KR20170077713A - 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계; 상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계; 상기 MCU가 인식된 상기 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계; 상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및 상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법이 제시된다.
Description
본 발명은 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 전장에 설치되는 BMS의 MCU의 펌웨어의 전류센서 설정 값이 실제 전류센서의 설정 값과 다른 값으로 설정된 경우, BMS의 MCU가 배터리 모듈을 제어하는 과정에서 발생하는 SOC 산출 시 에러 증가 및 배터리 모듈의 과충전 현상 등과 같은 문제점들을 미연에 방지할 수 있는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등과 최근의 리듐 이온 전지를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 전지는 소형, 경향으로 제작할 수 있어서, 이동 기기의 전원으로 사용된다. 또한, 리듐 이온 전지는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
한편, 종래에 전장에 설치되는 BMS의 펌웨어의 전류 센서 설정 값을 설정하는 방법으로는 사용자가 직접 전자 센서 설정 값을 입력하는 방법이 사용되었기 때문에 사용자에 의해 잘못된 설정 값이 입력되는 경우가 발생한다. 잘못된 전류 센서 설정 값으로 설정되어 동작하는 BMS의 오작동 상태를 사용자는 즉시 인지하기 어려운 문제점이 있다. 이는 전류 센서의 설정 오류 여부는 실제 전류 센서의 전류 값과 비교를 통해 확인할 수 있기 때문이다.
또한, 잘못된 전류 센서 설정 값으로 설정되어 동작하는 BMS는 MCU가 수행하는 SOC 산출 시 에러의 발생, 배터리 모듈의 과충전 등의 문제점들이 발생한다.
따라서 BMS의 펌웨어의 전류센서 설정 값의 잘못된 설정에 의해 발생하는 SOC 산출 시 에러 발생 문제 및 배터리 모듈의 과충전 현상을 미연에 방지할 수 있도록 BMS가 올바른 전류센서 설정 값을 자동으로 설정할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
본 발명은 펌웨어의 전류센서 설정 값이 전장에 실제 장착된 전류센서의 대응되는 설정 값과 다른 잘못된 설정 값으로 설정된 BMS의 운행 중 SOC 산출 시 에러가 발생하는 문제 및 배터리 모듈의 과충전 문제를 미연에 방지할 수 있는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법은, 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계; 상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계; 상기 MCU가 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계; 상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및 상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;를 포함할 수 있다.
상기 전류센서의 이득 값은, 아래 수학식에 의해 산출될 수 있다.
(수학식)
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값.
상기 MCU가 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계; 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계; 및 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치는, 전장에 설치된 전류센서; 상기 전류센서로 공급되는 공급전원을 스위칭하는 스위칭 소자; 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보 및 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자; 및 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하고, 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하며, 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하고, 상기 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하며, 상기 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서의 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개시키는 BMS; 를 포함할 수 있다.
상기 전류센서의 이득 값은, 아래 수학식에 의해 산출될 수 있다.
(수학식)
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값.
상기 MCU는, 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하고, 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하며, 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송되도록 제어할 수 있다.
상기 전류센서는, 홀 타입의 전류센서일 수 있다.
상기 스위칭 소자는, 상기 BMS 내부에 구비되거나 상기 BMS 외부에 별도로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법은, BMS가 전류센서의 이득 값으로부터 전장에 실제 장착된 전류센서에 대응되는 올바른 전류센서 설정 값을 산출하고, 산출된 전류센서 설정 값으로 펌웨어의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하므로, 전류센서 설정 값의 잘못된 설정으로 인해 발생하는 SOC 산출 시 에러가 발생하는 문제 및 배터리 모듈의 과충전 문제 등을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법을 나타내는 순서도.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법을 나타내는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩은 전기 에너지를 저장하고, 저장된 전기 에너지를 제공할 수 있다. 이러한 배터리 팩은 충전 및 방전 가능한 복수 개의 배터리 셀들을 포함할 수 있다.
또한, 배터리 팩은 소정의 개수의 배터리 셀들로 구성된 배터리 모듈로 이루어질 수 있다. 즉, 배터리 팩은 적어도 하나의 배터리 모듈을 포함할 수 있으므로, 복수 개의 배터리 셀들을 포함할 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리 모듈들이 배터리 팩을 구성하는 경우, 각각의 배터리 모듈은 배터리나 부하 등의 스펙(specification)에 부합되도록 직렬 및/또는 병렬 방식의 다양한 방법을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리 셀들이 배터리 모듈을 구성하는 경우, 각각의 배터리 셀은 직렬 및/또는 병렬 방식의 다양한 방법을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 배터리 셀의 종류가 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 배터리 셀의 종류로는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등을 포함할 수 있다.
1. 본 발명의 실시 예들에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(100)는 전장에 설치된 BMS(110), 전장에 설치된 전류센서(120), BMS(110)로부터 전류센서(120)로 공급되는 공급전원이 흐르는 회로 경로상에 접속된 스위칭 소자(130) 및 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보와 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
BMS(110)는 공급전원 라인(141), 그라운드 라인(142) 및 전류센서(120)의 출력전압 라인(143)을 통해 전류센서(120)와 전기적으로 서로 연결될 수 있다.
또한, BMS(110)는 공급전원 라인(141)을 통해 전류센서(120)의 전원을 공급할 수 있다. 공급전원 라인 상에는 BMS(110)의 MCU(미도시)의 제어에 따라 공급전원의 스위칭을 담당하는 스위칭 소자(130)가 접속될 수 있다.
또한, BMS(110)는 전류센서(120)의 출력 전압 단자와 BMS(210)의 연결단자(미도시)를 서로 전기적으로 연결하는 출력전압 라인(143)을 통해 전류센서(120)로부터 출력되는 전압 값을 인식할 수 있다.
기억소자는 BMS(110) 내에 구비되거나 BMS(110)의 외부에 별도로 구비될 수 있다.
또한, BMS(110)의 MCU(미도시)는 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전류센서(120)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(120)의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 입력 전압 값으로부터 전류센서(120)의 이득 값을 산출할 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 전류(120)센서의 이득 값은 MCU가 아래 수학식에 의해 산출할 수 있다.
(수학식)
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값으로 정의될 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정할 수 있다.
그 후, MCU는 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전류센서(120)의 차단된 공급 전원의 공급을 재개시킬 수 있다.
1.2. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(200)는 전장에 설치된 BMS(210), 전장에 설치된 전류센서(220) 및 전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보와 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
BMS(210)는 공급전원 라인(231), 그라운드 라인(232) 및 전류센서(220)의 출력전압 라인(233)을 통해 전류센서(220)와 전기적으로 서로 연결될 수 있다.
또한, BMS(210)는 공급전원 라인(231)을 통해 전류센서(220)의 전원을 공급할 수 있다. 여기서 전류센서(220)로 공급되는 전원은 BMS(210) 내에 구비된 스위칭 소자(211)에 의해 스위칭될 수 있다. 즉, BMS(210)의 MCU에 의해 제어되는 스위칭 소자(211)의 동작 상태에 따라 전류센서(220)로 공급되는 전원은 전류센서(220)에 공급되거나 차단될 수 있다.
또한, BMS(210)는 전류센서(220)의 출력 전압 단자와 BMS(210)의 연결단자(미도시)를 서로 전기적으로 연결하는 출력전압 라인(233)을 통해 전류센서(220)로부터 출력되는 전압 값을 인식할 수 있다.
기억소자는 BMS(110) 내에 구비되거나 BMS(110)의 외부에 별도로 구비될 수 있다.
또한, BMS(210)의 MCU(미도시)는 스위칭 소자(211)의 동작을 제어하여 전류센서(120)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(220)의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 입력 전압 값으로부터 전류센서(220)의 이득 값을 산출할 수 있다.
더욱 상세하게는 상기 전류(120)센서의 이득 값은 MCU가 아래 수학식에 의해 산출할 수 있다.
(수학식)
여기서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 값으로 정의될 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자에 미리 저장된 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정할 수 있다.
그 후, MCU는 스위칭 소자(211)의 동작을 제어하여 전류센서(220)의 차단된 공급 전원의 공급을 재개시킬 수 있다.
2. 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
다음은 도 3 내지 도 4를 참조하여 MCU가 수행하는 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법에 대하여 설명한다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법을 나타내는 순서도 이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치(100,200)의 BMS(110,210)의 MCU(미도시)는 BMS(110,210)로부터 전장에 설치된 전류센서(120,220)로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계(S310)을 수행할 수 있다.
더욱 상세하게는, MCU는 BMS(210)의 내부에 구비된 스위칭 소자(210) 또는 BMS(110)의 외부에 별도로 구비된 스위칭 소자(130)의 동작을 제어하여 전장에 설치된 전류센서(120,220)로 공급되는 공급 전원을 차단할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서(120,220)의 출력 전압 단자(미도시)와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계(S320)를 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 인식된 전압 값으로부터 전류센서(120,220)의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계(S330)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 기억소자(미도시)에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계(S340)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 차단된 전류센서(120,220)의 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계(S350)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 BMS(110,210)과 데이터 송수신이 가능한 상위 시스템(미도시)로부터 펌웨어의 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계(S360)을 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 상위 시스템으로부터 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 펌웨어의 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계(S370)를 수행할 수 있다.
그 후, MCU는 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 펌웨어의 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 경고 메시지를 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계(S380)를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 본 발명의 일 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치
110: BMS
120: 전류센서
130: 스위칭 소자
141: 공급전원 라인
142: 그라운드 라인
143: 출력전압 라인
200: 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치
210: BMS
211: 스위칭 소자
220: 전류센서
231: 공급전원 라인
232: 그라운드 라인
233: 출력전압 라인
110: BMS
120: 전류센서
130: 스위칭 소자
141: 공급전원 라인
142: 그라운드 라인
143: 출력전압 라인
200: 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치
210: BMS
211: 스위칭 소자
220: 전류센서
231: 공급전원 라인
232: 그라운드 라인
233: 출력전압 라인
Claims (8)
- 전장에 설치된 BMS의 MCU가 상기 BMS로부터 상기 전장에 설치된 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하는 공급 전원 차단 단계;
상기 MCU가 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하는 연결단자 전압 값 인식 단계;
상기 MCU가 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하는 이득 값 산출 단계;
상기 MCU가 기억소자에 미리 저장된 이득 값별 전류센서 설정 값들을 포함하는 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하고, 상기 기억소자에 미리 저장된 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하는 전류센서 설정 값 추출 및 설정 단계; 및
상기 MCU가 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개하는 공급 전원 재개 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
- 청구항 1에 있어서, 상기 전류센서의 이득 값은,
아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
(수학식)
여기에서, 상기 Gian는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 전압 값.
- 청구항 1에 있어서,
상기 MCU가 상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하는 전류센서 종류 설정 정보 수신 판단 단계;
상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하는 전류센서 설정 값 동일 여부 판단 단계; 및
상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송하여 알리는 경고 메시지 생성 및 알림 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 방법.
- 전장에 설치된 전류센서;
상기 전류센서로 공급되는 공급전원을 스위칭하는 스위칭 소자;
전류센서 이득 값별 전류센서 설정 값들로 구성된 통합 전류센서 설정 값 정보 및 상기 전류센서의 설정 값의 설정이 요구되는 펌웨어가 미리 저장된 기억소자; 및
상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서로 공급되는 공급 전원을 차단하고, 상기 전류센서의 출력 전압 단자와 전기적으로 연결된 연결단자를 통해 입력되는 입력 전압 값을 인식하며, 인식된 상기 입력 전압 값으로부터 상기 전류센서의 이득 값을 산출하고, 상기 통합 전류센서 설정 값 정보 중 산출된 상기 이득 값에 대응되는 하나의 전류센서 설정 값 정보를 추출하며, 상기 펌웨어의 전류센서 설정 값을 추출된 상기 전류센서 설정 값 정보가 나타내는 전류센서 설정 값으로 설정하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하여 상기 전류센서의 차단된 상기 공급 전원의 공급을 재개시키는 BMS;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
- 청구항 4에 있어서, 상기 전류센서의 이득 값은,
아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
(수학식)
여기에서, 상기 Gain는 상기 전류센서의 이득 값, 상기 Vout는 상기 입력 전압 값, 상기 Vc는 상기 공급 전원의 전압 값.
- 청구항 4에 있어서, 상기 MCU는,
상위 시스템으로부터 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값을 위한 전류센서 설정 값이 포함된 전류센서 종류 설정 정보가 수신되었는지 여부를 판단하고, 상기 상위 시스템으로부터 상기 전류센서 종류 설정 정보가 수신된 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 동일한 값이지 판단하며, 상기 전류센서 종류 설정 정보에 포함된 전류 센서 설정 값이 현재 설정된 상기 펌웨어의 상기 전류센서 설정 값과 다른 값인 경우, 수신 받은 상기 전류센서 종류 설정 정보가 잘못되었음을 나타내는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 상기 경고 메시지를 상기 상위 시스템으로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
- 청구항 4에 있어서, 상기 전류센서는,
홀 타입의 전류센서인 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
- 청구항 4에 있어서, 상기 스위칭 소자는,
상기 BMS 내부에 구비되거나 상기 BMS 외부에 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 전류센서의 이득을 사용하여 BMS의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170077713A true KR20170077713A (ko) | 2017-07-06 |
| KR102035676B1 KR102035676B1 (ko) | 2019-10-23 |
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ID=59354316
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150187917A KR102035676B1 (ko) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 전류센서의 이득을 사용하여 bms의 전류센서 설정 값을 자동으로 설정하는 장치 및 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102035676B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024080570A1 (ko) | 2022-10-11 | 2024-04-18 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩 |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR20070042562A (ko) * | 2004-07-30 | 2007-04-23 | 가부시키가이샤 다무라 세이사쿠쇼 | 검출기 |
| JP2009281881A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電流センサ装置及び電力変換装置並びに電力センサ装置の温度補正方法 |
| JP2012247341A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Tokai Rika Co Ltd | 検出装置および電流センサ |
| KR20150120037A (ko) * | 2014-04-16 | 2015-10-27 | 현대자동차주식회사 | 션트저항 타입 전류센서를 이용한 차량용 배터리의 전류 센싱 구조 |
-
2015
- 2015-12-28 KR KR1020150187917A patent/KR102035676B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2024080570A1 (ko) | 2022-10-11 | 2024-04-18 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩 |
| KR20240050534A (ko) | 2022-10-11 | 2024-04-19 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 통합형 전류 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102035676B1 (ko) | 2019-10-23 |
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