KR102216054B1 - Apparatus for transferring the grain container of the instant rice maker - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 즉석밥 제조기의 멸균실 내에서 캠 장치의 회전과 링크기구에 의한 직선왕복 이동의 조합에 의해 곡물이 담겨진 용기를 이송함으로써, 용기를 안전하게 이송시킬 수 있는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grain container transfer device of an instant rice maker, and more specifically, by transferring a container containing grain by a combination of a rotation of a cam device and a linear reciprocating movement by a link mechanism in the sterilization chamber of the instant rice maker. , It relates to a grain container transfer device of the instant rice maker that can safely transfer the container.
즉석밥은 쌀을 비롯한 각종 곡류, 견과류, 또는, 곡류 분말이나 견과류 분말이 선택적으로 조합된 곡물을 멸균 및 증숙 포장하여 전자레인지에 간편하게 가열하거나, 별도로 가열 과정없이 곧바로 섭취할 수 있게 되는 것이다.Instant rice is to be easily heated in a microwave oven by sterilizing and steaming and packing various grains, nuts, or grains in which grain powder or nut powder is selectively combined, or directly ingested without a separate heating process.
일반적으로 즉석밥을 제조하는 공정은 세척된 곡물이 담겨지는 다수개의 용기를 수용하는 트레이가 고온 고압의 스팀이 공급되는 하나의 함체가 이루는 내부 공간에서 이동하며, 찜 공정과 증숙 공정을 수행하여 밥을 제조하고, 후속적으로 포장 공정이 순차적으로 진행되며 포장된 즉석밥을 제조하게 된다.In general, in the process of manufacturing instant rice, a tray containing a plurality of containers containing washed grains moves in an inner space formed by a single enclosure supplied with high-temperature and high-pressure steam, and the steaming process and steaming process are performed. And, subsequently, the packaging process proceeds sequentially to manufacture packaged instant rice.
찜 공정은 일정 이상의 온도와 압력으로 조절된 스팀으로 채워져 상부 개방 용기에 담겨진 곡물을 익히고, 증숙 공정은 찜 공정과 다르게 설정된 온도와 압력 조건을 가진 환경에서 용기에 용기에 담겨진 쌀에 적정한 양의 수분을 공급하며 완전히 증숙한다.The steaming process is filled with steam controlled at a certain temperature and pressure to cook the grains contained in the upper open container, and the steaming process is the proper amount of moisture for the rice contained in the container in an environment with set temperature and pressure conditions different from the steaming process. And fully steamed.
그리고, 포장 공정에서는 위와 같이 곡물이 증숙된 밥에 질소가스를 공급하고, 용기 상부를 필름으로 밀폐시켜서 유통 가능한 상태가 된다.And, in the packaging process, nitrogen gas is supplied to the rice steamed with grains as described above, and the upper part of the container is sealed with a film so that it can be distributed.
이러한 즉석밥은 최적의 수분을 함유하는 전처리 공정을 통해 유입된 개방 용기속 내용물이 찜 공정 및 증숙 공정에서 고온·고압 분위기에 각각 일정 시간 이상 노출되게 함으로써, 용기 내 곡물의 미생물을 완전히 멸균시키며, 포장 공정에서는 대기압보다 높은 정압 분위기가 유지되도록 함으로써 외부공기의 유입을 완전히 차단하여 증숙된 밥에 세균이 서식하거나 공기 중의 세균이 침투되지 않도록 방지함으로써 방부제 없이 장기간 보관 가능하게 되어 각광받는 인스턴트 식품 중 하나가 되었다.This instant rice completely sterilizes the microorganisms of the grain in the container by exposing the contents of the open container introduced through the pretreatment process containing optimal moisture to a high temperature and high pressure atmosphere in the steaming process and the steaming process for a certain time, respectively, In the packaging process, it is one of the popular instant foods that can be stored for a long time without preservatives by completely blocking the inflow of external air by maintaining a positive pressure atmosphere higher than atmospheric pressure, preventing bacteria from invading or invading the steamed rice. Became.
즉석밥 제조기에서 곡물을 멸균 및 증숙하며 곡물이 담겨진 용기를 이송하는 장치는 통상 컨베이어에 의해 이루어진다. 컨베이어를 통해 이송되는 용기는 이송 플레이트에 안착되어 지정된 공정 위치에 도달하면 스톱퍼에 의해 정지된 다음, 소정의 공정을 수행하게 된다.In an instant rice maker, a device for sterilizing and steaming grains and transferring a container containing grains is usually performed by a conveyor. When the container transferred through the conveyor reaches the designated process position by being seated on the transfer plate, it is stopped by a stopper, and then a predetermined process is performed.
그런데 기존의 이송장치는 이송플레이트에 안착된 무균포장식품을 제조공정상의 다른 공정 위치로 이송시키기 위해 이송플레이트 면으로 승강시킨 후 이를 푸쉬장치를 이용하여 무균포장식품을 밀어서 옮기는 형태로 된다.However, the conventional conveying device is in the form of moving the sterile packaged food by using a push device after lifting it to the surface of the conveying plate to convey the sterile packaged food seated on the conveying plate to another process position in the manufacturing process.
이와 같이 무균포장식품을 푸쉬장치를 이용하여 밀어서 옮기게 되면 무균포장식품이 이송플레이트의 안착홈 턱이나 다른 공정 장치와의 연결부위에 걸려서 정위치로 이송이 되지 않아 공정상에 오류가 발생한다.When the sterile packaged food is moved by pushing it using a push device as described above, the aseptic packaged food is caught in the seating groove of the transfer plate or at the connection part with other processing equipment and cannot be transferred to the correct position, resulting in an error in the process.
또한, 하나의 이송플레이트에 있는 무균포장식품만을 옮기게 되기 때문에 복수의 이송플레이트들 상의 무균포장식품들을 일체로 이송할 수 없어 공정시간이 길어지는 문제점이 있다.In addition, since only the sterile packaged food on one transfer plate is transferred, there is a problem that the process time is lengthened because the sterile packaged food on a plurality of transfer plates cannot be transferred integrally.
위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대한민국 공개특허 제10-2017-0086262호‘즉석밥 용기 이송 그리퍼’가 제안되었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0086262,'Instant Rice Container Transfer Gripper' has been proposed.
이 장치는 복수의 즉석밥 용기를 일체로 파지하는 파지부, 상기 파지부의 상하 및 전후좌우 이동을 통해 상기 파지부의 즉석밥 용기의 파지 위치를 결정하고 즉석밥 용기를 파지한 파지부를 설정된 즉석밥 제조 공정상으로 이송시키는 파지 구동부로 구성되어 즉석밥 용기를 승하강 동작을 통하여 파지 및 이송함으로써 즉석밥 용기의 파손을 방지하며, 제조 공정시간을 단축할 수 있게 되는 것이다.This device determines the gripping position of the instant rice container by moving the gripping part up and down and back and forth and left and right through the gripping part for integrally gripping a plurality of instant rice containers, and setting the gripping part for gripping the instant rice container. Consisting of a gripping drive unit that transfers the instant rice manufacturing process, it is possible to prevent damage to the instant rice container and shorten the manufacturing process time by gripping and transferring the instant rice container through the lifting and lowering operation.
그러나, 이는 용기가 그립퍼에 의해 직접 이송되는 구조로서, 포장 공정시 용기를 고정시키기 위한 별도의 고정수단을 필요로 하므로 즉석밥 제조 시스템을 구성하기 위한 설비가 복잡하게 될 수 있는 문제점이 있는 것이었다. However, this is a structure in which the container is directly transported by the gripper, and since a separate fixing means for fixing the container is required during the packaging process, there is a problem that the equipment for configuring the instant rice production system may become complicated.
다른 하나의 일례는 대한민국 공개특허 제10-2017-0086260호 ‘물품살균장치’에 제안되었다. Another example has been proposed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0086260'Article sterilization device'.
이 장치는 물품이 통과하는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부를 통해 투입된 물품의 살균이 이루어지는 살균챔버를 구비한 본체와; 상기 살균챔버 내부로투입된 물품의 살균을 수행하는 살균유닛과; 상기 본체의 개구부의 외측에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 개구부를 개폐하는 도어와; 상기 본체에 설치되어 상기 도어를 본체의 외측에서 내측으로 가압하여 도어에 의한 개구부의 밀폐 작동을 수행하는 도어클로징유닛과; 상기 도어를 본체에 대해 상하로 승강 운동시키는 액추에이터로 구성된다.The apparatus includes a main body having an opening through which an article passes and having a sterilization chamber in which an article injected through the opening is sterilized; A sterilization unit that sterilizes the article injected into the sterilization chamber; A door installed to be movable up and down from the outside of the opening of the main body to open and close the opening; A door closing unit installed in the main body to press the door from the outside to the inside of the main body to seal the opening by the door; It is composed of an actuator that moves the door up and down with respect to the main body.
이러한 장치는 물품 이송 로봇이 물품이 적재된 캐리어를 살균챔버로 밀어 넣게 되는 것으로, 이송 로봇 시스템을 제조 및 운용에 따르는 비용이 비교적 고가인 단점이 있는 것이다.Such an apparatus has a disadvantage in that the article transfer robot pushes the carrier loaded with the article into the sterilization chamber, and the cost of manufacturing and operating the transfer robot system is relatively high.
본 발명의 목적은 곡물이 담겨진 다수의 용기가 트레이에 적재된 상태에서 찜 공정과 증숙 공정이 이루어진 다음 포장 공정으로 이송되게 함으로써, 용기가 안정된 상태에서 밀봉 및 포장 작업을 완료할 수 있게 되는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to make it possible to complete the sealing and packaging operation while the container is stable by allowing the steaming process and the steaming process to be carried out in a state where a plurality of containers containing grains are loaded on the tray and then transferred to the packaging process. It is intended to provide a device for conveying a grain container for a manufacturing machine.
본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects and technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-described technical problems. Therefore, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 즉석밥 제조기의 멸균실 함체의 입구와 출구가 도어로 밀폐되며, 밀폐된 함체 내에 고온 고압의 환경이 제공되어 곡물이 담겨진 용기를 공정별로 순차 이동시키는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치에 있어서, 함체 내에서 양쪽에 배치되어 곡물이 담겨진 용기가 수용된 트레이를 수납하는 재치대와; 상기 재치대에 놓여진 트레이를 이송시키는 이동대와; 상기 이동대가 트레이를 이송할 수 있도록 승강시키는 승강수단과; 상기 승강수단에 의해 상승한 트레이를 진행방향으로 이동시키기 위한 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The technical feature for achieving the intended object of the present invention is that the entrance and exit of the sterilization chamber of the instant rice maker are sealed with a door, and a high-temperature and high-pressure environment is provided in the sealed container, so that the containers containing grain are sequentially processed by process. In the grain container transfer device of the instant rice making machine to move, comprising: a mounting table disposed on both sides in a case to receive a tray in which a container containing grain is accommodated; A moving platform for transferring the tray placed on the mounting table; An elevating means for elevating and lowering the tray to transfer the tray; And a moving means for moving the tray raised by the elevating means in a moving direction.
본 발명의 기술적인 특징에 의하면, 상기 승강수단은 함체 내에서 전후에 배치되어 제1 모터에 의해 구동하는 한 쌍의 승강용 캠 상에 이동대가 놓여져 승강 가능하게 되고, 상기 이동수단은 정역 회전 가능한 제2 모터와; 상기 제2 모터의 동력을 전달하는 기어전동기구와; 상기 기어전동기구에 의해 선회하는 링크기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the lifting means is disposed in the front and rear of the enclosure, and a moving platform is placed on a pair of lifting cams driven by a first motor to enable lifting, and the moving means is capable of forward and reverse rotation. A second motor; A gear transmission mechanism for transmitting power of the second motor; And a link mechanism that rotates by the gear transmission mechanism.
본 발명의 기술적인 특징에 의하면, 상기 기어전동기구는 상기 제2 모터의 동력으로 회전하는 전동기어와; 상기 전동기어에 의해 회전하는 섹터기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the gear transmission mechanism includes an electric gear rotating by power of the second motor; It characterized in that it comprises a sector gear rotated by the electric gear.
본 발명의 기술적인 특징에 의하면, 상기 링크기구는 상기 섹터기어에 의해 선회하는 제1 링크와; 상기 제1 링크와 연동하는 제2 링크가 이동대에 회전 가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the link mechanism includes: a first link pivoted by the sector gear; It characterized in that the second link interlocking with the first link is rotatably fixed to the mobile platform.
본 발명의 기술적인 특징에 의하면, 상기 도어는 제1 공압실린더의 동력으로 회전하는 제1 구동축에 권취되는 로프에 매달려서 가이드 레일에 안내되어 승강하며, 출입구를 개폐시키게 되는 것을 특징으로 한다. According to a technical feature of the present invention, the door is guided by a guide rail by hanging on a rope wound on a first drive shaft that rotates with the power of the first pneumatic cylinder to lift and lower the door, and open and close the entrance.
본 발명의 기술적인 특징에 의하면, 상기 도어는 제2 공압실린더의 동력으로 회전하는 제2 구동축에 고정되어 회전하는 도어 밀폐용 캠에 의해 가이드 레일에 가압접촉되며 출입구를 밀폐시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 한다. According to a technical feature of the present invention, the door is fixed to the second drive shaft rotating by the power of the second pneumatic cylinder, and pressurized contact with the guide rail by the rotating door sealing cam, and the entrance is sealed. To do.
본 발명에 의하면, 캠과 링크기구가 상호 작용으로 이송대를 선회시키며 이송대에 놓여진 트레이를 이송시키게 되어 트레이의 이송동작이 원활하며, 곡물이 담겨진 다수의 용기가 트레이에 적재된 상태에서 찜 공정과 증숙 공정이 이루어진 다음 일정한 위치를 유지하며 포장 공정으로 이송되게 함으로써, 용기가 안정된 상태에서 밀봉 및 포장 작업을 완료할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, the cam and the link mechanism interact with each other to rotate the feeder and transfer the tray placed on the feeder to facilitate the transfer operation of the tray, and steaming process in a state in which a plurality of containers containing grains are loaded on the tray. After the over-steaming process is performed, it is possible to complete the sealing and packaging operation in a stable state by maintaining a certain position and transferring it to the packaging process.
도 1은 즉석밥이 담겨지는 용기를 수용하는 트레이의 사시도
도 2는 본 발명이 적용되는 즉석밥 제조기에서 멸균실의 외부를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명이 적용되는 즉석밥 제조기에서 멸균실의 외부를 나타낸 정면도
도 4는 본 발명이 적용되는 즉석밥 제조기에서 멸균실의 내부를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명이 적용되는 즉석밥 제조기에서 멸균실의 내부를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명이 적용되는 멸균실의 도어를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명이 적용되는 멸균실의 도어를 나타낸 정면도
도 8은 도 3의 A부 확대도
도 9는 본 발명의 이동대의 측면도
도 10은 본 발명의 이동대의 정면도
도 11은 도 3의 B부 확대도1 is a perspective view of a tray accommodating a container containing instant rice
Figure 2 is a perspective view showing the outside of the sterilization chamber in the instant rice maker to which the present invention is applied
Figure 3 is a front view showing the outside of the sterilization room in the instant rice maker to which the present invention is applied
Figure 4 is a plan view showing the interior of the sterilization chamber in the instant rice maker to which the present invention is applied
5 is a perspective view showing the interior of the sterilization chamber in the instant rice maker to which the present invention is applied
6 is a perspective view showing a door of a sterilization chamber to which the present invention is applied
7 is a front view showing the door of the sterilization chamber to which the present invention is applied
8 is an enlarged view of part A of FIG. 3
9 is a side view of the mobile platform of the present invention
10 is a front view of the mobile platform of the present invention
11 is an enlarged view of part B of FIG. 3
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Features and advantages of the present invention may be more clearly understood by the embodiments described by the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치, 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성을 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.The application of the present invention is not limited by the configuration and arrangement of elements described in the embodiments of the present invention or illustrated in the drawings. The present invention can be implemented in different embodiments, and can be carried out in various ways. In addition, the expressions and predicates used in the embodiments with respect to terms such as device, direction of an element, etc., are used only to simplify the description of the present invention, and do not indicate or imply that the related device or element should simply have a specific direction. Does not. For example, terms such as "first" and "second" are used in the embodiments and claims describing the present invention, but such terms are not intended to represent or imply relative importance.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, terms or words used in the present specification and claims are not limited to their usual or dictionary meanings and should not be interpreted. In order for the inventor to explain the terms and concepts of the invention in the best way, It should be interpreted as having been described based on the meaning and concept that match.
또한, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In addition, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art will be able to implement various modifications without departing from the scope of the present invention from such description.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 해석되어져야 한다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Should be interpreted in
다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 즉석밥이 담겨지는 용기를 수용하는 트레이(T)를 나타내고 있다.1 shows a tray (T) for accommodating a container in which instant rice is placed.
도 1을 참조하면, 즉석밥을 제조하기 위해 곡물이 담겨지는 트레이(T)는 장방형으로 형성되면서, 상부면에 용기(C)를 수용하는 복수의 홀(H)이 형성되어 복수의 용기(C)를 유동없이 수용할 수 있게 되어 있다.Referring to FIG. 1, a tray (T) containing grains for preparing instant rice is formed in a rectangular shape, and a plurality of holes (H) for accommodating the container (C) are formed on the upper surface, thereby forming a plurality of containers (C). ) Can be accommodated without flow.
이러한 트레이(T)의 구조는 복수의 용기(C)를 정하여진 위치에 일정하게 수용함으로써, 용기(C)가 정렬된 상태로 공급하여 멸균실(1)()에서 배출된 다음 원활한 포장 공정이 이루어지게 한다.This structure of the tray (T) is a uniform storage of a plurality of containers (C) in a predetermined position, the container (C) is supplied in an aligned state and discharged from the sterilization chamber (1) (), and then a smooth packaging process is possible. Make it happen.
도 2는 본 발명이 적용되는 즉석밥 제조기에서 멸균실(1)의 외부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 외부를 나타낸 정면도이며, 도 4는 내부를 나타낸 평면도이고, 도 5는 내부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the outside of the
이 도면을 참조하면, 멸균실(1)은 주지된 바와 같이, 세척된 곡물이 담겨지는 다수개의 용기를 수용하는 트레이가 내부 공간에서 이동하며, 내부 공간에는 고온 고압의 스팀이 공급되어 찜 공정과 증숙 공정을 수행하여 멸균 증숙된 밥을 제조한 다음, 포장 공정으로 이송시키게 된다.Referring to this drawing, as is well known, in the
멸균실(1)을 구성하는 함체(10)는 도면상 좌측과 우측에 용기(C)를 수용한 트레이(T)가 투입되는 입구(100)와 즉석밥이 제조된 트레이(T)가 배출되는 출구(102)가 형성되며, 상기 입구(100)와 출구(110)에는 각각 도어(20)가 이중으로 형성되어 함체(10)를 개폐시킬 수 있게 된다.The
도 6은 본 발명이 적용되는 멸균실(1)의 도어를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명이 적용되는 멸균실(1)의 도어를 나타낸 정면도이며, 도 8은 도 3의 A부 확대도를 나타내고 있다.6 is a perspective view showing the door of the
이 도면을 참조하면, 상기 도어(10)는 양쪽 수직으로 설치된 가이드 레일(200)에 안내되며, 개폐수단에 의해 승강이동하며 입구(100)를 개폐한다.Referring to this drawing, the
상기 개폐수단은 함체(10) 외벽에 고정되는 제1 공압실린더(210)와, 상기 제1 공압실린더(210)의 동력을 전달하는 한 쌍의 평기어(211), 상기 평기어(211)의 종동측 기어에 회전하는 제1 구동축(213)에 고정되어 로프(215)를 권취하는 드럼(214)으로 구성된다.The opening and closing means includes a first
제1 공압실린더(210)의 피스톤로드(216)에는 제1 레버(212)의 한쪽 단부가 회전 가능하게 고정되고, 제1 레버(212)의 다른 한쪽의 단부는 평기어(211)의 전동측 기어에 고정되어 제1 공압실린더(210)가 왕복구동하게 됨에 따라 제1 레버(212)가 평기어(211)를 회전시키고, 이에 연동하는 제1 구동축(213)에 고정된 드럼(214)이 정역 방향으로 회전하며, 로프(215)를 풀거나 감아주게 된다.One end of the
상기 로프(215)의 단부에는 도어(10)가 고정되어 드럼(214)에 감기거나 풀리는 로프에 매달린 도어(10)가 가이드()에 안내되며 승강이동하면서 함체(10)의 입구(100)를 개폐시켜주게 된다. At the end of the
상기 도어(20)는 밀폐수단을 구비하여 가이드 레일(200)에 밀착되어 고온 고압의 환경이 조성되는 함체(10) 내에 기밀을 유지할 수 있게 된다.The door 20 is provided with a sealing means so as to be in close contact with the
이러한 밀폐수단은 제2 공압실린더(220)와, 상기 제2 공압실린더(220)의 동력으로 회전하는 한 쌍의 제2 구동축(223)과, 제2 구동축(223)에 고정되어 회전하는 도어 밀폐용 캠(224)에 의해 도어(20)가 가이드 레일(200)에 가압접촉하며 입구를 밀폐시킬 수 있게 된다. These sealing means include a second
상기 제2 공압실린더(220)의 피스톤 로드(230)에는 제2 레버(221, 222)의 한쪽 단부가 회전 가능하게 고정되며, 상기 제2 레버(221, 222)의 다른 한 쪽의 단부는 제2 구동축(223)에 고정되어 제2 공압실린더(220)가 왕복구동함에 따라 도어 밀폐용 캠(224)을 회전시켜 도어(20)를 가이드 레일(200)에 밀착시킬 수 있게 된다.One end of the
이러한 도어 밀폐용 캠(224)은 도어(20)의 일측면에 접촉되어 도어(20)가 하강하여 입구(100)를 닫으면 도어(20)를 가이드 레일(200)에 밀착시키고, 입구(100)를 개방하기 위해 상승해야 할 때 밀착시킨 상태에서 이탈시킬 수 있게 된다.The
함체(10)의 입구(100)에 설치되는 2중 구조의 도어는 동일한 구조로 형성된다.The door of the double structure installed at the
또한, 함체(10)의 출구(110)에 설치되는 2중 구조의 도어도 앞서 설명한 도어(10)와 동일한 구조로 형성된다.In addition, a door having a double structure installed at the
도 9는 본 발명의 이동대를 승강 및 이송하는 수단을 나타낸 이동대의 측면도이고, 도 10은 이동대의 정면도이며, 도 11은 도 3의 B부 확대도를 나타내고 있다.9 is a side view of a mobile platform showing means for lifting and transferring the mobile platform of the present invention, FIG. 10 is a front view of the mobile platform, and FIG. 11 is an enlarged view of part B of FIG. 3.
이 도면을 참조하면, 함체(10)내에 재치대(30)와 이동대(40)가 설치된다.Referring to this drawing, a mounting table 30 and a moving table 40 are installed in the
재치대(30)는 ‘」’형 형강이 한 쌍을 이루며 함체(10)의 입구(100)와 출구(110)사이에 고정되어 입구(100)로부터 유입되는 트레이(T)를 수납한다.The mounting table 30 is a pair of'"' shaped steels and is fixed between the
재치대(30)의 상부면(310)은 이동대(40)의 바깥쪽에서 이동대(40)가 하강한 위치에서 이동대(40)의 상부면(410)보다 낮은 위치에 형성된다.The
이동대(40)는 사각 형강으로 되는 사각틀 형상으로 형성되어 한 쌍의 재치대(30) 사이에서 수평상으로 설치되어 승강수단과 이동수단(60)에 의해 선회운동을 반복하며 재치대(30) 상에 농여진 트레이(T)를 공정별로 이송될 수 있게 한다,The
이러한 이동대(40)는 상부면(410)에 복수의 돌기(420)가 형성되어 트레이(T)를 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.The moving
상기 돌기(420)는 트레이(T)의 폭방향 일정한 간격을 두고 복수개가 형성되어 복수의 트레이(T)를 동시에 정하여진 위치로 이송시킬 수 있게 된다.A plurality of the
상기 승강수단(50)은 함체(10) 내에서 전후에 배치되는 제1 모터(510)와, 상기 제1 모터(510, 511)에 의해 구동하는 한 쌍의 승강용 캠(520, 521)으로 구성된다.The elevating means 50 includes a
상기 제1 모터(510, 511)는 트레이(T)이 이송이 필요할 때 일방향으로 회전 구동한다.The
상기 한 쌍의 승강용 캠(520, 521)은 상기 제1 모터(510, 511)와 제3 구동축(530, 531)으로 연결되어 구동할 수 있게 되며, 상부에 이동대(40)가 놓여진다. 이에 따라 이동대(40)는 승강용 캠(520, 521)이 구동할 때 승강이동을 하게 되며, 승강이동을 함과 동시에 이동수단(60)에 의해 수평방향으로 병행 이동하며 재치대(30)에 놓여진 트레이(T)를 이송시킬 수 있게 된다.The pair of elevating
상기 이동수단(60)은 정역 회전 가능한 제2 모터(600)와; 상기 제2 모터(600)의 동력을 전달하는 기어전동기구(610)와; 상기 기어전동기구에 의해 선회하는 링크기구(620)로 구성되어 상기 승강수단(50)에 의해 상승한 트레이(T)를 진행방향으로 선회 이동시킬 수 있게 된다.The moving means 60 includes a
상기 기어전동기구(610)는 상기 제2 모터(600)의 동력으로 회전하는 전동기어(611)와; 상기 전동기어(611)에 의해 회전하는 섹터기어(612)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 링크기구(620)는 제1 링크(621)와 제2 링크(622)로 구성된다.The
상기 제1 링크(621)는 상기 섹터기어(612)에 의해 선회하는 제3 레버(623)와; 상기 제3 레버의 선단에 회전 가능하게 고정되는 제4 레버로 구성된다.The
상기 제2 링크(622)는 상기 제4 레버(624)의 일측 단부에 회전 가능하게 고정되는 제5 레버(625)와, 한 쪽단부는 상기 제5 레버(625)의 일측 단부에 회전 가능하게 고정되고 다른 한쪽의 단부는 이동대(40)에 회전 가능하게 고정되는 제6 레버(626)로 구성된다.The
이와 같이 구성되는 본 발명은 승강 개폐되는 입구(100)와 출구(110)를 개폐하는 도어로 밀폐되는 함체 내에 고온 고압의 환경이 제공되며, 선회이동하는 이동대(40)에 의해 곡물이 담겨진 용기(C)가 공정별로 순차적으로 이동된다.The present invention configured as described above provides a high-temperature and high-pressure environment in the enclosure sealed with a door that opens and closes the
이를 구체적으로 설명하면, 이동대(40)의 돌기(420) 사이에 복수의 트레이(T)가 공급되고, 승강수단(50)의 제1 모터(510, 511)가 구동하면, 제3 구동축(530, 531)과 함께 도어 밀폐용 캠(224)이 구동하여 캠 상에 놓여진 이동대(40)가 상승 및 하강을 반복하게 된다.Specifically, when a plurality of trays T are supplied between the
이때, 이동대(40)가 1회의 상승과 하강을 반복할 때 이동수단(60)의 제2 모터(600)가 동시에 구동하여 기어전동기구(600)의 전동기어(611)가 회전하면 섹터기어(612)가 도 9의 위치에서 시계방향으로 회전하면서 제1 링크(611)와 제2 링크(622)가 연속적으로 선회하며 이동대(40)를 수평방향으로 밀어주게 된다.At this time, when the moving table 40 repeats the rise and fall once, the
그러면, 승강수단과 이동수단(60)의 동시 작용으로 이동대(40)가 선회운동을 하며 재치대(30)상에 놓여진 트레이를 이송시킬 수 있게 된다.Then, by the simultaneous action of the lifting means and the moving means 60, the moving table 40 can rotate and transfer the tray placed on the mounting table 30.
이때, 재치대(30)의 상부면(310)은 이동대(40)의 바깥쪽에서 이동대(40)가 하강한 위치에서 이동대(40)의 상부면(410)보다 낮은 위치에 형성되어 있기 때문에, 이동대(40)가 선회하며 상승할 때 트레이(T)를 들어올릴 수 있게 되며, 이동대(40)가 선회하며 하강할 때 트레이(T)를 재치대(30)에 다시 내려놓게 되므로 트레이(T)의 순차적 이송이 가능하게 된다.At this time, the
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, we have looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents and modified It should be understood that there may be examples.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.
1: 멸균실
10: 함체 100: 입구
110: 출구
20: 도어 200: 가이드 레일
210: 제1 공압실린더 211: 펑기어
212: 제1 레버 213: 제1 구동축
214: 드럼 215: 로프
216: 피스톤 로드
220: 제2 공압실린더 221, 222: 제2 레버
223: 제2 구동축 224: 도어 밀폐용 캠
230: 피스톤 로드
30: 재치대 310: 상부면
40: 이송대 410: 상부면
420: 돌기
50: 승강수단 510, 511: 제1 모터
520, 321: 승강용 캠 530, 531: 제3 구동축
60: 이동수단 600: 제2 모터
611: 전동기어 612: 섹터기어
621: 제1 링크 622: 제2 링크
623: 제3 레버 624: 제4 레버
625: 제5 레버 626: 제6 레버
T: 트레이 H: 홀
C: 용기1: sterilization room
10: housing 100: entrance
110: exit
20: door 200: guide rail
210: first pneumatic cylinder 211: fung gear
212: first lever 213: first drive shaft
214: drum 215: rope
216: piston rod
220: second
223: second drive shaft 224: door sealing cam
230: piston rod
30: mounting table 310: upper surface
40: feed bar 410: upper surface
420: protrusion
50: lifting means 510, 511: first motor
520, 321: elevating
60: moving means 600: second motor
611: electric gear 612: sector gear
621: first link 622: second link
623: third lever 624: fourth lever
625: fifth lever 626: sixth lever
T: Tray H: Hole
C: container
Claims (5)
‘」’형 형강이 한 쌍으로 이루어져, 함체(10) 내에서 양쪽에 배치되어 곡물이 담겨진 용기(C)가 수용된 트레이(T)를 수납하는 재치대(30);
폭방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 복수의 돌기(420)를 포함하고, 상기 재치대(30)에 놓여진 트레이(T)를 이송시키는 이동대(40)와;
상기 이동대(40)가 트레이(T)를 이송할 수 있도록 승강시키는 승강수단(50)과;
상기 승강수단(50)에 의해 상승한 트레이(T)를 진행방향으로 이동시키기 위한 이동수단(60)을 포함하되,
상기 승강수단(50)은
함체(10) 내에서 전후에 배치되어 제1 모터(510,511)에 의해 구동하는 한 쌍의 승강용 캠(520, 521) 상에 이동대(40)가 놓여져 승강 가능하게 되고,
상기 이동수단(60)은
정역 회전 가능한 제2 모터(600)와, 상기 제2 모터(600)의 동력을 전달하는 기어 전동기구(610)와, 상기 기어 전동기구(610)에 의해 선회하는 링크기구(620)를 포함하며,
상기 기어전동기구(610)는
상기 제2 모터(600)의 동력으로 회전하는 전동기어(611)와, 상기 전동기어(611)에 의해 회전하는 섹터기어(612)를 포함하며,
상기 링크기구(620)는
상기 섹터기어(612)에 의해 선회하는 제1 링크(611)와, 상기 제1 링크(611)와 연동하는 제2 링크(622)가 이동대(40)에 회전 가능하게 고정되고,
상기 재치대(30)의 상부면(310)은
상기 이동대(40)가 상기 승강수단(50)에 의해 최고점으로 승강했을 시에 위치하는 상기 이동대(40)의 상부면(410)보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 이동대(40)가 상기 승강수단(50)에 의해 최저점으로 하강했을 시에 위치하는 상기 이동대(40)의 상부면(410)보다 높은 위치에 배치되어,
상기 이동대(40)가 상기 승강수단(50) 및 이동수단(60)에 의해 선회할 시에 상기 트레이(T)가 순차적으로 이송되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치.
The inlet 100 and outlet 110 of the sterilization chamber (1) of the instant rice maker (10) are sealed with a door (20), and a high-temperature and high-pressure environment is provided in the sealed box (10) to contain grains In the grain container transfer device of the instant rice maker that sequentially moves (C) for each process,
'"' made of a pair of section steel, is disposed on both sides in the housing 10, a mounting table 30 for accommodating a tray (T) in which a container (C) containing grain is accommodated;
A moving table 40 including a plurality of protrusions 420 disposed at regular intervals along the width direction and transferring the tray T placed on the mounting table 30;
An elevating means (50) for elevating the moving platform (40) so that the tray (T) can be transferred;
Including a moving means (60) for moving the tray (T) raised by the elevating means (50) in the moving direction,
The lifting means 50
The moving platform 40 is placed on a pair of elevating cams 520 and 521 which are arranged front and rear in the enclosure 10 and driven by the first motors 510 and 511 to enable elevating,
The moving means 60
It includes a second motor 600 capable of forward and reverse rotation, a gear transmission mechanism 610 for transmitting power of the second motor 600, and a link mechanism 620 that rotates by the gear transmission mechanism 610, and ,
The gear transmission mechanism 610 is
An electric gear 611 rotated by the power of the second motor 600 and a sector gear 612 rotated by the electric gear 611,
The link mechanism 620 is
A first link 611 rotated by the sector gear 612 and a second link 622 interlocked with the first link 611 are rotatably fixed to the moving table 40,
The upper surface 310 of the mounting table 30 is
The mobile platform 40 is disposed at a position lower than the upper surface 410 of the mobile platform 40, which is located when the mobile platform 40 is raised to the highest point by the lifting means 50 It is disposed at a position higher than the upper surface 410 of the mobile platform 40, which is located when descending to the lowest point by the lifting means 50,
The moving base 40 has the elevating means 50 and the moving means 60, the container transport device of the instant grain rice making machine, characterized in that the said tray (T) is conveyed in sequence to pivot upon by.
상기 도어(20)는,
제1 공압실린더(210)의 동력으로 회전하는 제1 구동축(213)에 권취되는 로프(215)에 매달려서 가이드 레일(200)에 안내되어 승강하며 출입구(100)를 개폐시키게 되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치.
The method according to claim 1,
The door 20,
Instantaneous, characterized in that the first pneumatic cylinder 210 is driven by a rope 215 wound on the first drive shaft 213 rotated by the power of the first pneumatic cylinder 210 and guided by the guide rail 200 to move up and down to open and close the entrance 100 Grain container transfer device of rice maker.
상기 도어(20)는,
제2 공압실린더(220)의 동력으로 회전하는 제2 구동축(223)에 고정되어 회전하는 도어 밀폐용 캠(224)에 의해 가이드 레일에 가압접촉되며 출입구(100)를 밀폐시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조기의 곡물 용기 이송 장치.The method according to claim 1,
The door 20,
It is fixed to the second drive shaft 223 that rotates by the power of the second pneumatic cylinder 220 and is in pressure contact with the guide rail by the door sealing cam 224 that rotates, and the entrance 100 can be sealed. Grain container transfer device of the instant rice maker.
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| KR1020200035757A KR102216054B1 (en) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Apparatus for transferring the grain container of the instant rice maker |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020200035757A KR102216054B1 (en) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Apparatus for transferring the grain container of the instant rice maker |
Publications (1)
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| KR102216054B1 true KR102216054B1 (en) | 2021-02-17 |
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ID=74731387
Family Applications (1)
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| KR1020200035757A KR102216054B1 (en) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Apparatus for transferring the grain container of the instant rice maker |
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR950007794U (en) * | 1993-09-15 | 1995-04-15 | 서홍원 | Molding device of automatic food manufacturing machine |
| KR101462111B1 (en) * | 2013-12-31 | 2014-11-17 | 주식회사 한국바이오플랜트 | Apparatus for instant rice and method for manufacturing instant rice |
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| KR20170086262A (en) | 2016-01-18 | 2017-07-26 | (주)에이치티에스 | Gripper for transfering of the instant boiledrice container |
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-
2020
- 2020-03-24 KR KR1020200035757A patent/KR102216054B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR950007794U (en) * | 1993-09-15 | 1995-04-15 | 서홍원 | Molding device of automatic food manufacturing machine |
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| KR101916957B1 (en) | 2017-10-20 | 2018-11-08 | 농업회사법인 주식회사 티엔농산 | A Method and manufacturing apparatus for instant rice |
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