KR20170097915A - 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 관한 것으로서, 상부는 물건을 담을 수 있도록 적재부가 형성되고 하부는 바퀴가 형성되어 이동이 가능하며 적재부의 후면을 잡을 수 있도록 손잡이가 구비된 몸체와, 몸체에 형성되어 몸체가 이동하는 방향에 존재하는 물체를 감지하거나 접근을 알려주는 센서부와, 몸체의 바퀴와 연결되어 센서부에서 물체가 감지되면 바퀴를 정지시키는 정지부와, 몸체의 적재부 하부에 형성되어 센서부와 정지부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트{A shopping cart for automatic stop when detecting the object}

본 발명은 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카트가 이동할 때 카트 주위에 존재하는 물체와의 거리가 가까워지면 정지되는 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 관한 것이다.

일반적으로 쇼핑카트는 백화점, 쇼핑센터 등의 대형매장에서 소비자가 편리하게 물건을 대량 구매할 수 있도록 물건을 담을 수 있는 적재부가 형성되고 손으로 밀어 이동할 수 있도록 형성된 장치를 말한다.

통상적으로 종래의 쇼핑카트는 크게 물건이 수용되는 적재부와, 적재부를 지지하는 지지대와, 지지대에 장착되어 쇼핑카트를 용이하게 이동시키기 위한 바퀴로 구성되어 있으며 바퀴는 방향 전환이 용이하도록 하기 위해 360°회전이 가능하도록 구성되어 있다.

그러나 이와 같은 종래의 쇼핑카트는 차륜이 360°회전가능하기 때문에 방향을 전환하기 용이하나 적재부에 다량의 물건을 적재하였을 경우에는 코너링할 때 물건들의 자중이 회전하는 쪽의 반대방향으로 쏠려 원하는 방향으로 제대로 운전하지 못해 진열대에 부딪히거나, 다른 사람의 카트에 부딪히는 일이 종종 발생하고, 방향 전환시 손이나 허리에 무리한 힘을 가하게 되어 인체에 손상을 주는 문제점이 있었다.

게다가, 별도의 브레이크장치가 구비되어 있지 않기 때문에 진열대의 물건에만 신경 쓰다가 급정지를 하지 못하여 앞사람이나 다른 카트에 부딪히는 일이 종종 발생하였다.

한국 실용신안 등록번호 제20-0225189호는 브레이크장치를 가진 쇼핑 카트에 관한 것으로서, 핸들부를 가진 관상의 프레임과, 프레임에 지지되어 물건을 수용하는 적재부와, 프레임에 장착되어 360°회전이 가능한 복수의 차륜과, 회동조작에 의하여 복수의 차륜 중 적어도 두 개의 전륜을 제동할 수 있도록 핸들부에 설치되며 후방에서 그 핸들부와 서로 마주하는 두 개의 브레이크 레버와, 브레이크 레버의 회동에 의해 연동되어 전륜의 회전을 구속하는 제동부를 구비하여 된 브레이크장치를 가진 쇼핑카트에 있어서, 브레이크 레버의 쥠동작시, 사용자의 손이 미끄러지지 않도록 그 브레이크 레버의 선단부에 걸림턱이 형성되어 있고, 브레이크 레버 각각의 회동영역에 대응하는 핸들부에 자유회전 가능하도록 배치되는 걸개수단을 마련하여, 그 브레이크 레버가 회동된 상태에서 걸개수단을 수조작으로 회전시켜 걸림턱에 걸리게 하는 것을 특징으로 하는 브레이크장치를 가진 쇼핑카트에 관한 것이다.

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 사용자가 핸들을 쥐는 압력에 따라 바퀴를 가압하는 마찰력이 달라지기 때문에 많은 물건이 적재된 쇼핑카트를 정지시키기 위해서는 큰 힘을 가해야 하므로 여성이나 학생들이 사용하기는 힘든 문제점이 있었다.

한국 실용신안 등록번호 제20-0225189호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각각의 바퀴마다 정지모터가 형성되어 있어 사용자가 직접 힘을 가하지 않아도 카트를 정지시킬 수 있는 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 카트 주변에 존재하는 물체를 감지할 수 있으며 물체가 접근하거나 카트가 물체로 접근하는 경우 자동으로 정지되는 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 카트 주변에 물체가 접근하는 경우 사용자에게 알려줄 수 있도록 진동을 발생시키는 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트는 상부는 물건을 담을 수 있도록 적재부가 형성되고 하부는 바퀴가 형성되어 이동이 가능하며 적재부의 후면을 잡을 수 있도록 손잡이가 구비된 몸체와, 몸체에 형성되어 몸체가 이동하는 방향에 존재하는 물체를 감지하거나 접근을 알려주는 센서부와, 몸체의 바퀴와 연결되어 센서부에서 물체가 감지되면 바퀴를 정지시키는 정지부와, 몸체의 적재부 하부에 형성되어 센서부와 정지부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 센서부는 몸체의 적재부 전면과 측면 중 어느 한 곳 이상에 형성되어 몸체 주변에 존재하는 물체를 감지하고 거리를 측정하는 감지장치와, 몸체의 손잡이 내부에 형성되어 감지장치에서 감지된 물체가 설정된 거리 이상으로 접근하는 경우 진동을 발생시키는 진동센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 정지부는 몸체에 형성된 바퀴를 정지시키기 위해 브레이크 모터로 구성되는 정지모터와, 바퀴와 정지모터에 각각 결합된 기어를 연결하여 정지모터와 바퀴가 동시에 회전하거나 정지하도록 형성되는 체인으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 센서부는 몸체가 경사로를 따라 이동하는 경우 기울어진 각도를 측정하여 설정된 각도 이상인 경우 정지부를 통해 몸체를 정지시키는 기울기센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 의하면 각각의 바퀴마다 정지모터가 형성되어 있어 사용자가 직접 힘을 가하지 않아도 카트를 정지시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 의하면 카트 주변에 존재하는 물체를 감지할 수 있으며 물체가 접근하거나 카트가 물체로 접근하게 되면 자동으로 정지되는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 의하면 카트 주변에 물체가 접근하는 경우 사용자에게 알려줄 수 있도록 진동이 발생되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 전체적인 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 외형을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 정지부를 상세하게 나타낸 사시도.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카트가 이동할 때 카트 주위에 존재하는 물체와의 거리가 가까워지면 정지되는 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 외형을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트의 정지부를 상세하게 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트는 상부는 물건을 담을 수 있도록 적재부(130)가 형성되고 하부는 바퀴(112)가 형성되어 이동이 가능하며 적재부(130)의 후면을 잡을 수 있도록 손잡이(120)가 구비된 몸체(100)와, 몸체(100)에 형성되어 몸체(100)가 이동하는 방향에 존재하는 물체를 감지하거나 접근을 알려주는 센서부(200)와, 몸체(100)의 바퀴(112)와 연결되어 센서부(200)에서 물체가 감지되면 바퀴(112)를 정지시키는 정지부(300)와, 몸체(100)의 적재부(130) 하부에 형성되어 센서부(200)와 정지부(300)에 전력을 공급하는 전원부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

몸체(100)의 상부는 물건을 적재할 수 있도록 바구니 형태로 된 적재부(130)가 존재하며, 적재부(130)의 후면에는 몸체(100)를 밀 수 있도록 환봉형태의 손잡이(120)가 형성되어 있고 하부에는 적재부(130)를 지지하는 지지대(110)로 이루어진다.

지지대(110)의 하부에는 몸체(100)가 쉽게 이동할 수 있도록 하기 위해 바퀴(112)가 형성되어 있고 바퀴(112)는 지지대(110)에서 360°로 회전할 수 있도록 형성된 연결구(111)를 통해 지지대(110)와 결합되게 된다.

센서부(200)는 몸체(100)의 적재부(130) 전면과 측면 중 어느 한 곳 이상에 형성되어 몸체(100) 주변에 존재하는 물체를 감지하고 거리를 측정하는 감지장치(210)와, 몸체(100)의 손잡이(120) 내부에 형성되어 감지장치(210)에서 감지된 물체가 설정된 거리 이상으로 접근하는 경우 진동을 발생시키는 진동센서(220)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

센서부(200)에 형성되는 감지장치(210)는 적재부(130) 전면과 양 측면에 형성되어 있으며 몸체(100)가 이동하는 방향에 존재하는 물체를 감지할 수 있도록 초음파센서로 이루어지게 된다.

초음파센서는 초음파를 발산하여 물체를 감지하거나 물체와의 거리를 측정할 수 있는 것으로, 투명한 유리 또는 액체까지 검출이 가능하므로 유리로 된 진열장이나 수산물을 보관하기 위해 물을 채운 수족관까지 검출할 수 있어 충돌을 방지할 수 있는 특징이 있다.

또한 초음파센서는 발산된 초음파가 물체에 의해 다시 반사되어 되돌아오는 시간을 통해 물체와 센서 사이의 거리를 측정할 수 있게 되며, 이를 이용하여 감지장치(210)는 몸체(100)가 이동하는 주위에 물체가 있는 경우 물체와의 거리를 실시간으로 제어부(400)로 전송할 수 있게 된다.

제어부(400)는 감지장치(210)에서 전송된 물체와의 거리를 분석하여 설정된 경고 거리에 도달하면 제어부(400)는 손잡이(120) 내부에 형성된 진동센서(220)에 전원을 공급하여 손잡이(120)를 진동시키고, 몸체(100)를 밀기 위해 손잡이(120)를 잡고 있는 사용자는 손잡이(120)에서 발생하는 진동을 통해 전방 또는 측면에 물체가 있음을 인지할 수 있게 된다.

진동센서(220)에 의해 사용자가 물체를 인식하여 방향을 틀게 되어 전방 또는 측면에 물체가 없을 경우 제어부(400)는 진동센서(220)에 전원을 차단하여 더 이상 진동이 발생하지 않도록 하게 된다.

그러나 감지장치(210)에서 감지된 물체로 몸체(100)가 접근하게 되어 설정된 정지거리에 도달하게 되면 제어부(400)는 정지부(300)에 전원을 인가하여 바퀴(112)가 더 이상 회전하지 않도록 정지 시키게 된다.

정지부(300)는 몸체(100)에 형성된 바퀴(112)를 정지시키기 위해 브레이크 모터로 구성되는 정지모터(310)와, 바퀴(112)와 정지모터(310)에 각각 결합된 기어(320)를 연결하여 정지모터(310)와 바퀴(112)가 동시에 회전하거나 정지하도록 형성되는 체인(330)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

정지부(300)의 정지모터(310)는 전원이 공급되면 전류가 브레이크 코일에 흘러 브레이크 스테타가 강한 자기력을 발생시켜 아마추어가 순간적으로 흡인되고 스테타측의 페이싱과 아마추어가 밀착되어 토크를 발생시켜 정지시키고, 전원을 차단하면 브레이크 코일의 흡인력이 소실되어 아마추어가 판스프링에 의해 복귀되므로 스테타와 아마추어 사이에 간극이 생겨 브레이크가 개방되어 회전이 가능한 A형 브레이크 모터가 사용된다.

정지모터(310)와 바퀴(112)에 각각 형성되는 기어(320)는 체인(330)으로 서로 연결되어 동시에 회전되거나 정지하도록 구성되어 있으며, 제어부(400)는 물체가 감지되지 않은 일반적인 상태에서는 정지모터(310)로 공급되는 전원을 차단하여 정지모터(310)가 바퀴(112)를 따라 회전할 수 있게 된다.

그러나 감지장치(210)에서 물체가 감지되고 설정된 정지거리까지 도달하게 되는 경우 제어부(400)는 정지모터(310)에 전원을 공급하여 정지모터(310)를 정지시키게 되고 기어(320)와 체인(330)으로 연결된 바퀴(112)는 정지모터(310)에 의해 회전하지 못하고 정지할 수 있게 된다.

바퀴(112)는 몸체(100)가 이동할 때 방향 전환이 자유롭도록 하기 위해 연결구(111)와 결합되어 360° 회전되므로 정지모터(310)는 연결구(111) 내부에 형성되도록 하여 바퀴(112)가 회전할 때 정지모터(310), 기어(320), 체인(330)도 바퀴(112)를 따라 함께 회전하여 움직일 수 있도록 해야 한다.

또한 센서부(200)는 몸체(100)가 경사로를 따라 이동하는 경우 기울어진 각도를 측정하여 설정된 각도 이상인 경우 정지부(300)를 통해 몸체(100)를 정지시키는 기울기센서(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

기울기센서(230)는 자이로센서 또는 가속도센서 중 어느 하나 이상으로 이루어지며 기울기센서(230)를 통해 몸체(100)가 기울어진 상태를 확인할 수 있으며 기울기를 통해 몸체(100)가 무빙워크 또는 경사로를 통해 이동하는지 제어부(400)가 판단할 수 있게 된다.

몸체(100)의 적재부(130)에 많은 짐을 실어 무게가 무거워지면 경사로에서 몸체(100)는 빠른 속도로 이동하게 되고, 손잡이(120)를 놓치는 경우 몸체(100)에 사람이 부딪혀 인명사고가 나거나 다른 물체를 손상시킬 수 있게 된다.

따라서 제어부(400)는 기울기센서(230)를 통해 몸체(100)가 무빙워크 또는 경사로에 진입하여 설정된 각도 이상으로 기울어진 경우 제어부(400)는 정지부(300)에 형성된 정지모터(310)에 전력을 공급하여 바퀴(112)를 정지시켜 몸체(100)가 무빙워크 또는 경사로에서 움직이지 않도록 할 수 있다.

이로 인해 경사로에 잘못 진입하는 경우라도 바퀴(112)가 정지되어 쉽게 대응할 수 있으며, 손잡이(120)에 스위치를 형성하여 불가피하게 경사로를 이용하는 경우 정지부(300)의 정지모터(310)에 전력공급을 차단하여 경사로를 이동할 수도 있게 된다.

이 경우 스위치를 누른 상태에서만 정지모터(310)로 공급되는 전력이 차단되도록 하여 손잡이(120)를 놓치는 경우 눌려있던 스위치가 복귀되어 정지모터(310)에 전력을 공급하여 몸체(100)를 정지시킬 수 있게 된다.

전원부(500)는 배터리(도시되지 않음)가 구비되어 있어 외부에서 전력을 공급받아 충전할 수 있으며 몸체(100)를 이용하여 사용되는 동안 센서부(200), 정지부(300), 제어부(400)에 전력을 공급할 수 있게 된다.

또한 전원부(500)의 배터리(도시되지 않음)를 충전할 때 무선충전이 가능하도록 충전패드와 휴대폰 내부에 있는 두 개 코일이 유도전류를 일으키면서 배터리를 충전하는 전자기유도방식을 사용하거나 1-2m 떨어진 송수신단에 동일한 주파수로 전력을 보내 충전을 하는 자기공명식을 이용하여 충전시킬 수 있게 된다.

따라서 카트를 보관하는 장소 또는 매장 내부에서 전원부(500)의 배터리를 지속적으로 충전할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트에 의하면 각각의 바퀴마다 정지모터가 형성되어 있어 사용자가 직접 힘을 가하지 않아도 카트를 정지시킬 수 있으며, 카트 주변에 존재하는 물체를 감지할 수 있으며 물체가 접근하거나 카트가 물체로 접근하게 되면 자동으로 정지되고, 카트 주변에 물체가 접근하는 경우 사용자에게 알려줄 수 있도록 진동이 발생되는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

100 : 몸체 110 : 지지대
111 : 연결구 112 : 바퀴
120 : 손잡이 130 : 적재부
200 : 센서부 210 : 감지장치
220 : 진동센서 230 : 기울기센서
300 : 정지부 310 : 정지모터
320 : 기어 330 : 체인
400 : 제어부 500 : 전원부

Claims (4)

1. 상부는 물건을 담을 수 있도록 적재부가 형성되고 하부는 바퀴가 형성되어 이동이 가능하며 상기 적재부의 후면을 잡을 수 있도록 손잡이가 구비된 몸체와;
   상기 몸체에 형성되어 상기 몸체가 이동하는 방향에 존재하는 물체를 감지하거나 접근을 알려주는 센서부와;
   상기 몸체의 바퀴와 연결되어 상기 센서부에서 물체가 감지되면 바퀴를 정지시키는 정지부와;
   상기 몸체의 적재부 하부에 형성되어 상기 센서부와 상기 정지부에 전력을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 몸체의 상기 적재부 전면과 측면 중 어느 한 곳 이상에 형성되어 상기 몸체 주변에 존재하는 물체를 감지하고 거리를 측정하는 감지장치와;
   상기 몸체의 상기 손잡이 내부에 형성되어 상기 감지장치에서 감지된 물체가 설정된 거리 이상으로 접근하는 경우 진동을 발생시키는 진동센서;로 이루어진 것을 특징으로 하는
   물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 정지부는
   상기 몸체에 형성된 상기 바퀴를 정지시키기 위해 브레이크 모터로 구성되는 정지모터와;
   상기 바퀴와 상기 정지모터에 각각 결합된 기어를 연결하여 상기 정지모터와 상기 바퀴가 동시에 회전하거나 정지하도록 형성되는 체인;으로 이루어진 것을 특징으로 하는
   물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 몸체가 경사로를 따라 이동하는 경우 기울어진 각도를 측정하여 설정된 각도 이상인 경우 상기 정지부를 통해 상기 몸체를 정지시키는 기울기센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   물체가 감지되면 자동으로 정지되는 쇼핑 카트.
   

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