KR20170073610A - Protective material installation method and protective material installation device - Google Patents

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KR20170073610A
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마모루 하세가와
요이치 마키
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스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 해저에 설치되어 있는 설치물 상에 정확하게 방호재를 설치하는 것이 가능한 방호재 설치 방법을 제공한다. 해저에 설치되어 있는 설치물의 위에 방호재를 설치하는 방호재 설치 방법으로서, 상기 방호재에 선형상 부재를 장착하는 선형상 부재 설치 공정과, 상기 선형상 부재가 상기 방호재로부터 매달리도록, 상기 방호재를 방호재 설치 기구에 설치하는 방호재 설치 공정과, 상기 방호재 설치 기구를 바다 속에 매달아 내리는 매달아 내림 공정과, 상기 방호재 설치 기구에 설치되어 있는 촬상 장치로 상기 선형상 부재를 포함한 화상을 촬상해서 바다 속을 감시하는 감시 공정과, 상기 선형상 부재가 해저에 도달할 때까지 상기 방호재 설치 기구를 하강시키는 하강 공정과, 상기 설치물의 위에 상기 방호재가 위치하도록, 상기 방호재 설치 기구를 이동시키는 이동 공정과, 상기 방호재 설치 기구를 하강시켜 상기 방호재를 상기 설치물의 위에 설치하고, 상기 방호재를 상기 방호재 설치 기구로부터 분리시키는 설치 공정을 구비하는 방호재 설치 방법을 제공한다.The present invention provides a method of installing an antifouling material capable of accurately installing an antifouling material on an installation provided on the sea floor. A method of installing a shielding material on an installation disposed on the sea floor, the method comprising: a linear member mounting step of mounting a linear member to the shielding material; A step of attaching the liner material to the liner material mounting mechanism; a suspending step of suspending the liner material mounting mechanism in the sea; and an imaging device provided in the liner material installing mechanism, A lowering step of lowering the dampening material mounting mechanism until the linear member reaches the seabed, and a step of lowering the dampening material mounting mechanism so that the damping material is placed on the fixture A step of lowering the sealing member mounting mechanism to mount the sealing member on the mounting body, And an installation step of separating the shielding material from the shielding material installation mechanism.

Figure P1020177011409
Figure P1020177011409

Description

방호재 설치 방법 및 방호재 설치 장치{PROTECTIVE MATERIAL INSTALLATION METHOD AND PROTECTIVE MATERIAL INSTALLATION DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of installing a protective material,

본 발명은 방호재 설치 방법 및 방호재 설치 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

종래부터, 예를 들면 낙도간에서의 송전이나 통신의 인프라로서 해저 케이블이 이용되고 있다. 해저 케이블은 방호재가 위에 설치되는 것에 의해, 어선의 어구나 닻 등과의 접촉 등에 의한 손상이 방지된다.Conventionally, for example, a submarine cable is used as an infrastructure for transmission and communication between islands. Since the submarine cable is installed on the protective material, it is prevented that the submarine cable is damaged by contact with the fishing boat, the anchor, and the like.

여기서, 방호재의 설치에 있어서, 조류 등의 영향에 의해 방호재를 해저 케이블 상에 정확하게 유도해 설치하는 것이 곤란한 경우가 있다. 또한, 깊은 수심에 해저 케이블이 설치되어 있는 경우에는, 보다 조류의 영향을 받기 쉽고, 육안 확인도 곤란하게 되기 때문에, 방호재를 정확하게 설치하는 것은 또한 곤란하게 된다.Here, in the installation of the shielding material, it may be difficult to accurately guide the shielding material to the submarine cable and to install the shielding material by the influence of algae or the like. In addition, when a submarine cable is installed at a deep water depth, it is more susceptible to algae and it is difficult to visually confirm it. Therefore, it is also difficult to accurately install the shielding material.

따라서, 방호재를 소망한 위치에 설치하기 위해서, 잠수해서 음파를 이용해 해저까지의 심도나 작업선과의 거리 등을 측정하는 예항체나, GPS 측위 장치 및 GPS 방위 센서 등을 이용해 방호재 설치 위치를 특정하는 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Therefore, in order to install the antifouling material at the desired position, it is necessary to install the antifouling material installation position using an example antibody that measures the depth to the seabed using the sound wave and the distance to the work line, or a GPS positioning device and a GPS orientation sensor (For example, refer to Patent Document 1).

일본 특허 공개 제 2011-139629 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-139629

그렇지만, 특허문헌 1에 관한 방법에서는, 예항체에 의한 음파를 이용한 심도 측정이나 작업선과의 거리 및 방위의 측정, GPS를 이용한 위치 계측 등에 오차가 포함되기 때문에, 방호재를 해저 케이블 상에 정확하게 설치할 수 없을 가능성이 있다.However, in the method according to Patent Document 1, since the error is included in the depth measurement using the sound wave by the sample antibody, the distance between the work line and the measurement of the azimuth, and the measurement using the GPS, it is necessary to accurately install the sealant on the submarine cable There is a possibility that it can not be.

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이뤄진 것이며, 해저에 설치되어 있는 설치물 상에 정확하게 방호재를 설치하는 것이 가능한 방호재 설치 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of installing a dampproof material capable of accurately installing a dampproof material on a damping material installed on the sea floor.

본 발명의 일 태양에 의하면, 해저에 설치되어 있는 설치물의 위에 방호재를 설치하는 방호재 설치 방법으로서, 상기 방호재에 선형상 부재를 장착하는 선형상 부재 설치 공정과, 상기 선형상 부재가 상기 방호재로부터 매달리도록, 상기 방호재를 방호재 설치 기구에 설치하는 방호재 설치 공정과, 상기 방호재 설치 기구를 바다 속에 매달아 내리는 매달아 내림 공정과, 상기 방호재 설치 기구에 설치되어 있는 촬상 장치로 상기 선형상 부재를 포함한 화상을 촬상해서 바다 속을 감시하는 감시 공정과, 상기 선형상 부재가 해저에 도달할 때까지 상기 방호재 설치 기구를 하강시키는 하강 공정과, 상기 설치물의 위에 상기 방호재가 위치하도록, 상기 방호재 설치 기구를 이동시키는 이동 공정과, 상기 방호재 설치 기구를 하강시켜 상기 방호재를 상기 설치물의 위에 설치하고, 상기 방호재를 상기 방호재 설치 기구로부터 분리시키는 설치 공정을 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of installing a shielding material on an installation disposed on the sea floor, the method comprising: a linear member mounting step of mounting a linear member to the shielding member; A suspending member mounting step of mounting the shielding material to the shielding material mounting mechanism so as to hang from the shielding material; a hanging down step of suspending the shielding material mounting mechanism in the sea; and an image pickup device A monitoring step of picking up an image including the linear member and monitoring the inside of the sea; a descending step of descending the dam member mounting mechanism until the linear member reaches the seabed; A moving step of moving the shielding material mounting mechanism so as to move the shielding material mounting mechanism downward, Mounted on a value of water, and having an installation step of separating said chamber from said room and doors and doors installation mechanism.

본 발명의 실시형태에 의하면, 해저에 설치되어 있는 설치물 상에 정확하게 방호재를 설치하는 것이 가능한 방호재 설치 방법이 제공된다.According to the embodiment of the present invention, a method of installing a shielding material capable of accurately installing a shielding material on an installation provided on the sea floor is provided.

도 1은 실시형태에 관한 방호재 설치 방법의 개략을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 실시형태에 관한 방호재 설치 장치의 개략 구성을 예시하는 도면이다.
도 3은 실시형태에 관한 방호재 설치 방법의 흐름도를 예시하는 도면이다.
도 4a는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백이 설치되는 모양을 예시하는 도 (1)이다.
도 4b는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백이 설치되는 모양을 예시하는 도 (2)이다.
도 4c는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백이 설치되는 모양을 예시하는 도 (3)이다.
도 4d는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백이 설치되는 모양을 예시하는 도 (4)이다.
도 4e는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백이 설치되는 모양을 예시하는 도 (5)이다.
도 5는 실시형태에 관한 콘크리트 매트를 예시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining an outline of a method of installing a shielding material according to an embodiment. FIG.
Fig. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a shielding material installation apparatus according to the embodiment.
3 is a diagram illustrating a flow chart of a method of installing a shielding material according to the embodiment.
Fig. 4A is a view (1) illustrating a shape in which a protective stone bag is provided by a method of installing a shielding material according to the embodiment. Fig.
Fig. 4B is a view (2) illustrating a shape in which a protective stone bag is provided by a method of installing a shielding material according to the embodiment. Fig.
Fig. 4C is a view (3) illustrating a state in which a protective stone bag is provided by a method of installing a shielding material according to the embodiment. Fig.
FIG. 4D is a view (4) illustrating a shape in which a protective stone bag is provided by a method of installing a shield material according to the embodiment.
Fig. 4E is a view (5) illustrating a shape in which a protective stone bag is provided by a method of installing a shielding material according to the embodiment. Fig.
5 is a view showing an example of a concrete mat according to the embodiment.

이하, 도면을 참조해서 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 구성 부분에는 동일한 도면부호를 부여하고, 중복된 설명을 생략하는 경우가 있다.Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations may be omitted.

(방호재 설치 방법의 개략)(Outline of the method of installing the fireproof material)

도 1은 실시형태에 관한 방호재 설치 방법의 개략을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining an outline of a method of installing a shielding material according to an embodiment. FIG.

본 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 해면(20)의 위를 항행하는 작업선(10)에 설치되어 있는 방호재 설치 장치(100)에 의해서, 해저(30)에 설치되어 있는 해저 케이블(40)의 위에 방호재로서의 방호용 쇄석 백(protective crushed stone bag)(120)이 설치된다.In the method of installing the shield material according to the present embodiment, as shown in Fig. 1, by the shield material installation apparatus 100 installed on the working line 10 traveling above the sea surface 20, A protective crushed stone bag 120 is installed on the submarine cable 40 installed on the submarine cable 40 as a shielding material.

작업선(10)은 방호재 설치 장치(100)를 바다 속에 매달아 내리는 크레인(11)을 구비하고, 방호재 설치 장치(100)에 의해 방호용 쇄석 백(120)이 해저 케이블(40)의 위에 설치되도록, 해면(20)의 위를 이동한다.The work line 10 is provided with a crane 11 for suspending the damproof material installation device 100 in the sea so that the protective stone bag 120 is placed on the underside cable 40 And moves on the sea surface 20 so as to be installed.

방호재 설치 장치(100)는 방호재 설치 기구(110), 방호용 쇄석 백(120), 윈치(150), 체인(130) 및 탐사기(140)를 구비하고, 작업선(10)으로부터 매달아 내려서 해저 케이블(40)의 위에 방호용 쇄석 백(120)을 설치한다. 방호재 설치 장치(100)의 각 부(部)의 구성에 대해서는 후술한다.The shield material installation device 100 includes a shield material installation mechanism 110, a protective stone bag 120, a winch 150, a chain 130, and a probe 140, and is suspended from the work line 10 A protective stone bag (120) is installed on the submarine cable (40). The constitution of each part of the shield material installation apparatus 100 will be described later.

해저 케이블(40)은 설치물의 일례이며, 예를 들면 해저에 포설되어 송전이나 통신 등에 이용되는 케이블이다. 해저 케이블(40)은 복수의 방호용 쇄석 백(120)이 위에 설치되는 것에 의해, 예를 들면 어선의 어구나 닻 등과의 접촉 등에 의한 손상으로부터 방호된다. 또한, 해저 케이블(40)은, 방호용 쇄석 백(120)에 의해, 예를 들면 조류의 영향으로 이동하지 않게 해저(30)에 고정되어, 암석 등과의 접촉 등에 의한 손상으로부터 방호된다.The submarine cable 40 is an example of an installation, and is, for example, a cable installed on the seabed and used for transmission or communication. The submarine cable 40 is protected from damage due to, for example, contact with the fishing boat, the anchor, etc., by providing a plurality of protective stone bags 120 on the bottom. The submarine cable 40 is fixed to the sea bed 30 by the protecting stone bag 120 so as not to move under the influence of, for example, algae, and is protected from damage due to contact with rocks or the like.

(방호재 설치 장치의 구성)(Configuration of the ventilation installation device)

도 2는 실시형태에 관한 방호재 설치 장치(100)의 개략 구성을 예시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a shield material installation apparatus 100 according to the embodiment.

도 2에 도시하는 바와 같이, 방호재 설치 장치(100)는 방호재 설치 기구(110), 방호용 쇄석 백(120), 체인(130), 탐사기(140) 및 윈치(150)를 구비한다.2, the shield material installation apparatus 100 includes a shield material installation mechanism 110, a protective stone bag 120, a chain 130, a probe 140, and a winch 150. [

방호재 설치 기구(110)는, 예를 들면 기둥형상의 부재이며, 작업선(10)에 설치되어 있는 윈치(150)에 의해서 와이어(151)가 감겨지는 또는 풀려지는 것에 의해, 바다 속을 승강한다. 방호재 설치 기구(110)는, 착탈부(111)에 방호용 쇄석 백(120)이 착탈 가능하게 장착되고, 방호용 쇄석 백(120)과 함께 바다 속에 매달아 내려진다. 또한, 방호재 설치 기구(110)는, 해중 및 해저를 비추는 조명(112)이 양단에 설치되어 있다.The shielding member installation mechanism 110 is a columnar member and is wound or unwound by the winch 150 installed on the work line 10 to raise and lower the wire do. The protective material mounting mechanism 110 is detachably attached to the detachable portion 111 and is attached to the protective stone bag 120 and suspended in the sea. In addition, the shield material installation mechanism 110 is provided with lights 112 illuminating the sea and the seabed at both ends.

방호용 쇄석 백은 방호재의 일례이며, 그물백체(net bag body)(121)와, 그물백체(121)에 둘러싸이는 충전 부재(122)로 구성되어 있다. 그물백체(121)는, 예를 들면 합성 섬유로 이뤄지는 실을 이용하고, 예를 들면 해저(30)에 설치된 상태에서의 크기가 1m 내지 8m가 되도록 형성된다. 충전 부재(122)는, 예를 들면 비중이 해수보다 무거운 쇄석 등으로 구성된다. 방호용 쇄석 백(120)은 해저(30)에서 조류 등의 영향을 받아 움직이는 일이 없게, 예를 들면 8t의 충전 부재(122)가 그물백체(121)에 넣어진다. 또한, 방호용 쇄석 백(120)은 해저 케이블(40)을 방호 가능하면, 그물백체(121) 및 충전 부재(122)에 이용되는 재료, 크기 및 중량 등은 본 실시형태와 상이해도 좋다.The protective stone bag is an example of a shielding material and is composed of a net bag body 121 and a filling member 122 surrounded by the net bag body 121. The net bag 121 is made of, for example, a synthetic fiber, and is formed to have a size of, for example, 1 m to 8 m in a state where it is installed on the seabed 30. The filling member 122 is made of, for example, a crushed stone having a specific gravity larger than that of seawater. The protruding crushed stone bag 120 is filled with the filling material 122 of, for example, 8 tons into the net bag 121 so as not to move under the influence of algae or the like in the seabed 30. The material, size, weight, and the like used for the net bag 121 and the filling member 122 may be different from those of the present embodiment as long as the submerged crush stone bag 120 can protect the submarine cable 40.

체인(130)은 선형상 부재의 일례이며, 방호재 설치 기구(110)에 장착된 방호용 쇄석 백(120)으로부터 매달리도록, 방호용 쇄석 백(120)의 바닥부에 연결 부재(131)를 거쳐서 장착되어 있다.The chain 130 is an example of a linear member and is provided with a connecting member 131 at the bottom of the protective stone bag 120 so as to hang from the protective stone bag 120 attached to the dustproof material installing mechanism 110 .

체인(130)은, 방호재 설치 기구(110)를 강하시킬 때에, 방호용 쇄석 백(120)과 해저(30)와의 거리나, 방호용 쇄석 백(120)과 해저 케이블(40)과의 위치 관계의 확인에 이용된다. 체인(130)은, 예를 들면 전체 길이 3m로, 소정의 길이(예를 들면, 1m)마다 상이한 색으로 착색되어 있고, 해저(30)와의 접촉 부분의 색으로부터, 방호용 쇄석 백(120)과 해저(30) 또는 해저 케이블(40)과의 거리를 확인할 수 있게 되어 있다.The chain 130 is disposed at a position between the protective stone bag 120 and the seabed 30 and the distance between the protective stone bag 120 and the submarine cable 40 It is used to confirm the relationship. The chain 130 is colored with a different color for a predetermined length (for example, 1 m) with a total length of 3 m, for example. The chain 130 is colored from the color of the portion contacting the sea floor 30, And the sea floor 30 or the submarine cable 40 can be confirmed.

방호용 쇄석 백(120)과 체인(130)을 연결하는 연결 부재(131)는, 예를 들면 폴리프로필렌 로프이며, 바다 속에서 체인(130)이 얽혔을 경우에 절단되고, 얽힌 체인(130)과 함께 제거된다. 이와 같이, 체인(130)이 연결 부재(131)를 거쳐서 방호용 쇄석 백(120)에 장착되는 것에 의해, 얽혔을 경우 등에 있어서의 체인(130)의 교환 또는 수복 작업을 용이하게 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.The connecting member 131 connecting the protector crush stone bag 120 and the chain 130 is, for example, a polypropylene rope, cut when the chain 130 is entangled in the sea, . As described above, since the chain 130 is attached to the protective stone bag 120 via the connecting member 131, it is possible to easily carry out replacement or restoration work of the chain 130 when the chain 130 is tangled .

또한, 체인(130)은, 바다 속에서의 자세가 유지되도록, 방호용 쇄석 백(120)과는 반대측의 단부에, 예를 들면 흙부대 등이 추로서 설치되어도 좋다.In addition, the chain 130 may be provided at the end opposite to the protective stone bag 120 such that, for example, a soil bag or the like is attached so as to maintain the posture in the sea.

탐사기(140)는, 작업선(10)에 있는 작업자에 의해 원격 조작되어 바다 속을 이동할 수 있는 원격 조작 무인 탐사기(Remotely Operated Vehicle: ROV)이다. 탐사기(140)는, 바다 속에서 조류 등에 의해 흘러가는 일이 없게, 로프(143)로 방호재 설치 기구(110)에 연결되어 있는 케이지(142)에 넣어져 있다.The probe 140 is a remotely operated vehicle (ROV) that can be remotely operated by a worker on the work line 10 to move through the sea. The probe 140 is inserted into the cage 142 connected to the shielding material installation mechanism 110 by the rope 143 so that the probe 140 does not flow in the sea due to algae or the like.

탐사기(140)는, 촬상 장치로서의 수중 카메라(141)가 탑재되고, 바다 속을 이동해서 방호용 쇄석 백(120), 체인(130), 해저(30) 및 해저 케이블(40) 등을 포함한 화상을 촬영한다. 작업자는, 탐사기(140)의 수중 카메라(141)에 의해서 촬영된 화상에 기초하여, 방호용 쇄석 백(120)과 해저(30)와의 거리나, 방호용 쇄석 백(120)과 해저 케이블(40)과의 위치 관계를 확인할 수 있다.The probe 140 is mounted with an underwater camera 141 as an image pickup device and moves through the sea to capture an image including a protective stone bag 120, a chain 130, a seabed 30, a submarine cable 40, . The worker can control the distance between the protective stone bag 120 and the seabed 30 and the distance between the protective stone bag 120 and the submarine cable 40 ) Can be confirmed.

윈치(150)는 승강 수단의 일례이며, 작업선(10)에 설치되고, 와이어(151)를 감거나 또는 푸는 것에 의해, 방호재 설치 기구(110)를 바다 속에서 승강시킨다. 윈치(150)는, 방호용 쇄석 백(120)이 장착된 상태로 작업선(10)의 크레인(11)에 의해서 바다 속에 매달아 내리는 방호재 설치 기구(110)를, 와이어(151)를 풀어서 해저(30)까지 하강시킨다. 또한, 윈치(150)는, 해저(30)에서 방호용 쇄석 백(120)이 분리된 방호재 설치 기구(110)를, 와이어(151)를 감아서 작업선(10)까지 인양한다.The winch 150 is an example of the elevating means and is installed on the work line 10 and winds or unwinds the wire 151 to raise and lower the shield material installing mechanism 110 in the sea. The winch 150 is constructed by disposing a brazing material installation mechanism 110 that hangs down in the sea by the crane 11 of the work line 10 in a state where the protective stone bag 120 is mounted, (30). The winch 150 winds the wire 151 to the work line 10 by inserting the barrier material installation mechanism 110 in which the protective stone bag 120 is separated from the seabed 30.

방호재 설치 장치(100)는 상기한 구성을 갖고, 방호재 설치 기구(110)가 방호용 쇄석 백(120)과 함께 바다 속에 매달아 내려가고, 해저 케이블(40)의 위에 방호용 쇄석 백(120)을 설치한다.The shield material installation device 100 has the above-described configuration and the shield material installation mechanism 110 hangs down along with the protective stone bag 120 in the sea, and the protective stone bag 120 ).

(방호재 설치 방법)(How to install a fireproof material)

다음에, 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 대해 설명한다. 도 3은 실시형태에 관한 방호재 설치 방법의 흐름도를 예시하는 도면이다. 또한, 도 4a 내지 도 4e는 실시형태에 관한 방호재 설치 방법에 의해 방호용 쇄석 백(120)이 설치되는 모양을 예시하는 도면이다.Next, the method of installing the shielding material according to the embodiment will be described. 3 is a diagram illustrating a flow chart of a method of installing a shielding material according to the embodiment. 4A to 4E are diagrams illustrating the manner in which the protective stone bag 120 is installed by the method of installing the shield material according to the embodiment.

도 3에 도시하는 바와 같이, 해저 케이블(40)의 위에 방호용 쇄석 백(120)을 설치하는 경우에는, 우선 스텝 S101에서, 방호용 쇄석 백(120)의 바닥부에 연결 부재(131)를 거쳐서 체인(130)이 장착된다. 다음에, 스텝 S102에서, 방호재 설치 기구(110)에 방호용 쇄석 백(120)이 장착된다.3, when a protective stone bag 120 is installed on a submarine cable 40, first, in step S101, a connecting member 131 is attached to the bottom of the protective stone bag 120 The chain 130 is mounted. Next, in step S102, the protective stone bag 120 is attached to the shield material installation mechanism 110. [

이어서, 스텝 S103에서, 작업선(10)의 크레인(11)에 의해서 방호재 설치 기구(110)가 바다 속에 매달아 내려진다. 크레인(11)에 의해서 바다 속에 매달아 내려진 방호재 설치 기구(110)는, 크레인(11)으로부터 분리되고, 도 4a에 도시하는 바와 같이, 작업선(10)에 설치되어 있는 윈치(150)로부터 바다 속에 매달아 내린다.Subsequently, in step S103, the cushion 11 of the work line 10 suspends the dredging material installation mechanism 110 in the sea. The dredging material installation mechanism 110 suspended from the sea by the crane 11 is separated from the crane 11 and is separated from the winch 150 installed on the work line 10 Hang in the inside.

스텝 S104에서는, 탐사기(140)의 수중 카메라(141)가 바다 속을 촬영하고, 작업자는 수중 카메라(141)에 의해서 촬영된 화상으로 바다 속을 감시하면서 방호재 설치 기구(110)를 하강시킨다. 이 때, 작업자는, 수중 카메라(141)에 의해서 촬영되는 화상으로 방호용 쇄석 백(120)과 해저(30)와의 거리 등을 확인할 수 있도록, 탐사기(140)를 원격 조작해서 적당 이동시킨다.In step S104, the underwater camera 141 of the probe 140 photographs the inside of the sea, and the operator lowers the shield material installation mechanism 110 while monitoring the sea with the image taken by the underwater camera 141. At this time, the operator moves the probe 140 by remote control so that the distance between the guard stone bag 120 and the sea floor 30 can be confirmed with the image taken by the underwater camera 141.

스텝 S105에서는, 방호용 쇄석 백(120)의 바닥부로부터 매달려 체인(130)이 해저(30)에 도달할 때까지, 방호재 설치 기구(110)가 매달아 내려진다. 작업자는, 수중 카메라(141)에 의해서 촬영되는 화상을 보면서, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 체인(130)이 해저(30)에 도달할 때까지 방호재 설치 기구(110)를 하강시킨다. 작업자는, 하강을 일단 정지시킨 상태로, 방호재 설치 기구(110)의 거동이 안정될 때까지 대기한다. 또한, 작업자는, 체인(130)이 해저(30)에 도달할 때까지의 사이에, 방호재 설치 기구(110)의 거동이 안정되도록, 적당 하강 정지해서 대기해도 좋다.In step S105, the shield material mounting mechanism 110 is suspended until the chain 130 is suspended from the bottom of the protective stone bag 120 until the chain 130 reaches the seabed. The operator lowers the shield material installation mechanism 110 until the chain 130 reaches the seabed 30 as shown in Fig. 4B, while watching the image taken by the underwater camera 141. [ The worker waits until the behavior of the shield material installation mechanism 110 becomes stable with the descent temporarily stopped. The worker may wait and stand by the appropriate stop so that the behavior of the shield material installation mechanism 110 is stabilized until the chain 130 reaches the seabed 30.

스텝 S106에서는, 방호재 설치 기구(110)가 해저 케이블(40)의 위에 위치하도록 이동된다. 작업자는, 수중 카메라(141)에 의해서 촬영되는 화상에 있어서의 체인(130)의 위치를 확인하면서, 도 4c에 도시하는 바와 같이, 방호용 쇄석 백(120)이 해저 케이블(40)의 위에 위치하도록, 이동 수단으로서의 작업선(10)을 조종하고, 방호재 설치 기구(110)를 이동시킨다.In step S106, the shield material mounting mechanism 110 is moved to be positioned above the submarine cable 40. [ The operator checks the position of the chain 130 in the image photographed by the underwater camera 141 and determines that the protective stone bag 120 is positioned above the submarine cable 40 , The work line 10 as the moving means is controlled and the fresco member installing mechanism 110 is moved.

스텝 S107에서는, 방호재 설치 기구(110)가 강하하고, 방호용 쇄석 백(120)이 방호재 설치 기구(110)로부터 분리되어서 해저 케이블(40)의 위에 설치된다. 작업자는, 수중 카메라(141)에 의해서 촬영되는 화상을 보면서, 도 4d에 도시하는 바와 같이, 방호재 설치 기구(110)를 하강시켜 방호용 쇄석 백(120)을 해저 케이블(40)의 위에 착저시킨다. 또한, 작업자는, 방호용 쇄석 백(120)이 착저한 상태에서, 방호재 설치 기구(110)의 착탈부(111)를 원격 조작하고, 방호용 쇄석 백(120)을 방호재 설치 기구(110)로부터 분리(또는 잘라냄)하여 해저 케이블(40)의 위에 설치한다.In step S107, the shielding material mounting mechanism 110 is lowered and the protective stone bag 120 is separated from the shielding material installation mechanism 110 and installed on the submarine cable 40. [ The worker moves the protection stone bag 120 to the bottom of the submarine cable 40 by lowering the shield material installation mechanism 110 while viewing the image photographed by the underwater camera 141, . The operator can remotely operate the detachable portion 111 of the shielding material mounting mechanism 110 while the guarding stone bag 120 is in the closed state and connect the guarding stone bag 120 to the shielding material mounting mechanism 110 (Or cut out) from the submarine cable 40 and install it on the submarine cable 40.

마지막으로, 스텝 S108에서는, 방호재 설치 기구(110)가 인양되어서 작업선(10)에 회수된다. 방호용 쇄석 백(120)이 분리된 방호재 설치 기구(110)는, 도 4e에 도시하는 바와 같이, 윈치(150)에 의해서 해면(20) 부근까지 인양되어, 크레인(11)에 의해서 작업선(10)에 회수된다.Finally, in step S108, the shield material installation mechanism 110 is lifted and collected on the work line 10. [ 4E, the protective material installing mechanism 110 in which the protective stone bag 120 is separated is lifted to the vicinity of the sea surface 20 by the winch 150, (10).

방호용 쇄석 백(120)의 설치는, 상기한 방법에 의해 반복해서 이뤄지고, 해저 케이블(40)의 위에는 복수의 방호용 쇄석 백(120)이 설치된다. 해저 케이블(40)은, 복수의 방호용 쇄석 백(120)이 위에 설치되는 것에 의해, 예를 들면 어선의 어구나 닻 등과의 접촉에 의한 손상으로부터 방호된다. 또한, 방호용 쇄석 백(120)에 의해 해저(30)에 고정되는 것에 의해, 예를 들면 조류 등에 의해 흘러가는 일이 없고, 암석 등과의 접촉에 의한 손상으로부터 방호된다.The protective stone bag 120 is installed repeatedly by the above-described method, and a plurality of stone bags for protection 120 are installed on the submarine cable 40. The submarine cables 40 are protected from damage due to contact with fishing vessels or anchors, for example, by providing a plurality of protective stone bags 120 on the bottom. Further, by being fixed to the sea floor 30 by the protective stone bag 120, it is prevented from flowing by, for example, algae, and is protected from damage due to contact with a rock or the like.

또한, 방호재로서는, 상기한 방호용 쇄석 백(120)으로 한정되는 것이 아니고, 도 5에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 콘크리트로 형성된 복수의 블록재(161)가 와이어(162)에 의해 매트형상으로 연결된 방호 매트(160)이어도 좋다.5, a plurality of block members 161 made of, for example, concrete are connected to the mat 162 by a wire 162, Or may be a protective mat 160 connected in a shape.

방호 매트(160)는, 예를 들면 2개소에 체인(130)이 연결 부재(131)를 거쳐서 장착되어 방호재 설치 기구(110)에 매달린다. 방호재로서 방호 매트(160)를 이용하는 경우에도, 상기한 도 3에 도시하는 방호재 설치 방법에 의해, 방호용 쇄석 백(120)과 마찬가지로 해저 케이블(40)의 위에 설치된다.The protection mat 160 is attached at two places, for example, through a chain member 130 via a connecting member 131, and hangs to the protection material installation mechanism 110. Even when the protective mat 160 is used as the shielding material, it is installed on the submarine cable 40 in the same manner as the protective stone bag 120 by the method of installing the shielding material shown in FIG.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관한 방호재 설치 방법 및 방호재 설치 장치(100)에 의하면, 탐사기(140)의 수중 카메라(141)를 이용해서 바다 속을 감시할 수 있다. 또한, 수중 카메라(141)로 방호용 쇄석 백(120)의 바닥부에 설치되어 있는 체인(130)을 확인하는 것에 의해, 방호용 쇄석 백(120)과 해저(30)와의 거리나, 방호용 쇄석 백(120)과 해저 케이블(40)과의 위치 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 관한 방호재 설치 방법 및 방호재 설치 장치(100)에서는, 방호용 쇄석 백(120) 등의 방호재를, 해저(30)에 설치되어 있는 해저 케이블(40) 등의 설치물의 위에 정확하게 설치할 수 있다.As described above, according to the method for installing the shielding material and the shielding material installing apparatus 100 according to the present embodiment, the sea floor can be monitored using the underwater camera 141 of the probe 140. [ By checking the chain 130 provided on the bottom of the protective stone bag 120 with the underwater camera 141, the distance between the protective stone bag 120 and the seabed 30, The positional relationship between the crushed stone bag 120 and the submarine cable 40 can be easily grasped. Therefore, in the method of installing the shielding material and the shielding material installing apparatus 100 according to the present embodiment, the shielding material such as the crushing stone bag 120 for protection can be attached to the submerged cable 40 Can be precisely installed on top of.

이상, 실시형태에 관한 방호재 설치 방법 및 방호재 설치 장치에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 범위 내에서 여러 가지의 변형 및 개량이 가능하다.As described above, the method for installing the shielding material and the method for installing the shielding material according to the embodiments have been described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention.

10: 작업선(이동 수단)
11: 크레인
20: 해면
30: 해저
40: 해저 케이블(설치물)
100: 방호재 설치 장치
110: 방호재 설치 기구
120: 방호용 쇄석 백(방호재)
121: 그물백체
122: 충전 부재
130: 체인(선형상 부재)
131: 연결 부재
140: 탐사기
141: 수중 카메라(촬상 장치)
150: 윈치(승강 수단)
160: 방호 매트(방호재)
161: 블록체10: work line (moving means)
11: Crane
20: Sponges
30: Sea floor
40: Submarine cable (installation)
100: Insulation material installation device
110:
120: Protective stone bag (Protective material)
121: net bag
122: Charging member
130: chain (linear member)
131:
140: probe
141: Underwater camera (image pickup device)
150: winch (lifting means)
160: Protective mat (antifouling material)
161: Block body

Claims (7)

해저에 설치되어 있는 설치물의 위에 방호재를 설치하는 방호재 설치 방법에 있어서,
상기 방호재에 선형상 부재를 장착하는 선형상 부재 설치 공정과,
상기 선형상 부재가 상기 방호재로부터 매달리도록, 상기 방호재를 방호재 설치 기구에 설치하는 방호재 설치 공정과,
상기 방호재 설치 기구를 바다 속에 매달아 내리는 매달아 내림 공정과,
상기 방호재 설치 기구에 설치되어 있는 촬상 장치로 상기 선형상 부재를 포함한 화상을 촬상해서 바다 속을 감시하는 감시 공정과,
상기 선형상 부재가 해저에 도달할 때까지 상기 방호재 설치 기구를 하강시키는 하강 공정과,
상기 설치물의 위에 상기 방호재가 위치하도록, 상기 방호재 설치 기구를 이동시키는 이동 공정과,
상기 방호재 설치 기구를 하강시켜 상기 방호재를 상기 설치물의 위에 설치하고, 상기 방호재를 상기 방호재 설치 기구로부터 분리시키는 설치 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.A method of installing a shielding material on an installation on a seabed,
A linear member mounting step of mounting a linear member on the shielding material;
A step of installing a shielding material on the shielding material mounting mechanism so that the linear member is suspended from the shielding material;
A suspending step of suspending the shielding material installation mechanism in the sea,
A surveillance step of sensing an image including the linear member by an imaging device provided in the shielding material installation mechanism and observing the sea;
A lowering step of lowering the shielding material installation mechanism until the linear member reaches the seabed,
A moving step of moving the shield material installation mechanism so that the protection material is placed on the installation;
And a mounting step of lowering the sealing member mounting mechanism to mount the sealing member on the mounting member and to separate the sealing member from the sealing member mounting mechanism
How to install a fireproof material. 제 1 항에 있어서,
상기 선형상 부재 설치 공정은, 상기 방호재로부터 상기 선형상 부재를 착탈 가능하게 연결하는 연결 부재를 거쳐서, 상기 선형상 부재를 상기 방호재에 설치하는 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of installing the linear member is characterized in that the linear member is installed in the shielding material via a connecting member detachably connecting the linear member from the shielding material
How to install a fireproof material. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 선형상 부재는 소정의 길이마다 상이한 색으로 착색되어 있고,
상기 촬상 공정은, 상기 선형상 부재의 해저와의 접촉 부분의 색에 기초하여, 상기 방호재와 해저와의 거리를 확인하는 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the linear member is colored with a different color for each predetermined length,
Characterized in that the imaging step confirms the distance between the shielding material and the seabed based on the color of the portion of the linear member contacting the seabed
How to install a fireproof material. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 장치는, 상기 방호재 설치 기구에 연결되어 바다 속을 이동 가능한 탐사기에 탑재되어 있고,
상기 촬상 공정은, 상기 촬상 장치가 상기 방호재를 포함한 화상을 촬상할 수 있도록 상기 탐사기를 이동시키는 탐사기 이동 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the imaging device is mounted on a probe connected to the shielding material mounting mechanism and movable in the sea,
Characterized in that the imaging step includes a probe moving step of moving the probe so that the imaging device can pick up an image including the shielding material
How to install a fireproof material. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방호재는 쇄석이 그물백체에 둘러싸인 방호용 쇄석 백인 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the antifouling material is characterized in that the crushed stone is a protective granite bag surrounded by a net bag
How to install a fireproof material. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방호재는 복수의 블록재가 매트형상으로 연결된 방호 매트인 것을 특징으로 하는
방호재 설치 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the shielding material is a protective mat in which a plurality of block materials are connected in a mat-
How to install a fireproof material. 해저에 설치되어 있는 설치물의 위에 방호재를 설치하는 방호재 설치 장치에 있어서,
승강 가능하게 설치되어, 상기 방호재가 착탈 가능하게 장착되는 방호재 설치 기구와,
상기 방호재 설치 기구에 장착된 상기 방호재로부터 매달리도록, 상기 방호재에 장착되는 선형상 부재와,
상기 방호재 설치 기구에 설치되어, 상기 선형상 부재를 포함한 화상을 촬상하는 촬상 장치와,
상기 방호재 설치 기구를 승강시키는 승강 수단과,
상기 방호재 설치 기구를 바다 속으로 이동시키는 이동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는
방호재 설치 장치.A fireproof material installation device for installing a fireproof material on an installation on a seabed,
A brazing material mounting mechanism installed so as to be capable of raising and lowering,
A linear member mounted on the shield member so as to hang from the shield member mounted on the shield member mounting mechanism;
An imaging device provided in the shielding material mounting mechanism for imaging an image including the linear member;
An elevating means for elevating and lowering the shield material mounting mechanism,
And a moving means for moving the shield material installation mechanism into the sea
Mounting device for fireproof material.
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