KR20170076293A - 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예컨데 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 이동 저항측정에 의한 검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 본체(30)에 3상 전원(37)이 공급되면서 용접트랜스 (32)를 매개로 저항용접기에서 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극이 형성 설치되고, 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁(31')사이에는 용접재(33)가 놓여짐으로 스폿용접에 따른 너깃(35)이 성장하게 스폿용접됨에 있어서, 용접트랜스(32)와 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극에서는 저항검출선(34)이 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)에 연결되어, 상기 타이머유니트(40)의 메인보드(50)에서 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극(31) 또는 하부전극(31')에서 선단경의 이상 여부를 판단한 것을 그 특징으로 한다.

Description

스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템{SPOT WELDING QUALITY INSPECTION SYSTEM}
본 발명은 예컨데 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 이동 저항측정에 의한 검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템에 관한 것이다.
생산 현장에서의 스폿 용접(Spot Welding)은 금속판을 포개어 놓고 전극 끝을 금속판 아래 위에 대고 비교적 작은 부분에 전류 및 가압력을 집중시켜 국부적으로 가열하는 동시에 전극의 압력을 가하여 행하는 저항 용접인 것이다. 스폿 용접을 위한 스폿 용접 시스템은 기계적인 장치와 전기적인 장치가 결합되어 용접에 필요한 전류(welding current), 용접 가압력(welding force), 용접 시간(welding time)을 조절하여 금속을 접합하는 공정시스템인 것이다.
종래 기술에 따른 스폿 용접시스템은 용접기 컨트롤러의 제어 신호에 의해 용접 전류를 생성하고 생성된 용접 전류의 전류량 또는 용접 시간을 제어하는 전력변환부, 피용접물에 전달되는 대전류를 생성하는 용접 변압부, 피용접물의 용접 부위에 필요한 전극 가압력을 전달하는 용접 건, 용접기 컨트롤러의 제어 신호에 의해 전극 가압력을 발생하는 공압 장치를 구비하는 용접부, 전력변환부, 용접 변압부 및 용접부의 구동을 제어하는 용접기 컨트롤러를 포함할 수 있다. 그리고, 용접 구동부는 용접 로봇 또는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 용접 제어장치도 포한되고 있다.
특히, 설비비가 저렴하고 자동화가 용이하여 자동차의 생산공정에 많이 이용되어 왔는바, 자동차 한 대를 생산하는데 약 3000 ~ 4000 타점 정도의 용접이 가해질 정도로 중요한 공정이지만, 현재 부식 및 차체 강도 향상을 위한 표면처리 도금강판이 널리 사용됨에 따라 용접성이 저하되고 있으며, 이를 극복할 방안이 필요하며 마땅한 비파괴검사 방법이 없기 때문에 스폿 용접에서의 용접 모니터링 기술은 매우 중요하게 여겨진다.
스폿용접의 특성상 비파괴 검사가 어려워 자동차 차체 조립공정에서 일부 샘플을 채취하는 파괴적인 방법을 사용하여 용접부의 품질검사를 하게 되나, 이러한 방법은 다시 복구가 불가능하여 경제적 손실이 수반되고 있음으로, 전수검사를 위해서는 용접 모니터링 및 실시간 제어가 필요하다.
종래기술로써 대한민국 공개특허 제10-2012-0032119호(지능형 용접 제어장치 및 제어방법)에서는 동저항의 6개의 공정변수들인 베타피크(β peak)가 발생하는 시각(β-peak time of resistance), 베타피크에서의 동저항 값(β-peak resistance), 변곡점이 발생하는 시각(breakpoint time of resistance), 베타피크와 변곡점 사이의 면적(area of resistance), 전압의 피크 타임(peak time of voltage) 및 전압의 변곡점 시각(break time of voltage)의 측정에 따라 용접성을 모니터링 하였다. 그러나, 이러한 공정 변수를 이용하여 용접성을 예측하는 방법은 용접과정이 모두 완료된 후에만 용접 품질예측이 가능하도록 되어 있었다.
따라서, 스폿 용접공정 중 또는 스폿용접이 완료되기 전에 미리 용접 품질을 실시간으로 파악할 수 있는 기술에 대한 필요성이 커지고 있다.
한편, 일례로써 전기저항 용접은 주울의 법칙을 이용한 용접으로, 용접부의 발열량(Q)은 Ｑ＝０．２４＊Ｉ２ ＊Ｒ＊ｔ [cal] 에 의해서 용접이 실행되고 있으며, 여기서 I 는 용접전류, R 은 재료의 저항, t 는 통전시간을 나타낸다.
연속적인 용접을 진행할 경우에는, 전극 선단경의 마모 또는 이물질 등에 의해서 저항값이 변경되어, 용접부의 발열이 정상적으로 되지 않는 경우가 발생되곤 한다. 이때 전극 선단경이 마모될 경우에는 저항 =ρ 판넬두께/접촉면적에서 단면적이 증가함으로 저항값이 감소하고 있다.
그래서 일정한 횟수의 용접 후, 정기적으로 전극 선단경을 연마시키고, 여기서 전극재질이 구리이므로 쉽게 마모되고 있다. 연마기의 칼날고장이나, 정상적인 연마가 이루어지지 않은 상태에서 스폿용접이 진행될 경우에는 용접불량이 생기는 데, 이는 로봇에 의한 자동화 공정이므로 대량으로 불량이 발생하고 있다.
이러한 현상을 방지하기 위하여, 전극양단의 저항을 검출 받아 전극의 연마상태를 감시하고 있다. 이에 본 발명자는 적응제어형 스폿용접에서 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사시스템을 개발하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 제반 사정을 감안하여 발명한 것으로, 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정 중 주울의 법칙을 이용한 스폿용접을 진행하는 과정에서 타이머유니트의 저항검출기판을 이용하여 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극 또는 하부전극에서 선단경의 이상여부를 판단함으로 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있도록 개량된 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(30)에 3 상 전원(37)이 공급되면서 용접트랜스(32)를 매개로 저항용접기에서 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극이 형성 설치되고, 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁(31')사이에는 용접재(33)가 놓여짐으로 스폿용접에 따른 너깃(35)이 성장하게 스폿용접됨에 있어서, 용접트랜스(32)와 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극에서는 저항검출선(34)이 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)에 연결되어, 상기 타이머유니트(40)의 메인보드(50)에서 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극(31) 또는 하부전극(31')에서 선단경의 이상여부를 판단한 것을 그 특징으로 한다.
본 발명의 다른 구체적인 특징은, 컴퓨터에 통신케이블을 통해 타이머유니트의 이더넷통신모듈이 네트워크된 상태에서 저항검출기판과 에러신호의 출력부가 연결된 CPU기판의 메인보드가 작동하도록 구성되어; 용접진행 과정중 실시간 피드백된 저항값으로 전극 선단경의 이상여부를 판단하는 것으로, 타이머유니트에서의 메인보드는 기본 값 설정단계에서 용접하는 동안 모니터링된 저항값의 평균치가 기준값이고, 경계범위로 잡고 싶은 상한치 저항값 또는 + % 값으로 수치 입력하며, 경계범위로 잡고 싶은 하한치 저항값 또는 - % 값으로 수치 입력하는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 적응제어형 스폿용접에서 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사시스템을 이용함으로써 전극양단의 저항을 검출 받아서 전극의 연마상태를 감시하게 되어 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 양질의 스폿용접을 전수 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 네트워크도,
도 2 는 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 도시해 놓은 저항용접의 기본 구성도,
도 3 은 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 기능 블록도,
도 4 는 도 2 에 도시된 용접팁 사이에서의 용접재를 통한 실시간 피드백제어를 도시해 놓은 상세도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 이동 저항측정의 검사 흐름도들이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 네트워크도이고, 본 발명은 예컨데 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 이동 저항측정에 의한 검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있도록 개량된 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템인 것이다.
예컨데, 자동차의 생산공장에서는 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정을 수행하고 있는 바, 이때 용접팁 품질검사방법으로 이용하는 저항용접의 기본원리는 두개의 용접재를 가압하여 전류를 흘림으로 접촉면에서의 접촉저항 및 고유저항에 의한 저항 발열을 이용하는 용융 접합하는 기술인 것이다.
여기서, 용접재의 너깃 생성과정 및 동저항 개요는 가압시작 - 가압완료 - 용융시작 - 너깃성장 순으로 행하여진다. 스폿용접에서 전극의 선단면의 넓이는 선단경의 변경유무를 전류의 세기에 의해 찾는 방법인데, 일례로 적응제어형은 실시간으로 저항을 측정하여 용접부 저항에 맞는 최적의 전류를 실시간으로 제어하는 기술인 것이다.
이동 저항측정에 의한 검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있도록 컴퓨터(10)에서 이더넷(ETHERNET)통신으로 허브(20 : HUB)를 매개로 다수의 타임 컨텍트 본체(30)가 이더넷 통신이 되고 있다. 상기 본체(30)는 자동차의 생산공장에 따라 50 - 100개를 저항용접기와 함께 설치할 수 있다.
경우에 따라서는, 상기 컴퓨터에서의 용접 모니터링을 본체에 디스플레이장치로써 화면을 설치하거나 통신케이블을 이용한 전용 모니터를 설치하여 작업자로 하여금 간편하게 사용할 수도 있다.
도 2 는 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 도시해 놓은 저항용접의 기본 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 기능 블록도이고, 도 4 는 도 2 에 도시된 용접팁사이에서의 용접재를 통한 실시간 피드백제어를 도시해 놓은 상세도이다.
본 발명은 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정 중 주울의 법칙을 이용한 스폿용접을 진행하는 과정에 있어, 도 2 에 도시된 바와 같이, 본체(30)에서 타이머유니트 (40)의 저항검출기판(45)을 이용하여 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극(31) 또는 하부전극(31')에서 선단경의 이상여부를 판단함으로 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있다.
상기 본체(30)에는 3 상 전원(37)이 공급되는 한편, 용접트랜스(32)를 매개로 저항용접기에서 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극이 형성 설치되는 바, 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁(31') 사이에는 용접재(33)가 놓여짐으로 스폿용접에 따른 너깃(35)이 성장하게 된다.
이때 용접트랜스(32)와 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극에서는 저항검출선(34)이 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)에 연결되도록 구성되어 있다.
즉, 전극 양단 저항값 검출은 도 3 에 도시된 바와 같이, 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)에 인가되어 CPU 기판의 메인보드(50)의 저장부(52)에 저장되고, 컴퓨터(10)의 데이터설정 모니터링은 통신케이블을 통해 타이머유니트(40)의 이더넷 통신모듈(41)로 상호 통신되고 있다.
상기 이더넷 통신모듈(41)은 상호 전송하는 메인보드(50)를 매개로 에러신호의 출력부(43)와도 연결되고 있는 바, 즉 저항검출기판(45)이 연결된 메인보드(50)는 저장부 (52)를 통해 상호 전송하는 비교부(54), 판단부(56)를 이용하여 카운터 (58)에서 출력부(43)가 연결되는 것이다.
스폿용접을 진행하면서 실시간으로 전극의 이상상태를 감시함은 도 4 에 도시된 바와 같이, 실시간 피드백 제어가 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁 (31')사이 너깃(35)의 용접재(33)에서 행하여지는 바, 이는 실시간으로 저항값을 감시하여 메인보드(50)에서의 연산처리에 의해 전극 선단경의 이상여부를 판단하도록 되어 있다.
본 발명에서의 전기저항용접은 너깃(35)의 용접재(33)를 잡고 있는 상부전극의 용접팁(31)와 하부전극의 용접팁(31')을 가압하게 되는 바, 가압시 상기 용접팁 (31)에서 용접팁(31') 대전류가 흐르지만 용접트랜스(32)에 의해 용접팁(31, 31')은 극소의 전기저항으로 발열하기 어렵게 되는 한편, 용접재(33)는 전기저항이 커서 발열함으로 너깃(35)에서 재료의 발열량은 전극의 약 100배가 된다. 따라서, 재료의 전기저항으로 인해서 발열해서 녹는다.
스폿용접은 주울의 법칙을 이용한 용접으로, 용접부의 발열량 계산식에서 통전시간과 용접전류는 설정치이고 재료의 저항치는 ? 인 것인 데, 여기서 용접부의 등가회로에서 용접부의 저항이고, 주울열은 도체에 전류를 흐르게 하면 도체내부의 전기 저항에 의해 열손실이 일어난다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 적응제어형 스폿용접에서 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사시스템을 이용함으로써 전극양단의 저항을 검출 받아서 전극의 연마상태를 감시하게 되어 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 양질의 스폿용접을 전수 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템을 설명하기 위한 이동 저항측정의 검사 흐름도들이다. 본 발명은 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정 중 주울의 법칙을 이용한 스폿용접을 진행하는 과정에서 타이머유니트의 저항검출기판을 이용하여 실시간 피드백된 저항값으로 용접팁의 상부 전극 또는 하부전극에서 선단경의 이상여부를 판단함으로 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있도록 개량된 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템인 것이다.
본 발명은 용접진행 과정 중 실시간 피드백된 저항값으로 전극 선단경의 이상여부를 판단하는 것으로 기본 값 설정단계 - 입력단계 - 판단단계로 행하여지는 바, 타이머유니트에서의 메인보드는 기본 값 설정단계에서 용접하는 동안 모니터링된 저항값의 평균치가 기준 값이고, 경계범위로 잡고 싶은 상한치 저항값 또는 + % 값으로 수치 입력하며, 경계범위로 잡고 싶은 하한치 저항값 또는 - % 값으로 수치 입력하는 것이다.
입력단계에서, 계측하고자하는 타점수를 입력하고(예컨데 0 ~ 100회 임의설정), 예를 들어 5회 입력시에는 다섯 타점마다 평균치를 계산하여 계측 값으로 사용한다. 기준카운터 설정(예컨데 0 ~ 50회 임의 설정)은, 판단하고자 하는 범위(예를 들어 5회 설정)이다.
이상카운터 설정(예컨데 0 ~ 50회 임의 설정)은 예를 들어 이상카운터를 3회 설정시, 계측하고자하는 타점수 입력으로 계측된 값이 상한치 또는 하한치 경계범위를 벗어난 개수를 카운트한다.
판단단계에서, 기준카운터를 5회로 설정하고 있고, 이상카운터를 3회로 설정하고 있으므로, 다섯 개의 타점 중 저항치가 상한치 또는 하한치를 벗어난 타점의 개수가 3개 이상이면 에러(ERROR)신호 출력하고, 그렇지 않은 경우에는 정상처리한다.
도 3 에 도시된 컴퓨터에 통신케이블을 통해 타이머유니트의 이더넷통신모듈이 네트워크 된 상태에서 저항검출기판과 에러신호의 출력부가 연결된 CPU기판의 메인보드가 작동하도록 구성되어 있다.
이동 저항측정에 의한 검사방법으로서의 용접팁 품질검사방법은 도 5 에 도시된 바와 같이, 타이머유니트의 메인보드에서 저항 이상검출을 온(ON)하면 이동평균저항 타점수, 이동평균저항 하한치, 이동평균저항 상한치는 컴퓨터의 모니터 화면에 디스플레이되고 있다.
모니터화면에서, 이동 평균 타점수는 마지막 타점을 기준으로 하여 앞에 용접한 타점수를 카운터하고, 5개 타점의 평균치를 계산하여 나온 저항값을 기준저항치 와 비교하며, 스텝리셋으로 이동 평균저항값 버퍼를 클리어 할 수 있다.
이어 저항치 이상 카운터, 저항치 이상 기준카운터는 컴퓨터의 모니터 화면에 디스플레이되고 있다. 최종적으로 저항치 이상카운터 횟수에 도달할 때 에러신호를 출력하고 있다.
여기서, 이상 검출 방법은 ① OFF ② 경보 ③ 이상 중 선택하고, 이상 코드는 저항값 이상_하한 : E78-9이고 저항값 이상_상한 : E78-10 인 것이다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 설정조건은 저항치 이상 카운터 3회, 저항치 이상 기준카운터 5회로서 컴퓨터의 모니터 화면에 디스플레이되고 있다. 도표와 같이 마지막 5 회 타점중 출력된 경보횟수이고, 또는 에러신호를 출력하고 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 적응제어형 스폿용접에서 이동 저항측정에 의한 용접팁 품질검사시스템을 이용함으로써 전극양단의 저항을 검출 받아서 전극의 연마상태를 감시하게 되어 로봇에 의한 자동화 스폿용접 공정에서 양질의 스폿용접을 전수 검사할 수 있다.
본 발명의 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다.
따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10 : 컴퓨터
20 : 허브
30 : 스폿용접본체
31, 31' : 용접팁
32 : 용접트랜스
33 : 용접재
34 : 저항검출선
40 : 타이머유니트
45 : 저항검출기판
50 : 메인보드

Claims (10)

  1. 본체(30)에 3상 전원(37)이 공급되면서 용접트랜스(32)를 매개로 저항용접기에서 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극이 형성 설치되고, 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁(31')사이에는 용접재(33)가 놓여짐으로 스폿용접에 따른 너깃(35)이 성장하게 스폿용접함에 있어서,
    용접트랜스(32)와 용접팁(31)의 상부 전극 또는 용접팁(31')의 하부전극에서는 저항검출선(34)이 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)에 연결되어,
    상기 타이머유니트(40)의 메인보드(50)에서 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극(31) 또는 하부전극(31')에서 선단경의 이상 여부를 판단한 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이머유니트(40)의 저항검출기판(45)이 전극양단 저항값의 검출을 CPU 기판의 메인보드(50)로 인가하여 저장부(52)에 저장되고, 컴퓨터(10)의 데이터설정 모니터링은 통신케이블을 통해 타이머유니트(40)의 이더넷 통신모듈(41)로 상호 통신됨으로 전극양단 저항값을 검출 디스플레이한 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이더넷 통신모듈(41)은 상호 전송하는 메인보드(50)를 매개로 에러신호의 출력부(43)와도 연결되고, 저항검출기판(45)이 연결된 메인보드(50)는 저장부 (52)를 통해 상호 전송하는 비교부(54), 판단부(56)를 이용하여 카운터(58)에서 출력부(43)가 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스폿용접을 진행하면서 실시간으로 전극의 이상상태를 감시는, 실시간 피드백 제어가 상부 전극의 용접팁(31) 또는 하부전극의 용접팁 (31')사이 너깃 (35)의 용접재(33)에서 행하여지고, 타이머유니트(40)에서 실시간으로 저항값을 감시하여 메인보드(50)에서의 연산처리에 의해 전극 선단경의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  5. 컴퓨터에 통신케이블을 통해 타이머유니트의 이더넷통신모듈이 네트워크된 상태에서 저항검출기판과 에러신호의 출력부가 연결된 CPU기판의 메인보드가 작동하도록 구성되어;
    용접진행 과정 중 실시간 피드백된 저항값으로 전극 선단경의 이상 여부를 판단하는 것으로, 타이머유니트에서의 메인보드는 기본 값 설정단계에서 용접하는 동안 모니터링 된 저항값의 평균치가 기준 값이고, 경계범위로 잡고 싶은 상한치 저항값 또는 + % 값으로 수치 입력하며, 경계범위로 잡고 싶은 하한치 저항값 또는 - % 값으로 수치 입력하는 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기본 값 설정단계에 이어 입력단계에서는, 계측하고자하는 타점수를 입력하고, 예를 들어 5회 입력시에는 다섯 타점마다 평균치를 계산하여 계측 값으로 사용하며, 기준카운터 설정은 판단하고자 하는 범위로 5회 설정이며;
    이상카운터 설정은 예를 들어 이상카운터를 3회 설정시, 계측하고자하는 타점수 입력으로 계측된 값이 상한치 또는 하한치 경계범위를 벗어난 개수를 카운트한 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 입력단계에 이어 판단단계에서는, 기준카운터를 5회로 설정하고 있고, 이상카운터를 3회로 설정하고 있으므로, 다섯 개의 타점 중 저항치가 상한치 또는 하한치를 벗어난 타점의 개수가 3개 이상이면 에러신호 출력하고, 그렇지 않은 경우에는 정상처리한 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컴퓨터에서의 용접 모니터링을 본체에 디스플레이장치로써 화면을 설치하거나 통신케이블을 이용한 전용 모니터를 설치하여 작업자로 하여금 간편하게 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 컴퓨터에서 이동 저항측정에 의한 검사를 용접 모니터링 및 실시간 제어할 수 있도록 이더넷통신으로 허브를 매개로 다수의 타임 컨텍트 본체가 이더넷 통신이 되고 있는 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 본체에서는 용접트랜스와 용접팁의 상부 전극 또는 용접팁의 하부전극에서 저항검출선이 타이머유니트의 저항검출기판에 연결되고,
    상기 타이머유니트의 메인보드에서 실시간 피드백된 저항값으로 상부 전극 또는 하부전극에서 선단경의 이상 여부를 판단하게 된 것을 특징으로 하는 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템.
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