KR20170119412A - A method for releasing ssc during vehicle breaking and an apparatus the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 제동시 SSC 해제방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제방법은 주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 SSC 진입단계(S100); 상기 SSC 진입단계(S100) 후, 상기 차량의 브레이크 작동시 브레이크의 개도량을 측정하는 단계(S200); 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하는지 판단하는 단계(S300); 및 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하면, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 SSC 해제단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 브레이크 페달의 밟힘량에 따라 SSC 진입상태의 해제여부를 달리하므로, 브레이크 페달의 밟힘량이 적은 경우에는 SSC 진입상태를 유지하여, 차량의 연비를 최대로 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for releasing an SSC during vehicle braking. The SSC releasing method in the vehicle braking according to the present invention includes an SSC entering step (S100) in which the SSC entry state or the SSC entering state is maintained when a vehicle under running satisfies predetermined SSC entry conditions; A step S200 of measuring the opening amount of the brake at the time of brake operation of the vehicle after the step of entering the SSC (S100); Determining whether the measured brake opening amount exceeds a preset reference opening amount (S300); And an SSC releasing step S400 for restarting the fuel supply to the engine 400 and restarting the engine 400 when the measured brake opening amount exceeds the predetermined reference opening amount, . According to the present invention, whether or not the SSC entry state is released depending on the amount of depression of the brake pedal is varied, so that when the amount of depression of the brake pedal is small, the SSC entry state can be maintained and the fuel consumption of the vehicle can be maximized.
Description
본 발명은 차량 제동시 SSC 해제방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 밟힘량이 적은 경우에는 SSC 진입상태를 유지하여, 차량의 연비를 최대로 향상시킬 수 있는 차량 제동시 SSC 해제방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an SSC release method and apparatus for braking a vehicle. More particularly, the present invention relates to a method for releasing an SSC during braking of a vehicle, which can maximize the fuel consumption of the vehicle by maintaining the SSC entry state when the brake pedal has a small step- And apparatus.
최근 들어, 공인된 인증 연비와 실제 도로 주행시 연비 간의 차이로 인하여, 소비자들의 불만이 가중되면서 실제 도로 주행시 연비 개선이 매우 중요해지고 있고, 따라서 자동차 업계에서는 차량 시스템만을 제어하는 것이 아니라, 운전자의 운전조건, 주변 교통상황 및 도로 정보 등을 이용하여 실제 도로 주행시 연비를 극대화할 수 있는 기술을 연구 및 개발하고 있다. In recent years, due to the difference between the certified fuel consumption rate and the actual mileage of fuel consumption, it is becoming more and more important to improve the fuel efficiency of the actual road as the consumer complains. Therefore, in the automobile industry, , The surrounding traffic situation, and the road information to maximize the fuel economy when driving on the road.
일 예로서, IT 및 교통정보를 활용하여 경제운전 경로를 탐색하고 안내하는 기술과, 도로의 경사정보 및 과거 주행패턴을 기억하여 효과적인 연비 운전을 안내하는 기술과, 도로 구배 및 교통 정보를 예측 및 판단하여 배터리의 SOC(State Of Charge) 수준에 따라 충/방전을 제어하는 기술과, 맵(Map) 정보 DB를 이용하여 도착지까지의 경로와 교통정보를 기반으로 연료 소비가 최소화되도록 주행모드를 선택적으로 제어하는 기술 등이 연구 개발되고 있다.For example, a technique of searching and guiding an economic driving route by utilizing IT and traffic information, a technique of guiding effective fuel economy driving by memorizing slope information and past driving patterns of a road, And a map information DB is used to select a driving mode so as to minimize fuel consumption based on the route to the destination and the traffic information based on the SOC (state of charge) level of the battery, And the like are being researched and developed.
상기와 같이 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, SSC(START/STOP COASTING)이 있다. 도 1은 SSC(START/STOP COASTING)에 대해 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면 SSC는 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료공급을 차단하고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다(도 1(a) 참조). 이에 따라 엔진 드래그 토크가 차단되므로 종래 차량에 비해 주행거리가 증가하게 된다(도 1(b) 참조).As one of the technologies for maximizing the fuel efficiency as described above, there is the SSC (START / STOP COASTING). 1 is a view for explaining SSC (START / STOP COASTING). Referring to FIG. 1, the SSC is a technique of cutting off the fuel supply to the engine during coasting and cutting off the power transmission of the transmission (see FIG. 1 (a)). As a result, the engine drag torque is cut off, thereby increasing the travel distance as compared with the conventional vehicle (refer to FIG. 1 (b)).
상기와 같은, 종래의 SSC 시스템의 경우에는, SSC 진입 후 운전자가 브레이크 페달을 작동하면 SSC를 해제하여 브레이크 성능을 향상시켰다. 그러나 종래기술은 브레이크 페달의 밟힘량을 고려하지 않았으므로, 운전자가 서서히 제동하고자 하는 경우(즉, 브레이크 페달의 밟힘량이 적고, SSC를 해제할 필요가 없는 경우)에도 SSC가 해제하였다. 이에 따라, 차량의 연비를 최대로 향상시키지 못하는 문제점이 있었다.In the conventional SSC system, when the driver operates the brake pedal after entering the SSC, the SSC is released to improve the brake performance. However, since the prior art does not consider the amount of depression of the brake pedal, the SSC releases the brake pedal when the driver intends to brake slowly (i.e., the amount of stepping on the brake pedal is small and it is not necessary to release the SSC). As a result, the fuel consumption of the vehicle can not be maximally improved.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 브레이크 페달의 밟힘량에 따라 SSC 진입상태의 해제여부를 달리하는 차량 제동시 SSC 해제방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for releasing an SSC when a vehicle is braked, in accordance with the amount of depression of a brake pedal.
본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제방법은 주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 SSC 진입단계(S100); 상기 SSC 진입단계(S100) 후, 상기 차량의 브레이크 작동시 브레이크의 개도량을 측정하는 단계(S200); 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하는지 판단하는 단계(S300); 및 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하면, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 SSC 해제단계(S400);를 포함한다.The SSC releasing method in the vehicle braking according to the present invention includes an SSC entering step (S100) in which the SSC entry state or the SSC entering state is maintained when a vehicle under running satisfies predetermined SSC entry conditions; A step S200 of measuring the opening amount of the brake at the time of brake operation of the vehicle after the entry of the SSC (S100); Determining whether the measured brake opening amount exceeds a preset reference opening amount (S300); And an SSC releasing step S400 for restarting the fuel supply to the
상기 차량 제동시 SSC 해제방법은 상기 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량 이하면, 상기 SSC 진입단계(S100)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.The SSC releasing method at the time of vehicle braking performs the SSC entering step (S100) again if the measured brake opening amount is less than a predetermined reference opening amount.
상기 SSC 진입단계(S100)에서 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 것을 특징으로 한다.The SSC entry condition set in the SSC entering step S100 is characterized in that the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the current vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed.
상기 SSC 진입단계(S100)는, 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 상기 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제하는 것을 특징으로 한다.The SSC entry step S100 is a step of stopping the
상기 측정하는 단계(S200)는, 부압센서(240)에서 브레이크 부스터의 부압을 측정하고, 측정된 브레이크 부스터의 부압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것을 특징으로 한다.The measuring step S200 is characterized in that the negative pressure of the brake booster is measured by the
상기 브레이크 부스터 압력이 기설정된 기준부압 이하인 경우에는, 상기 판단하는 단계(S300)에서의 기설정된 기준 개도량이 0으로 설정되는 것을 특징으로 한다.When the brake booster pressure is equal to or lower than a predetermined reference negative pressure, the predetermined reference opening amount in the determining step (S300) is set to zero.
상기 측정하는 단계(S200)는, 유압센서(250)에서 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하고, 측정된 브레이크 마스터 실린더의 유압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것을 특징으로 한다.The measuring step S200 is characterized in that the hydraulic pressure of the brake master cylinder is measured by the
상기 측정하는 단계(S200)는, 브레이크 개도량 센서(260)로부터 브레이크 개도량 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.The measuring step (S200) is characterized by receiving the brake opening amount signal from the brake opening amount sensor (260).
본 발명에 따른 저장매체에는 상기 차량 제동시 SSC 해제방법이 저장된다.The storage medium according to the present invention stores the SSC releasing method when the vehicle is braked.
본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제장치는 상기 저장매체(100); 현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 감지하는 감지부(200); 및 상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.An SSC releasing device for braking a vehicle according to the present invention comprises: a storage medium (100); A
상기 감지부(200)는 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210); 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220); 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 BPS(BRAKE PEDAL POSITION SENSOR, 230); 브레이크 부스터의 부압을 측정하는 부압센서(240); 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하는 유압센서(250); 및 브레이크페달의 개도량을 측정하는 브레이크 개도량 센서(260); 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크 페달의 밟힘량에 따라 SSC 진입상태의 해제여부를 달리하므로, 브레이크 페달의 밟힘량이 적은 경우에는 SSC 진입상태를 유지하여, 차량의 연비를 최대로 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the SSC entry state is released depending on the amount of depression of the brake pedal, when the amount of depression of the brake pedal is small, the SSC entry state is maintained, .
도 1은 SSC에 대해 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제장치의 블록도.1 is a view for explaining SSC;
2 is a flowchart of an SSC release method in vehicle braking according to the present invention.
3 is a block diagram of an SSC releasing device in vehicle braking according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제방법의 순서도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제방법은 SSC 진입단계(S100), 측정하는 단계(S200), 판단하는 단계(S300) 및 SSC 해제단계(S400)를 포함한다.2 is a flowchart of a method for releasing the SSC when the vehicle is braked according to the present invention. Referring to FIG. 2, the SSC releasing method in the vehicle braking according to the present invention includes an SSC entry step S100, a measuring step S200, a determining step S300, and an SSC releasing step S400.
SSC 진입단계(S100)는 주행중인 차량이 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 SSC에 진입하거나 SSC 진입상태를 유지하는 단계이다. 이때, 상기 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 조건일 수 있다.The SSC entry step S100 is a step of entering the SSC or maintaining the SSC entry state when the vehicle under running satisfies the preset SSC entry condition. At this time, the predetermined SSC entry condition may be a condition in which the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the present vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed.
즉, 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않으므로 운전자의 가속 또는 감속의지가 없는 것이다. 또한, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상이므로, 충분히 SSC를 수행할 수 있는 것이다. 이때, 상기 기설정된 기준차속은 차량이 타행주행(Coasting)을 수행할 수 있는 최저속도로서, 차량의 종류 또는 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다.That is, the accelerator pedal and the brake pedal do not operate, and therefore there is no need to accelerate or decelerate the driver. Further, since the current vehicle speed is equal to or higher than the preset reference vehicle speed, the SSC can be sufficiently performed. At this time, the preset reference vehicle speed is a minimum speed at which the vehicle can perform coasting, and may be set differently depending on the type of vehicle or the designer's intention.
또한, 상기 SSC 진입단계(S100)는 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 상기 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제한다. 즉, 상기 SSC 진입단계(S100)에서는 엔진에 연료공급을 차단(Fuel cut)하여 엔진을 정지시키고, 클러치를 해제(Clutch Off)하여 변속기의 동력전달을 차단함으로써, SSC를 개시하여 차량의 연비를 개선하는 것이다.In the SSC entry step S100, when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition, the supply of fuel to the
측정하는 단계(S200)는 상기 SSC 진입단계(S100) 후, 상기 차량의 브레이크 작동시 브레이크의 개도량을 측정한다. 이때, 본 발명의 제 1 실시 예에서는, 부압센서(240)에서 브레이크 부스터의 부압을 측정하고, 측정된 브레이크 부스터의 부압으로부터 브레이크 개도량을 도출한다. 즉, 배력식 브레이크를 장착한 차량에서 브레이크 부스터의 부압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것이다. The measuring step S200 measures the opening amount of the brake at the time of brake operation of the vehicle after the entry of the SSC (S100). At this time, in the first embodiment of the present invention, the negative pressure of the brake booster is measured by the
상기와 같은 제 1 실시 예에서는 상기 브레이크 부스터 압력이 기설정된 기준부압 이하인 경우에는, 상기 판단하는 단계(S300)에서의 기설정된 기준 개도량이 0으로 설정한다. 즉, 브레이크 부스터의 압력이 지나치게 낮은 경우에는, 브레이크 페달의 작동이 용이하지 않을 수 있다. 따라서, 운전자의 안전을 위해 브레이크 페달 작동시 곧바로 SSC 진입상태를 해제시키기 위함이다. 상기 기설정된 기준부압은 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있다.In the above-described first embodiment, when the brake booster pressure is equal to or lower than the predetermined reference negative pressure, the predetermined reference opening amount in the determining step S300 is set to zero. That is, when the pressure of the brake booster is excessively low, the operation of the brake pedal may not be easy. Therefore, in order to ensure the safety of the driver, the brake pedal operates to immediately release the SSC entry state. The preset reference negative pressure may be set differently according to the designer's intention.
본 발명의 제 2 실시 예에서는, 유압센서(250)에서 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하고, 측정된 브레이크 마스터 실린더의 유압으로부터 브레이크 개도량을 도출할 수 있다. 즉, 유압식 브레이크를 장착한 차량에서 브레이크 마스터 실린더의 유압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것이다.In the second embodiment of the present invention, the hydraulic pressure of the brake master cylinder can be measured by the
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에서는, 브레이크 개도량 센서(260)로부터 브레이크 개도량 신호를 곧바로 수신할 수 있다. 상기 브레이크 개도량 센서(260)는 브레이크의 개도량을 감지하고, 이에 따른 아날로그 신호를 곧바로 송신할 수 있다.Further, in the third embodiment of the present invention, the brake opening amount signal can be directly received from the brake
판단하는 단계(S300)는 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하는지 판단한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 작동하더라도, 곧바로 SSC 진입상태를 해제하는 것이 아니고, 2차적으로 브레이크 페달의 밟힘량에 따른 개도량을 고려하여 SSC 진입상태의 해제여부를 판단하는 것이다. The determining step S300 determines whether the measured brake opening amount exceeds a preset reference opening amount. That is, even if the driver operates the brake pedal, the SSC entry state is not immediately canceled, but the SSC entry state is judged whether or not the SSC entry state is canceled in consideration of the opening amount corresponding to the depression amount of the brake pedal.
상기 기설정된 기준 개도량은 운전자가 브레이크 페달을 작동하더라도 SSC 진입상태를 해제할 필요가 없는 개도량으로서, 차량의 종류, 브레이크의 성능 또는 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다.The predetermined reference opening amount is an opening amount which does not need to release the SSC entry state even if the driver operates the brake pedal, and can be set differently according to the type of vehicle, the performance of the brake, the designer's intention, or the like.
SSC 해제단계(S400)는 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하면, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 단계이다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 작동시켰으며, 브레이크 성능을 향상시킬 필요가 있으므로, 연비 향상 효과를 포기하고 곧바로 SSC 진입상태를 해제하는 것이다. The SSC release step S400 is a step of restarting the fuel supply to the
상기 차량 제동시 SSC 해제방법은 상기 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량 이하인 경우에는, 상기 SSC 진입단계(S100)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 작동시켰으나, 브레이크 성능을 향상시킬 필요가 없는 경우이므로, 연비 향상 효과를 최대화하기위해, SSC 진입상태를 유지하는 것이다. The SSC releasing method at the time of braking the vehicle performs the SSC entering step (S100) again when the measured brake opening amount is equal to or less than the preset reference opening amount. That is, since the brake pedal is operated by the driver but it is not necessary to improve the brake performance, the SSC entry state is maintained in order to maximize the fuel efficiency improvement effect.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제장치의 블록도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 차량 제동시 SSC 해제장치는 상기 차량 제동시 SSC 해제방법이 저장된 저장매체(100); 현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 감지하는 감지부(200); 및 상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.3 is a block diagram of an SSC releasing device in vehicle braking according to the present invention. Referring to FIG. 3, the SSC releasing apparatus for braking a vehicle according to the present invention includes: a
상기 감지부(200)는 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210); 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220); 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 BPS(BRAKE PEDAL POSITION SENSOR, 230); 브레이크 부스터의 부압을 측정하는 부압센서(240); 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하는 유압센서(250); 및 브레이크페달의 개도량을 측정하는 브레이크 개도량 센서(260); 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .
100
저장매체
200
감지부
210
차속감지부
220
APS
230
BPS
240
부압센서
250
유압센서
260
브레이크 개도량센서
300
제어부
400
엔진
500
클러치100 storage medium
200 sensing unit
210 vehicle speed sensing unit
220 APS
230 BPS
240 negative pressure sensor
250 Hydraulic sensor
260 Brake open / close sensor
300 control unit
400 engine
500 clutch
Claims (16)
상기 SSC 진입단계(S100) 후, 상기 차량의 브레이크 작동시 브레이크의 개도량을 측정하는 단계(S200);
측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하는지 판단하는 단계(S300); 및
측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량을 초과하면, 엔진(400)에 연료공급을 재개하여 엔진(400)을 재시동시키면서, 클러치(500)를 체결하는 SSC 해제단계(S400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.An SSC entry step (SlOO) in which the SSC entry state or the SSC entry state is maintained when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition;
A step S200 of measuring the opening amount of the brake at the time of brake operation of the vehicle after the entry of the SSC (S100);
Determining whether the measured brake opening amount exceeds a preset reference opening amount (S300); And
An SSC releasing step (S400) for restarting the fuel supply to the engine (400) to restart the engine (400) and engaging the clutch (500) when the measured brake opening amount exceeds the predetermined reference opening amount;
And the SSC is released when the vehicle is braked.
상기 측정된 브레이크 개도량이 기설정된 기준 개도량 이하면, 상기 SSC 진입단계(S100)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
And the step of entering the SSC is performed again if the measured brake opening amount is less than a predetermined reference opening amount.
상기 SSC 진입단계(S100)에서 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀페달이 작동하지 않고, 브레이크페달이 작동하지 않으며, 현재 차속이 기설정된 기준차속 이상인 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
The SSC entry condition set in the SSC entry step S100 is that the excel pedal does not operate, the brake pedal does not operate, and the current vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed.
상기 SSC 진입단계(S100)는, 주행중인 차량이 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는, 엔진(400)에 연료공급을 중단하여 상기 엔진(400)을 정지시키고, 클러치(500)를 해제하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
The SSC entry step S100 is a step of stopping the engine 400 to stop the fuel supply to the engine 400 and stopping the engine 500 when the vehicle under running satisfies the predetermined SSC entry condition When the vehicle is in the braking mode.
상기 측정하는 단계(S200)는, 부압센서(240)에서 브레이크 부스터의 부압을 측정하고, 측정된 브레이크 부스터의 부압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
Wherein the measuring step S200 measures the negative pressure of the brake booster at the negative pressure sensor 240 and derives the brake opening amount from the negative pressure of the measured brake booster.
상기 브레이크 부스터 압력이 기설정된 기준부압 이하인 경우에는, 상기 판단하는 단계(S300)에서의 기설정된 기준 개도량이 0으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.6. The method of claim 5,
And when the brake booster pressure is equal to or lower than a predetermined reference negative pressure, the predetermined reference opening amount in the determining step (S300) is set to zero.
상기 측정하는 단계(S200)는, 유압센서(250)에서 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하고, 측정된 브레이크 마스터 실린더의 유압으로부터 브레이크 개도량을 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
Wherein the measuring step S200 measures the hydraulic pressure of the brake master cylinder at the hydraulic pressure sensor 250 and derives the brake opening amount from the measured hydraulic pressure of the brake master cylinder.
상기 측정하는 단계(S200)는, 브레이크 개도량 센서(260)로부터 브레이크 개도량 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제방법.The method according to claim 1,
Wherein the measuring step (S200) receives the brake opening amount signal from the brake opening amount sensor (260).
현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 감지하는 감지부(200); 및
상기 감지부(200)에서 감지한 현재 차속, 현재 차속변화율, 엑셀페달 및 브레이크페달의 작동여부 및 작동정도(개도량)를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 SSC의 단계적 해제방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);
를 포함하는 차량 제동시 SSC 해제장치.A storage medium (100) according to claim 9;
A sensing unit 200 for sensing the current vehicle speed, the current vehicle speed change rate, the operation and the degree of operation (opening amount) of the excel pedal and the brake pedal; And
According to the stepwise release method of the SSC stored in the storage medium 100 using the current vehicle speed, the current vehicle speed change rate, the operation and the operation amount (opening amount) of the accelerator pedal and the brake pedal sensed by the sensing unit 200 A control unit 300 for controlling the engine 400 and the clutch 500;
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 현재 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(210);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.11. The method of claim 10,
The sensing unit 200 includes a vehicle speed sensing unit 210 for sensing the speed of the vehicle.
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 엑셀페달의 작동여부를 감지하는 APS(ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR, 220);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.12. The method of claim 11,
The sensing unit 200 includes an ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR (APS) 220 for sensing whether the accelerator pedal is operated or not.
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 BPS(BRAKE PEDAL POSITION SENSOR, 230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.13. The method of claim 12,
The sensing unit 200 includes a brake pedal sensor (BPS) 230 for detecting whether the brake pedal is operated or not.
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 브레이크 부스터의 부압을 측정하는 부압센서(240);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.14. The method of claim 13,
The sensing unit 200 includes a negative pressure sensor 240 for measuring a negative pressure of the brake booster;
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 브레이크 마스터 실린더의 유압을 측정하는 유압센서(250);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.14. The method of claim 13,
The sensing unit 200 includes a hydraulic pressure sensor 250 for measuring a hydraulic pressure of a brake master cylinder;
And an SSC release device for braking the vehicle.
상기 감지부(200)는 브레이크페달의 개도량을 측정하는 브레이크 개도량 센서(260);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 SSC 해제장치.14. The method of claim 13,
The sensing unit 200 includes a brake opening amount sensor 260 for measuring an opening amount of the brake pedal;
And an SSC release device for braking the vehicle.
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190072206A (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 현대자동차주식회사 | Preemptive Response type Chassis Integration Control Method and Vehicle thereof |
| KR20230067821A (en) | 2021-11-10 | 2023-05-17 | 고기영 | Method and apparatus for preventing forgery of food monitoring data based on blockchain |
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