KR20170086260A - Sterilizer - Google Patents

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KR20170086260A
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Abstract

본 발명은 즉석밥이나 즉석라면과 같은 포장식품 등의 물품을 살균챔버 내부에 투입하고 소정의 살균 처리를 수행하는 물품살균장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 물품살균장치는, 물품이 통과하는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부를 통해 투입된 물품의 살균이 이루어지는 살균챔버를 구비한 본체와; 상기 살균챔버 내부로 투입된 물품의 살균을 수행하는 살균유닛과; 상기 본체의 개구부의 외측에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 개구부를 개폐하는 도어와; 상기 본체에 설치되어 상기 도어를 본체의 외측에서 내측으로 가압하여 도어에 의한 개구부의 밀폐 작동을 수행하는 도어클로징유닛과; 상기 도어를 본체에 대해 상하로 승강 운동시키는 액추에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an article sterilizing apparatus for putting an article such as packaged food such as instant rice or instant noodles into a sterilization chamber and performing a predetermined sterilization treatment. In the article sterilizing apparatus according to the present invention, And a sterilizing chamber for sterilizing the articles inserted through the openings; A sterilizing unit for sterilizing the articles put into the sterilizing chamber; A door that is vertically movable from the outside of the opening of the main body and opens and closes the opening; A door closing unit installed in the main body and pressing the door inward from the outside of the main body to perform a closing operation of the opening by the door; An actuator for moving the door upward and downward with respect to the main body; And a control unit.

Description

물품살균장치{Sterilizer}{Sterilizer}

본 발명은 물품을 가열 살균하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 즉석밥이나 즉석라면과 같은 포장식품 용기 등의 물품을 살균챔버 내부에 투입하고 소정의 살균 처리를 수행하는 물품살균장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for heating and sterilizing articles, and more particularly, to an article sterilizing apparatus for putting an article such as instant rice or a packaged food container such as instant ramen into a sterilization chamber and performing a predetermined sterilization process .

최근, 쌀밥류나 면류 등의 식품을 내열성 용기에 넣어서 무균포장한, 이른바 무균포장식품이 개발되고 있다. 무균포장식품은 상온에서 장기간 보존하여도 풍미가 손상되지 않고, 또한 전자레인지로 간단하게 조리할 수 있기 때문에 많은 소비자들에게 이용되고 있다. Recently, so-called aseptically packaged foods in which foods such as rice flour and noodles are put into heat-resistant containers and aseptically packed are being developed. Aseptically packaged foods are used by many consumers because they can be easily cooked in a microwave oven without damaging the flavor even when stored at room temperature for a long period of time.

이러한 무균포장식품은 음식물을 장기간 보존 또는 보관하기 위하여 살균처리 과정을 거쳐 제조된다. 통상적으로 식품의 가열 살균을 실시하는 식품 살균 장치는, 다수의 식품을 넣는 살균챔버와 상기 살균챔버 내부로 고온의 증기를 공급하는 증기공급유닛, 상기 살균챔버의 출입구 기능을 하는 개구부를 외부로부터 밀폐하는 도어 장치를 구비한다. These aseptically packaged foods are manufactured through a sterilization process to preserve or store foods for a long period of time. A food sterilizing apparatus for sterilizing food normally includes a sterilization chamber for containing a plurality of foods, a steam supply unit for supplying a high temperature steam into the sterilization chamber, an opening for performing an entrance / exit function of the sterilization chamber, As shown in Fig.

종래의 도어 장치는 등록특허 제10-0874332호 및 등록특허 제10-1231997호에 개시된 것처럼 원형의 도어가 개구부와 인접한 개폐부 내측에서 편심축을 중심으로 회전하면서 개구부를 개폐하도록 구성된다. The conventional door device is configured to open and close the opening while the circular door rotates about the eccentric shaft inside the opening and closing part adjacent to the opening as disclosed in the Japanese Patent Application Nos. 10-0874332 and 10-1231997.

상기 개구부의 외측에는 도어와 밀착되면서 밀봉 작용을 하는 실링재가 구비되는ㄷ, 상기 도어가 회전함에 따라 실링재와 도어 간에 마찰이 발생하여 시간이 경과함에 따라 실링재가 마모되어 교체될 필요성이 발생하며, 실링재의 교체 작업시 작업자가 개폐부 내부로 손을 집어 놓고 교체 작업을 수행해야 하는데, 개폐부가 좁아서 이러한 실링재 교체 작업을 수행하기가 매우 어려워 교체 작업에 많은 시간과 노력이 필요한 문제가 있다.The sealing member is provided on the outer side of the opening to seal the door, and friction occurs between the sealing member and the door as the door rotates. As time elapses, the sealing member needs to be worn and replaced. There is a problem that it takes a lot of time and effort to replace the sealing material because the opening and closing part is very difficult to perform.

또한 도어를 회전시키기 위하여 회전실린더를 사용하고 있는데 도어의 무게로 인하여 회전실린더가 도어를 들어 올리는데 많은 힘이 가해져 회전실린더 내부의 부품이 파손되거나 손상되어 잦은 고장이 발생하고, 내구성이 저하되는 문제가 있다. In addition, the rotating cylinder is used to rotate the door. Due to the weight of the door, the rotating cylinder is subjected to a great amount of force for lifting the door, so that the parts inside the rotating cylinder are damaged or damaged, causing frequent failures and durability problems have.

그리고 기존의 가열 살균 장치는 살균챔버의 개구부가 원형으로서 크기에 제약이 따르기 때문에 살균챔버 내부로 투입할 수 있는 물품의 수가 작은 문제도 있다.In addition, since the opening of the sterilizing chamber is circular and the size of the conventional sterilizing apparatus is limited, there is a problem that the number of articles that can be injected into the sterilizing chamber is small.

등록특허 제10-0874332호(2008.12.09. 등록)Registration No. 10-0874332 (Registered on December, 2008) 등록특허 제10-1231997호(2013.02.04. 등록)Registration No. 10-1231997 (Registered on April 2, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 살균챔버의 개구부를 도어가 개폐할 때 도어와 실링재 간의 마찰을 최소화하여 실링재 교체가 거의 필요없고, 도어 개폐를 수행하는 구동부의 손상 및 파손을 최소화하고 내구성을 향상시킬 수 있으며, 도어 개폐 속도를 빠르게 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 물품살균장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a disinfecting chamber which minimizes friction between a door and a sealant when the door is opened and closed, Which can minimize damage and breakage, improve durability, and improve the productivity by increasing the opening and closing speed of the door.

본 발명의 다른 목적은 살균챔버의 좌우 폭을 기존보다 확장할 수 있도록 하여 한 번에 많은 수의 물품을 살균 처리 할 수 있는 물품살균장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an article sterilizing apparatus capable of sterilizing a large number of articles at a time by allowing the width of the sterilizing chamber to be wider than the conventional one.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물품살균장치는, 물품이 통과하는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부를 통해 투입된 물품의 살균이 이루어지는 살균챔버를 구비한 본체와; 상기 살균챔버 내부로 투입된 물품의 살균을 수행하는 살균유닛과; 상기 본체의 개구부의 외측에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 개구부를 개폐하는 도어와; 상기 본체에 설치되어 상기 도어를 본체의 외측에서 내측으로 가압하여 도어에 의한 개구부의 밀폐 작동을 수행하는 도어클로징유닛과; 상기 도어를 본체에 대해 상하로 승강 운동시키는 액추에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an article sterilizer comprising: a main body having a sterilizing chamber in which an opening through which an article passes is opened and sterilizing an article inserted through the opening; A sterilizing unit for sterilizing the articles put into the sterilizing chamber; A door that is vertically movable from the outside of the opening of the main body and opens and closes the opening; A door closing unit installed in the main body and pressing the door inward from the outside of the main body to perform a closing operation of the opening by the door; An actuator for moving the door upward and downward with respect to the main body; And a control unit.

본 발명에 따르면, 도어를 회전시키지 않고 상하로 이동시키고, 클램프로 도어의 가장자리 부분을 강하게 가압하여 살균챔버를 밀폐시켜 증기에 의한 가열 살균을 수행할 수 있다. According to the present invention, it is possible to vertically move the door without rotating the door, press the edge portion of the door strongly with the clamp to seal the sterilization chamber, and perform heat sterilization by steam.

따라서 도어의 개폐 동작시 실링재와의 마찰이 거의 발생하지 않아 실링재의 교체 주기를 대폭 증대시킬 수 있으며, 실링재의 교체 작업도 매우 간편하게 수행할 수 있다. Therefore, friction between the sealing member and the sealing member hardly occurs during the opening and closing operation of the door, so that the replacement period of the sealing member can be greatly increased, and replacement of the sealing member can be performed very easily.

그리고 도어를 동작시키는 액추에이터에 무리한 힘이 가해지지 않게 되어 액추에이터의 손상이나 파손의 위험이 적고, 내구성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, an excessive force is not applied to the actuator for operating the door, thereby reducing the risk of damaging or damaging the actuator, and improving the durability.

또한 도어의 개폐 동작이 매우 신속하게 이루어지며, 한 번에 많은 수의 물품을 살균할 수 있으므로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the opening and closing operation of the door is performed very quickly, and a large number of articles can be sterilized at one time, thereby significantly improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품살균장치를 나타낸 평면도로, 도어가 살균챔버를 폐쇄한 상태이다.
도 2는 도 1의 물품살균장치의 측면에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 물품살균장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 물품살균장치에 구성된 도어가 살균챔버를 개방한 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 물품살균장치에 구성된 도어가 살균챔버를 개방한 상태에서의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 물품살균장치에 구성된 도어가 살균챔버를 개방한 상태에서의 정면도이다.
1 is a plan view showing an article sterilizing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the door closes the sterilizing chamber.
2 is a side sectional view of the article sterilizing apparatus of Fig. 1;
3 is a front view of the article sterilizing apparatus of Fig. 1;
4 is a plan view showing a state where a door constructed in the article sterilizing apparatus according to the present invention is opened in a sterilizing chamber.
5 is a sectional view of the door constructed in the article sterilizing apparatus according to the present invention, with the sterilizing chamber opened.
6 is a front view of the door constructed in the article sterilizing apparatus according to the present invention, with the sterilizing chamber opened.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 물품살균장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an article sterilizing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품살균장치는, 살균챔버(12) 및 살균챔버(12)와 연통되는 개구부(11)를 구비한 본체(10)와, 상기 살균챔버(12) 내부로 투입된 물품의 살균을 수행하는 살균유닛과, 상기 본체(10)의 개구부(11)의 외측에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 개구부를 개폐하는 도어(30)와, 상기 본체(10)의 양측부에 설치되어 상기 도어(30)를 본체(10)의 외측에서 내측으로 가압하여 도어(30)에 의한 개구부(11)의 밀폐 작동을 수행하는 도어클로징유닛과, 상기 도어(30)를 본체(10)에 대해 상하로 승강 운동시키는 액추에이터(40)와, 상기 액추에이터(40)에 대해 상기 도어(30)를 유동 가능하게 연결하는 가동컨넥팅부재(60)를 포함한 구성으로 이루어진다. 1 to 3, an article sterilizing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 having an opening 11 communicating with a sterilizing chamber 12 and a sterilizing chamber 12, A sterilizing unit for sterilizing the articles put into the sterilization chamber 12; a door 30 installed vertically movably outside the opening 11 of the main body 10 to open and close the opening; A door closing unit installed on both sides of the door 10 to press the door 30 from the outside to the inside of the main body 10 to perform closing operation of the opening 11 by the door 30, An actuator 40 for moving the door 30 upward and downward with respect to the main body 10 and a movable connecting member 60 for connecting the door 30 to the actuator 40 in a fluid- .

이해를 돕기 위해 도면 상 왼쪽을 본체(10)의 전방으로 지정하고, 도면 상 오른쪽을 본체(10)의 후방으로 지정하여 설명한다. For the sake of understanding, the left side in the drawing is designated to the front of the main body 10, and the right side in the drawing is designated to the rear side of the main body 10.

상기 본체(10)는 스테인레스스틸과 같은 금속으로 된 대략 직육면체의 함체로서, 내부에 물품의 살균 공정이 진행되는 살균챔버(12)가 형성되어 있고, 전방면과 후방면 각각에는 상기 살균챔버(12)로의 물품(A) 투입 및 배출이 이루어지는 2개의 개구부(11)가 살균챔버(12)와 연통되게 형성되어 있다. 여기서 상기 2개의 개구부(11) 중 본체(10)의 전방면에 형성되어 있는 개구부(11)는 물품이 투입되는 입구의 기능을 하며, 본체(10)의 후방면에 형성되어 있는 개구부(11)는 물품이 인출되는 출구의 기능을 하도록 구성되지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.The main body 10 is a substantially rectangular parallelepiped housing made of a metal such as stainless steel and has a sterilizing chamber 12 in which the sterilization process of the articles proceeds. Each of the front and rear surfaces of the sterilizing chamber 12 The two openings 11 through which the product A is inserted and discharged are formed so as to communicate with the sterilizing chamber 12. The opening 11 formed in the front surface of the main body 10 of the two openings 11 serves as an inlet into which the article is inserted and has an opening 11 formed in the rear surface of the main body 10, But is not limited to, the function of the outlet from which the article is drawn out.

이 실시예에서 상기 살균챔버(12)와 개구부(11)는 가로가 세로보다 긴 직사각형 형태를 갖도록 되어, 한 번에 많은 수의 물품을 투입하여 살균할 수 있다. 즉, 상기 살균챔버(12)와 개구부(11)는 가로가 세로보다 긴 직사각형 형태를 가지므로, 물품(A)을 1열이 아닌 복수의 열(이 실시예에서 3열)로 배열하여 살균챔버(12) 내로 투입할 수 있다. 따라서 살균챔버(12) 내로 한 번에 투입할 수 있는 물품의 수가 기존보다 증가하여 생산성을 배가시킬 수 있다. 이와 같이 본체(10)의 개구부(11)와 살균챔버(12)를 좌우 폭이 큰 직사각형 형태로 구성할 수 있는 것은, 후술하는 것과 같이 도어(30)가 회전 운동에 의해 개구부(11)를 개폐하지 않고 상하로 선형 운동하면서 개구부(11)를 개폐하도록 구성되기 때문에 가능하다. In this embodiment, the sterilizing chamber 12 and the opening 11 have a rectangular shape that is longer than the transverse length, so that a large number of articles can be inserted and sterilized at one time. That is, since the sterilization chamber 12 and the opening 11 have a rectangular shape longer than the transverse dimension, the articles A are arranged in a plurality of rows (three rows in this embodiment) instead of one row, (12). Therefore, the number of articles that can be put into the sterilization chamber 12 at a time can be increased more than before, and the productivity can be doubled. The reason why the opening 11 of the main body 10 and the sterilizing chamber 12 can be formed into a rectangular shape having a large left and right width is that the door 30 is opened / It is possible to open and close the opening 11 while linearly moving it upward and downward.

한편 상기 본체(10)의 전방면과 후방면 각각에는 상기 개구부(11)의 테두리 외측을 따라 고무나 실리콘과 같은 유연하고 내열성이 있는 실링재(70)가 설치되어, 상기 도어(30)가 개구부(11)를 폐쇄할 때 도어(30)에 의해 압착되면서 살균챔버(12) 내부의 고온·고압의 가스가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있게 되어 있다. On the front and rear surfaces of the main body 10, flexible and heat-resistant sealing materials 70 such as rubber or silicone are provided along the outer edges of the openings 11, 11, it is possible to prevent the high-temperature and high-pressure gas in the sterilization chamber 12 from leaking to the outside while being compressed by the door 30.

상기 살균유닛은 상기 살균챔버(12) 내부로 고온의 증기를 반복적으로 공급하고 배출함으로써 물품을 가열 살균 처리할 수 있도록 구성되는데, 이 실시예에서 살균유닛은 본체(10)의 상부에 설치되어 살균챔버(12)로 내로 증기를 공급하는 공급배관(21) 및 인렛밸브(22)(inlet valve)와, 살균챔버(12)에서 증기를 배출하는 배출배관(23) 및 아웃렛밸브(24)(outlet valve)를 포함하여 구성된다. 상기 공급배관(21) 및 인렛밸브(22), 배출배관(23) 및 아웃렛밸브(24)는 교대로 배치되는 것이 바람직하다.The sterilization unit is configured to sterilize the article by repeatedly supplying and discharging high-temperature steam into the sterilization chamber 12. In this embodiment, the sterilization unit is installed on the top of the main body 10, A supply line 21 and an inlet valve 22 for supplying steam into the chamber 12 and a discharge line 23 and outlet valve 24 for discharging the steam in the sterilization chamber 12 valve. The supply pipe 21 and the inlet valve 22, the discharge pipe 23 and the outlet valve 24 are preferably arranged alternately.

상기 도어(30)는 본체(10)의 전방면과 후방면 외측에서 액추에이터(40)에 의해 상하로 이동하면서 상기 개구부(11)를 개폐하도록 구성된다. 상기 도어(30)는 내열성이 우수한 금속으로 만들어지며, 개구부(11)보다 약간 큰 직사각형의 평판 형태를 가진다. The door 30 is configured to open and close the opening 11 while moving up and down by an actuator 40 at a front side and a rear side of the main body 10. The door 30 is made of a metal having excellent heat resistance, and has a rectangular flat plate shape slightly larger than the opening 11.

상기 액추에이터(40)는 본체(10)의 전방부 및 후방부에 각각 상측으로 연장되게 설치되는 마운트블록(15) 상에 설치되어 상기 도어(30)를 상하로 일정 거리씩 이동시키도록 구성된다. 상기 액추에이터(40)는 유압실린더 또는 공압실린더를 사용하여 구성할 수 있다. The actuator 40 is installed on a mount block 15 extending upward from a front portion and a rear portion of the main body 10 so as to move the door 30 up and down by a predetermined distance. The actuator 40 may be constructed using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

상기 도어(30)는 액추에이터(40)에 의해 하측으로 이동했을 때 도어클로징유닛에 의해 본체(10)의 외측에서 내측으로, 즉 전후방향으로 일정 거리 만큼 수평 이동하면서 개구부(11)를 폐쇄해야 한다. 따라서 상기 도어(30)는 가동컨넥팅부재(60)를 매개로 액추에이터(40)에 대해 일정 정도 전후방향으로 유동이 가능하게 연결된다.When the door 30 is moved downward by the actuator 40, the door 30 must be closed by the door closing unit while moving horizontally by a certain distance from the outside to the inside of the main body 10, . Therefore, the door 30 is connected to the actuator 40 through the movable connecting member 60 so as to be able to flow in the forward and backward directions to some extent.

이 실시예에서 상기 가동컨넥팅부재(60)는, 상단이 상기 액추에이터(40)의 피스톤로드(41)의 하단에 제1힌지핀(62)을 매개로 회전 가능하게 연결되는 링크로드(61)와, 상단이 상기 링크로드(61)의 하단에 제2힌지핀(64)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 하단이 상기 도어(30)의 상단에 결합되는 컨넥팅브라켓(63)을 포함한다. The movable connecting member 60 includes a link rod 61 whose upper end is rotatably connected to the lower end of the piston rod 41 of the actuator 40 through a first hinge pin 62, And a connecting bracket 63 whose upper end is rotatably connected to the lower end of the link rod 61 through a second hinge pin 64 and whose lower end is coupled to the upper end of the door 30.

따라서 도어(30)가 하강하여 개구부(11)의 바로 외측에 정렬되었을 때 도어클로징유닛이 도어(30)를 본체(10)의 개구부(11) 쪽으로 가압하면, 링크로드(61) 및 컨넥팅브라켓(63)의 상대 회전 운동이 발생하면서 도어(30)가 액추에이터(40)에 대해 전후방향으로 이동하여 개구부(11)를 개폐하게 된다. When the door 30 is lowered and aligned just outside the opening 11, when the door closing unit presses the door 30 toward the opening 11 of the main body 10, the link rod 61 and the connecting bracket The door 30 moves in the forward and backward directions with respect to the actuator 40 to open and close the opening 11 while the relative rotational movement of the door 30 is generated.

상기 도어클로징유닛은 도어(30)가 하강하여 개구부(11)의 외측에 위치되었을 때 도어(30)를 개구부(11) 쪽으로 가압하여 개구부(11)를 폐쇄하는 작용을 수행한다. 상기 도어클로징유닛은, 상기 본체(10)의 전방면과 후방면 외측에 수평 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 도어(30)의 가장자리 부분을 본체(10)의 내측으로 가압하는 복수개의 클램프(51)와, 상기 각각의 클램프(51)를 수평 왕복 이동시키는 클램프 작동부재(52)를 포함한다. 이 실시예에서 상기 클램프(51) 및 클램프 작동부재(52)는 본체(10)의 전방부와 후방부 각각에 4개씩 구성되어, 도어(30)의 모서리 부분을 본체(10)에 대해 가압한다. The door closing unit performs an action of pressing the door 30 toward the opening 11 to close the opening 11 when the door 30 is lowered and positioned outside the opening 11. The door closing unit includes a plurality of clamps 51 which are horizontally reciprocally movable outside the front and rear surfaces of the main body 10 to press the edge portions of the door 30 toward the inside of the main body 10, And a clamp operation member (52) for reciprocating the respective clamps (51) horizontally. In this embodiment, the clamp 51 and the clamp operating member 52 are each provided at the front portion and the rear portion of the main body 10 so as to press the edge portion of the door 30 against the main body 10 .

상기 클램프 작동부재(52)는 살균챔버(12) 내부의 높은 압력에도 밀리지 않고 도어(30)를 가압하는 힘을 제공할 수 있도록 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that the clamp actuating member 52 use a hydraulic cylinder so as to provide a force for pressing the door 30 without being touched by the high pressure inside the sterilization chamber 12. [

상기 클램프(51)가 도어(30)를 가압하지 않을 때, 개구부(11)를 통과하는 물품(A) 또는 물품(A)이 장착된 캐리어(C) 등이 클램프(51)와 간섭되지 않도록 클램프(51)가 일정 각도, 예를 들어 90°로 회전하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 도어클로징유닛은 상기 클램프(51)를 수평한 축을 중심으로 일정 각도로 회전시키기 위한 클램프 회전수단을 구비한다. When the clamp 51 does not press the door 30, the clamps 51 are closed so that the article A passing through the opening 11 or the carrier C loaded with the article A does not interfere with the clamp 51 It is preferable that the rotor 51 rotates at a predetermined angle, for example, 90 degrees. To this end, the door closing unit includes clamp rotating means for rotating the clamp 51 at a predetermined angle about a horizontal axis.

이 실시예에서 상기 클램프 회전수단은, 상기 본체(10)의 외면에 설치되며, 외부에서 인가되는 공압 또는 유압, 또는 전원에 의해 일정 각도로 회전하는 회전축(미도시)이 상기 클램프 작동부재(52)와 결합되는 회전 구동기(53)를 포함한 구성으로 이루어져, 상기 회전축이 회전함에 따라 클램프 작동부재(52) 및 클램프(51)가 함께 일정 각도(90°)로 회전한다. 상기 회전 구동기(53)는 유압 또는 공압에 의해 회전력을 발생시키는 회전실린더 또는 전기력에 의해 회전력을 발생시키는 모터 등을 적용하여 구성할 수 있다. In this embodiment, the clamp rotating means is provided on the outer surface of the main body 10, and a pneumatic or hydraulic pressure applied from outside or a rotating shaft (not shown) rotating at a predetermined angle by a power source is applied to the clamp operating member 52 The clamp operating member 52 and the clamp 51 rotate together at a predetermined angle (90 °) as the rotating shaft rotates. The rotary actuator 53 may be constructed by applying a rotary cylinder for generating a rotary force by hydraulic pressure or air pressure, or a motor for generating a rotary force by an electric force.

한편 이 실시예에서는 클램프 작동부재(52)가 상기 회전 구동기(53)의 회전축에 결합되어 클램프 작동부재(52)가 회전하면서 클램프(51)가 함께 회전하도록 구성되었지만, 이와 다르게 클램프 작동부재(52)가 본체(10)에 고정되고, 클램프 작동부재(52)의 선형이동부에 상기 회전 구동기(53)가 결합되고, 회전 구동기(53)의 회전축에 클램프(51)가 결합되어, 도어(30)를 가압할 때 회전 구동기(53) 및 클램프(51)가 함께 수평 이동하면서 도어(30)를 가압하고, 회전 구동기(53)의 회전축이 회전하면 클램프(51)만 단독으로 회전하게 구성할 수도 있을 것이다. In this embodiment, on the other hand, the clamp operation member 52 is coupled to the rotation axis of the rotation driver 53 so that the clamp operation member 52 is rotated so that the clamp 51 rotates together. Alternatively, the clamp operation member 52 And the clamp 51 is engaged with the rotary shaft of the rotary actuator 53 so that the door 30 is rotated by the rotation of the door 30 When the rotary actuator 53 and the clamp 51 are horizontally moved together to press the door 30 and the rotary shaft of the rotary actuator 53 rotates, only the clamp 51 may be rotated There will be.

이와 같이 구성된 본 발명의 물품살균장치는 다음과 같이 작동한다. The thus constructed product sterilizing apparatus of the present invention operates as follows.

물품의 살균 전에는 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같이 액추에이터(40)의 피스톤로드(41)이 수축되면서 도어(30)가 상승하여 본체(10)의 개구부(11)가 개방된 상태가 된다. 이 때 클램프(51)는 회전 구동기(53)의 작동에 의해 개구부(11)의 외측으로 도피된 상태이다. The piston rod 41 of the actuator 40 is contracted and the door 30 is lifted and the opening 11 of the main body 10 is opened as shown in Figs. 5 and 6 before the article is sterilized. At this time, the clamp 51 is in a state of being escaped to the outside of the opening 11 by the operation of the rotation driver 53. [

이 상태에서 물품 이송로봇이 복수의 물품(A)이 적재된 캐리어(C)를 본체(10)의 전방부에 형성되어 있는 개구부(11)를 통해 살균챔버(12) 내로 밀어 넣는다. The article transfer robot pushes the carrier C loaded with the plurality of articles A into the sterilizing chamber 12 through the opening 11 formed in the front portion of the main body 10. [

이와 같이 살균챔버(12) 내로 물품(A)이 투입되면, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 액추에이터(40)의 피스톤로드(41)이 하강하여 도어(30)가 개구부(11)의 바로 외측에 위치된다. 이어서 회전 구동기(53)의 작동에 의해 클램프 작동부재(52) 및 클램프(51)가 90°로 회전하여 클램프(51)가 도어(30)를 가압할 수 있는 상태로 전환된다. 그리고 클램프 작동부재(52)에 의해 클램프(51)가 수평 이동하여 도어(30)를 개구부(11) 쪽으로 가압하게 된다. 전술한 것처럼 상기 도어(30)는 가동컨넥팅부재(60)에 의해 액추에이터(40)에 대해 일정 정도 유동이 가능하게 연결되어 있기 때문에 도어(30)는 클램프(51)에 의해 개구부(11) 쪽으로 자연스럽게 이동할 수 있다.2 and 3, the piston rod 41 of the actuator 40 is lowered, and the door 30 is moved to the right of the opening 11, Respectively. The clamp actuating member 52 and the clamp 51 are rotated by 90 degrees by the operation of the rotary actuator 53 so that the clamp 51 is switched to a state in which the door 30 can be pressed. The clamp 51 is horizontally moved by the clamp operating member 52 to urge the door 30 toward the opening 11. [ The door 30 is moved toward the opening 11 by the clamp 51 because the door 30 is connected to the actuator 40 by a certain degree to the door 40 by the movable connecting member 60 Can move naturally.

이 때 도어(30)는 개구부(11)를 폐쇄함과 동시에 개구부(11)의 외측에 설치되어 있는 실링재(70)를 가압하여 살균챔버(12) 내부를 완전히 밀폐시킨다. At this time, the door 30 closes the opening 11 and pressurizes the sealing material 70 provided outside the opening 11 to completely seal the inside of the sterilizing chamber 12.

이러한 도어(30)의 개폐 동작은 본체(10)의 전방부와 후방부에서 동시에 진행된다. The opening and closing operation of the door 30 proceeds simultaneously in the front portion and the rear portion of the main body 10. [

이와 같이 본체(10)의 전방 및 후방의 개구부(11)가 도어(30)에 의해 완전히 밀폐되면, 살균유닛의 인렛밸브(22)가 개방되면서 공급배관(21)을 통해 고온의 증기가 살균챔버(12) 내부로 공급되어 살균 작용을 수행하고, 일정 시간 경과 후 아웃렛밸브(24)가 개방되면서 외부로 증기가 배출된다. 상기 살균유닛은 살균챔버(12) 내부로 증기를 공급 및 배출하는 과정을 설정된 횟수만큼 진행하여 살균 공정을 수행한다.When the front and rear openings 11 of the main body 10 are completely closed by the door 30, the inlet valve 22 of the sterilizing unit is opened, and hot steam, which is supplied through the supply pipe 21, And the steam is discharged to the outside while the outlet valve 24 is opened after a lapse of a predetermined time. The sterilization unit performs the sterilization process by advancing the process of supplying and discharging the steam into the sterilization chamber 12 a predetermined number of times.

살균 공정이 완료되면, 이전과는 반대로 클램프 작동부재(52)에 의해 클램프(51)의 개구부(11)의 외측 방향으로 수평 이동한 다음, 회전 구동기(53)에 의해 90°로 회전하여 초기 위치로 복귀한다. 이어서 액추에이터(40)의 피스톤로드(41)이 수축하면서 도어(30)가 상승하여 초기의 개방 위치로 복귀한다. When the sterilizing process is completed, the clamping operation member 52 horizontally moves in the outward direction of the opening 11 of the clamp 51, and then rotated 90 degrees by the rotary actuator 53, Lt; / RTI > The piston rod 41 of the actuator 40 is contracted and the door 30 is raised to return to the initial open position.

상기 도어(30)가 상승하여 본체(10)의 전,후방측 개구부(11)가 모두 개방되면, 후방측의 개구부(11)를 통해서 물품(A)이 적재된 캐리어(C)가 외부로 인출된다. 그리고, 전술한 과정을 반복하면서 새로운 물품에 대한 살균 공정이 진행된다. When the door 30 is lifted and the front and rear side openings 11 of the main body 10 are all opened, the carrier C on which the article A is loaded is pulled out to the outside through the opening 11 on the rear side do. Then, the sterilization process for the new product proceeds while repeating the above-described process.

상술한 것과 같이 본 발명의 물품살균장치는 도어(30)를 회전시키지 않고 상하로 이동시키고, 클램프(51)로 도어(30)의 가장자리 부분을 강하게 가압하여 살균챔버(12)를 밀폐시켜 증기에 의한 가열 살균을 수행할 수 있다. As described above, the product sterilizing apparatus of the present invention moves the door 30 up and down without rotating the door 30, and strongly pressurizes the edge portion of the door 30 with the clamp 51 to seal the sterilizing chamber 12, Can be performed.

따라서 도어(30)의 개폐 동작시 실링재(70)와의 마찰이 거의 발생하지 않아 실링재(70)의 교체 주기를 대폭 증대시킬 수 있으며, 실링재(70)의 교체 작업도 매우 간편하게 수행할 수 있다. Therefore, friction between the door 30 and the sealing member 70 hardly occurs during the opening and closing operation of the door 30, so that the replacement period of the sealing member 70 can be greatly increased, and replacement of the sealing member 70 can be performed easily.

그리고 도어(30)를 동작시키는 액추에이터(40)에 무리한 힘이 가해지지 않게 되어 액추에이터(40)의 손상이나 파손의 위험이 적고, 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The actuator 40 for operating the door 30 is not subjected to an excessive force, so that there is little risk of damage or breakage of the actuator 40, and durability can be improved.

또한 도어(30)의 개폐 동작이 매우 신속하게 이루어지며, 한 번에 많은 수의 물품을 살균할 수 있으므로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 이점도 있다.In addition, the opening and closing operation of the door 30 is performed very quickly, and a large number of articles can be sterilized at one time, which is an advantage that productivity can be greatly improved.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And it is to be understood that such modified embodiments belong to the scope of protection of the present invention defined by the appended claims.

10 : 본체 11 : 개구부
12 : 살균챔버 15 : 마운트블록
21 : 공급배관 22 : 인렛밸브
23 : 배출배관 24 : 아웃렛밸브
30 : 도어 40 : 액추에이터
41 : 피스톤로드 51 : 클램프
52 : 클램프 작동부재 53 : 회전 구동기
61 : 링크로드 63 : 컨넥팅브라켓
70 : 실링재 A : 물품
C : 캐리어
10: main body 11: opening
12: sterilization chamber 15: mount block
21: Supply piping 22: Inlet valve
23: discharge piping 24: outlet valve
30: Door 40: Actuator
41: Piston rod 51: Clamp
52: Clamp operating member 53: Rotary actuator
61: Link load 63: Connecting bracket
70: sealing material A: article
C: Carrier

Claims (10)

물품이 통과하는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부를 통해 투입된 물품의 살균이 이루어지는 살균챔버를 구비한 본체와;
상기 살균챔버 내부로 투입된 물품의 살균을 수행하는 살균유닛과;
상기 본체의 개구부의 외측에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 개구부를 개폐하는 도어와;
상기 본체에 설치되어 상기 도어를 본체의 외측에서 내측으로 가압하여 도어에 의한 개구부의 밀폐 작동을 수행하는 도어클로징유닛과;
상기 도어를 본체에 대해 상하로 승강 운동시키는 액추에이터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.
A main body having a sterilizing chamber in which an opening through which the article passes is opened and sterilizing the articles inserted through the opening;
A sterilizing unit for sterilizing the articles put into the sterilizing chamber;
A door that is vertically movable from the outside of the opening of the main body and opens and closes the opening;
A door closing unit installed in the main body and pressing the door inward from the outside of the main body to perform a closing operation of the opening by the door;
An actuator for moving the door upward and downward with respect to the main body;
And an outlet for discharging the sterilized product.
제1항에 있어서, 상기 액추에이터에 대해 상기 도어를 유동 가능하게 연결하는 가동컨넥팅부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The article sterilizer of claim 1, further comprising a movable connecting member for fluidly connecting the door to the actuator. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도어클로징유닛은, 상기 본체의 외측에 수평 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 도어의 가장자리 부분을 본체의 내측으로 가압하는 복수개의 클램프와, 상기 각각의 클램프를 수평 왕복 이동시키는 클램프 작동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The door closing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the door closing unit comprises: a plurality of clamps which are horizontally reciprocable on the outside of the main body and press the edge portion of the door to the inside of the main body; And a clamp operating member for horizontally reciprocating the clamping member. 제3항에 있어서, 상기 클램프 작동부재는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The article sterilizing apparatus according to claim 3, wherein the clamp operating member is a hydraulic cylinder. 제3항에 있어서, 상기 클램프를 일 축을 중심으로 일정 각도로 회전시키기 위한 클램프 회전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The article sterilizer according to claim 3, further comprising a clamp rotating means for rotating the clamp at a predetermined angle about one axis. 제5항에 있어서, 상기 클램프 회전수단은, 상기 본체의 외면에 설치되며, 외부에서 인가되는 공압 또는 유압, 또는 전원에 의해 일정 각도로 회전하는 회전축이 상기 클램프 작동부재와 결합되는 회전 구동기를 포함하여, 상기 회전축이 회전함에 따라 클램프 작동부재 및 클램프가 함께 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The clamping device according to claim 5, wherein the clamp rotating means includes a rotation driver installed on an outer surface of the main body, wherein a pneumatic or hydraulic pressure applied from the outside, or a rotating shaft rotating at a predetermined angle by a power source is coupled to the clamp operating member And the clamp operating member and the clamp rotate together at a predetermined angle as the rotating shaft rotates. 제5항에 있어서, 상기 클램프 회전수단은, 상기 클램프 작동부재에 연결되어 클램프 작동부재에 의해 수평 왕복 이동하며 외부에서 인가되는 공압 또는 유압, 또는 전원에 의해 회전하면서 클램프를 일정 각도로 회전시키는 회전 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The clamping device according to claim 5, wherein the clamp rotating means comprises: a pneumatic or hydraulic pressure applied from the outside, connected to the clamp operating member, horizontally reciprocated by the clamp operating member, or rotated by a power source to rotate the clamp at a predetermined angle And a drive unit. 제1항에 있어서, 상기 개구부의 외측에는 도어에 의해 압착되면서 가스가 누출되는 것을 방지하는 유연한 재질의 실링재가 설치된 것을 특징으로 하는 물품살균장치.The article sterilizing apparatus according to claim 1, wherein a sealing material of a flexible material is provided on the outer side of the opening to prevent gas from being leaked while being compressed by the door. 제2항에 있어서, 상기 가동컨넥팅부재는, 상단이 상기 액추에이터의 일단에 회전 가능하게 연결되는 링크로드와, 상단이 상기 링크로드의 하단에 회전 가능하게 연결되고 하단이 상기 도어의 상단에 결합되는 컨넥팅브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the movable connecting member comprises: a link rod having an upper end rotatably connected to one end of the actuator; an upper end rotatably connected to a lower end of the link rod, And a connecting bracket to be connected to the connecting member. 제1항에 있어서, 상기 가열챔버 및 개구부는 가로가 세로보다 긴 직사각형 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 물품살균장치.
The article sterilizing apparatus according to claim 1, wherein the heating chamber and the opening have a rectangular shape longer than a width.
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