KR20170077713A - 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 - Google Patents

전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170077713A
KR20170077713A KR1020150187917A KR20150187917A KR20170077713A KR 20170077713 A KR20170077713 A KR 20170077713A KR 1020150187917 A KR1020150187917 A KR 1020150187917A KR 20150187917 A KR20150187917 A KR 20150187917A KR 20170077713 A KR20170077713 A KR 20170077713A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current sensor
value
gain
bms
setting
Prior art date
Application number
KR1020150187917A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102035676B1 (ko
Inventor
이승민
이태호
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020150187917A priority Critical patent/KR102035676B1/ko
Publication of KR20170077713A publication Critical patent/KR20170077713A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102035676B1 publication Critical patent/KR102035676B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G01R31/3624
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/202Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • G01R19/16542Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3648Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G01R31/3658
    • G01R31/3682
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/185Electrical failure alarms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/02Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

본 발명은 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계; 상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계; 상기 MCU가 인식된 상기 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계; 상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및 상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법이 제시된다.

Description

전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING CURRENT SENSOR SET VALUE OF BMS USING THE GAIN OF THE CURRENT SENSOR}
본 발명은 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 전장에 설치되는 BMS의 MCU의 펌웨어의 전류센서 설정 값이 실제 전류센서의 설정 값과 다른 값으로 설정된 경우, BMS의 MCU가 배터리 모듈을 제어하는 과정에서 발생하는 SOC 산출 시 에러 증가 및 배터리 모듈의 과충전 현상 등과 같은 문제점들을 미연에 방지할 수 있는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등과 최근의 리듐 이온 전지를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 전지는 소형, 경향으로 제작할 수 있어서, 이동 기기의 전원으로 사용된다. 또한, 리듐 이온 전지는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
한편, 종래에 전장에 설치되는 BMS의 펌웨어의 전류 센서 설정 값을 설정하는 방법으로는 사용자가 직접 전자 센서 설정 값을 입력하는 방법이 사용되었기 때문에 사용자에 의해 잘못된 설정 값이 입력되는 경우가 발생한다. 잘못된 전류 센서 설정 값으로 설정되어 동작하는 BMS의 오작동 상태를 사용자는 즉시 인지하기 어려운 문제점이 있다. 이는 전류 센서의 설정 오류 여부는 실제 전류 센서의 전류 값과 비교를 통해 확인할 수 있기 때문이다.
또한, 잘못된 전류 센서 설정 값으로 설정되어 동작하는 BMS는 MCU가 수행하는 SOC 산출 시 에러의 발생, 배터리 모듈의 과충전 등의 문제점들이 발생한다.
따라서 BMS의 펌웨어의 전류센서 설정 값의 잘못된 설정에 의해 발생하는 SOC 산출 시 에러 발생 문제 및 배터리 모듈의 과충전 현상을 미연에 방지할 수 있도록 BMS가 올바른 전류센서 설정 값을 자동으로 설정할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
한국출원특허 제10-2009-7016076호
본 발명은 펌웨어의 전류센서 설정 값이 전장에 실제 장착된 전류센서의 대응되는 설정 값과 다른 잘못된 설정 값으로 설정된 BMS의 운행 중 SOC 산출 시 에러가 발생하는 문제 및 배터리 모듈의 과충전 문제를 미연에 방지할 수 있는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법은, 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계; 상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계; 상기 MCU가 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계; 상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및 상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;를 포함할 수 있다.
상기 전류센서의 이득 값은, 아래 수학식에 의해 산출될 수 있다.
(수학식)
Figure pat00001
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값.
상기 MCU가 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계; 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계; 및 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치는, 전장에 설치된 전류센서; 상기 전류센서로 공급되는 공급전원을 스위칭하는 스위칭 소자; 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보 및 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자; 및 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하고, 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하며, 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하고, 상기 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하며, 상기 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서의 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개시키는 BMS; 를 포함할 수 있다.
상기 전류센서의 이득 값은, 아래 수학식에 의해 산출될 수 있다.
(수학식)
Figure pat00002
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값.
상기 MCU는, 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하고, 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하며, 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송되도록 제어할 수 있다.
상기 전류센서는, 홀 타입의 전류센서일 수 있다.
상기 스위칭 소자는, 상기 BMS 내부에 구비되거나 상기 BMS 외부에 별도로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법은, BMS가 전류센서의 이득 값으로부터 전장에 실제 장착된 전류센서에 대응되는 올바른 전류센서 설정 값을 산출하고, 산출된 전류센서 설정 값으로 펌웨어의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하므로, 전류센서 설정 값의 잘못된 설정으로 인해 발생하는 SOC 산출 시 에러가 발생하는 문제 및 배터리 모듈의 과충전 문제 등을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법을 나타내는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩은 전기 에너지를 저장하고, 저장된 전기 에너지를 제공할 수 있다. 이러한 배터리 팩은 충전 및 방전 가능한 복수 개의 배터리 셀들을 포함할 수 있다.
또한, 배터리 팩은 소정의 개수의 배터리 셀들로 구성된 배터리 모듈로 이루어질 수 있다. 즉, 배터리 팩은 적어도 하나의 배터리 모듈을 포함할 수 있으므로, 복수 개의 배터리 셀들을 포함할 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리 모듈들이 배터리 팩을 구성하는 경우, 각각의 배터리 모듈은 배터리나 부하 등의 스펙(specification)에 부합되도록 직렬 및/또는 병렬 방식의 다양한 방법을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리 셀들이 배터리 모듈을 구성하는 경우, 각각의 배터리 셀은 직렬 및/또는 병렬 방식의 다양한 방법을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 배터리 셀의 종류가 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 배터리 셀의 종류로는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등을 포함할 수 있다.
1. 본 발명의 실시 예들에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(100)는 전장에 설치된 BMS(110), 전장에 설치된 전류센서(120), BMS(110)로부터 전류센서(120)로 공급되는 공급전원이 흐르는 회로 경로상에 접속된 스위칭 소자(130) 및 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보와 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
BMS(110)는 공급전원 라인(141), 그라운드 라인(142) 및 전류센서(120)의 출력전압 라인(143)을 통해 전류센서(120)와 전기적으로 서로 연결될 수 있다.
또한, BMS(110)는 공급전원 라인(141)을 통해 전류센서(120)의 전원을 공급할 수 있다. 공급전원 라인 상에는 BMS(110)의 MCU(미도시)의 제어에 따라 공급전원의 스위칭을 담당하는 스위칭 소자(130)가 접속될 수 있다.
또한, BMS(110)는 전류센서(120)의 출력 전압 단자와 BMS(210)의 연결단자(미도시)를 서로 전기적으로 연결하는 출력전압 라인(143)을 통해 전류센서(120)로부터 출력되는 전압 값을 인식할 수 있다.
기억소자는 BMS(110) 내에 구비되거나 BMS(110)의 외부에 별도로 구비될 수 있다.
또한, BMS(110)의 MCU(미도시)는 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전류센서(120)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(120)의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 입력 전압 값으로부터 전류센서(120)의 이득 값을 산출할 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 전류(120)센서의 이득 값은 MCU가 아래 수학식에 의해 산출할 수 있다.
(수학식)
Figure pat00003
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값으로 정의될 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정할 수 있다.
그 후, MCU는 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전류센서(120)의 차단된 공급 전원의 공급을 재개시킬 수 있다.
1.2. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(200)는 전장에 설치된 BMS(210), 전장에 설치된 전류센서(220) 및 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보와 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
BMS(210)는 공급전원 라인(231), 그라운드 라인(232) 및 전류센서(220)의 출력전압 라인(233)을 통해 전류센서(220)와 전기적으로 서로 연결될 수 있다.
또한, BMS(210)는 공급전원 라인(231)을 통해 전류센서(220)의 전원을 공급할 수 있다. 여기서 전류센서(220)로 공급되는 전원은 BMS(210) 내에 구비된 스위칭 소자(211)에 의해 스위칭될 수 있다. 즉, BMS(210)의 MCU에 의해 제어되는 스위칭 소자(211)의 동작 상태에 따라 전류센서(220)로 공급되는 전원은 전류센서(220)에 공급되거나 차단될 수 있다.
또한, BMS(210)는 전류센서(220)의 출력 전압 단자와 BMS(210)의 연결단자(미도시)를 서로 전기적으로 연결하는 출력전압 라인(233)을 통해 전류센서(220)로부터 출력되는 전압 값을 인식할 수 있다.
기억소자는 BMS(110) 내에 구비되거나 BMS(110)의 외부에 별도로 구비될 수 있다.
또한, BMS(210)의 MCU(미도시)는 스위칭 소자(211)의 동작을 제어하여 전류센서(120)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(220)의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 입력 전압 값으로부터 전류센서(220)의 이득 값을 산출할 수 있다.
더욱 상세하게는 상기 전류(120)센서의 이득 값은 MCU가 아래 수학식에 의해 산출할 수 있다.
(수학식)
Figure pat00004
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값으로 정의될 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정할 수 있다.
그 후, MCU는 스위칭 소자(211)의 동작을 제어하여 전류센서(220)의 차단된 공급 전원의 공급을 재개시킬 수 있다.
2. 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
다음은 도 3 내지 도 4를 참조하여 MCU가 수행하는 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법에 대하여 설명한다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법을 나타내는 순서도 이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(100,200)의 BMS(110,210)의 MCU(미도시)는 BMS(110,210)로부터 전장에 설치된 전류센서(120,220)로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계(S310)을 수행할 수 있다.
더욱 상세하게는, MCU는 BMS(210)의 내부에 구비된 스위칭 소자(210) 또는 BMS(110)의 외부에 별도로 구비된 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전장에 설치된 전류센서(120,220)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(120,220)의 출력 전압 단자(미도시)와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계(S320)를 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 전압 값으로부터 전류센서(120,220)의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계(S330)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자(미도시)에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계(S340)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 차단된 전류센서(120,220)의 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계(S350)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 BMS(110,210)과 데이터 송수신이 가능한 상위 시스템(미도시)로부터 펌웨어의 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계(S360)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 상위 시스템으로부터 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 펌웨어의 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계(S370)를 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 펌웨어의 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 경고 메시지를 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계(S380)를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치
110: BMS
120: 전류센서
130: 스위칭 소자
141: 공급전원 라인
142: 그라운드 라인
143: 출력전압 라인
200: 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치
210: BMS
211: 스위칭 소자
220: 전류센서
231: 공급전원 라인
232: 그라운드 라인
233: 출력전압 라인

Claims (8)

  1. 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계;
    상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계;
    상기 MCU가 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계;
    상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및
    상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 전류센서의 이득 값은,
    아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
    (수학식)
    Figure pat00005

    여기에서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 전압 값.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 MCU가 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계;
    상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계; 및
    상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
  4. 전장에 설치된 전류센서;
    상기 전류센서로 공급되는 공급전원을 스위칭하는 스위칭 소자;
    전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보 및 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자; 및
    상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하고, 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하며, 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하고, 상기 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하며, 상기 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서의 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개시키는 BMS;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 전류센서의 이득 값은,
    아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
    (수학식)
    Figure pat00006

    여기에서, 상기 Gain는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 전압 값.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 MCU는,
    상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하고, 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하며, 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 전류센서는,
    홀 타입의 전류센서인 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
  8. 청구항 4에 있어서, 상기 스위칭 소자는,
    상기 BMS 내부에 구비되거나 상기 BMS 외부에 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.

KR1020150187917A 2015-12-28 2015-12-28 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 KR102035676B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) 2015-12-28 2015-12-28 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) 2015-12-28 2015-12-28 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170077713A true KR20170077713A (ko) 2017-07-06
KR102035676B1 KR102035676B1 (ko) 2019-10-23

Family

ID=59354316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) 2015-12-28 2015-12-28 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102035676B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024080570A1 (ko) 2022-10-11 2024-04-18 주식회사 엘지에너지솔루션 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070042562A (ko) * 2004-07-30 2007-04-23 가부시키가이샤 다무라 세이사쿠쇼 검출기
JP2009281881A (ja) * 2008-05-22 2009-12-03 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ装置及び電力変換装置並びに電力センサ装置の温度補正方法
JP2012247341A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Tokai Rika Co Ltd 検出装置および電流センサ
KR20150120037A (ko) * 2014-04-16 2015-10-27 현대자동차주식회사 션트저항 타입 전류센서를 이용한 차량용 배터리의 전류 센싱 구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070042562A (ko) * 2004-07-30 2007-04-23 가부시키가이샤 다무라 세이사쿠쇼 검출기
JP2009281881A (ja) * 2008-05-22 2009-12-03 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ装置及び電力変換装置並びに電力センサ装置の温度補正方法
JP2012247341A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Tokai Rika Co Ltd 検出装置および電流センサ
KR20150120037A (ko) * 2014-04-16 2015-10-27 현대자동차주식회사 션트저항 타입 전류센서를 이용한 차량용 배터리의 전류 센싱 구조

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024080570A1 (ko) 2022-10-11 2024-04-18 주식회사 엘지에너지솔루션 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩
KR20240050534A (ko) 2022-10-11 2024-04-19 주식회사 엘지에너지솔루션 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩

Also Published As

Publication number Publication date
KR102035676B1 (ko) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6907346B2 (ja) 端末装置、バッテリーシステム及びバッテリー異常検出装置
CN110546849B (zh) 无线电池管理系统和使用其保护电池组的方法
CN110178261B (zh) 主电池管理单元和包括主电池管理单元的电池组
EP3451487B1 (en) Power adapter, terminal, and method for processing impedance anomalies in charging loop
US10756533B2 (en) Battery pack charge control device and method
CN104638718A (zh) 一种电动车电池智能管理系统和方法
KR102390394B1 (ko) 메인 배터리와 서브 배터리를 제어하기 위한 장치 및 방법
KR20150137677A (ko) 릴레이 상태 검출 방법 및 장치
CN102955552A (zh) 控制器、电池管理系统及控制电池管理系统的方法
KR20170097481A (ko) 컨택터의 상태를 진단하는 충방전 시스템 및 방법
US10545185B2 (en) Apparatus and method for diagnosing current sensor
JP7127248B2 (ja) バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両
US20200166574A1 (en) Apparatus for Diagnosing Relay Driving Circuit
CN204376464U (zh) 一种电动车电池智能管理系统
CN102313873A (zh) 电池节数检测电路及方法和监测系统
CN105470925A (zh) 二次电池保护电路及电池装置
JP5194669B2 (ja) 蓄電システム
CN107636480B (zh) 电池组状态并行监控装置
KR20170077713A (ko) 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법
KR102179680B1 (ko) 배터리 시스템의 셀 타입 자동 설정 방법
KR102035682B1 (ko) 배터리 팩의 직병렬 동작 제어 장치
KR101969389B1 (ko) 배터리 팩의 직병렬 동작 제어 방법
CN107139747A (zh) 电动汽车
KR20170051057A (ko) 셀 밸런싱 회로를 이용한 영구 손상된 배터리 팩 안정화 장치 및 방법
CN106816654B (zh) 用于保护电池包的系统和电池包保护方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant