KR20170076244A - 공정 라인 시스템 - Google Patents

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Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공정 라인 시스템은 서로 네트워크 연결이 되고, 각각의 작업들을 수행하는 제1 및 제2 장비; 상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들을 파악하고 각 상기 작업들의 업무량을 절대값으로 환산하는 태스크 관리부, 상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들의 스케쥴을 파악하고 각 상기 작업들의 소모 시간을 절대값으로 환산하는 스케쥴링 관리부, 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단하는 업무 분담부를 포함하는 최적화기를 포함하되, 상기 최적화기는, 상기 제1 장비 및 상기 제2 장비의 업무량, 상기 제1 작업이 상기 제1 장비에서 수행되면 예상되는 제1 소모 시간, 상기 제1 작업이 상기 제2 장비로 이전되어 수행되면 예상되는 제2 소모 시간, 상기 제2 장비에서 제2 작업이 수행될 스케쥴을 기초로 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단한다.

Description

공정 라인 시스템{Process Line System}
본 발명은 공정 라인 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분산 처리 방식을 사용하여, 일부 장비에 처리해야 하는 작업이 많은 경우 다른 장비에 상기 작업을 이전하여 전체 공정 시간을 단축시키고, 부하가 많은 장비의 부하를 경감시킬 수 있는 공정 라인 시스템에 관한 것이다.
인라인 시스템에서 PCB 생산 시간은 업체의 이익과 직결되기 때문에 품질과 함께 중요한 요소이다. 따라서 부품 실장시간을 단축하여 효율성을 증대시키기 위해 마운터(Mounter)의 장비별 부품 실장 구성, 부품별 피더(Feeder)의 배치, 헤드(Head) 구성 등을 최적화 프로그램(Optimizer Program)이 관리한다.
상기 최적화 프로그램을 구동하는 최적화 PC(Optimizing PC)는 짧은 시간 안에 최적 구동 범위를 계산해야 한다. 그리고 영상 처리를 요하는 비젼 검사기(AOI, SPI 검사기) 등은 짧은 시간 안에 해당 영상 처리를 완료하여 불량 여부 또는 위치 파악을 수행해야 한다. 그러나 이러한 장비들은 프로그램 알고리즘 특성상 많은 연산 지원을 요구하며, 높은 하드웨어 성능이 필요하다.
한편, 분산 처리 방식이란 종래　중앙처리장치가 처리 또는 제어하고 있던 기능을 여러 개의 처리장치에 분산시키거나 또는 중앙에서 집중처리하고 있던 것을 지방으로 분산하는 것을 말한다. 분산 처리 방식은 센터내의 처리를 복수의 프로세서에서 분담하여 수행하는 센터(Center)내 시스템과 지리적으로 떨어져 있는 컴퓨터 간을 회선으로 결합된 광역 분산처리 시스템으로 대별된다.
최근에는 생산 공정을 수행하는 인라인 시스템 내에서, 복수의 공정 장비와 검사 장비들이 서로 연결되어 하나의 네트워크를 구성하고 있다. 그러나, 종래에는 이러한 네트워크를 통하여 서로간의 정보를 주고 받는 용도로 사용하였다.
그리고 인라인 시스템에서는 각 장비들이 작업을 수행하는데 순서가 정해져 있고, 각각의 순서대로 작업이 수행되어야 올바르게 부품 또는 제품을 생산할 수가 있다. 그런데 하나의 장비가 수행해야 할 작업이 과도하여 시간이 오래 걸리는 경우에는 그 외의 장비가 수행해야 할 작업이 없더라도 전체 공정 시간이 지연되는 문제가 있다.
한국특허등록 제0263185호 한국공개공보 제2013-0112098호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 분산 처리 방식을 사용하여, 일부 장비에 처리해야 하는 작업이 많은 경우 다른 장비에 상기 작업을 이전하여 전체 공정 시간을 단축시키고, 부하가 많은 장비의 부하를 경감시킬 수 있는 공정 라인 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공정 라인 시스템은 서로 네트워크 연결이 되고, 각각의 작업들을 수행하는 제1 및 제2 장비; 상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들을 파악하고 각 상기 작업들의 업무량을 절대값으로 환산하는 태스크 관리부, 상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들의 스케쥴을 파악하고 각 상기 작업들의 소모 시간을 절대값으로 환산하는 스케쥴링 관리부, 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단하는 업무 분담부를 포함하는 최적화기를 포함하되, 상기 최적화기는, 상기 제1 장비 및 상기 제2 장비의 업무량, 상기 제1 작업이 상기 제1 장비에서 수행되면 예상되는 제1 소모 시간, 상기 제1 작업이 상기 제2 장비로 이전되어 수행되면 예상되는 제2 소모 시간, 상기 제2 장비에서 제2 작업이 수행될 스케쥴을 기초로 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단한다.
또한, 상기 최적화기는, 상기 예상되는 제1 및 제2 소모 시간이 실제 소모된 시간과 일치하지 않을 경우에는 피드백하여 보정을 함으로써 추후 재연산시 반영한다.
또한, 상기 제2 장비가 상기 제1 작업을 수행한다면 예상되는 상기 제1 작업의 종료 시간 이전에, 상기 제2 작업의 수행이 상기 제2 장비에 스케쥴링되지 않았다면, 상기 제1 작업을 상기 제2 장비로 이전하고, 상기 제2 장비에서 상기 제2 작업의 수행이 스케쥴링되어 있더라도, 상기 제2 장비가 상기 제1 및 제2 작업을 동시에 수행한다면 예상되는 업무량이 소정의 기준치 이하라면, 상기 제1 작업을 상기 제2 장비로 이전한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
분산 처리 방식을 사용하여, 일부 장비에 처리해야 하는 작업이 많은 경우 다른 장비에 상기 작업을 이전하여 전체 공정 시간을 단축시키고, 부하가 많은 장비의 부하를 경감시켜 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 최적화기(12)(Optimizer)를 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 장비(11)가 업무를 분담하는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)이 실시되는 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 작업들을 수행하는 복수의 장비(11), 상기 복수의 장비(11)들이 각각 수행해야 할 작업들을 파악하며 전체 공정 라인 시스템(1)을 제어하는 최적화기(12)(Optimizer)를 포함한다.
복수의 장비(11)들은 하나의 공정 라인에서 필요한 여러 작업들을 각각 맡아서 수행하며, 공정 장비(11) 및 검사 장비(11)를 포함한다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)이 하나의 PCB(Printed Circuit Board) 완제품을 생산하는 SMT(Surface Mounting Technology) 인라인 시스템이라면, 복수의 장비(11)들은 로더(Loader), SPI(Solder Printed Inspection), 실장기(Mounter), 리플로우(Reflow Soldering), 언로더(Unloader) 등을 포함한다. 각각의 장비(11)들은 맡은 작업들이 존재하며, 해당 작업들은 각각 순서가 정해져 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)은 SMT 인라인 시스템(SMT Inline System)과 같이 다른 시스템과 상호 연관적으로 구성되어 있는 경우, 전산 자원(Computing Resource)를 효율적으로 배분하여 전체적인 시스템(System)의 성능과 구축 효율성 향상에 기여한다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)은 일반적인 인라인 시스템(Inline System)을 대상으로 하나, 이에 제한 되지 않고 다른 장비(11)에서 순간 작업 부하가 높아져 작업의 분산이 필요한 모든 시스템을 포함한다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)은 SMT 인라인 시스템인 것을 예로 들어 설명한다.
최적화기(12)는 상기 복수의 장비(11)들이 각각 수행해야 할 작업들을 파악하며, 각 작업들을 스케쥴링하고, 필요한 경우에는 일부 장비(11)의 작업을 다른 장비(11)에 분산시키는 역할을 수행한다. 최적화기(12)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 장비(11)들과 최적화기(12)는 상호간에 유선 또는 무선 네트워크 연결이 되어있다. 상기 네트워크를 통해 복수의 장비(11)는 현재 수행해야 할 작업들과, 해당 작업들이 해당 장비(11)에서 차지하는 업무량, 해당 작업들을 수행해야 할 시간 등을 포함한 데이터들을 최적화기(12)에게 전송한다. 최적화기(12)는 상기 데이터들을 각각의 장비(11)로부터 수신하여 이를 분석하고 관리한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 최적화기(12)(Optimizer)를 나타낸 블록도이다.
최적화기(12)는 상기 기술한 바, 각각의 장비(11)로부터 상기 데이터들을 수신하여 이를 분석하고 관리한다. 최적화기(12)는 태스크 관리부(121), 스케쥴링 관리부(122), 업무 분담부(123), 저장부(124)를 포함한다.
태스크 관리부(121)는, 상기 복수의 장비(11)들이 수행해야 할 작업의 목록, 해당 작업들의 업무량 등을 취합하고 관리한다. 업무량이란, 장비(11)가 부담할 수 있는 최대 부하량에 대비하여, 해당 작업을 수행함으로써 해당 장비(11)에 걸리게 되는 부하량을 나타낸 비율이다. 따라서 업무량은 상대적인 개념으로, 같은 작업이라 하더라도 이를 수행하는 장비(11)마다 업무량이 상이할 수 있다. 예를 들면, 부품을 촬영한 하나의 영상을 압축하는 작업이, CPU 등의 중앙처리유닛의 성능이 뛰어난 장비(11)라면 상기 작업의 업무량은 작을 것이나, 성능이 뛰어나지 못한 장비(11)라면 상기 작업의 업무량이 클 것이다. 태스크 관리부(121)는 이러한 업무량을 포함한 데이터를 각 장비(11)로부터 수신하면, 이를 절대적인 수치로 환산한다. 절대적인 수치로 환산하기 위해서는 각 장비(11)들의 성능을 수치로 표현하고, 이를 상대적인 업무량에 반영함으로써 환산할 수 있다. 그리고 이러한 수치를 표현하는 방법, 상대적인 업무량에 반영하는 방법은 실험적으로 반복하여 정할 수 있으며 일률적이지 않을 수 있다. 태스크 관리부(121)는 상기 작업마다 절대적인 수치로 환산한 업무량을 업무 분담부(123)에 전달할 수 있고, 또는 저장부(124)에 저장하여 필요한 경우에 로드할 수도 있다.
스케쥴링 관리부(122)는 상기 복수의 장비(11)들이 수행해야 할 작업들이 언제 수행될 것인지 스케쥴을 분석하고 파악한다. 스케쥴링 관리부(122)가 각 장비(11)들의 스케쥴을 파악하기 위해서, 각 장비(11)들이 수행해야 할 작업들이 해당 장비(11)에서 수행되는데 소모되는 시간들을 취합하고 관리한다. 상기 소모 시간도 업무량과 마찬가지로 상대적인 개념이다. 같은 작업이라 하더라도 이를 수행하는 장비(11)마다 소모 시간이 상이할 수 있다. 예를 들면, 부품을 촬영한 하나의 영상을 압축하는 작업이, 성능이 뛰어난 장비(11)라면 불과 1초가 걸릴 것이나, 성능이 뛰어나지 못한 장비(11)라면 상기 작업의 소모 시간이 5초가 걸릴 것이다. 스케쥴링 관리부(122)는 이러한 소모 시간을 포함한 데이터를 각 장비(11)로부터 수신하면 이를 절대적인 수치로 환산한다. 절대적인 수치로 환산하기 위해서는 각 장비(11)들의 성능을 수치로 표현하고, 이를 상대적인 소모 시간에 반영함으로써 환산할 수 있다. 그리고 이러한 수치를 표현하는 방법, 상대적인 소모 시간에 반영하는 방법은 실험적으로 반복하여 정할 수 있으며 일률적이지 않을 수 있다. 스케쥴링 관리부(122)는 상기 작업마다 절대적인 수치로 환산한 소모 시간을 업무 분담부(123)에 전달할 수 있고, 또는 저장부(124)에 저장하여 필요한 경우에 로드할 수도 있다.
업무 분담부(123)는 태스크 관리부(121) 및 스케쥴링 관리부(122)로부터 각각 업무량과 스케쥴을 전달받아, 업무 분담을 판단하여 이를 명령한다. 업무 분담을 하는 방법에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 장비(11)가 업무를 분담하는 과정을 나타낸 개략도이다.
제1 장비(11a)가 다른 장비(11)들에 비해 수행해야 할 작업이 많다면, 업무를 분담해야 한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 장비(11a)에는 수행해야 할 복수의 작업들이 존재하고, 제2 및 제3 장비(11b, 11c)에는 작업들이 존재하지 않는다면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)을 실시하여 업무를 분담한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)을 실시하기 위해, 우선 각각의 장비(11)가 수행해야 하는 작업들을 판단한다. 이는 각각의 장비(11)들이 데이터화 하여, 최적화기(12)에 송신한다. 태스크 관리부(121)는 각 장비(11)의 업무량을 파악하고, 스케쥴링 관리부(122)는 각 장비(11)들이 수행할 업무의 스케쥴을 체크한다. 업무 분담부(123)가 업무량을 판단하였을 때 만약, 현재 제1 장비(11a)에서 수행해야 할 작업의 업무량이 대략 80% 이상이라면 업무 분담을 실시할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 업무 분담을 실시할 작업의 업무량은 다양하게 설정될 수 있다. 상기 작업의 업무량이 대략 80% 이상이 아니더라도, 업무 분담부(123)가 제1 장비(11a)에서 수행해야 할 작업들을 직접 수행하는 경우에 전체 공정이 진행되는데 소모되는 시간과, 다른 장비(11)로 작업을 이전하였을 경우에 전체 공정이 진행되는데 소모되는 시간을 비교한다. 업무 분담부(123)가 스케쥴을 판단하였을 때 만약 제1 장비(11a)가 직접 수행하는 경우에 소모되는 시간이 다른 장비(11)로 이전하였을 경우에 소모되는 시간보다 대략 20% 이상 더 소모가 된다면 업무 분담을 실시할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 업무 분담을 실시할 소모 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1 장비(11a)가 수행해야 하는 작업들이 9개가 존재하고, 이들의 총 업무량이 제1 장비(11a)에서 대략 80% 이상이 된다면 업무 분담을 실시한다.
업무 분담이 실시된다면, 우선, 제1 장비(11a)의 작업들 가운데 다른 장비(11)에 이전할 수 있는 작업을 선정한다. 예를 들면, 제1 장비(11a)가 SPI(Solder Printed Inspection)라면, 직접 영상을 촬영하는 작업은 다른 장비(11)에 이전할 수가 없다. 그러나, 영상을 촬영한 후 해당 영상을 분석하는 작업은 다른 장비(11)에 이전할 수 있다. 바람직하게는 사전에 이러한 작업들을 미리, 다른 장비(11)에 이전할 수 있는 장비(11)와 이전할 수 없는 장비(11)로 분류할 수 있다.
제1 장비(11a)의 작업들을 분류하여, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 다른 장비(11)로 이전할 수 있는 작업으로 선정된다면, 어느 장비(11)로 이전할 것인지 선정하여야 한다.
태스크 관리부(121)는 이전할 수 있는 작업인 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)의 업무량을 절대적인 업무량으로 환산한 후, 이를 업무 분담부(123)에 알린다. 그리고 스케쥴링 관리부(122)는 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)의 소모 시간을 절대적인 소모 시간으로 환산한 후, 이를 업무 분담부(123)에 알린다. 업무 분담부(123)는 다른 장비(11)로 이전하였을 때 해당 장비(11)에서 차지하게 될 상대적인 업무량을 다시 환산하여 시뮬레이션 한다. 그리고 스케쥴링 관리부(122)는 각 장비(11)가 작업을 수행할 시간을 파악한다. 공정 라인은 모든 장비(11)들이 유기적으로 연결되어 작업이 진행되어야 한다. 따라서 각 장비(11)마다 작업을 수행할 순서와 시간이 정해져 있다. 스케쥴링 관리부(122)는 각 작업이 언제 수행될 것인지를 인지하고, 이를 업무 분담부(123)에 알린다.
작업을 이전 받을 장비(11)는, 현재 업무량이 50%를 초과하지 않는 것이 바람직하다. 다만, 이에 제한되지 않고, 상기 50%라는 문턱값(Threshold)은 다양하게 설정될 수 있다. 그리고, 작업을 이전 받을 장비(11)는, 새로운 작업을 이전 받았을 때 업무량이 80%를 초과하지 않는 것이 바람직하다. 다만, 이에 제한되지 않고 상기 80%라는 문턱값(Threshold)은 다양하게 설정될 수 있다.
만약 제2 장비(11b)가 현재 업무량이 10%이고, 업무 분담부(123)가 시뮬레이션을 한 결과, 제2 작업(13b)을 할당받게 되면 업무량이 45%로 증가한다면, 제2 장비(11b)는 제2 작업(13b)을 이전 받을 수 있다.
그런데 제2 장비(11b)가 현재 업무량이 45%이고, 업무 분담부(123)가 시뮬레이션을 한 결과, 제4 작업(13d)을 할당받게 되면 업무량이 85%로 증가한다면, 제2 장비(11b)는 제4 작업(13d)을 이전 받을 수 없다. 이 경우, 업무 분담부(123)는 다른 장비(11)를 찾아서 다시 시뮬레이션을 수행한다. 그리고 만약 제3 장비(11c)가 현재 업무량이 20%이나, 제4 작업(13d)을 할당받게 되면 업무량이 40%로 증가한다면, 제3 장비(11c)는 제4 작업(13d)을 이전 받을 수 있다.
제4 작업(13d)은, 제2 장비(11b)에 이전하면 업무량이 45%에서 85%로 40%가 증가하고, 제3 장비(11c)에 이전하면 업무량이 20%에서 40%로 20%가 증가할 수 있다. 이는 상기 기술한 바, 업무량은 상대적인 값이고 장비(11)의 성능이 뛰어나면 상대적으로 업무량이 줄어든다. 위의 예시에서는 제3 장비(11c)가 제2 장비(11b)에 비해 두 배 정도 성능이 뛰어나다.
한편, 업무 분담부(123)는 상기 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)에 각각 이전된 경우에 소모될 시간을 시뮬레이션 한다. 그리고 이를, 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 이전되지 않고 제1 장비(11a)에서 그대로 수행되었을 경우에 소모될 시간도 시뮬레이션 한다. 이들을 각각 비교하여 만약, 상기 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)에 각각 이전된 경우에 전체 공정이 30분이 소모될 것으로 예상되고, 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 이전되지 않고 제1 장비(11a)에서 그대로 수행되었을 경우에 전체 공정이 40분이 소모될 것으로 예상되면, 이전되지 않는 경우에 20% 이상 더 시간이 소모되므로 작업을 이전한다.
그런데 만약, 상기 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)에 각각 이전된 경우에 전체 공정이 30분이 소모될 것으로 예상되고, 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 이전되지 않고 제1 장비(11a)에서 그대로 수행되었을 경우에 전체 공정이 32분이 소모될 것으로 예상되면, 이전되지 않는 경우가 더 시간이 소모되더라도 작업을 이전하지 않는다. 작업을 이전하는데 소모되는 시간 등 기타 부수적인 시간을 고려해야 하기 때문이다.
업무 분담부(123)는 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)의 작업 스케쥴도 판단해야 한다. 즉, 작업을 이전하면 이전된 작업을 완료하기 전에 다른 작업이 진행될 것으로 스케쥴링 되어 있다면 작업을 이전할 수 없다. 만약, 상기 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 이전되어 작업을 수행하는 경우, 상기 기술한 바 예상되는 소모 시간이 모두 흐르기 전에 다른 작업이 스케쥴되어 있는지 판단하여야 한다. 예를 들어, 만약 제2 장비(11b)에서 제2 작업(13b)을 수행하는 데 5분이 소모될 것으로 예상되나, 제2 장비(11b)에서 스케쥴링이 되어 있는 작업이 추후 6분 후라면 작업이 이전될 수 있다. 그러나 제2 장비(11b)에서 스케쥴링 되어 있는 작업이 추후 3분 후라면, 작업을 이전할 수 없다. 해당 작업의 이전으로 인해 이미 스케쥴링 되어 있는 작업을 진행할 수가 없어서 오히려 전체 공정의 시간을 지연시키는 결과가 발생할 수 있기 때문이다.
그러나, 제2 장비(11b)에서 제2 작업(13b)을 수행하는 데 5분이 소모될 것으로 예상되고, 제2 장비(11b)에서 스케쥴링 되어 있는 작업이 추후 3분 후라 하더라도, 제2 장비(11b)에서 상기 작업을 모두 수행하는 데 업무량이 80% 이하라면 제2 장비(11b)가 충분히 수행할 수 있는 작업이므로 제2 작업(13b)을 이전한다.
만약, 제1 장비(11a)에서 제1 작업(13a) 내지 4에서 각각 결과값이 도출되면, 이를 합산해야 하는 경우가 있다. 상기와 같이 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)을 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)에 각각 이전한 경우, 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)이 수행된 후 결과값이, 제1 장비(11a)에 다시 이전된다. 그리고 상기 결과값은 제1 장비(11a)에서 제1 작업(13a) 및 제3 작업(13c)이 수행된 후의 결과값과 함께 합산이 된다. 상기와 같은 과정을 거쳐 부하가 많은 제1 장비(11a)에서 상대적으로 여유가 있는 제2 및 제3 장비(11b, 11c)로 작업을 이전함으로써, 제1 장비(11a)가 모두 부담했어야 할 작업들이 경감되어 제1 장비(11a)의 부하가 감소될 수 있다.
제2 작업(13b)을 제2 장비(11b)로, 제4 작업(13d)을 제3 장비(11c)로 이전하고 전체 소모된 시간이, 업무 분담부(123)가 시뮬레이션을 하였던 시간보다 더 오래 걸린 경우가 발생할 수 있다. 이 경우는 스케쥴링 관리부(122)에서 제1 장비(11a)에서 소모되는 시간을 절대적인 소모 시간으로 환산하는 과정에서 오류가 발생하였을 수가 있다. 또는, 업무 분담부(123)에서 제2 작업(13b)과 제4 작업(13d)을 제2 장비(11b)와 제3 장비(11c)에 각각 이전한 것으로 가정하고 다시 상대적인 소모 시간으로 환산하는 과정에서 오류가 발생하였을 수가 있다. 상기의 오류들은 모두 각 장비(11)의 성능을 수치로 표현하는 데에서 잘못된 것이다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)은, 실제 소모된 시간을 토대로 피드백을 하여 상기 각 장비(11)의 성능을 표현한 수치를 보정한다. 이러한 보정을 반복함으로써 업무 분담부(123)의 시뮬레이션의 정확도가 점점 높아지며, 실제 공정의 소모 시간이 단축되고 공정의 효율성이 증대될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 라인 시스템(1)이 실시되는 방법을 나타내는 흐름도이다.
공정이 시작되면, 각 장비(11)들은 수행해야 할 업무들을 파악하고, 이 데이터들을 최적화기(12)에 송신한다. 만약, 제1 장비(11a)가 수행해야 할 업무량이 너무나 많다면 업무 분담을 수행한다(S501). 상기 업무량이 많다는 것은 대략 80% 이상인 것이 바람직하다. 업무 분담을 수행하기 위해, 작업을 이전할 임의의 장비(11)를 선택한다(S502). 작업 이전의 대상으로 선택된 제2 장비(11b)의 현재 업무량을 파악한다(S503). 만약 제2 장비(11b)의 업무량이 50% 초과라면 다른 장비(11)를 선택한다(S504). 그러나, 제2 장비(11b)의 업무량이 50% 이하라면, 작업을 이전하였을 때 제2 장비(11b)의 예상 업무량을 시뮬레이션 한다(S505). 만약 작업을 이전한다면 제2 장비(11b)의 업무량이 80% 초과라면 다른 장비(11)를 선택한다(S504). 그러나, 작업을 이전한다면 제2 장비(11b)의 업무량이 80% 이하라면, 소모 시간을 비교한다. 즉, 작업을 이전하지 않을 경우에 소모될 것으로 예상되는 시간과, 작업을 이전하였을 경우에 소모될 것으로 예상되는 시간을 비교한다(S506). 작업을 이전하지 않을 경우에 소모될 것으로 예상되는 시간이, 작업을 이전하였을 경우에 소모될 것으로 예상되는 시간보다 20% 이상 지연되지 않으면, 다른 장비(11)를 선택한다(S504). 그러나, 20% 이상 지연되면, 해당 작업 완료 전에 다른 작업이 스케쥴링 되어 있지 않은지 판단한다(S507). 만약, 스케쥴링이 되어 있지 않다면 작업을 이전한다(S509). 그러나, 다른 작업이 스케쥴링 되어 있다면, 제2 장비(11b)에서 모든 작업이 동시에 수행될 수 있는지 판단한다(S508). 만약, 모든 작업이 동시에 수행될 경우에 제2 장비(11b)에서 업무량이 80% 이하라면 작업을 이전한다(S509). 그러나, 제2 장비(11b)에서 업무량이 80% 이상이라면 작업을 이전하지 않고 다른 장비(11)를 선택한다(S504).
작업을 이전하고 공정을 진행한 후에(S509), 전체 공정에서 소모된 시간과 예상된 시간을 비교한다(S510). 만약, 두 시간이 대략 일치한다면 정확히 예상한 것이나, 만약 일치하지 않는다면, 이를 피드백하여 예상 시간 및 업무량을 계산하는 과정을 보정한다(S511). 상기의 과정을 거치며 실제 공정의 소모 시간이 단축되고 공정의 효율성이 증대될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 공정 라인 시스템 11: 장비
11a: 제1 장비 11b: 제2 장비
11c: 제3 장비 12: 최적화기
121: 태스크 관리부 122: 스케쥴링 관리부
123: 업무 분담부 124: 저장부

Claims (3)

  1. 서로 네트워크 연결이 되고, 각각의 작업들을 수행하는 제1 및 제2 장비;
    상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들을 파악하고 각 상기 작업들의 업무량을 절대값으로 환산하는 태스크 관리부, 상기 제1 및 제2 장비들이 각각 수행해야 할 상기 작업들의 스케쥴을 파악하고 각 상기 작업들의 소모 시간을 절대값으로 환산하는 스케쥴링 관리부, 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단하는 업무 분담부를 포함하는 최적화기를 포함하되,
    상기 최적화기는,
    상기 제1 장비 및 상기 제2 장비의 업무량, 상기 제1 작업이 상기 제1 장비에서 수행되면 예상되는 제1 소모 시간, 상기 제1 작업이 상기 제2 장비로 이전되어 수행되면 예상되는 제2 소모 시간, 상기 제2 장비에서 제2 작업이 수행될 스케쥴을 기초로 상기 제1 장비가 수행하는 제1 작업의 이전 여부를 판단하는, 공정 라인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 최적화기는,
    상기 예상되는 제1 및 제2 소모 시간이 실제 소모된 시간과 일치하지 않을 경우에는 피드백하여 보정을 함으로써 추후 재연산시 반영하는, 공정 라인 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 장비가 상기 제1 작업을 수행한다면 예상되는 상기 제1 작업의 종료 시간 이전에, 상기 제2 작업의 수행이 상기 제2 장비에 스케쥴링되지 않았다면,
    상기 제1 작업을 상기 제2 장비로 이전하고,
    상기 제2 장비에서 상기 제2 작업의 수행이 스케쥴링되어 있더라도,
    상기 제2 장비가 상기 제1 및 제2 작업을 동시에 수행한다면 예상되는 업무량이 소정의 기준치 이하라면,
    상기 제1 작업을 상기 제2 장비로 이전하는, 공정 라인 시스템.
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