KR20170080502A - 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20170080502A
KR20170080502A KR1020160181164A KR20160181164A KR20170080502A KR 20170080502 A KR20170080502 A KR 20170080502A KR 1020160181164 A KR1020160181164 A KR 1020160181164A KR 20160181164 A KR20160181164 A KR 20160181164A KR 20170080502 A KR20170080502 A KR 20170080502A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile entity
detection surface
subgroup
mobile
detection
Prior art date
Application number
KR1020160181164A
Other languages
English (en)
Inventor
크리스토프 뒤테이
로랑 샤뱅
발렌틴 르페브르
Original Assignee
에뻔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에뻔 filed Critical 에뻔
Publication of KR20170080502A publication Critical patent/KR20170080502A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
    • H04B5/0043—
    • H04B5/0075—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866—Architectures; Arrangements
    • H04L67/30—Profiles
    • H04L67/303—Terminal profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/16—Performing reselection for specific purposes
    • H04W36/18—Performing reselection for specific purposes for allowing seamless reselection, e.g. soft reselection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
    • H04W8/265—Network addressing or numbering for mobility support for initial activation of new user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/214—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for locating contacts on a surface, e.g. floor mats or touch pads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 포함하는 시스템에서의 제어 방법에 관한 것이고, 검출 표면은 그룹 및 서브 그룹을 형성하는 복수의 기본 검출 표면을 포함하고, 적어도 하나의 모바일 엔티티가 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록되고, 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록된 상기 적어도 하나의 모바일 엔티티에 대해 예약된 시간 주기는, 적어도 하나의 모바일 엔티티들의 활성화를 가능하게 하고, 상기 적어도 2개의 서브 그룹 각각에서 동일하다.

Description

복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR EXTENDING DETECTION SURFACES INTERFACING A PLURALITY OF MOBILE ENTITIES WITH A COMPUTER SYSTEM}
본 발명은, 특히 미리 결정된 환경에서 사람을 추적하는 분야에서, 모바일 오브젝트와 컴퓨터 시스템 사이의 인터페이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
다양한 상황에서, 컴퓨터 시스템이 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 검출하여 그에 따라 컴퓨터 시스템이 반응할 수 있게 하는 것이 필요할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 여러 사용자들이 관찰한 환경을 개선할 수 있게 하는 가상 현실 애플리케이션에 있어서, 컴퓨터 시스템에 의해 구현되는 애플리케이션은, 각각의 사용자가 관찰한 장면에 2차원적 표현을 추가하기 위해서, 각각의 사용자마다, 일반적으로 위치 및 배향에 기초하여, 3차원적 오브젝트의 2차원적 표현을 계산하기 위해, 모든 사용자의 위치를 알아야 한다.
검출 표면에서 실제적 오브젝트의 위치 및/또는 배향을 검출하기 위한 상이한 기술이 존재하므로, 해당 오브젝트를 컴퓨터 시스템을 위한 인터페이스로서 사용하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 예를 들어, 발명자는 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하기 위한 방법 및 디바이스를 이전에 개발했다. 이러한 방법 및 이들 디바이스는 특허 FR 2 964 479로 이어지는 특허 출원의 대상이 되었다.
해당 문헌에 기술된 본 발명에 따라, 모바일 엔티티는 하나 이상의 로케이션 모듈 및 활성화 모듈을 구비하여, 각각의 모바일 엔티티의, 위치 및 바람직하게는, 배향을 순차적으로 결정하는 것을 가능하게 한다. 여기에서 모바일 엔티티의 위치의 감지는 전자기장에 의해 수행된다. 이러한 목적을 위해, 로우/컬럼 전자기 감지 타입의 메시로 구성된, 모바일 엔티티의 위치를 감지하기 위한 검출 표면이 사용된다. 그것은 전자기장을 방출하는 로케이션 모듈의 위치를, 디멀티플렉싱에 의해, 계산할 수 있는 전자 모듈과 연관된다.
따라서 각각의 로케이션 모듈은, 로케이션 모듈이 전자기장을 방출하기 위해서, 로케이션 모듈에 특정한 식별자에 따라, 순차적으로 선택된다. 위치 검출 드라이버 모듈은 제어 신호를 통해 로케이션 모듈의 전자기 방출을 순차적으로 활성화시키기 위해서 검출 표면과 연관된다.
위치 검출 표면은, 예를 들어, 전자기 수신을 위한 PCB 타입의 보드(PCB는 인쇄 회로 기판을 의미함)이고, 이는 유연하거나 견고할 수 있다.
도 1은 검출 표면 및 연관된 로직의 예를 설명한다.
검출 표면(1100)은 여기서 도전성 그리드를 구성하는 로우 및 컬럼의 형태로 메시에 의해 구성된다. 후자는 2개의 직교 축들을 따르는 도전성 루프들의 세트를 포함한다. 각각의 루프는 복사 엘리먼트, 통상적으로는 위치 및/또는 배향이 계산되어야 하는 모바일 엔티티에 속하며, 검출 표면 상에 위치하는 솔레노이드에 의해 유도된 전류 또는 전압의 강도를 측정할 수 있게 하는 별도의 센서이다.
예시로서, 여기서는, 솔레노이드는, 위치(105), 즉, 한 쪽 단부가 접지에 연결되고 다른 쪽 단부는 위치를 계산하는데 이용되는 전자 컴포넌트에 연결되는 루프들(110 및 115)의 교차부에 배치되어 있다고 고려된다. 위치(105)에 위치한 솔레노이드가 급전될 때, 솔레노이드는, 분석되어 다른 루프 내에 유도된 전류와 비교될 수 있는 루프들(110 및 115) 내의 유도성 전류를 생성한다. 따라서, 솔레노이드와 그리드 사이의 유도성 커플링에 의해 그리고 유도된 전류의 측정에 의해, 솔레노이드의 위치를 결정하는 것이 가능하다.
멀티플렉서들(120 및 125)은 그리드의 2개의 축들 각각의 각 루프에, 즉, 여기에서는 수직 및 수평 루프들 각각에 각각 연결된다. 멀티플렉서들(120 및 125)로부터의 출력은 하드웨어 모듈(140)의, 140-1로 참조된, 위치 감지 및 검출을 위한 드라이버 모듈의 자동 이득 제어기들(AGCs)(130 및 135)에 각각 연결된다. 자동 이득 제어기들(130 및 135)로부터의 출력 신호들은 먼저 각각 복조기들(145 및 150)에서 모두 복조된다. 복조는, 솔레노이드에 의해 방출된 고정 주파수의 배수인 교류(또는 AC) 성분으로 만들어진 원래의 정현파(sinusoid)에 비례하는 직류(또는 DC) 신호를 생성한다.
하드웨어 모듈(140)의 컴퓨팅 모듈(140-2)은 여기에서 루프를 순차적으로 활성화하기 위해서, 즉 루프 n 뒤의 루프 n+1을 활성화하기 위해서 멀티플렉서들(120 및 220)을 구동한다. 마지막 루프에 도달하면, 프로세서는 새로운 사이클을 개시하고 첫 번째 루프의 활성화를 제어한다.
설명된 것처럼, 밴드 패스(band-pass) 필터는 여기에서 전자기 배경 잡음과 마찬가지로 복조된 신호로부터 바람직하지 않은 고조파를 제거하기 위해 각각의 자동 이득 제어기들(130 및 135)에서 채택된다. 이러한 필터링은 멀티플렉서들(120 및 125)로부터 발신되는 신호들의 측정을 정제할 수 있게 하는데, 상기 신호들은 복조기들(145 및 150)에서 복조된 다음 아날로그/디지털 컨버터들(ADCs)(155 및 160)에서 각각 디지털화된다.
획득된 디지털 값은 메모리에 저장되기 위해 컴퓨팅 모듈(140-2)의 중앙 처리 유닛(CPU)(165)에 전송된다. 설명된 것처럼, 중앙 처리 유닛(165)은 복조기들(145 및 150)을 제어한다.
값이 메모리에 저장된 이후, 중앙 처리 유닛은 이하의 루프로부터 발신되는 신호들의 디지털화를 수행하기 위해서 멀티플렉서의 어드레스를 증분시킨다. 마지막 루프에 도달될 때, 중앙 처리 유닛은 고려된 축의 제1 루프의 값에 대응하는 멀티플렉서의 어드레스를 재초기화시킨다.
사이클의 종단에서, 중앙 처리 유닛은, 각각의 축에 대해, 솔레노이드의 위치에 가까운 인접한 루프들이 존재하는 것과 동일한 수의 디지털 값들을 메모리에 저장한다. 이들 값들에 기초하여, 중앙 처리 유닛은, 하기에 기술되어 있는 바와 같이, 보간에 의해 솔레노이드의 위치를 계산한다.
여기에서 위치 감지 및 검출(140-1)을 위한 제어 모듈은, 모바일 엔티티의 로케이션 모듈이 활성화될 수 있게 하면서, 컴퓨팅 모듈(140-2)의 중앙 처리 유닛(165)에 의해 제어되는 이미터(170)를 포함한다.
따라서, 로케이션 모듈들의 세트의 위치를 추정하기 위해, 각각의 로케이션 모듈을 순차적으로 활성화시키고, 이들 활성화들 각각에 대해, 본원에 기술된 실시예에 따라, 루프들의 각각의 세트에 대한 사이클을 수행하는 것이 필요하다.
도 2는 솔레노이드와 검출 표면의 도전성 루프 사이의 유도성 커플링의 물리적 원리를 개략적으로 도시한다.
위치 및/또는 배향이 계산되어야 하는 각각의 모바일 엔티티는, 바람직하게는 축이 검출 표면 쪽으로 배향되어 있는 적어도 하나의 솔레노이드를 포함한다.
교류가 솔레노이드(200)를 통과하고, 솔레노이드(200)는 검출 표면을 향해, 특히, 이 예에서는 루프(115)를 향해 전파하는 전자기장을 방출한다. 솔레노이드(200)로부터 발신하는 전자기장을 수신하는 루프(115)는 솔레노이드(200)와 커플링한다. 그 다음, 205로 참조된 해당 루프의 단자에서 교류 신호를 측정하는 것이 가능하다.
솔레노이드(200)와 루프(115) 사이의 커플링은 이하의 관계식의 형태로 표현될 수 있고,
Figure pat00001
여기서, E는 솔레노이드(200)의 단자에서의 전압을 나타내고, R은 수신 루프(115)의 단자(205)에서 수신된 신호의 전압을 나타내며, D는 솔레노이드(200)와 수신 루프(115) 사이의 거리이고, k는 솔레노이드와 수신 루프를 포함하는 시스템의 고유 인자, 특히, 솔레노이드의 권선수 및 루프의 사이즈와 연관된 상수이다.
도 3은 도 1을 참조하여 기술된 것과 같은 시스템에 의해 획득된 측정들에 기초하여, 주어진 축을 따라, 검출 표면 상에 배치된 솔레노이드의 위치를 계산하는 것을 가능하게 하는 보간 메커니즘을 개략적으로 도시한다.
솔레노이드는 x 좌표 X3, X4 및 X5에 따라 위치한 수직 루프 B3, B4 및 B5에 가까이 위치하고, 이들 루프의 단자들에서 측정된 전압들은 각각 V3, V4 및 V5로 표시된다고 가정된다. 솔레노이드는 여기서 XS로 표시된 x 축을 따른 위치에 있는 것으로 알려져 있다.
좌표 X3, X4 및 X5는 대응하는 루프의 식별자로부터 중앙 처리 유닛에 의해 획득될 수 있다(이들 값은 검출 표면의 라우팅 도표에 따라 미리 정의되어 있으며, 바람직하게는 비 휘발성 메모리에 저장된다).
도 3에 표현된 커브(300)의 일부분은 루프 B3, B4 및 B5에 의해 측정된 값들로부터 외삽된, 솔레노이드와 커플링된 루프들의 위치들에 따른 솔레노이드의 위치 XS에 대한 전압 변경을 도시한다. 그것은 포물선형의 2차 함수로 동화될 수 있다. 이러한 로컬 근사화는, 실제로, 솔레노이드와 도전성 그리드의 루프들 사이의 전자기적 커플링의 현상에 대응한다.
이하의 관계식들은 이러한 특성을 나타낸다.
Figure pat00002
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, a 및 b는 상수이고, a는 0보다 작은 상수이다(a<0).
게다가, 2차 함수를 가정하면, x 좌표 X3, X4, 및 X5 사이의 관계는 이하의 형태로 표현될 수 있고,
Figure pat00005
Figure pat00006
(ΔX는 x 좌표 X3와 X4 사이의 그리고 x 좌표 X4와 X5 사이의 거리를 나타냄).
따라서, 이하의 식에 따라 솔레노이드의 위치를 보간하는 것이 가능하다:
Figure pat00007
또한, 동일한 로직에 따라, y축을 따라 솔레노이드의 위치를 결정하는 것이 가능하다.
또한, 솔레노이드와 루프 사이의 거리(즉, 검출 표면에 대한 솔레노이드의 고도)는 이하의 관계식에 따라 정의될 수 있다.
Figure pat00008
따라서, 거리 D는 검출 표면의 관련 루프들의 단자들에서의 전압을 나타내는 값 R의 함수이다. 수행된 측정으로부터 외삽법이 행해질 수 있다. 이러한 거리 계산의 정확성이 특히 솔레노이드에 의해 방출된 신호 E의 안정성에 관련되며, 그 값은 시간 경과에 따라 가능한 한 일정해야 하며, 이것은 배터리가 방전될 때 드롭되지 않아야 하는 로케이션 모듈에서의 안정화된 전력 공급을 요구한다는 점에 유의해야 한다. 이것은 로케이션 모듈의 전압 조정기에 의해 보장될 수 있다.
그러한 솔루션이 모바일 엔티티들의 세트를 작은 사이즈의 표면과 인터페이싱하는데 매우 효과적인 것으로 증명하지만, 큰 사이즈의 표면 및 불연속적(즉, 연결되지 않은) 부분들을 포함하는 큰 사이즈의 표면에 대한 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정하는데 어려움이 있다.
본 발명은 전술된 문제들 중 적어도 하나가 해결될 수 있게 한다.
따라서, 본 발명은 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 포함하는 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 검출 표면은 복수의 기본 검출 표면을 포함하고, 상기 기본 검출 표면은 수 개의 서브 그룹을 포함하는 적어도 하나의 그룹을 형성하고, 각각의 서브 그룹은 적어도 하나의 기본 검출 표면을 포함하고, 각각의 기본 검출 표면은 모바일 엔티티의 위치를 결정하도록 구성되고, 복수의 모바일 엔티티들의 각각의 모바일 엔티티가 서브 그룹과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화되는 것이 가능하며, 상기 방법은 적어도 하나의 서브 그룹에 대해, 이하의 단계들을 포함한다.
- 적어도 하나의 모바일 엔티티를 적어도 하나의 서브 그룹의 관리 모듈에 등록하는 단계 - 상기 적어도 하나의 모바일 엔티티는 모바일 엔티티 참조의 리스트에 등록됨 -;
- 참조의 리스트에서 참조된 각각의 모바일 엔티티에 대해 상이한 시간 주기를 예약하는 단계 - 상기 시간 주기는 모바일 엔티티의 활성화 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치의 결정을 가능하게 하고, 상기 예약된 시간 주기는 상기 적어도 하나의 서브 그룹의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티의 순차적 활성화를 가능하게 하는 시퀀스를 형성함 -;
적어도 하나의 모바일 엔티티가 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록되는 단계 - 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록되는 상기 적어도 하나의 모바일 엔티티에 대하여 예약된 시간 주기는 상기 적어도 2개의 서브 그룹의 각각에서 동일함 -.
따라서 본 발명에 따른 방법은 다양한 사이즈, 특히 큰 사이즈의 검출 표면의 관리를 가능하게 하여, 연결되든지 안 되든지 간에, 많은 수의 모바일 엔티티의 위치의 실시간 결정을 가능하게 한다.
특정 실시예에 따르면, 본 방법은 모바일 엔티티의 위치를 미리 결정된 구역과 비교하는 단계, 및 그 비교에 응답하여, 그 위치가 미리 결정된 구역과 비교된 모바일 엔티티에 대하여 예약된 적어도 하나의 시간 주기를 수정하는 단계를 추가로 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 적어도 하나의 예약된 시간 주기를 수정하는 상기 단계는 그 위치가 미리 결정된 구역과 비교된 모바일 엔티티에 대해 새로운 시간 주기를 예약하는 단계를 포함하며, 상기 새로운 시간 주기는 그 위치가 미리 결정된 구역과 비교되는 모바일 엔티티에 대해 이전에 예약된 다른 시간 주기와 동일하고, 새로운 시간 주기와 다른 시간 주기는 상이한 서브 그룹의 관리 모듈에 예약된다.
특정 실시예에 따르면, 적어도 하나의 예약된 시간 주기를 수정하는 상기 단계는 그 위치가 미리 결정된 구역과 비교된 모바일 엔티티에 대하여 이전에 예약된 시간 주기의 취소를 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 미리 결정된 구역은 제1 서브 그룹의 제1 기본 검출 표면의 일부와 제1 서브 그룹과는 상이한 제2 서브 그룹의 제2 기본 검출 표면의 일부를 포함하는 구역이다.
특정 실시예에 따르면, 상기 방법은 서브 그룹의 각각의 기본 검출 표면과 연관된 위치 계산 모듈을 동기화하는 단계를 추가로 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 상기 방법은 모바일 엔티티를 활성화하는 단계 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 활성화 및 결정 단계는 상기 시퀀스에 따라 수행된다.
특정 실시예에 따르면, 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 상기 단계는 기본 검출 표면의 복수의 검출 루프 중 각각의 검출 루프에 연결된 처리 회로로부터의 전압 출력을 측정하는 단계, 복수의 검출 루프의 검출 루프 각각의 임피던스를 획득하는 단계 및 획득된 임피던스 및 전압 측정에 따라 복수의 검출 루프의 검출 루프 각각의 단자에 유도된 전압을 계산하는 단계를 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 모바일 엔티티는 활성화할 모바일 엔티티의 고유 식별자를 포함하는 무선 신호에 의해 활성화된다.
특정 실시예에 따르면, 상기 방법은 이전에 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 단계 및 결정된 위치를 상기 이전에 활성화된 모바일 엔티티로 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명은 또한 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하기 위한 검출 표면에 관한 것으로, 검출 표면은 복수의 기본 검출 표면을 포함하고, 기본 검출 표면은 수 개의 서브 그룹을 포함하는 적어도 하나의 그룹을 형성하고, 각각의 서브 그룹은 적어도 하나의 기본 검출 표면을 포함하고, 각각의 기본 검출 표면은 모바일 엔티티의 위치를 결정하도록 구성되고, 복수의 모바일 엔티티 중 각각의 모바일 엔티티는 서브 그룹과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화되는 것이 가능하며, 서브 그룹과 연관된 각각의 관리 모듈은:
- 적어도 하나의 모바일 엔티티를 모바일 엔티티의 참조의 리스트에 등록하고;
- 참조의 리스트에서 참조된 각각의 모바일 엔티티에 대한 상이한 시간 주기를 예약하고 - 상기 시간 주기는 모바일 엔티티의 활성화 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치의 결정을 가능하게 하고, 예약된 시간 주기는 상기 적어도 하나의 서브 그룹의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티의 순차적 활성화를 가능하게 하는 시퀀스를 형성하도록 구성되고;
서브 그룹과 연관된 관리 모듈은 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 수 개의 관리 모듈들에 등록된 동일한 모바일 엔티티에 대해 동일한 시간 주기가 예약되도록 추가로 구성된다.
따라서, 본 발명에 따른 표면은 다양한 사이즈, 특히 큰 사이즈의 검출 표면의 구현을 가능하게 하고, 연결되든지 안 되든지 간에, 많은 수의 모바일 엔티티의 위치의 실시간 결정을 가능하게 한다.
특정 실시예에 따르면, 적어도 하나의 기본 검출 표면은 복수의 검출 루프를 포함하고 위치 계산 모듈은 적어도 하나의 기본 검출 표면과 연관되며, 위치 계산 모듈은 기본 검출 루프 각각에 대한 임피던스를 획득하고 상기 획득된 임피던스에 따라 복수의 검출 루프 중 각각의 검출 루프의 단자에서 유도된 전압을 계산하도록 구성된다.
특정 실시예에 따르면, 서브 그룹과 연관된 관리 모듈은 활성화할 모바일 엔티티의 고유 식별자를 포함하는 무선 신호에 의해 모바일 엔티티를 활성화하도록 추가로 구성된다.
본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램이 마이크로컨트롤러 상에서 실행될 때 전술된 방법의 단계들 중 적어도 일부의 구현에 적합한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 해당 컴퓨터 프로그램에 의해 획득되는 이점은 방법과 관련하여 상기에 언급된 이점과 유사하다.
본 발명의 다른 이점, 목적 및 특징들은, 첨부된 도면과 관련하여, 비제한적 예로서 주어진 이하의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다:
- 도 1은 검출 표면 및 연관된 로직의 예를 도시한다;
- 도 2는 솔레노이드와 검출 표면의 도전성 루프 사이의 유도성 커플링의 물리적 원리를 개략적으로 도시한다;
- 도 3은 도 1을 참조하여 기술된 것과 같은 시스템에 의해 획득된 측정들에 기초하여, 주어진 축을 따라, 검출 표면 상에 배치된 솔레노이드의 위치를 계산하는 것을 가능하게 하는 보간 메커니즘을 개략적으로 도시한다;
- 도 4는 검출 루프의 임피던스를 고려하면서, 솔레노이드를 갖춘 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정하는 것을 가능하게 하는 연관된 회로와 마찬가지로 기본 검출 표면의 몇몇 검출 루프를 도시한다;
- 도 5는 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향이 여러 기본 검출 표면을 이용하여 결정될 수 있는 환경(500)을 나타낸다;
- 도 6은 동일한 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향의 결정을 위한 타이밍도의 단순화된 예를 도시한다;
- 도 7은 서브 그룹 k의 기본 검출 표면의 부근에 위치한 모바일 엔티티의 위치를 결정하도록 구현된 알고리즘의 특정한 단계를 도시한다;
- 도 8은 동일한 그룹의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향의 결정을 위한 타이밍도의 단순화된 예를 도시한다;
- 도 9a 내지 도 9d를 포함한 도 9는 그 위치가 동일한 그룹의 2개의 서브 그룹의 기본 검출 표면에 의해 결정될 수 있는 모바일 엔티티의 타임슬롯 및 등록의 관리의 예를 도시한다;
- 도 10은 기본 검출 표면의 서브 그룹의 관리 모듈에의 모바일 엔티티의 등록을 관리하기 위한 알고리즘의 단계를 도시한다;
- 도 11은 서브 그룹 및 그룹에 의해 조직된 여러 기본 검출 표면을 포함한 검출 표면의 부근에 배치된 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위한 시스템의 논리 아키텍처의 예를 도시한다;
- 도 12는 중앙 모듈 또는 마스터 기본 검출 표면과 또는 그룹과 연관될 수 있는 모듈의 아키텍처의 예를 도시한다.
일반적으로, 본 발명은 검출 표면과, 공동으로 이용되고 배치되는 피스들 또는 모바일 엔티티의 위치(x 좌표, y 좌표 및/또는 고도) 및/또는 배향(요(yaw), 피치(pitch) 및/또는 롤(roll))을 결정할 수 있게 하는 몇몇 기본 검출 표면에 의해 구성되는 검출 표면의 관리에 관한 것이다.
특정 실시예에 따르면, 각각의 기본 검출 표면은 유연성 시트, 예를 들어 은과 같은 도전성 재료로 형성된 루프를 포함하는 PET 유형의 플라스틱 재료(PET는 폴리에틸렌 테레프탈레이트를 나타냄)의 시트를 포함한다.
이러한 도전성 루프는 전술한 메쉬(로우 및 컬럼)를 형성하여 전자기장을 검출할 수 있게 한다.
이러한 루프는 특히 스크린 프린팅, 증착 또는 프린팅될 수 있다.
이러한 루프의 스크린 프린팅은 기판 상에 은 페이스트와 같은 페이스트를 도포함으로써 수행될 수 있다.
프린팅은 전도성 잉크, 예를 들어 은 입자, 특히 은 나노 입자로 충전된 잉크를 사용함으로써 표준 잉크 젯 프린팅 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 프린팅은 유연성 기판의 풀림(unwinding) 및 도전성 루프의 동시 프린팅과 같은 실질적인 이점을 제공할 수 있음이 관찰된다.
다른 실시예에 따르면, 검출 루프는 기판 상에 접착될 수 있거나, 기판의 층들 사이에 삽입되거나 그에 봉합될(sewn) 수 있는 전도성 와이어들로 형성된다. 이들 방법에 따라 얻어진 루프의 임피던스는 실질적으로 동일하지만, 특히 루프의 길이 때문에 루프마다 다를 수 있다. 본 발명자들은 작은 사이즈의 유리 섬유의 표면 상에서 또는 동등한 표면 상에서 구리계 재료로 제조된 루프와는 반대로 그것들을 여기서 무시할 수 없다는 것을 관찰했다.
이와 같이 제조된 기판은 일반적으로 수 제곱 미터의 큰 사이즈일 수 있다. 예로서, 그것들은 1 m × 2 m(one meter by two)의 스트립들일 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 각각의 루프의 임피던스가 측정되고 메모리에 저장되어, 전자기장을 방출하는 솔레노이드의 위치 및/또는 배향을 결정하는 데 사용된다. 측정은 루프의 제조 시점 또는 나중에, 초기화 단계 동안 이루어질 수 있다. 측정된 값은 해당 루프에 대한 참조와 관련하여 테이블의 메모리에 저장될 수 있다. 이러한 참조들은 고유하다.
물론 루프를 참조하는 것에 대해 수많은 해결책들이 존재한다. 간단한 해결책은 그것들을 계층적으로 인덱싱하는 것으로 구성된다. 따라서, 예를 들어, 검출의 중앙 집중식 관리가 구현되는 경우에, 각각의 그룹이 수 개의 서브 그룹을 포함하고 각각의 서브 그룹이 수 개의 기본 검출 표면을 포함하는 수 개의 그룹으로 형성된 검출 표면에 대해, 루프에 대한 참조는 기본 검출 표면의 루프 인덱스, 기본 검출 표면 인덱스, 서브 그룹 인덱스 및 그룹 인덱스를 포함할 수 있다.
대안적으로, 검출의 관리가 각각의 서브 그룹에 대해 구현되는 경우에, 루프에 대한 참조는 기본 검출 표면의 루프 인덱스 및 기본 검출 표면 인덱스를 포함할 수 있다.
이러한 표의 예가 부록(표 1)에 주어진다. 예시된 바와 같이, 서브 그룹 k는 M개의 기본 검출 표면, N1개의 검출 루프를 포함하는 제1 기본 검출 표면, N2 검출 루프를 포함하는 제2 기본 검출 표면 등을 포함한다. 예로서, 제1 기본 검출 표면의 제2 검출 루프의 측정된 임피던스는 600오옴(Ω)과 동일하다. 유사하게, 여전히 예시로서, 인덱스 j를 갖는 기본 검출 표면의 제1 검출 루프의 측정된 임피던스는 570오옴과 동일하다.
커플링에 의해 생성된 전기 신호의 판독은 각각의 루프의 임피던스를 고려하여 도 1을 참조하여 설명된 판독과 유사한 방식으로 이루어진다.
도 4는 검출 루프의 임피던스를 고려하여 솔레노이드를 갖춘 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정할 수 있게 하는 연관된 회로뿐만 아니라 기본 검출 표면의 몇몇 검출 루프를 개략적으로 도시한다.
예로서, 기본 검출 표면(400)은 405-1 내지 405-n으로 참조된 n개의 검출 루프를 포함한다. 이들 각각의 루프는 임피던스가 Ri로 표시되며 여기서 i는 루프의 인덱스에 해당한다. 이들 검출 루프는 중앙 처리 유닛(CPU)(415)에 의해 제어되는 멀티플렉서(410)에 링크된다. 멀티플렉서(410)는 검출 루프의 선택을 가능하게 하여, 선택된 루프의 단부 중 하나가 멀티플렉서의 출력에 연결되고, 선택된 루프의 다른 단부가 접지에 연결된다.
멀티플렉서의 출력은 특히 검출 루프로부터 수신된 신호의 증폭 및 필터링을 가능하게 하는 아날로그 처리 모듈(420)에 연결된다. 예시된 바와 같이, 아날로그 처리 모듈(420)의 입력은 임피던스 Ra를 갖는다. 아날로그 처리 모듈(420)의 출력은 중앙 처리 유닛(415)에 통합될 수 있는 아날로그-디지털 변환기(425)에 연결된다.
중앙 처리 유닛(415)은 솔레노이드를 갖춘 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위해 각각의 루프로부터 발신하는 신호의 측정치를 얻을 수 있다.
이러한 목적을 위해, 아날로그 처리 모듈(420)의 출력에서 측정된 Vout로 표시된 전압은 인덱스 i(Vind로 표시됨)를 갖는 검출 루프의 단자에서 유도된 전압의 함수로서 표현될 수 있고, 다음과 같다:
Figure pat00009
여기서 G는 아날로그 처리 체인의 이득(gain)을 나타낸다.
따라서, 본 발명자는 아날로그 처리 모듈(420)의 출력에서 측정된 출력 전압(Vout)과 관련하여 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 추정하는 것이, 임피던스가 검출 루프에서 상이하게 될 수 있기 때문에, 오류 결과들을 야기시킬 수 있다.
따라서, 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위해 모든 검출 루프에 대해, 중앙 처리 유닛(415)은 선택된 검출 루프(인덱스 i를 가짐)의 단자에서 유도된 전압 Vindi - 이 유도된 전압은 루프의 임피던스와 독립적임 - 을 계산한다.
다시 말해서, 모바일 엔티티의 위치는 다음 공식에 따라 보간될 수 있다:
Figure pat00010
여기서 X3, X4 및 X5는 x 좌표 X3, X4 및 X5에 따라 위치된 3개의 검출 루프 B3, B4 및 B5의 x 좌표이다(ΔX는 x 좌표 X3과 X4 사이의 거리 및 x 좌표 X4와 X5 사이의 거리를 나타냄), 이들 루프의 단자에서 계산된 유도된 전압은 각각 Vind3, Vind4 and Vind5로 표시된다. 솔레노이드는 여기서 XS로 표시된 x 축을 따른 위치에 있는 것으로 알려져 있다.
검출 루프 i의 단자에서 유도된 전압 Vindi은 다음과 같이 아날로그 처리 모듈(420)로부터의 출력에서 측정된 전압 Vouti의 함수로서 표현될 수 있다:
Figure pat00011
따라서, 각각의 검출 루프의 임피던스를 고려하여, 측정된 전압에 따라 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 것이 가능하다.
여기서, 시스템의 임의의 드리프트(drift)를 피하기 위해 검출 루프의 임피던스 값이 주기적으로 측정되고 메모리에 저장될 수 있음이 관찰된다.
특정 실시예에 따르면, 수 개의 기본 검출 표면이 결합되어 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향이 결정될 수 있는 구역의 표면적을 연장시키고/시키거나 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향이 결정될 수 있는 비 연결 구역의 존재를 가능하게 한다.
도 5는 수 개의 기본 검출 표면을 사용하여 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향이 결정될 수 있는 환경(500)을 도시한다.
환경(500)은 여기서 수평면으로 표현된 505-1에서 505-3으로 참조된 건물의 3개의 방에 대한 표현이다. 두꺼운 선은 벽에 해당한다. 모바일 엔티티들의 위치 및/또는 배향은 서브 그룹들 및 그룹들로 그룹화된 기본 검출 표면들을 사용하여 각각의 방(505-1 내지 505-3)에서 결정될 수 있다.
명확성을 위해, 여기서 각각의 서브 그룹은 방에 해당한다. 그러나, 일부 실시예에 따르면, 방은 수 개의 서브 그룹을 포함할 수 있고, 반대로, 서브 그룹은 수 개의 방과 연관될 수 있다.
따라서, 여기서 환경(500)은 방(505-1 내지 505-3) 중 하나와 각각 연관된 3개의 서브 그룹을 포함하고(도시된 예에서, 이와 같이 참조 부호(505-1 내지 505-3)는 동일한 방식으로 방 또는 서브 그룹을 지정함), 여기서 각각의 서브 그룹은 3개의 기본 검출 표면을 포함한다.
따라서, 예를 들어, 서브 그룹(505-1)은 기본 검출 표면(510-11 내지 510-13)을 포함한다. 유사하게, 서브 그룹(505-2)은 기본 검출 표면들(510-21 내지 510-23)을 포함하고 서브 그룹(505-3)은 기본 검출 표면들(510-31 내지 510-33)을 포함한다.
여기서 각각의 서브 그룹이 3개의 기본 검출 표면을 포함하는 경우에, 그 수는 1 내지 수십까지 다양할 수 있다. 또한, 기본 검출 표면의 수는 서브 그룹마다 다를 수 있다.
예시된 바와 같이, 모바일 엔티티는 검출 표면(510-13 및 510-22) 사이의 접합부에 위치한 개구부를 통과함으로써 방(505-1)에서 방(505-2)으로 통과할 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 각각의 서브 그룹은 마스터라 불리는 기본 검출 표면을 포함한다. 서브 그룹의 다른 기본 검출 표면은 슬레이브라고하는 기본 검출 표면이다. 서브 그룹의 부근에 위치하는 모바일 엔티티의 순차적인 활성화는 그 서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 수행된다.
예로서, 마스터 기본 검출 표면은 (굵은 문자들의 사용에 의해 제안된 바와 같이) 기본 검출 표면(510-12, 510-21 및 510-31) 일 수 있다.
각각의 서브 그룹은 서브 그룹 부근에 위치하는 모바일 엔티티의 검출을 가능하게 한다.
따라서, 예를 들어, 515-1로 참조된 구역에 위치한 모바일 엔티티는 서브 그룹(505-1)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화될 수 있다. 유사하게, 참조된 구역(515-2)에 위치한 모바일 엔티티는 서브 그룹(505-2)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화될 수 있고, 참조된 구역(515-3)의 모바일 엔티티는 서브 그룹(505-3)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화될 수 있다.
모바일 엔티티가 하나의 서브 그룹에 의해 또는 다른 서브 그룹에 의해 활성화될 수 있는 구역, 예를 들어 구역(520)이 있을 수 있다. 구역(520)에서, 모바일 엔티티는 서브 그룹(505-1)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 또는 서브 그룹(505-2)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화될 수 있다. 구역(520)에서 모바일 엔티티의 위치에 따라, 그 위치 및/또는 배향은 기본 검출 표면(510-13) 또는 기본 검출 표면(510-22)에 의해 결정된다.
특정 실시예에 따르면, 모바일 엔티티는 그 존재가 검출 표면의 부근에서 검출될 때 (마스터 기본 검출 표면과 연관된) 단일 관리 모듈에 등록된다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어 ANT 또는 ANT+라는 명칭으로 공지된 유형의 무선 프로토콜에 존재하는 연결 메커니즘과 유사한 등록 메커니즘이 사용될 수 있다.
이 메커니즘의 단순화된 버전에 따르면, 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록되지 않은 모바일 엔티티는 (마스터 기본 검출 표면과 연관된) 하나 이상의 관리 모듈에 의해 수신될 수 있는 요청을 방출한다. 요청이 여러 관리 모듈에 의해 수신되는 경우에, 모바일 엔티티가 마스터 기본 검출 표면의 단일 관리 모듈에만 등록되도록 선택이 이루어진다.
서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 각각의 관리 모듈은 활성화할 모바일 엔티티의 리스트를 관리한다.
접촉하는 기본 검출 표면을 포함하고, 활성화 구역들을 공통으로 갖는 서브 그룹의 하나의 기본 검출 표면으로부터 다른 서브 그룹의 다른 기본 검출 표면으로의 모바일 엔티티의 통과를 가능하게 하는 서브 그룹들은 그룹들을 형성한다. 따라서, 예를 들어, 도 5에 도시된 서브 그룹들(505-1 및 505-2)은 제1 그룹을 형성하는 반면, 서브 그룹(505-3)은 그 자체로 그룹을 형성한다.
모바일 엔티티가 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록되는 경우에, 무선 통신 링크가 모바일 엔티티와 관리 모듈 사이에 설정된다. 이 링크의 설정에 추가로, 제1 통신 단계는 모바일 엔티티의 고유 식별자, 예를 들어 24 또는 32 비트에 걸쳐 코딩된 고유 식별자를 획득하는 단계와, 그 후 활성화 메시지를 수신하기 위해 그것이 사용해야 하는 통신 채널 참조뿐만 아니라 바람직하게는 다른 유형의 메시지를 수신하기 위해 그것이 사용해야 하는 무선 채널 참조를 모바일 엔티티에 송신하는 단계로 구성된다.
전술한 바와 같이, 모바일 엔티티의 순차적 활성화는 마스터 기본 검출 표면에 의해 관리된다. 각각의 활성화 주기, 즉 모바일 엔티티의 활성화 및 대응하는 기본 검출 표면에서 유도된 전압의 측정을 포함하는 각각의 시간 주기는 "타임슬롯(TimeSlot)"(TS라고도 함)이라고 불린다.
마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화 메시지의 형태로 모바일 엔티티의 고유 식별자를 인코딩하는 복조된 무선 신호의 방출은 단일 모바일 엔티티를 활성화시킨다.
이러한 메시지는 활성화할 단일 모바일 엔티티를 선택하는 데, 그리고 그 모바일 엔티티가 그의 (제1) 솔레노이드를 활성화해야 하는 시간을 동기화하는 데 사용된다.
여기서 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈의 무선 범위는 해당 마스터 기본 검출 표면에 종속된 슬레이브 기본 검출 표면뿐만 아니라 자체 표면을 포함해야 한다는 것이 관찰된다.
서브 그룹의 슬레이브 기본 검출 표면의 검출 모듈을 해당 서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면의 검출 모듈과 동기화하기 위해, 마스터 기본 검출 표면의 검출 모듈 또는 관리 모듈은 시작 시 동기화 신호(즉, 모바일 엔티티 리스트의 모바일 엔티티 세트의 각각의 활성화 사이클)를 방출한다.
이 동기화 신호는 특정 활성화 메시지에서 모바일 엔티티로 메시지를 송신하기 위해 사용되는 무선 수단을 사용하여 또는 무선인지 여부와 관계없이 다른 통신 수단을 사용하여 송신될 수 있다. 이 동기화 신호는 또한 동일한 서브 그룹의 기본 검출 표면의 모든 검출 모듈에 의해 공유되는 소스로부터 직접 발신될 수 있다.
모바일 엔티티의 각각의 (잠재적인) 활성화, 즉 활성화 시퀀스의 각각의 활성화 단계에서, 그것이 마스터이든 슬레이브이든 관계없이, 동일한 서브 그룹의 각각의 기본 검출 표면은 모바일 엔티티의 존재를 검출하려고 탐색한다.
도 6은 동일한 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록되고, 해당 마스터 기본 검출 표면의 부근에 그리고 마스터 기본 검출 표면과 연관된 슬레이브 기본 검출 표면의 부근에 위치되는 모바일 엔티티들의 위치 및/또는 배향의 결정을 위한 타이밍도의 간략화된 예를 도시하며, 이들 기본 검출 표면들은 동일한 서브 그룹 k에 속한다.
예시된 바와 같이, 시간은 여기서 타임슬롯에 대응하는 세그먼트로 분할되고, 각각의 세그먼트는 모바일 엔티티를 활성화하고 그 위치 및/또는 그 배향을 결정할 수 있게 한다. 따라서, 시퀀스를 반복하기 전에 모바일 엔티티 E(0), 그 다음의 모바일 엔티티 E(1) 등의 위치 및/또는 배향을 모바일 엔티티 E(n-1)까지 결정해서, 다시 한번 모바일 엔티티 E(0)의 위치를 결정할 수 있다.
보다 구체적으로, 시간 t0에서(또는 동기화 시간을 고려하여 약간 더 일찍), 서브 그룹 k의 모든 기본 검출 표면을 동기화시키기 위해 동기화 신호(SSk)가 방출된다. 동시에 또는 그에 가까운 시간에, Sk,t0,E(0)로 표시된 모바일 엔티티 E(0)의 활성화 신호가 방출된다. 따라서, 모바일 엔티티(E(0))가 서브 그룹(k)의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈의 범위 내에 위치하는 경우에, 그것은 서브 그룹 k의 기본 검출 표면의 검출 루프에, 또는 해당되는 경우, 후술된 바와 같이 서브 그룹 k의 부근에 위치한 다른 서브 그룹의 기초 검출 표면의 검출 루프에 유도를 통해 유도된 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출한다.
예로서, 전술한 바와 같이 바람직하게는 검출 루프의 임피던스를 고려하여, 모바일 엔티티 E(0)의 위치 및/또는 배향을 결정할 수 있도록 타임슬롯 0 동안 전압(Vout) 측정이 행해진다. 여기서, 전압(Vout)의 측정이 타임슬롯 0 동안 행해지는 경우, 모바일 엔티티 E(0)의 위치 및/또는 배향의 계산은, 다음 타임슬롯(타임슬롯 1) 동안 계속될 수 있는데, 그 때 명칭 파이프 라인에 의해 알려진 모드에 따라 모바일 엔티티 E(1)의 위치 및/또는 배향을 결정하는 것을 가능하게 하도록 전압 측정이 행해지는 것이 관찰된다.
이들 기본 검출 표면 각각에서 모바일 엔티티 E(0)의 위치 및/또는 배향이 결정된 후에, 그렇게 추정된 위치 및/또는 배향은 관련된 서브 그룹 각각의 위치 및/또는 배향을 계산하기 위한 모듈에서, 특히 서브 그룹 k와 연관된 위치 및/또는 배향을 계산하기 위한 모듈에서 통합될 수 있다.
유사하게, 시간 t1에서, 모바일 엔티티 E(1)의 활성화 신호 Sk,t1,E(1)이 방출된다. 따라서, 다시, 모바일 엔티티 E(1)가 서브 그룹 k의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈의 범위 내에 위치하는 경우, 그것은 서브 그룹 k의 기본 검출 표면의 검출 루프에, 또는 해당되는 경우, 서브 그룹 k의 부근에 위치하는 다른 서브 그룹의 기본 검출 표면의 검출 루프에 유도를 통해 유도 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출한다.
유사하게, 바람직하게는 검출 루프의 임피던스를 고려하여 모바일 엔티티 E(1)의 위치 및/또는 배향을 결정할 수 있도록 타임슬롯 1 동안 전압(Vout) 측정이 행해진다. 다시, 전압(Vout)의 측정이 타임슬롯 1 동안 행해지는 경우, 모바일 엔티티 E(1)의 위치 및/또는 배향의 계산은 다음 타임슬롯(타임슬롯 2) 동안 계속될 수 있는데, 그 때 모바일 엔티티(E(2))의 위치 및/또는 배향을 결정하는 것을 가능하게 하도록 전압 측정이 행해진다.
이 동일한 시간 주기에서 그리고 모바일 엔티티(E(1))의 위치 및/또는 배향이 결정된 후에, 이렇게 추정된 위치 및/또는 배향은 통합될 수 있다.
예시된 바와 같이, 이 프로세스는 서브 그룹 k에 등록된 모든 모바일 엔티티에 대해 반복되는데, 그 때 순차적으로 반복된다.
도 7은 서브 그룹 k의 기본 검출 표면들 부근에 위치하는 모바일 엔티티들의 위치를 결정하도록 구현된 알고리즘의 특정 단계들을 예시한다.
예시된 바와 같이, 제1 단계는 서브 그룹 k의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티에 대한 인덱스를 나타내는 변수 i를 제로 값으로 초기화하는 것에 관한 것이다(단계 700).
그 다음으로, 서브 그룹의 모든 기본 검출 표면을 동기화시키기 위해 동기화 신호가 방출된다(단계 705).
다음으로, 변수 i가 서브 그룹 k의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티들의 수를 나타내는 상수 M과 동일한지 여부를 결정하기 위한 테스트가 수행된다(단계 710).
변수 i의 값이 상수 M과 동일한 경우, 알고리즘이 종료되지 않는 한, 알고리즘은 변수 i를 초기화하는 단계(단계 700)로 루프백한다.
반대로, 변수 i의 값이 상수 M과 동일하지 않는 경우, 모바일 엔티티 i의 활성화 신호가 방출될 수 있는 시간 ti를 대기하기 위해 타이머가 트리거된다(단계 715).
시간 ti에서, 인덱스 i를 갖는 모바일 엔티티 E(i)의 활성화 신호가 방출된다(단계 720). 이러한 활성화 신호는 전형적으로 활성화할 모바일 엔티티의 고유 식별자를 포함한다.
다음으로, 변수 i는 1씩 증분되고(단계 725), 알고리즘은 단계 710으로 루프백한다.
모바일 엔티티 E(i)의 활성화 신호의 방출 이후 및 해당 모바일 엔티티를 활성화시키기 위한 시간(730) 이후에, 서브 그룹 k의 각각의 기본 검출 표면과 연관된 검출 및 로케이션 모듈은 활성화된 모바일 엔티티의 위치 및/또는 배향을 자율적으로 결정한다. 따라서, 735로 참조된 다음의 단계들은 이러한 모듈들 각각에서, 특히 j로 참조된 기본 검출 표면과 연관된 모듈에서 구현된다.
모바일 엔티티의 활성화에 추가로, 다시 말해, 동기화 신호의 수신에 추가로 또는 사전에 수신된 동기화 신호로 동기화된 미리 결정된 시퀀싱에 따라, 기본 검출 표면 j의 수평 및 수직 검출 루프와 관련된 인덱스를 각각 나타내는 변수들 a 및 b는 제로 값으로 초기화된다(단계 740).
그 다음으로, (서브 그룹 k의) 기본 검출 표면 j의 멀티플렉서들은 인덱스 a를 갖는 수평 검출 루프(단계 745) 및 인덱스 b를 갖는 수직 검출 루프(단계 750)를 선택하도록 구성된다.
다음으로, 선택된 루프들 각각에서 발생되는 전압들의 측정이 수행된다(단계들 755 및 760). 이러한 값들은 메모리에 저장되고 변수들 a 및 b는 1씩 증분된다(단계들 765 및 770). 다음으로, 변수들 a 및 b의 값이 각각 MHj,k 및 MVj,k와 동일한지 여부를 결정하기 위한, 다시 말해, 모든 수평 및 수직 검출 루프가 선택되었는지 여부를 결정하기 위한 테스트가 수행된다(단계들 775 및 780). 여기서, 값들 MHj,k 및 MVj,k는 서브 그룹 k의 기본 검출 표면 j의 수평 검출 루프의 수 및 수직 검출 루프의 수를 각각 나타낸다.
모든 수평 및 수직 검출 루프가 선택되지는 않은 경우, 모든 수평 및 수직 검출 루프가 선택되고 대응하는 전압 측정이 실시될 때까지 단계들 745, 755, 765 및 775 및/또는 단계들 750, 760, 770 및 780은 반복된다.
모든 수평 및 수직 검출 루프가 선택되었을 때, 이 경우가 발생하면, 서브 그룹 k의 기본 검출 표면 j 상에서 선택된 모바일 엔티티 E(i)의 위치 Pj,k(E(i)) 및/또는 배향을 결정하기 위한 계산이 실시된다(단계 785). 이 위치는 상이한 디바이스들에게 송신될 수 있는데, 예를 들어, 모바일 엔티티 E(i) 자체에게 그리고 예를 들어, 서브 그룹 k의 기본 검출 표면들 각각에 의해 결정된 위치들이 통합되어 선택된 모바일 엔티티의 위치 Pk(E(i))를 결정하기 위해 마스터 기본 검출 표면을 산출하기 위한 모듈에게 전송될 수 있다. 게다가, 이 위치는 해당 위치를 사용하는 애플리케이션 또는 시스템에게 전송될 수 있다.
특정한 실시예들에 따르면, 기본 검출 표면들은 오버랩되지 않는 것이 관찰된다. 이 경우에, 단일 기본 검출 표면의 검출 루프만이 활성화된 모바일 엔티티에 의해 자극된다(임계값의 사용은, 각각의 모듈로 하여금, 활성화된 모바일 엔티티가 부근에 있는지 여부를 결정하기 위해 위치 및/또는 배향을 산출하는 것을 가능하게 한다).
따라서, 단계들 700 내지 725는 서브 그룹 k의 모든 기본 검출 표면에 대해 고유한 반면, 단계 740 내지 785는 이러한 기본 검출 표면들 각각에서 구현된다.
도 8은 동일한 그룹의 마스터 기본 검출 표면들의 관리 모듈들에 등록된 모바일 엔티티들의 위치 및/또는 배향의 결정을 위한 타이밍 다이어그램의 간략화된 예를 예시한다.
예시된 다이어그램은 2개의 서브 그룹 j 및 k, 예를 들어, 도 5에 예시된 서브 그룹들(505-1 및 505-2)을 포함하는 그룹 m에 관한 것이다.
도 6에 예시된 타이밍 다이어그램에서와 같이, 시간은 타임슬롯으로 분할되고, 각각의 타임슬롯은 모바일 엔티티를 활성화시키고 그의 위치(및/또는 배향)가 결정되는 것을 가능하게 하는 전압들의 측정을 수행할 수 있게 하는 시간 주기에 대응한다.
시간 주기는 모바일 엔티티에서 정보를 얻는(interrogate) 전체 시퀀스에 대응하고 여기서 서브 시퀀스라고 불리는 2개의 기본 기간으로 분할된다.
특정한 실시예들에 따르면, 제1 서브 시퀀스 동안, 각각의 타임슬롯의 처음에, 관련되는 서브 그룹들의 마스터 기본 검출 표면들과 연관된 관리 모듈들이 동일한 모바일 엔티티에게 활성화 메시지들을 동시에 방출한다. 제2 서브 시퀀스 동안, 관련되는 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈은, 각각의 타임슬롯의 처음에, 그들의 서브 그룹에 독점적으로 등록된 모바일 엔티티들에게 활성화 메시지들을 동시에 방출한다.
따라서, 이러한 실시예들에 따르면, 시간 t0에, 제1 서브 시퀀스의 처음에, 또는 약간 뒤에, 그룹 m의 서브 그룹들, 특히 서브 그룹들 j 및 k의 모든 기본 검출 표면들을 동기화시키기 위해 동기화 신호(SSm)가 방출된다. 동시에 또는 그와 가까운 시간에, 모바일 엔티티 E(a)를 활성화시키기 위해, 서브 그룹들 j 및 k의 마스터 기본 검출 표면들의 관리 모듈들에 의해 활성화 신호 Sj,t0,E(a) 및 Sk,t0,E(a)가 각각 방출된다. 따라서, 모바일 엔티티 E(a)가 이러한 모듈들 중 하나 부근에 위치하는 경우, 그것은 그룹 m의 기본 검출 표면의 검출 루프에서 유도에 의해 유도 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출할 수 있다.
그 다음으로, 바람직하게는 검출 루프의 임피던스를 고려하여 상술한 바와 같이 이러한 기본 검출 표면들 각각에서 타임슬롯 0(TS 0) 동안 모바일 엔티티 E(a)에 의해 생성된 전압 Vout의 측정이 실시된다. 이와 동일한 시간 주기에 또는 그 다음의 시간 주기에, 이러한 기본 검출 표면에 의해 모바일 엔티티 E(a)의 위치 및/또는 배향이 결정된다. 참조 부호
Figure pat00012
로 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티 E(a)의 위치는 여기서 서브 그룹 j에 의해 결정된다(서브 그룹 k에 의해서는 모바일 엔티티 위치가 검출되지 않는다).
유사하게, 모듈 E(d)를 활성화시키기 위해, 시간 t1에서, 서브 그룹 j 및 k의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 의해 활성화 신호 Sj,t1,E(d) 및 Sk,t1,E(d)가 각각 방출된다. 따라서, 다시, 모바일 엔티티 E(d)가 이러한 모듈들 중 하나의 부근에 위치하는 경우, 그것은 그룹 m의 기본 검출 표면의 검출 루프에서 유도에 의해 유도 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출한다.
다시, 모바일 엔티티 E(a)에 의해 생성된 전압 Vout의 측정은 타임슬롯 1(TS 1) 동안 수행되어 해당 타임슬롯 동안 또는 그 이후에 모바일 엔티티 E(d)의 위치 및/또는 배향의 결정을 가능하게 한다. 다음으로, 모바일 엔티티 E(d)의 위치 및/또는 배향이 통합될 수 있다. 참조 부호
Figure pat00013
로 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티 E(d)의 위치는 여기서 서브 그룹 k에 의해 결정된다(서브 그룹 j에 의해서는 모바일 엔티티 위치가 검출되지 않는다).
여기서, 제2 서브 시퀀스의 처음에 대응하는 시간 tq에서, 상이한 활성화 신호들 Sj,tq,E(w) 및 Sk,tq,E(g)는 서브 그룹들 j 및 k의 마스터 기본 검출 표면들의 관리 모듈들에 의해 각각 방출된다. 따라서, 서브 그룹 j의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈은 모바일 엔티티 E(w)를 활성화시키는 반면, 서브 그룹 k의 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈은 모바일 엔티티 E(g)를 활성화시킨다.
따라서, 참조 부호
Figure pat00014
로 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티 E(w)가 서브 그룹 j의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈의 부근에 위치하는 경우, 그것은 그룹 m, 여기서, 서브 그룹 j의 기본 검출 표면의 검출 루프에서 유도에 의해 유도 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출한다. 유사하게, 참조 부호
Figure pat00015
로 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티 E(g)가 서브 그룹 k의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈의 부근에 위치하는 경우, 그것은 그룹 m, 여기서, 서브 그룹 k의 기본 검출 표면의 검출 루프에서 유도에 의해 유도 전압을 생성할 수 있는 전자기장을 방출한다.
모바일 엔티티 E(w) 및 E(g)의 위치 및/또는 배향은 타임슬롯 q(TS q) 동안, 그리고 아마도 그 다음의 타임슬롯(TS q+1)의 일부 동안 결정된다.
이 프로세스는 그룹 m의 서브 그룹에 등록된 모든 모바일 엔티티에 대해 반복되는데, 그때 순차적으로 반복된다.
특정한 실시예에 따르면, 제1 서브 시퀀스의 타임슬롯의 관리는 여러 개의 서브 그룹을 포함하는 각각의 그룹과 연관된 관리 모듈에 의해 수행된다. 이 관리 모듈은 특히 관련되는 그룹의 서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈일 수 있다. 제2 서브 시퀀스의 타임슬롯의 관리는 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 의해 직접 수행될 수 있다.
여기서, 특정한 실시예에 따르면, 제1 서브 시퀀스 동안, 동일한 그룹의 여러 개의 별개의 서브 그룹에 의한 모바일 엔티티의 활성화를 위한 메시지가 동시에 방출될 수 있다는 것이 관찰된다. 이러한 신호는 동일한 채널을 통해 방출될 수 있다.
대안적으로, 활성화 메시지는 상이한 채널을 통해 전송될 수 있으며, 그때, 모바일 엔티티는, 등록 단계 동안, 수신된 가장 강한 신호에 대응하는 활성화 메시지를 청취하기 위한 파라미터이다.
또한, 대안적으로, 활성화 메시지는 상이한 채널을 통해 송신될 수 있으며, 그 후, 모바일 엔티티는, 등록 단계 동안, 채널을 선택하고, 예를 들어, 상대적인 거리를 최소화하는 서브 그룹을 선택함으로써, 모바일 엔티티 및 서브 그룹의 상대적인 위치에 따라 대응하는 활성화 메시지를 청취하기 위해 파라미터화된다.
도 9a 내지 도 9d를 포함하는 도 9는, 타임슬롯의 관리 및 동일한 그룹의 2 개의 서브 그룹의 기본 검출 표면에 의해 위치가 결정될 수 있는 모바일 엔티티의 등록에 대한 예를 예시한다.
도 9a에 예시된 바와 같이, 여기서 검출 환경은 제1 서브 그룹 SG1의 제1 기본 검출 표면 및 제2 서브 그룹 SG2의 제2 기본 검출 표면을 포함한다. 모바일 엔티티(900)는 전이 구역 TZ를 통해 제1 기본 검출 표면으로부터 제2 기본 검출 표면으로 이동할 수 있고 그 반대도 가능하다.
예로서, 모바일 엔티티(900)는 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에만 초기에 등록된다는 것이 여기에 허용된다. 따라서, 모바일 엔티티(900)는 (굵은 점선의 직사각형으로 나타낸 바와 같이) 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화될 수 있다.
따라서, 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈이 그것에 등록된 모바일 엔티티를 순차적으로 활성화할 때, 그것은, 먼저, 해당되는 경우, 마스터 검출 표면과 연관된 여러 개의 관리 모듈에 등록된 모바일 엔티티에서 정보를 얻고(제1 서브 시퀀스), 그 다음으로, 타임슬롯들에 대한 타이밍 다이어그램의 형태인, 서브 그룹 SG1 및 SG2의 표현 하에, 도 9a에 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티(900)를 포함하는, 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 단독으로 등록된 모바일 엔티티에서 정보를 얻는다.
모바일 엔티티(900)가, 도 9b에 예시된 바와 같이, 전이 구역 TZ에 진입하기 위해 구역 SG1에서 이동할 때, 그 위치를 획득하는 것은 그것이 서브 그룹 SG1 및 SG2 사이의 전이 구역 TZ에 위치하는지 여부를 결정할 수 있게 한다(이 전이 구역은 전형적으로 구성 단계 동안 결정됨). 이 정보는 그의 리스트에 모바일 엔티티(900)를 등록하는 서브 그룹 SG2의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈로 어드레스된다. 모바일 엔티티(900)는 동일한 그룹의 2개의 서브 그룹에 등록되고, 서브 그룹 SG1 및 SG2의 활성화 시퀀스의 제1 서브 시퀀스에서 이 모바일 엔티티에 특정 타임슬롯이 할당된다.
따라서, 서브 그룹 SG1 및 SG2의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈은, 서브 그룹 SG1 및 SG2의 표현 하에, 도 9b에 예시된 바와 같이, 동시에 모바일 엔티티(900)를 활성화시키려고 시도한다. 여기서, 모바일 엔티티(900)의 위치는 여전히 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면에 의해 결정된다.
도 9c에 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티(900)가 SG1로 참조된 구역으로부터 SG2로 참조된 구역으로 이동하는 한편 전이 구역 TZ에 남아 있을 때, 그것은 서브 그룹 SG1 및 SG2의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 계속해서 활성화된다. 그러나, 여기서, 모바일 엔티티(900)의 위치는 이제 서브 그룹 SG2의 마스터 기본 검출 표면에 의해 결정된다.
마지막으로, 도 9d에 예시된 바와 같이, 모바일 엔티티(900)는 전이 구역 TZ를 떠나는 한편 구역 SG2에 남아 있는다. 그 다음으로, 모바일 엔티티(900)의 위치 및/또는 배향은 모바일 엔티티가 활성화된 후에 여전히 서브 그룹 SG2의 마스터 기본 검출 표면에 의해 결정된다.
모바일 엔티티(900)가 전이 구역을 떠난다는 정보는 여기서 해당 모바일 엔티티를 활성화시키지만 그의 위치를 결정하지 않는 서브 그룹 SG1의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에게 송신된다. 그 다음으로, 마스터 기본 검출 표면 SG1과 연관된 관리 모듈은 서브 그룹의 리스트로부터 그것을 제거시켜 활성화시키기로 결정한다.
그 다음으로, 모바일 엔티티(900)는 단일 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에만 등록되고, 그와 연관된 타임슬롯이 수정된다: 서브 그룹 SG1 및 SG2의 표현 하에, 도 9d에 예시된 바와 같이, (서브 그룹 SG2의 활성화 시퀀스인 제2 서브 시퀀스에서) 그것에 할당된 서브 그룹 SG2에 특정한 표준 타임슬롯.
도 10은 기본 검출 표면의 서브 그룹의 관리 모듈에 모바일 엔티티를 등록하는 것을 관리하기 위한 알고리즘의 단계를 예시한다.
제1 단계(단계 1000)는 여기서 특히 서브 그룹 및 그룹을 결정할 뿐만 아니라 전이 구역을 결정하기 위해 시스템을 구성하는 것에 관한 것이다. 특정한 실시 예에 따르면, 특히, 전이 구역에 대한, 모바일 엔티티의 위치 관리를 간략화하기 위해, 적어도 그룹 당, 공통 기준 프레임이 결정된다.
그 다음의 단계(단계 1005)에서, 하나 이상의 모바일 엔티티로부터 등록 요청이 수신되었는지 여부가 결정된다. 이 단계는, 바람직하게는, 새로운 모바일 엔티티의 등록을 가능하게 하기 위해, 배경 작업으로서, 연속적으로 수행된다.
적어도 하나의 모바일 엔티티가 검출되는 경우, 그것은 서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 등록된다(단계 1010). 상술한 바와 같이, 이러한 초기 등록 단계는 표준 방식으로, 예를 들어, ANT 또는 ANT+라는 명칭으로 알려진 무선 프로토콜 타입에 존재하는 접속 메커니즘을 사용하여 수행될 수 있다.
그 다음의 단계에서, 각각의 모바일 엔티티가 각각의 서브 그룹 내에서 순차적으로 활성화되는 것을 가능하게 하는 타임슬롯이 결정된다 (단계 1015).
이러한 목적을 위해, 관련되는 서브 그룹들 각각을 위한 대응하는 타임슬롯의 예약을 가능하게 하기 위해, 동일한 그룹의 서브 그룹들의 마스터 기본 검출 표면들과 연관된 관리 모듈들에 등록된 모바일 엔티티들이 식별된다.
따라서, 예를 들어, 동일한 그룹의 서브 그룹들 SG1 및 SG2의 마스터 기본 검출 표면들과 연관된 관리 모듈들에 등록된 모바일 엔티티는 서브 그룹 SG1 및 SG2의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에서 동등한(다시 말해, 동일한 시작 시간을 갖는) 그들을 위해 정의된 타임슬롯을 가질 것이다. 이러한 타임슬롯은 대응하는 시퀀스의 제1 서브 시퀀스에서 정의된다.
다음으로, 각각의 관리 모듈에 특정한 타임슬롯은 단일 관리 모듈(단일 마스터 기본 검출 표면과 연관됨)에 등록된 모바일 엔티티에 할당된다.
타임슬롯이 정의된 후에, 상술한 바와 같이 그들의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위해, 등록된 모바일 엔티티를 순차적으로 활성화할 수 있다(단계 1020).
모바일 엔티티의 위치가 결정될 때(또는 여러 개의 모바일 엔티티, 예를 들어, 서브 그룹에 등록된 모든 모바일 엔티티의 위치를 결정한 후에), 전이 구역에 진입한 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들은, 이 경우가 발생하면, 그들의 위치를 전이 구역의 로케이션과 비교함으로써 식별된다(단계 1025).
전이 구역에 진입한 각각의 모바일 엔티티의 경우에, 메시지는, 기본 검출 표면이 고려된 전이 구역과 오버랩하는 서브 그룹의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈로 어드레스된다. 그 다음으로, 도 9b를 참조하여 설명된 바와 같이, 이러한 관리 모듈들이 이러한 모바일 엔티티 각각을 동시에 활성화시키기 위해 특정 타임슬롯이 생성된다.
이러한 목적을 위해, 알고리즘은 타임슬롯들을 관리하는 단계 1015로 루프한다.
또한, 모바일 엔티티의 위치가 결정된 때(또는 수 개의 모바일 엔티티, 예를 들어 서브 그룹에 등록된 모든 모바일 엔티티의 위치를 결정한 후에), 해당 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들에 대해, 관리 모듈이 (그 표면들 각각에 대해) 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들을 활성화한 마스터 기본 검출 표면이 해당 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들의 위치가 결정될 수 있게 한 마스터 기본 검출 표면과 동일한지를 결정하는 테스트가 수행된다(단계 1030).
긍정이고 관련된 모바일 엔티티가 전이 구역에 위치하지 않을 때(단계 1035), 모바일 엔티티들이 일부 리스트들로부터 제거되고 해당되는 경우 타임슬롯들이 다시 정의되도록 하기 위해 관련된 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들을 활성화한 마스터 기본 검출 표면들과 연관된 관리 모듈들에 메시지가 송신된다. 관련된 모바일 엔티티 또는 모바일 엔티티들이, 이 동작 후에, 단일 리스트에만 등록되면, 도 9d를 참조하여 설명된 바와 같이, 관련된 서브 그룹들에 특정한 타임슬롯들이 해당 모바일 엔티티 또는 해당 모바일 엔티티들에 할당된다.
이러한 목적을 위해, 알고리즘은 타임슬롯들을 관리하는 단계 1015로 루프한다.
도 11은 서브 그룹들 및 그룹들에 의해 조직된 수 개의 기본 검출 표면들을 포함하는 검출 표면의 부근에 배치된 모바일 엔티티들의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위한 시스템의 논리 아키텍처의 예를 도시한다.
예시된 바와 같이, 검출 표면은 여기서 기본 검출 표면들의 3개의 그룹을 포함한다.
1100-1로 참조된 제1 그룹은 1105-1 내지 1105-3으로 참조된 3개의 서브 그룹을 포함한다. 이들 서브 그룹 각각은 여기서 3개의 기본 검출 표면을 포함하는데, 그 중 하나는 마스터 기본 검출 표면이고 2개는 슬레이브 기본 검출 표면들이다. 예시로서, 서브 그룹(1105-1)은 마스터 기본 검출 표면(1110-11)뿐만 아니라 슬레이브 기본 검출 표면들(1110-12 및 1110-13)을 포함한다.
마스터 기본 검출 표면(1110-41)을 포함하는 2개의 기본 검출 표면을 포함하는 서브 그룹(1105-4)은 그 자체로 그룹을 구성한다.
또한, 1100-2로 참조된 그룹은 1105-5 내지 1105-6으로 참조된 2개의 서브 그룹을 포함하고, 서브 그룹(1105-5)은 여기서 3개의 기본 검출 표면을 포함하고 서브 그룹(1105-6)은, 마스터 기본 검출 표면들(1110-51 및 1110-61)을 각각 포함하여, 그들 중 2개를 포함한다.
모듈은 관리할 하나 초과의 서브 그룹, 특히 타임슬롯들을 포함하는 각각의 그룹과 연관된다. 따라서, 모듈(1115-1)은 그룹(1100-1)과 연관되고 모듈(1115-2)은 그룹(1100-2)과 연관된다. 여기서 그러한 모듈은 고려되는 그룹의 서브 그룹들 중 하나의 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 통합될 수 있음이 관찰된다.
모듈들(1115-1 및 1115-2)은 또한 고려되는 그룹의 서브 그룹들 내에서 결정된 위치들 및/또는 배향들을 통합하는 것을 가능하게 한다.
마지막으로, 1120으로 참조된 중앙 모듈은 시스템을 제어하는 것, 특히 검출된 모바일 엔티티들 각각에 대해 결정된 위치들 및/또는 배향들을 집중화하는 것을 가능하게 한다.
이 중앙 모듈은 그룹과 연관된 모듈 또는 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 통합될 수 있다.
중앙 모듈 및 그룹들과 연관된 모듈들은 특히 타임슬롯들을 관리하는 데 사용된다.
따라서, 예를 들어, 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈이 모바일 엔티티의 위치 신호들을 수신할 때 그리고 해당 관리 모듈이 해당 모바일 엔티티에 대한 어떤 타임슬롯도 예약하지 않았다면, 관리 모듈은 이를 그것이 속하는 그룹의 모듈에 표시한다. 이 표시는 바람직하게는 모바일 엔티티의 위치 및 해당 모바일 엔티티의 위치를 결정한 서브 그룹의 고유 식별자를 포함한다.
그 후 그룹과 연관된 모듈은 이 정보를 해당 모바일 엔티티에 타임슬롯을 할당한 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 전달한다. 모바일 엔티티의 위치가 전이 구역 내에 위치하는지의 여부에 따라, 제1 서브 시퀀스에서의 공통 타임슬롯이 모바일 엔티티의 로케이션 신호들을 수신한 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈에 의해 그리고 해당 모바일 엔티티에 타임슬롯을 할당한 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈에 의해 할당되거나, 또는, 대안적으로, 해당 모바일 엔티티에 타임슬롯을 할당한 마스터 기본 검출 표면의 관리 모듈은 해당 타임슬롯을 나중에 다른 모바일 엔티티에 할당하기 위해 해제한다.
도 12는 마스터 기본 검출 표면과 또는 그룹과 연관될 수 있는 모듈의 또는 중앙 모듈의 아키텍처의 예를 도시한다.
디바이스(1200)는 바람직하게는 통신 버스(1202)를 포함하고 이 통신 버스에는:
- 중앙 처리 유닛(CPU) 또는 마이크로프로세서(1204);
- 운영 체제 및 "Prog"와 같은 프로그램을 포함할 수 있는 판독 전용 메모리(1206)(ROM);
- 전술한 프로그램들의 실행 동안 생성되고 수정된 변수들 및 파라미터들을 기록하도록 구성된 레지스터들을 포함하는, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 캐시 메모리(1208); 및
- 분산 통신 네트워크(1212), 예를 들어 무선 통신 네트워크 및/또는 로컬 통신 네트워크에 접속된 통신 인터페이스(1210)가 접속되고, 상기 인터페이스는, 특히 다른 모듈로/로부터 및/또는 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트 폰으로/으로부터 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된다. 디바이스(1200)가 마스터 기본 검출 표면과 연관된 관리 모듈로서 사용될 때, 통신 인터페이스(1210)는 또한 모바일 엔티티들의 활성화를 가능하게 할 수 있다.
선택적으로, 디바이스(1200)는 또한 다음의 항목들을 가질 수 있다:
- 검출 루프들의 측정들을 처리하기 위해 검출 루프들로부터 또는 검출 루프들 또는 회로들로부터 데이터를 수신하는 것을 가능하게 하는 입력/출력 인터페이스(1214); 및/또는
- 메모리 카드와 같은 이동식 저장 매체(1218)에 대한 판독기(1216).
통신 버스는 디바이스(1200)에 포함되거나 그것에 접속된 상이한 요소들 간의 통신 및 상호 운용성을 가능하게 한다. 버스의 표현은 비제한적이며, 특히, 중앙 처리 유닛 디바이스(1200)의 임의의 요소에 직접 또는 디바이스(1200)의 다른 요소에 의하여 명령어들을 전달할 수 있다.
프로그램 가능 디바이스가 본 발명에 따른 프로세스들을 구현할 수 있게 하는, 특히 타임슬롯들을 관리하고/하거나 모바일 엔티티들의 위치들을 결정할 수 있게 하는 각각의 프로그램의 실행 가능 코드는, 예를 들어, 판독 전용 메모리(1206)에 저장될 수 있다.
변형예에 따르면, 프로그램들의 실행 가능 코드는 전술한 것과 동일한 방식으로 저장되기 위해, 인터페이스(1210)를 통해, 통신 네트워크(1212)의 중개에 의해 수신될 수 있다.
더 일반적으로는, 프로그램 또는 프로그램들은 실행되기 전에 디바이스(1200)의 저장 수단들 중 하나에 로딩될 수 있다.
중앙 처리 유닛(1204)은 본 발명에 따른 프로그램 또는 프로그램들의 소프트웨어 코드의 부분들 또는 명령어들의 실행을 제어 및 지시할 것이고, 명령어들은 예를 들어, 판독 전용 메모리(1206)에 또는 다른 전술한 저장 요소들에 저장된다. 전원이 켜질 때, 비휘발성 메모리, 예를 들어 판독 전용 메모리(1206)에 저장된 프로그램 또는 프로그램들은 랜덤 액세스 메모리(1208)로 전송되고, 그 후 랜덤 액세스 메모리(1208)는 본 발명에 따른 프로그램 또는 프로그램들의 실행 가능 코드뿐만 아니라, 본 발명의 구현에 필요한 변수들 및 파라미터들을 저장하기 위한 레지스터들을 포함한다.
당연히, 특정 요구를 만족시키기 위해, 본 발명의 분야에서 숙련된 사람은 전술한 설명에 수정을 가할 수 있을 것이다. 본 발명은 설명된 실시예들로 제한되지 않으며, 다른 변형예들 및 특징들의 조합들이 가능하다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 본 상세한 설명에서 설명되고 예시되었다. 그러나, 본 발명은 제시된 실시예들로 제한되지 않는다. 본 발명의 분야에서 숙련된 사람이 본 설명 및 첨부 도면들을 읽을 때 다른 변형예들 및 실시예들이 추론되고 구현될 수 있다.
청구항들에서, "포함하는"이라는 용어는 다른 요소들 또는 다른 단계들을 배제하지 않는다. 부정관사 "a"는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 수 개의 다른 유닛들이 본 발명을 구현하는 데 사용될 수 있다. 제시 및/또는 청구된 상이한 특징들이 유리하게 결합될 수 있다. 이 설명이나 다른 종속 청구항들에서의 그것들의 존재가 실제로 그것들의 결합 가능성을 배제하지 않는다. 참조 부호들은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
부록
Figure pat00016
표 1: M개의 기본 검출 표면 - 기본 검출 표면 i는 Ni개 검출 루프를 포함함 - 을 포함하는 검출 표면의 서브 시스템 k의 루프들의 임피던스들

Claims (13)

  1. 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 포함하는 시스템에서의 제어 방법으로서, 상기 검출 표면은 복수의 기본 검출 표면(1110-11, 1110-12, 1110-13)을 포함하고, 상기 기본 검출 표면은 수 개의 서브 그룹(1105-1, 1105-2, 1105-3)을 포함하는 적어도 하나의 그룹(1100-1)을 형성하고, 각각의 서브 그룹은 적어도 하나의 기본 검출 표면을 포함하고, 각각의 기본 검출 표면은 모바일 엔티티의 위치를 결정하도록 구성되고, 상기 복수의 모바일 엔티티의 각각의 모바일 엔티티가 서브 그룹과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화되는 것이 가능하며, 상기 방법은 적어도 하나의 서브 그룹에 대해, 이하의 단계들,
    상기 적어도 하나의 서브 그룹의 상기 관리 모듈에 적어도 하나의 모바일 엔티티를 등록하는 단계(1010) - 상기 적어도 하나의 모바일 엔티티는 모바일 엔티티 참조의 리스트에 등록됨 -;
    상기 참조의 리스트에서 참조되는 각각의 모바일 엔티티에 대해 상이한 시간 주기를 예약하는 단계(1015)
    를 포함하고, 상기 시간 주기는 모바일 엔티티의 활성화 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치의 결정을 가능하게 하고, 상기 예약된 시간 주기는 상기 적어도 하나의 서브 그룹의 상기 관리 모듈에 등록된 상기 모바일 엔티티들의 순차적인 활성화를 가능하게 하는 시퀀스를 형성하고;
    적어도 하나의 모바일 엔티티가 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록되고, 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 관리 모듈들에 등록된 상기 적어도 하나의 모바일 엔티티에 대해 예약된 시간 주기는 상기 적어도 2개의 서브 그룹 각각에서 동일한, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    모바일 엔티티의 위치를 미리 결정된 구역과 비교하는 단계, 및 상기 비교에 응답하여, 미리 결정된 구역과 그 위치가 비교된 상기 모바일 엔티티에 대해 예약된 적어도 하나의 시간 주기를 수정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 예약된 시간 주기를 수정하는 상기 단계는 미리 결정된 구역과 그 위치가 비교된 상기 모바일 엔티티에 대한 새로운 시간 주기의 예약을 포함하고, 상기 새로운 시간 주기는 미리 결정된 구역과 그 위치가 비교된 상기 모바일 엔티티에 대해 이전에 예약된 다른 시간 주기와 동일하며, 상기 새로운 시간 주기 및 상기 다른 시간 주기는 상이한 서브 그룹의 관리 모듈에서 예약되는, 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 예약된 시간 주기를 수정하는 상기 단계는 미리 결정된 구역과 그 위치가 비교된 상기 모바일 엔티티에 대해 이전에 예약된 시간 주기의 취소를 포함하는, 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미리 결정된 구역은 제1 서브 그룹의 제1 기본 검출 표면의 일부 및 상기 제1 서브 그룹과 상이한 제2 서브 그룹의 제2 기본 검출 표면의 일부를 포함하는 구역인, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 서브 그룹의 각각의 기본 검출 표면과 연관된 위치 계산 모듈을 동기화하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 모바일 엔티티를 활성화하는 단계 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 활성화 및 결정 단계들은 상기 시퀀스에 따라 수행되는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 상기 단계는 기본 검출 표면의 복수의 검출 루프의 각각의 검출 루프에 접속된 처리 회로로부터 출력된 전압을 측정하는 단계, 상기 복수의 검출 루프의 검출 루프 각각의 임피던스를 획득하는 단계, 및 상기 획득된 임피던스 및 전압 측정에 따라 상기 복수의 검출 루프의 검출 루프 각각의 단자에 유도된 전압을 계산하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 모바일 엔티티는 활성화할 모바일 엔티티의 고유 식별자를 포함하는 무선 신호에 의해 활성화되는, 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 이전에 활성화된 모바일 엔티티의 위치를 결정하는 단계 및 상기 결정된 위치를 상기 이전에 활성화된 모바일 엔티티에 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  11. 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면으로서, 상기 검출 표면은 복수의 기본 검출 표면(1110-11, 1110-12, 1110-13)을 포함하고, 상기 기본 검출 표면은 수 개의 서브 그룹(1105-1, 1105-2, 1105-3)을 포함하는 적어도 하나의 그룹(1100-1)을 형성하고, 각각의 서브 그룹은 적어도 하나의 기본 검출 표면을 포함하고, 각각의 기본 검출 표면은 모바일 엔티티의 위치를 결정하도록 구성되고, 상기 복수의 모바일 엔티티의 각각의 모바일 엔티티가 서브 그룹과 연관된 관리 모듈에 의해 활성화되는 것이 가능하며, 서브 그룹과 연관된 각각의 관리 모듈은:
    모바일 엔티티들의 참조의 리스트에 적어도 하나의 모바일 엔티티를 등록(1010)하고;
    상기 참조의 리스트에서 참조되는 각각의 모바일 엔티티에 대해 상이한 시간 주기를 예약(1015)하도록 구성되고, 상기 시간 주기는 모바일 엔티티의 활성화 및 활성화된 모바일 엔티티의 위치의 결정을 가능하게 하고, 상기 예약된 시간 주기들은 상기 적어도 하나의 서브 그룹의 상기 관리 모듈에 등록된 상기 모바일 엔티티들의 순차적인 활성화를 가능하게 하는 시퀀스를 형성하고;
    서브 그룹과 연관된 관리 모듈들은 적어도 2개의 상이한 서브 그룹의 수 개의 관리 모듈들에 등록된 동일한 모바일 엔티티에 대해 동일한 시간 주기가 예약되도록 추가로 구성되는, 검출 표면.
  12. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 기본 검출 표면은 복수의 검출 루프를 포함하고 위치 계산 모듈이 상기 적어도 하나의 기본 검출 표면과 연관되고, 상기 위치 계산 모듈은 상기 기본 검출 루프 각각에 대한 임피던스를 획득하고 상기 획득된 임피던스에 따라 상기 복수의 검출 루프의 검출 루프 각각의 단자에 유도된 전압을 계산하도록 구성되는, 검출 표면.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 서브 그룹과 연관된 관리 모듈은 활성화할 모바일 엔티티의 고유 식별자를 포함하는 무선 신호에 의해 모바일 엔티티를 활성화하도록 추가로 구성되는, 검출 표면.
KR1020160181164A 2015-12-30 2016-12-28 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스 KR20170080502A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1563477A FR3046473B1 (fr) 2015-12-30 2015-12-30 Procede et dispositif pour l'extension de surfaces de detection interfacant une pluralite d'elements mobiles avec un systeme informatique
FR1563477 2015-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170080502A true KR20170080502A (ko) 2017-07-10

Family

ID=55650491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160181164A KR20170080502A (ko) 2015-12-30 2016-12-28 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9813872B2 (ko)
EP (1) EP3187989B1 (ko)
JP (1) JP6755789B2 (ko)
KR (1) KR20170080502A (ko)
CN (1) CN106933436B (ko)
FR (1) FR3046473B1 (ko)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8802229D0 (sv) * 1988-06-14 1988-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Forfarande vid mobilradiostation
FR2860985B1 (fr) * 2003-10-20 2005-12-30 Numicom Ensemble ludo-educatif electronique avec des elements communicants a etiquette radiofrequence
US20110102154A1 (en) * 2008-05-05 2011-05-05 Smarter Farming A/S Detection of moving objects
US8375295B2 (en) * 2009-05-21 2013-02-12 Sony Computer Entertainment Inc. Customization of GUI layout based on history of use
FR2964479B1 (fr) 2010-09-03 2014-01-03 Epawn Procede et dispositifs pour interfacer une pluralite d'elements mobiles avec un systeme informatique
US8892162B2 (en) * 2011-04-25 2014-11-18 Apple Inc. Vibration sensing system and method for categorizing portable device context and modifying device operation
FR2991800B1 (fr) * 2012-06-07 2014-07-04 Epawn Dispositif d'aide a la localisation en temps reel d'un element mobile autoalimente
FR2998072B1 (fr) * 2012-11-12 2016-01-08 Epawn Determination de la surface d'interaction d'un dispositif mobile avec un dispositif d'accueil
FR3000817B1 (fr) * 2013-01-04 2016-04-01 Epawn Commande d'une station d'accueil par mouvement de dispositif mobile
US9885574B2 (en) * 2013-06-09 2018-02-06 Apple Inc. Compass calibration
DE102014219754B4 (de) * 2013-10-01 2022-07-07 Avago Technologies International Sales Pte. Ltd. Gestenbasierte industrielle Überwachung

Also Published As

Publication number Publication date
CN106933436A (zh) 2017-07-07
FR3046473A1 (fr) 2017-07-07
CN106933436B (zh) 2021-03-26
US20170195851A1 (en) 2017-07-06
FR3046473B1 (fr) 2018-02-16
US9813872B2 (en) 2017-11-07
JP6755789B2 (ja) 2020-09-16
EP3187989A1 (fr) 2017-07-05
JP2017142234A (ja) 2017-08-17
EP3187989B1 (fr) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2674909T3 (es) Procedimiento y dispositivos para interconectar en tiempo real una pluralidad de elementos móviles con un sistema informático
KR102036401B1 (ko) 자가-전원인가형 모바일 엘리먼트의 실시간 위치확인을 보조하기 위한 디바이스
JP5834580B2 (ja) 無線通信システム、子局装置及び無線通信システム制御方法
CN103354909B (zh) 位置确定装置、方法、系统、空气调节系统以及照明系统
US10552788B1 (en) User tracking system
US11132637B1 (en) System to detect user interaction with inventory
CN102246454B (zh) 时钟优先级链路分级系统和方法
US9083170B2 (en) Cable tracing in a datacenter
JP7184769B2 (ja) 位置特定システムのための電子ビーコン
EP3920797A1 (en) 3d environment risks identification utilizing reinforced learning
US10496953B1 (en) System to determine user groupings in a facility
US10422626B2 (en) Position measuring apparatus, position measuring method, and non-transitory computer readable recording medium
WO2015178402A1 (en) Information transmission apparatus, control method thereof, system, and storage medium
CN110492610B (zh) 一种允许带电操作的拓扑识别系统
CN105674990A (zh) 一种移动终端及其室内路线规划方法
KR20170080502A (ko) 복수의 모바일 엔티티를 컴퓨터 시스템과 인터페이싱하는 검출 표면을 연장시키기 위한 방법 및 디바이스
CN109218976A (zh) 驻留poi确定方法、装置、终端及存储介质
CN112036526B (zh) 电子标签装置及其对应的数据处理方法、装置和系统
US20140358468A1 (en) Apparatus for automatically arranging sensors and meters based on building information modeling
Skibniewski et al. Localization technique for automated tracking of construction materials utilizing combined RF and ultrasound sensor interfaces
JP2009259066A (ja) 通過検知システム、通過検知装置、通過検知装置の制御方法及び制御プログラム
Nam et al. A real-time ubiquitous system for assisted living: Combined scheduling of sensing and communication for real-time tracking
CN108877297A (zh) 安全定位方法及相关产品
JP2010098565A (ja) センサネットワークシステム、プログラム配信装置、センサノード、およびプログラム
CN105652241A (zh) 一种基于Alljoyn的物品定位管理方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal