KR20170082684A - 트램 운행 시스템 및 방법 - Google Patents

트램 운행 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트램 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 교차로 구간에 설치되고, 트램의 운행경로상에서 차량의 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성하는 차량검지장치; 교통신호기 제어장치로부터 수신한 교통신호와 상기 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고, 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 외부로 송신하는 지상제어장치; 및 수신한 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 차상장치를 포함하는 트램 운행 시스템을 제공한다.

Description

트램 운행 시스템 및 방법{TRAM OPERATION SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 트램 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명은 교차로 구간에서 트램의 안전운행을 위해서 차량의 검지정보를 이용하여 트램의 이동과 속도를 제어하는 트램 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
트램(Tram)은 노면 전차 또는 시가 전차로 불리는 교통 수단의 하나로서, 주로 도로상에 부설된 레일을 따라 움직이는 전동차를 말한다.
트램은 초기에 바닥이 높은 고상 차량이었으나 최근에는 장애인, 유모차, 노약자 등의 교통약자가 탑승하기 편하도록 바닥을 낮춘 저상 차량이 운행되고 있다.
또한, 기존의 트램은 가선을 통해서만 전원을 공급받아 운행하였지만, 최근에는 가선을 통해 전원을 공급받지 않고 차량에 탑재된 2차 전지로부터 전원을 공급받아 운행하는 트램이 개발되고 있다.
현재 운행되고 있는 트램은 승무원에 의한 시계 운전에 의존하며, 교차로 구간에서 승무원의 시계 미확보 및 승무원의 운행 오류 등으로 인해 도로를 운행하는 차량과 충돌할 수 있다.
따라서, 교차로 구간에서 도로를 운행하는 차량과 충돌하지 않도록 트램의 안전 운행을 위한 대비책이 필요하다.
한국공개특허공보 제10-2012-0016715호(2012.02.27)
본 발명은 교차로 구간에서 트램의 운행경로 상의 차량을 검지하는 장치를 이용하여 트램을 운행하는 트램 운행 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 교통신호와 차량검지정보를 트램 승무원에게 현시하여 안전운행을 돕는 트램 운행 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교차로 구간에 설치되고, 트램의 운행경로상에서 차량의 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성하는 차량검지장치; 교통신호기 제어장치로부터 수신한 교통신호와 상기 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고, 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 외부로 송신하는 지상제어장치; 및 수신한 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 차상장치를 포함하는 트램 운행 시스템을 제공한다.
또한, 상기 지상제어장치는 교차로 구간의 교통신호기 및 상기 차량검지장치의 작동상태정보를 상기 차상장치로 송신할 수 있다.
또한, 상기 차상장치는 트램이 교차로 구간을 진입한 경우 상기 작동상태정보를 확인하고, 교통신호 및 차량의 무검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 후 상기 이동가능권한을 현시할 수 있다.
또한, 상기 차상장치는 교차로 구간의 운행 중 차량의 검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 경우 이동제한권한을 생성하고 상기 차량검지정보 및 이동제한권한을 현시하여 트램을 정차시킬 수 있다.
또한, 상기 차상장치는 교차로 구간에서 정차 중 차량의 미검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 경우 이동가능권한을 재생성하고 상기 운행목표속도 및 이동가능권한을 현시하여 트램 운행을 재개할 수 있다.
또한, 상기 지상제어장치는 상기 차상장치에 상기 작동상태정보 및 상기 차량검지정보를 무선으로 송신할 수 있다.
또한, 상기 차량검지장치는 차량검지루프 및 영상검지기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차상장치는 상기 이동가능권한, 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 현시장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, (a) 트램이 교차로 구간으로 진입하는 단계; (b) 차량검지장치가 트램의 운행경로상의 차량을 검지하고, 차량의 검지 유무에 따른 차량검지정보를 생성하여 지상제어장치로 송신하는 단계; (c) 상기 지상제어장치에서 교차로 구간의 교통신호와 상기 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고, 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 차상장치로 송신하는 단계; (d) 상기 차상장치가 수신한 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 단계; 및 (e) 현시된 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보에 따라 교차로 구간의 운행경로로 트램을 운행하는 단계를 포함하는 트램 운행 방법을 제공한다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 지상제어장치가 교차로 구간의 교통신호기 및 상기 차량검지장치의 작동상태정보를 더 송신할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계에서 상기 차상장치가 상기 작동상태정보를 이용하여 상기 교통신호기 또는 상기 차량검지장치의 작동 상태를 확인하고, 상기 속도코드를 이용하여 상기 교통신호기의 교통신호를 확인할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계에서 상기 차상장치는 교차로 구간의 교통신호와, 차량의 무검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 후 상기 이동가능권한을 현시할 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 차량검지장치는 차량검지루프 및 영상검지기 중 적어도 하나를 이용하여 차량을 검지할 수 있다.
본 발명은 교차로 구간에서 트램의 운행경로상의 차량을 검지하여 트램을 안전하게 운행할 수 있다.
또한, 본 발명은 교통신호와 차량검지정보를 트램 승무원에게 현시하여 승무원의 시계운전 및 실수로 인한 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 시스템에서 트램의 운행을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트램 운행 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 시스템에서 트램의 운행을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트램 운행 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 시스템은 차량검지장치(100), 지상제어장치(200) 및 차상장치(300)를 포함할 수 있다.
차량검지장치(100)는 교차로 구간에 설치되고, 트램(10)의 운행경로상에서 차량(20)의 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성할 수 있다.
여기서, 차량검지장치(100)는 트램(10)이 운행하는 경로상에 고장차량 또는 꼬리물기차량을 검지할 수 있도록 차량검지루프(110) 및 영상 검지기(120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량검지루프(110)는 교차로 구간으로 진입하는 차량(20)의 진행방향에 교차하도록 매설된 루프 코일로 구성될 수 있다. 또한, 차량검지루프(110)는 일정한 고주파 신호전류를 입력받아 자계를 형성시키며, 차량(20)의 통과로 인한 임피던스 변화를 차량검지장치(100)에 제공할 수 있다. 차량검지장치(100)는 차량검지루프(110)의 임피던스 변화를 전압 변화로 변환시키고 정류 증폭하여 차량(20)을 검지할 수 있다.
영상 검지기(120)는 교차로 구간으로 진입하는 차량(20)을 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 차량(20)을 검지할 수 있다.
지상제어장치(200)는 트램(10)의 운행을 위해 필요한 교차로 구간의 상황 정보를 차상장치(300)로 송신할 수 있다.
구체적으로, 지상제어장치(200)는 차량검지장치(100)로부터 차량검지정보를 수신할 수 있다. 또한, 지상제어장치(200)는 교차로 구간의 교통신호기(50) 및 차량검지장치(100)의 작동상태정보를 차상장치(300)로 송신할 수 있다. 또한, 지상제어장치(200)는 교통신호기 제어장치(미도시)로부터 수신한 교통신호와 차량검지정보를 연계하여 상황에 적합한 속도코드를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지상제어장치(200)는 차도의 정지신호와, 차량(20)의 무검지에 따른 차량검지정보를 이용하여 트램(10)이 교차로 구간을 통과하도록 설정된 속도코드를 생성할 수 있다.
또한, 지상제어장치(200)는 속도코드 및 차량검지정보를 외부로 송신할 수 있다. 이때, 지상제어장치(200)는 무선통신방식으로 차상장치(300)에 작동상태정보, 속도코드 및 차량검지정보를 송신할 수 있다.
차상장치(300)는 수신한 작동상태정보, 속도코드 및 차량검지정보를 이용하여 상황에 적합한 트램(10)의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성할 수 있다.
구체적으로, 차상장치(300)는 트램(10)에 탑재되어 무선통신방식으로 작동상태정보, 속도코드 및 차량검지정보를 수신할 수 있다. 또한, 차상장치(300)는 작동상태정보를 이용하여 교통신호기(50) 및 차량검지장치(100)가 정상상태인 것을 확인한 후 속도코드에 따라 이동가능권한을 생성할 수 있다. 예를 들면, 차상장치(300)는 교차로 구간을 통과하도록 설정된 속도코드에 따라 트램(10)의 주행 가능을 허락하는 이동가능권한을 생성하고 현시할 수 있다.
또한, 차상장치(300)는 교차로 구간의 운행 중 차량의 검지에 따른 차량검지정보를 수신한 경우 이동제한권한을 생성하고 차량검지정보 및 이동제한권한을 현시하여 트램(10)을 정차시킬 수 있다.
또한, 차상장치(300)는 교차로 구간에서 정차 중 차량의 미검지에 따른 차량검지정보를 수신한 경우 이동가능권한을 재생성하고, 운행목표속도 및 이동가능권한을 현시하여 트램(10)의 운행을 재개할 수 있다.
한편, 차상장치(300)는 이동가능권한, 운행목표속도 및 차량검지정보를 현시하기 위해 현시장치(310)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 차상장치(300)는 DMI(Driver Machine Interface)를 통해 이동가능권한, 운행목표속도 및 차량검지정보를 현시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 시스템은 교차로 구간에서 트램의 운행경로상의 차량을 검지하여 트램을 안전하게 운행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 시스템은 교통신호와 차량검지정보를 트램 승무원에게 현시하여 승무원의 시계운전 및 실수로 인한 사고를 예방할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 방법은 트램이 교차로 구간으로 진입하는 단계(S110), 차량검지장치가 트램의 운행경로상의 차량을 검지하고, 차량이 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성하여 지상제어장치로 송신하는 단계(S120), 지상제어장치에서 교차로 구간의 교통신호와 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고 속도코드 및 차량검지정보를 차상장치로 송신하는 단계(S130), 차상장치가 수신한 속도코드 및 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 이동가능권한, 운행목표속도 및 차량검지정보를 현시하는 단계(S140) 및 현시된 이동가능권한, 운행목표속도 및 차량검지정보에 따라 교차로 구간의 운행경로로 트램을 운행하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.
단계 S110에서는 트램이 운행경로를 따라 운행하는 중 교차로 구간으로 진입할 수 있다.
단계 S120에서는 차량검지장치가 트램의 운행경로 상의 차량을 검지할 수 있다. 이때, 차량검지장치는 차량의 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성할 수 있다. 또한, 차량검지장치는 차량검지정보를 지상제어장치로 송신할 수 있다.
단계 S130에서는 지상제어장치가 차량검지정보를 수신하고, 교차로 구간의 교통신호기로부터 교통신호를 수신할 수 있다. 또한, 지상제어장치는 교차로 구간의 교통신호기와 차랑검지장치의 작동상태정보를 수신할 수 있다.
또한, 단계 S130에서는 지상제어장치가 교통신호와 차량검지정보를 연계하여 상황에 적합한 속도코드를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지상제어장치는 차도의 정지신호와, 차량의 무검지에 따른 차량검지정보를 이용하여 트램이 교차로 구간을 통과하도록 설정된 속도코드를 생성할 수 있다.
또한, 단계 S130에서는 무선통신방식으로 차상장치에 작동상태정보, 속도코드 및 차량검지정보를 송신할 수 있다.
단계 S140에서는 차상장치가 지상제어장치로부터 송신된 작동상태정보, 속도코드 및 차량검지정보를 수신할 수 있다.
다음, 차상장치가 작동상태정보를 이용하여 교통신호기 또는 차량검지장치의 상태를 판단하고, 교통신호기 또는 차량검지장치의 상태가 정상이 아닐 경우 제한속도를 설정하여 승무원에게 현시할 수 있다.
다음, 차상장치가 속도코드를 이용하여 교통신호가 녹색신호인지 판단하거나, 차량검지정보를 이용하여 교차로 구간에서 차량이 무검지 상태인지 판단할 수 있다. 만약, 교차로 구간에서 교통신호가 녹색신호가 아니거나, 차량이 검지될 경우 교통신호기 또는 차량 검지 장치가 정상 상태인지 다시 확인할 수 있다.
다음, 차상장치가 속도코드를 이용하여 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고 현시할 수 있다. 이때, 차상장치는 현시장치를 통해 승무원에게 이동가능권한 및 운행목표속도를 현시할 수 있다.
단계 S150에서는 트램이 교차로 구간의 운행 경로로 운행할 수 있다.
여기서, 트램의 운행 중 차상장치가 차량의 검지에 따른 차량검지정보를 수신할 경우 이동제한권한을 생성하고 차량검지정보 및 이동제한권한을 현시하여 승무원을 통해 트램의 이동거리를 단축시키거나 정차시킬 수 있다.
또한, 차상장치가 교차로 구간에서 정차 중 차량의 미검지에 따른 차량검지정보를 수신하면, 차상장치는 이동가능권한을 재생성하고 운행목표속도 및 이동가능권한을 현시하여 트램의 운행을 재개할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 방법은 교차로 구간에서 트램의 운행경로상의 차량을 검지하여 트램을 안전하게 운행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트램 운행 방법은 교통신호와 차량검지정보를 트램 승무원에게 현시하여 승무원의 시계운전 및 실수로 인한 사고를 예방할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 트램
20: 차량
50: 교통신호기
100: 차량검지장치
110: 차량검지루프
120: 영상 검지기
200: 지상제어장치
300: 차상장치
310: 현시장치

Claims (13)

  1. 교차로 구간에 설치되고, 트램의 운행경로상에서 차량의 검지 유무에 따라 차량검지정보를 생성하는 차량검지장치;
    교통신호기 제어장치로부터 수신한 교통신호와 상기 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고, 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 외부로 송신하는 지상제어장치; 및
    수신한 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 차상장치;
    를 포함하는 트램 운행 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지상제어장치는 교차로 구간의 교통신호기 및 상기 차량검지장치의 작동상태정보를 상기 차상장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차상장치는 트램이 교차로 구간을 진입한 경우 상기 작동상태정보를 확인하고, 교통신호 및 차량의 무검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 후 상기 이동가능권한을 현시하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차상장치는 교차로 구간의 운행 중 차량의 검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 경우 이동제한권한을 생성하고 상기 차량검지정보 및 이동제한권한을 현시하여 트램을 정차시키는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차상장치는 교차로 구간에서 정차 중 차량의 미검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 경우 이동가능권한을 재생성하고 상기 운행목표속도 및 이동가능권한을 현시하여 트램 운행을 재개하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 지상제어장치는 상기 차상장치에 상기 작동상태정보 및 상기 차량검지정보를 무선으로 송신하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량검지장치는 차량검지루프 및 영상검지기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차상장치는 상기 이동가능권한, 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 현시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 시스템.
  9. (a) 트램이 교차로 구간으로 진입하는 단계;
    (b) 차량검지장치가 트램의 운행경로상의 차량을 검지하고, 차량의 검지 유무에 따른 차량검지정보를 생성하여 지상제어장치로 송신하는 단계;
    (c) 상기 지상제어장치에서 교차로 구간의 교통신호와 상기 차량검지정보를 연계하여 속도코드를 생성하고, 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 차상장치로 송신하는 단계;
    (d) 상기 차상장치가 수신한 상기 속도코드 및 상기 차량검지정보를 이용하여 트램의 이동가능권한 및 운행목표속도를 생성하고, 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보를 현시하는 단계; 및
    (e) 현시된 상기 이동가능권한, 상기 운행목표속도 및 상기 차량검지정보에 따라 교차로 구간의 운행경로로 트램을 운행하는 단계;
    를 포함하는 트램 운행 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 지상제어장치가 교차로 구간의 교통신호기 및 상기 차량검지장치의 작동상태정보를 더 송신하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 차상장치가 상기 작동상태정보를 이용하여 상기 교통신호기 또는 상기 차량검지장치의 작동 상태를 확인하고, 상기 속도코드를 이용하여 상기 교통신호기의 교통신호를 확인하는 특징으로 하는 트램 운행 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 차상장치는 교차로 구간의 교통신호와, 차량의 무검지에 따른 상기 차량검지정보를 수신한 후 상기 이동가능권한을 현시하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 차량검지장치는 차량검지루프 및 영상검지기 중 적어도 하나를 이용하여 차량을 검지하는 것을 특징으로 하는 트램 운행 방법.
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