KR20170076136A - 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법 - Google Patents

수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170076136A
KR20170076136A KR1020150186022A KR20150186022A KR20170076136A KR 20170076136 A KR20170076136 A KR 20170076136A KR 1020150186022 A KR1020150186022 A KR 1020150186022A KR 20150186022 A KR20150186022 A KR 20150186022A KR 20170076136 A KR20170076136 A KR 20170076136A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
rear wheel
boat
steering
transmission
Prior art date
Application number
KR1020150186022A
Other languages
English (en)
Inventor
신광복
임재문
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
한밭대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한밭대학교 산학협력단, 한밭대학교 산학협력단 filed Critical 한밭대학교 산학협력단
Priority to KR1020150186022A priority Critical patent/KR20170076136A/ko
Publication of KR20170076136A publication Critical patent/KR20170076136A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/42—Amphibious vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부에서 힘에 의해 제어되는 젼륜(1)의 회전 각도에 대응하여 후륜(2)이 회전하도록 함으로서, 협소 지역에서 수륙양용 보트의 회전이 용이하게 이루어지도록 한, 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법에 관한 것이다.

Description

수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법 {Steering system for amphibious boat and that method}
본 발명은, 회전 반경이 큰 수륙양용 보트의 회전반경을 최소로 하기 위한 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법에 관한 것이다.
수중에서 사람의 이동을 위해 사용되는 보트는 육상에서 발생하는 보트의 이동을 고려하지 않기 때문에, 부두나 해안가 근처에 보트를 정박시키는 방법이 널리 사용 되었으며, 보트를 육상에서 이동시켜야 할 시 별도의 트레일러를 사용해야 하는 불편함이 발생하였다.
도 1에서는 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여, 보트의 저면에 바퀴를 구비시킴으로서 보트의 육상이동을 용이하게 하는 보트를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 보트는 선미의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제1 날개 하부와 상부에 각각 원형의 제1 힌지공과 제2 힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형사의 제1 고정몸체와, 선수 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2 날개 하부와 상부에 각각 원형의 제3 힌지공과 제4 힌지공이 형성되며, 제2 날개 하부 외측면에 밀착되어 제3 힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2 고정몸체와, 플레이트 형상의 제1 체결판이 좌우 제1 날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1 힌지공에 핀결합되며 하단이 제1 바퀴가 결합된 제1 체결부와, 하단에 제2 바퀴가 결합된 제1 몸체와, 제1 몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며, 상단이 제3 힌지공에 핀결합된 제2 몸체가 형성된 제2 체결부와, 제1 체결판과 제2 몸체 내측으로 돌출된 제1 체결바에 제1 실린더 내에서 직선이도오디는 제1 로드 하단이 결합된 제1 액츄에이터와, 제1 실린더 상단과 일측단이 결합되며 타측단이 제2, 제4 힌지공에 각각 결합된 제1 링크가 형성된 제1 완충부와, 제2, 제4 힌지공에 각각 삽입된 일측단이 제1 링크와 결합된 토션스프링과, 선수와 선미의 저면과 수직면에 각각 결합되며 토션스프링 타측단이 각각 결합되는 고정편이 형성된 제2 완충부를 포함하여 이루어진다.
이때, 종래의 수륙양용 보트는 보트의 저면에 복수개의 바퀴가 구비되어 육상에서의 이동이 원활하게 이루어지도록 하였지만, 각각의 바퀴가 서로 대응하지 못하고, 후측 바퀴가 보트의 전측 하면에 위치되는 바퀴의 이동을 보조하는 형태로만 사용되어, 육상 및 해상에서 보트 선회 시 넓은 공간을 필요로 하지는 단점을 가졌다.
따라서, 상기와 같은 단점을 선착장의 협소한 환경에서도 방향 조향을 용이하게 할 수 있는 수륙양용 보트의 필요성이 대두되고 있다.
한국공개특허공보 제2012-0013755호(공개일: 2012.02.15)
본 발명은 보트의 후측에 형성된 후륜이 보트의 전측에 형성된 전륜의 회전에 대응하여 움직이게 함으로서, 협소한 공간에서도 보트의 조향이 원활하게 이루어지도록 하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 보트의 후측에 형성된 후륜이 보트의 전측에 형성된 전륜의 회전에 대응하여 움직이는 조향각 전달 비율을 제어함으로서, 보트가 움직이는 환경(육상, 해상 및 주변계)에 대응하여 조향각을 제어할 수 있는 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는, 외부에서 힘을 입력받아 상기 전륜(1)을 제어하는 전륜 조향장치(100); 상기 전륜 조향장치(100)에서 전달되는 힘으로 회전하는 샤프트(200); 및 상기 샤프트(200)에서 전달된 힘으로 후륜(2)을 제어하는 후륜 조향장치(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트(200)는 상기 전륜 조향장치(100)에 결합되는 제1 샤프트(200a)와, 상기 후륜 조향장치(300)에 결합되는 제2 샤프트(200b)로 구분되며, 상기 제1 샤프트(200a)와, 상기 제2 샤프트(200b)는 후륜 조향각 조절 기어박스(400)로 연결된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트(200)는 상기 제1 샤프트(200a)의 길이방향 일측과, 상기 제2 샤프트(200b)의 길이방향 타측은 서로 대향 이격 형성되어, 동일 회전축을 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수륙양용 보트의 조향장치는, 상기 후륜 조향각 조절기어 박스에 결합되는 상기 제1 샤프트(200a)의 일측에 입력기어(210a)가 형성되고, 상기 제2 샤프트(200b)의 타측에 복수개의 출력기어(200b)가 형성되며, 상기 입력기어(210a) 및 출력기어(200b)는 상기 후륜 조향각 조절 기어박스(400) 내부에 상기 샤프트(200)와 평행 형성된 변속 샤프트(410)에 결합된 복수개의 변속기어(420, 430, 440)와 연결된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법은, 상기 전륜 조향장치(100)가 외부에서 전륜(1)을 회전시키는 힘을 상기 제1 샤프트(200a)에 전달하는 제1 회전력 전달단계(S100); 상기 제1 샤프트(200a)의 회전력이 상기 입력기어(201a) 및 상기 제1 변속기어(420)를 통해 상기 변속 샤프트(410)에 전달되는 제2 회전력 전달단계(S200); 상기 변속 샤프트(410)의 회전력이 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 이에 대응하는 상기 출력기어(201b)를 통해 상기 제2 샤프트(200b)에 전달되는 제3 회전력 전달단계(S300); 및 상기 제2 샤프트(200b)의 회전력으로 상기 후륜(2)이 회전하는 후륜 연동단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후륜 연동단계(S400) 이후, 서로 대응하는 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 상기 출력기어(201b)를 조절하는 조향각 전달비율 제어단계(S500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법은, 보트 운전자에 의해 발생하는 전륜의 회전각에 대응하여 후륜 조향장치의 회전 반경을 제어함으로서, 협소한 공간(선박의 육상 및 해상 선착장)에서 보트의 회전을 가능하게 하는 효과를 가진다.
또한, 전륜 조향장치에서 후륜 조향장치로 전달되는 회전력을 조향각 조절 기어박스에서 제어함으로서, 보트가 운동하는 환경(육상, 해상, 주변계)에 대응하여 보트의 회전 반경을 제어가 가능하다는 장점을 가진다.
따라서, 좁은공간에서, 작은 힘으로 보트의 선회가 가능하게 함으로서, 좁은 환경에서 안전하고 효율적인 운행이 가능하다는 효과를 가진다.
도 1은 종래의 수륙양용 보트를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치가 구비된 보트를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 조향방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치를 나타낸 사시도.(유성기어 구비 시)
이하, 도면을 참조하여 상기와 같은 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법에 관하여 설명하도록 한다.
일반적으로 수륙양용으로 생산되는 보트(10)는 보트(10)의 전측 하면에 전륜(1)이 형성되고 후측 하면에 후륜(2)이 형성된다. 그리고, 전륜(1) 및 후륜(2)은 육상 및 해상에서 수륙양용 보트(10)의 (조향)방향전환에 이용된다.
이때, 수륙양용 보트(10)에 적용되는 보트의 운동 방식은 보트의 후면에서 후방으로 고압력수를 방출하는 워터제트 방식이나, 모터로 프로펠러를 회전시키는 방식이 널리 이용되므로, 효율적인 회전을 위해 전륜(1)을 조향하는 방법이 널리 이용되고 있다.
그러나, 이러한 방식은 전륜(1)만을 이용하여 수륙양용 보트(10)를 선회 시키기 때문에, 수륙양용 보트(10)의 회전 반경이 커지는 단점이 발생한다.
본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는, 전륜(1)의 회전 운동에 대응하여 후륜(2)이 회전하도록 함으로서, 이러한 단점을 해소하였다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는 외부에서 힘을 입력받아 상기 전륜(1)을 제어하는 전륜 조향장치(100)와, 상기 전륜 조향장치(100)에서 전달되는 힘으로 회전하는 메인 샤프트(200), 및 상기 샤프트(200)에서 전달된 힘으로 후륜(2)을 제어하는 후륜 조향장치(300)를 포함하여 이루어진다.
도 3을 참조하여 상세히 설명하면, 수륙양용 보트(10)에서 운전자가 상기 전륜 조향장치(100)를 회전시키는 힘을, 상기 메인 샤프트(200)가 상기 후륜 조향장치(300)로 전달하여, 전륜 조향장치(100)의 회전에 대응하여 후륜 조향장치(300)가 회전하도록 함으로서, 수륙양용 보트(10)의 선회력을 향상시켜 선박의 선착장과 같은 협소환 환경에서 효율적인 운행이 가능하도록 한 것이다.
또한, 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는 상기 메인 샤프트(200)가, 상기 전륜 조향장치(100)에 결합되는 제1 샤프트(200a)와, 상기 후륜 조향장치(300)에 결합되는 제2 샤프트(200b)로 구분되며, 상기 제1 샤프트(200a)와, 상기 제2 샤프트(200b)가 후륜 조향각 조절 기어박스(400)로 연결된다.
상세히 설명하면, 상기 메인 샤프트(200)는 상기 제1 샤프트(200a)의 길이방향 일측과, 상기 제2 샤프트(200b)의 길이방향 타측이 서로 대향 이격 형성되되, 각 샤프트(200a, 200b)가 동일 회전축을 가지게 하며, 서로 이격된 각각의 샤프트(200a, 200b)를 상기 후륜 조향각 조절 기어박스(400)로 연결하여 전륜(1)의 조향각에 대응하여 후륜(2)이 조향되도록 한 것이다.
이때, 상기 후륜 조향각 조절기어 박스에 결합되는 상기 제1 샤프트(200a)의 일측에 입력기어(210a)가 형성되고, 상기 제2 샤프트(200b)의 타측에 복수개의 출력기어(200b)가 형성되며, 상기 입력기어(210a) 및 출력기어(210b)는 후륜 조향각 조절 기어박스(400) 내부에 상기 메인 샤프트(200)와 평행 형성된 변속 샤프트(410)에 결합된 복수 개의 변속기어(420, 430, 440)와 연결된다.
상세히 설명하면, 상기 입력기어(210a)와 상기 제1 변속기어(420)가 서로 연결되고, 상기 제2 변속기어(430) 또는 제3 변속기어(440)와 상기 제1 출력기어(210b-1) 또는 제2 출력기어(210b-2)가 선택적으로 연결됨으로서, 전륜(1)의 조향각에 대응하여 후륜(2)의 조향각이 조절되는 것이다.
이때, 전륜(1)의 조향각에 대응하여 후륜(2)의 조향각이 조절되는 비율은 서로 결합되는 변속기어(430, 440) 및 출력기어(210b-1, 210b-2)에 대응하여 조절되며, 이는 수륙양용 보트의 주변계(환경)에 대응하여 운행자가 제어할 수 있다.
그리고, 상기 변속기어(430, 440) 및 출력기어(210b-1, 210b-2)는 기어비를 제어할 수 있으면 충분하므로 다양한 형상 및 기어비를 가질 수 있으나, 그 구조 및 구동 방법을 단순화 시키기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 출력기어(210b-1)가 A의 지름을 가지고, 제2 출력기어(210b-2)가 제1 출력기어(210b-1)보다 큰 B의 지름을 가진 상태로 제1 출력기어(210b-1)와 제2 출력기어(210b-2)가 C의 거리만큼 이격 형성되며, 상기 제 3 변속기어(440)가 상기 제1 출력기어(210b-1)의 외주면과 결합되는 D의 지름을 가지고, 제2 변속기어(430)가 제2 출력기어(210b-2)의 외주면과 결합되며, 제1 출력기어(210b-1)보다 짧은 E의 지름을 가지되, 제3 변속기어(440)와 제2 변속기어(430)의 이격 거리 F는 제 1 및 제2 출력기어(210b-1, 210b-2)의 이격 거리 C 보다 짧게 형성되어, 단순히 상기 제2 샤프트(200b)를 길이방향 중심축을 따라 전후 운동시키거나, 상기 변속 샤프트(410)를 상기 메인 샤프트(200)의 길이방향 양측으로 전후 이동 시키는 단순한 동작으로 기어비의 변형이 가능하게 구성되는 것을 권장한다.
이때, 상기 제1 변속기어(420)는 상기 변속기어(430, 440)와 상기 출력기어(210b-1, 210b-2)의 결합 변환(기어비 변형)에서 변속 샤프트(410)가 이동에 따라 상기 입력기어(210a)와 연결되지 않는 것을 방지하기 위하여, 제1 변속기어(420)의 톱니날 두께(샤프트의 길이방향)는 변속 샤프트(410)의 이동거리 이상으로 형성되는 것을 권장한다.
또한, 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는 상기 제2 샤프트(200b)와 상기 후륜(2)을 연결하는 상기 후륜 조향장치(300)의 후륜 기어박스(310) 내부에 제2 샤프트(200b)의 회전 방향을 전환하는 웜기어가 더 구비될 수 있으나, 이 외에도 상기 후륜 조향장치(300)에서 다양한 방법으로 제2 샤프트(200b)의 회전방향을 상기 후륜(2)의 조향에 용이한 방향으로 변환할 수 있으므로 한정하지 않는다.
또한, 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는 추가로 유성기어부가 더 구비될 수 있으며, 이때, 상기 유성기어부는 상기 메인 샤프트(200) 및 상기 변속 샤프트(410)와 평행한 회전축을 가지는 유성 샤프트(460) 및 상기 유성 샤프트(460)의 길이방향 타측에 형성되는 유성기어(470)를 더 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 상기 후륜 조향각 조절 기어박스(400)에 상기 유성기어(470)가 추가 됨으로서 본 발명인 수륙양용 보트의 조향장치는 상기 전륜(1)과 상기 후륜(2)이 지면 또는 해수면과 접촉하는 면을 XY평면이라 하고, XY평면과 수직 형성되는 축을 Z 축이라고 할 시, 전륜(1)이 Z축을 기준으로 XY평면 상에서 시계방향으로 회전하면, 후륜(2)이 Z축을 기준으로 XY평면 상에서 시계 반대방향으로 회전하게 하는 것이다. 이러한 전륜(1) 과 후륜(2)의 교차 조향각 제어는 수륙양용 보트(10)가 고정된 장소에서 선회하는 것을 가능하게 하는 효과를 가진다.
이때, 상기 변속 샤프트(410)의 타측에 상기 유성기어(470)와 결합되는 제4 변속기어(450)가 형성되고, 상기 제2 샤프트(200b)의 타측에 제3 출력기어(210b-3)가 형성되며, 상기 제 1, 2, 3 출력기어(210b-1, 210b-2, 210b-3) 중 선택되는 하나의 기어와, 상기 제2, 3, 4 변속기어(430, 440, 450) 중 선택되는 하나의 기어가 서로 결합되되, 상기 제4 변속기어(450)와 상기 제3 출력기어(210b-3)가 연결될 경우에는 상기 유성기어(470)가 제4 변속기어(450)와 제3 출력기어(210b-3)를 연결하여, 회전 방향을 바꿔주는 중간자적 역할을 한다.
아울러, 상기 변속기어(430, 440, 450)과 상기 출력기어(210b-1, 210b-2, 210b-3)의 기어비에 의한 회전비율(전륜(1)에 대한 후륜(2)의 회전)은 1:1로 이루어질 시 전륜(1)의 회전에 대한 후륜(2)의 회전 각도 가 커져 상기 보트(10)가 직선운동으로 주행방향이 변경하기 용이하고, 1:0.5로 이루어질 시 전륜의 절반을 조향하여 낮은 운동속도에서의 회전에 유리하며, 1:0.1로 이루어질 시 전륜의 1/5를 조항하여 높은 운전속도에서 회전에 유리하다.
그리고, 제4 변속기어(450)와, 유성기어(470) 및 제3 출력기어(210b-3)의 경우 제4 변속기어(450)의 회전에 의해 제3 출력기어(210b-3)가 회전하는 비율이 1:1로 이루어져, 보트(1)가 제자리에서 선회 가능하게 하면 충분하므로, 각 기어의 기어비율은 제한하지 않는다.
아울러, 상기에 기재된 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법은, 도 4에 도시된 바와 같이 전륜 조향장치(100)가 외부에서 전륜(1)을 회전시키는 힘을 상기 제1 샤프트(200a)에 전달하는 제1 회전력 전달단계(S100)와, 상기 제1 샤프트(200a)의 회전력이 상기 입력기어(210a) 및 상기 제1 변속기어(420)를 통해 상기 변속 샤프트(410)에 전달되는 제2 회전력 전달단계(S200)와, 상기 변속 샤프트(410)의 회전력이 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 이에 대응하는 상기 출력기어(210b)를 통해 상기 제2 샤프트(200b)에 전달되는 제3 회전력 전달단계(S300), 및 상기 제2 샤프트(200b)의 회전력으로 상기 후륜(2)이 회전하는 후륜 연동단계(S400)를 포함하여 이루어지며, 상기 후륜 연동단계(S400) 이후에 서로 대응하는 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 상기 출력기어(210b)를 조절하는 조향각 전달비율 제어단계(S500)를 더 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 상기 제1 회전력 전달단계(S100)에서 전륜(1)이 회전하는 정도에 따라 상기 제1 샤프트(200a)가 회전하게 되고, 상기 제2 회전력 전달단계(S200)에서 상기 제1 샤프트(200a)에서 상기 변속 샤프트(410)로 회전력이 전달되고, 상기 제3 회전력 전달단계(S300)에서 상기 변속 샤프트(410)의 회전력이 상기 제2 샤프트(200b)로 전달되되 이때 전달되는 회전력 및 반경은 서로 결합되는 제2 또는 제3 변속기어(430, 440) 및 출력기어(210b)의 기어비 및 결합에 따라 제어되며, 상기 후륜 연동단계(S400)에서 제어된 보트(10)의 전륜 조향각이 후륜(2)의 조향(회전에 의한 각도조절)각을 결정하는 것이다.
이때, 후륜(2)의 조향각은 결국 상기 제3 회전력 전달단계(S300)에서 서로 결합되는 기어에 따라 변화되므로, 상기 조향각 전달비율 제어단계(S500)에서 서로 결합되는 변속기어(430, 440) 및 출력기어(210b)를 제어함으로서 주변계에 대응하여 운전자가 수륙양용 보트(10)의 조향각을 제어할 수 있다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1 : 전륜 2 : 후륜
100 : 전륜 조향장치
200 : 메인 샤프트
200a : 제1 샤프트 200b : 제2 샤프트
210a : 입력기어 210b : 출력기어
210b-1 : 제1 출력기어 210b-2 : 제2 출력기어
210b-3 : 제4 출력기어
300 : 후륜 조향장치
400 : 후륜 조향각 조절 기어박스
410 : 변속 샤프트
420 : 제1 변속기어 430 : 제2 변속기어
440 : 제3 변속기어 450 : 제4 변속기어
460 : 유성 샤프트 470 : 유성기어

Claims (6)

  1. 전륜(1)과 후륜(2)을 포함하는 수륙양용 보트의 조향장치에 있어서,
    외부에서 힘을 입력받아 상기 전륜(1)을 제어하는 전륜 조향장치(100);
    상기 전륜 조향장치(100)에서 전달되는 힘으로 회전하는 메인 샤프트(200); 및
    상기 메인 샤프트(200)에서 전달된 힘으로 후륜(2)을 제어하는 후륜 조향장치(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 샤프트(200)는 상기 전륜 조향장치(100)에 결합되는 제1 샤프트(200a)와, 상기 후륜 조향장치(300)에 결합되는 제2 샤프트(200b)로 구분되며, 상기 제1 샤프트(200a)와, 상기 제2 샤프트(200b)는 후륜 조향각 조절 기어박스(400)로 연결된 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 메인 샤프트(200)는 상기 제1 샤프트(200a)의 길이방향 일측과, 상기 제2 샤프트(200b)의 길이방향 타측은 서로 대향 이격 형성되어, 동일 회전축을 가지는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 수륙양용 보트의 조향장치는, 상기 후륜 조향각 조절기어 박스에 결합되는 상기 제1 샤프트(200a)의 일측에 입력기어(210a)가 형성되고, 상기 제2 샤프트(200b)의 타측에 복수 개의 출력기어(200b)가 형성되며, 상기 입력기어(210a) 및 출력기어(210b)는 상기 후륜 조향각 조절 기어박스(400) 내부에 상기 메인 샤프트(200)와 평행 형성된 변속 샤프트(410)에 결합된 복수 개의 변속기어(420, 430, 440)와 연결된 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치.
  5. 제 1항의 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향 방법에 있어서,
    상기 전륜 조향장치(100)가 외부에서 전륜(1)을 회전시키는 힘을 상기 제1 샤프트(200a)에 전달하는 제1 회전력 전달단계(S100);
    상기 제1 샤프트(200a)의 회전력이 상기 입력기어(210a) 및 상기 제1 변속기어(420)를 통해 상기 변속 샤프트(410)에 전달되는 제2 회전력 전달단계(S200);
    상기 변속 샤프트(410)의 회전력이 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 이에 대응하는 상기 출력기어(210b)를 통해 상기 제2 샤프트(200b)에 전달되는 제3 회전력 전달단계(S300); 및
    상기 제2 샤프트(200b)의 회전력으로 상기 후륜(2)이 회전하는 후륜 연동단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법은,
    상기 후륜 연동단계(S400) 이후, 서로 대응하는 상기 제2 또는 제3 변속기어(430, 440)와 상기 출력기어(210b)를 조절하는 조향각 전달비율 제어단계(S500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 보트의 조향장치를 이용한 수륙양용 보트의 조향방법.


KR1020150186022A 2015-12-24 2015-12-24 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법 KR20170076136A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150186022A KR20170076136A (ko) 2015-12-24 2015-12-24 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150186022A KR20170076136A (ko) 2015-12-24 2015-12-24 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170076136A true KR20170076136A (ko) 2017-07-04

Family

ID=59356878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150186022A KR20170076136A (ko) 2015-12-24 2015-12-24 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170076136A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107856486A (zh) * 2017-10-17 2018-03-30 青岛中邦防务智能装备有限公司 一种变体式两栖无人船及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107856486A (zh) * 2017-10-17 2018-03-30 青岛中邦防务智能装备有限公司 一种变体式两栖无人船及其控制方法
CN107856486B (zh) * 2017-10-17 2020-07-17 青岛中邦防务智能装备有限公司 一种变体式两栖无人船及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220212769A1 (en) System for controlling marine craft with steerable propellers
US8246398B2 (en) Outboard marine motor that allows a large steering angle
JP2016022756A (ja) 水陸両用車のインホイールモータ付転舵システム
JP2009083596A (ja) 船舶用電動ステアリング装置およびその制御方法
US20100030411A1 (en) Marine vessel control system
US20100173543A1 (en) Outboard marine motor that allows a large steering angle
EP3507189B1 (en) Stabilizer fin for a watercraft
KR20140055088A (ko) 선박의 러더 각도 제어장치
US10207785B2 (en) Watercraft adjustable shaft spacing apparatus and related method of operation
KR20170076136A (ko) 수륙양용 보트의 조향장치 및 이를 이용한 조향방법
JP2021062712A (ja) 船舶用操舵装置
US8393925B2 (en) Steering device for outboard engine
US3572281A (en) Watercraft
KR101091759B1 (ko) 직선 승강식 선미추진장치
EP0640052B1 (en) Propeller drive for boats
US7806068B2 (en) Rudder for marine vehicles
JP4740204B2 (ja) 船外機用流体圧式操舵装置
KR20160026007A (ko) 대형선박의 조향장치
CN204473115U (zh) 用于驱动船舶的船用吊舱式驱动系统
KR930008998B1 (ko) 복합 조향장치
WO2015087256A1 (en) Steering system for a propeller-driven vehicle
US20230049819A1 (en) Outboard motor and marine vessel
US833218A (en) Combined steering and propelling device.
US20230415875A1 (en) Outboard motor and marine vessel
KR20190048818A (ko) 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application