KR20170106010A - 일체형 다목적 기계적 변형 시험기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유연 기판에 다양한 기계적 변형을 반복적으로 인가하면서 시험할 수 있는 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치와, 상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치와, 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치 및 상기 본체에 설치되고, 시편의 비틀림 시험을 시험할 수 있는 비틀림 운동 장치를 포함할 수 있다.

Description

일체형 다목적 기계적 변형 시험기{Multipurpose mechanical deformation tester}

본 발명은 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유연 기판에 다양한 기계적 변형을 반복적으로 인가하면서 시험할 수 있는 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에 관한 것이다.

일반적으로, 유연 기판(flexible substrate)은 여러 종류의 칩이나 수동소자와 같은 부품소자들이 장착될 수 있는 기판으로서, 기판을 움직여야 하거나 또는 부품소자를 삽입하기 위하여 기판을 굴곡지게 하는 경우에 유연하게 대응할 수 있는 기판을 포함한다. 유연 기판은 잘 휘어지는 연성을 가지고 있으므로 연성 기판이라고도 지칭되기도 한다. 유연 기판은 고분자 소재를 이용하여 제조할 수 있으며, 배선회로면의 위치 및 개수에 따라 단면 기판, 양면 기판, 다층 기판 등으로 분류될 수 있다. 유연 기판의 일면에는 여러 기능을 위한 박막이 형성될 수 있으며, 더 나아가 전자 소자로서 반도체칩과 같은 능동소자와 저항, 콘덴서 같은 수동소자가 다수 탑재될 수 있다.

유연 기판은 기계적 변형에 대응하여 유연하게 변형되게 되며, 따라서, 유연 기판 상에 형성된 박막 또는 전자 소자들도 다양한 기계적 변형 상태를 경험하게 된다. 이에 따라, 기계적 변형 시험기를 이용하여, 유연 기판 상에 형성된 박막 또는 전자 소자들이 이러한 기계적 변형에 의해서 발생하는 전기적 특성을 미리 예측하고 테스트하는 것은 유연 기판 구조체의 신뢰성 확보를 위해서 필수적이다.

그러나 이러한 종래의 기계적 변형 시험기는 다양한 형태의 기계적 변형을 시험하기 못하고 한가지 형태의 변형만 시험이 가능하였다. 예를 들어, 굽힘 시험 장치는 유연 기판에 굽힘 변형만 주어지는 상황에서 전기적 특성 변화를 관찰이 가능하였고, 비틀림과 접힘 및 말림 시험 등을 하기 위해서는 다른 장비를 이용해야하는 불편함이 있었다.

따라서, 유연 기판의 각각의 기계적 변형을 시험하기 위해서는 다수의 기계적 변형 시험기가 필요하여 시험 공간을 효율적으로 사용하지 못 하고 다수의 시험기를 옮겨가며 시험하기 때문에 시험이 번거롭고 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 아울러, 각각의 기계적 변형 상황이 분리가 되어있어서 한번에 다양한 기계적 변형이 일어나는 복합 변형 조건에 대한 실험 또한 시험하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 기계적 변형을 반복적으로 인가하면서 유연 기판의 전기적 특성을 실시간으로 측정할 수 있는 일체형 다목적 기계적 변형 시험기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기가 제공된다. 상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기는, 본체; 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치; 및 상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기가 제공된다. 상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기는, 본체; 상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치; 및 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기가 제공된다. 상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기는, 본체; 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치; 및 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기가 제공된다. 상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기는, 본체; 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치; 상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치; 및 상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;를 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 본체에 설치되고, 시편의 비틀림 시험을 시험할 수 있는 비틀림 운동 장치;를 더 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 굽힘 운동 장치는, 상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 굽힘 파지부; 상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 굽힘 파지부; 상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부를 지지하고 왕복 운동하는 제 1 가이드; 상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부를 지지하는 제 2 가이드; 상기 제 1 굽힘 파지부가 상기 제 1 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부와 상기 제 1 가이드를 연결하는 제 1 힌지부; 상기 제 2 굽힘 파지부가 상기 제 2 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부와 상기 제 2 가이드를 연결하는 제 2 힌지부; 상기 제 1 가이드가 설치되고, 왕복 운동이 가능하도록 상기 본체의 테이블에 설치되는 왕복대; 상기 왕복대가 왕복 운동할 수 있도록 구동력을 발생하는 모터; 및 상기 모터의 상기 구동력을 상기 왕복대에 전달할 수 있도록, 캠과 링크 조합으로 상기 모터와 상기 왕복대를 연결하는 제 1 동력 전달 장치;를 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 말림 운동 장치는, 상기 시편의 일측을 파지하고, 왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부; 상기 시편의 타측을 파지하는 말림 파지부; 및 상기 시편이 상기 말림 파지부에 말릴 수 있도록, 상기 말림 파지부를 회전시키는 말림 장치;를 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 굽힘 슬라이드 운동 장치는, 왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부에 일측이 파지된 상기 시편의 타측을 파지하는 슬라이드 파지부; 및 상기 시편에 굽힘 슬라이드 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 슬라이드 파지부를 지지하고 제 3 힌지부를 기준으로 접철되는 제 3 가이드;를 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 비틀림 운동 장치는, 상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 비틀림 파지부; 상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 비틀림 파지부; 상기 제 2 비틀림 파지부가 상기 시편의 길이 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 1 비틀림 장치; 및 왕복대가 왕복 운동하는 구동력을 전달하여 상기 제 1 비틀림 장치를 구동시킬 수 있도록, 피니언 기어와 렉 기어 조합 및 풀리와 밸트 조합으로 상기 왕복대와 상기 제 1 비틀림 장치를 연결하는 제 2 동력 전달 장치;를 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 비틀림 운동 장치는, 상기 시편의 비틀림 시험 시 상기 시편에 하중을 인가할 수 있도록, 상기 제 1 비틀림 파지부와 와이어 및 도르래로 연동되어 상기 제 1 비틀림 파지부에 상기 시편의 길이 방향으로 하중을 인가하는 무게추를 거치하는 무게추 거치대;를 더 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 비틀림 운동 장치는, 상기 시편의 일측을 파지하는 제 3 비틀림 파지부; 상기 시편의 타측을 파지하는 제 4 비틀림 파지부; 및 상기 제 2 동력 전달 장치와 연결되고, 상기 제 3 비틀림 파지부가 상기 시편의 폭 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 2 비틀림 장치;를 더 포함할 수 있다.

상기 일체형 다목적 기계적 변형 시험기에서, 상기 굽힘 운동 장치, 상기 말림 운동 장치, 상기 굽힘 슬라이드 운동 장치 및 상기 비틀림 운동 장치 중 어느 하나 이상의 운동 장치를 제어할 수 있도록 상기 본체에 설치되는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 기계적 변형을 반복적으로 인가하면서 유연 기판의 전기적 특성을 실시간으로 측정할 수 있으며, 두가지 이상의 기계적 변형이 동시에 일어나는 복합 변형 조건에 대한 유연 기판의 전기적 특성을 실시간으로 측정할 수 있도록 함으로써, 단일 장치로 유연 기판에 다양한 기계적 변형을 반복적으로 인가하면서 시험하여 시험의 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 유연 기판의 굽힘 시험 시, 유연 기판을 파지하고 있는 굽힘 파지부에 힌지부를 구비하여, 굽힘 파지부 부분이 유연 기판의 굽힘 변형에 따라 자연스럽게 회전할 수 있으므로, 굽힘 파지부가 유연 기판의 굽힘 변형량에 상관없이 유연 기판을 안정적으로 파지하여, 유연 기판의 파지 부분의 급격한 변형으로 인한 단락을 방지하고 전기적 특성을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 효과를 가지는 일체형 다목적 기계적 변형 시험기를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 일체형 다목적 기계적 변형 시험기를 나타내는 단면도들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기의 내부를 나타내는 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 일체형 다목적 기계적 변형 시험기의 내부를 나타내는 단면도들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기의 굽힘 운동 장치 일부를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9의 굽힘 운동 장치의 제 1 굽힘 파지부 및 제 1 힌지부를 나타내는 사시도이다.
도 11 내지 도 13은 도 10의 제 1 굽힘 파지부 및 제 1 힌지부를 나타내는 단면도들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)을 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)을 나타내는 단면도들이다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)는, 본체(10)와, 굽힘 운동 장치(20)와, 말림 운동 장치(30)와, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50)를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(10)는, 상술된 굽힘 운동 장치(20)와, 말림 운동 장치(30)와, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50)를 충분히 지지할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 일종의 프레임 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 본체(10)는, 일체형 사출 구조물이나, 주물이나, 다양한 형상의 판재, 선재, 파이프재, 수직 부재, 수평 부재 및 경사 부재들을 서로 용접하거나 연결하여 이루어지는 프레임 구조체일 수 있다. 그러나, 본체(10)는, 도 1 내지 도 3에 반드시 국한되지 않고, 상술된 구성 요소들을 지지할 수 있는 매우 다양한 형상의 부재들이 적용될 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)는, 굽힘 운동 장치(20), 말림 운동 장치(30), 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50) 중 어느 하나 이상의 운동 장치를 제어할 수 있도록 본체(10)에 설치되는 제어부(90)를 더 포함할 수 있다.

예컨대, 제어부(90)는, 상술된 굽힘 운동 장치(20)와, 말림 운동 장치(30)와, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50) 중 하나의 운동 장치만 동작 하도록 제어하거나, 하나 이상의 운동 장치가 동시에 동작하도록 제어할 수 있으며, 각각의 운동 장치의 동작 속도 및 횟수를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 제어부(90)는, 비상 정지 버튼을 포함하여 운동 장치의 동작 이상 발생 시, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)로 공급되는 전원을 물리적으로 차단하여 작동을 멈추게할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 내부를 나타내는 사시도이고, 도 5 내지 도 7은 도 4의 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 내부를 나타내는 단면도들이다.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 굽힘 운동 장치(20)는, 본체(10)에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있다. 더욱 구체적으로, 굽힙 운동 장치(20)는, 제 1 굽힘 파지부(21)와, 제 2 굽힘 파지부(22)와, 제 1 가이드(23)와, 제 2 가이드(24)와, 제 1 힌지부(25)와, 제 2 힌지부(26)와, 왕복대(60)와, 모터(M) 및 제 1 동력 전달 장치(70)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제 1 굽힘 파지부(21)는 상기 시편의 일측을 파지할 수 있다. 또한, 제 2 굽힘 파지부(22)는 상기 시편의 타측을 파지할 수 있다. 이러한 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)는 클램프(Clamp)일 수 있다. 상기 클램프는, 암나사와 수나사를 이용하여 상기 시편에 흠집이 나지 않도록 고정하는 장치일 수 있다.

그러나, 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)는, 도 4에 반드시 국한되지 않고, 상기 시편을 고정할 수 있는 매우 다양한 장치가 적용될 수 있다. 또한, 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)는, 동시에 복수개의 시편을 동시에 파지할 수도 있다. 이에 따라, 한 번에 여러 개의 시편을 동시에 시험할 수도 있다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)는, 상기 시편에 손상을 주지 않으면서 상기 시편의 양측을 안정적으로 파지할 수 있으므로, 상기 시편의 기계적 변형 시험 시, 상기 시편의 변형이 일어나더라도 상기 시편이 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)로부터 단락되지 않고 안정적으로 고정되어, 상기 시편의 기계적 변형 테스트를 효율적이고 정확하게 진행할 수 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 가이드(23)는, 상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 제 1 굽힘 파지부(21)를 지지하고 왕복 운동을 할 수 있다. 또한, 제 2 가이드(24)는, 상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 제 2 굽힘 파지부(22)를 지지할 수 있다.

아울러, 제 1 힌지부(25)는, 제 1 굽힘 파지부(21)가 제 1 가이드(23)에서 접철될 수 있도록, 제 1 굽힘 파지부(21)와 제 1 가이드(23)를 연결할 수 있다. 또한, 제 2 힌지부(26)는, 제 2 굽힘 파지부(22)가 제 2 가이드(24)에서 접철될 수 있도록, 제 2 굽힘 파지부(22)와 제 2 가이드(24)를 연결할 수 있다.

예컨대, 제 1 굽힘 파지부(21)가 제 1 힌지부(25)에 의해서 제 1 가이드(23)에 설치되고, 제 2 굽힘 파지부(22)가 제 2 힌지부(26)에 의해서 제 2 가이드(24)에 설치되어, 상기 시편의 굽힘 변형 시험 시, 제 1 가이드(23)와 제 2 가이드(24)의 거리가 가까워져도 굽힘 파지부(21, 22)가 힌지부(25, 26)에 의해서 자연스럽게 회전되어, 상기 시편의 파지 부분에서 변형이 일어나지 않게 유도하면서 상기 시편의 굽힘 변형 시험을 진행할 수 있다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 가이드(23) 및 제 2 가이드(24)는, 힌지부(25, 26)에 의해서 굽힘 파지부(21, 22)가 접철될 수 있도록 설치되어, 상기 시편의 굽힘 변형 시험 시, 상기 시편의 파지 부분에서 상기 시편의 변형이 발생하는 것을 방지하여 상기 시편의 굽힘 모양을 자연스럽게 유지하고, 굽힘 파지부(21, 22)가 상기 시편을 안정적으로 파지하도록 유도할 수 있다.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 왕복대(60)는, 제 1 가이드(23)가 설치되고, 왕복 운동이 가능하도록 본체(10)의 테이블(T)에 설치될 수 있다. 또한, 모터(M)는 왕복대(60)가 왕복 운동할 수 있도록 구동력을 발생시킬 수 있다. 또한, 제 1 동력 전달 장치(70)는 모터(M)의 상기 구동력을 왕복대(60)에 전달할 수 있도록, 캠(C)과 링크(L) 조합으로 모터(M)와 왕복대(60)를 연결할 수 있다.

더욱 구체적으로, 왕복대(60)는, 왕복대(60)의 왕복 운동 방향을 안내하는 별도의 가이드 부재를 포함하여, 왕복대(60)의 왕복 운동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 왕복대(60)의 운동 방향을 유도할 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 부재는, LM가이드가 적용될 수 있다. 상기 LM가이드는, 레일 위에 블럭이 움직이는 구조로서 정밀하게 연삭 가공된 레일의 홈을 블럭이 타고 다니는 구조이다. 또한, 상기 레일의 홈과 상기 블럭 사이에는 볼이 삽입되어 마찰 저항이 최소화되고 상기 블럭의 흔들림을 적게할 수 있다.

또한, 모터(M)는, AC모터, DC모터, 스탭핑 모터, 서보 모터, 유압 모터 중 어느 하나를 선택하여 구동할 수 있다. 그러나, 모터(M)는, 도 5 및 도 6에 반드시 국한되지 않고, 왕복대(60)가 왕복 운동할 수 있도록 구동력을 발생 시킬 수 있는 매우 다양한 종류의 모터들이 적용될 수 있다. 아울러, 제 1 동력 전달 장치(70)는, 캠(C)과 링크(L) 이외에도, 모터(M)의 회전 운동을 왕복 직선 운동으로 변환 시킬 수 있는 매우 다양한 방식들이 적용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 굽힘 운동 장치(20)는, 힌지부(25, 26)에 의해 접철이 가능한 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)에 상기 시편이 파지되고, 제 1 굽힘 파지부(21)가 설치된 제 1 가이드(23)가 왕복대(60)에 의해 제 2 굽힘 파지부(21)가 설치된 제 2 가이드(24) 방향으로 전진과 후진을 반복하는 왕복 운동을 하여, 상기 시편의 굽힘 변형이 자연스러운 모양으로 이루어질 수 있게 유도하면서 상기 시편의 굽힘 변형을 시험할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 굽힘 운동 장치(20)는, 상기 시편을 파지하는 굽힘 파지부(21, 22)가 힌지부(25, 26)에 의해 자연스럽게 회전되므로, 굽힘 파지부(21, 22)가 상기 시편의 굽힘 변형량에 상관없이 상기 시편을 안정적으로 파지하여, 상기 시편의 파지 부분의 급격한 변형으로 인한 상기 시편의 단락을 방지하고 상기 시편의 전기적 특성을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있다.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 말림 운동 장치(30)는, 본체(10)에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있다. 더욱 구체적으로, 말림 운동 장치(30)는, 상기 시편의 일측을 파지하고, 왕복대(60)를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부(31)와, 상기 시편의 타측을 파지하는 말림 파지부(32) 및 상기 시편이 말림 파지부(32)에 말릴 수 있도록, 말림 파지부(32)를 회전시키는 말림 장치(33)를 포함할 수 있다.

여기서, 왕복 파지부(31) 및 말림 파지부(32)는 상술한 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 굽힘 운동 장치(20)의 굽힘 파지부(21, 22)와 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 말림 장치(33)는, 상기 시편의 말림량에 따라 말림 파지부(32)를 회전 시키는 회전력을 조절할 수 있도록, 말림 장치(33)에 회전력을 인가하는 탄성 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 탄성 부재는 태엽 스프링이 적용될 수 있다. 이에 따라, 말림 장치(33)는, 상기 탄성 부재에 의해서 말림 파지부(32)가 항상 상기 시편이 감기는 방향으로 회전력을 받는 수 있도록 회전력을 인가하는 상태를 유지할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 말림 운동 장치(30)는, 왕복 파지부(31)가 왕복대(60)에 의해 말림 파지부(32)에 가까워지는 방향으로 왕복 운동을 할 때는, 말림 장치(33)에 의해서 말림 파지부(32)가 회전하여 상기 시편의 상기 일측과 상기 타측이 가까워진 만큼 상기 시편의 상기 타측이 말림 파지부(32)에 감기게 된다.

이때, 말림 장치(33)의 상기 탄성 부재에 의해서 상기 시편의 말림량에 따라 말림 장치(33)의 회전 속도가 가변될 수 있다. 예컨대, 상기 시편의 말림량이 적을 때는 말림 장치(33)의 회전 속도가 빨라지고, 상기 시편의 말림량이 많을 때는 말림 장치(33)의 회전 속도가 느려질 수 있다. 이에 따라, 상기 시편의 말림량에 따라 말림 장치(33)의 회전 속도가 가변되어 상기 시편의 말림이 더욱 정확하게 이루어지도록 유도하여, 상기 시편의 말림 시험을 효율적으로 진행할 수 있다.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40)는, 본체(10)에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있다. 더욱 구체적으로, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40)는, 왕복대(60)를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부(31)에 일측이 파지된 상기 시편의 타측을 파지하는 슬라이드 파지부(41) 및 상기 시편에 굽힘 슬라이드 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 슬라이드 파지부(41)를 지지하고 제 3 힌지부(42a)를 기준으로 접철되는 제 3 가이드(42)를 포함할 수 있다. 아울러, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40)는, 상기 시편의 굽힘 반경을 조절할 수 있도록, 제 3 가이드(42)의 높이를 조절하는 높이 조절 장치(43)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 슬라이드 파지부(41)는 상술한 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 굽힘 운동 장치(20)의 굽힘 파지부(21, 22)와 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 굽힘 슬라이드 운동 장치(40)는, 왕복 파지부(31)로 상기 시편의 일측을 고정하고, 슬라이드 파지부(41)로 상기 시편의 타측을 고정할 수 있다. 이때, 왕복 파지부(31) 및 슬라이드 파지부(41)는 상기 시편의 일측 및 타측을 같은 방향을 향해서 파지하여, 상기 시편이 U자 형태로 접힌 상태로 파지되도록 할 수 있다. 이어서, 왕복 파지부(31)는, 왕복대(60)에 의해서 슬라이드 파지부(41)와 평행한 방향으로 전진과 후진을 반복하는 왕복 운동을 할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 굽힘 슬라이드 운동 장치(40)는, 상기 시편이 U자 형태로 접힌 상태에서 파지되어 왕복 파지부(31)가 왕복대(60)에 의해 슬라이드 파지부(41)와 평행한 방향으로 왕복 운동을 하여, 상기 시편이 접힌 부분을 상기 시편의 전 구간에 걸쳐서 구현하여 시험할 수 있는 상기 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 할 수 있다. 이때, 높이 조절 장치(43)에 의해서 상기 시편의 굽힘 반경을 조절하여, 상기 시편의 굽힘부의 걸리는 응력을 다양하게 조절하여 시험을 할 수 있다.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 비틀림 운동 장치(50)는, 본체(10)에 설치되고, 시편의 비틀림 시험을 시험할 수 있다. 더욱 구체적으로, 비틀림 운동 장치(50)는, 상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 비틀림 파지부(51)와, 상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 비틀림 파지부(52)와, 제 2 비틀림 파지부(52)가 상기 시편의 길이 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 1 비틀림 장치(53) 및 왕복대(60)가 왕복 운동하는 구동력을 전달하여 제 1 비틀림 장치(53)를 구동시킬 수 있도록, 피니언 기어(PG)와 렉 기어(RG) 조합 및 풀리(P)와 밸트(B) 조합으로 왕복대(60)와 제 1 비틀림 장치(53)를 연결하는 제 2 동력 전달 장치(80)를 포함할 수 있다.

여기서, 제 2 동력 전달 장치(80)는, 풀리(P)와 밸트(B) 조합 이외에도 기어 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 와이어 및 도르래 조합, 캠 조합, 링크 조합 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 비틀림 파지부(51, 52)는 상술한 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 굽힘 운동 장치(20)의 굽힘 파지부(21, 22)와 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 비틀림 운동 장치(50)는, 제 1 비틀림 파지부(51)로 상기 시편의 일측을 고정하고, 제 2 비틀림 파지부(52)로 상기 시편의 타측을 고정할 수 있다. 이어서, 제 2 동력 전달 장치(80)에 의해서 왕복대(60)의 왕복 운동이, 제 1 비틀림 장치(53)에 정회전과 역회전을 반복하는 반복 운동으로 변환하여 인가되어, 제 2 비틀림 파지부(52)가 왕복대(60)의 왕복 운동량에 따라 일정량 정회전과 역회전을 반복하는 회전 운동을 하도록 유도할 수 있다.

이때, 비틀림 운동 장치(50)는, 상기 시편의 비틀림 시험 시 상기 시편에 하중을 인가할 수 있도록, 제 1 비틀림 파지부(51)와 와이어(W) 및 도르래(D)로 연동되어 제 1 비틀림 파지부(51)에 상기 시편의 길이 방향으로 하중을 인가하는 무게추(WE)를 거치하는 무게추 거치대(54)를 더 포함하여, 무게추 거치대(54)에 거치되는 무게추(WE)의 무게에 따라 상기 시편에 걸리는 응력을 다양하게 조절할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 비틀림 운동 장치(50)는, 왕복대(60)의 왕복 운동량에 따라 제 1 비틀림 장치(53)가 일정량 정회전과 역회전을 반복하는 회전 운동을 하면서 제 2 비틀림 파지부(52)를 회전 시켜, 상기 시편의 일측이 제 1 비틀림 파지부(51)에 고정 된 상태에서 상기 시편의 타측을 상기 시편의 길이 방향으로 회전시켜 상기 시편의 비틀림 시험을 할 수 있다.

또한, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)는, 굽힘 운동 장치(20), 말림 운동 장치(30), 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50)가 동일한 왕복대(60)을 사용하여 하나의 구동 장치로 여러 운동 장치(20, 30, 40, 50)를 구동시킬 수 있으므로, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 구조를 단순하게 하고 제작 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다.

또한, 도시되진 않았지만 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)는, 사용자의 필요에 따라, 굽힘 운동 장치(20), 말림 운동 장치(30), 굽힘 슬라이드 운동 장치(40) 및 비틀림 운동 장치(50) 중 어느 하나 이상을 조합하여 구성되어, 필요한 운동 장치만 사용할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 필요한 운동 장치만 구성함으로써, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 구조를 더욱 단순하게 하고 제작 비용을 최소한으로 절감하는 효과를 가질 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다목적 기계적 변형 시험기(200)를 나타내는 사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다목적 기계적 변형 시험기(200)의 비틀림 운동 장치(50)는, 상기 시편의 일측을 파지하는 제 3 비틀림 파지부(55)와, 상기 시편의 타측을 파지하는 제 4 비틀림 파지부(56) 및 제 2 동력 전달 장치(80)와 연결되고, 제 3 비틀림 파지부(55)가 상기 시편의 폭 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 2 비틀림 장치(57)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제 2 비틀림 장치(57)는, 상술한 도 4 내지 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 비틀림 운동 장치(50)의 제 1 비틀림 장치(53)와 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다목적 기계적 변형 시험기(200)의 비틀림 운동 장치(50)는, 상기 시편을 왕복대(60)의 왕복 운동량에 따라 제 2 비틀림 장치(57)가 일정량 정회전과 역회전을 반복하는 회전 운동을 하면서 제 3 비틀림 파지부(55)를 회전 시켜, 상기 시편의 타측이 제 4 비틀림 파지부(56)에 고정 된 상태에서 상기 시편의 일측을 상기 시편의 폭 방향으로 회전시켜 상기 시편의 비틀림 시험을 할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다목적 기계적 변형 시험기(200)의 비틀림 운동 장치(50)는, 상기 시편을 길이 방향 이외에도 폭 방향으로도 비틀림 시험을 하여, 상기 시편을 다양한 방향으로 비틀림 시험을 할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)의 굽힘 운동 장치(20) 일부를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 굽힘 운동 장치(20)의 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 1 힌지부(25)를 나타내는 사시도이고, 도 11 내지 도 13은 도 10의 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 1 힌지부(25)를 나타내는 단면도들이다.

도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 제 1 굽힘 파지부(21)는, 상기 시편을 지지하고 판상 또는 반원 형상의 파지 몸체(21a)와, 파지 몸체(21a)에 설치되고, 파지 몸체(21a)를 나사 관통하는 볼트 부재(21b) 및 볼트 부재(21b)에 설치되고, 상기 시편을 파지 몸체(21a)에 고정시키는 너트 부재(21c)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 힌지부(25)는, 반원 형상으로 형성되어, 회전운동이 가능하도록 제 1 가이드(23)에 설치될 수 있다. 이때, 제 1 힌지부(25)의 반원 형상은, 제 1 힌지부(25)가 제 1 가이드(23)에서 회전운동 시 무게추 역할을 할 수 있다.

더욱 구체적으로, 파지 몸체(21a)는, 상기 시편을 지지할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 파지 몸체(21a)는, 플라스틱, 스틸, 스테인레스, 알루미늄, 마그네슘 및 아연 중 어느 하나 이상의 재질을 선택하여 구성되는 구조체일 수 있다. 그러나, 파지 몸체(21a)는, 도 9 내지 도 13에 반드시 국한되지 않고, 상기 시편을 지지할 수 있는 매우 다양한 재질의 부재들이 적용될 수 있다. 또한, 제 1 굽힙 파지부(21)의 파지 몸체(21a)는 제 1 힌지부(25)에 결합되어, 제 1 힌지부(25)의 회전운동과 연동되므로, 제 1 가이드(23)에서 접철될 수 있다.

따라서, 상기 시편을 파지 몸체(21a)에 지지한 후, 볼트 부재(21b)에 나사 결합된 너트 부재(21c)를 회전 시킴에 따라, 볼트 부재(21b)와 너트 부재(21c)가 서로 조여지는 힘을 이용하여, 상기 시편을 파지 몸체(21a)에서 움직이지 않도록 지지할 수 있다.

또한, 판상 또는 반원 형상의 파지 몸체(21a)와 반원 형상의 제 1 힌지부(25)가 결합되어, 제 1 굽힘 파지부(21)가 제 1 가이드(23)에서 접철 시 전체 회전의 무게 중심을, 판상 또는 반원 형상의 파지 몸체(21a) 위에 오도록 하여 자연스러운 회전 운동이 일어나도록 유도할 수 있다.

또한, 제 1 굽힘 파지부(21)는, 상기 시편의 전기적 특성 변화를 측정할 수 있도록, 볼트 부재(21b)와 너트 부재(21c) 사이에 설치되고 일측에 전선 단자가 형성되는 와셔 부재(21d)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 와셔 부재(21d)의 일측에 형성된 전선 단자에, 저항측정기와 연결된 전선이 연결되고, 와셔 부재(21d)의 타측이 상기 시편과 접촉되어, 상기 시편의 굽힘 시험 시 상시 시편의 굽힘량에 따라 상기 시편의 저항변화값을 측정할 수 있다.

이때, 제 1 힌지부(25)의 중심축에 전선 통과 홀(25a)이 형성되어 상기 전선이 제 1 힌지부(25)를 통하여 와셔 부재(21d)의 상기 전선 단자와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 전선이 제 1 힌지부(25)의 중심축에 형성된 전선 통과 홀(25a)을 관통하여, 제 1 힌지부(25)의 회전 운동에 따라 상기 전선이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 제 2 굽힘 파지부(22) 및 제 2 힌지부(26)는, 상술한 도 9 내지 도 13에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 1 힌지부(25)의 구성 요소들과 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다. 아울러, 상기 시편의 굽힘 실험 시 제 1 굽힘 파지부(21)와 제 2 굽힘 파지부(22)가 최대한 가깝게 접근할 수 있도록, 제 1 힌지부(25) 및 제 2 힌지부(26)의 무게추 역할을 하는 반원 형상을 서로 반대 방향으로 형성할 수 있다.

그러므로, 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)는, 상기 시편에 손상을 주지 않으면서 상기 시편의 양측을 안정적으로 파지할 수 있으므로, 상기 시편의 기계적 변형 시험 시, 상기 시편의 변형이 일어나더라도 상기 시편이 일체형 다목적 기계적 변형 시험기(100)로부터 단락되지 않고 안정적으로 고정되어, 상기 시편의 기계적 변형 테스트 및 전기적 특성 변화 측정을 효율적이고 정확하게 진행할 수 있다.

또한, 제 1 굽힘 파지부(21)의 파지 몸체(21a)가 판상 또는 반원 형상으로 형성되고, 제 1 굽힘 파지부(21)를 제 1 가이드(23)에서 접철시키는 제 1 힌지부(25)가 반원 형상으로 형성되어, 원통형의 시편 파지부를 사용할 때 양쪽의 시편 파지부가 가깝게 접근하지 못하는 문제점 및 판상형의 시편 파지부를 사용할 때 시편 파지부의 회전이 자유롭지 못 한 문제점을 해소할 수 있다.

이에 따라, 제 1 굽힘 파지부(21) 및 제 2 굽힘 파지부(22)가 최대한 가까운 간격으로 접근할 수 있으므로, 상기 시편을 최대한 가까운 간격으로 굽힘 변형이 가능하며, 제 1 힌지부(25) 및 제 2 힌지부(26)의 반원 형상 조절을 이용한 무게 중심 조절을 통해 자연스러운 회전 운동이 가능할 수 있다. 또한, 외부 응력이 가해지지 않는 충분한 크기의 시편 파지부 제작이 가능하며 이를 통해 안정적인 상기 시편의 신뢰성 평가를 할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 본체
20: 굽힘 운동 장치
30: 말림 운동 장치
40: 굽힘 슬라이드 운동 장치
50: 비틀림 운동 장치
100, 200: 일체형 다목적 기계적 변형 시험기

Claims (15)

1. 본체;
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치; 및
   상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
2. 본체;
   상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치; 및
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
3. 본체;
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치; 및
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
4. 본체;
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 시험을 시험할 수 있는 굽힘 운동 장치;
   상기 본체에 설치되고, 시편의 말림 시험을 시험할 수 있는 말림 운동 장치; 및
   상기 본체에 설치되고, 시편의 굽힘 슬라이드 시험을 시험할 수 있는 굽힘 슬라이드 운동 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 본체에 설치되고, 시편의 비틀림 시험을 시험할 수 있는 비틀림 운동 장치;
   를 더 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
6. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 굽힘 운동 장치는,
   상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 굽힘 파지부;
   상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 굽힘 파지부;
   상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부를 지지하고 왕복 운동하는 제 1 가이드;
   상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부를 지지하는 제 2 가이드;
   상기 제 1 굽힘 파지부가 상기 제 1 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부와 상기 제 1 가이드를 연결하는 제 1 힌지부;
   상기 제 2 굽힘 파지부가 상기 제 2 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부와 상기 제 2 가이드를 연결하는 제 2 힌지부;
   상기 제 1 가이드가 설치되고, 왕복 운동이 가능하도록 상기 본체의 테이블에 설치되는 왕복대;
   상기 왕복대가 왕복 운동할 수 있도록 구동력을 발생하는 모터; 및
   상기 모터의 상기 구동력을 상기 왕복대에 전달할 수 있도록, 캠과 링크 조합으로 상기 모터와 상기 왕복대를 연결하는 제 1 동력 전달 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 굽힘 운동 장치는,
   상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 굽힘 파지부;
   상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 굽힘 파지부;
   상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부를 지지하고 왕복 운동하는 제 1 가이드;
   상기 시편에 굽힘 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부를 지지하는 제 2 가이드;
   상기 제 1 굽힘 파지부가 상기 제 1 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 1 굽힘 파지부와 상기 제 1 가이드를 연결하는 제 1 힌지부;
   상기 제 2 굽힘 파지부가 상기 제 2 가이드에서 접철될 수 있도록, 상기 제 2 굽힘 파지부와 상기 제 2 가이드를 연결하는 제 2 힌지부;
   상기 제 1 가이드가 설치되고, 왕복 운동이 가능하도록 상기 본체의 테이블에 설치되는 왕복대;
   상기 왕복대가 왕복 운동할 수 있도록 구동력을 발생하는 모터; 및
   상기 모터의 상기 구동력을 상기 왕복대에 전달할 수 있도록, 캠과 링크 조합으로 상기 모터와 상기 왕복대를 연결하는 제 1 동력 전달 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
8. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 말림 운동 장치는,
   상기 시편의 일측을 파지하고, 왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부;
   상기 시편의 타측을 파지하는 말림 파지부; 및
   상기 시편이 상기 말림 파지부에 말릴 수 있도록, 상기 말림 파지부를 회전시키는 말림 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
9. 제 5 항에 있어서,
   상기 말림 운동 장치는,
   상기 시편의 일측을 파지하고, 왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부;
   상기 시편의 타측을 파지하는 말림 파지부; 및
   상기 시편이 상기 말림 파지부에 말릴 수 있도록, 상기 말림 파지부를 회전시키는 말림 장치;
   를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
10. 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 굽힘 슬라이드 운동 장치는,
    왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부에 일측이 파지된 상기 시편의 타측을 파지하는 슬라이드 파지부; 및
    상기 시편에 굽힘 슬라이드 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 슬라이드 파지부를 지지하고 제 3 힌지부를 기준으로 접철되는 제 3 가이드;
    를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
11. 제 5 항에 있어서,
    상기 굽힘 슬라이드 운동 장치는,
    왕복대를 이용하여 왕복 운동을 하는 왕복 파지부에 일측이 파지된 상기 시편의 타측을 파지하는 슬라이드 파지부; 및
    상기 시편에 굽힘 슬라이드 변형을 주어 상기 시편을 시험할 수 있도록, 상기 슬라이드 파지부를 지지하고 제 3 힌지부를 기준으로 접철되는 제 3 가이드;
    를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
12. 제 5 항에 있어서,
    상기 비틀림 운동 장치는,
    상기 시편의 일측을 파지하는 제 1 비틀림 파지부;
    상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 비틀림 파지부;
    상기 제 2 비틀림 파지부가 상기 시편의 길이 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 1 비틀림 장치; 및
    왕복대가 왕복 운동하는 구동력을 전달하여 상기 제 1 비틀림 장치를 구동시킬 수 있도록, 피니언 기어와 렉 기어 조합 및 풀리와 밸트 조합으로 상기 왕복대와 상기 제 1 비틀림 장치를 연결하는 제 2 동력 전달 장치;
    를 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 비틀림 운동 장치는,
    상기 시편의 비틀림 시험 시 상기 시편에 하중을 인가할 수 있도록, 상기 제 1 비틀림 파지부와 와이어 및 도르래로 연동되어 상기 제 1 비틀림 파지부에 상기 시편의 길이 방향으로 하중을 인가하는 무게추를 거치하는 무게추 거치대;
    를 더 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 비틀림 운동 장치는,
    상기 시편의 일측을 파지하는 제 3 비틀림 파지부;
    상기 시편의 타측을 파지하는 제 4 비틀림 파지부; 및
    상기 제 2 동력 전달 장치와 연결되고, 상기 제 3 비틀림 파지부가 상기 시편의 폭 방향으로 정회전과 역회전을 반복하도록 반복 운동 시키는 제 2 비틀림 장치;
    를 더 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.
15. 제 5 항에 있어서,
    상기 굽힘 운동 장치, 상기 말림 운동 장치, 상기 굽힘 슬라이드 운동 장치 및 상기 비틀림 운동 장치 중 어느 하나 이상의 운동 장치를 제어할 수 있도록 상기 본체에 설치되는 제어부;
    를 더 포함하는, 일체형 다목적 기계적 변형 시험기.

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