서,
상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 0 이상이고, 상기 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 엔진(400)을 재시동한 상태에서 클러치(500)를 체결하는 아이들 코스팅 해제단계(S700);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.3. The method of claim 2,
If it is determined that the current vehicle speed is greater than or equal to 0 and the vehicle speed is less than the preset reference vehicle speed in the second vehicle speed determination operation S600, (S700);
And the step of releasing the SSC. 제 2항에 있어서,
상기 제 2 차속 판단단계(S600)에서 현재 차속이 상기 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of entering the idle costing step (S500) is performed when the current vehicle speed is determined to be equal to or greater than the predetermined reference vehicle speed in the second vehicle speed determining step (S600). 제 1항에 있어서,
상기 제 1 차속 판단단계(S400)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 엔진에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 SSC 해제단계(S800);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
If it is determined that the current vehicle speed is less than the preset reference vehicle speed in the first vehicle speed determining step S400, the SSC releasing step of restarting the fuel supply to the engine and restarting the engine 400 and engaging the clutch 500 S800);
And the step of releasing the SSC. 제 5항에 있어서,
상기 엑셀판단단계(S200)에서 상기 엑셀페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 상기 SSC 해제단계(S800)를 수행하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.6. The method of claim 5,
If it is determined in step S200 that the Excel pedal has been operated, the step of canceling the SSC is performed in step S800. 제 1항에 있어서,
상기 브레이크 판단단계(S300)에서 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인지 판단하는 제 3 차속 판단단계(S900);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
A third vehicle speed determination step (S900) for determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a preset reference vehicle speed when it is determined that the brake pedal is not operated in the brake determination step (S300);
And the step of releasing the SSC. 제 7항에 있어서,
상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상으로 판단된 경우에는, 상기 SSC 진입단계(S100)를 수행하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.8. The method of claim 7,
If it is determined that the current vehicle speed is equal to or greater than the preset reference vehicle speed in the third vehicle speed determination step S900, the step of entering the SSC step S100 is performed. 제 7항에 있어서,
상기 제 3 차속 판단단계(S900)에서 현재 차속이 기설정된 기준차속 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.8. The method of claim 7,
When the current vehicle speed is determined to be less than the predetermined reference vehicle speed in the third vehicle speed determining step S900, the step S500 of entering the idle costing is performed. 제 1항에 있어서,
상기 SSC 진입단계(S100)에서 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
Wherein the SSC entry condition set in the SSC entry step (S100) is that the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the current vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed. 제 1항에 있어서,
상기 SSC 진입단계(S100)는, 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 상기 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
The SSC entry step S100 is a step of stopping the engine 400 to stop the fuel supply to the engine 400 and stopping the engine 500 when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition Wherein the step of releasing the SSC is performed. 제 1항에 있어서,
상기 아이들 코스팅 진입단계(S500)는 클러치(500)를 해제한 상태에서, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제방법.The method according to claim 1,
The step S500 of entering idle costing resumes the supply of fuel to the engine 400 and restarts the engine 400 with the clutch 500 disengaged. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항의 SSC의 단계적 해제방법이 저장된 저장매체.A storage medium storing a stepwise release method of an SSC according to any one of claims 1 to 12. 제 13항의 저장매체(100);
현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 감지부(200); 및
상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);
를 포함하는 SSC의 단계적 해제장치.13. A storage medium (100) according to claim 13;
A sensing unit 200 for sensing whether the current vehicle speed, the excel pedal, and the brake pedal are operated; And
The engine 400 and the clutch 500 are operated according to the stepwise release method of the SSC stored in the storage medium 100 using the operation of the current vehicle speed, the accelerator pedal, and the brake pedal sensed by the sensing unit 200. [ A control unit 300 for controlling the display unit 300;
And a step-down releasing device of the SSC. 제 14항에 있어서,
상기 감지부(200)는 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제장치.15. The method of claim 14,
The sensing unit 200 includes a vehicle speed sensing unit 210 for sensing the speed of the vehicle.
And a step-down releasing device for the SSC. 제 15항에 있어서,
상기 감지부(200)는 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제장치.16. The method of claim 15,
The sensing unit 200 includes an ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR (APS) 220 for sensing whether the accelerator pedal is operated or not.
And a step-down releasing device for the SSC. 제 16항에 있어서,
상기 감지부(200)는 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 BPS(BRAKE PEDAL POSITION SENSOR, 230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC의 단계적 해제장치.17. The method of claim 16,
The sensing unit 200 includes a brake pedal sensor (BPS) 230 for detecting whether the brake pedal is operated or not.
And a step-down releasing device for the SSC.
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